WO1993014976A1 - Method and machine for hoop casing a palletized load using a double-hinged assembly - Google Patents

Method and machine for hoop casing a palletized load using a double-hinged assembly Download PDF

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WO1993014976A1
WO1993014976A1 PCT/FR1993/000054 FR9300054W WO9314976A1 WO 1993014976 A1 WO1993014976 A1 WO 1993014976A1 FR 9300054 W FR9300054 W FR 9300054W WO 9314976 A1 WO9314976 A1 WO 9314976A1
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WO
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film
axis
load
roller
machine according
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PCT/FR1993/000054
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French (fr)
Inventor
Jacques Thimon
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Jacques Thimon
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Definitions

  • the invention relates to a method and a machine for ⁇ wrapping a palletized load r. Implementing a 5 crew mounted doubly articulated.
  • a method for depositing a strip of film • helically on the vertical faces of a load such as a palletized load in which:
  • this film is passed through from a reel of film of fixed location, including during wrapping and horizontal axis on a roller controlling the flow of the film and, carried by a mobile assembly, a possible output roller and an inclined return bar intended to make
  • the possible output roller upwards and / or downwards between two extreme positions, upper, lower, respectively, in relation to the rotation of the table to achieve a helical wrapping of the load with the film strip;
  • REPLACEMENT SHEET A machine is also known for depositing a strip of film helically on the vertical faces of a load such as a palletized load, of the type comprising:
  • a crew carried by the frame movable up and down and vice versa between two upper and lower extreme positions driven by drive means associated with the control means of the table, said crew carrying a possible output roller and a inclined return bar intended to continuously change the direction of the film strip, during its unwinding, and to change its transverse direction from the horizontal direction at the exit of the film reel to the vertical direction before the deposition of the strip film on the vertical sides of the load.
  • the carriage of the wrapping machines of the type under consideration is mounted to slide vertically upwards or downwards.
  • Machines are known in which the carriage is mounted directly pivoting on the mast of the machine, but this arrangement does not in itself constitute an alternative to sliding.
  • the inventor has found that the presence of a very tall mast along which is slidably mounted a
  • the object of the invention is therefore the wrapping by means of a method and a machine of the type previously described.
  • the vertical mast of great height is eliminated (sliding stroke of the carriage).
  • the carriage is replaced by a mobile assembly, arranged to pivot and not slide.
  • the speed of movement of the crew can be greater than that of sliding of the classic carriages.
  • the machine is less bulky than those known, of the same type. All the constituent bodies are grouped on the frame and are close to each other.
  • the machine is particularly flexible and allows many operating cycles including the roof covering of the load.
  • the invention therefore proposes a method of the type mentioned above in which the mobile assembly is therefore driven, the inclined return bar and the possible output roller which it supports in a double rotational movement over a certain stroke around two axes.
  • REPLACEMENT SHEET • horizontal pivoting parallel to the axis of the film reel, a first fixed axis and a second axis displaced in rotation around the first.
  • the moving part involves a double rotation movement to the exclusion of any other, in particular sliding.
  • the crew kept a horizontal relative position.
  • the film strip is passed first over the control roller, then over the return bar and then over the output roller.
  • the film strip is passed first over the deflection bar and then over the control and output roller.
  • the control roller is carried and moved by means of the movable assembly and, according to a second embodiment, the control roller is kept in a fixed location independently of the movement of the movable assembly.
  • the deflection bar is either straight or curved with a concavity facing the table, the load. During the crew training, this deflection bar is either maintained with its fixed direction, or is moved in rotation over a certain stroke around a third axis parallel to the first and second axes.
  • An output roller is used which is either maintained with its fixed direction, in particular vertical, or is displaced over a certain race around a fourth axis parallel to the first and second axis between a position where its axis of rotation is vertical and at least one position where its axis of rotation is inclined to the horizontal.
  • the mobile assembly is rotated so that its two extreme positions are substantially perpendicular to each other.
  • An extreme position of the crew is located closest to the axis of the table
  • a film stretchable Preferably use is made of a film stretchable; in fact pass the film, in the location of the film reel from a lower upstream running speed to a higher downstream running speed so as to carry out a pre-stretching of the film beyond its elastic limit and we transport the film pre-stretched on the load via the control roller.
  • the invention proposes a machine of the previously mentioned type in which the mobile assembly is carried by being articulated at the end of one or of a set of arms around a second axis, he or themselves articulated at its or their other end on the frame around a first axis, the first and second axes being horizontal and parallel to the axis of the bearings for the film reel.
  • the means of driving the moving assembly are means of pivoting in one direction or the other over a certain stroke.
