WO1996004779A1

WO1996004779A1 - Transporteinrichtung für lasten, insbesondere gefällte bäume

Info

Publication number: WO1996004779A1
Application number: PCT/AT1995/000164
Authority: WO
Inventors: Gerhard Sauli
Original assignee: Innotech-Betriebstechnikgesellschaft Mbh
Priority date: 1994-08-17
Filing date: 1995-08-16
Publication date: 1996-02-22
Also published as: CA2174351A1; AU3156295A; ATA159794A

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Transporteinrichtung (1) für Lasten (2), insbesondere gefällte Bäume, mit einer auf einem ortsveränderbaren Geräteträger (6) angeordneten Fördervorrichtung (41) und mit einem am Geräteträger (6) verstellbar angeordneten Mast (10). Zwischen der Fördervorrichtung (41) und einer davon distanzierten Umlenkvorrichtung (34) verläuft ein Tragelement (42) und darauf ist ein über eine Vorschubvorrichtung (48) verfahrbarer, eine Heb- und Senkeinrichtung (53) aufweisender Laufwagen (51, 52) angeordnet. Zwischen der Fördervorrichtung (41) und der Umlenkvorrichtung (34) ist ein mit einer Antriebsvorrichtung der Vorschubvorrichtung (48) und dem Laufwagen (51, 52) und/oder der Heb- und Senkeinrichtung (53) kraftschlüssig kuppelbares Übertragungsmittel (45) zu einem endlos umlaufenden Strang verbunden.

Description

Transporteinrichtung für Lasten, insbesondere gefällte Bäume

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Patent¬ anspruches 1 beschrieben ist.

Für das Transportieren von Lasten über unbefestigtes, unwegsames Gelände, bei dem die Last teilweise oder zur Gänze zum Transport angehoben wird, sind Seilkräne be¬ kannt. Derartige Transporteinrichtungen bestehen im allgemeinen aus einem verfahr¬ baren Geräteträger mit einem hydraulisch aufrichtbaren Mast und den erforderlichen Fördereinrichtungen, wie motorbetriebene Winden für ein Hilfsseil, Tragseil, Zug- und gegebenenfalls ein Bremsseil. Vom Geräteträger distanziert ist eine Umlenkvorrich¬ tung an einer geeigneten Verankerungsmöglichkeit, wie z.B. einem Baum vorgesehen, über die das Zug- und Bremsseil und das Tragseil verläuft. Am Tragseil ist verfahrbar ein Laufwagen mit einer Heb- und Senkeinrichtung für die Last mittels des Zug- und Bremsseils angeordnet. Jedem Ende des vom Geräteträger zur Umlenkvorrichtung und zum Geräteträger zurückführenden Zug- und Bremsseiles ist am Geräteträger eine mo¬ torbetriebene Windeneinrichtung mit Haspeltrommel zugeordnet. Am Laufwagen be¬ findet sich eine vom Zug- und Bremsseil umschlungene Seilrolle, die über eine Steuer¬ einrichtung und Bremseinrichtung in ihrer Rotationsbewegung blockierbar bzw. mit ei- ner Seiltrommel der Heb- und Senkeinrichtung kuppelbar ist.

Nachteilig bei diesen Einrichtungen ist eine aufwendige Steuerung für die Synchronisa¬ tion der Antriebe der Windeneinrichtungen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transporteinrichtung zu schaffen, die einen gerin¬ gen Anlagenaufwand erfordert und die eine exakte Positionierung des Laufwagens er¬ möglicht.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Patentanspruches 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Der überraschende Vorteil wird nunmehr da¬ durch erreicht, daß durch das endlos umlaufende Übertragungsmittel für das Verfahren des Laufwagens unabhängig von den unterschiedlichen Betriebszuständen bei Bergan¬ bzw. Bergabfahrt nur eine Antriebsvorrichtung erforderlich ist, und damit aufwendige Steuervorrichtungen zur Synchronisation von Bewegungsabläufen, die bei der Verwen- düng mehrerer Antriebe erforderlich ist, entfallen. Des weiteren werden Errichtungszeit¬ en bei der Installation der Fördereinrichtung eingespart, wodurch eine rasche Inbetrieb¬ nahme ermöglicht wird und unproduktive Kosten eingespart werden. Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 2, wodurch eine we¬ sentlich gesteigerte Transportleistung erreicht wird und durch die damit verbundenen kürzeren Einsatzzeiten zur Bewältigung eines bestimmten Fördervolumens, die insbe¬ sondere durch Lärm hervorgerufenen Umweltbelastungen reduziert werden.

Möglich ist auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 3, wodurch der Einsatz kleiner dimensionierter Tragelemente ermöglicht wird, wodurch eine Gewichtsreduzierung und eine stabilere Verankerung erzielt wird.

Eine vorteilhafte Weiterbildung beschreibt aber auch Patentanspruch 4, weil dadurch eine exakt vordefinierbare Lage zwischen dem Laufwagen und dem Übertragungsmit¬ tel und zudem eine kraftschlüssige Ankoppelung des Laufwagens am Übertragungsmit¬ tel erzielt wird und Veränderungen der relativen Lage zwischen dem Übertragungsmit¬ tel und dem Laufwagen durch Schlupf, wie er bei einem Reibschluß auftritt, vermieden wird.

Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 5, weil dadurch das Übertragungsmittel eine Längselastizität aufweist, wodurch Belastungsstöße abgefe¬ dert werden.

Gemäß der vorteilhaften Weiterbildung, wie in Patentanspruch 6 beschrieben, ist der Einsatz praxiserprobter und technisch ausgereifter Antriebssysteme möglich.

Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 7, weil dadurch eine Ty- penvielfalt von Transporteinrichtungen möglich ist, die damit unterschiedlichen Ein¬ satzgegebenheiten anpaßbar sind.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wie in Patentanspruch 8 beschrieben, wird ein zuverlässiger, allen Anforderungen gerecht werdender Betrieb durch die Verwen- düng von Standardkomponenten erreicht.

Möglich ist auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 9, weil dadurch Abstufungen in den Betriebsgeschwindigkeiten, wie zum Beispiel der Vorschubgeschwindigkeit des Laufwagens, der Geschwindigkeit des Hebens und des Senkens der Last und damit eine hohe Förderkapazität erreicht wird.

Möglich ist auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 10, wodurch sehr rasche Um- schaltvorgänge für unterschiedliche Förderrichtungen erreicht werden.

Gemäß einer vorteilhafen Weiterbildung, wie in Patentanspruch 1 1 beschrieben, wer¬ den vorgegebene Haltepunkte positionsgenau erreicht.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung beschreibt Patentanspruch 12, wodurch eine ra¬ sche und geordnete Installation und auch Demontage der Transporteinrichtung vor Ort erreicht wird.

Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 13, wodurch ein Umfangs- bereich von 1/4 des Umfanges des Antriebsrades für das Verbinden des Übertragungs¬ mittels zu einem endlosen Strang und damit ein ausreichend dimensionierten Montage¬ bereich verfügbar ist.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung, wie in Patentanspruch 14 beschrieben, wird eine rasche Anpassung der Position des Laufwagens auf dem Übertragungsmittel nach der Installation der Transporteinrichtung, aber auch nach Änderungen in der Län¬ ge der Förderstrecke erreicht.

Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 15, weil dadurch am

Laufwagen eine Versorgungseinrichtung für Schalt-, Kuppel- und Bremseinrichtungen, die höhere Betätigungskräfte erfordern, vorhanden ist, und eine externe Versorgung mit entsprechenden Leitungen entfällt.

Gemäß einer vorteilhafen Weiterbildung, wie in Patentanspruch 16 beschrieben, wird eine zusätzliche Energiezufuhr zur Versorgung eines Energiesystems am Laufwagen vermieden.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung, wie in Patentanspruch 17 beschrieben, werden aufwendige Leitungen zur Verbindung des Laufwagens mit einer externen Steuervor¬ richtung vermieden.

Gemäß einer Weiterbildung nach Patentanspruch 18 wird eine permanente Energiever¬ sorgung des Laufwagens sichergestellt.

Von Vorteil ist dabei eine Ausbildung nach Patentanspruch 19, wodurch eine Nachla¬ dung in kurzen Intervallen möglich ist, und damit große Batteriekapazitäten vermieden werden.

Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 20, wodurch der Laufwa¬ gen geringe Außenmaße und ein geringes Gewicht aufweist.

Eine vorteilhafte Weiterbildung beschreibt Patentanspruch 21, weil dadurch unabhän¬ gig vom Standort des Bedienungspersonals die für die Bedienung erforderlichen Steu¬ ersignale dem Laufwagen übermittelbar sind.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wie im Patentanspruch 22 beschrieben, wird eine Verstellbarkeit zwischen dem Laufwagen und dem Übertragungsmittel möglich und weiters, entsprechend der vorteilhaften Weiterbildung nach Patentanspruch 23, eine Doppelfunktion je nach Schaltzustand der Klemmeinrichtung und der Bremsanord nung für das Verfahren des Laufwagens bzw. der Betätigung der Heb- und Senkeinrich tung erreicht.

Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 24, weil dadurch die Heb- und Senkeinrichtung unabhängig vom Betriebszustand des gegebenenfalls vom Übertragungsmittel angetriebenen Umlenkrades stillsetzbar ist.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wie im Patentanspruch 25 beschrieben, wird ein größerer Förderbereich zur Durchführung von Materialtransporten erreicht.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wie im Patentanspruch 26 beschrieben, ist eine rasche Anpassung der Transporteinrichtung entsprechend den durch die Gelände¬ formation gegebenen Anforderungen möglich.

Eine Ausbildung gemäß Patentanspruch 27 ermöglicht einen von Zugfahrzeugen unab¬ hängigen Standortwechsel der Transporteinrichtung.

Nach einer vorteilhaften Ausbildung gemäß Patentanspruch 28 wird ein manövrierfähi¬ ges Fahrzeug mit geringen Außenabmessungen erreicht.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wie in Patentanspruch 29 beschrieben, wird Montagepersonal für die Installation der Transporteinrichtung eingespart.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung, wie sie Patentanspruch 30 beschreibt, weist der Geräteträger entsprechende, von externen Anlagen unabhängige Einrichtungen für den Betrieb auf.

Eine vorteilhafte Weiterbildung beschreibt auch Patentanspruch 31 , wodurch ein hohes Kippmoment durch die auf den Geräteträger einwirkenden Belastungen wirkungsvoll aufgenommen wird.

Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 32, wodurch eine ent¬ gegen der Wirkung der Stützelemente gerichtete Spannkraft zur Aufnahme der Kipp- momente erreicht wird.

Gemäß vorteilhaften Ausbildung wie in den Patentansprüchen 33 bis 35 beschrieben, wird ein genaues Ausrichten des Mastes unabhänig von der Grundstellung des Geräte¬ trägers einfach möglich.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung beschreibt aber auch Patentanspruch 36, wodurch ein großer Versorgungsbereich für den Transport von Lasten durch die Transporteinrich¬ tung bei gleichzeitig stabiler Absicherung der Standfestigkeit erreicht wird.

Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 37 möglich, wodurch höhere Traglasten und damit höhere Förderkapazitäten erreicht werden, und durch wechselnde Belastungen auftretende Stöße wirkungsvoll abgefedert werden, und Bela¬ stungsspitzen nicht in die Elemente, insbesondere den Mast der Transporteinrichtung, einwirken.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren gezeig¬ ten Ausführungsbeispiele erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung in schematischer Darstellung;

Fig. 2 die Transporteinrichtung nach Fig. 1 in Draufsicht;

Fig. 3 einen Laufwagen der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung in schemati¬ scher Darstellung; Fig. 4 den Laufwagen nach Fig. 3 in Draufsicht;

Fig. 5 eine andere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Transporteinrich¬ tung in schematischer Darstellung;

Fig. 6 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung in Ansicht;

Fig. 7 die Transporteinrichtung nach Fig. 6 in Draufsicht;

Fig. 8 ein Dämpfungselement für die Verankerung der erfindungsgemäßen

Transporteinrichtung durch Abspannseile in Ansicht, teilweise geschnitten.

In der Fig. 1 und 2 ist eine Transporteinrichtung 1 zum Transport von Lasten 2, insbe- sondere gefällte Holzstämme 3, über teilweise unwegsames Gelände gezeigt. Auf einer z.B. im Bereich einer Forststraße angelegten Aufstandsfläche 4 ist ein über ein Fahr¬ werk 5 verfahrbarer Geräteträger 6 abgestellt und über in den Eckbereichen angeordne¬ ten Stützelementen 7 auf der Aufstandsfläche 4 abgestützt. Die Stützelemente 7 sind z.B. hydraulisch betätigte Teleskopzylinder 8, die einzeln druckbeaufschlagbar sind und im ausgefahrenen Zustand den Geräteträger 6 mit seinem Fahrwerk 5 von der Auf¬ standsfläche 4 abheben und die es ermöglichen, den Geräteträger 6 unabhängig von ei¬ ner etwaigen Neigung der Aufstandsfläche 4 in eine horizontal ausgerichtete Lage zu bringen, d.h. zu nivellieren. Der Geräteträger 6 kann selbstfahrend oder als Anhänger¬ fahrzeug ausgebildet sein.

Auf einer Plattform 9 des Geräteträgers 6 ist ein z.B. hydraulisch betriebener telesko¬ pisch ausfahrbarer Mast 10 angeordnet. Ein der Plattform 9 zugewandter Mastfuß 1 1 des Mastes 10 ist über eine Schwenklageranordnung 12 auf der Plattform 9 abgestützt, wobei eine Schwenkachse 13 in etwa parallel zur Aufstandsfläche 4 verläuft. In dieser Schwenklageranordnung 12 ist der Mast 10 mittels mindestens eines an der Plattform 9 und am Mast 10 angelenkten, druckbeaufschlagten Zylinders 14 zwischen einer in etwa parallel zur Aufstandsfläche 4 und einer dazu einen Winkel von 90° bildenden Lage aufrichtbar, wie es für den Betrieb der Transporteinrichtung 1 aus Gründen der Stabilität erforderlich ist.

