WO1999062732A1 - Blendschutzeinrichtung für ein kraftfahrzeug und verfahren zur steuerung einer blendschutzeinrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Blendschutzeinrichtung für ein kraftfahrzeug und verfahren zur steuerung einer blendschutzeinrichtung für ein kraftfahrzeug Download PDF

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WO1999062732A1
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Martin Freudenhagen
Max Guntersdorfer
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency

Definitions

  • the invention relates to a glare protection device for a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for controlling a glare protection device for a motor vehicle.
  • a drivable filter disk especially for motor vehicles, which has a plurality of predetermined liquid crystal regions, with the help of which larger sections of the filter disk can be darkened. This reduces glare, but at the same time considerably limits the driver's field of vision.
  • a screen element which is arranged in the area of the windshield of the motor vehicle and covers a certain area of the driver's field of vision.
  • the screen element is moved mechanically.
  • Such mechanical devices have several disadvantages. On the one hand, their mechanical control is very complex. On the other hand the degree of darkening or the degree of transmission of such a screen element cannot be varied. Opaque screen elements have a degree of darkening of 100% (degree of transmission 0%). In addition, the size of the blend element is fixed and cannot be adapted to the apparent size of the dazzling object. As a result, either the glare object is not completely darkened, ie a residual glare remains, or the glare element covers the glare object by far and thereby impairs the driver's field of vision, which is also undesirable and is perceived as disturbing. In general, mechanical devices react with certain time delays, so that a quick reaction to sudden light reflections is also not possible.
  • the object of the invention is to provide an anti-glare device for a motor vehicle and a method for controlling an anti-glare device for a motor vehicle, which avoid the disadvantages specified above, which in particular allow delay-free masking of the glare object, which enable adaptation to the glare object and which are simple and can be produced and carried out inexpensively.
  • the essential idea of the invention is to design a filter plate that can be uncoupled, in which case individual matrix elements of the filter disc can be uncoupled.
  • the filter disk is controlled via a control unit, which is connected to sensors for detecting a glare object and to a camera for detecting the current eye position of a motor vehicle occupant.
  • the point of intersection (passage point) of the light path “glare object” “eye position vehicle occupant” with the filter disk is determined in the control unit, and this area of the filter disk is darkened by appropriate activation of the filter disk.
  • Figure 1 is a schematic representation of an inventive
  • FIG. 2 shows a schematic top view of a filter disk according to FIG. 1
  • FIG. 1 schematically shows an anti-glare device 1 according to the invention based on a view of the front window area of a motor vehicle.
  • the anti-glare device 1 essentially consists of a darkened filter disk 10, which is connected to a control unit 20 via a control line 25b.
  • the filter disk 10 is more precisely constructed shown in Fig. 2
  • the filter pane 10 is the front pane of a motor vehicle 50 (not shown in more detail). It delimits the interior 52 of the motor vehicle 50. In the interior 52, two motor vehicle occupants, a driver and a passenger, are indicated schematically on the front seats by their corresponding eye positions 40 and 42, respectively The eye position 40 or 42 is recorded by a camera 24, which is also arranged in the interior 52. The camera 24 is connected to the control unit 20 via a connecting line 25c.
  • a dazzling object 30 is indicated in front of the filter disk 10, which is, for example, a Oncoming vehicle, direct sunlight or a sunlight reflex can be used to detect the dazzling object, two sensors 22a, 22b each, which in the case shown are each arranged in the rim area of the filter disk 10 and are connected to the control unit 20 via connecting lines 25a and 25d, respectively Sensors 22a, 22b can a Be arranged at any other point in the front area of the motor vehicle 50. The important thing here is that the two sensors 22a, 22b each provide a clear view in the direction of the glare object 30.
  • Numeral 32 denotes the light path from the glare object 30 to the eye position 40 The light path 32 intersects the filter disk 10 at the Drucht ⁇ ttstician 34th
  • the structure of the filter disk 10 is shown in more detail in FIG. 2.
  • the filter disk 10 is constructed in a matrix-like manner, ie it consists of a multiplicity of matrix elements 38 which can be individually darkened by the control unit 20 via a corresponding control of the filter disk 10 eg liquid stall elements (LCD) act.
