WO1998040547A1

WO1998040547A1 - Gripper weaving machine with guiding elements for a gripper tape

Info

Publication number: WO1998040547A1
Application number: PCT/EP1998/001372
Authority: WO
Inventors: Henry Shaw
Original assignee: Picanol N.V.
Priority date: 1997-03-11
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1998-09-17
Also published as: BE1011037A3

Abstract

The invention relates to a gripper weaving machine comprising a number of guiding elements (28) for a gripper tape(1, 2) and a gripper (3, 4), which can move in and out of a shed. Said guiding elements have a first guiding surface (35) located on the underside of the gripper tape, a second guiding surface (37) located on the flank (31) of the gripper tape (1, 2) on the side facing the reed (13), and a third guiding surface (38) for a guiding device (44) of the gripper (3), located on the side facing the reed (13).

Description

Greiferwebmaschine mit Führunσsele enten für ein Greiferband Rapier weaving machine with guide ducks for a rapier belt

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greifer, der mittels eines Greiferbandes in ein vor einem Webblatt gebildetes Webfach in Schußrichtung hinein- und wieder hinausbewegbar ist, und mit einer Vielzahl von quer zur Schußrichtung in das Webfach hinein- und wieder hinausbewegbaren Führungselementen für das Greiferband und für den Greifer.The invention relates to a rapier weaving machine with at least one rapier which can be moved in and out of a weaving shed in front of a reed in the weft direction by means of a rapier belt, and with a plurality of guide elements for the rapier band which can be moved into and out of the shed transversely to the weft direction and for the gripper.

Eine Greiferwebmaschine dieser Art ist aus der BE 902 913, Fig. 11, bekannt. Die bekannten Führungselemente haben eine der Unterseite des Greiferbandes zugeordnete Führungsflache . Auf der dem Webblatt abgewandten Seite ragt von diesen Führungselementen ein Ansatz nach oben ab, der zwischen dem Greifer selbst und einem an dem Greifer angebrachten Führungsteil geführt ist.A rapier weaving machine of this type is known from BE 902 913, Fig. 11. The known guide elements have a guide surface assigned to the underside of the gripper belt. On the side facing away from the reed, an extension protrudes upward from these guide elements, which is guided between the gripper itself and a guide part attached to the gripper.

Aus der EP-A 0 204 274 ist eine Greiferwebmaschine mit einer Vielzahl von Führungselementen für ein Greiferband bekannt, die als zum Webblatt hin offene Hakenführungen gestaltet sind. Der an dem Greiferband angebrachte Greifer ist zusätzlich auf der dem Webblatt abgewandten Seite an den Führungs- elementen geführt . Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Greiferband und der Greifer in einfacher Weise geführt werden können.EP-A 0 204 274 discloses a rapier weaving machine with a large number of guide elements for a rapier belt, which are designed as hook guides open towards the reed. The gripper attached to the gripper belt is additionally guided on the guide elements on the side facing away from the reed. The invention has for its object to provide a rapier weaving machine of the type mentioned, in which the rapier belt and the rapier can be guided in a simple manner.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Führungselemente eine der Unterseite des Greiferbandes zugeordnete, sich im wesentlichen über deren gesamte Breite erstreckende erste Führungsfläche, eine der Seitenflanke des Greiferbandes auf der dem Webblatt zugewandten Seite zugeordnete, zweite Führungsfläche und auf der dem Webblatt zugewandten Seite für ein Führungsmittel des Greifers eine dritte Führungsfläche aufweisen.This object is achieved in that the guide elements have a first guide surface assigned to the underside of the rapier belt, which extends essentially over its entire width, a second guide surface assigned to the side flank of the rapier belt on the side facing the reed and on the side facing the reed for a guide means of the gripper have a third guide surface.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß das Greiferband von den Führungselementen nahezu vollkommen unterstützt ist und mit Hilfe des Greifers in Richtung der Breite des Greiferbandes nahezu spielfrei geführt ist. Das Führungsmittel des Greifers ist dem Webblatt zugewandt, so daß sich dieses Führungsmittel im Bereich der größten Öffnung des von den Kettfäden gebildeten Webfaches befindet. Dadurch kann der Öffnungswinkel des Webfaches verringert werden. Durch die Verringerung des Öffnungswinkels des Webfaches und durch das gute Führen des Greiferbandes und des Greifers innerhalb des Webfaches wird der Vorteil erhalten, daß die Webgeschwindigkeit erhöht werden kann.The invention offers the advantage that the gripper belt is almost completely supported by the guide elements and is guided with almost no play in the width direction of the gripper belt with the aid of the gripper. The guide means of the gripper faces the reed, so that this guide means is located in the area of the largest opening of the shed formed by the warp threads. As a result, the opening angle of the shed can be reduced. By reducing the opening angle of the shed and by guiding the gripper belt and the gripper within the shed well, the advantage is obtained that the weaving speed can be increased.

