WO2001072616A1

WO2001072616A1 - Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos

Info

Publication number: WO2001072616A1
Application number: PCT/ES2001/000129
Authority: WO
Inventors: Jaime Marti Sala
Original assignee: Jaime Marti Sala
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2001-10-04
Also published as: AU4654501A; AU781963B2; ATE275080T1; WO2001072617A1; US20040011623A1; CA2404424A1; MXPA02009447A; EP1281643B1; KR20030011286A; BR0109785A; EP1281643A1; DE60105285D1

Abstract

La máquina es para artículos (A) con una configuración geométrica diferenciada (A1) en uno de sus extremos y comprende un transportador lineal (20) de los artículos (A) en disposición tendida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica difenciada (A1) situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación posicionadora (80) de los artículos (A) a una orientación vertical, asociada con el transportador (20); y unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados. Incluye unos medios elevadores (11) para transferir los artículos (A) desde un contenedor (10) a granel a un alimentador (60) que tiene unos primer y segundo planos inclinados (61, 62), convergentes en un espacio de caída (63) sobre el transportador (20). La estación posicionadora (80) un elemento rotativo (81) provisto de unas cavidades (82) para recibir artículos (A) en una disposición substancialmente radial y con la configuración geométrica (A1) en la posición deseada.

Description

MÁQUINA LINEAL AUTOMÁTICA ORIENTADORA Y ALINEADORA DE

ARTÍCULOS

Campo de la técnica La presente invención concierne a una máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, comprendiendo dicha máquina unos medios para transferir tales artículos desde un contenedor donde se encuentran en un estado desordenado hasta un transportador de salida, donde los artículos son depositados, alineadamente, en una posición vertical.

La máquina de la presente invención es útil en el sector de la alimentación, droguería, productos químicos y similares, especialmente en instalaciones embotelladoras, envasadoras, rellenados, etiquetadoras y similares. Antecedentes de la invención En la técnica del sector del envasado son habituales máquinas posicionadoras de artículos, especialmente máquinas posicionadoras de envases vacíos a una posición vertical, con un gollete o abertura de llenado en la parte superior de los mismos.

En la patente US-A-3295659 se describe un principio de funcionamiento que se ha convertido en el más utilizado en todo tipo de máquinas posicionadoras de artículos con una configuración geométrica diferenciada en uno de sus extremos, especialmente envases ligeros vacíos provistos de gollete. Tal principio se basa en dejar caer por gravedad los artículos en un conducto de caída desde una posición abatida preorientada longitudinalmente. A la embocadura de dicho conducto de caída se hallan unas configuraciones de tope y de soporte destinadas a sostener dicha configuración geométrica diferenciada sea cual sea su posición relativa respecto al eje longitudinal del artículo. Para ello, al menos una de dichas configuraciones de tope obliga a que el artículo se posicione de manera distinta en la embocadura del conducto de caída según sea dicha posición relativa de la configuración diferenciada, de manera ésta siempre quede situada por encima de una de dichas configuraciones de soporte. La máquina adopta una configuración rotativa en la que una serie de cavidades destinadas a recibir un artículo preorientado están dispuestas radialmente en la periferia de una estructura circular. El anterior principio funcional asociado a una configuración rotativa a sufrido una profunda evolución que ha llevado a la base de las actuales máquinas posicionadoras, como la descrita en la patente US-A-4681209 del actual solicitante, en la que una serie de cavidades están dispuestas tangencialmente en la periferia de un plano rotativo que recibe los artículos dispuestos desordenadamente. En virtud del movimiento rotativo y de la especial configuración de la máquina, en cada cavidad se aloja un envase en una posición tendida y preorientada tangencialmente con el gollete ya sea en la parte delantera o en la parte trasera respecto al sentido de la rotación. Cada una de las citadas cavidades tienen un fondo abierto sobre un conducto de caída asociado a la misma, y que se desplaza junto con ella. Interpuesto entre dicho fondo abierto de las cavidades y los respectivos conductos de caída está dispuesto un plano de sustentación estacionario, el cual presenta una interrupción en un pequeño tramo de la trayectoria a través de cuya interrupción el artículo cae por gravedad al interior del conducto de caída, el cual presenta una primera sección en forma de embudo. En unas zonas determinadas de dichas cavidades se encuentran los citado topes y soportes destinados a sostener dicho gollete cuando el envase cae dentro del conducto de caída a través de la citada interrupción del plano de sustentación, de manera que el envase queda siempre en posición vertical dentro del conducto de caída, con el gollete en la parte superior. Unos medios deflectores transfieren finalmente los envases orientados en posición vertical desde los conductos de caída a un transportador de salida.

Este tipo de máquina rotativa, con diversas variantes, se ha impuesto en el mercado gracias a su eficacia y a su elevada productividad. Sin embargo, su volumen es notable y tanto su precio como sus costes de explotación y mantenimiento son proporcionalmente elevados. Por consiguiente, para aquellos casos en los que se requiere una media o baja producción, o cuando las disponibilidades de espacio son reducidas, existe una demanda potencial en el mercado de una máquina automática posicionadora y alineadora de artículos, tales como botellas o envases ligeros vacíos, apta para una productividad media o baja, con unos requerimientos reducidos en cuanto e espacio de instalación y con unos costes de adquisición y explotación moderados. Una máquina posicionadora lineal podría responder a estos requerimientos.

Obedeciendo a un principio de funcionamiento diferente, la patente US-A- 4463846 describe una máquina posicionadora de artículos alimentada por un transportador lineal en el que los artículos avanzan en disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con una configuración geométrica diferenciada de uno de sus extremos situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador. Dichos artículos son típicamente botellas ligeras vacías y dicha configuración diferenciada es un gollete. La máquina dispone de una estación posicionadora para colocar los artículos en posición vertical y alineados en unos medios transportadores de salida, cuya estación posicionadora está basada en una estructura giratoria respecto a un eje horizontal, siendo alimentada tangencialmente por su parte superior por el citado transportador lineal. Tanto el transportador como la estructura giratoria cooperan con una conformación predeterminada del cuerpo del artículo para sujetarlo por dos puntos laterales del mismo, próximos a un extremo opuesto al gollete, de manera que entre dichos dos puntos queda definido un eje horizontal alrededor del cual el artículo es susceptible de girar. Hay que señalar que la citada conformación predeterminada del cuerpo del artículo no tiene otra finalidad que la de cooperar con la máquina posicionadora, por lo que los artículos la deben incorporar forzosamente para ser susceptibles de ser manipulados por esta máquina. A lo largo del transportador lineal los artículos deslizan apoyados sobre una superficie de soporte. Sin embargo, al llegar a la estructura giratoria, los artículos son empujados por una rueda de fricción que gira en sentido opuesto al de la estructura y a una velocidad ligeramente superior, de manera que, dependiendo de la posición relativa del gollete respecto al sentido de la marcha, el artículo es conducido directamente de pie a un lugar de recogida o es hecho girar hasta hacer contacto con un tope y caer finalmente también de pie en dicho lugar de recogida, de donde parten dichos medios transportadores de salida.

Sin embargo, esta máquina, además de ser relativamente compleja, presenta el grave inconveniente de ser sólo operativa con la citada conformación predeterminada de los artículos, sin la cual no es válido el principio funcional del sistema, lo que constituye una grave limitación en cuanto a la variedad de artículos o envases susceptibles de ser manejados. Además la sujeción y volteo de los artículos por dichos dos puntos laterales puede dejar marcas indeseadas en la superficie exterior de los mismos. Por otro lado, la citada patente no explica cómo se pasa de una disposición desordenada de los artículos, que se suponen situados originariamente a granel en un contenedor apropiado, a la citada disposición abatida, alineada longitudinalmente, en el transportador de alimentación. La patente US-A-2855740 describe una máquina para cargar artículos en cajas que comprende un transportador lineal de entrada portador de los artículos desordenados a granel. Al final del transportador de entrada se encuentra una rueda giratoria provista de una pluralidad de cavidades transversales en su periferia, a modo de noria, en cada una de cuyas cavidades se introducen un número predeterminado de tales artículos, los cuales son volteados y depositados por la parte inferior de dicha rueda en unas cajas que avanzan sincronizadamente en un transportador lineal de salida.

Esta máquina, sin embargo, no efectúa un posicionado de los artículos según una orientación preseleccionada, por lo que sólo es útil para artículos que no precisen ser depositados en una posición concreta, tales como hortalizas, y especialmente aquellas de forma aproximadamente esférica, como los tomates, pero no para posicionar envases vacíos de pie y alineados.

Otro requerimiento creciente, especialmente en la industria del envasado de productos alimenticios, es el de efectuar una breve limpieza de cada envase estando éste colocado cabeza abajo, ya sea mediante el insuflado de un fluido limpiador a su interior a través del gollete o mediante una aspiración de su interior, o de ambas cosas consecutivamente. Breve exposición de la invención

Un objetivo de la presente invención es el de aportar una máquina automática posicionadora y alineadora de artículos que sea de dimensiones relativamente pequeñas y de precio y costes de explotación reducidos, apta para producciones medias o bajas.