  • LCD liquid stall elements
  • An oncoming vehicle approaches the vehicle 50
  • Headlight settings which represent or could represent glare to the driver 40, are carried out in method step a) with the help of the two
  • Sensors 22a, 22b detect the glare object 30 and determine its direction or position relative to the vehicle in the control unit 20. in the
  • Method step b) uses the camera 24 to determine the current one
  • control unit 20 controls the
  • the control of the filter disc 10 is carried out so that the darkened
  • Area 36 is tracked according to the movement of the dazzling object 30 and thus e.g. an oncoming vehicle remains darkened until it passes.
  • the apparent size of the glare object 30 on the filter disk 10 is also determined in method step a1) with the aid of the sensors 22a, 22b and the size of the area 36 is determined accordingly.
  • the size of the darkened area 36 thus becomes just so large that the shadow cast covers the driver's eye position 40. Because of the adapted small size of the darkened area 36, the driver's field of vision is only limited in certain areas, specifically in the area that would lead to glare
  • the light intensity of the glare object 30 is also determined in method step a2) with the aid of the sensors 22a, 22b.
  • the control unit 20 then controls the filter disc 10 in such a way that the transmission behavior of the darkened area 36 is adapted to the light intensity of the glare object 30.
  • Glare objects 30 of lower intensity are therefore darkened to a lesser extent for the driver. However, this also affects his field of vision less, which in turn increases traffic safety.
  • a darkened area 36 can be easily generated on a filter disk 10 without delay.
  • the area 36 follows the movement of the glare object 30 and adapts to the glare object 30 in terms of its size and its darkening behavior. As a result, the effects on the driver are considerably reduced and the traffic safety is thus increased.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Bei einer Blendschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer abdunkelbaren Filterscheibe ist eine Steuereinheit (20) mit Sensoren (22a, 22b) zum Erfassen eines Blendobjektes (30) und mit einer Kamera (24) zum Erfassen der Augenposition (40, 42) eines Kraftfahrzeuginsassen verbunden. Die Filterscheibe (10) ist matrixartig ausgebildet und einzelne Matrixelemente (38) sind abdunkelbar. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Blendschutzeinrichtung ist in einfacher Weise ein abgedunkelter Bereich (36) verzögerungsfrei auf einer Filterscheibe (10) erzeugbar. Der Bereich (36) folgt der Bewegung des Blendobjektes (30) und paßt sich dem Blendobjekt (30) in seiner Größe und in seinem Abdunkelungsverhalten an. Dadurch werden Blendwirkungen für den Fahrer erheblich vermindert und die Verkehrssicherheit so erhöht.

Description

BLENDSCHUTZEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER BLENDSCHUTZEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
Die Erfindung betrifft eine Blendschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Steuerung einer Blendschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug.
Es ist allgemein bekannt, daß bei Nachtfahrten Blendwirkungen von entgegenkommenden Kraftfahrzeugen eine erhebliche Verkehrsgefährdung darstellen. Durch diese Blendwirkungen ist der Fahrer eines Kraftfahrzeuges nicht mehr in der Lage, die Verkehrssituation richtig zu erfassen. Insbesondere schlecht beleuchtete bzw. unbeleuchtete Hindernisse werden entweder gar nicht oder viel zu spät erkannt.
Aber auch bei Tageslicht kann es durch direkte Sonneneinstrahlung oder durch Sonnεnlichtreflexe an Glasflächen zu gefährlichen
Blendungwirkungen kommen, die mit herkömmlichen Sonnenblenden nicht zu vermeiden sind.
Aus der DE 34 43 488 ist eine ansteuerbare Filterscheibe inbesondere für Kraftfahrzeuge bekannt, die mehrere fest vorgegebene Flüssigkeitskristallbereiche aufweist, mit deren Hilfe größere Ausschnitte der Filterscheibe abgedunkelt werden können. Dadurch wird zwar die Blendwirkung verringert, gleichzeitig jedoch das Sichtfeld des Fahrers erheblich eingeschränkt.