Dem Mastfuß 1 1 entgegengesetzt weist eine Mastspitze 15 einen in etwa parallel zur Aufstandsfläche 4 verlaufenden Kopf träger 16 auf, der an entgegengesetzten Stirnflä- chen 17, 18 parallel zur Aufstandsfläche 4 verlaufende Lagerzapfen 19, 20 aufweist, um die Umlenkrollen 21 bis 24 drehbar gelagert sind. Im Bereich des Mastfußes 1 1 sind den Umlenkrollen 21 bis 24 ebenfalls um parallel zu der Aufstandsfläche 4 verlau¬ fenden Lagerzapfen 25, 26 Umlenkrollen 27 bis 30 zugeordnet.

In einer Distanz 31 vom Geräteträger 6 bzw. des an der Mastspitze 15 angeordneten Kopfträgers 16 ist an einer Stützvorrichtung 32, z.B. einem im Gelände stehenden Baum 33, eine Umlenkvorrichtung 34 befestigt. Diese Umlenkvorrichtung 34 besteht beispielsweise aus einem in etwa parallel zum Kopfträger 16 verlaufenden, aus einem biegesteifen Profil, wie z.B. U-Profil, C-Profil, Quadratprofil etc. gebildeten Träger 35 und weist an entgegengesetzten Endbereichen 36, 37 Umlenkrollen 38, 39 für ein von einer Befestigungsanordnung 40 am Geräteträger 6 über die Umlenkrolle 24 des Kopf¬ trägers 16 und die Umlenkrollen 38, 39 der Umlenkvorrichtung 34 und die Umlenkrol¬ le 21 am Kopfträger 16 zu einer Fördervorrichtung 41 am Geräteträger 6 führendes Tragelement 42, das z.B. durch ein mehradriges Stahlseil gebildet wird.

In etwa parallel dazu verläuft zwischen dem Geräteträger 6 und den Umlenkrollen 22, 23 des Kopfträgers 16 und Umlenkrollen 43, 44 der Umlenkvorrichtung 34 ein Über¬ tragungsmittel 45, z.B. eine Antriebskette 46, insbesondere eine Rundgliederkette.

Das Übertragungsmittel 45 kann aber darüber hinaus zum Beispiel durch ein mit Mit¬ nehmern aufgepreßten Kugeln, Doppelkegelkörpern etc. versehenes Seil gebildet sein. Weiters sind auch Laschenketten oder Rollenketten für die Anwendung als Übertra¬ gungsmittel 45 möglich.

Dieses Übertragungsmittel 45 bildet einen endlosen Strang, welcher am Geräteträger 6 über ein Antriebsrad 47 einer Vorschubvorrichtung 48, z.B. einem motorbetriebenen Kettentriebzeug 49, verläuft. In den zwischen dem Kopfträger 16 und der Umlenkvor¬ richtung 34 verlaufenden Bereichen des Tragelementes 42 sind auf diesen über Laufrol- len 50 abgestützte Laufwägen 51, 52 verfahrbar angeordnet. Diese Laufwägen 51 , 52 weisen Heb- und Senkeinrichtungen 53 für den Transport der Last 2 auf. Zum Verfah¬ ren der Laufwägen 51 , 52 längs der zwischen den Kopfträgern 16 und der Umlenkvor¬ richtung 34 verlaufenden Bereiche des Tragelementes 42 werden die Lauf wägen 51, 52 mit dem Übertragungsmittel 45 bewegungsfest gekuppelt. Durch Inbetriebsetzung der Vorschubvorrichtung 48 am Geräteträger 6, wobei das Antriebsrad 47 bedarfsweise in entgegengesetzter Drehrichtung antreibbar ist, kommt es zu einem Verfahren der Lauf¬ wägen 51 , 52 längs der durch das Tragelement 42 vorgegebenen Förderstrecke und zwar durch die zweisträngige Ausführung für den Hin- und Rücklauf des Übertragungs mittels 45 zur jeweils gegengleichen Bewegung der auf je einem Strang angeordneten Laufwägen 51 , 52. Vorteilhaft ist es auch, wenn am Geräteträger 6 eine Bremseinrich¬ tung für das Übertragungsmittel 45 oder die Antriebsvorrichtung angeordnet ist.

Zur standsicheren Verankerung des Geräteträgers 6 bzw. dessen Mast 10 und der Um¬ lenkvorrichtung 34 sind an diesen Verankerungsseile 54 angeordnet, welche nach der Montage der Anlage vor dem Verlegen und Spannen des Tragelementes 42 und dem Übertragungsmittel 45 an geeigneten Punkten im Gelände verankert werden. Die Ver- ankerungsseile 54 sind mit Dämpfungselementen 55 versehen, die als Stoßdämpfer bei auftretenden Belastungsstößen wirken und damit die Gefahr eines Seilbruches vermin¬ dern. Die in den Verlauf der Verankerungsseile 54 eingebundenen Dämpfungselemente 55 weisen als stoßabsorbierendes Element ein Druckfederpaket auf, welches aus zuein¬ ander geschichteten Tellerfedern gebildet ist und in dem die am Verankerungsseil 54 auftretenden Zugbelastungen und Belastungsstöße federnd abgebaut werden.

Wie nun besser der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist am Geräteträger 6 bzw. auf dessen Plattform 9 das Kettentriebzeug 49 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsrad 47 des Kettentriebzeuges 49 in einer zur Plattform 9 parallelen Ebene ausgerichtet und mittels eines Antriebsmotors 56, welcher z.B. durch einen Verbren- nungs-, Elektro- oder Hydraulikmotor gebildet ist, unter Zwischenschaltung eines Ge¬ triebes 57 um eine zur Plattform 9 senkrecht verlaufende Achse 58 rotierend angetrie¬ ben, wobei die Drehrichtung umkehrbar ist. Das Getriebe 57 kann z.B. durch ein Schaltgetriebe mit Kupplung oder ein hydraulisches Wandlergetriebe gebildet sein.

Selbstverständlich ist auch eine Anordnung möglich, bei der das Antriebsrad 47 in ei¬ ner zur Plattform 9 senkrecht verlaufenden Ebene rotiert. Das Antriebsrad 47 ist als Kettenrad, z.B. Kettenzahnrad, Kettentaschenrad etc. zur form- und/oder kraftschlüs¬ sigen Verbindung mit dem Übertragungsmittel 45 ausgebildet.

Weiters sind auf der Plattform 9 dem Kettentriebzeug 49 zugeordnet ein Übertragungs¬ mittelspeicher 59 und eine Winde 60 angeordnet. Diese weisen Trommeln 61 zur Auf¬ nahme der Antriebskette 46 auf, die über Antriebsmotore 62 antreibbar sind. Ein vom Übertragungsmittelspeicher 59 auf das Antriebsrad 47 tangential auflaufender Ketten- sträng 63 bildet zu einem vom Antriebsrad 47 tangential in Richtung der Winde 60 ab¬ laufenden Kettenstrang 64, der das Antriebsrad 47 auf der von der Umlenkvorrichtung 34 abgewendeten Seite um ein Viertel des Umfanges umschlingt, einen Winkel von ca. 90°.