  • One or a set of tie rods hinged to the mobile assembly and to the frame form with the or the set of arms one or more deformable parallelograms so that the mobile assembly • keeps a constant horizontal relative position.
  • the frame extends vertically below the extreme upper position of the moving assembly, in particular up to the middle position of the assembly.
  • control roller can be separate or merged with the output roller. It can be carried by the frame or the mobile equipment.
  • the deflection bar can be straight or bent or deformed during the packaging process. It can be maintained with a fixed direction or, on the contrary, moved during the packaging process.
  • REPLACEMENT SHEET exit can be maintained with a fixed vertical direction or, on the contrary, be mounted articulated on the moving element to be moved to a position tending towards • the horizontal.
  • the machine can also include a gripper for gripping the film which can be opened and closed and retracted as a whole by means of drive means carried by the frame or the table; and, associated with the clamp, means for transversely cutting the film and means for securing the film to itself or to the load.
  • the film reel support bearings are located at the lower end of the frame.
  • the machine may include a pre-stretching device with two rollers at differential speeds, a downstream roller having a peripheral speed greater than that of an upstream roller.
  • a roll of the pre-stretching device can act as a support roll for the film reel.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a first variant embodiment of the machine according to the invention, in which the control roller is carried by the mobile assembly.
  • Figures 2, 3 and 4 are three schematic views respectively from the side, front and top of the machine shown in Figure 1, the movable assembly being in each case shown schematically in its two lower and upper extreme positions and, in as regards Figure 2, in its middle position.
  • Figure 5 is a schematic perspective view of a second alternative embodiment in
  • FIGS. 6, 7 and 8 are three schematic views respectively from the side, from the front and from above of the machine which is the object of the second variant of FIG. 5.
  • FIG. 9 shows a schematic perspective view • of a third alternative embodiment in which the control roller is carried by the movable assembly and is coincident with the output roller.
  • the deflection bar is hinged mounted on the mobile assembly.
  • FIG. 10 is a side view of the machine object of Figure 9.
  • FIG. 11 is a front view of Figures 9 and
  • Figure 12 is a schematic perspective view of a fourth alternative embodiment in which the output roller is itself mounted articulated and movable.
  • FIGS. 13, 14 and 15 are three schematic views respectively from the side, from the front and from above of the variant object of FIG. 12.
  • the machine for depositing a strip of film helically on the vertical faces F and possibly the face upper horizontal S of a load C such that a palletized load comprises a fixed frame 1.
  • a load receiving table 24 C is carried by the frame 1, and pivotally mounted about its axis 25.
  • the table 24 can be selectively locked in rotation or driven in rotation by means of drive and blocking means and control means. These means include a motor 2 and movement transmission members.
  • Engine 2 include a motor 2 and movement transmission members.
  • REPLACEMENT SHEET is housed in a cabinet 3 forming an integral part of the frame 1, located opposite the table 24.
  • This cabinet 3 has an upper panel 4 on which all the controls of the machine can be placed.
  • a fixed upright 26 arranged vertically, forming an integral part of the frame 1. All the members forming part of the machine with the essential exception of the table 24 is carried by the upright 26 or by or in the cabinet 3. •
  • the assembly of the frame 1 is therefore particularly compact and this frame extends vertically below the extreme upper position of the mobile assembly ( see Figures 2 and 3).
  • the machine more especially described here is intended to use stretch film and, for this purpose, it comprises a device for pre-stretching the film 27 having generators capable of causing the film to be moved from the inlet to the outlet. of the device 27 from an upstream scrolling speed to a downstream scrolling speed greater than the upstream speed.
  • This device 27 is for example of the type comprising two pre-stretching rollers, namely a downstream roller 6 and an upstream roller 7, the downstream roller 6 rotating faster than the upstream roller 7, the two rollers 6 and 7 being kinematically associated l 'one to' the other by means of a speed reducer 8.
  • the downstream roller 6 is driven in rotation by means of a motor 5 housed in and carried by the cabinet 3.
  • the film is passed from speed , upstream lower than the upper downstream speed in the location of the film reel 9, that is to say close to the latter, the film reel 9 being itself placed near the table 24.
  • the machine also comprises support bearings for a film reel 9 of axis 10 carried by the frame 1. This film reel 9 and its support bearings are located in
  • REPLACEMENT SHEET a fixed location, the axis 10 being placed horizontally.
  • the support bearings are located at the lower end of the frame 1 on the cabinet 3 and the upright 26 placed opposite. This arrangement allows easier handling of the film reel 9 and better balance of the machine.
  • a support roll for the film reel horizontal, placed vertically below the bearings and serving as support for the film reel 9 by its lower horizontal generatrix.
  • the support bearings of the film coil 9 are mounted to slide freely in the direction vertical • through vertical guides 11.
