WO2001083350A1 - Lastaufnahmemittel für seil-aufzüge mit integrierter lastmesseinrichtung - Google Patents

Lastaufnahmemittel für seil-aufzüge mit integrierter lastmesseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2001083350A1
WO2001083350A1 PCT/CH2001/000265 CH0100265W WO0183350A1 WO 2001083350 A1 WO2001083350 A1 WO 2001083350A1 CH 0100265 W CH0100265 W CH 0100265W WO 0183350 A1 WO0183350 A1 WO 0183350A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
load
cable
suspension device
rope
load suspension
Prior art date
Application number
PCT/CH2001/000265
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Denis Sittler
Urs Baumgartner
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to SK1476-2002A priority Critical patent/SK286344B6/sk
Priority to PL358217A priority patent/PL205025B1/pl
Priority to AU48217/01A priority patent/AU784531B2/en
Priority to BRPI0110436-5A priority patent/BR0110436B1/pt
Priority to JP2001580789A priority patent/JP5044079B2/ja
Priority to MXPA02010660A priority patent/MXPA02010660A/es
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Priority to CA2406896A priority patent/CA2406896C/en
Priority to HU0300349A priority patent/HU226605B1/hu
Priority to ES01921103T priority patent/ES2401773T3/es
Publication of WO2001083350A1 publication Critical patent/WO2001083350A1/de
Priority to US10/283,782 priority patent/US6715587B2/en
Priority to NO20025257A priority patent/NO322985B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells

Definitions

  • the present invention relates to a load suspension device for cable lifts with an integrated load measuring device, in which the weight of the load suspension device and the payload causes the load-proportional deformation of at least one elastic element, at least one sensor detecting this deformation and representing the strength of the deformation and thus the load Generated signal to an elevator control.
  • Load measuring devices for load suspension devices of lifts have the task of preventing elevator travel with an impermissibly high load and of providing the elevator control system with information that enables it to react appropriately to call commands by elevator users depending on the current load condition of the load suspension device.
  • EP 0 151 949 discloses a load measuring device for an elevator elevator, which is based on the principle that the entire elevator car projects on at least four horizontally from an elevator floor frame
  • Bending beams supports that these bending beams experience a load-proportional deflection.
  • the deflection of each individual bending beam is recorded using strain gauges. All strain gauges together form a measuring bridge that sends a load-proportional analog signal to the. Elevator control supplies.
  • the load measuring device described has some disadvantages.
  • the measuring principle requires four bending girders, each equipped with one or two strain gauges, whereby the mechanical tolerances of the bending girders as well as the resistance and attachment tolerances of the strain gauges are to be limited so closely that all four
  • Bending sensors with the same loads have the same resistance values. All four or eight strain gauges must be individually connected to a central evaluation circuit, which causes considerable effort. In addition, the four force introduction points between the floor of the elevator car and the bending beams must be adjusted vertically during assembly so that an acceptable force distribution is guaranteed.
  • the present invention has for its object to provide a simple and inexpensive load measuring device for load suspension devices of elevators with looping rope drive, which does not have the disadvantages mentioned above.
  • the load suspension device according to the invention for cable lifts with an integrated load measuring device has significant advantages.
  • the total weight of the load suspension device and thus also the payload is recorded by means of a single sensor, and eccentrically arranged payloads are also correctly recorded with this. This saves costs for further sensors, for their wiring and for their more complicated signal evaluation.
  • the elastic element, whose deformation caused by the weight of the load suspension device is detected by the sensor, is part of the support structure with which the rope pulleys are attached to the load handler. As a result, essentially no additional mechanical construction elements and no additional installation space for the load measuring device are required.
  • the elastic element the load-dependent deformation of which is detected by a sensor, can be designed for different types of stress, i. H. it can be designed, for example, as a bending beam, as a tension / compression rod, as a torsion bar or, in order to achieve larger deformation paths, as a compression, tension or torsion spring. This allows optimally adapted load measuring devices to be designed for different designs of load suspension devices.
  • Advantageous and inexpensive designs of the load suspension device according to the invention with an integrated load measuring device can be achieved by using sensor principles which are adapted to geometric conditions, environmental influences and in particular to accuracy requirements.
  • the invention allows the use of a wide variety of sensors for detecting deformation, such as strain gauges, vibrating string sensors, opto-electrical distance or angle sensors and inductive or capacitive distance sensors.
  • Load suspension devices or improved deformation measurement options can be the advantages.
  • the support structures for the two pulleys can be designed as separate and differently designed units and no mechanical connections between these units are required. Such designs are made possible by the fact that both rope pulleys are always subjected to the same load in the inventive looping arrangement of the support ropes.
  • Load suspension devices for larger loads are usually equipped with a support frame.
  • load suspension devices for smaller payloads, these can be designed as a self-supporting unit.
  • the support structure (s) carrying the rope pulleys and containing the elastic element are advantageously fastened directly to the floor structure of the load-carrying means.
  • FIGS. 1 to 3 show schematically the installation situation for a load suspension device according to the invention without a supporting frame with a first variant of the integrated load measuring device.
  • 2 shows a load suspension device according to the invention without a support frame with a second variant of the integrated load measuring device.
  • FIG 3 shows a load suspension device according to the invention without a support frame with a third variant of the integrated load measuring device.
  • 1 shows a load-bearing device 1 without a supporting frame according to the invention with the elevator components that are most important for its function.
  • 2 designates two guide rails on which the load-carrying means is guided vertically by means of sliding or roller guide shoes 3.
  • This essentially consists of a base frame 4 with base plate 5, a cabin 6 built thereon, the slide or roller guide shoes 3 mentioned, and two rope pulleys 9 fastened to the base frame 4 by means of a support structure 7 via elastic insulation elements 8.
  • the support structure 7 consists of a bending beam 7.1 and two pulley supports 7.2.
  • a supporting rope 10 can also be seen, which is guided vertically downward from a fixed rope point 11, then horizontally under the rope pulleys 9 of the load-carrying device 1 and then vertically upward to a traction sheave 12 of an elevator drive machine 13.
  • the further course of the suspension cable 10 from the traction sheave 12 down to a deflection sheave attached to a balancing weight and from there upward to a second fixed rope point is not shown here.
  • a vertical and a horizontal load-proportional rope tensile force acts on each of the two rope pulleys 9.
  • the arrows 14 symbolize the on the pulleys 9 and thus on the Support structure 7 acting, resulting from the rope tensile forces of the supporting ropes rope pulley loads.
  • a deflection sensor 15 for example a strain gauge sensor, which is not explained in more detail here and which generates a signal corresponding to the strength of the deflection and thus the total weight of the load-bearing means 1 as input for an elevator control.
  • the load-carrying means 1 with base frame 4, base plate 5 and cabin 6, which are guided on guide rails 2 by means of a sliding or roller guide shoe 3, can be seen.
  • the support structure 7 carrying the cable pulleys 9 essentially consists of a fastening support 17 attached to the base frame 4 via elastic insulation elements i and two cable pulley supports 18.
  • the cable pulley support, not shown here, arranged on the right corresponds to the cable pulley supports according to FIG. 1.
  • the cable pulley support 18 on the left is articulated by means of a bending element 19 on the mounting bracket 17 and supported by a pressure sensor 16 relative to the latter.
  • the articulated attachment of the pulley support 18 could also be achieved with an articulated axis.
  • the cable pulley load 14 resulting from the cable tensile forces of the supporting cables causes a load-proportional compressive force on the pressure sensor 16, which also forms the elastic element, and which generates a signal corresponding to the total weight of the load-carrying device 1 as input for an elevator control.
  • the pressure sensor can be designed, for example, as a piezoelectric element, as a capacitive sensor or as a strain gauge element.
  • 3 shows a third variant of the load suspension device according to the invention with an integrated load measuring device.
  • the rope pulley support, not shown here, arranged on the right corresponds to the rope pulley supports according to FIG.
  • a stop 23 prevents overloading of the torsion bar 22. The latter is extended beyond the bearing support 20 towards the rear (into the plane of the drawing) and is connected at its rear end to the fastening bracket 17 in a rotationally fixed manner.
  • Rope pull forces of the supporting ropes result in rope pulley load 14, via the rope pulley support 21 designed as a pivot lever, causing a load-proportional torque which rotates the torsion bar 22 and causes corresponding load-proportional torsional stresses in the latter.
  • the torsion bar In its exposed area, i.e. H.
  • the torsion bar is equipped on its surface with a torsion voltage sensor in the form of strain gauges, with the aid of which the torsion voltages and thus the torque are recorded and a signal corresponding to the total weight of the load suspension device 1 as input for a Elevator control can be generated.
  • a torsion voltage sensor in the form of strain gauges, with the aid of which the torsion voltages and thus the torque are recorded and a signal corresponding to the total weight of the load suspension device 1 as input for a Elevator control can be generated.
  • commercially available torque measuring devices based on other measuring principles can also be used as the torque sensor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Ein Lastaufnahmemittel (1) für Seilaufzüge mit Unterschlingungs-Seilanordnung ist mit einer Lastmesseinrichtung ausgerüstet, bei der mindestens eine der unter dem Lastaufnahmemittel (1) angebrachten Seilrollen über eine Stützkonstruktion am Lastaufnahmemittel befestigt ist, welche ein elastisches Element (7.1, 16, 22) enthält, das durch die auf die Seilrolle(n) (9) wirkenden lastabhängigen Seilkräfte verformt wird. Ein einziger Sensor (15, 16) erfasst die Grösse dieser Verformung und erzeugt ein entsprechendes, das Gewicht des Lastaufnahmemittels (1) repräsentierendes Signal als Input für die Aufzugssteuerung.