Bei einer Ausführungsform wird weiter vorgesehen, daß die Führungselemente eine vierte Führungsfläche auf der dem Webblatt zugewandten Seite aufweisen, die einem Randbereich der Oberseite des Greiferbandes zugeordnet ist . Dadurch können Greifer und Greiferband in zwei lotrecht zueinander verlaufenden Richtungen geführt werden,.In one embodiment, it is further provided that the guide elements have a fourth guide surface on the side facing the reed, which is assigned to an edge area of the upper side of the gripper belt. This allows the gripper and the gripper belt to be guided in two mutually perpendicular directions.

Bevorzugt besitzt der Greifer die Gestalt einer in Schußrichtung und nach unten offenen Hohlkammer, in die die Führungs- elemente hineinragen. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß der Greifer parallel zu dem Webblatt, d.h. in der Höhe des Webfaches, nur eine relativ geringe Ausdehnung hat, so daß Webfächer mit kleinem Öffnungswinkel verwendet werden können.The gripper preferably has the shape of a hollow chamber open in the weft direction and downward, into which the guide elements protrude. This training has the advantage that the gripper parallel to the reed, ie at the height of the shed, has only a relatively small extent, so that sheds with a small opening angle can be used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele .Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ansicht einer Greiferwebmaschine mit einer Vielzahl von Führungselementen,1 shows a schematic representation of a view of a rapier weaving machine with a plurality of guide elements,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II -II der Fig. 1 in größerem Maßstab,2 shows a section along the line II -II of FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3 einen nochmals vergrößerten Ausschnitt der Fig. 2, in welchem die Führungselemente und ein Gebergreifer detallierter dargestellt sind,3 shows a further enlarged section of FIG. 2, in which the guide elements and a sensor gripper are shown in more detail,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV- IV der Fig. 3,4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3,

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform ähnlich Fig. 4,5 shows a modified embodiment similar to FIG. 4,

Fig. 6 einen Ausschnitt ähnlich Fig. 3 einer weiter abgewandelten Ausführungsform,6 shows a detail similar to FIG. 3 of a further modified embodiment,

Fig. 7 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F7 der Fig. 6,7 is a view in the direction of arrow F7 of FIG. 6,

Fig. 8 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 einer weiter abgewandelten Ausführungsform undFig. 8 is a view similar to FIG. 3 of a further modified embodiment and

Fig. 9 eine /Ansicht ähnlich Fig. 3 mit einem detaillierter dargestellten Nehmergreifer.Fig. 9 is a / view similar to FIG. 3 with a slave gripper shown in more detail.

Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Greiferwebmaschine enthält zwei Greiferbänder 1, 2, wobei an dem Ende des Greiferbandes 1 ein Gebergreifer 3 und an dem Ende des Greiferbandes 2 ein Nehmergreifer 4 angebracht sind, die in Schußrichtung A in ein Webfach hinein- und wieder aus ihm herausbewegt werden. Das mittels eines Antriebes 5 angetriebene Greiferband 1 bewegt den Gebergreifer 3 mit einem einzutragenden Schußfaden in Schußrichtung A von der Eintragsseite bis zur Mitte des Webfaches. Dort übernimmt der Nehmergreifer 4, der in entsprechender Weise mit einem Antrieb 6 mittels des Greiferbandes 2 bewegt wird, den Schußfaden und transportiert ihn zur gegenüberliegenden Seite der Webmaschine. Die Antriebe 5 und 6, die jeweils im Bereich von Seitenrahmen 7, 8 der Greiferwebmaschine angeordnet sind, enthalten jeweils ein angetriebenes Zahnrad 9, 10, das mit dem in seinem mittleren Bereich eine Lochung aufweisenden Greiferband 1, 2 zusammenarbeitet. Die Greiferbänder 1, 2 werden mittels Führungsblöcken 11 mit den Zahnrädern 9, 10 in Eingriff gehalten. Die Greiferbänder 1, 2 sind im Bereich der Seitenrahmen 7, 8 mittels stationär angeordneten Führungen 16, 17 geführt.The rapier weaving machine shown in FIGS. 1 to 3 contains two rapier belts 1, 2, a donor rapier 3 at the end of the rapier belt 1 and a one at the end of the rapier belt 2 Slave grippers 4 are attached, which are moved in the weft direction A into a shed and out of it again. The gripper belt 1, which is driven by a drive 5, moves the gripper 3 with a weft thread to be inserted in the weft direction A from the entry side to the center of the shed. There the taker rapier 4, which is moved in a corresponding manner with a drive 6 by means of the rapier belt 2, takes over the weft thread and transports it to the opposite side of the loom. The drives 5 and 6, which are each arranged in the region of side frames 7, 8 of the rapier weaving machine, each contain a driven gear 9, 10, which cooperates with the rapier belt 1, 2 which has a perforation in its central region. The gripper belts 1, 2 are held in engagement with the gears 9, 10 by means of guide blocks 11. The gripper belts 1, 2 are guided in the region of the side frames 7, 8 by means of guides 16, 17 arranged in a stationary manner.