  • the pre-stretching device 27 is placed in a fixed location close to said slides .11.
  • the support roll of the film reel 9 is part of the pre-stretching device 27, in particular is the upstream roll 7.
  • the machine also includes a control roller 12 mounted to pivot freely around its axis itself carried by arms mounted articulated around an axis 13 which is spaced from and parallel to the axis of the control roller 12.
  • a detector 14 mounted on the axis 13 makes it possible to identify the position of the control roller 12 relative to the axis 13 and to give, at output, a control signal depending on the position of the roller 12.
  • the control roller assembly 12 , axis 13 and detector 14 therefore constitutes a dancer roller which is held in one of its extreme positions by a device such as a counterweight and which can be moved away from this normal position of rest in the case of a sufficient force exerted by the movie.
  • the motor 5 is driven by means of a speed controller controlled so
  • control roller 12 is carried, as will be seen, by a mobile assembly 15 and this roller has an axis directed horizontally.
  • the control roller 12 is carried by the frame 1 of the machine, near the pre-stretching device 27.
  • the control roller 12 also has its horizontal axis.
  • the control roller is also carried by the mobile assembly 15 but it acts as an output roller 20 and its axis is directed vertically.
  • the drive roller 12 also functions to output roller and is worn by the crew 15 while being movable between a • position where its axis is vertical and a position where its axis is tilted vertically or almost horizontally.
  • the machine comprises, in all cases, a movable element 15, carried by the frame 1, namely the cabinet 3 and the upright 26.
  • This element is movable up and down, and vice versa, between two extreme positions upper and lower.
  • the moving element 15 is driven by drive means 18 associated with the table control means.
  • the mobile assembly 15 supports on the one hand a bar
  • the return bar 19 is (FIGS. 1 to 4) inclined substantially at 45 ° relative to the horizontal and it is
  • REPLACEMENT SHEET located in a plane parallel to the axes of the film reel 9 and the rollers 6, 7.
  • This inclined return bar has zero or low friction and has the function of continuously changing the direction of the film strip, during its scrolling, to change its transverse direction from the horizontal direction at the outlet from the film reel 9 to the vertical direction before the film strip is deposited on the load C.
  • the deflection bar is made or has a coating in one material with low coefficient of friction. If the film used contains or is coated with an adhesive agent, the return bar 19 can be produced in the form of a hollow tube pierced with radial holes in which air is blown by means of a source of compressed air which allows the production of an air cushion between the bar and the film (see Figure 4).
  • the moving element 15 therefore does not support the film reel 9.
  • the moving element 15 is not mounted to slide vertically along a mast of the frame of the machine, like this is known in the state of the art.
  • the moving assembly is not mounted to slide vertically along a mast of the frame of the machine, like this is known in the state of the art. According to the invention, the moving assembly
  • the 15 is carried by being articulated at the end of one or of a set of support arms 16 around a second axis 28.
  • the or the set of arms 16 is he or themselves articulated to his or their others ends on the frame (the cabinet 3, the upright 26) around a first axis 17.
  • the axes 17 and 28 are horizontal and parallel to the axis of the bearings for the film reel 9.
  • Preferably two arms are provided
  • the drive means 18 can be produced in the form of a geared motor fixed on the axis 17.
  • REPLACEMENT SHEET One or a set of tie rods 21 forms with the or the set of arms 16 a deformable parallelogram so that the moving element 15 keeps a constant horizontal relative position.
  • the three directions defining the space associated with the moving element 15 are moved parallel to themselves • during the movement of the moving element 15 thanks to the geared motor 18.
  • the tie rod 21 can be mounted articulated at one of its ends to the frame 1 in particular at the upper end part of the upright 26 around an axis 22 and it can be articulated at its other end around an axis 30.
  • the axes 22 and 30 are also parallel to the axes 17 and 28.
  • the axis 30 is located in the upper part of the crew 15 while the axis 28 is located vertically above and below the axis 30 and in the lower part of the crew.
  • the arms and tie rods 16, 21 can be pivoted between two extreme positions where they are respectively directed downwards and directed upwards, positions in which the crew 15 is respectively in its extreme position
  • the machine also comprises a gripper 22 for gripping the film which can be opened and closed and retracted as a whole by means of drive means.
  • This clamp 23 is carried by the table 24.
  • functionally associated with the clamp 23 means are provided for cross-cutting the film and means for securing the film to. himself or the 'charge.
  • These cutting and securing means 31 can take the form of a shoe arranged in a vertical plane perpendicular to the axis of the film reel 9, carried by rods of an electric or air cylinder or equivalent 33 carried by and housed in the cabinet 3.