Description

Beschreibung
Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung
Vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung, bei dem die Gewichtskraft von Lastaufnahmemittel und Nutzlast die lastproportionale Verformung mindestens eines elastischen Elements bewirkt, wobei mindestens ein Sensor diese Verformung erfasst und ein die Stärke der Verformung und somit die Last repräsentierendes Signal an eine Aufzugsteuerung erzeugt.
Lastmesseinrichtungen für Lastaufnahmemittel von Aufzügen haben die Aufgabe, eine Aufzugsfahrt mit unzulässig hoher Last zu verhindern und der Aufzugsteuerung Informationen zu liefern, die ihr ermöglichen, abhängig vom momentanen Belastungszustand des Lastaufnahmemittels in geeigneter Weise auf Rufbefehle durch Aufzugsbenutzer zu reagieren.
EP 0 151 949 offenbart eine Lastmesseinrichtung für einen Aufzugs-Fahrstuhl, die auf dem Prinzip beruht, dass die gesamte Aufzugskabine sich derart auf mindestens vier horizontal von einem Fahrstuhl-Bodenrahmen aus-kragenden
Biegeträgern abstützt, dass diese Biegeträger eine lastproportionale Durchbiegung erfahren. Die Durchbiegung jedes einzelnen Biegeträgers wird mittels Dehnungsmessstreifen erfasst. Alle Dehnungsmessstreifen bilden gemeinsam eine Messbrücke, die ein lastproportionales Analogsignal an die . Aufzugsteuerung liefert.
Die beschriebene Lastmesseinrichtung hat einige Nachteile. Das Messprinzip erfordert vier mit je einem oder zwei Dehnungsmesstreifen ausgerüstete Biegeträger, wobei die mechanischen Toleranzen der Biegeträger sowie die Widerstandstoleranzen und Anbringungstoleranzen der Dehnungs- messtreifen derart eng zu begrenzen sind, dass alle vier
Biegesensoren bei gleichen Belastungen gleiche Widerstandswerte aufweisen. Alle vier oder acht Dehnungsmessstreifen sind einzeln mit einer zentralen Auswertungsschaltung zu verbinden, was erheblichen Aufwand verursacht. Ausserdem sind die vier Krafteinleitestellen zwischen dem Boden der Aufzugskabine und den Biegeträgern bei Montage vertikal so zu justieren, dass eine akzeptable Kraftverteilung gewährleistet ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Lastmesseinrichtung für Lastaufnahmemittel von Aufzügen mit Ünterschlingungs-Seilantrieb zu schaffen, die die oben genannten Nachteile nicht aufweist.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ist wiedergegeben im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 hinsichtlich ihrer wesentlichsten Merkmale und in den folgenden Patentansprüchen hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausbildungen.
Das erfindungsgemässe Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung weist wesentliche Vorteile auf. Die Erfassung des Gesamtgewichts des Lastaufnahmemittels und somit auch der Nutzlast erfolgt mittels eines einzigen Sensors, wobei auch exzentrisch angeordnete Nutzlasten mit diesem korrekt erfasst werden. Damit werden Kosten für weitere Sensoren, für deren Verdrahtung und für deren kompliziertere Signalauswertung eingespart. Das elastische Element, dessen durch das Gewicht des Lastaufnahmemittels verursachte Verformung durch den Sensor erfasst wird, ist Teil der Stützkonstruktion, mit der die Seilrollen am Lastaufnahmemittel befestigt sind. Dadurch sind im Wesentlichen keine zusätzlichen mechanischen Konstruktionselemente und kein zusätzlicher Einbauraum für die Lastmesseinrichtung erforderlich.
Das elastische Element, dessen lastabhängige Verformung durch einen Sensor erfasst wird, kann für unterschiedliche Beanspruchungsarten konzipiert sein, d. h. es kann beispielsweise als Biegeträger, als Zug/Druckstab, als Torsi- onsstab oder, zur Erreichung grösserer Verformungswege, als Druck-, Zug- oder Verdrehfeder gestaltet sein. Damit lassen sich zu unterschiedlichen Ausführungen von Lastaufnahmemitteln optimal angepasste Lastmesseinrichtungen konstruieren.
Vorteilhafte und kostengünstige Ausführungen des erfindungs- gemässen Lastaufnahmemittels mit integrierter Lastmesseinrichtung lassen sich durch den Einsatz von an geometrische Verhältnisse, Umgebungseinflüsse und insbesondere an Genauigkeitsansprüche angepassten Sensorprinzipien errei- chen. Die Erfindung lässt die Anwendung verschiedenster Sensoren zur Verformungserfassung, wie zum Beispiel Dehnungsmessstreifen, Schwingsaiten-Sensoren, opto-elektrische Distanz- oder Winkelsensoren und induktiv oder kapazitiv wirkende Distanzsensoren zu.
Abhängig von der Ausführung des Lastaufnahmemittels kann es es vorteilhaft sein, beide unterhalb des Lastaufnahmemittels angebrachten Seilrollen direkt auf ein gemeinsames elastisches Element wirken zu lassen. Symmetrische, einfache Ausführung der Stützkonstruktion zwischen Seilrollen und
Lastaufnahmemittel oder verbesserte Verformungsmessmöglichkeiten können die Vorteile sein.
Bei einschränkenden geometrischen Verhältnissen im Bereich der untenliegenden Seilrollen oder im Falle der Wahl bestimmter Sensorausführungen kann es vorteilhaft sein, nur eine der beiden Seilrollen auf ein elastisches Element wirken zu lassen. Die Stützkonstruktionen für die beiden Seilrollen können dabei als separate und unterschiedlich ausgebildete Einheiten ausgeführt sein und es sind keine mechanischen Verbindungen zwischen diesen Einheiten erforderlich. Ermöglicht werden solche Ausführungen durch die Tatsache, dass bei der erfindungsgemässen Unterschlingungs- Anordnung der Tragseile beide Seilrollen stets gleiche Belastung erfahren.