Aus der DE 39 36 120 ist ein Blendelement bekannt, das im Bereich der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges angeordnet ist und einen gewissen Bereich des Sichtfeldes des Fahrers abdeckt. Das Blendelement wird mechanisch bewegt.
Solche mechanische Vorrichtungen haben verschiedene Nachteile. Zum einem ist deren mechanische Ans euerung sehr aufwendig. Zum anderem läßt sich der Grad der Abdunkelung bzw. der Transmissionsgrad eines derartigen Blendelementes nicht variieren. Undurchsichtige Blendelemente weisen einen Abdunkelungsgrad von 100% (Traπsmissionsgrad 0%) auf. Außerdem ist die Größe des Blendelementes fest vorgegeben und nicht an die scheinbare Größe des blendenden Objekts anpassbar. Dadurch wird entweder das Blendobjekt nicht vollständig abgedunkelt, d.h. es verbleibt eine Restblendwirkung oder aber das Blendelement überdeckt das Blendobjekt bei weitem und beeinträchtigt dadurch das Sichtfeld des Fahrers, was ebenfalls unerwünscht ist und als störend empfunden wird. Allgemein reagieren mechanische Einrichtungen mit gewissen zeitlichen Verzögerungen, so daß eine schnelle Reaktion auf plötzlich auftretende Lichtreflexe ebenfalls nicht möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Blendschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Steuerung einer Blendschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die die oben angegebenen Nachteile vermeiden, die insbesondere eine verzögeruπgsfreie Ausblendung des Blendobjektes erlauben, die eine Anpassung an das blendenden Objektes ermöglichen und die einfach und kostengünstig herstellbar bzw. durchführbar sind.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Mittel bzw. im Anspruch 2 angegebenen Verfahrensschritte.
Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, eine abduπkelbare Filterscheibe matrixartig auszubilden, wobei einzelne Matrixelemente der Filterscheibe abduπkelbar sind. Angesteuert wird die Filterscheibe über eine Steuereinheit, die mit Sensoren zum Erfassen eines Blendobjektes und mit einer Kamera zum Erfassen der momentanen Augenpositioπ eines Kraftfahrzeuginsassen verbunden ist. In der Steuereinheit wird der Schnittpunkt (Durchtrittspuπkt) des Lichtweges „Blendobjekt" „Augenposition Fahrzeugiπsasse" mit der Filterscheibe bestimmt und durch entsprechende Ansteuerung der Filterscheibe dieser Bereich der Filterscheibe abgedunkelt.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den zugehörigen Unteransprüchen angegeben. Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiels naher erläutert Es zeigen
Figur 1 schematische Darstellung einer erfmdungsgemäßeπ
Blendschutzeinrichtung mit Filterscheibe,
Figur 2 schematische Aufsicht auf eine Filterscheibe gemäß Fig 1
In Figur 1 ist eine erfmdungsgemaße Blendschutzeinrichtung 1 anhand einer Aufsicht auf den Frontscheibenbereich eines Kraftfahrzeuges von oben schematisch dargestellt Die Blendschutzeinπchtuπg 1 besteht im wesentlichen aus einer abdunkelbaren Filterscheibe 10, die mit einer Steuereinheit 20 über eine Steuerleitung 25b verbunden ist Der genauere Aufbau der Filterscheibe 10 ist in Fig 2 dargestellt
