WO1998051573A1 - Vorrichtung zum aufbringen von etiketten - Google Patents

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WO1998051573A1
WO1998051573A1 PCT/EP1998/002760 EP9802760W WO9851573A1 WO 1998051573 A1 WO1998051573 A1 WO 1998051573A1 EP 9802760 W EP9802760 W EP 9802760W WO 9851573 A1 WO9851573 A1 WO 9851573A1
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pallets
labels
rotation
label
applying
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PCT/EP1998/002760
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English (en)
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Inventor
Günther EIBAN
Original Assignee
Krones Ag
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/12Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14Removing separate labels from stacks by vacuum

Definitions

  • the invention relates to a device for applying labels according to the preamble of claim 1.
  • the present invention is particularly suitable for applying control labels to cigarette boxes, but can also be used for other applications in which labels have to be applied to packaging.
  • a generic device is known for example from DE 42 35 516 C2, in which a transfer device takes a label from a label feed device and transfers it to a suction belt conveyor.
  • This suction tape conveyor leads the label past a gluing station before it connects the glued label to an object to be labeled.
  • the transfer device is designed as a rotor, on the circumferential surface of two opposite locations can be held with the help of negative pressure labels.
  • the suction belt conveyor is designed as a flexible endless belt, which is guided around corresponding pulleys. The labels are held in a known manner by means of negative pressure on the suction belt conveyor. For gluing, the suction tape conveyor guides the label past a gluing roller before it is brought into contact with an object to be labeled.
  • the known device is disadvantageous in particular when it comes to high labeling performance, because above all the principle of transferring labels onto the surface of the rotor (transfer device) and transferring them to the suction belt conveyor limits the possible performance.
  • the device according to the invention has a transfer device which comprises a rotor on which controllable pallets, each with a curved surface, are rotatably mounted, the controllable pallets being the Hold labels on the respective curved surface with the help of negative pressure and transport them between the label feed device and the suction belt conveyor.
  • Label feeder is possible.
  • the pallets can be operated in such a way that the respective curved transfer surface performs a full-surface rolling movement on the labels to be transferred.
  • the pallets can also be controlled in such a way that the labels are transferred to the suction belt conveyor in a rolling motion, the labels being able to be applied in very close succession.
  • the radius of curvature of the curved surface of the pallets is smaller than the sum of the respective distance of the axis of rotation of a pallet from the rotor axis and the minimum distance of the axis of rotation of the same pallet from the curved pallet surface. This for a given label length, allow a tight arrangement of the pallets, ie a small pitch on the rotor, without the pallets interfering with each other in their movement.
  • the radius of curvature of the curved surfaces of the individual pallets is particularly advantageously greater than the minimum distance of the curved surface from the respective axis of rotation about which the pallet rotates with reference to the transfer rotor. In this way, a larger effective pallet length is available for the transfer of longer labels without the rotor radius having to be increased.
  • guide elements that are connected to the pallets and a fixed link guide are provided that are designed in such a way that they interact with the guide elements in such a way that the pallets rotate about their axis of rotation relative to the rotor, at least during the label pick-up process and the transfer process , ie rotate.
  • a guide with corresponding guide elements makes it easy to control the pallets in such a way that e.g. a rolling movement of the curved surfaces takes place on the suction belt conveyor and also on the label to be taken over from the label feed device.
  • guide elements which are connected to the pallets and a fixed link guide are provided in such a way that their interaction causes the pallets to pivot, at least during the transfer process and the label pick-up process carry out.
  • Embodiments are the movements of the pallets about their axis of rotation during the transfer process and / or the label receiving process and the rotation of the rotor not in the same direction.
  • an adhesive spraying device is used as
  • Adhesive application device provided. This enables a very even and economical application of adhesive, which, however, takes up much less space than a glue roller.
  • the device can be used particularly advantageously for labeling cigarette boxes.
  • the cigarette boxes can be fed vertically from the transport device. Due to the shape of the standing cigarette boxes, a small pitch can be maintained, which leads to a further increase in the performance of the device.