Otro objetivo de la presente invención es el de aportar una máquina automática posicionadora y alineadora de artículos, especialmente envases ligeros vacíos, apta para producciones medias o bajas y provista de un dispositivo limpiador y/o aspirador del interior de los artículos estando éstos posicionados cabeza abajo.

Estos objetivos se consiguen de acuerdo la presente invención aportando una máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, especialmente de artículos del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada en uno de sus extremos, tales como envases ligeros vacíos provistos de gollete, cuya máquina comprende básicamente un contenedor de dichos artículos dispuestos desordenadamente a granel, un transportador lineal de los artículos procedentes de dicho contenedor en disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador y una estación posicionadora de los artículos a una orientación vertical, estando dicha estación posicionadora conectada con una zona del transportador lineal, y a unos medios transportadores de salida de los artículos orientados en posición vertical y alineados. Dicha máquina comprende además un alimentador para suministrar artículos desde dicho contenedor, donde se encuentran en una situación desordenada, hasta dicho transportador lineal, colocándolos en la citada situación preorientada y, dependiendo del tipo de estación posicionadora utilizada, el transportador lineal tiene asociado un dispositivo selector para rechazar o voltear aquellos envases que se encuentren en una preorientación no deseada sobre el transportador.

El citado alimentador comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados para recibir artículos desordenados procedentes del contenedor. Dichos primer y segundo planos inclinados convergen en un espacio de caída delimitado por dos planos verticales paralelos separados por una distancia regulable, ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos, cuyo espacio de caída se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal, el cual es típicamente un transportador de banda sin fin. Según una variante, los citados planos inclinados cooperan con otras paredes para formar una tolva. Según otra variante, el primer plano inclinado comprende un disco giratorio inclinado, el cual recibe los artículos procedentes del contenedor en su parte a más alto nivel y los conduce a la zona de la embocadura del espacio de caída que está adyacente a su parte a más bajo nivel. El contenedor puede estar situado por encima de dicha tolva o dicho disco giratorio y dejar caer los artículos en la misma por gravedad. Sin embargo, en un ejemplo de realización preferido, el contenedor está a un nivel inferior respecto a dichos primer y segundo planos inclinados y comprende unos medios elevadores, tales como un elevador de banda continua con palas, para transferir los artículos desde el contenedor a dicho alimentador. Ventajosamente, el contenedor está además a un nivel inferior respecto al transportador y adosado a al menos una sección del mismo a la salida del alimentador y, en cuya sección están dispuestos unos medios deflectores para retornar aquellos artículos que hayan quedado en una posición indeseada, tal como superpuesta o cabalgada con otro artículo, o de pie, entre otras.

Así, los artículos son elevados desde dicho contenedor y por el citado elevador y arrojados desordenadamente sobre dichos planos inclinados del alimentador, por los que resbalan concentrándose en la embocadura del citado espacio de caída de anchura regulable e introduciéndose paulatinamente en el mismo, donde son sometidos a una primera restricción en cuanto a movilidad. Cuando los artículos llegan al fondo de dicho espacio de caída contactan con la superficie en movimiento del transportador y son volteados hasta que son arrastrados por fricción por dicho transportador, presentando una tendencia natural a quedar abatidos sobre su mayor dimensión longitudinal con dicha configuración geométrica diferenciada situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador. Hay que tener en cuenta que, cuando dichos artículos presentan además dos dimensiones transversales diferenciadas y en virtud de la mencionada distancia de separación entre dichos planos verticales paralelos, ligeramente superior a la menor de dichas dimensiones transversales, los artículos se dispondrán sobre el transportador alineados longitudinalmente con el mismo y apoyados sobre uno de sus laterales estrechos. Los artículos que debido a una acumulación no hayan quedado en esta disposición serán rechazados de vuelta al contenedor por los citados medios deflectores.

En la variante que prevé una tolva, es probable que la acumulación de artículos en la embocadura de dicho espacio de caída provoque una obturación del mismo debida, por ejemplo, a una mutua trabazón de partes protuberantes de los artículos. Para dar solución a este problema, uno o más de dichos planos del alimentador están conectados a un sacudidor, tal como un cilindro fluidodinámico, gobernado por unos medios de detección, preferiblemente un sensor óptico, situados de manera que abarcan dicha zona de la embocadura. Cuando dichos medios sensores detectan una acumulación excesiva de artículos en dicha zona envían una orden para que dicho sacudidor confiera un breve zarandeo o vibración a dichos planos suficiente para deshacer la citada trabazón. En la variante que prevé el disco giratorio, se produce una gran acumulación de envases A desordenados que son removidos por el propio disco giratorio de modo que se asegura que una elevada proporción de los mismos entre en el espacio de caída, donde los que se desplazan mal colocados sobre el transportador son devueltos al contenedor por unos deflectores. Los artículos así preorientados son conducidos por el transportador lineal hasta la mencionada estación posicionadora, para la cual se han previsto dos versiones. Según una primera versión, la estación posicionadora orienta siempre los artículos en una posición vertical, con la citada configuración geométrica diferenciada en una posición predeterminada (por ejemplo, envase de pie con el gollete en la parte superior) sea cual sea la posición de dicha configuración geométrica diferenciada en los envases preorientados alimentados por el transportador lineal. Según una segunda versión, la estación posicionadora sólo pone en una posición vertical los envases que ya han sido orientados previamente con la configuración diferenciada en la posición deseada. Para ello, los medios transportadores de entrada, antes de llegar a la estación posicionadora, incluyen un dispositivo selector para expulsar o voltear aquellos envases que avanzan con la configuración geométrica diferenciada en una posición no deseada.

De acuerdo con dicha primera versión, la estación posicionadora comprende un medio de tope interpuesto en la trayectoria del artículo que entra a la misma para detener el avance de dicho artículo en una determinada zona del transportador. El citado medio de tope es tal que el artículo queda detenido con su configuración geométrica diferenciada por delante de una línea de referencia cuando avanza con dicha configuración en la parte delantera, o con el extremo del artículo opuesto a dicha configuración en dicha línea de referencia cuando el artículo avanza con la configuración en la parte trasera.

En esta estación posicionadora se halla dispuesto un miembro desplazador que arrastra en sentido transversal el artículo, el cual está detenido por el citado medio de tope, desde dicha zona del transportador hasta al menos un espacio abierto sobre un conducto de caída adyacente a dicho transportador. En un ejemplo de realización preferido, dos de tales conductos de caída se hallan situados adyacentemente a ambos lados de dicha zona del transportador lineal, debajo de sendos espacios abiertos, actuando dicho desplazador para distribuir alternativamente artículos hacia uno y otro de dichos espacios abiertos. En al menos unos bordes de dichos espacios abiertos están dispuestos unos medios de soporte cuya finalidad es la de sostener la mencionada configuración geométrica diferenciada del artículo durante su caída al interior de dicho conducto de caída, sea cual sea la posición de dicha configuración respecto al sentido de avance de los artículos.

La citada sustentación de la configuración diferenciada de los artículos sobre los citados espacios abiertos se realiza siempre de acuerdo con la posición relativa del artículo respecto a la citada línea de referencia. Así, dichos medios de soporte comprenden un miembro de sustentación delantero, situado en una parte delantera de dicho espacio abierto, respecto al sentido de avance del transportador, inmediatamente por delante de dicha línea de referencia, y un miembro de sustentación trasero situado en una parte trasera de dicho espacio abierto, a una distancia de dicho miembro de sustentación delantero ligeramente superior a una dimensión longitudinal del "cuerpo" del artículo, entendiéndose por longitud del cuerpo del artículo la longitud total del mismo menos la longitud de su configuración diferenciada. Por ejemplo, si el artículo se tratara de una botella con gollete, la longitud del "cuerpo" de la botella se consideraría como la longitud total sin contar la longitud del gollete. Con esta disposición, cuando el artículo es desplazado sobre uno de dichos espacios abiertos, siempre es sostenido por su configuración diferenciada de manera que inicia su caía por la zona opuesta, la cual nunca es sustentada, independientemente de la orientación del artículo respecto al sentido de avance del transportador de entrada.

