ES2431622T3 - Dispositivo de llenado continuo - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de llenado (1) para llenar envases (15) que productos a granel contados, que comprende un dispensador (74) que tiene varias unidades de dispensación (35) provistas de un contador (72) para la dispensación contada de los productos a granel (72) a los envases y un dispositivo de transporte (73) para el transporte de los envases con respecto a las unidades de dispensación, en el que el dispositivo de transporte está provisto de varias ruedas de transporte consecutivas (5) y un accionador de rueda de transporte (13, 59) para la rotación opuesta mutua de las ruedas de transporte consecutivas, en el que las ruedas de transporte cada una tiene un primer eje de rotación (S) y varios sujetadores de envases (51) distribuidos alrededor de la circunferencia, en el que las ruedas de transporte (5) con los ejes de rotación (S) paralelos entre sí y la posición de los sujetadores de envase están situados en las respectivas inmediaciones para la transferencia de envases (15) entre los sujetadores de envase (51) y la posición de transferencia mutua entre las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas durante la rotación opuesta para obtener una trayectoria de transporte serpenteante (T2) de los envases con respecto a las unidades de dispensación, cuya trayectoria está constituida por segmentos de arco opuestos.
Description
Dispositivo de llenado continuo
La presente invencion se refiere a un dispositivo de llenado para llenar envases con productos a granel tales como por ejemplo capsulas o pastillas farmaceuticas en de la industria farmaceutica.
Un dispositivo conocido de llenado (vease el documento US 2002/01 08 356 A1) para el llenado de envase con productos a granel comprende un transportador par el transporte rectilineo de los envases y un dispensador que tiene varias unidades de dispensacion que estan cada una provistas de un contador colocado encima del transportador para dispensar simultaneamente productos a granel contados a varios envases transportados. Durante la dispensacion de los productos a granel los envases permanecen quietos debajo de los contadores. El transportador esta adaptado para mantener los envases listos entre los contadores tambien, cuyos envases van a ser llenados en la siguiente sesion de contaje.
Aunque el transporte llaga a detenerse y de nuevo a entra en movimiento, se ejercen fuerzas de empuje sobre los envases, como resultado de lo cual se pueden caer o los productos a granel acomodados de forma floja en los mismo se pueden danar. Los envases llenos tambien realizan arranques y detenciones cuando los envases se mantienen listos estan colocados debajo de los contadores. El numero de arranques y detenciones superfluos aumenta cuando el dispositivo de llenado esta expandido dentro de varios dispensadores para conseguir un volumen de descarga de los envases llenos.
Es un objeto de la invencion es proporcionar un dispositivo de llenado para llenar envases con productos a granel que proporcione una forma eficiente de llenado de los envases.
Es un objeto de la invencion proporcionar un dispositivo de llenado para llenar envases con productos a granel de los cuales el volumen de descarga destinado de los envesase lleno se puede adaptar con un efecto pequeno sobre la integridad de los productos a granel de los envases.
De acuerdo con un primer aspecto, la invencion proporciona un dispositivo de llenado para llenar envases con productos a granel contados, que comprende un dispensador que tiene varias unidades de dispensacion provistas de un contador para la dispensacion contada de los productos a granel a los envases y un dispositivo de transporte para transportar los envases con respecto a las unidades de dispensacion, en el que el dispositivo de transporte esta provisto de varias ruedas de transporte consecutivas y un accionamiento de rueda de transporte para la rotacion opuesta mutua de las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas, en donde las ruedas de transporte tiene cada una un primer eje de rotacion y varios sujetadores de envases distribuidas alrededor de la circunferencia, en donde las ruedas de transporte con los ejes de rotacion paralelos entre si y la ubicacion de los sujetadores de envase estan situados cerca unos de otros para la trasferencia de los envases entre los sujetadores de envases en una posicion de transferencia mutua entre las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas durante la rotacion opuesta para obtener una trayectoria de transporte serpenteante de los envases con respecto a las unidades de dispensacion, cuya trayectoria esta constituida por segmentos de arco opuestos.
El dispositivo de transporte proporciona una trayectoria serpenteante en la que los envases pueden permanecer continua y uniformemente en movimiento. El numero de unidades de dispensacion puede, como resultado, ser ajustado al volumen de descarga destinado del dispositivo de llenado mientras que el efecto sobre la integridad de los productos a granel de los envases continua siendo el mismo.
En una realizacion, las posiciones de transferencia consecutivas entre las ruedas de transporte consecutivas estan situadas en una primera linea recta. En este sentido, una manera ventajosa de estructura, dichas unidades de dispensacion tambien pueden estar situadas de acuerdo a una linea recta paralela.
En una realizacion, los primeros ejes de rotacion de las ruedas de transporte consecutivas estan situados en una segunda linea recta, de manera que el accionamiento de la rueda de transporte puede permanecer simple, en lo que se refiere a estructura.
En una realizacion, la primera linea y la segunda linea coinciden entre si, como resultado de lo cual los segmentos de arco opuestos de la trayectoria de transporte serpenteante pueden tener sustancialmente la misma longitud.
En una realizacion, los primeros ejes de rotacion estan orientados sustancialmente verticales y la trayectoria de transporte serpenteante se extiende en un plano sustancialmente recto, como resultado de lo cual, las aceleraciones de los paquetes y los productos a granel en la direccion vertical se pueden contrarrestar.
En una realizacion, la trayectoria de transporte serpenteante esta constituida por segmentos opuestos de un arco de circulo, como resultado de lo cual, las fuerzas centrifugas sobre los envases y los productos a granel pueden permanecer constantes durante un tiempo largo.
En una realizacion, la trayectoria de transporte serpenteante esta constituida por medios arcos de circulo sustancialmente opuestos.
En una realizacion, los sujetadores de envases que llagan juntos a la posicion de transferencia, rodean un envase en ambos lados, de manera que el vuelco del envase especificamente durante la transferencia entre las ruedas de transporte se puede contrarrestar.
En una realizacion, las ruedas de transporte tienen una circunferencia exterior situada en un circulo en cuya circunferencia exterior estan situados los sujetadores de envase.
En una realizacion de la misma, los sujetadores de envase estan adaptados para al menos rodear parcialmente los envases dentro de la circunferencia exterior de las rudas de transporte.
