WO2000026454A1

WO2000026454A1 - Gripper band for a gripper in a gripper loom and gripper loom

Info

Publication number: WO2000026454A1
Application number: PCT/EP1999/007608
Authority: WO
Inventors: Kristof Roelstraete
Original assignee: Picanol N.V.
Priority date: 1998-10-29
Filing date: 1999-10-11
Publication date: 2000-05-11
Also published as: BE1013013A3

Abstract

The invention relates to a gripper band in a gripper loom, whereby the cross-section of said gripper band consists of four rectangular sections (30, 31, 32, 33). Two sections (30, 31; 32, 34) of said gripper band are respectively located in an extension of each other, whereby two perpendicular planes of symmetry extend between the two respective sections.

Description

Greiferband für einen Greifer einer Greiferwebmaschine und Gripper belt for a gripper of a rapier weaving machine and

GreiferwebmaschineRapier weaving machine

Die Erfindung betrifft ein Greiferband für einen Greifer einer Greiferwebmaschine und eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband, mit einer Antriebseinrichtung für das Greiferband und mit das Greiferband innerhalb eines Webfaches führenden Führungsmitteln.The invention relates to a rapier belt for a rapier of a rapier weaving machine and a rapier weaving machine with at least one rapier belt, with a drive device for the rapier belt and with guide means guiding the rapier belt within a shed.

Bei Greiferwebmaschinen, wie sie beispielsweise aus der EP 0 741 200 AI bekannt sind, wird ein Schußfaden mit Hilfe eines Greifers in ein Webfach eingetragen. Der Greifer ist an einem Ende eines Greiferbandes angeordnet. Das Greiferband wird über eine Antriebsrad angetrieben. Es ist sowohl im Webfach als auch außerhalb des Webfaches mittels Führungsmitteln geführt. Um dies Steifigkeit des Greiferbandes zu vergrößern, ist es bekannt, Verstärkungsfasern in das Greiferband einzuarbeiten, beispielsweise Kohlenstoffasern oder KEVLAR-Fasern. Ein derart verstärktes Greiferband ist vorteilhaft, um möglichst geringe Verformungen des Greiferbandes während des Eintragens zuzulassen und somit eine gerade Bewegung des Greifers im Webfach zu erhalten. Bei hohen Webgeschwindigkeiten, d.h. bei Webgeschwindigkeiten in der Größenordnung von 600 Schüssen pro Minute ist das einen flachen, rechteckigen Querschnitt aufweisende Greiferband allerdings nicht mehr ausreichend steif, um eine stetige Bewegung des Greifers im Webfach zu gewährleisten.In rapier weaving machines, as are known for example from EP 0 741 200 AI, a weft thread is inserted into a shed with the aid of a rapier. The gripper is arranged at one end of a gripper belt. The gripper belt is driven by a drive wheel. It is guided both in the shed and outside of the shed by means of guidance. In order to increase this stiffness of the gripper belt, it is known to incorporate reinforcing fibers into the gripper belt, for example carbon fibers or KEVLAR fibers. A rapier belt reinforced in this way is advantageous in order to allow the smallest possible deformations of the rapier belt during insertion and thus to obtain a straight movement of the rapier in the shed. At high weaving speeds, ie at weaving speeds in the order of 600 wefts per minute, the rapier belt, which has a flat, rectangular cross section, is no longer sufficiently stiff to ensure a constant movement of the rapier in the shed.

Es ist auch bekannt (EP 0 275 479 AI) , wenigstens die Unterseite eines Greiferbandes mit einer hinterschnittenen Nut zu versehen und das Greiferband im Webfach mittels Führungselementen zu führen, die das Greiferband an seiner Oberseite und in der hinterschnittenen Nut sowie an der einem Webblatt abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes führen. Der Greifer ragt auf der dem Webblatt zugewandten Seite von dem Greiferband ab. Um trotz des aufgrund der hinterschnittenen Nut geschwächten Greiferbandes eine stabile Bewegung des Greifers zu erreichen, müssen die Führungselemente das Greiferband großflächig führen.It is also known (EP 0 275 479 AI) to provide at least the underside of a rapier tape with an undercut groove and to guide the rapier tape in the shed by means of guide elements which face the rapier tape on its top and in the undercut groove as well as on the reed Guide the side surface of the hook belt. The gripper protrudes from the gripper belt on the side facing the reed. In order to achieve a stable movement of the gripper despite the weakened gripper belt due to the undercut groove, the guide elements must guide the gripper belt over a large area.

Bei einer anderen bekannten Bauart (EP 0 709 505 AI) sind die Oberseite und die Unterseite eines Greiferbandes mit einer in Längsrichtung verlaufenden Nut versehen. In die Nut der Unterseite greift ein Typ von Führungselementen ein, die das Greiferband an dem Nutengrund und den beiden Seitenflanken der Nut führen. In entsprechender Weise greift ein zweiter Typ von Führungselementen in die obere Nut ein, die das Greiferband an dem Boden der oberen Nut an deren beiden Seitenflanken führen. Bei dieser Bauart ist nur der einem Webblatt zugewandte Seitenrand des Greiferbandes frei, so daß an diesem der Greifer angebracht werden muß.In another known type (EP 0 709 505 AI), the top and bottom of a gripper belt are provided with a groove running in the longitudinal direction. A type of guide elements engages in the groove of the underside, which guide the gripper band on the groove base and the two side flanks of the groove. In a corresponding manner, a second type of guide elements engages in the upper groove, which guide the gripper belt on the bottom of the upper groove on its two side flanks. In this design, only the side edge of the gripper belt facing a reed is free, so that the gripper must be attached to it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Greiferband zu schaffen, das eine stabile Bewegung des Greifers im Webfach erlaubt, ohne daß die Oberseite und Unterseite des Greiferbandes großflächig mittels Führungselementen geführt werden müssen.The invention has for its object to provide a rapier belt that allows a stable movement of the rapier in the shed without the top and bottom of the rapier belt must be guided over a large area by means of guide elements.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Greiferband einen Querschnitt mit wenigstens drei rechteckigen Abschnitten aufweist, von welchen zwei Abschnitte in Verlängerung zueinander liegen und lotrecht zu einer durch den dritten Abschnitt gelegten Symmetrieebene ausgerichtet sind.This object is achieved in that the gripper belt has a cross section with at least three rectangular sections, two sections of which extend to one another lie and are aligned perpendicular to a plane of symmetry through the third section.