Bei der Aufstellung der Transporteinrichtung 1 zur Inbetriebnahme der Beförderung der Last 2 wird der Geräteträger 6 auf einen geeigneten Standplatz in Position ge¬ bracht und mit den Stützelementen 7 nivelliert, der Mast 10 in Position gebracht und mit den Verankerungsseilen 54 gegen Fixpunkte im Gelände abgespannt. Weiters wird die Umlenkvorrichtung 34 in der durch die Förderstrecke vorgegebenen Distanz 31 an der Stützvorrichtung 32 befestigt und ebenfalls über die Verankerungsseile 54 in einer zum Geräteträger 6 entgegengesetzten Richtung an Fixpunkten im Gelände verankert. In weiterer Folge wird das Tragelement 42 längs der Förderstrecke zwischen Geräteträ- ger 6 und Umlenkvorrichtung 34 unter Heranziehung der bereits beschriebenen Um¬ lenkrollen ausgelegt. Derselbe Vorgang wird mit der Antriebskette 46, die vom Über¬ tragungsmittelspeicher 59 abgespult wird, durchgeführt. Zur Unterstützung dieses Vor¬ ganges kann am Geräteträger 6 eine Hilfsseilwinde 65 für ein Hilfsseil 66 angeordnet werden, mit dem sowohl das Tragelement 42 wie auch die Antriebskette 46 zwischen dem Geräteträger 6 und der Umlenkvorrichtung 34 aufgezogen werden. Beiden zwi¬ schen dem Geräteträger 6 und der Umlenkvorrichtung 34 noch großteils bodenauflie¬ gende Förderstränge 67, 68 sind mit den Laufwägen 51, 52 bestückt. Der weitere Vor¬ gang der Inbetriebnahme sieht nunmehr das Spannen des Tragelementes 42 mit der Fördervorrichtung 41 zwischen dem Geräteträger 6 bzw. der Mastspitze 15 und der Umlenkvorrichtung 34 vor.

Nach Abschluß dieses Vorganges wird durch Inbetriebnahme des Kettentriebzeuges 49 und der Winde 60 bei gestopptem Kettenspeicher das Übertragungsmittel 45 zwischen Geräteträger 6 und Umlenkvorrichtung 34 gespannt, wobei der vom Übertragungsmittel- Speicher 59 ablaufende Kettenstrang 63 nicht in Eingriff mit dem Antriebsrad 47 steht. Der Kettenstrang 63 ist dabei um eine durch die Antriebskette 46 vorgegeben Eingriffs¬ höhe vom Antriebsrad 47 distanziert. Damit ist nunmehr ein Spannen des Übertragungs¬ mittels 45 mittels der Drehbewegung des Antriebsrades 47 gemäß einem Pfeil 69 mög¬ lich, wobei die vom Antriebsrad 47 ablaufende Antriebskette 46 auf der Trommel 61 der Winde 60 aufgespult wird. Ist nunmehr das Übertragungsmittel 45 zwischen dem Geräteträger 6 bzw. der Mastspitze 15 und der Umlenkvorrichtung 34 in einer dem Tragelement 42 entsprechend gespannten Lage, so wird das Antriebsrad 47 und die Winde 60 stillgesetzt und der Kettenstrang 63 zwischen dem Übertragungsmittelspei¬ cher 59 und dem Antriebsrad 47 mittels einem z.B. druckbeaufschlagten Zylinder 70 mit dem Antriebsrad 47 in Eingriff gebracht. Gleiches gilt auch für den Kettenstrang 64. Damit ist das Übertragungsmittel 45 formschlüssig am Antriebsrad 47 festgelegt, wodurch die Kettenstränge 63, 64 zwischen dem Antriebsrad 47 und dem Ubertragungs- mittelspeicher 59 und der Winde 60 spannungsfrei werden. Beide Kettenstränge 63, 64 werden nunmehr mechanisch, z.B. durch Zersägen durchtrennt und in Summe auf eine Länge gebracht, die ein Viertel der Umfangslänge am Antriebsrad 47 beträgt. Diese so erhaltenen Endbereiche der Antriebskette 46 werden nunmehr mit dem Antriebsrad 47 in Eingriff gebracht und mit einem Verbindungselement 71 , z.B. einem schraubbaren Kettenglied 72 miteinander verbunden, wie dies schematisch in strichlierten Linien dargestellt ist. Damit wird für den Betrieb der Transporteinrichtung 1 das endlos zwi¬ schen dem Geräteträger 6 und der Umlenkvorrichtung 34 verlaufende Übertragungsmit tel 45 erreicht. Weiters erfolgt nunmehr die Positionierung der Laufwägen 51 , 52 im Bereich der Förderstränge 67, 68 durch einzelnes Verfahren längs des Tragelementes 42 mittels des Übertragungsmittels 45. Um dies zu erreichen, weisen die Laufwägen 51, 52 wechselweise schaltbare Kupplungsvorrichtungen 73, 74, mit denen diese wahl¬ weise gegenüber dem Tragelement 42 und dem Übertragungsmittel 45 kuppelbar sind. Die endgültige Position der Laufwägen 51, 52 wird dabei so gewählt, daß wechselwei- se je ein Laufwagen 51, 52 im Bereich des Mastes 10 und im Bereich der Umlenkvor¬ richtung 34 angeordnet ist. Durch den im Bezug auf die Drehrichtung wechselweisen Antrieb des Antriebsrades 47 wird ein Verfahren der Laufwägen 51 , 52 in zueinander entgegengesetzten Vorschubvorrichtungen gemäß Pfeilen 75, 76 möglich, wobei je¬ weils einer der Laufwägen 51 , 52 in Richtung des Geräteträgers 6 und der weitere der Laufwägen 51 , 52 in Richtung der Umlenkvorrichtung 34 oder in entgegengesetzten

Richtungen verfahrbar ist. Damit werden Leerfahrten vermieden und die Kapazität der Transporteinrichtung 1 erhöht.