Die Greiferwebmaschine enthält weiter eine Weblade 12 mit einer Ladenwelle 22, die in den Seitenrahmen 7, 8 gelagert und mittels Antrieben 14, 15 angetrieben ist. Die Antriebe 14, 15 und die Antriebe 5, 6 sind synchron antreibbar.The rapier weaving machine also contains a sley 12 with a loading shaft 22 which is mounted in the side frame 7, 8 and is driven by means of drives 14, 15. The drives 14, 15 and the drives 5, 6 can be driven synchronously.

Auf der Ladenwelle 22 ist ein Ladenprofil 23 mittels Schrauben 24 befestigt. Auf diesem Ladenprofil 23 ist ein Webblatt 13 mittels Befestigungsmitteln 25, 26 angebracht. Ferner sind an dem Ladenprofil 23 eine Vielzahl von Führungselementen 28 mittels Schrauben 27 befestigt.A shop profile 23 is fastened on the shop shaft 22 by means of screws 24. A reed 13 is attached to this shop profile 23 by means of fastening means 25, 26. Furthermore, a plurality of guide elements 28 are fastened to the shop profile 23 by means of screws 27.

Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, enthält die Greiferwebmaschine Fachbildungsmittel 18, die mittels nicht dargestellter Antriebe auf- und abbewegt werden, die synchron mit den /antrieben 14, 15 für die Weblade 12 antreibbar sind. Die Fachbildungsmittel 18 heben Kettfäden zu einer oberen Kettfadenschar 19 und senken Kettfäden zu einer unteren Kettfadenschar 20 ab, so daß ein Webfach 21 gebildet wird, in welches ein Schußfaden eingetragen werden kann. Ein eingetra- gener Schußfaden wird aufgrund der Webladenbewegung mittels des Webblattes 13 an dem Warenrand 33 eines erzeugten Gewebes 34 angeschlagen.As is shown schematically in FIG. 2, the rapier weaving machine contains shed forming means 18 which are moved up and down by means of drives (not shown) which can be driven synchronously with the / drives 14, 15 for the sley 12. The shed forming means 18 raise warp threads to an upper warp sheet 19 and lower warp threads to a lower warp sheet 20, so that a shed 21 is formed, into which a weft thread can be inserted. A registered Gener weft thread is struck on the fabric edge 33 of a fabric 34 produced due to the weaving movement by means of the reed 13.