  • FIG. 1 shows a schematic overview of a device according to the invention
  • FIG. 2 shows a front view of a first embodiment of a device according to the invention
  • Figure 3 shows a detail of Figure 2, showing a controllable pallet
  • Figure 4 is a front view of another embodiment of an inventive device.
  • Figure 1 shows a perspective view of the essential components of a device according to the invention.
  • Reference number 1 shows a label feed device with individual label chutes or magazines la to lk, which are so displaceably mounted that they can be successively brought to the place of the chute lk that is currently interacting with the controllable pallets 3 in the figure.
  • the controllable pallets are located on a continuously driven transfer rotor 5.
  • the pallets sit on shafts which are driven to rotate or pivot about axes 3a.
  • the pallets in the area of the label chutes execute a brief rotary movement counterclockwise (arrow 3b), in the area of the suction conveyor 4 also counterclockwise (arrow 3c), while the rotor rotates clockwise (arrow 5b).
  • a conveyor belt 10 continuously requires packaging containers 11 to be labeled, for example cigarette boxes, in a vertical position.
  • the Labels are to be applied to the upper surface 11a. These can be tax strips, for example.
  • this device works as follows.
  • the labels 2 are stored in stacks in the label supplier 1.
  • the labels are picked up individually at the end of the label slot 1k facing the rotor 5 from a pallet 3 that rolls over the entire surface of the front label.
  • the pallet 3 is moved past the label chute lk by rotating the rotor 5.
  • the label is held by negative pressure, which is generated on the curved surface 3e of the pallets 3 by means of a plurality of radially extending vacuum bores.
  • the labels are fed by the rotation of the rotor 5 to the suction belt conveyor 4, which in turn takes over the label from the pallet 3 that is rolling off by means of negative pressure.
  • the suction belt conveyor moves in the direction 4a and guides the labels further towards the transport device 10. Shortly before the transfer point between the suction belt conveyor 4 and the objects to be labeled on the conveyor belt 10, there is a controllable one
  • Adhesive spraying device is provided, which is not shown in the drawing for reasons of clarity. With their help, adhesive is applied to the labels.
  • the adhesive spraying device is so arranged that the adhesive does not reach the objects on the labels until shortly before the label is handed over.
  • the conveyor belt 10 transports vertically standing cigarette boxes in close succession to the label application station. At the transfer point, the labels (customs strips), to which adhesive has already been applied, are glued, for example, over the end faces lia of the cigarette boxes 11.
  • R is the radius of the path curve on which the axes of rotation of the total of eight pallets 3 move about the axis 5a in the direction 5b when the rotor 5m moves.
  • the individual pallets 3 are provided with control elements, not shown, for example roller levers, which m a fixed backdrop, z. utkurve, run and cause the individual pallets 3 with ⁇ er rotation about the axis 5a to the movement described below.
  • the curved surface 3e rolls over the entire surface with a suitable pivoting movement 3b of the pallet on the label feed device 1 in such a way that, due to the underpressure generated on the surface, a label adheres there and points outward with its printed surface.
  • the pallet 3 is pivoted by the control elements and the link in such a way that an almost slip-free on the opposite suction belt conveyor Rolling movement of the curved surface 3e is possible.
  • the vacuum supply to the surface 3e is interrupted and possibly even compressed air is supplied.
  • a slot-controlled rotary distributor for example, can be provided in the rotor, with which the individual pallets are connected by an axial bore in the pallet shaft.
  • the guide elements and the fixed backdrop are designed accordingly to bring about this rolling movement.
  • the individual pallets 3 thus perform a swiveling movement on the path about the axis 5a both in the area of the label holder from the label feed device 1 and in the area of the transfer of the labels to the suction belt conveyor 4. It can be seen from the positions of the pallets 3 shown in FIG. 2 that the pallets execute an oscillating sequence of movements during a complete rotation of the rotor.
  • Figure 3 shows in detail a pallet as used in this embodiment.
  • the surface 3e has a radius of curvature r which is greater than the minimum distance a of the surface 3e from the axis of rotation 3a of the pallet 3.