In den Fig. 3 und 4 ist der Laufwagen 51 , 52 gezeigt. Dieser besteht aus einer Tragplat te 77, die drehbar gelagerte, um einen Abstand 78 zueinander beabstandete Laufrollen 50 aufweist und sich über diese am Tragelement 42 abstützt. Je nach der Art der zu fördernden Last 2 können noch weitere Laufrollen 50 vorgesehen sein. Eine weitere sich am Tragelement 42 abstützende Laufrolle 79 ist mit einem Druckerzeuger 80, z.B. einer Hydraulikpumpe 81 drehbeweglich gekuppelt. Dieser Druckerzeuger 80 versorgt beim Betrieb des Laufwagens 51 über Leitungen 82, 83 einen auf der Tragplatte 77 be¬ festigten Druckspeicher 84 mit einem Druckmedium, z.B. Hydrauliköl, aus einem auf der Tragplatte 77 befestigten Speicher 85. Weiters sind auf der Tragplatte 77 zumin¬ dest drei, um parallel zueinander verlaufende Drehachsen 86 und in einer zur Dreh- ebene der Laufrollen 50, 79 parallelen Ebene, drehbare Umlenkräder 87, 88, 89 für das Übertragungsmittel 45 angeordnet. Bei der Ausbildung des Übertragungsmittels 45 als Antriebskette 46 sind die Umlenkräder 87, 88, 89 zur Herstellung einer formschlüssi¬ gen Verbindung als Kettenzahnräder oder Ketten-Taschenräder ausgebildet. Das Über- tragungsmittel 45, das in etwa parallel zum Tragelement 42 verläuft, wird an zwei zu¬ einander beabstandet angeordnete Umlenkräder 87, 89 in etwa um 90° umgelenkt und umschlingt das weitere zwischen den Umlenkrädern 87, 89 und zu diesen versetzt an¬ geordnete Umlenkrad 88 in etwa um 180°. Dieses Umlenkrad 88 bildet ein Antriebsrad 90 der Heb- und Senkeinrichtung 53 für die Last 2 und ist über eine mit dem Antriebs¬ rad 90 drehverbundene Welle 91 und einer schaltbaren Kupplung 92, z.B. einer Klau¬ enkupplung, Lamellenkupplung etc. mit einer Trommel 93 für ein Lastmittel 94, z.B. Seil, Kette, etc. kuppelbar. Dem Antriebsrad 90 ist eine durch eine hydraulisch betätig¬ te Bremsanordnung 95 gebildete Blockiervorrichtung 96, z.B. eine Scheibenbremse, zugeordnet.

Weiters ist auf der Tragplatte 77 eine hydraulisch betätigbare, das Tragelement 42 um¬ fassende Klemmeinrichtung 97 angeordnet. Die Klemmeinrichtung 97, Kupplung 92 und Blockiervorrichtung 96 sind unter Zwischenschaltung von Ventilen 98, 99, 100 mit dem Druckspeicher 84 leitungsverbunden.

Weiters weist der Laufwagen 51 eine Steuereinrichtung 101 auf, die z.B. mit einer Funkempfangsanlage 102 versehen ist und Schalteinrichtungen 103 für die Betätigung der mit der Steuereinrichtung 101 leitungsverbundenen Ventile 98, 99, 100 aufweist.

Die Funktionsweise des Laufwagens 51 ist nunmehr folgendermaßen:

Im wesentlichen sind drei Betriebszustände vorgesehen, und zwar das Verfahren des Laufwagens 51 am Tragelement 42, das Durchführen von Heb- und Senkvorgängen für die Last 2 bei gegenüber dem Tragelement 42 stillstehenden Laufwagen 51 und die Änderung der Position des Laufwagens 51 im Bezug auf das Übertragungsmittel 45.

Soll der Laufwagen 51 für eine Leerfahrt oder Fahrt mit aufgenommener Last 2 am Tragelement 42 gemäß einem Doppelpfeil 104 verfahren werden, so wird die Brems- anordnung 95 aktiviert, die das Umlenkrad 88 blockiert. Dies erfolgt z.B. über einen Funkbefehl, der über die Funkempfangsanlage 102 und die Schalteinrichtung 103 das Ventil 98 ansteuert, wodurch ein Bremszylinder 105 mit Druckmedium, z.B. einem Hydrauliköl, aus dem Druckspeicher 84 beaufschlagt wird. Die Bremsanordnung 95 kann dabei direkt auf das Umlenkrad 88 oder eine Scheibe 106 wirken, die über einen Kettentrieb 107 mit einem mit dem Umlenkrad 88 drehverbundenen Ritzel 108 in An¬ triebsverbindung steht. Durch das Blockieren des Umlenkrades 88 ist eine kraftschlüssi¬ ge Verbindung zwischen diesem und dem Übertragungsmittel 45 hergestellt. Wird nun das Übertragungsmittel 45 entsprechend der gewünschten Förderrichtung in Bewegun gesetzt, so wird der Laufwagen 51 mitgenommen und solange das Übertragungsmittel 45 bewegt wird, am Tragelement 42 verfahren. Nach dem Erreichen einer vorgegebe¬ nen Position, wobei diese manuell oder über Steuermittel wie Näherungsschalter, End- Schalter etc. am Tragelement 42 oder der Kette 45 erfaßt werden kann, wird die Bewe¬ gung der Kette 45 stillgesetzt. Soll nun in dieser Position die Heb- und Senkeinrich¬ tung 53 für das Heben oder Senken der Last 2 aktiviert werden, so wird der Laufwage 51 mit der Klemmeinrichtung 97 am Tragelement 42 fixiert. Auch dieser Vorgang er¬ folgt hydraulisch durch Herstellung der Druckverbindung zwischen dem Druckspei- eher 84 und der Klemmeinrichtung 97 mittels des Ventils 99. Nach dem Öffnen der Bremsanordnung 95 und damit Freigabe des Umlenkrades 88 erfolgt die Inbetriebset¬ zung des Übertragungsmittels 45 und über die Welle 91 und der eingekuppelten Kupp¬ lung 92 die Drehbewegung der Trommel 93 und je nach Vorschubrichtung des Übertra gungsmittels 45 das Auf- bzw. Abhaspeln des Lastmittels 94.

Soll der Laufwagen 51 in Bezug auf seine Position zum Übertragungsmittel 45 verän¬ dert werden, wie das z.B. bei der Montage zur Inbetriebnahme der Transporteinrich¬ tung 1 erfolgt, wird der Laufwagen 51 mit der Klemmeinrichtung 97 am Tragelement 42 festgelegt und das Übertragungmittel 45 in Bewegung gesetzt, wobei die Blockie- rung des Umlenkrades 88 durch die Bremsanordnung 95 aufgehoben ist. Um in diesem Betriebszustand das Auf- bzw. Abhaspeln des Lastmittels 94 zu vermeiden, ist die zwi schen der Welle 91 und der Trommel 93 zwischengeschaltete Kupplung 92 freigeschal tet. Möglich ist dabei auch die Anordnung einer weiteren Bremseinrichtung 109 zur Verhinderung einer ungewollten Rotation der Trommel 93. Auch diese Bremseinrich- tung 109 kann z.B. durch eine Scheibenbremse gebildet sein, die vom Druckspeicher 84 aus mit dem Druckmedium beaufschlagbar ist.

Zur Versorgung der Steuereinrichtung 101 des Laufwagens 51 mit einer Steuerspan¬ nung ist auf diesem eine Energiequelle 1 10, z.B. ein wiederaufladbarer Akku, angeord net. Die Energieversorgung des Laufwagens 51 ist jedoch auch alternativ mit einem

Schleppkabel, welches an einer Energieversorgungseinrichtung des Geräteträgers 6 an¬ geschlossen ist. Bei der Verwendung wiederaufladbarer Akkus ist es weiters möglich, im Bereich der Endstelle des Laufwagens 51 , insbesondere am Kopfträger 16 des Ma¬ stes 10, eine Ansteckstelle vorzusehen, über die eine Nachladung von Energie in Be- triebsstillstandzeiten vorgenommen werden kann.