Ein derartiges Greiferband weist aufgrund seiner Form sowohl in der Höhe als auch in der Breite eine große Biegesteifig- keit auf, was eine stabile Bewegung des Greiferbandes und damit auch des Greifers im Webfach begünstigt, ohne daß die Führungsmittel dieses Greiferband großflächig übergreifen müssen. Es ist bei einem derartigen Greiferband möglich, den Greifer auf der Oberseite des Greiferbandes anzubringen.Due to its shape, such a rapier belt has great flexural rigidity both in height and in width, which favors stable movement of the rapier belt and thus also of the rapier in the shed without the guiding means having to overlap this gripper belt over a large area. With such a gripper belt, it is possible to attach the gripper to the top of the gripper belt.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Greiferband einen Querschnitt mit vier rechteckigen Abschnitten auf, von welchen jeweils zwei in Verlängerung zueinander liegen, wobei durch die jeweils zwei Abschnitte zwei lotrecht zueinander ausgerichtete Symmetrieebenen verlaufen.In an advantageous embodiment, the gripper belt has a cross section with four rectangular sections, two of which are located in an extension of one another, two planes of symmetry oriented perpendicular to one another running through the two sections.

Ein solches Greiferband weist eine große Biegesteifigkeit sowohl in der Höhe als auch in der Breite auf . Außerdem ermöglicht ein derartiges Greiferband aufgrund seiner symmetrischen Form, daß es gleichmäßig gebogen werden kann, ohne sich zu verdrehen. Das Greiferband kann somit verformt werden, ohne daß sich dabei seine Längsachse verlagert, die durch den Schnittpunkt der beiden Symmetrieebenen bestimmt wird. Damit wird der mögliche Verschleiß des Greiferbandes im Bereich eines Antriebsrades sowie von stationär angeordneten Führungs- elementen und mit der Weblade beweglichen Führungselementen beschränkt .Such a gripper belt has great flexural rigidity both in height and in width. In addition, due to its symmetrical shape, such a gripper belt enables it to be bent evenly without twisting. The gripper belt can thus be deformed without shifting its longitudinal axis, which is determined by the intersection of the two planes of symmetry. This limits the possible wear of the gripper belt in the area of a drive wheel as well as guide elements arranged in a stationary manner and guide elements movable with the sley.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei parallele, in Längsrichtung des Greiferbandes und symmetrisch zu einer Symmetrieebene verlaufende Reihen von in regelmäßigen Abständen angeordneten Aussparungen vorgesehen. In diese symmetrisch angeordneten Aussparungen greifen Zähne eines Antriebsrades ein, die das Greiferband symmetrisch zu seiner Längsachse belasten, so daß Querverformungen oder Verdrehungen des Greiferbandes weitgehend eingeschränkt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß jede Reihe von Aussparungen jeweils vollständig in einem der rechteckigen Abschnitte angeordnet ist. Damit ist es möglich, das Greiferband mit den im Webfach anzuordnenden Führungselementen so zu führen, daß die Aussparungen die Führung des Greiferbandes praktisch nicht beeinflussen.In a further embodiment of the invention, two parallel rows of cutouts arranged at regular intervals are provided, running in the longitudinal direction of the gripper belt and symmetrical to a plane of symmetry. Teeth of a drive wheel engage in these symmetrically arranged recesses and load the gripper belt symmetrically with respect to its longitudinal axis, so that transverse deformations or twists of the gripper belt are largely restricted. In a preferred embodiment it is provided that each row of cutouts is arranged completely in one of the rectangular sections. This makes it possible to guide the gripper belt with the guide elements to be arranged in the shed so that the cutouts practically do not influence the guidance of the gripper belt.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband, mit einer Antriebseinrichtung für das Greiferband und mit das Greiferband außerhalb eines Webfaches und/oder innerhalb eines Webfaches führenden Führungsmitteln, wobei das Greiferband einen Querschnitt mit wenigstens drei rechteckigen Abschnitten aufweist, von welchen zwei Abschnitte in Verlängerung zueinander liegen und lotrecht zu einer durch den dritten Abschnitt gelegten Symmetrieebene ausgerichtet sind. Bevorzugt wird vorgesehen, daß das Greiferband einen Querschnitt mit vier rechteckigen Abschnitten aufweist, von welchen jeweils zwei in Verlängerung zueinander liegen, und daß durch die jeweils zwei Abschnitte zwei lotrecht zueinander ausgerichtete Symmetrieebenen verlaufen.In addition, the invention also relates to a rapier weaving machine with at least one rapier belt, with a drive device for the rapier belt and with guide means guiding the rapier belt outside a shed and / or inside a shed, the rapier belt having a cross section with at least three rectangular sections, two of which Sections lie in an extension of one another and are aligned perpendicular to a plane of symmetry through the third section. It is preferably provided that the gripper belt has a cross section with four rectangular sections, two of which are in extension to one another, and that two planes of symmetry which are aligned perpendicular to one another run through the two sections.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Greiferwebmaschine eine Antriebseinrichtung mit einem Antriebsrad aufweist, dessen Umfang mit zwei parallelen Zahnreihen versehen ist, die jeweils einer Reihe von Aussparungen des Greiferbandes zugeordnet sind, die symmetrisch zu einer Symmetrieebene des Greiferbandes angeordnet sind. Das Antriebsrad belastet das Greiferband symmetrisch zur Symmetrieebene und damit zu seiner Längsachse, so daß aufgrund der Antriebskräfte des Antriebsrades keine wesentlichen Verformungen des Greiferbandes verursacht werden.In a further embodiment of the invention, it is provided that the rapier weaving machine has a drive device with a drive wheel, the circumference of which is provided with two parallel rows of teeth, each of which is assigned to a series of recesses in the rapier belt, which are arranged symmetrically to a plane of symmetry of the rapier belt. The drive wheel loads the gripper belt symmetrically to the plane of symmetry and thus to its longitudinal axis, so that no substantial deformations of the gripper belt are caused due to the driving forces of the drive wheel.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind an einer Weblade der Greiferwebmaschine Führungselemente für das Greiferband angebracht, die durch eine Kettfadenebene in ein Webfach hinein- und wieder herausbewegbar sind und die das Greiferband in zwei lotrecht zueinander verlaufenden Richtungen führen. Eine derartige Führung begünstigt eine stabile Bewegung des Greifers im Webfach.In a further embodiment of the invention, guide elements for the rapier belt are attached to a sley of the rapier weaving machine and can be moved into and out of a shed by a warp thread plane and which guide the rapier belt lead in two perpendicular directions. Such guidance favors a stable movement of the rapier in the shed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist jedes Führungs- element wenigstens ein Führungsteil auf, das wenigstens zwei aneinandergrenzenden, lotrecht zueinander verlaufenden Führungsflächen des Greiferbandes zugeordnet ist. Das Greiferband kann auf diese Weise ohne die Gefahr von Beschädigungen der Kettfäden im Webfach geführt werden.In a further embodiment of the invention, each guide element has at least one guide part which is assigned to at least two adjoining guide surfaces of the gripper belt which run perpendicular to one another. In this way, the rapier belt can be guided in the shed without the risk of damage to the warp threads.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele .Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Greiferwebmaschine mit erfindungsgemäßen Greiferbändern,1 shows a schematic representation of a rapier weaving machine with rapier belts according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1,2 shows a section along the line II-II of FIG. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt der Fig. 2 in größerem Maßstab,3 shows a detail of FIG. 2 on a larger scale,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 1,4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 1,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 1 im Bereich eines Führungsteils eines Greifers,5 shows a section along the line V-V of FIG. 1 in the region of a guide part of a gripper,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 1 durch ein Antriebsrad und einen stationären Führungsblock für das Greiferband,6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 1 through a drive wheel and a stationary guide block for the gripper belt,