  • the process for using the machine is such that:
  • the film strip is cut transversely and the end free end portion of the film is secured to the load C or to the film already placed on the load C, by means 31.
  • the mobile assembly 15 is driven, therefore the inclined return bar 19 and the possible output roller 20, in a double rotational movement over a certain stroke around the two pivot axes 17 , 28.
  • the moving element 15 is driven in this double rotational movement to the exclusion of any other and in particular of sliding. Thanks to the deformable parallelogram produced by means of the arms 16 and tie rods 21, the mobile assembly 15 keeps its constant horizontal relative position during its movement.
  • the first film web is passed over the drive roller 12 and then on the reference bar 19 and then the output roller 20.
  • the control roller 12 is carried and moved by means of the mobile assembly 15, that is (FIGS. 5 to 8) the control roller 12 is kept in a fixed location independently of the movement of the mobile assembly 15 In this case, the control roller 12 is preferably placed near the pre-stretching device 27.
  • the film strip is passed first over the deflection bar 19 and then over a roller acting as control and output roller 12, 20.
  • control roller 12 is either placed in a fixed location near the film reel support bearings 9, with its axis parallel to that of the film reel bearings; Either the control roller 12 is carried by the moving element 15 and, in the latter case, its axis can be parallel to that of the bearings of the film reel, or the control roller 12 and the output roller 20 are a single and same roller having or possibly having a vertical direction axis.
  • REPLACEMENT SHEET The return bar 19 can be the subject of several possible embodiments. In the simplest embodiment (all figures except the figure),
  • the return bar 19 is rectilinear.
  • the deflection bar 1S is curved with its concavity turned towards the table 24, the axis 25 and the load C when the latter is on the table 24.
  • the deflection bar 19 is rigid, undeformable, or it is deformable so as to be able to be more or less bent, when necessary.
  • Such bending of the deflection bar 19 allows transverse retention of the pre-stretched film strip if the pre-stretching device 27 is of the biaxial type, the film strip will indeed be transversely tensioned on the deflection bar 19. The more or less significant bending of the deflection bar 19 will have the effect of more or less tightening the film.
  • the motor control system of the pre-stretching device 27 is transferred to the output roller 20.
  • the return bar 19 is maintained in a fixed position during operation, that is to say during the rotational training of the crew 15.
  • this fixed direction is at 45 ° on the horizontal when the deflection bar is rectilinear.
  • the deflection bar 19 is rotated over a certain stroke around a third axis 34 parallel to the axes 17,
  • the deflection bar 19 can be articulated at one of its ends to the movable assembly 15 around the third axis 34 (in this case it is a question of
  • the deflection bar 19 can be articulated around an axis 36 parallel to the axis 34 at the end of an arm 37 itself articulated at its other end on the frame 1 in particular the upright 26 or an upper extension thereof, about an axis 38.
  • the displacement arm 37 of the return bar 19 and the or the set of support arms 16 of the moving assembly 15 form a deformable quadrilateral other than a parallelogram, this deformable quadrilateral constituting the means 35.
  • the axis 38 can be off-center with respect to the axis 17, as is clearly visible in FIG. 10.
  • the deflection bar 19 is moved during the ascent and descent of the crew 15 to share the difference in angle formed by the vertical position of the deflection bar 19 and the film outlet from the pre-assembly device. - stretching 27.
  • the output roller 20 is held in a fixed direction, in particular vertical.
  • the output roller 20 is moved over a certain stroke around a fourth axis 39 parallel to the axes 17, 28.
  • the output roller 20 is moved between a position where its axis of rotation is vertical and at least one position where its axis of rotation is inclined to the horizontal.
  • the output roller 20 is mounted articulated on the movable element around the axis 29 and means 40 ensure its displacement around the axis 39 over a certain stroke, in all positions of the movable element 15
  • the output roller 20 is mounted articulated at one of its ends (in this case the lower end) around the fourth axis 39 on the mobile assembly 15.
  • the output roller 20 is articulated at the end of one or of a set of tie rods 41 about an axis 42 parallel to the fourth axis 39.
  • the or the set of tie rods 41 form a deformable parallelogram for maintaining the movable assembly 15 in a constant horizontal relative position
  • the or the set of tie rods 41 is articulated at its other end opposite the output roller 20 to a stand 43 around an axis 44.
  • the stand 43 is itself articulated to the frame 1 in particular the upright-26 around the axis 17.
  • the output roller 20, the support arm of the crew 16, the tie rod 41 and the stand 43 form a deformable parallelogram.
  • a jack, a gearmotor or equivalent ensure the pivoting of the stand 43 about its axis 44.
  • the table drive means also serve to drive the device pre-stretching (motor 5).
  • the machine which has just been described and the method of its implementation offer numerous advantages.