Lastaufnahmemittel für grössere Lasten sind üblicherweise mit einem Tragrahmen ausgestattet. Bei solchen Ausführungen ist es meist von Vorteil, die die Seilrollen tragende (n) , das elastische Element enthaltende (n) Stützkonstruktion (en) an diesem Tragrahmen zu befestigen.
Im Falle von Lastaufnahmemitteln für kleinere Nutzlasten können diese als selbsttragende Einheit ausgeführt sein. Die die Seilrollen tragende (n) , das elastische Element enthaltende (n) Stützkonstruktion (en) , sind dabei in vorteilhafter Weise direkt an der Bodenkonstruktion des Lastaufnahmemittels befestigt.
Um die Übertragung von Vibrationen und Schallwellen von den Tragseilen auf das Lastaufnahmemittel zu reduzieren, ist es zweckmässig, zwischen dem Lastaufnahmemittel und der oder den Stützkonstruktion (en) für die Seilrollen Isolationselemente anzuordnen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Fig. 1 bis 3 dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Fig: 1 zeigt schematisch die Einbausituation für ein erfindungsgemässes Lastaufnahmemittel ohne Tragrahmen mit einer ersten Variante der integrierten Lastmesseinrichtung. Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemässes Lastaufnahmemittel ohne Tragrahmen mit einer zweiten Variante der integrierten Lastmesseinrichtung.
Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemässes Lastaufnahmemittel ohne Tragrahmen mit einer dritten Variante der integrierten Lastmesseinrichtung.
In Fig 1 ist ein erfindungsgemässes tragrahmenloses Lastaufnahmemittel 1 mit den für seine Funktion wichtigsten Aufzugskomponenten dargestellt. Mit 2 sind zwei Führungsschienen bezeichnet, an denen mittels Gleit- oder Rollenführungsschuhen 3 das Lastaufnahmemittel vertikal geführt ist. Dieses besteht im Wesentlichen aus einem Bodenrahmen 4 mit Bodenplatte 5, einer darauf aufgebauten Kabine 6, den genannten Gleit- oder Rollenführungsschuhen 3 sowie zwei mittels einer Stützkonstruktion 7 über elastische Isolationselemente 8 am Bodenrahmen 4 befestigte Seilrollen 9. Die Stützkonstruktion 7 besteht aus einem Biegeträger 7.1 und zwei Seilrollensupporten 7.2. Erkennbar ist auch ein Tragseil 10, das von einem Seilfixpunkt 11 aus vertikal nach unten, dann horizontal unter den Seilrollen 9 des Lastaufnahmemittels 1 hindurch und anschliessend vertikal nach oben zu einer Treibscheibe 12 einer Aufzugs-Antriebsmaschine 13 geführt ist. Nicht dargestellt ist hier der weitere Verlauf des Tragseils 10 von der Treibscheibe 12 abwärts zu einer an einem Ausgleichsgewicht angebrachten Umlenkscheibe und von dort aus aufwärts zu einem zweiten Seilfixpunkt. Auf jede der beiden Seilrollen 9 wirkt je eine vertikale und eine horizontale lastproportionale Seilzugkraft. Die Pfeile 14 symbolisieren die auf die Seilrollen 9 und somit auf die Stützkonstruktion 7 wirkenden, aus den Seilkzugräften der Tragseile resultierenden Seilrollenbelastungen. Es ist leicht erkennbar, dass diese Resultierenden im Biegeträger 7.1 der Stützkonstruktion 7 ein Biegemoment und somit eine Durchbiegung erzeugen. Diese Durchbiegung wird von einem hier nicht näher erläuterten Biegungs-Sensor 15, beispielsweise einem Dehnungsmessstreifen-Sensor, erfasst, der ein der Stärke der Durchbiegung und somit dem Gesamtgewicht des Lastaufnahmemittels 1 entsprechendes Signal als Input für eine Aufzugsteuerung erzeugt.
In Fig. 2 ist eine zweite Variante des erfindungsgemässen Lastaufnahmemittels mit integrierter Lastmesseinrichtung dargestellt. Erkennbar sind das mittels Gleit- oder Rollen- führungsschuh 3 an Führungsschienen 2 geführte Lastaufnahmemittel 1 mit Bodenrahmen 4, Bodenplatte 5 und Kabine 6. Die die Seilrollen 9 tragende Stützkonstruktion 7 besteht im Wesentlichen aus einem, über elastische Isolationselemente i am Bodenrahmen 4 angebrachte Befestigungsträger 17 und zwei Seilrollensupporten 18. Der hier nicht dargestellte, rechts angeordnete Seilrollensupport entspricht den Seilrollensupporten ge äss Fig 1. Der linksseitige Seilrollensupport 18 ist mittels eines Biegeelements 19 am Befestigungsträger 17 gelenkig befestigt und über einen Druck-Sensor 16 gegenüber diesem abgestützt. Selbstverständlich könnte die gelenkige Anbringung des Seilrollensupports 18 auch mit einer Gelenkachse erreicht werden. Die aus den Seilkzugräften der Tragseile resultierende Seilrollenbelastung 14 bewirkt eine lastproportionale Druckkraft auf den Druck-Sensor 16, der auch das elastische Element bildet, und der ein dem Gesamtgewicht des Lastaufnahmemittels 1 entsprechendes Signal als Input für eine Aufzugsteuerung erzeugt. Der Druck-Sensor kann beispielsweise als piezoelektrisches Element, als Kapazitiv-Sensor oder als Dehnungsmessstreifen-Element ausgeführt sein. Fig. 3 zeigt eine dritte Variante des erfindungsgemässen Lastaufnahmemittels mit integrierter Lastmesseinrichtung. Erkennbar sind wiederum das mittels Gleit- oder Rollenfüh- rungsschuh 3 an Führungsschienen 2 geführte Lastaufnahmemittel 1 mit Bodenrahmen 4, Bodenplatte 5 und Kabine 6. Die die Seilrollen 9 tragende Stützkonstruktion 7 besteht im Wesentlichen aus einem, über elastische Isolationselemente 8 am Bodenrahmen 4 angebrachte mit einem linksseitigen Lagersupport 20 und zwei Seilrollensupporten. Der hier nicht dargestellte, rechts angeordnete Seilrollensupport entspricht den Seilrollensupporten gemäss Fig 1. Der hier gezeigte linksseitige, als Schwenkhebel ausgebildete Seilrollensupport 21 ist an einem Verdrehstab 22 befestigt und über diesen im mit dem Befestigungsträger 17 verbundenen Lagersupport 20 drehbar gelagert. Ein Anschlag 23 verhindert Überlastungen des Verdrehstabs 22. Dieser ist über den Lagersupport 20 hinaus nach hinten (in die Zeichnungsebene hinein) verlängert und an seinem hinteren Ende verdrehfest mit dem Befestigungsträger 17 verbunden. Die aus den