Fig. 7 eine vereinfachte Ansicht in Richtung des Pfeiles F 7 der Fig. 2,7 is a simplified view in the direction of arrow F 7 of FIG. 2,

Fig. 8 eine vereinfachte Darstellung einer Ansicht in Richtung des Pfeiles F 8 der Fig. 7 (ohne Darstellung des Greifers) , Fig. 9 einen Schnitt ähnlich Fig. 4 durch eine abgewandelte Ausführungsform eines Greiferbandes und Führungselemente und8 is a simplified representation of a view in the direction of arrow F 8 of FIG. 7 (without representation of the gripper), FIG. 9 shows a section similar to FIG. 4 through a modified embodiment of a gripper belt and guide elements and

Fig. 10 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 durch eine Ausführungsform eines Greiferbandes mit einem Querschnitt mit drei rechteckigen Abschnitten.10 shows a section similar to FIG. 3 through an embodiment of a gripper belt with a cross section with three rectangular sections.

Die in Fig. 1 dargestellte Greiferwebmaschine weist zwei Seitenrahmen 1, 2 auf, in welchen eine Weblade 3 gelagert ist. Die Weblade 3 ist an beiden Seiten mit Antrieben 4, 5 versehen, mittels derer sie hin- und hergeschwenkt werden kann. Auf der Weblade 3 ist ein Webblatt 6 montiert, mittels dessen ein eingetragener Schußfaden an einem Geweberand angeschlagen werden kann.The rapier weaving machine shown in FIG. 1 has two side frames 1, 2, in which a sley 3 is mounted. The sley 3 is provided on both sides with drives 4, 5, by means of which it can be pivoted back and forth. On the sley 3, a reed 6 is mounted, by means of which a registered weft thread can be struck on a fabric edge.

Ein Schußfaden wird in bekannter Weise von einem Gebergreifer 7 und einem Nehmergreifer 8 in ein gebildetes Webfach eingetragen. Der Gebergreifer 7 nimmt den Schußfaden an der Eintragseite der Greiferwebmaschine auf und transportiert ihn bis etwa in die Mitte der Greiferwebmaschine. Dort wird er von. dem Nehmergreifer 8 übernommen, der dann den Schußfaden bis zur gegenüberliegenden Seite der Greiferwebmaschine weitertransportiert .A weft thread is inserted in a known manner from a donor gripper 7 and a slave gripper 8 into a formed shed. The donor rapier 7 picks up the weft thread on the entry side of the rapier weaving machine and transports it to approximately the middle of the rapier weaving machine. There he is from. the taker rapier 8, which then transports the weft thread to the opposite side of the rapier weaving machine.

Gebergreifer 7 und Nehmergreifer 8 werden jeweils durch ein Greiferband 9 angetrieben, das den Gebergreifer 7 und den Nehmergreifer 8 in ein geöffnetes Webfach 21 (Fig. 2) bringt und wieder aus dem Webfach 21 herauszieht. Die Greiferbänder 9 werden aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt . Sie sind im Bereich der Seitenrahmen 1, 2 mittels stationärer Führungen 10, 11 geführt. Sie werden von AntriebsZahnrädern 12, 13 angetrieben, die bei der dargestellten Ausführungsform von den Greiferbändern teilweise umschlungen werden. Die Greiferbänder 9 werden mittels Führungsblöcken 14 am Umfang der Antriebszahnräder 12, 13 und mit diesen in Eingriff ge- halten. Die AntriebsZahnräder 12, 13 sind mit Antriebsmitteln 15, 16 verbunden, die mit den Antrieben 4, 5 der Weblade 3 synchronisiert sind und die Greiferbänder 9 zu hin- und hergehender Bewegung antreiben.Master gripper 7 and slave gripper 8 are each driven by a gripper belt 9, which brings the master gripper 7 and slave gripper 8 into an open shed 21 (FIG. 2) and pulls them out of the shed 21 again. The gripper belts 9 are made of fiber-reinforced plastic. They are guided in the area of the side frames 1, 2 by means of stationary guides 10, 11. They are driven by drive gears 12, 13, which in the embodiment shown are partially wrapped around by the gripper belts. The gripper belts 9 are engaged by means of guide blocks 14 on the circumference of the drive gear wheels 12, 13 and with these hold. The drive gears 12, 13 are connected to drive means 15, 16, which are synchronized with the drives 4, 5 of the sley 3 and drive the gripper belts 9 in a reciprocating motion.

Der Gebergreifer 7 ist auf einem Führungsteil 17 und der Nehmergreifer 8 auf einem Führungsteil 18 befestigt, das jeweils an den Enden der Greiferbänder 9 angebracht ist und sich in deren Verlängerung erstreckt. Innerhalb des Webfaches 21 werden die Führungsteile 17, 18 und die Greiferbänder 9 mittels Führungsmitteln geführt, die aus zwei Führungselementen 19, 20 gebildet sind. Die Führungselemente 19 und 20 sind in Eintragsrichtung eines Schußfadens in regelmäßigen Abständen zueinander an der Weblade 3 montiert . Der Abstand zwischen den Führungselementen 19, 20 sowie die Reihenfolge der Führungselemente 19, 20 ist so abgestimmt, daß sie sich jeweils an geeigneter Stelle innerhalb des Webfaches befinden. Hierzu können auch ungleichmäßige Abstände und ungleichmäßige Häufigkeiten gewählt werden.The master gripper 7 is fastened on a guide part 17 and the slave gripper 8 on a guide part 18, which is attached to the ends of the gripper belts 9 and extends in their extension. The guide parts 17, 18 and the gripper belts 9 are guided inside the shed 21 by means of guide means which are formed from two guide elements 19, 20. The guide elements 19 and 20 are mounted in the insertion direction of a weft at regular intervals on the sley 3. The distance between the guide elements 19, 20 and the order of the guide elements 19, 20 is adjusted so that they are each located at a suitable point within the shed. For this purpose, uneven distances and uneven frequencies can also be selected.