In der Fig. 5 ist eine andere Ausbildung der Transporteinrichtung 1 gezeigt. Bei dieser werden distanziert vom Geräteträger 6 zwei voneinander unabhängige Umlenkrollen 1 12, 1 13 in einem größeren Abstand zueinander, z.B. an Bäumen 33 verankert. Zwi¬ schen dem Geräteträger 6 und den Umlenkrollen 1 12, 1 13 verläuft die endlos umlaufen¬ de Antriebskette 46. Zwischen dem Geräteträger 6 und der Umlenkrolle 1 12 bzw. der Umlenkrolle 1 13 verläuft nunmehr in etwa parallel zum Verlauf der Antriebskette 46 jeweils ein Tragelement 1 14, 1 15, welches in Befestigungsanordnungen 1 16 auf einem Träger 1 17 für die Umlenkrollen 1 12, 1 13 befestigt ist. Von diesem Träger 1 17 führt weiters in etwa in Richtung des Tragelementes ein mit dem Dämpfungselement 55 ver¬ sehenes Verankerungsseil 54 zu einem Fixpunkt bzw. Verankerungspunkt in einem Ge- lande. Auf jedem der Tragelemente 1 14, 1 15, welche in ihrem Verlauf einen Förderbe¬ reich ausbilden, ist jeweils einer der Laufwägen 51, 52 über die Laufrollen 50 verfahr¬ bar angeordnet und auf der Antriebskette 46 positionierbar.

Bei dieser Ausbildung kann durch die beabstandete Anordnung der dem Geräteträger 6 gegenüberliegend angeordneten Umlenkrollen 1 12, 1 13 und die Möglichkeit der seitli¬ chen Auslenkung des Lastmittels 94 zur Aufnahme der Last 2 ein entsprechend großer Gesamtbereich transportmäßig erfaßt werden.

In der Fig. 6 und 7 ist eine weitere Variante der Transporteinrichtung 1 gezeigt. Der Geräteträger 6 weist bei dieser Ausführung eine aus mehreren Teilen bestehende

Mastanordnung 1 18 auf, bei der der Mast 10 an der Mastspitze 15 einen Querträger 1 19 mit Gelenksanordnung 120 aufweist, in denen ausschwenkbare Ausleger 121 ange¬ lenkt sind. Bevorzugt ist eine Länge des Auslegers 121 , der z. B. teleskopisch ausgebil¬ det ist, hydraulisch verstellbar. An ihren der Gelenksanordnung 120 entgegengesetzten Enden 122 sind über weitere Gelenksanordnungen 123 gegenüber dem Ausleger 121 schwenkbare Stützen 124 angeordnet, die zum Beispiel als hydraulisch längenverstell¬ bare Teleskopzylinder 125 ausgebildet sind. In etwa im Bereich der Gelenksanordung 123 sind die Verankerungsseile 54 an den Stützen 124 befestigt, um diese entgegen der Wirkung von durch das Tragelement 42 und der Antriebskette bewirkten Zugkraft an Fixpunkten im Gelände abzustützen bzw. zu verankern. Dabei weisen die Veranke¬ rungsseile 54 die Dämpfungselemente 55 auf, die Belastungsstöße, welche im Betrieb der Transporteinrichtung 1 auftreten, dämpfen.

Wie bereits bei den vorstehenden Ausführungen beschrieben, sind in einer Distanz von den Stützen 124 die Träger 1 17 mit den Umlenkrollen 1 12, 1 13 zur Bildung des endlo¬ sen Stranges der Antriebskette 46 zwischen dem Geräteträger 6 mit der Mastanord¬ nung 1 18 an geeigneten Stützvorrichtungen im Gelände verankert. Zur Kettenführung sind auch im Bereich der Gelenksanordnungen 123 Umlenkrollen sowohl für das Trag¬ element 42 wie auch für die Antriebskette 46 vorgesehen.

Bei dieser Anordnung der Transporteinrichtung 1 sind ebenfalls, wie bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben, zumindest zwei Laufwägen 51, 52 vorgesehen. Durch die Ausbildung der Mastanordnung 1 18 mit den Auslegern 121 und den Stützen 124 und den zueinander beabstandeten Umlenkrollen 1 12, 113 kann mit der Transport¬ einrichtung 1 ein flächenmäßig großes Areal transportmäßig bedient werden.

Durch die mehrteilige Ausbildung der Mastanordnung 1 18 mit den Auslegern 121 und den Stützen 124 und den Gelenksanordungen ist ein platzsparendes Zusammenlegen beim Transport des Geräteträgers 6 zwischen unterschiedlichen Transportplätzen mög¬ lich.

In der Fig. 8 ist das Dämpfungselement 55 für die Verankerungsseile 54 gezeigt. Die¬ ses weist ein rohrförmiges Gehäuse 126 auf, das an einem Ende 127 durch einen mit einer Rohrwandung 128 verschweißten Deckelteil 129 verbunden ist. Konzentrisch zu einer Längsmittelachse 130 weist der Deckelteil 129 eine Bohrung 131 auf. An einem dem Deckelteil 129 entgegengesetzen Ende 132 ist ein mit dem Gehäuse 126 lösbar verbundener Bodenteil 133 angeordnet, der zum Beispiel mit einem Gewindezapfen 134 in ein Innengewinde 135 des Gehäuses 126 eingeschraubt ist. Am Bodenteil 133 ist auf der vom Gewindezapfen 134 abgewendeten Seite eine Befestigungslasche 136 mit einer Bohrung 137 für die Aufnahme einer Seilschlaufe 138, zum Beispiel durch Schweißung, befestigt. Der Deckelteil 129 wird in der Bohrung 131 von einem Zug- anker 139 durchsetzt, der auf einem vom Gehäuse 126 abgewandten Ende 140 eine Be¬ festigungsöse 141 für eine Seilschlaufe 142 ausbildet. Der Zuganker 139 ist an einem weiteren der Befestigungsöse 141 entgegengesetzten und in einem Innenraum 143 des Gehäuses 126 angeordnetem Ende 144 mit einem Außengewinde 145 versehen. Zwi¬ schen dem Deckelteil 129 und einer auf dem Außengewinde 145 des Zugankers 139 vorgesehenen Befestigungsmutter 146 ist ein Druckfederelement 147 angeordnet. Die¬ ses Druckfederelement 147 ist zum Beispiel durch ein Paket aus Tellerfedern 148 ge¬ bildet. Selbstverständlich ist aber auch die Ausbildung des Druckfederelementes 147 als Schraubendruckfeder, elastisch verformbarer Dämpfungskörper, etc. möglich.

Auch ist es erfindungsgemäß möglich, am Geräteträger 6 eine Energieerzeugungsanla¬ ge, z.B. eine Verbrennungskraftmaschine, mit einer an diese gekuppelten Hydraulikan¬ lage und/oder einem Generator anzuordnen. Weiters wäre es auch möglich, der Trans- porteinrichtung 1 die Energie zum Betrieb aus einer anderen Energiequelle, z.B. aus einem öffentlichen Netz, Notstromaggregat etc., zuzuführen.

Weiters ist es möglich, daß zumindest ein Stützelement 7 der Stützanordnung als Zen- tralstütze am Geräteträger 6 angeordnet ist, bei welcher die Wirkungslinie der Stütz¬ kraft durch den Schwerpunkt des Geräteträgers 6 verläuft.