  • the articulation of the output roller 20 on the equipment 15, around its horizontal axis makes it possible, by an inclination at a given moment of the wrapping cycle, to reduce the width of the film.
  • the film can be presented on the load with an angle of between 0 and 90 ° which allows the film to be attached to the upper horizontal face S of the load as well as the covering of this face S by repeating the cycle on two or four upper corners of the load.
  • the machine may include an encoder on the table making it possible to transmit information relating to the position of the load to the machine controller, which makes it possible to synchronize the movement of the device 15 relative to the position of the table.
  • the control roller 12 is inclined more or less sharply
  • the output film can be tilted itself which also allows for width reduction phases, hanging on the bottom or top of a corner of the pallet and / or load, cover total or partial of the upper horizontal face S.
  • the wrapping pitch is not constant.
  • the vertical travel of the film deposited on the load (its vertical faces F) can be greater near the table 24 and less important towards the upper horizontal face S.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

A method and a machine for helically placing a strip of film on the vertical surfaces (F) of a load (C) such as a palletized load. The machine includes a stationary frame (1); a table (24) for receiving the load on the frame (1); bearings for supporting a reel of film; a roller (12) controlling the film unwinding speed; an assembly (15) supported by the frame, movable between two upper and lower end positions, and hinged about a second axis to the end of a set of arms which are in turn hinged to the frame about a first axis at their other end, said first and second axes being horizontal and parallel to the axis of the bearings of the film reel, and said assembly furthermore being pivoted in either direction by a pivoting device; as well as a set of tie rods hinged to the movable assembly and the frame and forming deformable parallelograms with said arms so that said movable assembly remains in a constant relative horizontal position.

Description

PROCEDE ET MACHINE DE BANDEROLAGE D'UNE CHARGE PALETTISEE METTANT EN OEUVRE UN EQUIPAGE MONTE DOUBLEMENT ARTICULE METHOD AND MACHINE FOR BANDEROLING A PALLETIZED LOAD USING DOUBLE-ARTICULATED MOUNTED EQUIPMENT
, L'invention concerne un procédé et une machine de φ banderolage d'une charge palettisée r.ettant en oeuvre un a 5 équipage monté doublement articulé., The invention relates to a method and a machine for φ wrapping a palletized load r. Implementing a 5 crew mounted doubly articulated.
On connaît déjà un procédé pour déposer une bande •de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales d'une charge telle qu'une charge palettisée dans lequel :A method is already known for depositing a strip of film • helically on the vertical faces of a load such as a palletized load in which:
- on amène la charge sur une table ;- the load is brought to a table;
10 - on fait passer ce film provenant d'une bobine de film de localisation fixe, y-compris pendant le banderolage et d'axe horizontal sur un rouleau commandant le débit du film et, portés par un équipage mobile, un éventuel rouleau de sortie et une barre de renvoi inclinée destinée à faire10 - this film is passed through from a reel of film of fixed location, including during wrapping and horizontal axis on a roller controlling the flow of the film and, carried by a mobile assembly, a possible output roller and an inclined return bar intended to make
15 changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévide ent, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale eh sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge ;15 continuously change the direction of the film strip, as it unwinds, and change its transverse direction from the horizontal direction at the end of the film reel to the vertical direction before depositing the film strip on the faces load verticals;
20 - on solidarise la partie extrême libre initiale du film à la charge ;20 - the initial free end portion of the film is secured to the load;
- on entraîne la table, donc la charge, à rotation autour de son axe verτical et en même temps on entraîne l'équipage mobile, donc la barre de renvoi inclinée et- the table, therefore the load, is driven in rotation about its vertical axis and at the same time the mobile assembly is driven, therefore the inclined return bar and
25 l'éventuel rouleau de sortie vers le haut et/ou le bas entre deux positions extrêmes supérieure, inférieure, respectivement, en relation avec la rotation de la table pour réaliser un banderolage hélicoïdal de la charge avec la bande de film ;The possible output roller upwards and / or downwards between two extreme positions, upper, lower, respectively, in relation to the rotation of the table to achieve a helical wrapping of the load with the film strip;
30 - une fois le banderolage terminé, on coupe30 - once the wrapping is finished, cut
* transversalement la bande de film et on solidarise la* transversely the film strip and the
1 partie extrême libre terminale du film à la charge ou au r * film déposé sur la charge.1 terminal free end portion of the film loaded or r * film deposited on the load.