Un una realizacion, los sujetadores de envase estan adaptados para mantener parcialmente los envases fuera de la circunferencia exterior, de manera que ya antes de ser transferidos estan listos para ser acoplados.
En una realizacion en la localizacion de la posicion de transferencia, el dispositivo de transporte esta provisto de una primera guia para aplicar la transferencia del envase en la posicion de transferencia entre los sujetadores de envase de las ruedas de transporte consecutivas, cuyos sujetadores llegan juntos a la posicion de transferencia. La transferencia puede tener lugar fiablemente, como resultado de lo cual se contrarresta que el sujetador de envases de transferencia permanezca ocupado.
En una realizacion, el dispositivo de transporte comprende una segunda guia entre las posiciones de transferencia consecutivas para mantener los envases confinados en los sujetadores de envase.
En una realizacion, que puede ser apropiadamente definida por la maquina, las ruedas de transporte estan constituidas por un disco inferior circular y un disco de transporte colocado fijamente encima de el, en donde los sujetadores de envase estan formados con rebajes en la circunferencia del disco de transporte y las partes del disco inferior que estan situadas rectas debajo de los rebajes.
Las ruedas de transporte se pueden retirar facilmente, por ejemplo para ser limpiadas, cuando las ruedas de transporte estan conectadas magneticamente de forma separable a o magneticamente bloqueadas con respecto al accionador de ruedas de transporte.
En una realizacion, el accionador de ruedas de transporte comprende un soporte de rueda de transporte que tiene un electroiman que se puede activar o desactivar para conectar o bloquear las ruedas de transporte con respecto al accionador de ruedas de transporte. La conexion o el bloqueo se pueden realizar y finalizar facilmente activando o desactivando el electroiman.
En una realizacion, el accionador de ruedas de transporte esta adaptado para la rotacion opuesta sincronizada de las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas a la misma velocidad de revolucion y por revolucion con los mismos sujetadores de envases en la posicion de transferencia, de manera que el proceso de transporte se puede repetir infinitamente para llenar grandes cantidades de envases.
En una realizacion, el dispositivo de transporte esta dispuesto encima de al menos una parte de las ruedas de transporte con una corredera por rueda de transporte, cuya corredera esta situada en pendiente y tiene un segundo eje de rotacion y una salida inferior para la transferencia de productos a granel contados desde las unidades de dispensacion hasta los envases, en donde el dispositivo de transporte comprende un accionador de corredera para la rotacion opuesta mutua, de acuerdo con las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas, de las correderas para con la salida inferior que sigue a un encase que se mueve alejandose de la posicion de transferencia, cuyo envase esta en un sujetador de envase de dicha rueda de transporte. El llenado de los envases puede tener lugar durante el transporte entre las posiciones de transferencia continuas.
En una realizacion que es ventajosa en lo que se refiere a estructura, el primer y el segundo ejes de rotacion condicen uno con el otro.
En una realizacion, el accionador de corredera esta adaptado para la rotacion opuesta sincronizada, de acuerdo con las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas, de las correderas a la misma velocidad de giro y con la misma posicion de inicio con respecto a la posicion de transferencia. Durante el transporte, el proceso de llenado de los envases se puede repetir infinitamente para el llenado de grandes cantidades de envases.
En una realizacion, la altura de la salida inferior de la corredera se puede ajustar con respecto a los sujetadores de envase, de manera que se puede llenar envases de distintas alturas.
En una realizacion, el dispositivo de transporte en la localizacion de una o varias ultimas ruedas de transporte esta provisto de un dispositivo de separacion para retirar los envases desaprobados de la trayectoria serpenteante, de manera que solo los envases llenados adecuadamente son transportados hacia delante para continuar el proceso, tal como la aplicacion de una unica etiqueta por envase.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion proporciona un metodo para llenar envases con productos a granel contados utilizando un dispositivo de llenado, en el que el dispositivo de llenado comprende un dispensador que tiene varias unidades de dispensacion provistas de un contador para la dispensacion contada de productos a granel a los envases y un dispositivo de transporte par el transporte de los envases con respecto a las unidades de dispensacion, en donde el dispositivo de transporte esta provisto de varias ruedas de transporte consecutivas y un accionador de rueda de transporte para la rotacion opuesta mutua de la ruedas de transporte inmediatamente consecutivas, en donde cada una de las ruedas de transporte tiene un primer eje de rotacion y un numero par de sujetadores de envases distribuidos alrededor de la circunferencia, en donde las ruedas de transporte con los ejes de rotacion paralelos entre si y en la posicion de los sujetadores de envases estan situadas en las proximidades unas de las otras para la transferencia de envases entre los sujetadores de envase en una posicion de transferencia mutua entre las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas durante la rotacion opuesta para obtener una trayectoria serpenteante de los envases con respecto a las unidades de dispensacion, cuya trayectoria esta constituida por segmentos de arco opuestos, en donde el accionador de ruedas de transporte esta adaptado para la rotacion opuesta sincronizada de las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas a la misma velocidad de rotacion y por revolucion con los mismos sujetadores de envases en la posicion de transferencia, en donde el dispositivo de transporte encima de al menos parte de las ruedas de transporte esta provisto de una corredera por rueda de transporte, que esta situada en una pendiente y tiene un segundo eje de rotacion y una salida inferior para la transferencia de los productos a granel desde las unidades de dispensacion a los envases, en donde el dispositivo de transporte comprende un accionador de corredera para la rotacion opuesta mutua, de acuerdo con las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas, de las correderas para con la salida inferior que sigue a un envase que se mueve alejandose de la posicion de transferencia, cuyo paquete esta en un sujetador de paquete de dicha rueda de transporte, en donde el accionador de corredera esta adaptado para la rotacion opuesta sincronizada, de acuerdo con las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas, de las correderas a la misma velocidad de rotacion y con la misma posicion de inicio con respecto a la posicion de transferencia, en donde el dispositivo de transporte por unidad de dispensacion comprende una rueda de transporte y una corredera y posiciones de transferencia consecutivas entre las ruedas de transporte consecutivas estan situadas en una primera linea recta, en donde el metodo comprende introducir repetidamente una serie de envases en los sujetadores de envase de la primera rueda de transporte situada debajo de una corredera en la posicion de la primera linea recta, en donde la serie se construye a partir de varias subseries y las correderas por serie se mueven junto con un sujetador de paquete de manera que giran alejandose de la posicion de transferencia y las unidades de dispensacion dispensan una dosis contada de productos a granel, en donde el tamano y composicion de las series en las subseries que depende del numero de sujetadores de envase por ruedas de transporte y que depende del numero de ruedas de transporte situadas debajo de una corredera se determina como sigue:
i) el numero de subseries dentro de las respectivas series es igual al numero de ruedas de transporte situadas debajo de una corredera dividido por dos.