  • this radius of curvature r is smaller than the sum of the radius R of the orbit of the axes of rotation 3a about the axis 5a and the distance a of the surface 3e to the respective axis of rotation 3a.
  • the curvature diameter is preferably smaller than the aforementioned sum.
  • FIG. 4 Another embodiment is shown in FIG. 4.
  • the same elements are again identified by the same reference symbols.
  • the pallets 30 are each connected to two guide roller pairs 6a, 6b, 7a, 7b forming a roller star wheel, the roller pairs being highly offset relative to one another and running fixed, eoenfails high offset scenes 8, 9, the scenes acting as center-free annular disks with internal control surfaces are trained.
  • the axes of rotation 30a of the pallets 30 are rotated on the circle shown in phantom by the rotor 5 about the axis 5a.
  • the guide rollers 6a, 6b are assigned to the link 9 and the guide rollers 7a, 7b to the link 8.
  • the guide roller 6a runs on the radially inner surface of the link 9 and at the same time the roller 7b on the link 8.
  • the guide rollers 7a, 6b are exposed. If the rotor continues to rotate in the direction 5b about the axis 5a, it will get in the region of
  • Label feed device 1 the guide rollers 7a and 6b with the radially inwardly projecting teeth of the scenes 8 and 9 engagement.
  • This will in the area of Removal device 1 triggered by the link guides a rotation 30c of the pallet 30 opposite the direction of rotation 5b, the course of which is determined by the tooth shape of the link.
  • a corresponding rotation 30b is triggered in the area of the transfer to the suction belt conveyor 4.
  • a single pallet therefore performs a complete rotation around the axis 30a during the rotation about the axis 5a in the area of the removal device 1 and in the area of the suction belt conveyor 4.
  • the ratios of the radii of curvature and the radii of rotation in this exemplary embodiment are such that the center of curvature of the pallets lies on the radius R of the orbit of the pallets and concentrically on the respective axis 30a.
  • a variant with a pallet geometry could also be selected here, as is explained with reference to FIG. 3.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten mit einer Etikettenzuführeinrichtung, aus der eine Übergabevorrichtung Etiketten aufnimmt und an einen Saugbandförderer weitergibt, der die Etiketten an einer Klebemittelaufbringeinrichtung vorbeiführt und dann zu einer Transporteinrichtung fördert, die zu etikettierenden Gegenstände an dem Saugbandförderer vorbeiführt, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass die Übergabevorrichtung einen Rotor umfasst, an dem steuerbare Paletten mit je einer gekrümmten Oberfläche drehbar gelagert sind, die die Etiketten mit Hilfe von Unterdruck an der gekrümmten Oberfläche halten und zwischen der Etikettenzuführeinrichtung und dem Saugbandförderer transportieren.

Description

Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die vorliegende Erfindung ist speziell zur Aufbringung von Steueretiketten auf Zigarettenschachteln geeignet, kann jedoch auch für andere Anwendungen, m denen Etiketten auf Verpackungen aufgebracht werden müssen, eingesetzt werden.
Eine gattungsgemaße Vorrichtung ist z.B. aus der DE 42 35 516 C2 bekannt, bei der eine Ubergabevorrichtung aus einer Etikettenzufuhremnchtung jeweils ein Etikett übernimmt und an einen Saugbandforderer übergibt. Dieser Saugbandforderer fuhrt das Etikett an einer Beleimungsstation vorbei, bevor er das beleimte Etikett mit einem zu etikettierenden Gegenstand in Verbindung bringt. Die Ubergabeeinrichtung ist als Rotor ausgelegt, an dessen Umfangsflache an zwei gegenüberliegenden Orten mit Hilfe von Unterdruck Etiketten festgehalten werden können. Der Saugbandforderer ist als flexibles Endlosband ausgebildet, das um entsprechende Riemenscheiben herumgeführt ist. Die Etiketten werden mit Hilfe von Unterdruck an dem Saugbandforderer m bekannter Weise gehalten. Zur Beleimung fuhrt der Saugbandforderer das Etikett an einer Beleimungsrolle vorbei, bevor es mit einem zu etikettierenden Gegenstand m Kontakt gebracht wird.
