WO1999042747A1 - Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes - Google Patents

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WO1999042747A1
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Hugo Burkhart
Bernd Aumann
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16H2061/023—Drive-off gear selection, i.e. optimising gear ratio for drive off of a vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling an automatic transmission, in particular a powershift transmission, by means of an electronic transmission control.
  • An automatic transmission for motor vehicles usually has a hydrodynamic converter, clutches, brakes, a hydraulic control device and an electronic control device, the latter controlling the clutches and brakes via the hydraulic control device as a function of certain input sizes such that a suitable clutch / brake is used - Komb ⁇ nat ⁇ on a corresponding gear or a translation is defined.
  • a first parameter m in the form of a product of the transmission output speed and the first gear ratio is calculated and z.
  • B. as the second parameter measures the transmission speed, as described in DE P 195 36 339 of the applicant.
  • the driver can choose from several automatic driving ranges and defined fixed ranges (e.g. gear ranges 1-3, 2-5, 3-6) to ensure that driving operations can be adapted to the terrain.
  • defined fixed ranges e.g. gear ranges 1-3, 2-5, 3-6
  • the upper gears should be available for road travel, whereas the lower gears are usually not required when driving off the road.
  • the lower gears are required for off-road trips, climbs or ascents. In the event of large differences in driving status, frequent manual operation of the driving switch is therefore necessary.
  • the electronic transmission control usually activates the automatic mode.
  • the system switches the current starting gear in the forward direction.
  • Selecting forward means that the driver actuates a multifunction button on the driving switch and moves the driving switch lever with the button pressed from the neutral N m position to the forward V position.
  • the automatic transmission uses the electronic transmission control m to change the speed-adapted reverse gear within the automatic driving range, ie by default m the first to second gear, which is always the first gear when the vehicle is at a standstill. Selecting backwards means that the driver presses the multifunction button on the travel switch and moves the travel switch lever with the printed multifunction button from position N to position R.
  • the automatic transmission selects the optimal gear within the automatic driving range depending on the driving speed and load until the driver manually changes the driving range preselection.
  • the object of the present invention is to optimize the method for controlling the automatic transmission by taking into account different starting conditions.
  • the electronic transmission control When the automatic transmission automatic mode is activated by the electronic transmission control and the driver shifts the drive switch from the neutral position m in one of the two directions of travel, the electronic transmission control normally ensures that the automatic transmission engages a fixed starting gear. In adaptation to different road conditions (inclines, uphill, off-road driving) it is now provided that the automatic system automatically selects a lower starting gear when there is a high tractive force requirement, or that the driver can select a different starting gear.
  • the electronic transmission control In adaptation to different road conditions (inclines, uphill, off-road driving) it is now provided that the automatic system automatically selects a lower starting gear when there is a high tractive force requirement, or that the driver can select a different starting gear.
  • Transmission control switches the transmission when the starting gear is engaged by moving the travel switch from the neutral position m despite the preselected direction of travel activated automatic mode in a gear manually determined by the driver.
  • the complete driving range is again available in the automatic mode of the transmission without the driver having to make a manual changeover again and the electronic transmission control automatically selects the next gear according to the rules of the automatic program.
  • the entire automatic range can generally be released.
  • the vehicle starts off in the starting gear, after which the driver has access to the entire automatic driving range without manual intervention.
  • the driver generally only specifies the direction of travel, after which the automatic transmission shifts to the standard starting gear (usually second or third gear depending on the application), but selects a low gear when there is a high demand for tractive power.
  • the driver can still choose the starting gear himself.
  • the transmission automatically switches to the original automatic mode in order to achieve optimum driving performance.