El citado desplazador comprende al menos una pared vertical longitudinal de un apreciable grosor, maciza o hueca, conectada a unos medios de actuación transversal alternativos, tales como un cilindro fluidodinámico, cuya pared tiene una anchura al menos igual a unas separaciones entre el transportador y cada uno de los espacios abiertos. Preferiblemente, el desplazador comprende dos compartimentos desplazables transversalmente, con al menos sus entradas y sus fondos abiertos, siendo la citada pared vertical longitudinal una pared divisoria de dichos compartimentos. Con esta configuración, en una de las posiciones alternas del desplazador, uno de los compartimentos se encuentra alineado sobre dicha zona del transportador lineal y el otro se encuentra sobre uno de los espacios abiertos de uno de los lados, mientras que, en la posición alterna contraria, el compartimento que se hallaba sobre el citado espacio abierto se sitúa sobre la zona del transportador pasando el otro compartimento a ocupar una posición sobre el espacio abierto del lado opuesto, y así sucesivamente, permitiendo en cada posición alterna estática que un artículo penetre en aquel compartimento situado sobre la zona del transportador y que otro artículo caiga por uno de los espacios abiertos, y arrastrando en cada transición un artículo desde la citada zona del transportador hasta uno u otro de los espacios abiertos sobre los conductos de caída, cuyo artículo cae al interior de dicho conducto siendo sostenido en una fase inicial de la caída por uno de dichos miembros de sustentación delantero o trasero haciendo contacto con la configuración geométrica diferenciada del artículo, de manera que efectúa un giro para caer sobre un extremo opuesto a dicha configuración. Este funcionamiento será descrito con mayor detalle más abajo con relación a los dibujos adjuntos. Hay que hacer notar que dicho medio de tope y/o dicho miembro de sustentación delantero pueden o bien estar asociados a dichos compartimentos del desplazador, moviéndose junto con los mismos, o ser estacionarios extendiéndose de manera continuada sobre dichas partes delanteras de ambos espacios abiertos y sobre la parte delantera de dicha zona del transportador lineal en la estación de orientación. En ambos casos el efecto final es idéntico.

Con el fin de adaptar la máquina de la invención a diferentes tipos de artículos de diferentes dimensiones, distintos elementos de la estación posicionadora, el alimentador y los medios de transferencia de salida comprenden unos medios de regulación y ajuste Un ejemplo de dichos medios de regulación consiste en una parte superior del conducto de caída en forma de embudo, cuya parte está formada por dos mitades parcialmente solapadas susceptibles de ser fijadas en al menos dos posiciones mutuamente relativas, diferentes. En una versión automatizada, dichas dos mitades están conectadas a un elemento desplazador, tal como un cilindro fluidodinámico, ventajosamente controlado por unos medios de control centralizados. Otros elementos susceptibles de regulación pueden ser operados de forma análoga.

Esta estación posicionadora comprende además unos medios de transferencia de los artículos desde dichos conductos de caída de la estación posicionadora hasta dichos medios transportadores de salida de los artículos orientados en posición vertical y alineados, cuyos medios de transferencia comprenden, en un ejemplo de realización preferido, un elemento desplazador de los artículos en sentido transversal alternativamente desde cada uno de dichos conductos de caída hasta una zona de recepción de los citados medios transportadores de salida, estando dicha zona de recepción situada entre ambos conductos de caída. Dicho elemento desplazador comprende ventajosamente dos compartimentos adyacentes, con sus lados superior, inferior y lateral delantero abiertos, cada uno susceptible de situarse alternadamente debajo de un correspondiente conducto de caída, constituyendo una parte inferior del mismo, y sobre dicha zona de recepción de los medios transportadores de salida. Debajo de una parte superior en forma de embudo de los conductos de caída, y enrasados con los medios transportadores, se encuentran unos planos fijos de sustentación. Los citados compartimentos adyacentes pueden ser de construcción análoga a la de los compartimentos del desplazador de la estación posicionadora descritos más arriba, y pueden estar conectados a unos medios de accionamiento análogos sincronizados con los de la estación posicionadora por medio del mencionado control central. Ventajosamente, los medios transportadores de salida comprenden una banda continua perforada asociada a una cámara de vacío situada debajo de la misma, al menos en la zona de recepción, para ejercer una fuerza de succión sobre la base de apoyo de los artículos atrayéndolos contra la banda continua para favorecer su arrastre y estabilidad al menos en una parte inicial de su trayecto de salida.

Sin embargo, dichos medios de transferencia pueden adoptar otras formas, tales como dos bandas perforadas provistas de cámara de succión, cada una iniciando su trayecto desde debajo de unas respectivas partes inferiores fijas, con un lateral delantero abierto, de los conductos de caída, cuyas dos bandas pueden reunirse posteriormente en un único transportador; o un dispositivo giratorio al que van unidos varios compartimentos susceptibles de actuar como zonas inferiores de los conductos de caída, estando asociados a dicho dispositivo giratorio unos medios deflectores para transferir los artículos a unos medios transportadores de salida, tipo banda transportadora. Según la segunda variante anteriormente citada, la estación posicionadora requiere una previa orientación predeterminada de los artículos sobre la banda transportadora puesto que la estación posicionadora los pone de pie en un único sentido. Para ello se incluye un dispositivo selector asociado al transportador lineal de entrada que comprende unos medios de detección, preferiblemente de lectura electrónica, tales como sensores ópticos o cámaras de vídeo, para detectar la posición de la configuración geométrica diferenciada de los artículos respecto al sentido del avance de los mismos. Cuando es detectado un artículo con la configuración geométrica diferenciada en una posición no deseada, los medios de detección envían una orden a un dispositivo expulsor, tal como un empujador accionado por un cilindro fluidodinámico, que expulsa el artículo detectado del transportador devolviéndolo al contenedor inicial situado adyacentemente, o bien envía una orden a un dispositivo volteador que gira el envase detectado 180° sobre el transportador dejándolo de nuevo sobre el mismo con la configuración geométrica diferenciada en la posición deseada. Ambos dispositivos son igualmente eficaces, si bien el primero es más simple y económico mientras que el segundo es más productivo, por lo que la elección de uno u otro se hará en función de la productividad requerida y de la disponibilidad económica.

Con la inclusión de los medios selectores arriba descritos, todos los artículos llegan a la estación posicionadora con la configuración geométrica diferenciada en la posición predeterminada, por lo que dicha estación posicionadora se limitará a colocarlos de pie a partir de esta posición. Un ejemplo de realización simple de la misma consiste en disponer, al final del transportador lineal de entrada, al menos un espacio abierto sobre al menos un conducto de caída provisto de fondo abierto a través del cual los artículos caen y quedan situados en posición vertical sobre dichos medios transportadores de salida. Tal conducto de caída es una versión simplificada de los conductos de caída de la primera variante de estación posicionadora.

Un ejemplo de realización más interesante de la segunda variante de estación posicionadora comprende un elemento rotativo provisto de unas cavidades adecuadas para recibir, cada una, un artículo con la configuración geométrica diferenciada en la posición deseada, cuyo elemento rotativo está situado al final del transportador lineal de entrada y gira a una velocidad adecuada a la frecuencia de alimentación del mismo de manera que los artículos van entrando en las citadas cavidades a medida que van llegando al final del transportador. El elemento rotativo deposita, en su giro, los artículos en posición vertical sobre dichos medios transportadores de salida.

Preferiblemente, la máquina de la presente invención incluye, en los medios transportadores de entrada, y a la entrada de la estación posicionadora, un dispositivo móvil retenedor, tal como un vastago de un cilindro fluidodinámico, para retener momentáneamente cada artículo mientras el elemento rotativo gira para llevarse el artículo precedente y situar otra cavidad vacía enfrentada al artículo momentáneamente retenido.

En ciertas ocasiones, dependiendo del tipo de producción o de las características del artículo manipulado, interesa que la estación posicionadora deposite los artículos dentro de unos elementos individuales de soporte, a modo de unas cazoletas, denominadas comúnmente en el sector con la palabra inglesa "pucks", que posteriormente pueden ser manipulados individualmente. Para ello, la máquina de la presente invención incluye un dispositivo de entrega para posicionar secuencialmente tales elementos individuales de soporte de artículos sobre los medios transportadores de salida, justo en la zona donde el elemento rotativo al girar deposita por gravedad los artículos en posición vertical, de manera que cada uno de dichos artículos es depositado dentro de uno de dichos elementos individuales de soporte, el cual es trasladado seguidamente por los medios transportadores de salida. El citado dispositivo de entrega de elementos individuales de soporte y dicho elemento rotativo están accionados sincrónicamente, típicamente por un motor común conectado a través de diferentes transmisiones, para asegurar la correcta posición de los elementos individuales de soporte debajo del elemento rotativo para recibir los artículos. Sin embargo, es importante que en el transportador de salida no salga ningún elemento individual de soporte vacío debido a que en una cavidad del elemento rotativo, por cualquier motivo, no haya entrado un artículo. Para asegurar esto, se han dispuesto unos medios detectores, tales como un sensor óptico, para detectar la presencia de un artículo en la cavidad que está en posición de ser llenada, efectuándose el citado accionamiento del elemento rotativo y del dispositivo de entrega de elementos individuales de soporte sólo cuando es detectada la presencia de un artículo en la citada cavidad.