Die beKannte Vorrichtung ist jedoch insbesondere, wenn es um hohe Etikettierleistung geht, nachteilig, weil vor allem das Prinzip αer Übernahme von Etiketten auf die Oberflache des Rotors (Ubergabeeinrichtung) und die Übergabe an den Saugbandforderer die mögliche Leistung begrenzt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemaße Vorrichtung dahingehend zu verbessern, dass sie hohe Leistungen ermöglicht und insbesondere auch zum Anbringen von Steueretiketten auf Zigarettenschachteln oder dergl . geeignet ist.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemaßen Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelost .
Die erfmdungsgemäße Vorrichtung weist eine Ubergabevorrichtung auf, die einen Rotor umfasst, an dem steuerbare Paletten mit je einer gekrümmten Oberflache drehbar gelagert sind, wobei die steuerbaren Paletten die Etiketten mit Hilfe von Unterdruck an der jeweiligen gekrümmten Oberfläche halten und zwischen der Etikettenzufuhreinrichtung und dem Saugbandforderer transportieren.
Mit Hilfe derartiger steuerbarer Paletten ist es möglich, mit einem Rotor Etiketten in dichterer Folge, d.h. geringeren Zwischenabstanden, auf den Saugbandforderer aufzubringen, so dass damit auch ein kleiner Teilungsabstand der zu etikettierenden Gegenstande möglich wird, was schließlich eine Leistungserhohung bedingt, weil bei gleicher Fordergeschwindigkeit eine größere Zahl von Gegenstanden pro Zeiteinheit verarbeitet werden kann.
Die Paletten können derart gesteuert werden, dass eine präzise Übernahme der Etiketten aus der
Etikettenzufuhreinrichtung möglich ist. Z.B. können die Paletten so betätigt werden, dass die jeweilige gekrümmte Ubernahmeflache auf den zu übernehmenden Etiketten eine vollflachige Abwalzbewegung durchfuhrt. Ebenso können die Paletten so gesteuert werden, dass die Etiketten auf dem Saugbandforderer in einer Abwalzbewegung übergeben werden, wobei die Etiketten in sehr dichter Folge aufgebracht werden können .
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Krümmungsradius der gekrümmten Oberflache der Paletten kleiner als die Summe aus dem jeweiligen Abstand der Drehachse einer Palette von der Rotorachse und dem minimalen Abstand der Drehachse derselben Palette von der gekrümmten Palettenoberflache ist. Dies lasst bei gegebener Etikettenlange eine dichte Anordnung der Paletten, d.h. einen geringen Teilungsabstand auf dem Rotor zu, ohne dass sich die Paletten gegenseitig in ihrer Bewegung stören.
Besonders vorteilhafterweise ist der Krümmungsradius der gekrümmten Oberflachen der einzelnen Paletten großer als der minimale Abstand der gekrümmten Flache von der jeweiligen Drehachse, um die sich die Palette mit Bezug zu dem Ubergaberotor dreht. Auf diese Weise steht eine größere effektive Palettenlange für die Übergabe längerer Etiketten zur Verfugung, ohne dass der Rotorradius vergrößert werden muss .
Gemäß einer ersten Ausfuhrungsform sind Fuhrungselemente, die mit den Paletten verbunden sind, und eine feststehende Kulissenfuhrung vorgesehen, die derart ausgeführt ist, dass sie mit den Fuhrungselementen so zusammenwirkt, dass sich die Paletten zumindest beim Etikettenaufnahmevorgang und beim Ubergabevorgang um ihre Drehachse relativ zum Rotor drehen, d.h. rotieren. Eine derartige Kulissenfuhrung mit dazu korrespondierenden Fuhrungselementen macht es auf einfache Weise möglich, die Paletten so zu steuern, dass z.B. eine Abwalzbewegung der gekrümmten Oberflachen an dem Saugbandforderer stattfindet und auch an dem zu übernehmenden Etikett aus der Etikettenzufuhreinrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausfuhrungsform sind Fuhrungselemente, die mit den Paletten verbunden sind, und eine feststehende Kulissenfuhrung derart vorgesehen, dass ihr Zusammenwirken dazu fuhrt, dass die Paletten zumindest beim Ubergabevorgang und beim Etikettenaufnahmevorgang eine Schwenkbewegung durchfuhren. Mit Hilfe einer solchen Aus fuhrungsform ist es möglich, einen ebensolchen Effekt wie bei der ersten Ausfuhrungsform zu erreichen, wobei ein noch weiter vereinfachter Bewegungsablauf gewährleistet ist. Bei dieser Variante fuhren die Paletten wahrend einer vollständigen Rotordrehung eine oszillierende Bewegung aus.