ii) el numero total de envases de las respectivas series es igual al numero de sujetadores de envase por rueda de transporte multiplicado por el numero de ruedas de transporte colocadas debajo de una corredera dividido por dos.
iii) si el numero de subseries es un numero par y si el numero de ruedas de transporte colocadas debajo de la corredera es un numero par, entonces cada una de las subseries consta de un numero de envases que es igual al numero total de envases ,menos el numero de subseries dentro de las series dividido por el numero de subseries dentro de las series, en donde un numero de subseries que es igual al numero de subseries dentro de las series repetitivas se anade a las primeras subseries de las series.
iv) si el numero de subseries es un numero impar y si el numero resultante de una division de las ruedas de transporte colocadas debajo de una corredera entre el numero de subseries dentro de las series resulta un numero entero, cada una de las subseries consta de un numero de envases que es igual al numero total de envases menos el numero de subseries dentro de las respectivas series, el total dividido por el numero de subseries dentro de las respectivas series, en donde el numero de envases que es igual al numero de subseries dentro de las series se suma a las primeas subseries de las series
v) en todos los demas casos cada una de las subseries consta de un numero de envases que es igual al numero total de envases de las respectivas series dividido por el numero de las subseries dentro de las respectivas series.
Las numeros de envases en las subseries consecutivas se eligen de manera que los envases en las posiciones de transporte despues de entrar en una subserie estan vacios y listos para ser llenados de productos a granel que son suministrados desde las unidades de dispensacion a traves de las correderas.
En una realizacion, el dispositivo de llenado comprende varios conjuntos de intercambio de ruedas de transporte identicas de las cuales el numero de sujetadores de envases por rueda de transporte por conjunto es diferente, en donde el metodo comprende antes del llenado colocar un conjunto de intercambio en el dispositivo de transporte y llenar los envases de acuerdo con las condiciones anteriormente mencionadas.
De acuerdo con un tercer aspecto, la invencion proporciona un dispositivo de llenado para llenar envases con productos a granel contados, que comprende un dispensador que tiene varias unidades de dispensacion provistas de un contador para la dispensacion contada de los productos a granel a los envases y un dispositivo de de transporte par el transporte de los envases con respecto a las unidades de dispensacion, en donde el dispositivo de transporte esta provisto de varias ruedas de transporte consecutivas y un accionador de ruedas de transporte para la rotacion opuesta mutua de las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas en donde cada rueda de transporte tiene un primer eje de rotacion y varios sujetadores de envases repartidos alrededor de la circunferencia, en donde las ruedas de transporte estan conectadas magnetica o electromagneticamente de manera que se pueden separar a, o magneticamente bloqueadas con respecto al accionador de rueda de trasporte. La ruedas de transporte se pueden separara facilmente para limpiar o cambiarse por otras ruedas de transporte.
En una realizacion, el accionador de ruedas de transporte comprende un soporte de rueda de transporte que tiene un electroiman que se puede encender o apagar para conectar y bloquear las ruedas de transporte con respecto al accionador de ruedas de transporte. La conexion o el bloqueo se pueden efectuar y finalizar facilmente encendido y apagando el electroiman.
En una realizacion que es ventajosa en lo que se refiere a estructura, la rueda de transporte comprende un disco de transporte y un disco inferior que estan integralmente formados.
Los aspectos y medidas descritas en esta descripcion y las reivindicaciones de la solicitud y/o mostradas en los dibujos de esta solicitud se pueden utilizar individualmente cuando sea posible. Dichos aspectos individuales pueden ser los objetos de las solicitudes referentes a los mismos. Esto se aplica particularmente a las medidas y aspectos que se describen per se en las subreivindicaciones.
La invencion se aclarara en base un cierto numero de realizaciones a modo de ejemplo mostradas en los dibujos esquematicos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista isometrica de un dispositivo de llenado de acuerdo con la invencion;
las Figuras 2 y 3 muestran una vista frontal y una vista superior, respectivamente, del dispositivo de llenado de la Figura 1;
las Figuras 4 y 5 muestran vistas isometricas de detalles del dispositivo de llenado de acuerdo con la Figura 1;
las Figuras 6A-K muestran una vista esquematica del funcionamiento del dispositivo dellenado de acuerdo con la figura 1; y
las Figuras 7A y 7Bmuestranvistas isometricas departesalternativasdeldispositivode llenado de acuerdocon la invencion.
La Figura 1 muestra un dispositivo de llenado 1 para llenar envases con productos a granel. En este ejemplo, los envases son botes 15 provistos de una abertura de llenado 67 cuyos envases se llenado des arriba con pastillas farmaceuticas. El dispositivo de llenado 1 comprende un dispensador 74 y un dispositivo de transporte 73 que se expondran mas adelante con detalle.
Como se muestra en la figura 1, el dispensador 74 en este ejemplo comprende diez modulos dispensadores colocados adyacentemente 33, comprendiendo cada uno un tolva de llenado 70 sobre cubetas vibratorias (no mostradas) y un contador 72 para contar y dispensar las pastillas descargadas por las cubetas vibratorias. El recorrido de una pastilla se muestra esquematicamente con la flecha G.
Como se muestra en las figuras 2 y 3 el dispositivo de transporte 73 comprende un bastidor inferior 10 que esta colocado en una base a nivel por medio de cuatro patas 7 y un primer bastidor alargado horizontal 11 que estan conectados de forma fija al bastidor inferior 10 por medio de cuatro soportes verticales 8. Como se muestra en las figuras 3 y 4, el dispositivo de transporte 73 de acuerdo con una fila recta esta provisto de un transportador de entrada 21, diez transportadores de transito 32, 32 que estan cada uno colocado debajo de un contador 72 de los modulos de dispensacion 33, y dos transportadores de salida 41. Como se muestra en la figura 5, dichos transportadores 21, 32, 32, 41 comprenden cada uno un primer alojamiento de cojinete 59 que esta fijamente conectado al primer bastidor 11, un cojinete de arbol hueco 60 montado dentro del alojamiento de cojinete 58, cuyo arbol hueco tiene una linea central vertical y un eje de rotacion S, una primera rueda dentada 59 conectada fijamente para rotacion al arbol hueco 60 en el lado inferior del primer alojamiento de cojinete 58, y una rueda de transporte 5 conectada fijamente para rotacion al arbol de transporte 60 en el lado superior del primer alojamiento de cojinete 58. A distancias iguales intermedias, los ejes de rotacion S de los transportadores 21, 31, 32, 41 estan en linea recta D rectos por debajo de los contadores 72.