Wie Fig. 2 und 3 zeigen, wird das Webfach 21 mittels einer oberen Kettfadenebene 22 und einer unteren Kettfadenebene 23 gebildet. Die Kettfäden werden durch nicht dargestellte Fachbildungsmittel angehoben oder abgesenkt und laufen im Geweberand 24 zusammen. Die Führungselemente 19, 20 sind in Fig. 1 übermäßig breit dargestellt. Sie sind in Schußrichtung so schmal ausgeführt, daß sie zwischen den benachbarten Kettfäden der unteren Kettfadenebene 23 ohne weiteres hindurchbewegt werden können. Da die Führungselemente 19, 20 an der Weblade 3 angebracht sind, bewegen sie sich zusammen mit der Weblade 3 und dem Webblatt 6. Die Führungselemente 19, 20 sind mittels Schrauben 25 an einem Webladenprofil 26 der Weblade 3 befestigt.2 and 3 show, the shed 21 is formed by means of an upper warp plane 22 and a lower warp plane 23. The warp threads are raised or lowered by shed forming means, not shown, and converge in the fabric edge 24. The guide elements 19, 20 are shown excessively wide in FIG. 1. They are so narrow in the weft direction that they can be easily moved between the adjacent warp threads of the lower warp thread plane 23. Since the guide elements 19, 20 are attached to the sley 3, they move together with the sley 3 and the reed 6. The guide elements 19, 20 are fastened to a sley profile 26 of the sley 3 by means of screws 25.

Wenn sich das Webblatt 6 zum Geweberand 24 bewegt, um einen Schußfaden anzuschlagen, werden die Führungselemente 19, 20 durch die untere Kettfadenebene 23 aus dem Webfach herausbe- wegt . Während des Anschlagens des Schußfadens wird das Webfach gewechselt, d.h. mindestens ein Teil der Kettfäden der oberen Kettfadenebene 22 werden nach unten und mindestens ein Teil der Kettfäden der unteren Kettfadenebene 23 werden nach oben bewegt. Während des Hinwegbewegens des Webblattes 6 von dem Geweberand 24 und während sich die Kettfäden der oberen und der unteren Kettfadenebene 22, 23 noch relativ zueinander bewegen, bewegen sich die Führungselemente 19, 20 wieder durch die untere Kettfadenebene 23 hindurch.When the reed 6 moves to the fabric edge 24 to strike a weft thread, the guide elements 19, 20 are removed from the shed by the lower warp thread plane 23. moves. When the weft thread is struck, the shed is changed, ie at least a part of the warp threads of the upper warp thread level 22 are moved downwards and at least a part of the warp threads of the lower warp thread layer 23 are moved upwards. While the reed 6 is moving away from the fabric edge 24 and while the warp threads of the upper and lower warp thread levels 22, 23 are still moving relative to one another, the guide elements 19, 20 move again through the lower warp thread level 23.

Bei der in Fig. 2, 3 und 4 dargestellten Ausführungsform hat das erfindungsgemäße Greiferband 9 einen kreuz-förmigen Querschnitt mit vier kreuz-förmig angeordneten Abschnitten 30, 31, 32, 33. Der Querschnitt besitzt zwei Symmetrieebenen 34 und 35, die lotrecht zueinander laufen. Die Abschnitte 30, 31 verlaufen im wesentlichen in horizontaler Richtung hintereinander. Die Abschnitte 32, 33 liegen ebenfalls hintereinander und verlaufen in etwa in vertikaler Richtung. Die Stärke der Abschnitte 30, 31, 32, 33 ist untereinander im wesentlichen gleich. Die Gesamtlänge aus den Abschnitten 30, 31 entspricht etwa dem Doppelten der Gesamtlänge aus den Abschnitten 32,In the embodiment shown in FIGS. 2, 3 and 4, the gripper belt 9 according to the invention has a cross-shaped cross section with four cross-shaped sections 30, 31, 32, 33. The cross section has two planes of symmetry 34 and 35 which run perpendicular to one another . The sections 30, 31 run essentially one behind the other in the horizontal direction. The sections 32, 33 are also one behind the other and run approximately in the vertical direction. The thickness of the sections 30, 31, 32, 33 is essentially the same with each other. The total length from sections 30, 31 corresponds approximately to twice the total length from sections 32,

33. Das erfindungsgemäße Greiferband 9 besitzt eine relativ große Biegesteifigkeit in Relation zu einem bekannten Greiferband mit rechteckigem Querschnitt oder im Vergleich zu einem Greiferband mit in die Oberseite und/oder Unterseite eingeschnittenen Nuten. Wenn eine bestimmte Biegesteifigkeit für das Greiferband gefordert wird, so kann das erfindungsgemäße Greiferband 9 insgesamt einen geringeren Querschnitt aufweisen und somit leichter sein als ein Greiferband mit rechtek- kigem Querschnitt. Das bei wenigstens gleich hoher Biegestei- figkeit leichtere Gewicht ist bei einem Weben mit hohen Webgeschwindigkeiten von erheblichem Vorteil .33. The gripper belt 9 according to the invention has a relatively high bending stiffness in relation to a known gripper belt with a rectangular cross-section or in comparison to a gripper belt with grooves cut into the top and / or bottom. If a certain bending stiffness is required for the gripper belt, the gripper belt 9 according to the invention can have a smaller cross section overall and can therefore be lighter than a gripper belt with a rectangular cross section. The lighter weight with at least the same high bending stiffness is of considerable advantage when weaving at high weaving speeds.

Die Führungselemente 19, 20 führen das Greiferband 9 auf gegenüberliegenden Seiten in zwei Richtungen, die lotrecht zueinander verlaufen und die parallel zu den SymmetrieebenenThe guide elements 19, 20 guide the gripper belt 9 on opposite sides in two directions which are perpendicular to one another and which are parallel to the planes of symmetry

34, 35 des Greiferbandes gerichtet sind. Dies bietete den Vorteil, daß das Greiferband 9 so geführt wird, daß es sich wie ein extrem Streifes Greiferband verhält und sich nur relativ gering verformt, so daß eine stabile Bewegung des vorderen Endes des Greiferbandes und des in diesem Bereich angebrachten Greifers 7 oder 8 im Webfach 21 erreicht wird.34, 35 of the gripper belt are directed. This offered the Advantage that the rapier belt 9 is guided so that it behaves like an extremely rigid rapier belt and deforms only relatively slightly, so that a stable movement of the front end of the rapier belt and of the rapier 7 or 8 attached in this area reaches the shed 21 becomes.