Bei einer Ausgestaltung der zuvor genannten
Ausfuhrungsformen sind dabei die Bewegungen der Paletten um ihre Drehachse beim Ubergabevorgang und/oder beim Etikettenaufnahmevorgang und die Drehung des Rotors nicht gleichsinnig .
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist eine Klebstoffaufspritzemπchtung als
Klebemittelaufbringeinrichtung vorgesehen. Dies ermöglicht eine sehr gleichmäßige und sparsame Klebstoffaufbrmgung, die jedoch im Gegensatz zu einer Leimrolle sehr viel weniger Platz beansprucht.
Besonders vorteilhaft kann die Vorrichtung zur Etikettierung von Zigarettenschachteln eingesetzt werden. Im Speziellen können die Zigarettenschachteln von der Transporteinrichtung senkrecht stehend zugeführt werden. Dabei kann aufgrund der Form der stehenden Zigarettenschachteln ein geringer Teilungsabstand eingehalten werden, was zu weiterer Leistungserhohung der Vorrichtung fuhrt.
Anhand der beiliegenden Figuren wird nun die Erfindung im Detail beschrieben. Dabei zeigt: Figur 1 eine schematische Übersicht einer erfmdungsgemaßen Vorrichtung,
Figur 2 eine Vorderansicht einer ersten Ausfuhrungsform einer erfmdungsgemaßen Vorrichtung,
Figur 3 ein Detail der Figur 2, eine steuerbare Palette zeigend, und
Figur 4 eine Vorderansicht einer weiteren Ausfuhrungsform einer erf dungsgemaßen Vorrichtung.
Figur 1 zeigt m perspektivischer Sicht die wesentlichen Komponenten einer erfmdungsgemaßen Vorrichtung. Mit Bezugsziffer 1 ist eine Etikettenzufuhreinrichtung mit einzelnen Etikettenschachten bzw. -magazmen la bis lk gezeigt, die so verschieblich gelagert sind, dass sie nacheinander an die Stelle desjenigen Schachtes lk gebracht werden können, der in der Figur mit den steuerbaren Paletten 3 gerade zusammenwirkt. Die steuerbaren Paletten befinden sich auf einem kontinuierlich angetriebenen Ubergaberotor 5. Die Paletten sitzen auf Wellen, die um Achsen 3a dreh- oder schwenkbar angetrieben werden. In dem gezeigten Ausfuhrungsbeispiel fuhren die Paletten im Bereich der Etikettenschachte eine kurzzeitige Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn aus (Pfeil 3b), im Bereich des Saugforderers 4 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 3c) , wahrend der Rotor insgesamt im Uhrzeigersinn (Pfeil 5b) umlauft. Ein Transportband 10 fordert zu etikettierende Verpackungsbehalter 11, z.B. Zigarettenschachteln, kontinuierlich m senkrecht stehender Position. Die Etiketten sollen auf der oberen Oberflache 11a aufgebracht werden. Es kann sich dabei z.B. um Steuerstreifen handeln.