Como se muestra en la Figura 5, las ruedas de transporte 5 estan formadas por medio de discos de transporte 50a, 50b y un disco circular inferior 53 que esta colocado recto debajo de otro y separados entre si. Los discos de transporte 50a, 50b y el disco inferior 53 tiene un contorno exterior circular del mismo diametro. Los discos de transporte 50a, 50b en este ejemplo estan cada uno provistos de diez rebajes rebajados del borde circunferencial 52 y distribuidos uniformemente alrededor del borde circunferencial 52 y que tiene una forma de parte de circulo, formando cada uno un numero uniforme de sujetadores de envases 51, en donde los sujetadores de envases 51 de los discos de transporte 50a, 50b situados encima unos de otros, estan rectos por encima unos de otros de acuerdo con la linea central vertical S.
La forma y tamano de los sujetadores de envase 51 estan ajustados a la circunferencia exterior de los botes 15. Para diferentes tipos de botes 15 estan disponibles conjuntos de intercambio de las de ruedas de transporte alternativas, de los que los sujetadores de envase 51 en lo que se refiere a forma y numero estan ajustados a diversos tipos de envases.
Como se muestra en la figura 4, el dispositivo de transporte 73 esta provisto de una primera cinta dentada 13 que se acopla alternativamente sobre los lados opuestos de las primeras ruedas dentadas 59. En un extremo exterior del dispositivo de transporte 73, la primera cinta dentada 13 esta acoplada a una unidad de accionamiento de rueda de transporte 62 que esta adaptada permitir que la primera cinta dentada 13 circule, como resultado de lo cual las ruedas de transporte consecutivas 5 adquieren una primera direccion de rotacion U y una segunda direccion de rotacion V que estan sincronizadas entre si. Las ruedas de transporte 5 estan sincronizadas entre si de manera que durante la rotacion, los sujetadores de envase 51 en ambos lados de cada rueda de transporte 5 estan rectos transversales a dos sujetadores de envases 51 de ruedas de transporte consecutivas 5. los sujetadores de envase 51 en ese momento juntos forma varias posiciones de transferencia circular A que tiene un diametro que es adecuado para confinar los botes 15, en donde las posiciones de transferencia A son rectas por encima de la linea recta D.
Como se muestra en la figura 3, el dispositivo de transporte 73 esta provisto de dos placas de guia horizontales planas 16 que se extiende paralelas al plano de los discos de transporte 50a, 50b, en donde las placas de guia 16 juntos por transportador 21, 31, 32, 41 en un lado del mismo comprende un borde de guia curvado de media circunferencia 17 que esta situado concentricamente y separado del borde circunferencial 52 de los discos 50a, 50b, en donde cada borde de guia circularmente curvo 17 es continuado en los extremos exteriores en un borde de guia de transferencia 18 para guiar los botes 15 dentro y fuera durante la transferencia entre dos de las ruedas de transporte 5. Entre los bordes de guia 17 o a traves de los bordes de guia 17, las placas de guia 16 comprenden bordes de confinamiento de disco de transporte 80 que corren paralelos a la circunferencia de los discos de transporte 50a, 50b. Las placas de guia 16 en cooperacion con los discos de transporte 50a, 59b de este modo delimitan un canal de guia serpenteante 19. El canal de guia 19 forma una trayectoria de guia serpenteante T2 que se extiende en el plano horizontal para el guiad de los envases 15 a lo largo de los transportadores de entrada, transito y salida 21, 31, 32, 41.
Como se muestra en la figura 2, 3 y 4, el dispositivo de transporte 73 comprende una cinta transportadora 22 y un tornillo sinfin de suministro 23 que terminan en el transportador de entrada 21. En su direccion longitudinal el tornillo sinfin de alimentacion 23 esta situado paralelo a la cinta transportadora 22, y a una distancia corta del transportador de entrada 21. El tornillo sinfin de alimentacion 23 esta montado de forma que apoya sobre el primer bastidor 11 de manera que pueden girar alrededor de su eje horizontal, en el que el diametro del tornillo sinfin de alimentacion aumenta en la direccion del transportador de entrada 21. El tornillo sin fin de alimentacion 23 esta provisto de un sinfin o rosca circunferencial de paso variable, en donde el diametro del tornillo sin fin o rosca se ajusta al diametro de los botes 15 para llevarlos a lo largo del mismo de acuerdo con una trayectoria de entrada horizontal rectilinea T1 sobre la cinta transportadora 22 y al transportador de entrada 21.
El dispositivo de transporte 73 comprende un dispositivo de descarga que no se muestra adicionalmente, que suministra los botes 15 despues de la descarga desde el ultimo transportador de salida 41 de acuerdo con una trayectoria de salida rectilinea horizontal T3.
Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo de transporte 73 comprende un segundo bastidor 12 que esta dispuesto recto debajo del primer bastidor 11 y es capaz de desplazarse verticalmente a lo largo de un cierto numero de soportes verticales 8, en donde la altura del segundo bastidor 12 se puede ajustar con respecto al primer bastidor 11 por medio de un dispositivo de ajuste de altura 79. Un dispositivo de transporte 73 comprende diez conjuntos de corredera 6, como se muestra en la figura 5 cada uno provisto de un eje de corredera 64 montado de forma que se apoya en el segundo bastidor 12 y que se extiende a traves del arbol hueco 60 de la respectiva rueda de transporte 5 y que se extiende debajo y encima de ella. En el lado superior, el conjunto de corredera 6 esta provisto de una corredera 61, en este ejemplo con forma de tunel, que esta adaptada para, debido a la gravedad, recibir, atravesar y descargar pastillas procedentes del modulo de dispensacion 33 situado encima de la corredera 61 de acuerdo con una trayectoria como se ha indicado con la flecha G. En el lado superior, la corredera comprende una primera abertura de moldeo 65a recta debajo del contador 72 del modulo de dispensacion 33 y en el lado inferior de una segunda abertura de moldeo 65b, en donde la corredera 61 esta situada en un angulo K respecto al eje de rotacion S tal que la segunda abertura de moldeo 65b esta situada toda recta encima del borde circunferencial 52 del disco de transporte superior 50a. En el lado inferior, el eje de corredera 64 esta conectado fijamente en rotacion a una segunda rueda dentada 20.