Die Führungselemente 19, 20 besitzen jeweils wenigstens ein Führungsteil, das mit mindestens zwei aneinander angrenzenden und lotrecht zueinander verlaufenden Flächen des Greiferbandes 9 zusammenwirkt. Das Führungselement 19 besitzt ein Führungsteil 27, das mit der Unterseite 36 des dem Webblatt 6 zugewandten Abschnittes 30 und mit der dem Webblatt 6 zugewandten Seite 37 des nach unten gerichteten Abschnittes 33 zusammenwirkt. Das Führungselement 20 besitzt ein erstes Führungsteil 28, das mit der Unterseite 38 des dem Webblatt abgewandten Abschnittes 31 und mit der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche 39 des nach unten gerichteten Abschnittes 33 zusammenwirkt. Das Führungselement 20 besitzt außerdem ein zweites Führungsteil 29, das mit der Oberseite 40 des dem Webblatt 6 abgewandten Abschnittes 31 und mit der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche 41 des nach oben gerichteten Abschnittes 32 zusammenwirkt. Gegebenenfalls kann das Führungselement 20 auch noch mit der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche 42 des dem Webblatt 6 abgewandten Abschnittes 31 zusammenwirken.The guide elements 19, 20 each have at least one guide part which interacts with at least two adjoining surfaces of the gripper belt 9 which run perpendicular to one another. The guide element 19 has a guide part 27 which cooperates with the underside 36 of the section 30 facing the reed 6 and with the side 37 of the downward facing section 33 facing the reed 6. The guide element 20 has a first guide part 28 which interacts with the underside 38 of the section 31 facing away from the reed and with the side surface 39 of the downward facing section 33 facing away from the reed 6. The guide element 20 also has a second guide part 29 which interacts with the upper side 40 of the section 31 facing away from the reed 6 and with the side surface 41 facing away from the reed 6 of the upward section 32. If necessary, the guide element 20 can also cooperate with the side surface 42 of the section 31 facing away from the weaving reed 6.

Aufgrund der Form des Greiferbandes 9 und der Anordnung der Führungsteile 27, 28 oder 29 ergibt sich weiter der Vorteil, daß die Gefahr relativ gering ist, daß ein Kettfaden, der auf den Abschnitten 30, 31, 32 oder 33 aufliegt, zwischen die Führungselemente 19, 20 und das Greiferband 9 gerät und dadurch beschädigt und/oder zerrissen werden könnte. Dies ist vor allem bei einem falsch selektierten Kettfaden oder Kettfäden wichtig, die oberhalb oder unterhalb des Greiferbandes 9 liegen, jedoch eigentlich auf der anderen Seite des Greiferbandes 9 liegen sollten. Wie in Fig. 4, 6 und 8 dargestellt ist, besitzt das Greiferband 9 zwei Reihen von Aussparungen 43, 44, die symmetrisch zur Symmetrieebene 34 angeordnet sind. Diese Aussparungen 43, 44 befinden sich jeweils vollständig in einem Abschnitt 30 und 31. Die Führungselemente 19, 20 können somit mit ihren Führungsteilen 27, 28, 29 nicht in die Aussparungen 43, 44 eingreifen, so daß diese keinen wesentlichen Einfluß auf die Führung des Greiferbandes 9 haben.Due to the shape of the rapier belt 9 and the arrangement of the guide parts 27, 28 or 29 there is the further advantage that the risk is relatively low that a warp thread, which rests on the sections 30, 31, 32 or 33, between the guide elements 19th , 20 and the gripper belt 9 and could be damaged and / or torn. This is particularly important in the case of a wrongly selected warp thread or warp threads that lie above or below the hook belt 9, but should actually be on the other side of the hook belt 9. 4, 6 and 8, the gripper belt 9 has two rows of recesses 43, 44 which are arranged symmetrically to the plane of symmetry 34. These recesses 43, 44 are each completely in a section 30 and 31. The guide elements 19, 20 can thus engage with their guide parts 27, 28, 29 in the recesses 43, 44, so that they have no significant influence on the management of the Have gripper belt 9.

Die Antriebszahnräder 12, 13 besitzen, wie das in Fig. 6 für das Antriebszahnrad 12 dargestellt ist, auf ihrem Umfang zwei Reihen von Zähnen 45, 46, die den zwei Reihen von Aussparungen 43, 44 des Greiferbandes 9 zugeordnet sind. Die beiden Reihen mit Zähnen 45, 46 sind ebenso wie die Aussparungen 43, 44 symmetrisch zur Symmetrieebene 34 des Greiferbandes 9 angeordnet. Zwischen den beiden Reihen von Zähnen 45, 46 ist das Antriebszahnrad 12 (ebenso das Antriebszahnrad 13) mit einer umlaufenden Aussparung 47 versehen, in welchem der nach unten gerichtete Abschnitt 33 des Greiferbandes 9 aufgenommen wird, ohne das Antriebszahnrad 12 zu berühren. In ähnlicher Weise besitzen die Führungsblöcke 14 für das Greiferband 9 eine in Umfangsrichtung der Antriebszahnräder 12, 13 verlaufende Längsnut 48, in welcher der nach oben gerichtete Abschnitt 34 des Greiferbandes 9 berührungsfrei aufgenommen wird.The drive gearwheels 12, 13 have, as shown in FIG. 6 for the drive gearwheel 12, two rows of teeth 45, 46 on their circumference, which are assigned to the two rows of recesses 43, 44 of the gripper belt 9. The two rows of teeth 45, 46, like the cutouts 43, 44, are arranged symmetrically to the plane of symmetry 34 of the gripper belt 9. Between the two rows of teeth 45, 46, the drive gear 12 (as well as the drive gear 13) is provided with a circumferential recess 47, in which the downward section 33 of the gripper belt 9 is received without touching the drive gear 12. Similarly, the guide blocks 14 for the gripper belt 9 have a longitudinal groove 48 running in the circumferential direction of the drive gear wheels 12, 13, in which the upwardly directed section 34 of the gripper belt 9 is received without contact.