Seilkzugräften der Tragseile resultierende Seilrollenbelastung 14 bewirkt über den als Schwenkhebel ausgebildeten Seilrollensupport 21 ein lastproportionales Drehmoment, das den Verdrehstab 22 verdreht und in diesem entsprechende lastproportionale Verdrehspannungen hervorruft. Im seinem freiliegenden Bereich, d. h. zwischen dem Lagersupport 20 und seiner hinteren Befestigung ist der Drehstab an seiner Oberfläche mit einem Verdrehspannungs-Sensor in Form von Dehnungsmessstreifen bestückt, mit deren Hilfe die Verdreh- Spannungen und somit das Drehmoment erfasst und ein dem Gesamtgewicht des Lastaufnahmemittels 1 entsprechendes Signal als Input für eine Aufzugsteuerung erzeugt werden. Als Drehmoment-Sensor können selbstverständlich auch handelsübliche, auf anderen Messprinzipien beruhende Drehmoment-Messgeräte verwendet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Lastaufnahmemittel (1) für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung, bei dem die Gewichtskraft von Lastaufnahmemittel (1) und Nutzlast die lastproportionale Verformung mindestens eines elastischen Elements (7.1, 16, 22) bewirkt, wobei mindestens ein Sensor (15, 16) diese Verformung erfasst und ein die Stärke der Verformung und somit die Last repräsentierendes Signal als Input für eine Aufzugsteuerung erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (1) an vertikalen Führungsschienen (2) geführt ist und an Tragseilen (10) hängt, die in Form einer Seil-Unterschlingung angeordnet sind, d. h., die unter dem Lastaufnahmemittel (1) hindurchgeführt sind und dieses über zwei unter dem Lastaufnahmemittel (1) angebrachte Seilrollen (9) tragen, heben und senken, wobei mindestens eine dieser Seilrollen (9) mittels einer das elastische Element (7.1, 16, 22) enthaltenden Stützkonstruktion (7) am Lastaufnahmemittel (1) befestigt ist, und wobei die lastabhängigen Seilkräfte (14) über eine oder beide Seilrollen (9) auf dieses elastische Element einwirken und dieses verformen.
2. Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (7.1, 16, 22) ein Biegeträger (7.1), ein Zug/Druck-Stab (16), ein Verdrehstab (22) oder eine Druckfeder sein kann.
3. Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die Verformung des elastischen Elements (7.1, 16, 22) erfassende Sensor ein Dehnungsmessstreifen- Sensor, ein piezoelektrischer oder kapazitiver Druck- oder Zug-Sensor, ein Schwingsaiten-Druck-, Zug-, oder Weg-Sensor, ein opto-elektrischer Distanz- oder Winkelsensor, ein Induktiv- oder Kapazitiv-Distanzsensor sein kann.
4. Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die im Wesentlichen aus den Seilkräften resultierenden Lagerbelastungen beider Seilrollen (9) auf das elastische Element (7.1, 16, 22) einwirken.
5. Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die im Wesentlichen aus den Seilkräften resultierende Lagerbelastung von nur einer Seilrolle (9) auf das elastische Element (7.1, 16, 22) einwirken.
6. Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die Seilrollen tragende Stützkonstruktion (7) an einem Tragrahmen (Kabinenrahmen) des Lastaufnahmemittels befestigt ist.
7. Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass die die Seilrollen tragende Stützkonstruktion (7) am Boden des in diesem Fall selbsttragenden Lastaufnahmemittels befestigt ist.
8. Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der die Seilrollen (9) tragenden Stützkonstruktion (7) und dem Tragrahmen oder dem Boden des Lastaufnahmemittels über elastische Schwin- gungs-Isolationselemente (8) erfolgt.
PCT/CH2001/000265 2000-05-01 2001-04-26 Lastaufnahmemittel für seil-aufzüge mit integrierter lastmesseinrichtung WO2001083350A1 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL358217A PL205025B1 (pl) 2000-05-01 2001-04-26 Urządzenie do przejmowania obciążeń dla dźwigów linowych z wbudowanym miernikiem obciążenia
AU48217/01A AU784531B2 (en) 2000-05-01 2001-04-26 Load-carrying means for cable-operated elevators with an integrated load measurement device
BRPI0110436-5A BR0110436B1 (pt) 2000-05-01 2001-04-26 meio de recepção de carga, para elevadores acionados por cabo, com dispositivo de medição de carga integrado.
JP2001580789A JP5044079B2 (ja) 2000-05-01 2001-04-26 組み込み型負荷測定装置を備えたケーブル式エレベータ用負荷収容手段
MXPA02010660A MXPA02010660A (es) 2000-05-01 2001-04-26 Medio de absorcion de carga para elevadores de cable con dispositivo de medicion de carga integrado.
SK1476-2002A SK286344B6 (en) 2000-05-01 2001-04-26 Load-carrying means for cable-operated elevators with an integrated load measurement device
CA2406896A CA2406896C (en) 2000-05-01 2001-04-26 Load carrying means for cable elevators with integrated load measuring equipment
HU0300349A HU226605B1 (en) 2000-05-01 2001-04-26 Load-carrying means for cable-operated elevators with an integrated load measurement device
ES01921103T ES2401773T3 (es) 2000-05-01 2001-04-26 Medio de suspensión de la carga para ascensores accionados por cables con una instalación de medición de la carga integrado
US10/283,782 US6715587B2 (en) 2000-05-01 2002-10-30 Load carrying means for cable elevators with integrated load measuring equipment
NO20025257A NO322985B1 (no) 2000-05-01 2002-11-01 Lastopptaksanordning for kabelheiser med integrert lastmaleinnretning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP00810371.5 2000-05-01
EP00810371 2000-05-01