FEUILLE DE REMPLACEMENT On connaît aussi une machine pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales d'une charge telle qu'une charge palettisée, du type comprenant :REPLACEMENT SHEET A machine is also known for depositing a strip of film helically on the vertical faces of a load such as a palletized load, of the type comprising:
- un bâti fixe ; - une table de réception de la charge portée par le bâti, montée à pivotement autour de son axe vertical de manière à pouvoir sélectivement être bloquée en rotation ou entraînée en rotation grâce à des moyens de commande ;- a fixed frame; - a load receiving table carried by the frame, pivotally mounted about its vertical axis so as to be able to be selectively locked in rotation or driven in rotation by means of control means;
- des paliers supports d'une bobine de film, portée "par le bâti dans une localisation fixe et avec un axe horizontal ;- support bearings for a film reel, carried "by the frame in a fixed location and with a horizontal axis;
- un rouleau commandant le débit de film ;- a roller controlling the film flow;
- un équipage porté par le bâti déplaçable vers le haut et vers le bas et inversement entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure entraîné par des moyens d'entraînement associés aux moyens de commande de la table, ledit équipage portant un éventuel rouleau de sortie et une barre de renvoi inclinée destinée à faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévidement, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge.- a crew carried by the frame movable up and down and vice versa between two upper and lower extreme positions driven by drive means associated with the control means of the table, said crew carrying a possible output roller and a inclined return bar intended to continuously change the direction of the film strip, during its unwinding, and to change its transverse direction from the horizontal direction at the exit of the film reel to the vertical direction before the deposition of the strip film on the vertical sides of the load.
On peut se référer à l'état de la technique 'illustré par les documents US-A-4 590 746 et EP-A-0411 982.One can refer to the state of the art 'illustrated by documents US-4,590,746 and EP-A-0 411 982.
Selon l'état de la technique le chariot des machines de banderolage du type considéré est monté à coulissement verticalement vers le haut ou le bas. On connaît des machines dans lesquelles le chariot est monté directement pivotant sur le mât de la machine mais cette disposition ne constitue pas, en soi, une alternative au coulissement.According to the state of the art, the carriage of the wrapping machines of the type under consideration is mounted to slide vertically upwards or downwards. Machines are known in which the carriage is mounted directly pivoting on the mast of the machine, but this arrangement does not in itself constitute an alternative to sliding.
L'inventeur a constaté que le présence d'un mât de grande hauteur le long duquel est monté coulissant unThe inventor has found that the presence of a very tall mast along which is slidably mounted a
FEUILLE DE REMPLACEMENT chariot (même si celui-ci ne supporte plus la bobine de film) présente de nombreux inconvénients :REPLACEMENT SHEET carriage (even if it no longer supports the film reel) has many disadvantages:
- La vitesse de déplacement du chariot est limitée, ce qui limite la cadence de la rr.achine, puisque, par ailleurs, cette vitesse est très inférieure à celle de pivotement de la table. En d'autres termes, la vitesse de coulissement maximale d'un chariot reste inférieure à celle que nécessiterait la vitesse de rotation maximale possible de la table pour une productivité maximale. - La machine est encombrante ce qui est gênant pour le transport et l'installation.- The speed of movement of the carriage is limited, which limits the cadence of the rr.achine, since, moreover, this speed is much lower than that of pivoting of the table. In other words, the maximum sliding speed of a carriage remains lower than that which would require the maximum possible rotation speed of the table for maximum productivity. - The machine is bulky which is inconvenient for transport and installation.
- Les organes constitutifs de la machine sont 'localement dispersés ce qui est coûteux à réaliser et à entretenir. - Certains cycles (banderolage, couverture de toit) sont difficilement automatisables.- The constituent parts of the machine are ' locally dispersed, which is expensive to produce and maintain. - Certain cycles (wrapping, roof covering) are difficult to automate.
L'objet de l'invention est donc le banderolage au moyen d'un procédé et d'une machine du type précédemment décrit. Selon l'invention on élimine le mât vertical de grande hauteur (course de coulissement du chariot) . Le chariot est remplacé par un équipage mobile, agencé pour pivoter et non coulisser. La vitesse de déplacement de l'équipage peut être supérieure à celle de coulissement des chariots classiques. La machine est moins encombrante que celles connues, du même type. Tous les organes constitutifs sont groupés sur le bâti et sont proches les uns des autres. La machine est particulièrement flexible et permet de nombreux cycles de fonctionnement y-compris la couverture de toit de la charge. L'invention propose donc un procédé du type précédemment mentionné dans lequel on entraîne l'équipage mobile donc la barre de renvoi inclinée et l'éventuel rouleau de sortie qu'il supporte dans un double mouvement de rotation sur une certaine course autour de deux axes deThe object of the invention is therefore the wrapping by means of a method and a machine of the type previously described. According to the invention, the vertical mast of great height is eliminated (sliding stroke of the carriage). The carriage is replaced by a mobile assembly, arranged to pivot and not slide. The speed of movement of the crew can be greater than that of sliding of the classic carriages. The machine is less bulky than those known, of the same type. All the constituent bodies are grouped on the frame and are close to each other. The machine is particularly flexible and allows many operating cycles including the roof covering of the load. The invention therefore proposes a method of the type mentioned above in which the mobile assembly is therefore driven, the inclined return bar and the possible output roller which it supports in a double rotational movement over a certain stroke around two axes. of
FEUILLE DE REMPLACEMENT •pivotement horizontaux parallèles à l'axe de la bobine de film, un premier axe fixe et un second axe déplacé en rotation autour du premier.REPLACEMENT SHEET • horizontal pivoting parallel to the axis of the film reel, a first fixed axis and a second axis displaced in rotation around the first.