Prinzipiell arbeitet diese Vorrichtung wie folgt. In dem Etikettenzulieferer 1 sind die Etiketten 2 stapelweise aufbewahrt. Es existieren nebeneinanderliegende, vollständig mit Etiketten bestuckte Schachte la bis lk, so dass bei Entleerung eines Etikettenschachtes durch manuelles oder automatisches Nachschieben des nächsten Etikettenschachtes ein kontinuierlicher Betrieb gesichert ist. Die Etiketten werden einzeln an dem zum Rotor 5 weisenden Ende des sich in der Entnahmeposition befindenden Etikettenschachtes lk von einer sich auf dem vordersten Etikett vollflachig abwalzenden Palette 3 übernommen. Die Palette 3 wird durch Drehung des Rotors 5 an dem Etikettenschacht lk vorbeibewegt. Das Etikett wird dabei durch Unterdruck gehalten, der auf der gekrümmten Oberflache 3e der Paletten 3 mittels einer Vielzahl von radial verlaufenden Vakuumbohrungen erzeugt wird. Von den Paletten 3 werden die Etiketten durch die Drehung des Rotors 5 dem Saugbandforderer 4 zugeführt, der wiederum durch Unterdruck das Etikett von der sich abwalzenden Palette 3 übernimmt. Der Saugbandforderer bewegt sich in Richtung 4a und fuhrt die Etiketten weiter in Richtung zu der Transporteinrichtung 10. Kurz vor dem Ubergabepunkt zwischen Saugbandforderer 4 und den zu etikettierenden Gegenstanden auf dem Transportband 10 ist eine steuerbare
Klebstoffaufspritzeinrichtung vorgesehen, die m der Zeichnung aus Ubersichtlichkeitsgrunden nicht gezeigt ist. Mit ihrer Hilfe wird Klebstoff auf die Etiketten aufgebracht. Die Klebstoffaufspritzeinrichtung ist dabei so angeordnet, dass der Klebstoff erst kurz vor der Etikettenubergabe auf die Gegenstande auf die Etiketten gelangt. Das Transportband 10 transportiert senkrecht stehende Zigarettenschachteln m dichter Folge zu der Etikettenaufbrmgstation. Am Ubergabepunkt werden die Etiketten (Zollstreifen) , auf die bereits Klebstoff aufgebracht ist, z.B. über die Stirnseiten lia der Zigarettenschachteln 11 geklebt.
Der Etikettenaufnahmevorgang und der Ubergabevorgang durch die Paletten 3 wird nun anhand der Figur 2 für eine erste, dort gezeigte Ausfuhrungs form genauer erläutert. Dabei sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen, wie Fig. 1 bezeichnet. R ist der Radius der Bahnkurve, auf der sich die Drehachsen der insgesamt acht Paletten 3 bei der Bewegung des Rotors 5 m Richtung 5b um die Achse 5a bewegen. Die einzelnen Paletten 3 sind mit nicht gezeigten Steuerelementen, z.B. Rollenhebel, versehen, die m einer feststehenden Kulisse, z .B. utkurve, laufen und die einzelnen Paletten 3 bei αer Rotation um die Achse 5a zu der im Folgenden beschriebenen Bewegung veranlassen. Die gekrümmte Oberflache 3e walzt sich vollflachig mit einer geeigneten Schwenkbewegung 3b der Palette an der Etikettenzufuhrungemπchtung 1 derart ab, dass aufgrund des auf der Oberflache erzeugten Unterdrucks ein Etikett dort haften bleibt und mit seiner bedruckten Flache nach außen weist. Im weiteren Verlauf der Rotation des Rotors um die Achse 5a wird die Palette 3 durch die Steuerelemente und die Kulisse so geschwenkt, dass auf dem gegenüberliegenden Saugbandforderer wiederum eine annähernd schlupffreie Abrollbewegung der gekrümmten Oberflache 3e möglich ist. Gleichzeitig wird in diesem Moment die Vakuumversorgung der Oberflache 3e unterbrochen und ggf. sogar Druckluft zugeführt. Für diese Aufgabe kann im Rotor ein z.B. schlitzgesteuerter Drehverteiler vorgesehen werden mit dem die einzelnen Paletten durch eine axiale Bohrung in der Palettenwelle m Verbindung stehen. Die Fuhrungselemente und die feststehende Kulisse sind dabei entsprechend ausgef hrt, um diese Abrollbewegung zu bewirken. Die einzelnen Paletten 3 fuhren also auf dem Weg um die Achse 5a sowohl im Bereich der Etikettenaufnahme aus der Etikettenzufuhreinrichtung 1 als auch im Bereich der Übergabe der Etiketten an den Saugbandforderer 4 eine Schwenkbewegung durch. Aus den in Fig. 2 abgebildeten Stellungen der Paletten 3 ist erkennbar, dass die Paletten wahrend eines vollständigen Umlaufs des Rotors eine oszillierende Bewegungsfolge ausfuhren.