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/283,782 Continuation US6715587B2 (en) 2000-05-01 2002-10-30 Load carrying means for cable elevators with integrated load measuring equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001083350A1 true WO2001083350A1 (de) 2001-11-08

Family

ID=8174674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH2001/000265 WO2001083350A1 (de) 2000-05-01 2001-04-26 Lastaufnahmemittel für seil-aufzüge mit integrierter lastmesseinrichtung

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6715587B2 (de)
EP (1) EP1278694B1 (de)
JP (1) JP5044079B2 (de)
KR (1) KR20030003269A (de)
CN (1) CN1218864C (de)
AU (1) AU784531B2 (de)
BR (1) BR0110436B1 (de)
CA (1) CA2406896C (de)
CZ (1) CZ298166B6 (de)
ES (1) ES2401773T3 (de)
HK (1) HK1055590B (de)
HU (1) HU226605B1 (de)
MX (1) MXPA02010660A (de)
NO (1) NO322985B1 (de)
PL (1) PL205025B1 (de)
RU (1) RU2271327C2 (de)
SK (1) SK286344B6 (de)
WO (1) WO2001083350A1 (de)
ZA (1) ZA200208701B (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007141371A2 (en) 2006-06-05 2007-12-13 Kone Corporation Elevator
EP1988047A1 (de) * 2007-05-03 2008-11-05 Inventio Ag Aufzugsanlage mit einer Kabine, eine Umlenkrolleneinheit zu einer Aufzugsanlage und ein Verfahren zur Anordnung eines Lastmessaufnehmers in einer Aufzugsanlage.
WO2011141893A3 (en) * 2010-05-14 2012-04-19 Kone Corporation System for load detection in a cabin of an elevator
US9056747B2 (en) 2010-09-09 2015-06-16 Inventio Ag Load measuring device for an elevator installation
WO2016096731A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Inventio Ag Electrical energy generation within an elevator installation
WO2019081076A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Contitech Antriebssysteme Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der zugkraft in einem trag-, förder- oder zugmittel
CN110536853A (zh) * 2017-03-31 2019-12-03 因温特奥股份公司 电梯轿厢负载测量***和用于确定电梯轿厢的负载的方法