Die Führungselemente 28 sind an dem Webladenprofil 23 angebracht, so daß sie gleichsinnig die Bewegung .des Webblattes 13 mit ausführen. Bei der Bewegung des Webblattes 13 von dem Warenrand 33 hinweg in die in Fig. 2 und 3 dargestellte Position werden sie durch die untere Kettfadenschar 20 hindurch in das Webfach 21 hinein- und bei der Bewegung des Webblattes 13 zu dem Warenrand 33 hin wieder aus dem Webfach 21 heraus- bewegt. Sie durchdringen dabei die untere Kettfadenschar 20 in einer Ebene, die lotrecht zur Schußrichtung A verläuft, so daß die Führungselemente 28 zwischen den Kettfäden der Kettfadenschar 20 in das Webfach 21 hinein- und aus diesem wieder hinausbewegt werden können. Innerhalb des Webfaches 21 bilden sie eine in Schußrichtung A verlaufende Führung für die Greiferbänder 1, 2 und die Greifer 3, 4. Die Unterseiten der Greiferbänder 1, 2 liegen dabei in einer im wesentlichen horizontalen Ebene 29, die unterhalb des Warenrandes 33 verläuft.The guide elements 28 are attached to the loom profile 23 so that they carry out the movement of the reed 13 in the same direction. When the reed 13 moves from the fabric edge 33 into the position shown in FIGS. 2 and 3, they are inserted through the lower warp thread sheet 20 into the shed 21 and when the reed 13 moves towards the fabric edge 33 again from the Shed 21 moved out. They penetrate the lower warp thread sheet 20 in a plane that is perpendicular to the weft direction A, so that the guide elements 28 between the warp threads of the warp thread sheet 20 can be moved into and out of the shed 21. Within the shed 21 they form a guide in the weft direction A for the rapier belts 1, 2 and the rapier 3, 4. The undersides of the rapier belts 1, 2 lie in a substantially horizontal plane 29 which runs below the fabric edge 33.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, besitzen die Führungselemente 28 eine erste Führungsfläche 35 für die Unterseite 30 eines Greiferbandes 1, 2, die sich über die gesamte Breite des Greiferbandes 1, 2 erstreckt. An einem Ansatz 36, der auf der dem Webblatt 13 zugewandten Seite vorgesehen ist, besitzen die Führungselemente 28 eine zweite Führungsfläche 37, die der dem Webblatt 13 zugeordneten Seitenflanke 31 des Greiferbandes 1, 2 zugeordnet ist. Die Ansätze 36 der Führungselemente 28 bilden außerdem auf ihrer dem Webblatt 13 zugewandten Seite eine dritte Führungsfläche, der ein Führungsmittel 44 des Gebergreifers 3 zugeordnet ist. Das Führungsmittel 44 ist beispielsweise Bestandteil des Gebergreifers, der zwischen dem Ansatz 36 und dem Webblatt mit einer flügelartigen Lasche 39 versehen ist. Der Gebergreifer 3 der dargestellten Ausführungsform hat die Gestalt einer in Schußrichtung und nach unten offenen Hohl- kammer 40 in die der Ansatz 36 der Führungselemente 28 hineinragt. Ein derartiger Gebergreifer 3 ist in der nicht vorveröffentlichten belgischen Patentanmeldung 96 00 520 beschrieben (siehe auch WO 97/47 792) . Dieser Gebergreifer 3 enthält Fadenführungen 41, 42 und eine Fadenklemme 43 für einen nicht eingezeichneten Schußfaden. Ferner weist der Gebergreifer 3 eine Spitze 48 und eine Zunge 49 auf. Der Gebergreifer 3 enthält eine Führungskante 44, die Teil der flügelartigen Lasche 39 ist und die an der dritten Führungsfläche des Ansatzes 36 der Führungselemente 28 geführt ist. Wie aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, erstreckt sich die Führungsfläche 38 über die gesamte Stärke der jeweiligen Führungselemente 28, wobei jeweils an den Enden der Führungsflächen 38 Abrundungen vorgesehen sind. Wie aus Fig. 7 zu ersehen ist, ist die Länge der Führungskante 44 des Gebergreifers 3 in Schußrichtung A länger als der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Führungselementen 28, so daß die Führungskante 44 innerhalb des Webfaches immer wenigstens von zwei Führungselementen 28 geführt ist.As can be seen from FIG. 3, the guide elements 28 have a first guide surface 35 for the underside 30 of a gripper belt 1, 2, which extends over the entire width of the gripper belt 1, 2. On an extension 36 which is provided on the side facing the reed 13, the guide elements 28 have a second guide surface 37 which is assigned to the side flank 31 of the rapier belt 1, 2 which is assigned to the reed 13. The lugs 36 of the guide elements 28 also form a third guide surface on their side facing the reed 13, to which a guide means 44 of the donor gripper 3 is assigned. The guide means 44 is, for example, part of the master gripper, which is provided with a wing-like tab 39 between the shoulder 36 and the reed. The sensor gripper 3 of the embodiment shown has the shape of a hollow chamber 40 which is open in the direction of the shot and downwards and into which the extension 36 of the guide elements 28 protrudes. Such a gripper 3 is described in the unpublished Belgian patent application 96 00 520 (see also WO 97/47 792). This gripper 3 contains thread guides 41, 42 and a thread clamp 43 for a weft thread, not shown. Furthermore, the master gripper 3 has a tip 48 and a tongue 49. The encoder gripper 3 contains a guide edge 44 which is part of the wing-like tab 39 and which is guided on the third guide surface of the extension 36 of the guide elements 28. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the guide surface 38 extends over the entire thickness of the respective guide elements 28, with roundings being provided in each case at the ends of the guide surfaces. As can be seen from FIG. 7, the length of the guide edge 44 of the gripper 3 in the weft direction A is longer than the distance between two successive guide elements 28, so that the guide edge 44 is always guided by at least two guide elements 28 within the shed.