Es ist auch denkbar, daß der Mast 10 auf einer gegenüber der Plattform 9 des Geräteträ¬ gers 6 um eine in zur Aufstandsfläche 4 senkrechten Richtung verlaufenden Achse schwenkbaren, weiteren Tragplatte angeordnet ist.

Weiters kann der Mast 10 als mehrteilige Mastanordnung 1 18 ausgebildet sein, die im aufgerichteten Zustand drei in etwa vertikal zur Aufstandsfläche 4 verlaufende Stützen 124 ausbildet, die in von der Aufstandsfläche 4 abgewandten Endbereichen über in etwa parallel zur Aufstandsfläche 4 verlaufende Ausleger 121 verbunden sind.

Es wird darauf hingewiesen, daß zur besseren Übersichtlichkeit in den Darstellungen teilweise unproportionale Maßstäbe gewählt wurden.

Selbstverständlich können die technischen Details und die beschriebenen Bauteile, ins¬ besondere die Bestückung des Geräteträgers mit dem Kettentriebzeug, der Vorschub¬ vorrichtung, die Mastanordnung, Steuereinrichtungen und Laufwagen etc. im Rahmen des fachmännischen Könnens beliebig abgewandelt werden.

Schlußendlich können auch die einzelnen in den Fig. 1 , 2; 3, 4; 5; 6, 7; 8 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen erfindungsgemäßer Lösungen bil¬ den. Die diesbezüglichen erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detail¬ beschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g

1 Transporteinrichtung 41 Fördervorrichtung

2 Last 42 Tragelement

3 Holzstämme 43 Umlenkrolle

4 Aufstandsfläche 44 Umlenkrolle

5 Fahrwerk 45 Übertragungsmittel

6 Geräteträger 46 Antriebskette

7 Stützelement 47 Antriebsrad

8 Teleskopzylinder 48 Vorschubvorrichtung

9 Plattform 49 Kettentriebzeug 10 Mast 50 Laufrollen

11 Mastfuß 51 Laufwagen

12 Schwenklageranordnung 52 Laufwagen

13 Schwenkachse 53 Heb- und Senkeinrichtung 14 Zylinder 54 Verankerungsseil

15 Mastspitze 55 Dämpfungselement

16 Kopfträger 56 Antriebsmotor

17 Stirnfläche 57 Getriebe 18 Stirnfläche 58 Achse

19 Lagerzapfen 59 Übertragungsmittelspeicher

20 Lagerzapfen 60 Winde

21 Umlenkrolle 61 Trommel 22 Umlenkrolle 62 Antriebsmotor

23 Umlenkrolle 63 Kettenstrang

24 Umlenkrolle 64 Kettenstrang

25 Lagerzapfen 65 Hilfsseilwinde 26 Lagerzapfen 66 Hilfsseil

27 Umlenkrolle 67 Förderstrang

28 Umlenkrolle 68 Förderstrang

29 Umlenkrolle 69 Pfeil

30 Umlenkrolle 70 Zylinder

31 Distanz 71 Verbindungselement

32 Stützvorrichtung 72 Kettenglied

33 Baum 73 Kupplungsvorrichtung

34 Umlenkvorrichtung 74 Kupplungsvorrichtung 35 Träger 75 Pfeil

36 Endbereich 76 Pfeil

37 Endbereich 77 Tragplatte

38 Umlenkrolle 78 Abstand 39 Umlenkrolle 79 Laufrolle

40 Befestigungsanordnung 80 Druckerzeuger 81 Hydraulikpumpe 121 Ausleger

82 Leitung 122 Ende

83 Leitung 123 Gelenksanordnung

84 Druckspeicher 124 Stütze 85 Speicher 125 Teleskopzylinder

86 Drehachse 126 Gehäuse

87 Umlenkrad 127 Ende

88 Umlenkrad 128 Rohrwandung 89 Umlenkrad 129 Deckelteil

90 Antriebsrad 130 Längsmittelachse

91 Welle 131 Bohrung

92 Kupplung 132 Ende 93 Trommel 133 Bodenteil

94 Lastmittel 134 Gewindezapfen

95 Bremsanordnung 135 Innengewinde

96 Blockiervorrichtung 136 Befestigungslasche 97 Klemmeinrichtung 137 Bohrung

98 Ventil 138 Seilschlaufe

99 Ventil 139 Zuganker 100 Ventil 140 Ende 101 Steuereinrichtung 141 Befestigungsöse

102 Funkempfangsanlage 142 Seilschlaufe

103 Schalteinrichtung 143 Innenraum

104 Doppelpfeil 144 Ende

105 Bremszylinder 145 Außengewinde

106 Scheibe 146 Befestigungmutter

107 Kettenantrieb 147 Druckfederelement

108 Ritzel 148 Tellerfeder

109 Bremseinrichtung 110 Energiequelle

112 Umlenkrolle

113 Umlenkrolle

114 Tragelement 115 Tragelement

116 Befestigungsanordnung 117 Träger 118 Mastanordnung

119 Querträger 120 Gelenksanordnung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Transporteinrichtung für Lasten, insbesondere gefällte Bäume mit einer auf einem ortsveränderbaren Geräteträger angeordneten Fördervorrichtung, mit einem am Geräteträger verstellbar angeordneten Mast und einer von diesem distanzierten Um¬ lenkvorrichtung und zwischen Fördervorrichtung und Umlenkvorrichtung verlaufenden Tragelement und mit einem darauf über eine Vorschubvorrichtung verfahrbaren und eine Heb- und Senkeinrichtung aufweisenden Laufwagen, dadurch gekennzeichnet,

10 daß zwischen der Fördervorrichtung (41) und der Umlenkvorrichtung (34) ein mit ei¬ ner Antriebsvorrichtung der Vorschubvorrichtung (48) und dem Laufwagen (51 , 52) und/oder der Heb- und Senkeinrichtung (53) kraftschlüssig kuppelbares Übertragungs¬ mittel (45) zu einem endlos umlaufenden Strang verbunden ist.

_{] 4}-

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß in etwa parallel zu dem endlos umlaufenden Strang zumindest ein Tragelement (42) ange¬ ordnet ist, welches zwei zwischen dem Geräteträger (6) und der Umlenkvorrichtung (34) verlaufende Förderbereiche mit je einem verfahrbaren Laufwagen (51 , 52) ausbil¬ det.

20

3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderbereich ein zwischem dem Geräteträger (6) und einer Befestigungsanord¬ nung ( 1 16) der Umlenkvorrichtung (34) verlaufendes Tragelement ( 1 14, 1 15) aufweist.

-c 4. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß das Übertragungsmittel (45) durch eine Antriebskette (46), z.B. Rundgliederkette, Laschenkette etc., gebildet ist.

5. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsmittel (45) durch ein mit Mitnehmerelementen versehenes Seil gebil¬

30 det ist.

6. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung der Vorschubvorrichtung (48) als

₃₅ Kettentriebzeug (49) für die Antriebskette (46) gebildet ist.

7. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, da- durch gekennzeichnet, daß das Kettentriebzeug (49) einen Antriebsmotor (56) auf¬ weist, mit dem ein in einer parallel oder senkrecht zu einer Aufstandsfläche (4) verlau¬ fenden Ebene drehbar angeordnetes Antriebsrad (47), z.B. ein Kettenrad gekuppelt ist.

8. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (56) durch einen Verbrennungs-, Elektro- oder Hydraulikmotor gebildet ist und zwischen Antriebsmotor (56) und Antriebsrad (47) ein Getriebe (57), z.B. ein Schaltgetriebe mit Kupplung oder ein hydraulisches Wandlergetriebe, angeordnet ist.

9. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, da¬ durch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (56) eine Drehzahlregel- und/oder Drehrichtungsumschalteinrichtung zugeordnet ist.

10. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, da¬ durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsmotor (56) und dem Antriebsrad (47) ein Drehrichtungs-Wendegetriebe angeordnet ist.

1 1. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, da- durch gekennzeichnet, daß am Geräteträger (6) eine Bremseinrichtung für das Übertra¬ gungsmittel (45) oder die Antriebsvorrichtung angeordnet ist.

12. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 1 1, da¬ durch gekennzeichnet, daß am Geräteträger (6) ein durch eine Haspel gebildeter Über- tragungsmittelspeicher (59) und ein durch eine Winde (60) gebildete Spannvorrichtung angeordnet sind, und von diesen ab- und auflaufende Übertragungsmittelstränge in zum Antriebsrad (47) tangentialer Richtung verlaufen.

13. Transporteinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der ablaufende und der auflaufende Übertragungsmittelstrang zueinander einen Winkel von 90° ausbilden.

14. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Lauf wagen (51 , 52) und das Übertragungsmittel (45) re- lativ zueinander verstellbar ausgebildet sind.

15. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, da- durch gekennzeichnet, daß am Laufwagen (51, 52) eine Hydraulikanlage mit einem Druckspeicher (84) und eine mit diesem leitungsverbundene Hydraulikpumpe (81) an¬ geordnet ist.

16. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, da¬ durch gekennzeichnet, daß ein Antrieb für die Hydraulikpumpe (81) durch eine über Reibschluß am Tragelement (42) angetriebene Laufrolle (79) gebildet ist.

17. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, da- durch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (51 , 52) eine Steuereinrichtung (101) auf¬ weist, die mit Ventilen (98, 99, 100) der Hydraulikanlage in Leitungsverbindung steht.

18. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, da¬ durch gekennzeichnet, daß am Laufwagen (51 , 52) eine Energiequelle ( 1 10), z.B. eine wiederaufladbare Batterie, angeordnet ist.

19. Transporteinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß am Geräteträger (6) bzw. Mast (10) Übertragungseinrichtungen mit mit dem Laufwagen (51 , 52) kuppelbaren Kontaktelementen für die Energieübertragung angeordnet sind.

20. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (51 , 52) über Schleppkabel mit einer Steuer¬ einrichtung und/oder Energiequelle ( 1 10) des Geräteträgers (6) leitungsverbunden ist.

21. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung des Geräteträgers (6) und/oder die Steuereinrichtung ( 101) des Laufwagens (51 , 52) mit zumindest einem davon distan¬ zierten Steuerterminal in Verbindung, insbesondere in Funkverbindung steht.

22. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, da¬ durch gekennzeichnet, daß am Laufwagen (51, 52) eine hydraulisch beaufschlagbare das Tragelement (42) umfassende Klemmeinrichtung (97) angeordnet ist.

23. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22, da- durch gekennzeichnet, daß am Laufwagen (51, 52) eine hydraulisch beaufschlagbare Bremsanordnung (95), z. B. eine Scheibenbremse, für ein von dem Übertragungsmittel (45) teilweise umschlungenes Umlenkrad (88) angeordnet ist.

24. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23, da¬ durch gekennzeichnet, daß mit dem Umlenkrad (88) über eine hydraulisch beaufschlag¬ bare Kupplung (92), z. B. Klauenkupplung, Lamellenkupplung etc., eine Trommel (93) für ein Lastmittel (94) der Heb- und Senkeinrichtung (53) bewegungsfest kuppelbar ist.

25. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 24, da¬ durch gekennzeichnet, daß vom Geräteträger (6) distanziert mehrere voneinander beab- standete Umlenkvorrichtungen (34) angeordnet, insbesondere gegenüber einer Auf- Standsfläche (4) ortsfest verankert sind.

26. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 25, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Umlenkvorrichtung (34) auf einer gegenüber der Auf¬ standsfläche (4) ortsfest verankerten, gegebenenfalls höhenverstellbaren Stützvorrich- tung (32) angeordnet ist.

27. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 26, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Geräteträger (6) selbstfahrend ausgebildet ist.

28. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 26, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Geräteträger (6) als Anhängefahrzeug ausgebildet ist.

29. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 28, da¬ durch gekennzeichnet, daß am Geräteträger (6) motorbetriebene Fördervorrichtungen (41 ) für ein Hilfsseil und zumindest ein Tragelement (42) angeordnet sind.

30. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 29, da¬ durch gekennzeichnet, daß am Geräteträger (6) eine Energieerzeugungsanlage, z.B. eine Verbrennungskraftmaschine mit einer an diesem gekuppelten Hydraulikmotor ei- ner Hydraulikanlage und/oder einem Generator angeordnet ist.

31. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 30, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Geräteträger (6) über Stützelemente (7), insbesondere Hydraulik Teleskopzylinder (8) auf der Aufstandsfläche (4) abstützbar ausgebildet ist.

32. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 31, da¬ durch gekennzeichnet, daß zumindest ein Stützelement (7) der Stützanordnung als Zen- tralstütze am Geräteträger (6) angeordnet ist, deren Stützkraftwirklinie durch den Schwerpunkt des Geräteträgers (6) verläuft.

33. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 32, da- durch gekennzeichnet, daß der Mast (10) als hydraulisch höhenverstellbarer Teleskop¬ mast ausgebildet ist.

34. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 33, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Mast (10) auf einer gegenüber einer Plattform (9) des Geräteträgers (6) um eine in zur Aufstandsfläche (4) senkrechter Richtung verlaufen¬ den Achse schwenkbaren, weiteren Tragplatte angeordnet ist.

35. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 34 da¬ durch gekennzeichnet, daß ein der Plattform (9) zugeordnetes Ende des Mastes ( 10) auf dieser um eine in etwa parallel zur Aufstandsfläche (4) verlaufende Schwenkachse ( 13) in einer Schwenklageranordnung ( 12) verschwenkbar gelagert ist.

36. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 35, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Mast ( 10) als mehrteilige Mastanordnung (1 18) ausge- bildet ist, die im aufgerichteten Zustand drei in etwa vertikal zur Aufstandsfläche (4) verlaufende Stützen (124) ausbildet, die in von der Aufstandsfläche (4) abgewandten Endbereichen über in etwa parallel zur Aufstandsfläche (4) verlaufende Ausleger (121 ) verbunden sind.

37. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 36, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Mast (10) und/oder die Mastanordnung (1 18) mit durch Verankerungsseile (54) gebildete Abspannvorrichtungen versehen sind, die Dämpfungs¬ elemente (55), insbesondere federbelastete Stoßdämpfer, aufweisen.