Como se muestra en la figura 4, el dispositivo de transporte 73 esta provisto de una segunda cinta dentada 14 que alternativamente se acopla sobre los lados opuestos de las segundas ruedas dentadas 20. En un extremo exterior del dispositivo de transporte 73 la segunda cinta dentada 14 esta acoplada a una unidad de accionamiento de corredera 63 que esta adaptada para permitir que la primera cinta dentada 14 circule, como resultado de lo cual, las consecutivas correderas 61 adquieren una tercera direccion de rotacion L y una cuarta direccion de rotacion M que estan sincronizadas entre si. Las correderas 61 estan sincronizadas unas con respecto a otras de manera que todas las correderas 61 tiene la misma posicion de inicio y son transversales la misma distancia con el lado inferior. Debido a los diversos accionadores 62, 63 para las ruedas de transporte 5 y las correderas 61, respectivamente, las correderas 61 son capaces de girar independientemente con respecto a las ruedas de transporte 5.
El dispositivo de llenado 1 esta provisto de una unidad de control electrica, que no se muestra, que tiene un programa de control para controlar los accionadores 62, 63 y los modulos de dispensacion 33, con el fin de transportar los botes 15 y llenarlos con las pastillas.
Las Figuras 6A-K muestran el proceso de llenado de los botes 15 con las pastillas, de acuerdo con el dispositivo de llenado 1 mostrado en la figura 1 con diez transportadores de transito 31, 32 que por rueda de transporte 5 estan provistos de diez sujetadores de envase 51. Los transportadores 21, 31, 32, 41 accionados por la primera cinta dentada 13 giran de acuerdo con las direcciones de rotacion U y V en donde los transportadores consecutivos 21, 31, 32, 41 giran de forma opuesta unos respecto a los otros, con el fin de pasar los botes 15 a traves de acuerdo con la trayectoria de guia serpenteante T2. Las Figuras 6A-K muestran sucesivas etapas de un proceso continuo, que se puede repetir infinitamente.
A modo de ilustracion, en este ejemplo cincuenta botes 15 estan esperando ser transportados y llenado por el dispositivo de llenado 1.
En el inicio del proceso continuo, la cinta transportadoras 22 y la unidad de accionamiento de rueda transportadora 62 son puestas en marcha y los botes 15 son suministrados sobre la cinta transportadora 22 al transportador de salida 21 que gira en la segunda direccion de rotacion V. La figura 6A muestra la situacion en la que los tres botes 15 ya han sido acomodados en tres sujetadores de envase 51 del transportador de entrada 21, en donde el bote delantero 15 esta en la segunda direccion de rotacion V una posicion anterior a la primera posicion de transferencia
A. Este es el punto de inicio teorico de los procesos repetitivos.
Posteriormente una serie predeterminada de cinco subseries teoricas de botes 15 se introduce de manera continua en la primera de las posiciones de transferencia A en los sujetadores de los transportadores de transito de rotacion 31, 32. Los numeros de botes 15 dentro de dichas subseries representan el numero de botes 15 que, contados desde la primera de las posiciones de transferencia A, es introducido en los sujetadores de los transportadores de transito giratorios 31, 32. En este ejemplo se considera consecutivamente una primera subserie de catorce botes 15, una segunda subserie de nueve botes 15, una tercera subserie de nueve botes 15, una cuarta subserie de nueve botes 15 y una quinta subserie de nueve botes 15. Estas subseries son teoricas cuando el proceso considera un flujo continuo de botes 15, que solo es dividido en subseries teoricas para controlar el llenado de los botes 15 por medio de la unidad de control. En la Figura 6B se muestra como, de acuerdo con la trayectoria de guia serpenteante T2, la primera subserie de 14 botes 15 ha sido introducida en los primeros tres transportadores de transito 31, 32 del dispositivo de transporte 73. Despues de la entrada de dichos catorce botes 15 tres botes 15a estan en posiciones de trasferencia A entre sucesivamente el transportador de entrada 21 y el primer transportador de transito 31, el primer transportador de transito 31 y el segundo transportador de transito 32, el segundo transportador de transito 32 y el siguiente primer transportador de transito 31.
Los casos mostrados en el recuadro separado de la figura 6b muestran la mitad de un movimiento giratorio de un transportador de transito 31 en la primera direccion de rotacion U, despues de la situacion mostrada en la figura 6B. Es visible como las correderas 61, accionadas por la segunda cinta dentada 14, durante un tiempo de llenado giran una carrera de llenado a lo largo entre una primera posicion de corredera P y una segunda direccion de rotacion Q de posicion de corredera L o M que es la misma direccion de rotacion V o U, respectivamente, de las respectivas ruedas de transporte 5, como resultado de lo cual la corredera 61 con la abertura de moldeo 65 permanece recta encima de la abertura 67 de un bote que se mueve hacia delante para seguirla. Desde el momento en el que la corredera 61 esta en la primera posicion de corredera P encima de un bote vacio 15a en una posicion de transferencia A, el contador 72 inicia la dispensacion de las pastillas. Los contadores 72 de las respectivas correderas 61 bajo las cuales ya no hay presentes botes 15a, so inactivos durante la carrera de llenado. Durante la corredera de llenado el bote 15a es llenado a traves de la corredera 61 con una cantidad contada de pastillas. El grado en el que el bote 15a es llenado con pastillas se indica en el recuadro separado de la figura 6B por medio de los segmentos de fraccion negros. Tan pronto como el bote 15a es llenado con una cantidad predeterminada de pastillas, en donde el bote lleno 15a esta indicado por una superficie circular totalmente negra, el contador 77 deja de dispensar pastillas y el accionador de corredera 63 acciona la segunda cinta dentada 14 en la direccion opuesta como resultado de lo cual la corredera 61 gira de nuevo a la primera posicion de corredera P. El giro de nuevo a la primera posicion de corredera P finalmente tiene lugar cuando la corredera 61 ha alcanzado la segunda posicion de corredera Q encima de la posicion de transferencia A, pero cuando el llenado de los botes 15a se termina mas pronto, tambien puede tener lugar mas pronto.