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Abstract

Das Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mittels einer elektronischen Getriebesteuerung besteht darin, daß bei Vorwahl des Vorwärts- oder Rückwärtsfahrbereichs durch den Fahrer ein Anfahrgang automatisch eingelegt wird und danach das automatische Getriebe jeweils in den den Fahrbedingungen entsprechenden optimalen Gang schaltet und der standardmäßig vorgegebene Anfahrgang sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsfahrbereich vom Fahrer manuell durch einen anderen Anfahrgang ersetzt werden kann; nach Beendigung des Anfahrvorgangs wird von der elektronischen Getriebesteuerung wieder eine automatische Gangwahl und Gangschaltung durchgeführt.

Description

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes, insbesondere eines Lastschaltgetriebes, mittels einer elektronischen Getriebesteuerung.
Ein automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge weist üblicherweise einen hydrodynamischen Wandler, Kupplungen, Bremsen, ein hydraulisches Steuergerat und eine elektronische Getπebesteuerung auf, wobei letztere m Abhängigkeit von bestimmten Eingangsgrossen über das hydraulische Steuergerat die Kupplungen und Bremsen derart ansteuert, dass über eine geeignete Kupplungs-/Brems-Kombιnatιon ein entsprechender Gang bzw. eine Übersetzung definiert wird. Als Eingangsgrossen für die elektronische Getriebesteuerung können z. B. die Getriebeeingangsdrehzahl und die Getriebeausgangsdrehzahl verwendet werden, wobei eine Hoch- oder Ruckschaltung von einer ersten Übersetzung zu einer zweiten Übersetzung ausgeführt wird, indem eine erste Kupplung oder Bremse öffnet und eine zweite Kupplung oder Bremse schliesst, wahrend die elektronische Getriebesteuerung z. B. mit Beginn der Schaltung zyklisch aus der gemessenen Getriebeausgangsdrehzahl eine erste Kenngrosse m Form eines Produktes aus Getriebeausgangsdrehzahl und erster Übersetzung berechnet und z. B. als zweite Kenngrosse die Ge- tπebeemgangsdrehzahl misst, wie es m der DE P 195 36 339 der Anmelderin beschrieben ist.
Bei den meisten automatischen Getrieben kann der Fahrer aus mehreren Automatikfahrbereichen und definierten Festgangen auswählen (z. B. den Gangbereichen 1-3, 2-5, 3-6), um zu gewährleisten, dass der Fahrbetrieb jeweils an die Gelandeform angepasst werden kann.
So sollten für Strassenfahrt tunlichst die oberen Gan- ge zur Verfugung stehen, wohingegen bei Strassenfahrt zum Anfahren die unteren Gange meistens nicht erforderlich sind. Bei Gelandefahrten, Steigungen oder Bergfahrten sind hingegen die unteren Gange erforderlich. Bei großen Fahrzu- standsunterschieden ist demzufolge eine häufige manuelle Bedienung des Fahrschalters notwendig.
Beim Systemstart und m der Neutralposition mit einer Verweildauer von t > tl (tl = 1 see) , nicht jedoch beim Reversieren, aktiviert üblicherweise die elektronische Ge- triebesteuerung den Automatikmodus.
Wählt der Fahrer die Fahrtrichtung (V) vor, so schaltet das System m den aktuellen Anfahrgang m Fahrtrichtung Vorwärts .
Vorwärts orwählen heißt dabei, daß der Fahrer einen Multifunktionsknopf am Fahrschalter betätigt und den Fahrschalterhebel mit gedrucktem Knopf von der Stellung Neutral N m die Stellung Vorwärts V bewegt.
Wählt der Fahrer die Fahrtrichtung R vor, so schaltet das automatische Getriebe mit Hilfe der elektronischen Getriebesteuerung m den geschwmdigkeitsangepassten Rückwärtsgang innerhalb des Automatikfahrbereichs, d. h. stan- dard aßig m den ersten bis zweiten Gang, wobei bei Fahr- zeugstillstand dies stets der erste Gang ist. Rückwärts orwählen heißt dabei, daß der Fahrer den Multifunktionsknopf am Fahrschalter betätigt und den Fahrschalterhebel mit gedrucktem Multifunktionsknopf von der Stellung N m Stellung R verschiebt.