Selon ce procédé en entraîne l'équipage mobile dans un double mouvement de rotation à l'exclusion de tout autre, notamment de coulissement. L'équipage garde une position relative horizontale. Selon une première variante on fait passer la bande de film d'abord sur le rouleau de commande, puis sur la barre de renvoi et ensuite sur le rouleau de sortie. Selon une seconde variante on fait passer la bande de film d'abord sur la barre de renvoi puis sur le rouleau de commande et de sortie. Selon une première exécution de la première variante on porte et on déplace le rouleau de commande au moyen de l'équipage mobile et, selon une seconde exécution on garde le rouleau de commande dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile.According to this process, the moving part involves a double rotation movement to the exclusion of any other, in particular sliding. The crew kept a horizontal relative position. According to a first variant, the film strip is passed first over the control roller, then over the return bar and then over the output roller. According to a second variant, the film strip is passed first over the deflection bar and then over the control and output roller. According to a first embodiment of the first variant, the control roller is carried and moved by means of the movable assembly and, according to a second embodiment, the control roller is kept in a fixed location independently of the movement of the movable assembly.
La barre de renvoi est soit rectiligne soit cintrée à concavité tournée vers la table, la charge. Lors de l'entraînement de l'équipage, cette barre de renvoi soit est maintenue avec sa direction fixe, soit est déplacée à rotation sur une certaine course autour d'un troisième axe parallèle aux premier et second axes.The deflection bar is either straight or curved with a concavity facing the table, the load. During the crew training, this deflection bar is either maintained with its fixed direction, or is moved in rotation over a certain stroke around a third axis parallel to the first and second axes.
On met en oeuvre un rouleau de sortie qui soit est maintenu avec sa direction fixe, notamment verticale, soit est déplacé sur une certaine course autour d'un quatrième axe parallèle aux premier et second axe entre une position où son axe de rotation est vertical et au moins une position où son axe de rotation est incliné sur l'horizontal.An output roller is used which is either maintained with its fixed direction, in particular vertical, or is displaced over a certain race around a fourth axis parallel to the first and second axis between a position where its axis of rotation is vertical and at least one position where its axis of rotation is inclined to the horizontal.
On entraîne l'équipage mobile à rotation de manière que ses deux positions extrêmes soient sensiblement à l'aplomb l'une de l'autre. Une position extrême de l'équipage'est située le plus proche de l'axe de la tableThe mobile assembly is rotated so that its two extreme positions are substantially perpendicular to each other. An extreme position of the crew is located closest to the axis of the table
FEUILLE DE REMPLACEMENT et la position médiane entre les deux positions extrêmes le plus éloignée.REPLACEMENT SHEET and the middle position between the two most distant extreme positions.
Préférentiellement on met en oeuvre un film 'étirable ; en fait passer le film, dans la localisation de la bobine de film d'une vitesse de défilement amont inférieure à une vitesse de défilement aval supérieure de manière à .réaliser un pré-étirage du film au-delà de sa limite élastique et on transporte le film pré-étiré sur la charge via le rouleau de commande. L'invention propose ensuite une machine du type précédemment mentionné dans lequel l'équipage mobile est porté en étant articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de bras autour d'un second axe, lui ou eux-mêmes articulé à son ou leur autre extrémité sur le bâti autour d'un premier axe, le premier et second axes étant horizontaux et parallèles à l'axe des paliers pour la bobine de film. Les moyens d'entraînement de l'équipage mobile sont des moyens de pivotement dans un sens ou dans l'autre sur une certaine course. Un ou un ensemble de tirants articulés à l'équipage mobile et au bâti forment avec le ou l'ensemble de bras un ou des parallélogrammes déformables de manière que l'équipage• mobile garde une position relative horizontale constante.Preferably use is made of a film stretchable; in fact pass the film, in the location of the film reel from a lower upstream running speed to a higher downstream running speed so as to carry out a pre-stretching of the film beyond its elastic limit and we transport the film pre-stretched on the load via the control roller. The invention then proposes a machine of the previously mentioned type in which the mobile assembly is carried by being articulated at the end of one or of a set of arms around a second axis, he or themselves articulated at its or their other end on the frame around a first axis, the first and second axes being horizontal and parallel to the axis of the bearings for the film reel. The means of driving the moving assembly are means of pivoting in one direction or the other over a certain stroke. One or a set of tie rods hinged to the mobile assembly and to the frame form with the or the set of arms one or more deformable parallelograms so that the mobile assembly • keeps a constant horizontal relative position.