La Figura 6C muestra como despues de la carrera de llenado de las correderas 61, los botes 15a son llenados y como las correderas 61 a velocidad incrementada han vuelto a la primera posicion de corredera P. Los botes 15a son transportados sobre la mitad de la carrera de las ruedas de transporte 5 a la siguiente posicion de transferencia agua arriba A de la rueda de transferencia 5 en la que estan. La Figura 6C tambien muestra como durante la carrera de llenado con respecto a la figura 6B cinco botes vacios 15 de la segunda subserie de nueve botes 15 ya han entrado desde el transportador de entrada 21 sobre los transportadores de transito 31, 32. La Figura 6D muestra como con respecto a la figura 6C los cuatro botes remanentes 15 de la segunda subserie de nueve botes han sido introducidos. En total en la Figura 6D con respecto a la figura 6B la segunda subserie completa de nueve botes 15 ha sido introducida.
El numero de botes 15 dentro de esta y cada una de las posteriores subseries es elegido de manera que despues de pasar a traves de las series en cuestion todos los botes 15a que pasan a las posiciones de trasferencia A estan vacio y listos para la carrera de llenado.
La Figura 6D muestra la situacion despues de entrar la segunda subserie de nueve botes 15, en la que cinco botes vacio 15a estan en las posiciones de transferencia A. Despues de la carrera de llenado, como se muestra en el recuadro separado de la figura 6B, dichos botes 15a son llenados. En ese caso, los cinco contadores 72 cuyas respectivas correderas 61 estan situadas encima de los cinco botes son activos. El resultado de este carrera de llenado se muestra en la figura 6E.
En la figura 6E, han sido introducidos cinco botes 15 de la tercera subserie de nueve botes 15. En la figura 6F han sido introducidos los cuatro botes restantes 15 de la tercera subserie de nueve botes 15 y siete botes vacios 15a estan listos y presentes en las posiciones de transferencia A para ser llenados, en donde los siete botes 15a han sido posteriormente llenados en la figura 6G.
En la figura 6G han sido introducidos cinco botes 15 de la cuarta subserie de nueve botes. En la figura 6H han sido introducidos los cuatro botes restantes 15 de la cuarta subserie de nueve botes 15 y diez botes vacios 15a estan listos y presentes en las posiciones de transferencia A para ser llenados, en donde los diez botes 15a han sido llenados posteriormente en la figura 61.
En la figura 61, han sido introducidos cinco botes 15 de la quinta subserie de nueve botes 15. En la figura 6J los cuatro botes restantes 15 de la quinta subserie de llenado de nueve botes 15 han sido introducidos y diez botes vacios 15a estan listos y presentes en las posiciones de transferencia A para ser llenados, en donde los diez botes 15a han sido posteriormente llenados en la figura 6K.
Dado que desde los ultimos cuatro transportadores de transito 31, 32 durante las etapas mostradas en las figuras 6A-K todos los botes 15 han sido llenados, despues se introducen las subseries de catorce, nueve, nueve, nueve y nueve botes 15 y se llenan de los botes 15a con estas subseries en movimiento continuo. La primera, segunda, tercera, cuarta y quinta subseries jutas forman una serie, que se pueden repetir infinitamente. En el proceso que se muestra en las figuras 6A-K no hay repeticion de las series, como resultado de lo cual el dispositivo de llenado 1 despues de atravesar los cincuenta botes 15 se vacia. Cuando se repite el proceso, estos es se introduce la serie repetidamente, hay un flujo continua de botes 15 a traves del dispositivo de llenado 1. Los botes ya llenos 15a en los ultimos transportadores 31, 32 como se resultado de que dichas series recien introducidas son descargadas a traves de los transportadores de salida 41.
Cuando los botes 15a no son llenados completamente en la segunda posicion de corredera Q, por ejemplo debido a que una gran cantidad de productos a granel va a ser vertida por cada bote 15a, la velocidad de rotacion de las ruedas de transporte 5 y la velocidad de giro de las correderas 61 necesitan ser ajustadas, de manera que el tiempo de llenado se haga mas largo.
Cuando se programa la unidad de control, el numero de botes 15 en las consecutivas subseries de las respectivas series se puede elegir de manera que los botes 15a en las posiciones de transferencia A despues de introducir una subserie estan vacios y listos para ser llenados con pastillas que son suministradas por las correderas 61. Los numeros en las subseries dependen del numero de transportadores de transito 31, 32 y el numero de sujetadores de envases 51 de las ruedas de transporte 5, en donde la dependencia se puede describir en base a seis condiciones:
i) a todas las series aplica que el numero de subseries dentro de las respectivas series se determina dividiendo el numero de sujetadores en enveses 51 de una rueda de transporte 5 por dos.
ii) el numero total de botes 15 de las series repetitivas es igual al numero de sujetadores de envases 51 de una rueda de transporte 5 multiplicada por el numero de transportadores de transito 31, 32 dividido por dos.
iii) si el numero de subseries es un numero par y el numero de transportadores de transito 31, 32 es un numero par, entonces cada una de las subseries consta de un numero de botes 15 que es igual al numero total de botes 15 menos el numero de subseries dentro de las series dividido por el numero de subseries dentro de la serie, en donde un numero de envases es igual al numero de subseries dentro de las series repetitivas se anade a la primea subserie de la serie.
iv) si el numero de subseries es un numero impar y si el numero resultante de una division del numero de transportadores de transito 31, 32 entre el numero de subseries dentro de las series resulta ser un numero entero, cada subseries costa de un numero de botes 15 que es igual al numero de botes totales 15 menos el numero de subseries dentro de la serie repetitiva, total dividido por el numero de subseries dentro de la serie repetitiva, en donde un numero de envase que es igual al numero de subseries dentro de la serie de anade a la primera subserie de la serie. Esto es por lo que en el ejemplo anterior existe la cuestion de una serie repetitiva que consta de cinco subseries de catorce, nueve, nueve, nueve y nueve botes 15, respectivamente.
v) en todos los demas casos con un numero par de sujetadores de envases 51 cada subserie consta de un numero de botes 15 que es igual al numero total de botes 15 de las respectivas series dividido por el numero de subseries dentro de la serie.