In Fig. 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei welcher der Gebergreifer 3 nicht unmittelbar an dem Greiferband 1 befestigt ist, sondern vielmehr an einem Führungs- teil 46, das in Verlängerung des Greiferbandes 1 angeordnet ist. Das Führungsteil 46 besitzt bezüglich der den Führungselementen 28 zugeordneten Bereiche eine Kontur, die der Kontur des Greiferbandes 1 entspricht. Die erste Führungsfläche 35 unterstützt somit die Unterseite des Führungsteils 46 und die zweite Führungsfläche 37 führt somit die zum Webblatt 13 weisende Seitenflanke des Führungsteils 46. Die Unterseite des Führungsteils 46 und die Seitenflanke fluchten mit der Unterseite 30 und der Seitenflanke 31 des Greiferbandes 1.5 shows a modified embodiment in which the encoder gripper 3 is not attached directly to the gripper belt 1, but rather to a guide part 46 which is arranged in the extension of the gripper belt 1. With regard to the areas assigned to the guide elements 28, the guide part 46 has a contour which corresponds to the contour of the gripper belt 1. The first guide surface 35 thus supports the underside of the guide part 46 and the second guide surface 37 thus leads the side flank of the guide part 46 facing the reed 13. The underside of the guide part 46 and the side flank are flush with the underside 30 and the side flank 31 of the gripper belt 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 und 7 sind die Ansätze 36 der Führungselemente 28 mit einer vierten Führungsflä- ehe 45 versehen, die einem Randbereich 32 der Oberseite des Greiferbandes 1 zugeordnet sind, der auf der dem Webblatt 13 zugewandten Seite liegt. Das Greiferband 1 ist somit zwischen den Führungsflächen 35 und 45 eingefaßt.6 and 7, the lugs 36 of the guide elements 28 are provided with a fourth guide surface. before 45, which are assigned to an edge region 32 of the upper side of the rapier belt 1, which lies on the side facing the reed 13. The gripper belt 1 is thus enclosed between the guide surfaces 35 and 45.

Wie aus Fig. 6 und 7 zu ersehen ist, sind die Führungselemente 28 mittels abgeschrägter Seitenflächen 53 im Bereich der Führungsfläche 35 und mittels abgeschrägten Seitenflächen 54 im Bereich der Oberkante des Ansatzes 36 schneidenartig angeschärft, wobei die abgeschrägten Seitenflächen 53 und 54 jeweils mit einer Rundung aneinander anschließen. Diese angeschärfte Form hat den Vorteil, daß dadurch die Führungselemente 28 leichter durch die untere Kettfadenschar 20 bewegt werden können .As can be seen from FIGS. 6 and 7, the guide elements 28 are sharpened in a cutting-like manner by means of beveled side surfaces 53 in the region of the guide surface 35 and by means of beveled side surfaces 54 in the region of the upper edge of the extension 36, the beveled side surfaces 53 and 54 each having a curve connect to each other. This sharpened shape has the advantage that the guide elements 28 can be moved more easily through the lower warp thread sheet 20.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 ragt die flügelartige Lasche 39 des Gebergreifers so weit nach unten, daß die Verbindungslinie 47 zwischen ihr und dem Warenrand 33 unterhalb des Greiferbandes 1 und/oder unterhalb des Führungsteils 46 liegt. Die flügelartige Lasche 39 ragt somit auch über die Unterseite 30 des Greiferbandes und/oder die Unterseite des Führungsteils hinaus, so daß verhindert wird, daß Kettfäden auf der Führungsfläche 35 der Führungselemente 28 liegenbleiben können.In the embodiment according to FIG. 8, the wing-like tab 39 of the master gripper projects so far down that the connecting line 47 between it and the edge of the goods 33 lies below the gripper belt 1 and / or below the guide part 46. The wing-like tab 39 thus also projects beyond the underside 30 of the gripper belt and / or the underside of the guide part, so that warp threads are prevented from remaining on the guide surface 35 of the guide elements 28.