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG123668A1 (en) * 2004-12-10 2006-07-26 Inventio Ag Pulley arrangement for elevators
US7784589B2 (en) * 2006-07-10 2010-08-31 Inventio Ag Elevator lift cage load measuring assembly
TWI394705B (zh) * 2007-02-02 2013-05-01 Inventio Ag 升降機及監視此升降機之方法
CN101679004B (zh) * 2007-06-08 2012-11-14 奥蒂斯电梯公司 具有与曳引元件对齐的导轨中心线的电梯***
FI20070539L (fi) * 2007-07-09 2009-01-10 Kone Corp Hissijärjestelmä
US8162110B2 (en) * 2008-06-19 2012-04-24 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Rope tension equalizer and load monitor
EP2421785B1 (de) * 2009-04-20 2013-09-18 Inventio AG Betriebszustandsüberwachung von tragmitteln in einer aufzugsanlage
WO2011131574A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-27 Inventio Ag Betriebszustandsüberwachung von tragmitteln in einer aufzugsanlage
JP5776424B2 (ja) * 2011-08-03 2015-09-09 フジテック株式会社 エレベータ装置
CN104428231B (zh) * 2012-06-29 2016-09-07 因温特奥股份公司 电梯设备
CN102910514B (zh) * 2012-11-01 2015-03-04 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯轿厢称重***及称重方法
CN103342273A (zh) * 2013-07-11 2013-10-09 上海振华重工(集团)股份有限公司 多倍率滑轮组的秤重装置
KR101835237B1 (ko) * 2013-08-02 2018-03-06 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 현수식 엘리베이터
CN103552894B (zh) * 2013-11-14 2016-08-17 日立电梯（中国）有限公司 轿底称重结构及包含该轿底称重结构的电梯
EP3000758B1 (de) * 2014-09-25 2019-04-17 KONE Corporation Verfahren zum auswuchten einer aufzugskabine
DE102014220445B4 (de) * 2014-10-09 2017-06-08 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zur Überprüfung von Führungen
CN104528497B (zh) * 2014-12-23 2016-11-02 林肯电梯(中国)有限公司 一种高压曳引机
CN105984773B (zh) * 2015-02-28 2020-06-12 通力股份公司 用于检测多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷检测装置
JP6224643B2 (ja) * 2015-03-26 2017-11-01 日本碍子株式会社 棚板割れ検知方法、ハニカム構造体の搬送方法、棚板割れ検知装置、及び棚板搬送装置
RU2618862C2 (ru) * 2015-10-12 2017-05-11 Общество с ограниченной ответственностью "ФИРМА ПОДИЙ" ООО "ФИРМА ПОДИЙ" Способ контроля параметров движения подъемного устройства
EP3705435B1 (de) * 2019-03-05 2021-09-15 KONE Corporation Kombinierte aufzugsvibrationsisolierungs- und -lastmessungselement
CN109795928A (zh) * 2019-03-13 2019-05-24 日立电梯（中国）有限公司 电梯轿厢、运行控制方法和电梯
CN110626907B (zh) * 2019-07-25 2023-07-25 山东奔速电梯股份有限公司 室内电梯的超载检测装置及使用该装置控制电梯的方法
CN110697548B (zh) * 2019-08-31 2021-04-06 上海汉神机电股份有限公司 一种阻止电梯轿厢体振动的减振***及其工作方法
EP4051613A1 (de) 2019-10-31 2022-09-07 Inventio AG Bremsvorrichtung für eine aufzugkabine mit integrierter lastmesseinrichtung und deren verwendung in einer aufzuganlage und verfahren
WO2022144322A1 (de) 2020-12-31 2022-07-07 Inventio Ag Aufhängevorrichtung und deren verwendung in einer aufzugsanlage und verfahren
WO2023117773A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Inventio Ag Bremsvorrichtung für eine aufzugkabine und deren verwendung in einer aufzuganlage und verfahren

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953537A2 (de) * 1998-04-28 1999-11-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Lastmesssensor für eine Aufzugskabine
EP0983957A2 (de) * 1998-09-01 2000-03-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Schwingungsdämpfer für Aufzug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5344737B2 (de) * 1972-12-01 1978-12-01
CH663949A5 (de) 1984-02-14 1988-01-29 Inventio Ag Lastmesseinrichtung fuer eine aufzugskabine.
JP3300061B2 (ja) * 1991-11-15 2002-07-08 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ車両の負荷計測用組立体
US6483047B1 (en) * 2000-09-13 2002-11-19 Otis Elevator Company Elevator brake load weighing system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953537A2 (de) * 1998-04-28 1999-11-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Lastmesssensor für eine Aufzugskabine
EP0983957A2 (de) * 1998-09-01 2000-03-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Schwingungsdämpfer für Aufzug