Las Figuras 7A y 7B muestran un transportador alterativo, que comprende un primer alojamiento de cojinete 158 que esta fijamente conectado al primer bastidor 11, un arbol hueco 160 montado apoyado dentro del alojamiento de cojinete 158 y que tiene una linea central vertical y un eje de rotacion S, una rueda dentada 159 que esta conectada fijamente en rotacion al arbol hueco 160 en el lado inferior del primer alojamiento de cojinete 158 y un soporte de rueda de transporte electromagnetico 156 que esta conectado fijamente en rotacion al arbol hueco 160 en el lado superior del primer alojamiento de cojinete 158. El transportador alternativo comprende una rueda de transporte 105 que esta provista de un disco de transporte 150 y un disco inferior sustancialmente circular 153. En el lado que se aleja del disco de transporte 150, el disco inferior 153 esta provisto de una cavidad circular 154, con la que se puede conectar electromagneticamente el disco inferior 153 a un soporte de rueda de transporte electromagnetico 156. La cavidad 154 y el soporte de rueda de transporte electromagnetico 156 estan provistos de una primera superficie de referencia 155 y una segunda superficie de referencia 157, respectivamente, que juntas forman una referencia para la union no equivoca de la rueda de transporte 5 al soporte de rueda de transporte electromagnetico 156 para la sincronizacion. Debido a las fuerzas electromagneticas la rueda de transporte 5 es bloqueada inmediatamente despues de la colocacion. El disco de transporte 150 y el disco inferior 153 estan fabricados integralmente.
La descripcion anterior esta incluida para ilustrar el funcionamiento de las realizaciones preferidas de la invencion y no para limitar el campo de la invencion. Es evidente que puede haber variaciones respecto a lo descrito anteriormente sin que se salgan de la filosofia y del campo de la presente invencion.
Claims (15)
- REIVINDICACIONES1. Un dispositivo de llenado (1) para llenar envases (15) que productos a granel contados, que comprende un dispensador (74) que tiene varias unidades de dispensacion (35) provistas de un contador (72) para la dispensacion contada de los productos a granel (72) a los envases y un dispositivo de transporte (73) para el transporte de los envases con respecto a las unidades de dispensacion, en el que el dispositivo de transporte esta provisto de varias ruedas de transporte consecutivas (5) y un accionador de rueda de transporte (13, 59) para la rotacion opuesta mutua de las ruedas de transporte consecutivas, en el que las ruedas de transporte cada una tiene un primer eje de rotacion (S) y varios sujetadores de envases (51) distribuidos alrededor de la circunferencia, en el que las ruedas de transporte (5) con los ejes de rotacion (S) paralelos entre si y la posicion de los sujetadores de envase estan situados en las respectivas inmediaciones para la transferencia de envases (15) entre los sujetadores de envase(51) y la posicion de transferencia mutua entre las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas durante la rotacion opuesta para obtener una trayectoria de transporte serpenteante (T2) de los envases con respecto a las unidades de dispensacion, cuya trayectoria esta constituida por segmentos de arco opuestos.
-
- 2.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que las consecutivas posiciones de transferencia entre las consecutivas ruedas de transporte (5) estan situadas en una primera linea recta (D).
-
- 3.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que los primeros ejes de rotacion (S) de las ruedas de transporte consecutivas estan situados en una segunda linea recta (D).
-
- 4.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, en el que la primera linea (D) y la segunda linea (D) coinciden una con la otra.
-
- 5.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los primeros ejes de rotacion (S) estan orientados de manera sustancialmente vertical y la trayectoria de transporte serpenteante (T2) se extiende en un plano recto sustancialmente horizontal.
-
- 6.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los sujetadores de envase (51) que llegan juntos a la posicion de transferencia rodean un envase (15) en ambos lados.
-
- 7.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las ruedas de transporte (5) tienen una circunferencia exterior situada en un circulo en cuya circunferencia exterior estan situados los sujetadores de envase (51).
-
- 8.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las ruedas de transporte (5; 105) estan conectadas magneticamente, de manera que se puede separar, a o magneticamente bloqueadas con respecto al, accionador de rueda de transporte (13, 59; 159), en el que el accionador de rueda de transporte (13, 59; 159) preferiblemente comprende un soporte de rueda de transporte (58) que tiene un electroiman que se puede activar o desactivar para conectar o bloquear las ruedas de transporte (5) con respecto al accionador de ruedas de transporte.
-
- 9.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el accionador de rueda de transporte (13, 59) esta adaptado para la rotacion opuesta sincronizada de las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas (5) a la misma velocidad de revolucion y por revolucion con los mismos sujetadores de envase (51) en la posicion de transferencia.
-
- 10.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de transporte (73) esta dispuesto encima de al menos una parte de las ruedas de transporte (5) con una corredera (6) por cada rueda de transporte, cuya corredera esta situada en una pendiente y tiene un segundo eje de rotacion (S) y una salida inferior (65b) para la transferencia de los productos a granel contados desde las unidades de dispensacion (35) a los envases (15), en el que el dispositivo de transporte (73) comprende un accionador de corredera (14, 20) para la rotacion opuesta mutua, de acuerdo con las ruedas de transporte (S), de las correderas inmediatamente consecutivas (6) para con la salida inferior (65b) que sigue a un envase (15) que se mueve alejandose del a posicion de transferencia, cuyo envase esta en un sujetador de envase (51) de dicha rueda de transporte (5), en el que el primer y segundo ejes de rotacion (S) preferiblemente coinciden entre si.
-
- 11.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que el accionador de corredera (14, 20) esta adaptado para la rotacion opuesta sincronizada, de acuerdo con las ruedas de transporte (5), de las correderas inmediatamente consecutivas (6) a la misma velocidad de revolucion y con la misma posicion de inicio con respecto a la posicion de transferencia.
-
- 12.