Especialmente cuando los artículos son envases ligeros vacíos destinados a ser alimentados a una planta de llenado, es habitual, y en algunas jurisdicciones preceptivo, efectuar una limpieza del interior de los mismos previa a su llenado. Para ello, los envases entran en las cavidades con el gollete en la posición delantera y entonces el elemento rotativo gira en una dirección tal que dichos artículos pasan por una zona elevada en posición vertical invertida, es decir, con el gollete boca abajo, antes de ser volteados de nuevo y depositados de pie sobre los medios transportadores de salida. El corto trayecto durante el cual los envases están boca abajo es aprovechado para efectuar su limpieza interior. Para ello, cada una de dichas cavidades tienen al menos una pared cilindrica interior, coaxial al eje de giro del elemento rotativo, sobre cuya pared cilindrica se apoya el gollete del envase. En dicha pared cilindrica está prevista al menos una rendija alineada con los golletes. Los envases pasan durante el giro del elemento rotativo cabeza abajo por dicha zona elevada donde los golletes se encaran, a través de dicha rendija, con una boquilla sopladora de un fluido limpiador, o con una boquilla aspiradora, o con ambas consecutivamente, para después proseguir el giro hasta ser depositadas de pie sobre los medios transportadores de salida. Breve descripción de los dibujos

La presente invención se comprenderá mejor por medio de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización preferidos, cuya descripción contiene referencias a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista general simplificada, en perspectiva, de la máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos según un primer ejemplo de realización de la presente invención; la Fig. 2 es un detalle ampliado que muestra una variante en la realización de una parte de la máquina de la Fig. 1 ; las Figs. 3 y 4 son vistas parciales en alzado lateral que ilustran el principio de funcionamiento de los medios para poner los artículos de pié en la máquina de la Fig. 1 ; la Fig. 5 es un detalle ampliado de la estación posicionadora de la máquina de la Fig. 1 en una primera posición alterna y con una posible situación de los artículos en la misma; la Fig. 6 es el mismo detalle ampliado de la Fig. 5 en una segunda posición alterna y con otra posible situación de los artículos en la misma. la Fig. 7 es una vista general simplificada, en perspectiva, de la máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos según un segundo ejemplo de realización de la presente invención; la Fig. 8 es una vista lateral del transportador lineal de las Figs. 1 y 7 en la que se muestra la disposición de los artículos preorientados sobre el mismo; la Fig. 9 es un detalle ampliado de un dispositivo volteador en una variante de los medios de selectores de la máquina de la Fig. 7; la Fig. 10 es una vista en sección transversal lateral del elemento rotativo de la máquina de la Fig. 7; la Fig. 11 es una vista esquemática en alzado que ilustra el funcionamiento de la estación posicionadora de la máquina de la Fig. 7; la Fig. 12 es una vista parcial simplificada, en perspectiva desde un ángulo inverso, de la máquina de la Fig. 7 en la que se le ha añadido un dispositivo posicionador de elementos individuales de soporte para los artículos colocados de pie sobre el transportador de salida; y la Fig. 13 es una vista general simplificada, en perspectiva, de la máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos según una variante del segundo ejemplo de realización de la presente invención.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización preferidos

En las figuras se han utilizado referencias numéricas iguales para aquellas partes que son análogas en los diferentes ejemplos de realización y variantes. Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 y 1, la máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos de la presente invención está destinada a artículos A del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada Al en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete. La máquina comprende en esencia un contenedor 10 de dichos artículos A dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal 20 de los artículos A procedentes de dicho contenedor 10 en disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada Al situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador 20; una estación posicionadora 30, 80 conectada con el transportador 20 para poner los artículos

A en una posición vertical; y unos medios transportadores de salida 40 de los artículos A orientados en dicha posición vertical y alineados. Los ejemplos de realización de las Figs.

1 y 7 difieren sólo en las estaciones posicionadoras 30, 80 y en los elementos asociados.

En ambos ejemplos de realización, entre el contenedor 10 y el transportador lineal 20 dicha máquina comprende además un alimentador 60 para alimentar artículos A desde dicho contenedor 10 a dicho transportador lineal 20, depositándolos sobre el mismo en dicha posición preorientada. Dicho alimentador 60 comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados 61, 62 para recibir artículos A desordenados procedentes del contenedor 10, cuyos primer y segundo planos inclinados 61, 62 convergen en un espacio de caída 63 delimitado por dos planos verticales paralelos 64 de anchura regulable por unos medios no ilustrados. Otras paredes 65 colaboran con dichos primer y segundo planos inclinados 61, 62 para delimitar una tolva. La distancia de separación entre dichos planos verticales 64 es ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos A (en el caso, no ilustrado, de que tengan dos dimensiones transversales diferenciadas), de manera que los artículos sólo pueden introducirse por gravedad en el espacio de caída girados sobre dicha dimensión transversal menor. El espacio de caída 63 se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal 20, que típicamente comprende una banda continua, de manera que los artículos al caer hacen contacto con el transportador y son arrastrados con una probable tendencia a ser volteados en una fase inicial hasta quedar en dicha disposición abatida preorientada en sentido longitudinal, con la configuración geométrica diferenciada Al situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador 20, y en caso de tener una dimensión transversal menor, apoyados sobre un lado de la misma. Aunque no se han representado para una mayor claridad del dibujo, el transportador lineal 20 dispone de unos medios de barandilla para mantener los artículos A en tal disposición.

Es probable que una acumulación de artículos A en la embocadura de dicho espacio de caída 63 provoque una obturación del mismo debida, por ejemplo, a una mutua trabazón de partes protuberantes de los artículos A. Estas obturaciones son difíciles de evitar pero en la máquina de la presente invención se solucionan conectando uno o más de dichos planos 61, 62, 64 del alimentador 60 a un sacudidor 66, tal como un cilindro fluidodinámico gobernado por unos medios de detección 67, comprendiendo preferiblemente un sensor óptico, situados de manera que abarcan dicha zona de la embocadura del espacio de caída 63. Cuando dichos medios sensores 67 detectan una acumulación excesiva de artículos A en dicha zona envían una orden a través de unos medios de control central para que dicho sacudidor 66 confiera un breve zarandeo o vibración a dichos planos 61, 62, 64 suficiente para deshacer la citada trabazón. El contenedor 10 está a un nivel inferior respecto a dichos primer y segundo planos inclinados 61, 62 y comprende unos medios elevadores 11 convencionales para transferir los artículos A desde el contenedor 10 a dicho alimentador 60. El contenedor 10 también está preferiblemente a un nivel inferior respecto al transportador 20 adosado a al menos una sección del mismo a la salida del alimentador 60, en cuya sección están dispuestos unos medios deflectores 21 para retornar aquellos artículos A que hayan quedado en una posición indeseada, tal como supeipuesta o cabalgada con otros artículos, o de pie, entre otras.

Haciendo referencia ahora concretamente a la Fig. 1, en una zona del transportador 20, preferiblemente al final del mismo, se encuentra la citada estación posicionadora 30, la cual comprende unos medios de tope 34a, 34b interpuestos en la trayectoria de dicho transportador 20 para detener el avance de un artículo A en una zona Z del transportador. Tal como se muestra en las Figs. 3 y 4, la -construcción de dichos medios de tope 34a, 34b es tal que, cuando un artículo A entra en la citada zona Z avanzando con su configuración diferenciada Al en la parte delantera, según el sentido del avance del transportador (Fig. 3), el medio de tope 34a detiene el artículo con su configuración geométrica diferenciada Al por delante de una línea de referencia R. Por el contrario, cuando un artículo A entra en la citada zona Z avanzando con su configuración diferenciada Al en la parte trasera (Fig. 4), entonces el medio de tope 34b detiene el artículo A en la zona Z del transportador 20 con un extremo opuesto A2 del artículo A en dicha línea de referencia R. Sobre dicha zona Z está dispuesto un miembro desplazador 31, conectado a unos medios de actuación transversal 38 alternativos, tales como un cilindro fluidodinámico, cuyo desplazador 31 traslada alternativamente los artículos A en sentido transversal desde dicha zona Z del transportador 20 hasta al menos un espacio abierto, aunque preferiblemente y tal como en el ejemplo ilustrado en las Figs. 1, 5 y 6, dos espacios abiertos 32 sobre sendos conducto de caída 33 situados a lado y lado del transportador 20 de manera adyacente a la citada zona Z.