Bei der Filterscheibe 10 handelt es sich um die Frontscheibe eines nicht naher dargestellten Kraftfahrzeuges 50 Sie begrenzt den Innenraum 52 des Kraftfahrzeuges 50 Im Iπnenraum 52 sind auf den Vordersitzen je zwei Kraftfahrzeuginsasseπ, ein Fahrer und ein Beifahrer, durch deren entsprechende Augenpositionen 40 bzw 42 schematisch angedeutet Die Augenposition 40 bzw 42 wird mit einer Kamera 24 erfaßt, die ebenfalls im Iπnenraum 52 angeordnet ist Die Kamera 24 ist über eine Verbindungsleitung 25c an die Steuereinheit 20 angeschlossen Vor der Filterscheibe 10 ist ein Blendobjekt 30 angedeutet, bei dem es sich z B um ein entgegenkommendes Fahrzeug, um direktes Sonnenlicht oder um einen Sonnenlichtreflex handeln kann Zum Erfassen des Blendobjektes dienen je zwei Sensoren 22a, 22b, die im dargestellten Fall jeweils im Raπdbereich der Filterscheibe 10 angeordnet sind und über Verbindungsleitungen 25a bzw 25d mit der Steuereinheit 20 verbunden sind Die beiden Sensoren 22a, 22b können aber auch an einer beliebigen anderen Stelle im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs 50 angeordnet sein Wichtig hierbei ist nur, daß die beiden Sensoren 22a, 22b jeweils eine freie Sicht in Richtung Blendobjekt 30 ermöglichen Mit Ziffer 32 ist der Lichtweg vom Blendobjekt 30 zur Augenposition 40 bezeichnet Der Lichtweg 32 schneidet die Filterscheibe 10 im Druchtπttspunkt 34
In Figur 2 ist der Aufoau der Filterscheibe 10 naher dargestellt Die Filterscheibe 10 ist matrixartig aufgebaut d h sie besteht aus einer Vielzahl von Matrixelementen 38, die über eine über entsprechende Ansteueruπg der Filterscheibe 10 durch die Steuereinheit 20 einzeln abdunkelbar sind Bei den Matrixelementen 38 kann es sich z B Flussigkπstallelemente (LCD) handeln. Denkbar sind auch separat aπsteuerbare elektrochrome Elemente oder laseraktive Elemente, die über Laserbestrahlung ihren Transmissioπsgrad ändern.
Durch eine entsprechende Ansteueruπg über die Steuereinheit 20 läßt sich nicht nur der Abdunkeluπgsgrad jedes einzelnen Matrixelementes 38 sondern natürlich auch die Größe des abgedunkelten Bereiches 36 verändern und so der scheinbaren Größe des Blendobjektes 30 anpassen.
Nachfolgend ist die Funktionsweise der Bleπdschutzeinrichtung und das erfiπdungsgemäße Verfahren näher erläutert.
Nähert sich dem Fahrzeug 50 ein entgegenkommendes Fahrzeug mit
Scheinwerfereiπstellungen, die eine Blendung des Fahrers 40 darstellen bzw. darstellen könnten, so wird im Verfahrensschritt a) mit Hilfe der beiden
Sensoren 22a, 22b das Blendobjekt 30 erfaßt und in der Steuereinheit 20 seine Richtung bzw. seine Position relativ zum Fahrzeug bestimmt. Im
Verfahrensschritt b) wird mit Hilfe der Kamera 24 die momentane
Augenposition 40 des Fahrers erfaßt. Anschließend wird im
Verfahreπsschritt c) der Lichtweg 50 vom Blendobjekt 30 zur Augeπposition
40 des Fahrers in der Steuereinheit 20 berechnet und der Durchtrittspunkt
34 des Lichtweges 50 durch die Filterscheibe 10 festgelegt.
Im weiteren Verfahrensschritt d) steuert die Steuereinheit 20 die
Filterscheibe 10 derart an, daß der Bereich 36 des Durchtrittspunkts 34 abgedunkelt wird.
Die Ansteuerung der Filterscheibe 10 erfolgt so, daß der abgedunkelte
Bereich 36 entsprechend der Bewegung des Blendobjektes 30 nachgeführt wird und somit z.B. ein entgegenkommendes Fahrzeug bis zur Vorüberfahrt abgedunkelt bleibt.
Durch diese Maßnahme erfolgt keine bzw. nur eine geringe Blendwirkung des Fahrers, was erheblich zur Verkehrssicherheit beiträgt. Der Fahrer kann nunmehr auch unbeleuchtete bzw. schlecht beleuchtete Hindernisse rechtzeitig erkennen und entsprechend reagieren.
In einer vorteilhafte Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Verfahrenschritt a1 ) mit Hilfe der Sensoren 22a, 22b auch die scheinbare Größe des Blendobjektes 30 auf der Filterscheibe 10 bestimmt und die Größe des Bereichs 36 entsprechend festgelegt.