Aufgrund seines symmetrischen Querschnittes kann sich das Greiferband 9 um das Antriebszahnrad 12 oder 13 herumlegen, ohne sich zu verdrehen, da die Längsachse 64 des Greiferbandes 9 durch die Schnittlinie der beiden Symmetrieebenen 34, 35 bestimmt wird. Das Greiferband 9 verdreht sich somit auch nicht relativ zu dem Antriebszahnrad 12 (und dem Antriebszahnrad 13) , so daß dadurch keine zusätzliche Reibung entsteht. Die beiden Reihen von Zähnen 45, 46 übertragen die Antriebskräfte symmetrisch zur Symmetrieebene 34 auf das Greiferband, so daß diese Antriebskräfte keine Verdrehung oder Biegung o.dgl. verursachen. Das Greiferband 9 ist deshalb nur einem geringen Verschleiß unterworfen, während es um das Antriebszahnrad 12 und in der stationären Führung 10 geführt ist. Das ist natürlich ebenfalls vorteilhaft bezüglich einer Reduzierung des Verschleißes der Zähne 45, 46 des Antriebs- zahnrades 12.Due to its symmetrical cross section, the gripper belt 9 can lay around the drive gear 12 or 13 without twisting, since the longitudinal axis 64 of the gripper belt 9 is determined by the intersection line of the two planes of symmetry 34, 35. The gripper belt 9 thus does not rotate relative to the drive gear 12 (and the drive gear 13), so that there is no additional friction. The two rows of teeth 45, 46 transmit the driving forces symmetrically to the plane of symmetry 34 on the gripper belt, so that these driving forces or the like no twisting or bending. cause. The gripper belt 9 is therefore only subjected to little wear while being guided around the drive gear 12 and in the stationary guide 10. This is of course also advantageous in terms of reducing the wear on the teeth 45, 46 of the drive gear 12.

Das Führungsteil 17 für den Gebergreifer 7 (und ebenso das Führungsteil 18 für den Nehmergreifer 8) besitzt entsprechend der Darstellung in Fig. 5, 7 und 8 einen T-förmigen Querschnitt, wobei es eine Gestalt entsprechend der Abschnitte 30, 31 und 33 des Greiferbandes 9 aufweist. Das Führungsteil 17 des Gebergreifers 7 ist aus Kunststoff hergestellt und weitgehend starr. Der nach unten gerichtete Abschnitt 49 des Führungsteils 17, der in seiner Abmessung dem Abschnitt 33 des Greiferbandes entspricht, führt zu einem guten Übergang zwischen diesem Abschnitt 49 und dem Abschnitt 33, was für eine stabile Bewegung des Gebergreifers 7 von Vorteil ist. Die Führungselemente 19, 20 arbeiten mit ihren Führungsteilen in entsprechender Weise wie mit dem Greiferband 9 auch mit dem Führungsteil 17 des Gebergreifers 7 zusammen.The guide part 17 for the master gripper 7 (and likewise the guide part 18 for the slave gripper 8) has a T-shaped cross section as shown in FIGS. 5, 7 and 8, with a shape corresponding to the sections 30, 31 and 33 of the gripper belt 9 has. The guide part 17 of the master gripper 7 is made of plastic and largely rigid. The downward section 49 of the guide part 17, which corresponds in its dimension to the section 33 of the gripper belt, leads to a good transition between this section 49 and the section 33, which is advantageous for a stable movement of the master gripper 7. The guide elements 19, 20 work with their guide parts in a manner corresponding to that with the gripper belt 9 and also with the guide part 17 of the master gripper 7.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist der Gebergreifer 7 (und in entsprechender Weise auch der Nehmergreifer 8) unmittelbar auf einem Greiferband 54 angebracht . Ein Führungsteil 17 ist somit entfallen. Das Greiferband 54 besitzt einen kreuz-förmigen Querschnitt mit rechteckigen Abschnitten 50, 51, 52, 53. In den Abschnitten 50, 51 sind Aussparungen 58, 59 für zwei Zahnreihen von Antriebszahnrädern 12, 13 vorgesehen, die symmetrisch zur Symmetrieebene 34 angeordnet sind. Das Greiferband 54 wird innerhalb des Webfaches mittels Führungselementen 57 geführt, die jeweils zwei Führungsteile 55, 56 aufweisen, die in einer gemeinsamen, vertikalen Querebene angeordnet sind und die dabei jeweils zwei Seiten des Greiferbands in lotrecht zueinander liegenden Richtungen führen.In the embodiment according to FIG. 9, the encoder gripper 7 (and in a corresponding manner also the slave gripper 8) is attached directly to a gripper belt 54. A guide part 17 is thus omitted. The gripper belt 54 has a cross-shaped cross section with rectangular sections 50, 51, 52, 53. In sections 50, 51 there are recesses 58, 59 for two rows of teeth of drive gear wheels 12, 13, which are arranged symmetrically to the plane of symmetry 34. The rapier belt 54 is guided within the shed by means of guide elements 57, each of which has two guide parts 55, 56, which are arranged in a common, vertical transverse plane and which each guide two sides of the rapier belt in directions that are perpendicular to one another.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 ist ein Greiferband 65 vorgesehen, das einen Querschnitt mit nur drei rechtecki- gen Abschnitten 60, 61, 63 aufweist. Die Abschnitte 60, 61, die im wesentlichen horizontal ausgerichtet sind, fluchten miteinander. In der Mitte, in einer Symmetrieebene 34 ragt von diesen beiden Abschnitten 60, 61 ein dritte Abschnitt 63 nach unten ab. Die Mittellinie 62 der beiden miteinander fluchtenden Abschnitte 60, 61 schneidet die Symmetrieebene 34 lotrecht. In den Abschnitten 60, 61 sind Aussparungen 67, 68 für Zähne von Antriebszahnrädern vorgesehen. Diese Aussparungen 67, 68 sind symmetrisch zur Symmetrieebene 34 angeordnet. Von Zähnen 45, 46 eines Antriebszahnrades 12 entsprechend Fig. 6 ausgeübte Antriebskräfte greifen somit symmetrisch zur Symmetrieebene 34 an das Greiferband 65 an. Das Greiferband 65 wird somit aufgrund der Antriebskräfte gleichmäßig belastet, wodurch der Verschleiß des Greiferbandes 65 und der Zähne eines Antriebsrades reduziert ist. Das Greiferband 65 wird mittels Führungselementen 19 und 66 in zwei lotrecht zueinander verlaufenden Richtungen jeweils auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Greiferbandes 65 innerhalb des Webfaches geführt. Ein Führungsteil 17 entsprechend Fig. 5 für einen Greifer liegt somit vollständig in der Verlängerung des Greiferbandes 65 und entspricht dessen Kontur.10, a gripper belt 65 is provided, which has a cross section with only three rectangular gene sections 60, 61, 63. The sections 60, 61, which are aligned substantially horizontally, are aligned with one another. In the middle, in a plane of symmetry 34, a third section 63 projects downward from these two sections 60, 61. The center line 62 of the two sections 60, 61 aligned with one another intersects the plane of symmetry 34 perpendicularly. In sections 60, 61 there are recesses 67, 68 for teeth of drive gears. These recesses 67, 68 are arranged symmetrically to the plane of symmetry 34. Driving forces exerted by teeth 45, 46 of a drive gear 12 according to FIG. 6 thus act on the gripper belt 65 symmetrically with respect to the plane of symmetry 34. The gripper belt 65 is thus evenly loaded due to the driving forces, whereby the wear of the gripper belt 65 and the teeth of a drive wheel is reduced. The gripper belt 65 is guided by guide elements 19 and 66 in two directions running perpendicular to each other on two opposite sides of the gripper belt 65 within the shed. A guide part 17 according to FIG. 5 for a gripper thus lies completely in the extension of the gripper belt 65 and corresponds to its contour.