Im Vorstehenden ist die Führung des Greiferbandes 1 und des Greifers an einem Gebergreifer 3 erläutert worden. Selbstverständlich gelten diese Ausführungen auch für ein mit einem Nehmergreifer 4 versehenes Greiferband, wie dies beispielsweise in Fig. 9 dargestellt ist. Das Greiferband 2 wird beispielsweise in entsprechender Weise mittels FührungsflächenThe guidance of the gripper belt 1 and the gripper on a sensor gripper 3 has been explained above. Of course, these explanations also apply to a gripper belt provided with a slave gripper 4, as is shown, for example, in FIG. 9. The gripper belt 2 is, for example, in a corresponding manner by means of guide surfaces

35 und 37 der Führungselemente 28 so geführt, wie dies für das Greiferband 1 erläutert wurde. Darüber hinaus arbeiten die Führungselemente 28 mit einem Führungsmittel 51 zusammen, das sich im Bereich des Nehmergreifers 4 zwischen dem Ansatz35 and 37 of the guide elements 28 are guided as explained for the gripper belt 1. In addition, the guide elements 28 work together with a guide means 51 which is located in the area of the gripper 4 between the approach

36 der Führungselemente 28 und dem Webblatt 13 befindet. Dieses Führungsmittel besteht aus einer flügelartigen Lasche 51, die beispielsweise mittels Schrauben an dem Nehmergreifer 4 befestigt ist und eine Führungskante 50 aufweist, die mittels der dritten Führungsfläche 38 der Führungselemente 28 geführt wird. Die Lasche 51 ist beispielsweise an dem Nehmergreifer derart angeordnet, daß sie bei dem Zusammentreffen mit dem Gebergreifer 3 von dem Gebergreifer 3 umhüllt werden kann, wie dies in Fig. 9 mittels des gestrichelt dargestellten Gebergreifers 3 gezeigt ist.36 of the guide elements 28 and the reed 13 is located. This guide means consists of a wing-like tab 51, which is fastened to the slave gripper 4 by means of screws, for example, and has a guide edge 50 which is guided by means of the third guide surface 38 of the guide elements 28. The tab 51 is arranged, for example, on the slave gripper in such a way that when it meets the master gripper 3, it can be encased by the master gripper 3, as shown in FIG. 9 by means of the master gripper 3 shown in broken lines.

Die Führungselemente 28 sind mit Rundungen versehen, so daß verhindert wird, daß die Führungselemente 28 die Greiferbänder 1, 2, das Führungsteil 46 und/oder die Kettfäden der unteren Kettfadenschar 20 beschädigen.The guide elements 28 are provided with curves so that the guide elements 28 are prevented from damaging the looper belts 1, 2, the guide part 46 and / or the warp threads of the lower warp thread family 20.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt, die nur zum Erläutern der Erfindung dienen. Abwandlungen insbesondere bezüglich der Gestaltung der Greifer liegen im Rahmen des Könnens eines Fachmannes. Der Schutzbereich der Erfindung wird ausschließlich durch die beigefügten Patentansprüche bestimmt. The invention is not restricted to the exemplary embodiments explained above, which only serve to explain the invention. Modifications, in particular with regard to the design of the grippers, are within the skill of a person skilled in the art. The scope of the invention is determined solely by the appended claims.

Claims

Patentansprüche claims

1. Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greifer (3, 4), der mittels eines Greiferbandes (1, 2) in ein vor einem Webblatt (13) gebildetes Webfach (21) in Schußrichtung hinein- und wieder herausbewegbar ist, und mit einer Vielzahl von quer zur Schußrichtung in das Webfach hinein- und wieder hinausbewegbaren Führungselementen (28) für das Greiferband (1, 2) und für den Greifer (3, 4) d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Führungselemente (28) eine der Unterseite (30) des Greiferbandes (1, 2) zugeordnete, sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Greiferbandes (1, 2) erstreckende erste Führungsfläche (35), eine der Seitenflanke (31) des Greiferbandes (1, 2) auf der dem Webblatt (13) zugewandten Seite zugeordnete zweite Führungsfläche (37) und auf der dem Webblatt (13) zugewandten Seite für ein Führungsmittel (44, 50) des Greifers (3, 4) eine dritte Führungsfläche (38) aufweisen.1. rapier weaving machine with at least one rapier (3, 4) which can be moved in and out again in the weft direction by means of a rapier belt (1, 2) in a shed (21) formed in front of a reed (13), and with a plurality of transversely Guide elements (28) for the gripper belt (1, 2) and for the gripper (3, 4), which can be moved in and out of the shed in the shed direction, characterized in that the guide elements (28) have one of the underside (30) of the gripper belt (1 , 2) associated first guide surface (35), which extends essentially over the entire width of the rapier belt (1, 2), one of the side flanks (31) of the rapier belt (1, 2) on the second side assigned to the reed (13) Guide surface (37) and on the side facing the reed (13) for a guide means (44, 50) of the gripper (3, 4) have a third guide surface (38).