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007141371A2 (en) 2006-06-05 2007-12-13 Kone Corporation Elevator
WO2007141371A3 (en) * 2006-06-05 2008-02-14 Kone Corp Elevator
US7631731B2 (en) 2006-06-05 2009-12-15 Kone Corporation Elevator
EP1988047A1 (de) * 2007-05-03 2008-11-05 Inventio Ag Aufzugsanlage mit einer Kabine, eine Umlenkrolleneinheit zu einer Aufzugsanlage und ein Verfahren zur Anordnung eines Lastmessaufnehmers in einer Aufzugsanlage.
US8011480B2 (en) 2007-05-03 2011-09-06 Inventio Ag Load sensor apparatus and method for an elevator car
WO2011141893A3 (en) * 2010-05-14 2012-04-19 Kone Corporation System for load detection in a cabin of an elevator
US9056747B2 (en) 2010-09-09 2015-06-16 Inventio Ag Load measuring device for an elevator installation
US9617116B2 (en) 2010-09-09 2017-04-11 Inventio Ag Load measuring device for an elevator installation
WO2016096731A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Inventio Ag Electrical energy generation within an elevator installation
CN110536853A (zh) * 2017-03-31 2019-12-03 因温特奥股份公司 电梯轿厢负载测量***和用于确定电梯轿厢的负载的方法
WO2019081076A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Contitech Antriebssysteme Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der zugkraft in einem trag-, förder- oder zugmittel

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200208701B (en) 2003-10-28
SK286344B6 (en) 2008-07-07
US6715587B2 (en) 2004-04-06
SK14762002A3 (sk) 2003-03-04
MXPA02010660A (es) 2003-03-10
NO322985B1 (no) 2006-12-18
NO20025257D0 (no) 2002-11-01
HK1055590B (zh) 2013-06-14
CA2406896A1 (en) 2001-11-08
AU4821701A (en) 2001-11-12
KR20030003269A (ko) 2003-01-09
CN1427798A (zh) 2003-07-02
NO20025257L (no) 2002-11-01
EP1278694B1 (de) 2012-12-26
CZ298166B6 (cs) 2007-07-11
HUP0300349A2 (en) 2003-06-28
BR0110436A (pt) 2003-04-01
ES2401773T3 (es) 2013-04-24
JP2004520243A (ja) 2004-07-08
AU784531B2 (en) 2006-04-27
HK1055590A1 (en) 2004-01-16
BR0110436B1 (pt) 2009-08-11
US20030111301A1 (en) 2003-06-19
HU226605B1 (en) 2009-04-28
PL358217A1 (en) 2004-08-09
EP1278694A1 (de) 2003-01-29
JP5044079B2 (ja) 2012-10-10
RU2271327C2 (ru) 2006-03-10
CN1218864C (zh) 2005-09-14
CZ20023840A3 (cs) 2004-06-16
PL205025B1 (pl) 2010-03-31
CA2406896C (en) 2010-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001083350A1 (de) Lastaufnahmemittel für seil-aufzüge mit integrierter lastmesseinrichtung
DE69509666T2 (de) Aufzug
EP1067084A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Vertikalverschiebungen und Vertikalschwingungen an Lastaufnahmemitteln von Vertikalförderanlagen
DE69935026T2 (de) Sitzgewichtsmessgerät
DE68904166T2 (de) Montagevorrichtung fuer aufzugskabinen.
DE69018941T2 (de) Aufzugslastwägung.
DE69725684T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Last einer Aufzugskabine
EP3052422B1 (de) Aufzuganlage
EP1879825B1 (de) Vorrichtung für den verlängerungsausgleich von aufzugsseilen
EP2496508B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur prüfung der zugspannung in zugelementen eines zugelementstrangs
DE10144913B4 (de) Aufzugbremslast-Wägesystem
EP1790608B1 (de) Aufzugsanlage mit Einrichtung zur Kompensation des Gewichtsunterschieds zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel und Verfahren zur Realisierung einer solchen Kompensation
WO2012031961A1 (de) Lastmesseinrichtung für eine aufzugsanlage
DE10053917A1 (de) Sitzgewicht-Messvorrichtung
EP0325619B1 (de) Kraftmesser mit parallelführung
DE69937566T2 (de) Vorrichtung bei einem aufzug zum festleggen des startdrehmoments des motors eines aufzugsantriebs
DE102009056547A1 (de) Vorrichtung zum Längen- und/oder Lastausgleich zwischen mindestens zwei Tragmitteln
DE69016581T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Erzeugung von Lastdaten.
EP1502812B1 (de) Hubladebühnensystem
EP1200807B1 (de) Lastmesseinrichtung für ein lastaufnahmemittel eines aufzugs
DE69913173T2 (de) Aufzugsvorrichtung
DE10305275A1 (de) Aufzuganlage mit Ausgleich der Tragseilmassen
WO2006094421A1 (de) Einrichtung zur schwingungsdämpfung an einer äufzugskabine
WO2023117773A1 (de) Bremsvorrichtung für eine aufzugkabine und deren verwendung in einer aufzuganlage und verfahren
CH347627A (de) Uberlastungs-Kontrollvorrichtung an Aufzugskabine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14762002

Country of ref document: SK

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200208701

Country of ref document: ZA

Ref document number: IN/PCT/2002/1769/CHE

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PA/a/2002/010660

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10283782

Country of ref document: US

Ref document number: 48217/01

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020027014675

Country of ref document: KR

Ref document number: 018089119

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PV2002-3840

Country of ref document: CZ

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001921103

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2002132265

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2406896

Country of ref document: CA

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020027014675

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001921103

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: PV2002-3840

Country of ref document: CZ

WWR Wipo information: refused in national office

Ref document number: 1020027014675

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: PV2002-3840

Country of ref document: CZ