Es versteht sich von selbst, daß die vorstehenden Ausführungen anhand von Fig. 2 bis 10 zu den Greiferbändern 9, 54, 65 für jeweils einen Gebergreifer 7 und für ein Antriebszahnrad 12 sinngemäß auch für einen Nehmergreifer 8 und ein dessen Greiferband antreibendes Antriebszahnrad 13 gelten. Auch der Nehmergreifer 8 kann direkt an einem Greiferband 9, 54 oder 65 befestigt werden oder mittels eines zwischengeschalteten Führungsteils 18.It goes without saying that the above explanations with reference to FIGS. 2 to 10 for the gripper belts 9, 54, 65 also apply mutatis mutandis to a gripper 7 and for a drive gear 12 also for a slave gripper 8 and a drive gear 13 driving its gripper belt. The slave gripper 8 can also be attached directly to a gripper belt 9, 54 or 65 or by means of an intermediate guide part 18.

Bei den dargestellten Ausführungsformen ist vorgesehen, daß die rechteckigen Abschnitte der Greiferbänder 9, 54, 65 im wesentlichen die gleiche Breite aufweisen. Die Länge der im wesentlichen horizontalen Abschnitte beträgt etwa das Doppelte der im wesentlichen vertikal ausgerichteten Abschnitte. Diese Querschnittsverhältnisse können - ohne Verlassen der symmetrischen Anordnung - jedoch auch geändert werden, wenn eine erhöhte Steifigkeit in der einen oder anderen Richtung gewünscht wird.In the illustrated embodiments, it is provided that the rectangular sections of the gripper belts 9, 54, 65 have essentially the same width. The length of the substantially horizontal sections is approximately twice the substantially vertical sections. These cross-sectional relationships can - without leaving the symmetrical arrangement - but can also be changed if increased rigidity in one direction or another is desired.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Insbesondere können auch Kombinationen der zu den Greiferbändern 9, 54, 65 dargestellten Merkmale bei abgewandelten Greiferbändern und/oder Führungsmitteln vorgesehen werden. Die Greiferbänder 9, 54, 65 müssen die Antriebszahnräder 12, 13 nicht umhüllen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Es ist auch möglich, geringere Umhüllungswinkel zu realisieren und auch die Greiferbänder tangential zu den Antriebszahnrädern zu führen.The invention is not restricted to the illustrated embodiments. In particular, combinations of the features shown for the gripper belts 9, 54, 65 can also be provided with modified gripper belts and / or guide means. The gripper belts 9, 54, 65 do not have to envelop the drive gears 12, 13, as is shown in FIG. 1. It is also possible to implement smaller sheathing angles and also to guide the gripper belts tangentially to the drive gearwheels.

Bei einer Greiferwebmaschine müssen nicht notwendigerweise sowohl ein Gebergreifer 7 als auch ein Nehmergreifer 8 vorgesehen werden, um einen Schußfaden in ein Webfach einzubringen. Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist entweder nur ein Gebergreifer oder nur ein Nehmergreifer vorgesehen, der dann einen Schußfaden von der Eintragsseite bis zu der gegenüberliegenden Sei'te der Webmaschine bringt. In the case of a rapier weaving machine, both a donor rapier 7 and a slave rapier 8 need not necessarily be provided in order to insert a weft thread into a shed. In a modified embodiment, either only one sensor gripper or only one slave gripper is provided, which then brings a weft thread from the entry side to the opposite side of the weaving machine.

Claims

Patentansprüche claims

1. Greiferband (9, 54, 65) für einen Greifer (7, 8) einer Greiferwebmaschine, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß das Greiferband (9, 54, 65) einen Querschnitt mit wenigstens drei rechteckigen Abschnitten (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53; 60, 61, 63) aufweist, von welchen zwei Abschnitte (30, 31; 50, 51; 60, 61) in Verlängerung zueinander liegen und lotrecht zu einer durch den dritten Abschnitt (32, 33, 52,1. rapier belt (9, 54, 65) for a rapier (7, 8) of a rapier weaving machine, characterized in that the rapier belt (9, 54, 65) has a cross section with at least three rectangular sections (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53; 60, 61, 63), of which two sections (30, 31; 50, 51; 60, 61) lie in extension to one another and perpendicular to one through the third section (32, 33, 52,

53, 63) gelegten Symmetrieebene (34) ausgerichtet sind.53, 63) laid symmetry plane (34) are aligned.

2. Greiferband nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferband (9, 54) einen Querschnitt mit vier rechteckigen Abschnitten (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53) aufweist, von welchen jeweils zwei in Verlängerung zueinander liegen, und daß durch die jeweils zwei Abschnitte zwei lotrecht zueinander ausgerichtete Symmetrieebenen (34, 35) verlaufen.2. Gripper belt according to claim 1, characterized in that the gripper belt (9, 54) has a cross section with four rectangular sections (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53), each of which two in extension to each other lie, and that through the two sections in each case two mutually aligned planes of symmetry (34, 35) run.

3. Greiferband nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallel, in Längsrichtung des Greiferbandes (9, 54, 65) und symmetrisch zu einer Symmetrieebene (34) verlaufende Reihen von in regelmäßigen Abständen angeordneten Aussparungen (43, 44; 58, 59; 67, 68) vorgesehen sind.3. gripper belt according to claim 1 or 2, characterized in that two parallel, in the longitudinal direction of the gripper belt (9, 54, 65) and symmetrical to a plane of symmetry (34) extending rows of recesses arranged at regular intervals (43, 44; 58, 59; 67, 68) are provided.

4. Greiferband nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Reihe von Aussparungen (43, 44; 58, 59; 67, 68) jeweils vollständig in einem der rechteckigen Abschnitte (30, 31; 60, 51) angeordnet sind.4. Gripper belt according to claim 3, characterized in that each row of recesses (43, 44; 58, 59; 67, 68) are each completely arranged in one of the rectangular sections (30, 31; 60, 51).

5. Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband (9,5. rapier weaving machine with at least one rapier belt (9,

54, 65), mit einer Antriebseinrichtung (12, 13) für das Greiferband und mit das Greiferband innerhalb des Webfaches führenden Führungsmitteln (10, 11; 19, 20, 57), dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferband (9, 54, 65) einen Querschnitt mit wenigstens drei rechteckigen Abschnitten (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53; 60, 61, 63) aufweist, von welchen zwei Abschnitte (30, 31; 50, 51; 60, 61) in Verlängerung zueinander liegen und lotrecht zu einer durch den dritten Abschnitt (32, 33, 52, 53, 64) gelegten Symmetrieebene (34) ausgerichtet sind.54, 65), with a drive device (12, 13) for the rapier belt and with guide means (10, 11; 19, 20, 57) guiding the rapier belt within the shed, characterized in that the rapier belt (9, 54, 65) a cross section with at least three rectangular sections (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53; 60, 61, 63), of which two sections (30, 31; 50, 51; 60, 61) lie in extension to one another and perpendicular to a plane of symmetry through the third section (32, 33, 52, 53, 64) (34) are aligned.

6. Greiferwebmaschine nach Anspruch 5, .dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferband (9, 54) einen Querschnitt mit vier rechteckigen Abschnitten (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53) aufweist, von welchen jeweils zwei in Verlängerung zueinander liegen, und daß durch die jeweils zwei Abschnitte zwei lotrecht zueinander ausgerichtete Symmetrieebenen (34, 35) verlaufen.6. rapier weaving machine according to claim 5, characterized in that the rapier belt (9, 54) has a cross section with four rectangular sections (30, 31, 32, 33; 50, 51, 52, 53), two of which are in extension lie to each other, and that two perpendicularly aligned planes of symmetry (34, 35) run through the two sections.

7. Greiferwebmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung ein Antriebszahnrad7. rapier loom according to claim 5 or 6, characterized in that the drive device is a drive gear

(12, 13) aufweist, dessen Umfang mit zwei parallelen Zahnreihen (45, 46) versehen ist, die jeweils einer Reihe von Aussparungen (43, 44; 58, 59; 67, 68) des Greiferbandes (9, 54, 65) zugeordnet sind, die symmetrisch zu einer Symmetrieebene(12, 13), the circumference of which is provided with two parallel rows of teeth (45, 46), each of which is assigned to a series of cutouts (43, 44; 58, 59; 67, 68) of the gripper belt (9, 54, 65) are symmetrical to a plane of symmetry

(34) des Greiferbandes (9, 54, 65) angeordnet sind.(34) of the gripper belt (9, 54, 65) are arranged.

8. Greiferwebmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Zahnreihen des Antriebszahnrades (12, 13) eine Vertiefung (47) zur Aufnahme des in der Symmetrieebene (34) zwischen den Reihen der Aussparungen (43, 44; 58, 59; 67, 68) befindlichen Abschnitt (33, 53, 63) des Greiferbandes (9, 54, 65) vorgesehen ist.8. rapier loom according to claim 7, characterized in that between the two rows of teeth of the drive gear (12, 13) a recess (47) for receiving in the plane of symmetry (34) between the rows of recesses (43, 44; 58, 59; 67, 68) located section (33, 53, 63) of the gripper belt (9, 54, 65) is provided.

9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebszahnrad (12, 13) wenigstens ein das Greiferband (9, 54) in Eingriff mit dem Antriebszahnrad (12, 13) haltende Führungsblock (14) zugeordnet ist, der eine in Längsrichtung verlaufende Aussparung (48) zum Hindurchlassen eines von dem Greiferband (9, 54) in der Symmetrieebene (34) abragenden Abschnitt (32, 52) des Greiferbandes (9, 54) aufweist. 9. rapier weaving machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the drive gear (12, 13) at least one gripper belt (9, 54) in engagement with the drive gear (12, 13) holding guide block (14) is associated with has a longitudinally extending recess (48) for passing through a section (32, 52) of the gripper belt (9, 54) protruding from the gripper belt (9, 54) in the plane of symmetry (34).

10. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an eine Weblade (3) Führungselemente (19, 20, 57, 66) für das Greiferband (9, 54, 65) angebracht sind, die durch eine Kettfadenebene (23) in ein Webfach (21) hinein- und wieder hinausbewegbar sind und die das Greiferband in zwei lotrecht zueinander verlaufenden Richtungen führen.10. rapier weaving machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that on a sley (3) guide elements (19, 20, 57, 66) for the rapier belt (9, 54, 65) are attached, which by a warp thread plane (23rd ) can be moved in and out of a shed (21) and guide the rapier in two perpendicular directions.

11. Greiferwebmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Führungselement (19, 20, 57, 66) wenigstens ein Führungsteil (27, 28, 29; 55, 56) aufweist, das wenigstens zwei aneinandergrenzenden, lotrecht zueinander verlaufenden Führungsflächen des Greiferbandes (9, 54, 65) zugeordnet ist .11. rapier weaving machine according to claim 10, characterized in that each guide element (19, 20, 57, 66) has at least one guide part (27, 28, 29; 55, 56) which has at least two adjacent, perpendicular to each other guide surfaces of the rapier belt ( 9, 54, 65) is assigned.

12. Greiferwebmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei unterschiedliche Typen von Führungselementen (19, 20) vorgesehen sind, von welchen ein Typ ein Führungsteil (27) aufweist, das der Unterseite (36) des dem Webblatt (6) zugewandten Abschnittes (30) des12. rapier weaving machine according to claim 10 or 11, characterized in that at least two different types of guide elements (19, 20) are provided, of which one type has a guide part (27) which the underside (36) of the reed (6) facing section (30) of the

Greiferbandes (9) und der dem Webblatt (6) zugewandten Seitenfläche (37) des nach unten ragenden Abschnittes (33) zugeordnet ist und von welchen ein zweiter Typ ein Führungsteil (28, 29) aufweist, das der Unterseite (38) und der Oberseite (40) des dem Webblatt (6) abgewandten Abschnittes (31) und der dem Webblatt (6) abgewandten Seitenfläche (39) des nach unten ragenden Abschnittes (33) zugeordnet ist. The rapier belt (9) and the side surface (37) of the downwardly projecting section (33) facing the reed (6) is assigned and of which a second type has a guide part (28, 29) which has the underside (38) and the top (40) of the section (31) facing away from the reed (6) and of the side surface (39) facing away from the reed (6) of the section (33) projecting downwards.