Die Größe des abgedunkelten Bereichs 36 wird damit gerade so groß, daß der Schattenwurf die Augenpositioπ 40 des Fahrers überdeckt. Aufgrund der angepaßten geringen Größe des abgedunkelten Bereichs 36 ist das Gesichtsfeld des Fahrers nur punktuell eingeschränkt und zwar genau in dem Bereich, der zu einer Blendwirkuπg fuhren würde
In einer Weiterentwicklung des Verfahrens wird im Verfahrenschritt a2) mit Hilfe der Sensoren 22a, 22b auch die Lichtintensitat des Blendobjektes 30 bestimmt. Die Steuereinheit 20 steuert daraufhin die Filterscheibe 10 derart an, daß der abgedunkelte Bereich 36 in seinem Transmissionsverhalten der Lichtintensitat des Blendobjektes 30 angepaßt ist Blendobjekte 30 geringerer Intensität werden deshalb für den Fahrer weniger stark abgedunkelt. Dadurch wird aber auch sein Sichtfeld weniger beeinflußt, was wiederum die Verkehrssicherheit erhöht.
Selbstverständlich können mehrere Blendobjekte z.B mehrere entgegenkommende Fahrzeuge gleichzeitig ausgeblendet werden
Da die Blendwirkung auch für den Beifahrer störend sein kann, ist vorgesehen zusätzlich die Augeπposition des Beifahrers zu erfassen und einen entsprechenden Bereich für ihn abzudunkeln
Da die Wirkung der Blendschutzeinrichtung ohne Verzögerung erfolgt, können auch Lichtblitze, die aufgrund von Spiegelungen an Glasflächen auftreten, rasch geschwächt werden.
Mit Hilfe der erfiπdungsgemäßen Blendschutzeinrichtung ist in einfacher Weise ein abgedunkelter Bereich 36 verzögerungsfrei auf einer Filterscheibe 10 erzeugbar. Der Bereich 36 folgt der Bewegung des Blendobjektes 30 und paßt sich dem Blendobjekt 30 in seiner Größe und in seinem Abdunkelungsverhalten an Dadurch werden Bleπdwirkungen für den Fahrer erheblich vermindert und die Verkehrssicherheit so erhöht.

Claims

P A T E N TA N S P R Ü C H E
1. Blendschutzeiππchtuπg für ein Kraftfahrzeug mit einer abdunkelbaren Filterscheibe, die über einer Steuereinheit ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (20) mit Sensoren (22a, 22b) zum Erfassen eines Blendobjektes (30) und mit einer Kamera (24) zum Erfassen der Augenposition (40, 42) eines Kraftfahr∑eugiπsassen verbunden ist und daß die Filterscheibe (10) matrixartig ausgebildet ist, wobei einzelne Matrixelemente (38) der Filterscheibe (10) abdunkelbar sind.
2. Verfahren zur Steuerung einer Blendschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , mit folgenden Verfahreπsschritten: a) Erfassen des Blendobjektes (30) mit Hilfe der Sensoren (22a, 22b) b) Erfassen der momentanen Augenposition (40) des Fahrzeuginsasseπ mit Hilfe der Kamera (24) c) Berechnung des Lichtweges (50) vom Blendobjekt (30) zur Augeπposition (40) des Fahrers und Festlegung des Durchtrittspunktes (34) des Lichtweges (50) durch die Filterscheibe (10) d) Ansteueruπg der Filterscheibe (10) durch die Steuereinheit (20) derart, daß der Bereich (36) des Durchtrittspunktes (34) abgedunkelt wird
3. Verfahren nach Anspruch 2 mit einem zusätzlichen Verfahrensschritt a1 ) Bestimmung der scheinbaren Größe des Blendobjektes (30) auf der Filterscheibe (10) mit Hilfe der Sensoren (22a, 22b) und entsprechende Festlegung der Größe des Bereiches (36). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3 mit dem zusätzlichen Verfahrensschritt a2) Bestimmung der Lichtintensitat des Blendobjekt (30) mit Hilfe der Sensoren (22a, 22b) und Anpassung des Transmissionsverhalten des abgedunkelten Bereichs (36) an die Lichtintensit t des Blendobjektes (30).
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