Nachdem der Fahrer eine Fahrtrichtung ausgewählt und eingelegt hat, wählt das automatische Getriebe m Abhängigkeit von Fahrgeschwindigkeit und Last den optimalen Gang innerhalb des Automatikfahrbereichs bis der Fahrer die Fahrbereichsvorwahl manuell verändert.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Verfahren zur Steuerung des automatischen Getriebes durch Berücksichtigung unterschiedlicher Anfahrbedingungen zu optimie- ren.
Die Losung dieser Aufgabe erfolgt mit den im Patentanspruch angegebenen Verfahrensschritten.
Wenn durch die elektronische Getriebesteuerung der Automatikmodus des automatischen Getriebes aktiviert ist und der Fahrer den Fahrschalter aus der Neutralposition m eine der beiden Fahrtrichtungen verschiebt, so sorgt die elektronische Getriebesteuerung normalerweise dafür, daß das automatische Getriebe einen festgelegten Anfahrgang einlegt. In Anpassung an unterschiedliche Fahrbahnzustande (Steigungen, Bergfahrt, Gelandefahrt) ist nun vorgesehen, daß die Automatik selbständig bei hoher Zugkraftanforderung einen niedrigeren Anfahrgang wählt oder daß der Fahrer ei- nen anderen Anfahrgang auswählen kann. Die elektronische
Getriebesteuerung schaltet das Getriebe also beim Einlegen des Anfahrganges durch Verschieben des Fahrschalters aus der Neutralposition m die vorgewählte Fahrtrichtung trotz aktivierten Automatikbetriebes in einen manuell vom Fahrer festgelegten Gang.
Nach dem manuellen Einlegen dieses Anfahrganges und erfolgreichem Anfahren des Fahrzeugs steht wieder der komplette Fahrbereich im Automatikmodus des Getriebes zur Verfügung ohne daß der Fahrer erneut eine manuelle Umschaltung vornehmen muß und die elektronische Getriebesteuerung wählt den nächsten Gang nach den Regeln des Automatikprogramms automatisch aus.
Durch die Einführung der Anfahrgangfunktion kann generell der gesamte Automatikbereich freigegeben werden. Beim Gangeinlegen fährt das Fahrzeug im Anfahrgang los, wonach dem Fahrer der gesamte Automatikfahrbereich ohne weiteres manuelles Einwirken zur Verfügung steht. Dies bedeutet, daß der Fahrer im allgemeinen nur die Fahrtrichtung vorgibt, wonach das automatische Getriebe in den standardmäßig vorgegebenen Anfahrgang (üblicherweise der zweite oder dritte Gang je nach Applikation) schaltet, aber bei hoher Zug- kraftanforderung einen niedrigen Gang wählt. Der Fahrer kann trotzdem den Anfahrgang selbst wählen. Nach der Anfahrt schaltet das Getriebe automatisch im ursprünglichen Automatikmodus weiter, um optimale Fahrleistungen zu erzie- len.

Claims

P a t e n t a n s p r u c h
Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mittels einer elektronischen Getriebesteuerung, wobei bei Systemstart und beim Verweilen des Fahrschalters in der Neutralposition während eines vorgegebenen Zeitraums t > tl (mit tl = 1 see) die elektronische Getriebesteuerung den Automatikmodus des Getriebes aktiviert, so daß bei Vorwahl des Vorwärtsfahrbereiches oder Rückwärtsfahrbereiches ein Anfahrgang eingelegt wird und danach das automatische Getriebe jeweils den den Fahrbedingungen entsprechenden optimalen Gang schaltet, wobei der standardmäßig vorgegebene Anfahrgang sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsfahrbe- reich vom Fahrer manuell durch einen anderen Anfahrgang ersetzt werden kann; nach Beendigung des Anfahrvorgangs wird von der elektronischen Getriebesteuerung wieder eine automatische Gangwahl und Gangschaltung durchgeführt.
PCT/EP1999/000911 1998-02-20 1999-02-12 Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes WO1999042747A1 (de)

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