2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente auf ihrer dem Webblatt (13) zugewandten Seite eine vierte Führungsfläche (45) aufweisen, die einem dem Webblatt (13) zugewandten Randbereich2. rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the guide elements on their side facing the reed (13) have a fourth guide surface (45) facing the reed (13) edge region

(32) der Oberseite des Greiferbandes (1, 2) zugeordnet ist.(32) is assigned to the top of the gripper belt (1, 2).

3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferband (1, 2) mit einem Führungs- teil (46) verlängert ist, dessen Kontur in den den Führungsflächen (35, 37, 45) der Führungselemente (28) zugeordneten Bereichen der Kontur des Greiferbandes (1, 2) entspricht und auf welchem der Greifer (3, 4) angebracht ist.3. rapier weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rapier belt (1, 2) is extended with a guide part (46), the contour of which in the guide surfaces (35, 37, 45) of the guide elements (28) assigned Corresponds to areas of the contour of the gripper belt (1, 2) and on which the gripper (3, 4) is attached.

4. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (3, 4) mit einem Führungsmittel (39, 44; 51, 50) versehen ist, das die Führungselemente (28) auf der dem Webblatt (13) zugewandten Seite um- greift und der dritten Führungsfläche (38) der Führungselemente (28) zugeordnet ist.4. rapier weaving machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (3, 4) is provided with a guide means (39, 44; 51, 50) which the guide elements (28) on the reed (13) facing side engages and the third guide surface (38) of the guide elements (28) is assigned.

5. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (39, 44) einer Stelle der dritten Führungsfläche (38) der Führungselemente (28) zugeordnet ist, die sich unterhalb der Unterseite (30) des Greiferbandes (1, 2) und/oder des Führungsteils (46) zugeordneten ersten Führungsfläche (35) befindet.5. rapier weaving machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide means (39, 44) is associated with a location of the third guide surface (38) of the guide elements (28) which is below the underside (30) of the rapier belt (1 , 2) and / or the first guide surface (35) assigned to the guide part (46).

6. Greiferwebmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungslinie (47) zwischen dem Warenrand (33) und der Stelle, an der das Führungsmittel (39, 44) an der dritten Führungsfläche (38) der Führungselemente (28) geführt ist, unterhalb des Greiferbandes (1, 2) und/oder unterhalb des Führungsteils (46) verläuft.6. rapier weaving machine according to claim 5, characterized in that a connecting line (47) between the goods edge (33) and the point at which the guide means (39, 44) on the third guide surface (38) of the guide elements (28) is guided, runs below the gripper belt (1, 2) and / or below the guide part (46).

7. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Führungsfläche (38) sich im wesentlichen über die gesamte Stärke der Führungselemente (28) erstreckt.7. rapier weaving machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the third guide surface (38) extends substantially over the entire thickness of the guide elements (28).

8. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberkanten der Führungselemente (28) schneidenartig angeschärft sind.8. rapier loom according to one of claims 1 to 7, characterized in that the upper edges of the guide elements (28) are sharpened like a knife.

9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (3, 4) die Gestalt einer in Schußrichtung (A) und nach unten offenen Hohlkammer9. rapier weaving machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rapier (3, 4) has the shape of a hollow chamber open in the weft direction (A) and downwards

(40) besitzt, in die die Führungselemente (28) hineinragen.(40) into which the guide elements (28) protrude.

10. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Führungsmittels10. rapier loom according to one of claims 1 to 9, characterized in that the length of the guide means

(44, 50) des Greifers (3, 4) größer als der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Führungselementen (28) ist. (44, 50) of the gripper (3, 4) is greater than the distance between two successive guide elements (28).