Con relación a las Figs. 5 y 6, en unos bordes de dicho espacio abierto 32 están situados unos medios de soporte para sostener dicha configuración geométrica diferenciada Al durante la caída del artículo A al interior de dicho conducto de caída 33 de acuerdo con la citada posición relativa del artículo A respecto a la línea de referencia R. Los citados medios de soporte comprenden un miembro de sustentación delantero 35 y un miembro de sustentación trasero 36 respecto al sentido de avance del transportador 20. El citado miembro de sustentación delantero 35 está situado, al menos cuando el artículo A se encuentra sobre el espacio abierto 32, entre los mencionados medios de tope 34a y 34b, inmediatamente por delante de dicha línea de referencia R, mientras que el miembro de sustentación trasero 36 está situado a una distancia de dicho miembro de sustentación delantero 35 de acuerdo con una dimensión longitudinal del cuerpo del artículo A. Tal como se ha expuesto anteriormente, por "longitud del cuerpo" del artículo se pretende designar la longitud total del artículo menos la longitud de su configuración diferenciada. En el ejemplo ilustrado, el cual se trata de una botella con gollete, la "longitud del cuerpo" de la botella se considera como la longitud total de la botella sin contar la longitud del gollete. Como puede verse en las Figs. 3 y 4, ésta es la longitud que existe entre los miembros de sustentación delantero 35 y trasero 36 situados sobre el espacio abierto 32. Con esta disposición, sea cual sea la posición del gollete respecto al sentido del avance de la botella sobre el transportador 20 (indicado por sendas flechas en las Figs. 3 y 4) el gollete Al será sustentado o bien por el miembro de sustentación delantero 35 o por el miembro de sustentación trasero 36 sobre el espacio abierto 32, mientras que la parte opuesta A2, o base de la botella A, nunca será sustentada, por lo que la botella A iniciará su caída por dicha base A2 al interior del conducto de caída 33 en forma de embudo, haciendo que la botella siempre caiga de pié. Evidentemente, este principio de funcionamiento sería igualmente aplicable a otros artículos distintos de una botella.

En una variante ilustrada en la Fig. 1, tanto dichos medios de tope 34a y 34b como el miembro de sustentación delantero 35 están conformados en una sola pieza en forma de perfil en "Z" y son estacionarios, extendiéndose de manera continuada sobre dichas partes delanteras de ambos espacios abiertos 32 y sobre la parte delantera de dicha zona Z del transportador lineal 20, de manera que los artículos A cuando son transferidos de la zona Z a uno de los espacios abiertos deslizan con su configuración geométrica diferenciada Al apoyada a lo largo del medio de tope 34a o 34b y del miembro de sustentación delantero 35 o con su extremo opuesto A2 apoyado a lo largo del medio de tope 34b. Por el contrario, en la variante ilustrada en las Figs. 5 y 6, tanto dichos medios de tope 34a, 34b como dicho miembro de sustentación delantero 35 están asociados a dicho desplazador 31, moviéndose junto con el mismo. Ambas variantes, así como combinaciones de las mismas, son igualmente efectivas. Aunque tanto en la valíante de la Fig. 1 como en la de las Figs. 5 y 6 los medios de tope 34a y 34b y el miembro de sustentación delantero 35 están integrados en una sola pieza, podrían estar constituidos por piezas diferenciadas y adoptar formas diversas.

El desplazador 31 comprende una pared vertical longitudinal 37, maciza o hueca, de una anchura al menos igual a unas separaciones entre el transportador 20 y cada uno de los espacios abiertos 32. En un ejemplo de realización preferido, dicha pared vertical longitudinal 37 está unida a otras paredes que configuran dos compartimentos 37a, 37b, uno a cada lado de la pared 37, desplazables transversalmente, con al menos sus entradas y sus caras inferiores abiertas.

En las Figs. 5 y 6 se muestra el funcionamiento de la estación posicionadora 30 respectivamente con una primera y una segunda posiciones alternadas y con las dos posibles situaciones diferentes de los artículos A en la zona Z.

La Fig. 5 corresponde a la misma situación de la estación posicionadora 30 ilustrada en la Fig. 1 , y muestra un artículo A en la zona Z del transportador 20, dentro de un compartimento 37a, con dicha configuración geométrica diferenciada Al en la parte delantera, según el sentido de avance del transportador 20. Esta configuración geométrica diferenciada Al se sitúa sobre dicho miembro de sustentación delantero 35 más allá de la línea de referencia R, siendo detenida por el medio de tope 34a. En el otro compartimento 37b adyacente, sobre el espacio abierto 32 del conducto de caída 33, se encuentra otro artículo A, precedente, el cual había entrado a la estación posicionadora 30 con la configuración geométrica diferenciada Al en la parte trasera y un extremo opuesto A2 en la parte delantera, cuyo extremo opuesto A2 es detenido por la configuración de tope 34b en la línea de referencia R. Dicho otro artículo A ha sido previamente trasladada transversalmente por dicho desplazador 31 hasta uno de dichos espacios abiertos 32 donde inicia una caída al interior del correspondiente conducto de caída 33 con dicha configuración geométrica diferenciada Al aguantada transitoriamente por el miembro de sustentación trasero 36 y el citado extremo opuesto A2 libre de aguante por parte del miembro de sustentación delantero 35. La Fig. 6 muestra una situación inmediatamente posterior a la situación de la Fig.

5, en la que aquel artículo A que se encontraba dentro del compartimento 37a en la zona Z en la situación de la Fíg. 5 ha sido posteriormente trasladada transversalmente por dicho desplazador 31 hasta el otro de dichos espacios abiertos 32 situado en el lado opuesto, donde inicia una caída al interior del correspondiente conducto de caída 33 con dicha configuración geométrica diferenciada Al aguantada transitoriamente por el miembro de sustentación delantero 35 y el citado extremo opuesto A2 fuera del alcance del miembro de sustentación trasero 36. Simultáneamente, el otro compartimento 37b ya vacío se ha situado sobre dicha zona Z y ha sido inmediatamente ocupado por el siguiente artículo A, el cual en esta ocasión presenta el citado extremo opuesto A2 en la parte delantera, siendo detenido en la línea de referencia R por la configuración de tope 34b.

Es importante que la velocidad de traslación transversal del desplazador 31 sea lo suficientemente rápida con relación a la velocidad de avance del transportador 20 para permitir que un compartimento 37a, 37b esté completamente situado sobre la zona Z antes de que el siguiente artículo A llegue al mismo.

En otra variante de ejecución, la máquina incorpora unos medios de regulación para ajustar la estación posicionadora 30 a diferentes tipos de artículos A de diferentes dimensiones. En la Fig. 2 se muestra un ejemplo de tales medios de regulación que comprende una parte superior del conducto de caída 33, en forma de embudo, formada por dos mitades 33a, 33b parcialmente solapadas, deslizantes, susceptibles de ser fijadas en al menos dos posiciones mutuamente relativas diferentes. En este ejemplo, cada mitad 33a y 33b del conducto de caída 33 incorpora respectivamente el miembro de sustentación trasero 36 y las configuraciones de tope 34a, 34b con el miembro de sustentación delantero 35. En una versión automatizada, dichas dos mitades 33a, 33b están conectadas a un elemento desplazador 39, tal como un cilindro fluidodinámico, ventajosamente controlado por unos medios de control centralizados. Otros elementos susceptibles de regulación pueden igualmente ser ajustados por unos medios análogos. Volviendo de nuevo a la Fig. 1, la máquina de este ejemplo de realización comprende además unos medios de transferencia 50 de los artículos A desde dichos conductos de caída 33 de la estación posicionadora 30 hasta dichos medios transportadores de salida 40 de los artículos A orientados en posición vertical y alineados. Los citados medios de transferencia 50 comprenden un elemento desplazador 51 conectado a unos medios de accionamiento 53 para trasladar los artículos A en sentido transversal alternativamente desde cada uno de dichos conductos de caída 33 hasta una zona de recepción de los medios transportadores de salida 40, cuya zona de recepción se encuentra situada entre ambos conductos de caída 33. De manera análoga al desplazador 31 de la estación posicionadora 30, dicho elemento desplazador 51 comprende dos compartimentos adyacentes 51a, con sus lados superior, inferior y lateral delantero abiertos, cada uno susceptible de situarse alternadamente debajo de un correspondiente conducto de caída 33, constituyendo una parte inferior del mismo, y sobre dicha zona de recepción de los medios transportadores de salida 40. Adyacentes a ambos lados de la zona de recepción se encuentran unos planos fijos 52 de sustentación de los artículos A. Los medios transportadores de salida 40 comprenden una banda continua perforada 41 y una cámara de vacío 42 situada debajo de dicha banda 41, al menos en la zona de recepción, para ejercer una fuerza de succión sobre los artículos A atrayéndolos contra la banda continua 41 para favorecer su arrastre y estabilidad, al menos en una parte inicial de su trayecto de salida. Haciendo referencia ahora a las Figs. 7 a 12, en ellas se muestra una máquina de la invención que incorpora un segundo ejemplo de realización para la estación posicionadora 80 de artículos en posición vertical, cuya máquina, al igual que en el ejemplo de realización de la Fig. 1, comprende un contenedor 10 de dichos artículos A dispuestos desordenadamente a granel; un alimentador 60 para un transportador lineal 20 de los artículos A procedentes de dicho contenedor en disposición tendida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada Al situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador 20, siendo la descripción de tales dispositivos igual a la efectuada más arriba con relación a la Fig. 1. También aquí se incluye una estación posicionadora 80 de los artículos A en una orientación vertical y unos medios transportadores de salida 40 de los artículos A orientados en posición vertical y alineados.