Figur 3 zeigt im Detail eine Palette, wie sie in dieser Ausfuhrungsform eingesetzt wird. Die Oberflache 3e hat einen Krümmungsradius r , der großer ist als der minimale Abstand a der Oberflache 3e von der Drehachse 3a der Palette 3. Dieser Kr mmungsradius r ist jedoch kleiner als die Summe des Radius R der Umlaufbahn der Drehachsen 3a um die Achse 5a und dem Abstand a der Oberflache 3e zu der jeweiligen Drehachse 3a. Bevorzugt ist sogar der Krummungsdurchmesser kleiner als die zuvorgenannte Summe. Auf diese Weise ist gewahrleistet, dass trotz einer sehr dichten, geringe Zwischenabstande aufweisenden Anordnung der Paletten 3 auf dem Rotor 5 eine präzise Abwalzbewegung der gekrümmten Oberflache 3e sowohl bei der Etikettenaufnahme als auch bei der Etikettenubergabe gegeben ist, wodurch hohe Leistungen erreichbar sind.
Eine andere Ausfuhrungsform ist der Figur 4 gezeigt. Gleiche Elemente sind wieder mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Paletten 30 sinα jeweils mit zwei, ein Rollensternrad bildenden Fuhrungsrollenpaaren 6a, 6b, 7a, 7b verbunden, wobei die Rollenpaare hohenmaßig versetzt zueinander ausgerichtet sind unα m feststehenden, eoenfails hohenversetzten Kulissen 8, 9 laufen, wobei die Kulissen als mittenfreie Ringscheiben mit innenliegenden Steuerflachen ausgebildet sind. Die Drehachsen 30a der Paletten 30 werden auf dem strichpunktiert gezeigten Kreis von dem Rotor 5 um die Achse 5a gedreht. Auf dem gesamten Rotationsweg um die Achse 5a - mit Ausnahme des Etikettenaufnahmebereiches und des Etikettenubergabebereiches - sind zwei Fuhrungsrollen mit den feststenenden Kulissen 8, 9 gleichzeitig m Eingriff und rollen an αiesen ab. In Figur 4 sind die Fuhrungsrollen 6a, 6b der Kulisse 9 und die Fuhrungsrollen 7a, 7b der Kulisse 8 zugeordnet.
Im Umlaufbereich zwischen dem Saugbandforderer 4 und der Etikettenzufuhrung 1 lauft die Fuhrungsrolle 6a an der radial inneren Flache der Kulisse 9 und gleichzeitig die Rolle 7b an der Kulisse 8. Die Fuhrungsrollen 7a, 6b liegen frei. Dreht sich der Rotor weiter m Richtung 5b um die Achse 5a, so geraten im Bereich der
Etikettenzufuhreinrichtung 1 die Fuhrungsrollen 7a und 6b mit den radial nach innen ragenden Zahnen der Kulissen 8 bzw. 9 Eingriff. Dadurch wird im Bereich der Entnahmevorrichtung 1 durch die Kulissenfuhrungen eine der Rotordrehrichtung 5b entgegengesetzte Drehung 30c der Palette 30 ausgelost, deren Ablauf von der Zahnform der Kulisse bestimmt wird. Ebenso wird eine entsprechende Drehung 30b im Bereich der Übergabe auf den Saugbandforderer 4 ausgelost. Bei dieser Ausfuhrungsform fuhrt also eine einzelne Palette wahrend der Rotation um die Achse 5a im Bereich der Entnahmevorrichtung 1 und im Bereich des Saugbandforderers 4 jeweils eine vollständige Drehung um die Achse 30a aus. Die Verhaltnisse der Krümmungsradien und Rotationsradien sind in diesem Ausfuhrungsbeispiel so, dass der Krummungsmittelpunkt der Paletten auf dem Radius R der Umlaufbahn der Paletten und konzentrisch auf der jeweiligen Achse 30a liegt. Es konnte jedoch aber auch hier eine Variante mit einer Palettengeometrie gewählt werden, wie sie anhand von Figur 3 erläutert ist.