- Un metodo para el llenado de envases (15) con productos a granel contados que utiliza un dispositivo de llenado, en el que el dispositivo de llenado (1) comprende un dispensador (74) que tiene varias unidades de dispensacion (35) provistas de un contador (72) para la dispensacion contada de productos a granel a los envases y un dispositivo de transporte (73) para el transporte de los envases con respecto a las unidades de dispensacion, en el que el dispositivo de transporte esta provisto de varias ruedas de transporte consecutivas (5) y un accionador de rueda de transporte (13, 59) para la rotacion opuesta mutua de las ruedas de transporte inmediatamente
consecutivas, en el que cada una de las ruedas de transporte tiene un primer eje de rotacion (S) y un numero par de sujetadores de envases (51) distribuidos alrededor de la circunferencia, en el que las ruedas de transporte con los ejes de rotacion paralelos entre si y en la posicion de los sujetadores de envases (51) estan situados mutuamente en las proximidades para la transferencia de los envases entre los sujetadores de envase en una posicion de transferencia mutua entre las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas durante la rotacion opuesta para obtener una trayectoria de transporte serpenteante (T2) de los envases con respecto a las unidades de dispensacion (35), cuya trayectoria esta constituida por segmentos de arco opuestos, en el que el accionador de ruedas de transporte (13, 59) esta adaptado para la rotacion opuesta sincronizada de las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas a la misma velocidad de revolucion y por revolucion con los mismos sujetadores de envases en la posicion de trasferencia, en el que el dispositivo de transporte (73) encima de al menos una parte de las ruedas de transporte (5) esta provisto de una corredera (6) por cada rueda de transporte, cuya corredera esta situada a una inclinacion y tiene un segundo eje de rotacion (S) y una salida inferior (65b) para la transferencia de productos a granel contados desde las unidades de dispensacion (35) hasta los envases (15), en el que el dispositivo de transporte (73) comprende un accionador de corredera (14, 20) para la rotacion opuesta mutua, de acuerdo con las ruedas de transporte (5) inmediatamente consecutivas, de las correderas para con la salida inferior (65b) que sigue a un envase que se mueve alejandose de la posicion de transferencia, cuyo envase esta en un sujetador de envase(51) de dicha rueda de transporte (5), en el que el accionador de corredera (14, 20) esta adaptado para la rotacion sincronizada, de acuerdo con las ruedas de transporte (5) inmediatamente consecutivas, de las correderas (6) a la misma velocidad de revolucion y con la misma posicion de inicio con respecto a la posicion de transferencia, en el que el dispositivo de transporte (73) por unidad de dispensacion (35) comprende una rueda de transporte (5) y una corredera (6) y posiciones de transferencia consecutivas entre ruedas de transporte consecutivas estan situadas en una primera linea recta (D), en donde el metodo comprende introducir repetidamente una serie de envases (15) en los sujetadores de envases (51) de la primera rueda de transporte colocada debajo de una corredera en la posicion de la primera linea recta, en donde la serie es formada a partir de varias subseries y las correderas por cada subserie se mueven junto con el sujetador de envases de manera que giran alejandose de la posicion de transferencia y las unidades de dispensacion (35) dispensan una dosis contada de productos a granel, en el que el tamano y composicion de la serie en la subserie que depende del numero de sujetadores en envases (15) por rueda de transporte (5) y que depende del numero de ruedas de transporte situadas debajo de una corredera (6) se determina como sigue.i) el numero de subseries dentro de la respectiva serie es igual al numero de ruedas de transporte (5) situadas debajo de una corredera (6) dividido por dos.ii) el numero total de envases (15) de la respectiva serie es igual al numero de sujetadores de envase (51) por cada rueda de transporte (5) multiplicado por el numero de ruedas de transporte (5) situadas debajo de una corredera (6) dividido por dos.iii) si el numero de subseries es un numero par y si el numero de ruedas de trasporte (5) situadas debajo de una corredera (6) es un numero par, entonces el numero de cada subserie consta de un numero de envases (15) que es igual al numero total de envases menos el numero de subseries dentro de la serie dividido por el numero de subseries dentro de la serie, en donde un numero de envases que es igual al numero de subseries dentro de la respectiva serie se anade a la primera subserie de la serie.iv) si el numero de subseries es un numero impar y si el numero resultante de la division de las ruedas de transporte(5) situadas debajo de una corredera (6) entre el numero de subseries dentro de la serie resulta ser un numero entero, cada una de las subseries consta de un numero de envases que es igual al numero total de envases menos el numero de subseries dentro de la respectiva serie, todo dividido por el numero de subseries dentro de la respectiva serie, en donde el numero de envases que es igual al numero de subseries dentro de la serie se anade a la primera subserie de la serie.v) en todos los demas casos cada una de las subseries consta de un numero de envases (15) que es igual al numero total de envases de la respectiva serie dividido por el numero de subseries dentro de la respectiva serie. - 13. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que el dispositivo de llenado (1) comprende varios conjuntos de intercambio de ruedas de transporte identicas (5) de las cuales el numero de sujetadores de envase(51) por cada rueda de transporte por conjunto es diferente, en donde el metodo comprende antes del llenado, la etapa de colocar un conjunto de intercambio en el dispositivo de transporte y llenar los envases de acuerdo con las estipulaciones anteriormente mencionadas.
-
- 14.
- El dispositivo de llenado (1) para llenar envases (15) con productos a granel contados, que comprende un dispensador (74) que tiene varias unidades de dispensacion (35) provistas de un contador (72) para la dispensacion contada de los productos a granel en los envases y un dispositivo de transporte (73) para transportar los envases con respecto a las unidades de dispensacion, en el que el dispositivo de transporte esta provisto de varias ruedas de transporte consecutivas (5; 105) y un accionador de ruedas de transporte (13, 59; 159) para la rotacion opuesta mutua de las ruedas de transporte inmediatamente consecutivas, en el que las ruedas de transporte cada una tiene un primer eje de rotacion (S) y varios sujetadores de envase (51) distribuidos alrededor de la circunferencia, en el
que las ruedas de transporte (5) estan conectadas magneticamente, de manera separable, a, o magneticamente bloqueadas con respecto al, accionador de ruedas de transporte (13, 59, 159). -
- 15.
- El dispositivo de llenado (1) de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que el accionador de rueda de transporte (13, 59; 159) comprende un soporte de rueda de transporte que tiene un electroiman (156) que se puede activar o desactivar para conectar o bloquear las ruedas de transporte con respecto al accionador de ruedas de transporte, y/o en el que la rueda de transporte (5; 105) comprende un disco de transporte (50a, 50b, 150) y un disco inferior (53, 151) que estan integralmente formados.
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