En la Fig. 8 se muestra la disposición de los artículos sobre el transportador 20 tal como son alimentados por el alimentador 60, es decir, con la configuración geométrica diferenciada situada aleatoriamente en una posición delantera o trasera del artículo respecto a la dirección del avance del transportador 20, indicado por una flecha.

En este caso, debido al especial principio de funcionamiento de la estación posicionadora 80, la cual será descrita más abajo, el citado transportador lineal 20 tiene asociados unos medios selectores 70, situados antes de dicha estación posicionadora 80, para retirar del transportador o girar 180° aquellos artículos A que llegan avanzando con la citada configuración geométrica diferenciada Al situada en una parte, ya sea trasera o delantera, no deseada, de manera que los artículos A son alimentados a la estación posicionadora 80 con la configuración geométrica diferenciada Al situada siempre en una posición deseada respecto al sentido del avance. Cuando los artículos A son envases ligeros vacíos y la configuración geométrica diferenciada es el gollete de los mismos, tal como está ilustrado en las figuras, se desea que dicho gollete esté situado en la parte delantera del envase respecto al sentido del avance del transportador 20 con el fin de que la estación posicionadora 80 los coloque en posición vertical sobre su base A2, con el gollete Al boca arriba.

Los citado medios selectores 70 comprenden unos medios de detección 71, tales como un lector electrónico, sensores ópticos, cámara de vídeo o similar, para detectar la posición de la configuración geométrica diferenciada Al en los artículos A que avanzan por el transportador 20. Cuando los medios de detección 71 detectan un artículo A con la configuración geométrica diferenciada Al en una posición no deseada, en el ejemplo ilustrado es un envase con el gollete en la parte trasera respecto al sentido del avance, emiten una orden a un dispositivo expulsor 72, tal como un empujador accionado por un cilindro fluidodinámico, para empujar dicho artículo A detectado fuera del transportador 20, arrojándolo preferiblemente de nuevo al contenedor 10. Alternativamente, tal como se muestra en la Fig. 9, en lugar del dispositivo expulsor 72, los medios selectores 70 de la máquina de la invención pueden incorporar un dispositivo volteador 73 para girar dicho artículo A detectado 180° sobre el transportador 20. El dispositivo volteador 73 es en sí conocido y comprende un pasaje tubular sin pared de base por el que pasan los artículos A dispuestos sobre el transportador 20. En respuesta a una señal de los medios de detección, un actuador fluidodinámico efectúa un giro muy rápido de dicho pasaje 180° sobre un eje normal a la superficie del transportador, de manera que el artículo A volteado puede proseguir su avance pero ahora con la preorientación deseada. Preferiblemente el dispositivo incluye un detentor (no mostrado), accionado por un cilindro, fluidodinámico que detiene momentáneamente el artículo siguiente al que está siendo volteado para evitar interferencias en el volteador 73. Así, todos los artículos llegan a la estación posicionadora preorientados de la manera deseada, que en el caso ilustrado son botellas A con el gollete Al en la parte delantera de los envases, tal como se puede apreciar mejor en la Fig. 11.

Un ejemplo de realización muy simple, no mostrado, para la estación posicionadora 80 comprende unos medios para conducir los artículos A hasta al menos un espacio abierto sobre al menos un conducto de caída en forma de embudo provisto de un fondo abierto a través del cual los artículos A quedan situados en posición vertical sobre dichos medios transportadores de salida 40. Este conducto de caída es similar a los descritos con relación al ejemplo de realización de las Figs. 1 a 4 en una versión simplificada.

Sin embargo, en un ejemplo de ejecución más completo, tal como el mostrado en las Figs. 7 a 12, la estación posicionadora 80 comprende un elemento rotativo 81 provisto de unas cavidades 82 adecuadas para recibir, cada una, un artículo A con la configuración geométrica Al en la posición deseada, cuyo elemento rotativo 81 gira a una velocidad adecuada a la frecuencia de alimentación del transportador lineal 20, y en su giro deposita los artículos A en posición vertical sobre dichos medios transportadores de salida 40. Para evitar que los artículos A se salgan de las cavidades 82 del elemento rotativo 81 durante la parte descendente de la trayectoria del mismo, se ha previsto en dicha parte una pared 87 estacionaria envolvente sobre la que los artículos A pueden apoyar deslizando hasta una interrupción de dicha pared 87 a través de la cual los artículos A caen de pie, apoyados sobre su base A2, sobre los medios transportadores de salida 40, los cuales pueden ser, por ejemplo, una banda transportadora perforada a través de la cual se aplica una depresión (como se muestra en la Fig. 7), o cada artículo A es depositado de pié en el interior de uno de unos elementos individuales de soporte 91 ("pucks") colocados sobre la banda transportadora de salida 40 a intervalos adecuados. En la Fig. 12 se muestra un dispositivo de entrega 90 para colocar secuencialmente uno de tales elementos individuales de soporte 91 de artículos sobre los medios transportadores de salida 40, justo en la zona donde el elemento rotativo 81 al girar deposita por gravedad un artículo A en posición vertical, de manera que cada unos de dichos artículos A es depositado dentro de uno de dichos elementos individuales de soporte 91, es cual es alejado seguidamente por los medio medios transportadores de salida 40 antes de que el dispositivo de entrega 90 coloque un nuevo elemento individual de soporte 91 bajo el elemento rotativo 81. El citado dispositivo de entrega 90 comprende un disco giratorio 93 provisto de una serie de entrantes 94 repartidos a intervalos regulares en su periferia, cuyo disco 93 está situado por un lado tangentemente a un transportador 95 de elementos individuales de soporte 91 y por otro tangentemente al transportador de salida 40. Los elementos individuales de soporte 91 avanzan sobre el transportador 95 y llegan a la periferia del disco 93 a una velocidad adecuada, de manera que cada uno de los elementos individuales de soporte 91 es acoplado por uno de dichos entrantes 94 del disco 93 que lo arrastra en una trayectoria curvada, con ayuda de una pared deflectora 96, sobre un plano de soporte 97, hasta la depositarlo sobre el transportador de salida 40 en la citada posición debajo del elemento rotativo 81 donde recibe, de pie, el artículo A y prosigue su camino, junto con el artículo A, sobre el transportador 40. Es evidente que el citado dispositivo de entrega 90 de elementos individuales de soporte 91 y dicho elemento rotativo 81 deben estar accionados sincrónicamente para asegurar la correcta posición de un elemento individual de soporte 91 donde es depositado un artículo A de pie. Típicamente el sincronismo se consigue, tal como se muestra en la Fig. 12, mediante un accionamiento a través de un motor 92 común conectado a través de un reductor 92a al eje de giro 89 del elemento rotativo 81, cuyo eje 89 está conectado a través de un reenvío acodado 98 al eje de giro 93a del disco 93, con lo que se asegura la correcta posición de los elementos individuales de soporte 91 debajo del elemento rotativo 81 para recibir los artículos A.

Por otra parte, es importante que en el transportador de salida 40 no salga ningún elemento individual de soporte 91 vacío debido a que por cualquier motivo en una cavidad 82 del elemento rotativo no haya entrado un artículo A. Con el fin de asegurar que esta posibilidad no ocurra, se han dispuestos unos medios detectores, tales como un sensor óptico 88, para detectar la presencia de un artículo A en la cavidad 82 que está en posición de ser llenada, es decir, para detectar cuando un artículo A se ha introducido efectivamente en la cavidad 82. Para facilitar la citada detección, cada cavidad 82 dispone de una pequeña ventana 88 a, abierta en una pared lateral del elemento giratorio 81, de manera que dichas ventanas 88a quedan sucesivamente enfrentadas al detector óptico 88 cuando la correspondiente cavidad 82 está en la posición de ser llenada por el artículo A. El citado accionamiento del elemento rotativo 81 y del dispositivo de entrega 90 de elementos individuales de soporte 91 sólo se efectúa cuando es detectada la presencia de un artículo A en la correspondiente cavidad 82.

Otra prestación importante de la máquina de la presente invención es la posibilidad de efectuar una limpieza de los artículos A durante la operación de ponerlos de pié, especialmente cuando los artículos A son botellas o envases vacíos encaminados a una línea de llenado con productos destinados al consumo humano. El elemento rotativo 81 gira en una dirección tal que los artículos A pasan por una posición vertical invertida (Fig. 10) antes de ser depositados sobre los medios transportadores de salida 40. Esta posición invertida resulta muy ventajosa para efectuar una breve operación de limpieza del interior de los artículos A mediante soplado o aspiración, puesto que la gravedad colabora en la eliminación de partículas sólidas del interior de los envases. Para ello, dichas cavidades 82 tienen al menos una pared cilindrica 83 coaxial al eje de giro del elemento rotativo 81 definiendo un espacio vacío en el cubo del elemento rotativo 81. Sobre dicha pared cilindrica 83 se apoya el gollete Al de los envases A, estando prevista en dicha pared cilindrica 83 al menos una rendija 84 alineada con las aberturas de los golletes Al. En el interior del cubo vacío del elemento rotativo 81 existe una boquilla sopladora 85 de un fluido limpiador, o una boquilla aspiradora 86, o ambas consecutivamente, dispuesta(s) en la trayectoria de la citada rendija 84 de la pared cilindrica 83, de manera que, tal como se muestra en las Figs. 10 y 11, las aberturas de los golletes A2 de los envases A son encaradas a dicha(s) boquilla(s) 85, 86 a través de la rendija 84. La citada operación de limpieza se efectúa en continuo, sin que se detenga el giro del elemento giratorio 81.