Mit der beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, sehr präzise und mit hoher Leistung Etiketten zuverlässig auf Gegenstande, insbesondere Steueretiketten auf Zigarettenschachteln, aufzubringen.

Claims

Vorrichtung zum Aufbringen von EtikettenPatentansprüche
1. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten auf Gegenstande, insbesondere zum Aufbringen von Steuerstreifen auf Zigarettenschachteln, mit einer Etikettenzufuhremnchtung, mit einer Ubergabevorrichtung zur Aufnahme der Etiketten aus der Etikettenzufuhreinrichtung und Übergabe an einen Saugbandforderer, der die Etiketten an auf einer Transporteinrichtung geforderte, zu etikettierende Gegenstande übergibt, und mit einer Klebemittelaufbringeinrichtung im Bereich des Saugbandforderers zwischen der Ubergabevorrichtung und der Transporteinrichtung zum Aufbringen von Klebemittel auf die Etiketten, dadurch gekennzeichnet, dass die Ubergabevorrichtung einen Rotor (5) umfasst, an dem steuerbare Paletten (3, 30) mit je mindestens einer gekrümmten Oberflache um eine Drehachse (3a, 30a) drehbar gelagert sind, die die Etiketten (2) mit Hilfe von Unterdruck an der gekrümmten Oberflache halten und von der Etikettenzufuhreinrichtung (1) zum Saugbandforderer (4) transportieren.
2. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius (r) der gekrümmten Oberflachen großer ist als deren Abstand (a) von der Drehachse (3a, 30a) , um die die Palette (3, 30) mit Bezug zu dem Rotor (5) drehbar ist .
3. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius (r) der gekrümmten Oberflachen kleiner als die Summe des Abstandes (R) der Drehachse (3a, 30a) einer Palette (3, 30) von der Rotorachse (5a) und des Abstandes (a) der Drehachse (3, 30) einer Palette (3, 30) von der gekrümmten Flache entspricht.
4. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach einem der bisherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch
Fuhrungselemente (6a, 6b, 7a, 7b), die mit den Paletten (30) verbunden sind, und eine feststehende Kulissenfuhrung (8, 9) , die derart ausgeformt ist, dass sie mit den Fuhrungselementen (6a, 6b, 7a, 7b) so zusammenwirkt, dass sich die Paletten (30) zumindest beim
Etikettenaufnahmevorgang und beim Ubergabevorgang einmal um die jeweilige Drehachse (30a) drehen.
5. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch
Fuhrungselemente, die mit den Paletten (3) verbunden sind, und eine feststehende Kulissenfuhrung, die derart ausgeformt ist, dass sie mit den Fuhrungselementen so zusammenwirkt, dass die Paletten (3) zumindest beim Ubergabevorgang und beim Etikettenaufnahmevorgang eine Schwenkbewegung durchfuhren .
6. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Paletten (3, 30) um die Drehachsen (3a, 30a) beim Ubergabevorgang und/oder beim
Etikettenaufnahmevorgang und die Drehung des Rotors (5) nicht gleichsinnig sind.
7. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klebstoffaufspritzeinrichtung als
Klebmittelaufbrmge richtung vorgesehen ist.
8. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Etikettierung von Zigarettenschachteln (11) einsetzbar ist.
9. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zigarettenschachteln von der Transporteinrichtung (10) senkrecht stehend zugeführt werden.
10. Vorrichtung zum Aufbringen der Etiketten nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckversorgung der gekrümmten Oberflache beim
Ubergabevorgang aufgehoben wird.
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