En la Fig. 13 se muestra una variante del segundo ejemplo de realización que difiere solamente del ejemplo de la Fig. 7 en lo referente al alimentador 60, el cual, también en este caso, comprende unos primer y segundo planos inclinados 61, 62 convergentes para recibir artículos A procedentes del contenedor 10 y conducirlos a la zona de la embocadura de un espacio de caída 63 delimitado por dos planos verticales paralelos 64. Sin embargo, aquí el primer plano inclinado 61 comprende un disco giratorio inclinado 68 el cual recibe los artículos A procedentes del contenedor 10 en su parte a más alto nivel y los conduce a la zona de la embocadura del espacio de caída 63 que está adyacente a su parte a más bajo nivel. El primer plano inclinado 61 puede ser de pendiente más suave que el primer plano inclinado 61 de la variante de las Figs. 1 y 7, donde no hay el citado disco giratorio inclinado 68. Este disco giratorio 68 puede ser completamente llano o puede tener una elevación progresiva hacia el centro, formando una superficie aproximadamente cónica, al menos en la parte central y preferiblemente, su borde periférico está substancialmente enrasado con el primer plano inclinado 61. Una pared lateral 69, fija, delimita un espacio alrededor del disco giratorio 68. En virtud de la inclinación del plano 61 y del efecto del disco giratorio 68, en una zona de la embocadura superior del espacio de caída 63 se produce una gran acumulación de envases A desordenados que son removidos por el disco giratorio 68 de modo que se asegura que una elevada proporción de los mismos entre en el espacio de caída 63, en el fondo del cual también aquí se encuentra dicho transportador lineal 20 que los conduce hacia la estación posicionadora 80. Una serie de deflectores 21 retornan al contenedor 10 todos aquellos envases A que siendo arrastrados por el transportador lineal 20 no estén dispuestos sobre el mismo en una disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con la configuración geométrica diferenciada Al situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador 20. Con esta disposición se asegura prácticamente que no queden espacios vacíos entre los envases A adyacentes que finalmente son transportados por el transportador 20, tal como muestra la Fig. 8.

Es evidente que cualquiera de las variantes de ejecución del alimentador 60, es decir, ya sea según las Figs. 1 y 7 o según la Fig. 13, es compatible con cualquiera de las diferentes ejecuciones de la estación posicionadora 30, 80 (Figs. 5-6 y 11, respectivamente) y con cualquiera de los medios transportadores de salida 40, 90 (Figs. 1, 7, 11, 13; y 12, respectivamente).

Un experto en la materia será capaz de ejecutar la máquina de la presente invención a partir de la anterior descripción detallada de unos ejemplos de realización de la misma, y se le ocurrirán modificaciones y variaciones sin salirse del alcance de la invención, el cual está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada (Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición tendida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación posicionadora (30, 80) de los artículos (A) en una orientación vertical, asociada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque comprende un alimentador (60) para alimentar artículos (A) desde dicho contenedor (10) a dicho transportador lineal (20) en dicha posición preorientada, cuyo alimentador (60) comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados (61, 62) para recibir artículos (A), desordenados, procedentes del contenedor (10), cuyos primer y segundo planos inclinados (61, 62) convergen en un espacio de caída (63) delimitado por dos planos verticales paralelos (64) separados por una distancia ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos (A), cuyo espacio de caída (63) se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal (20).

2.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho alimentador (60) comprende además otras paredes (65) que junto con dichos primer y segundo planos inclinados (61 , 62) delimitan una tolva.

3.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque uno o más de dichos planos (61, 62, 64) de dicho alimentador (60) están conectados a un sacudidor

(66), tal como un cilindro fluidodinámico, gobernado por unos medios de detección (67), tales como un sensor óptico, de acumulación de artículos (A) en la embocadura de dicho espacio de caída (63).

4.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho primer plano inclinado (61) comprende un disco giratorio inclinado (68) el cual recibe los artículos (A) procedentes del contenedor (10) en su parte a más alto nivel y los conduce a dicho espacio de caída (63) el cual está adyacente a su parte a más bajo nivel, y una pared lateral 69, fija, dispuesta alrededor de parte del contorno del disco giratorio 68, para delimitar un espacio sobre el mismo.

5.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizada porque dicho contenedor (10) está a un nivel inferior respecto a dichos primer y segundo planos inclinados (61, 62) y comprende unos medios elevadores (11) para transferir los artículos (A) desde el contenedor (10) a dicho alimentador (60).

6.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque dicho contenedor (10) está a un nivel inferior respecto al transportador (20) y adosado a al menos una sección del mismo a la salida del alimentador (60), en cuya sección están dispuestos unos medios deflectores (21) para retornar al contenedor (10) aquellos artículos (A) que no hayan quedado sobre el transportador (20) en una disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con la citada configuración geométrica diferenciada (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance.

7.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada (Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición tendida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación posicionadora (30) de los artículos (A) en una orientación vertical, asociada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque dicha estación posicionadora (30) comprende: un medio de tope (34a) interpuesto en la trayectoria de dicho transportador (20) para detener el avance de un artículo (A) en una zona (Z) del mismo con dicha configuración geométrica diferenciada (Al) del artículo (A) por delante de una línea de referencia (R) cuando dicha configuración (Al) es la delantera en el avance, y un medio de tope (34b) interpuesto en la trayectoria de dicho transportador (20) para detener el avance de un artículo (A) en una zona (Z) del mismo con un extremo opuesto (A2) del artículo (A) en dicha línea de referencia (R) cuando dicho extremo opuesto (A2) es el delantero en el avance; un miembro desplazador (31) de los artículos (A) en sentido transversal desde dicha zona (Z) del transportador (20) hasta al menos un espacio abierto (32) sobre al menos un conducto de caída (33); y unos medios de soporte situados en al menos unos bordes de dicho espacio abierto (32) para sostener dicha configuración geométrica diferenciada (Al) durante la caída del artículo (A) al interior de dicho conducto de caída (33) de acuerdo con la posición de dicha configuración (Al) del artículo (A) respecto al sentido del avance.

8.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque dichos medios de soporte comprenden un miembro de sustentación delantero (35) situado, al menos cuando el artículo (A) se encuentra sobre el espacio abierto (32), en una parte delantera de dicho espacio abierto (32) respecto al sentido de avance del transportador (20), inmediatamente por delante de dicha línea de referencia (R), y un miembro de sustentación trasero (36) situado en una parte trasera de dicho espacio abierto (32), siendo la distancia libre entre dichos miembros de sustentación delantero y trasero (35,

36) ligeramente superior a la longitud del artículo (A) desprovisto de su configuración diferenciada (Al).

9.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque comprende al menos dos de dichos conductos de caída (33) situados debajo de sendos espacios abiertos (32), a lado y lado de dicha zona (Z) del transportador lineal (20) en dicha estación posicionadora (30), actuando dicho desplazador (31) para distribuir alternativamente artículos (A) hacia los citados espacios abiertos (32), que son al menos dos.

10.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios de tope (34a, 34b) y/o miembro de sustentación delantero (35) están asociados a dicho desplazador (31), moviéndose junto con el mismo.

11.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios de tope (34a, 34b) y/o miembro de sustentación delantero (35) son estacionarios y se extienden de manera continuada sobre dichas partes delanteras de ambos espacios abiertos (32) y sobre la parte delantera de dicha zona (Z) del transportador lineal (20) en la estación de orientación (30).

12.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque el desplazador (31) comprende al menos una pared vertical longitudinal (37), maciza o hueca, conectada a unos medios de actuación transversal (38) alternativos, tales como un cilindro fluidodinámico, cuya pared (37) tiene una anchura al menos igual a unas separaciones entre un borde del transportador (20) y cada uno de los espacios abiertos (32).

13.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dicha pared vertical longitudinal (37) está unida a otras paredes que configuran dos compartimentos (37a), uno a cada lado de la pared (37), desplazables transversalmente, con al menos sus entradas y sus fondos abiertos.

14.- Máquina, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizada porque comprende unos medios de regulación para ajustar la estación posicionadora (30) a diferentes tipos de artículos (A) de diferentes dimensiones, y porque dichos medios de regulación comprenden una parte superior del conducto de caída (33), en forma de embudo, formada por dos mitades (33a, 33b) parcialmente solapadas susceptibles de ser fijadas en al menos dos posiciones mutuamente relativas diferentes.

15.- Máquina, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizada porque comprende unos medios de transferencia (50) de los artículos (A) desde dicho(s) conducto(s) de caída (33) de la estación posicionadora (30) hasta dichos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados.

16.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 15 cuando depende de la reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios de transferencia (50) comprenden un elemento desplazador (51) para transferir los artículos (A) en sentido transversal alternativamente desde cada uno de dichos conductos de caída (33) hasta una zona de recepción de los medios transportadores de salida (40), cuya zona de recepción se encuentra situada entre ambos conductos de caída (33).

17.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque dicho elemento desplazador (51) comprende dos compartimentos adyacentes (51a), con sus lados superior, inferior y lateral delantero abiertos, cada uno susceptible de situarse alternadamente debajo de un correspondiente conducto de caída (33), constituyendo una parte inferior del mismo, y sobre dicha zona de recepción de los medios transportadores de salida (40).

18.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada (Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición tendida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación posicionadora (80) de los artículos (A) en una orientación vertical, asociada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque: el citado transportador lineal (20) tiene asociados unos medios selectores (70), situados antes de dicha estación posicionadora (80), para retirar del transportador o girar 180° aquellos artículos (A) que llegan avanzando con la citada configuración geométrica diferenciada (Al) situada en una parte, ya sea trasera o delantera, no deseada, de manera que los artículos (A) son alimentados a la estación posicionadora (80) con la configuración geométrica diferenciada (Al) situada siempre en una posición deseada respecto al sentido del avance.

19.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque dichos medios selectores (70) comprenden unos medios de detección (71), tales como un lector electrónico, sensores ópticos, cámara de vídeo o similar, para detectar la posición de la configuración geométrica diferenciada (Al) en los artículos (A) que avanzan por el transportador (20) y, al detectar un artículo (A) con la configuración geométrica diferenciada (Al) en una posición no deseada, emitir una orden a un dispositivo expulsor (72), tal como un empujador accionado por un cilindro fluidodinámico, para empujar dicho artículo (A) detectado fuera del transportador (20).

20.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque dichos medios selectores (70) comprenden unos medios de detección (71), tales como un lector electrónico, sensores ópticos, cámara de vídeo o similar, para detectar la posición de la configuración geométrica diferenciada (Al) en los artículos (A) que avanzan por el transportador (20) y, al detectar un artículo (A) con la configuración geométrica diferenciada (Al) en una posición no deseada, emitir una orden a un dispositivo volteador (73), para girar dicho artículo (A) detectado 180° sobre el transportador (20).

21.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque la estación posicionadora comprende unos medios para conducir los artículos (A), los cuales avanzan todos con la configuración geométrica (Al) en la posición deseada, hasta al menos un espacio abierto sobre al menos un conducto de caída provisto de fondo abierto a través del cual los artículos (A) quedan situados en posición vertical sobre dichos medios transportadores de salida (40).

22.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque la estación posicionadora (80) comprende un elemento rotativo (81) provisto de unas cavidades (82) adecuadas para recibir, cada una, un artículo (A) en una disposición substancialmente radial y con la configuración geométrica (Al) en la posición deseada, cuyo elemento rotativo (81) al girar deposita por gravedad los artículos (A) en posición vertical sobre dichos medios transportadores de salida (40).

23.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizada porque en los medios transportadores de entrada (20), a la entrada de la estación posicionadora (80), se encuentra un dispositivo móvil retenedor (22), tal como un vastago de un cilindro fluidodinámico, para retener momentáneamente cada artículo (A) mientras el elemento rotativo (81) gira para llevarse el artículo (A) precedente y situar otra cavidad (82) vacía enfrentada al artículo (A) momentáneamente retenido.

24.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizada porque comprende un dispositivo de entrega (90) para posicionar secuencialmente elementos individuales de soporte (91) de artículos (A) sobre dichos medios transportadores de salida (40), en la zona donde el elemento rotativo (81) al girar deposita por gravedad los artículos (A) en posición vertical, de manera que cada unos de dichos artículos (A) es depositado dentro de uno de dichos elementos individuales de soporte (91), es cual es trasladado seguidamente por los medios transportadores de salida (40).

25.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizada porque dichos medios posicionadores (90) y dicho elemento rotativo (81) están accionados sincrónicamente por unos medios motores (92), estando dispuestos unos medios detectores (88), tales como un sensor óptico, para detectar la presencia de un artículo (A) en la cavidad (82) a ser llenada, efectuándose dicho accionamiento sólo cuando la presencia de un artículo (A) en la cavidad (82) a ser llenada es detectada.

26.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizada porque el elemento rotativo (81) gira en una dirección tal que los artículos (A) pasan por una posición vertical invertida antes de ser depositados sobre los medios transportadores de salida (40).

27.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizada porque dichas cavidades (82) tienen al menos una pared cilindrica (83) coaxial al eje de giro del elemento rotativo (81) sobre cuya pared cilindrica (83) se apoya una parte del artículo (A) provista de una abertura que comunica con una cavidad hueca del mismo, estando prevista en dicha pared cilindrica (83) al menos una rendija (84) alineada con dichas aberturas de los artículos, las cuales durante el giro del elemento rotativo (81) pasan por una zona donde se encaran a través de dicha rendija (84) con una boquilla sopladora (85) de un fluido limpiador, o con una boquilla aspiradora (86), o con ambas consecutivamente .

28.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada

(Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición tendida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación posicionadora (30) de los artículos (A) en una orientación vertical, asociada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque comprende además: un alimentador (60) para alimentar artículos (A) desde dicho contenedor (10) a dicho transportador lineal (20) en dicha posición preorientada, cuyo alimentador (60) comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados (61, 62) para recibir artículos (A), desordenados, procedentes del contenedor (10), cuyos primer y segundo planos inclinados (61, 62) convergen en un espacio de caída (63) delimitado por dos planos verticales paralelos (64) separados por una distancia ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos (A), cuyo espacio de caída (63) se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal (20); y porque dicha estación posicionadora (30) comprende: un medio de tope (34a) interpuesto en la trayectoria de dicho transportador (20) para detener el avance de un artículo (A) en una zona (Z) del mismo con dicha configuración geométrica diferenciada (Al) del artículo (A) por delante de una línea de referencia (R) cuando dicha configuración (Al) es la delantera en el avance, y un medio de tope (34b) interpuesto en la trayectoria de dicho transportador (20) para detener el avance de un artículo (A) en una zona (Z) del mismo con un extremo opuesto (A2) del artículo (A) en dicha línea de referencia (R) cuando dicho extremo opuesto (A2) es el delantero en el avance; un miembro desplazador (31) de los artículos (A) en sentido transversal desde dicha zona (Z) del transportador (20) hasta al menos un espacio abierto (32) sobre al menos un conducto de caída (33); y unos medios de soporte situados en al menos unos bordes de dicho espacio abierto (32) para sostener dicha configuración geométrica diferenciada (Al) durante la caída del artículo (A) al interior de dicho conducto de caída (33) de acuerdo con la posición de dicha configuración (Al) del artículo (A) respecto al sentido del avance.

29.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferenciada

(Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición tendida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferenciada (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación posicionadora (80) de los artículos (A) en una orientación vertical, asociada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque comprende además: un alimentador (60) para alimentar artículos (A) desde dicho contenedor (10) a dicho transportador lineal (20) en dicha posición preorientada, cuyo alimentador (60) comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados (61, 62) para recibir artículos (A), desordenados, procedentes del contenedor (10), cuyos primer y segundo planos inclinados (61, 62) convergen en un espacio de caída (63) delimitado por dos planos verticales paralelos (64) separados por una distancia ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos (A), cuyo espacio de caída (63) se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal (20); y unos medios selectores (70) asociados al citado transportador lineal (20), situados entre dicho contenedor (10) y dicha estación posicionadora (80), para retirar del transportador o girar 180° aquellos artículos (A) que llegan avanzando con la citada configuración geométrica diferenciada (Al) situada en una parte, ya sea trasera o delantera, no deseada, de manera que los artículos (A) son alimentados a la estación posicionadora (80) con la configuración geométrica diferenciada (Al) situada siempre en una posición deseada; y porque la estación posicionadora (80) comprende un elemento rotativo (81) provisto de unas cavidades (82) adecuadas para recibir, cada una, un artículo (A) con la configuración geométrica (Al) en la posición deseada, cuyo elemento rotativo (81) gira a una velocidad adecuada a la frecuencia de alimentación del transportador lineal (20) y en su giro deposita los artículos (A) en posición vertical sobre dichos medios transportadores de salida (40).

30.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 28 ó 29, caracterizada porque dicho primer plano inclinado (61) del alimentador (60) comprende un disco giratorio inclinado (68) el cual recibe los artículos (A) procedentes del contenedor (10) en su parte a más alto nivel y los conduce a la zona de la embocadura de dicho espacio de caída (63) el cual está adyacente a su parte a más bajo nivel, y una pared lateral 69, fija, dispuesta alrededor de parte del contorno del disco giratorio 68, para delimitar un espacio sobre el mismo.