Le bâti s'étend verticalement en dessous de la position extrême supérieure de l'équipage mobile, notamment jusqu'à la position médiane de l'équipage.The frame extends vertically below the extreme upper position of the moving assembly, in particular up to the middle position of the assembly.
La machine objet de l'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes de réalisation : le rouleau de commande peut être distinct ou confondu avec le rouleau de sortie. Il peut être porté par le bâti ou l'équipage mobile. La barre de renvoi peut être rectiligne ou cintrée ou déformée lors du processus d'emballage. Elle peut être maintenue avec une direction fixe ou, au contraire, déplacée lors du processus d'emballage. Le rouleau deThe machine object of the invention can be the subject of several variant embodiments: the control roller can be separate or merged with the output roller. It can be carried by the frame or the mobile equipment. The deflection bar can be straight or bent or deformed during the packaging process. It can be maintained with a fixed direction or, on the contrary, moved during the packaging process. The roll of
FEUILLE DE REMPLACEMENT sortie peut être maintenu avec une direction fixe verticale ou, au contraire, être monté articulé sur l'équipage mobile pour être déplacé jusqu'à une position tendant vers •l'horizontal. La machine peut également comporter une pince de saisie du film pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble grâce à des moyens d'entraînement portés par le bâti ou la table ; et, associés à la pince, des moyens de coupe transversale du film et des moyens de solidarisation du film sur lui-même ou la charge. Les paliers supports de la bobine de film sont localisés à la partie extrême inférieure du bâti.REPLACEMENT SHEET exit can be maintained with a fixed vertical direction or, on the contrary, be mounted articulated on the moving element to be moved to a position tending towards • the horizontal. The machine can also include a gripper for gripping the film which can be opened and closed and retracted as a whole by means of drive means carried by the frame or the table; and, associated with the clamp, means for transversely cutting the film and means for securing the film to itself or to the load. The film reel support bearings are located at the lower end of the frame.
La machine peut comporter un dispositif de pré¬ étirage à deux rouleaux à vitesses différentielles, un rouleau aval ayant une vitesse périphérique supérieure à celle d'un rouleau amont. Un rouleau du dispositif de pré¬ étirage peut faire fonction de rouleau support de la bobine de film.The machine may include a pre-stretching device with two rollers at differential speeds, a downstream roller having a peripheral speed greater than that of an upstream roller. A roll of the pre-stretching device can act as a support roll for the film reel.
Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels :The other characteristics of the invention will result from the description which follows with reference to the appended drawings in which:
- .La figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une première variante de réalisation de machine selon l'invention, dans laquelle le rouleau de commande est porté par l'équipage mobile.-. Figure 1 is a schematic perspective view of a first variant embodiment of the machine according to the invention, in which the control roller is carried by the mobile assembly.
Les figures 2, 3 et 4 sont trois vues schématiques respectivement de côté, de face et de dessus de la machine représentée sur la figure 1, l'équipage mobile étant dans chaque cas représenté schematiquement dans ses deux positions extrêmes inférieure et supérieure et, en ce qui concerne la figure 2, dans sa position médiane.Figures 2, 3 and 4 are three schematic views respectively from the side, front and top of the machine shown in Figure 1, the movable assembly being in each case shown schematically in its two lower and upper extreme positions and, in as regards Figure 2, in its middle position.
La figure 5 est une vue schématique, en 'perspective, d'une deuxième variante de réalisation dansFigure 5 is a schematic perspective view of a second alternative embodiment in
FEUILLE DE REMPLACEMENT laquelle le rouleau de commande est porté par le bâti de la machine.REPLACEMENT SHEET which the control roller is carried by the machine frame.
Les figures 6, 7 et 8 sont trois vues schématiques respectivement de côté, de face et de dessus de la machine objet de la deuxième variante de la figure 5.FIGS. 6, 7 and 8 are three schematic views respectively from the side, from the front and from above of the machine which is the object of the second variant of FIG. 5.
- La figure 9 représente une vue schématique en •perspective d'une troisième variante de réalisation dans laquelle le rouleau de commande est porté par l'équipage mobile et est confondu avec le rouleau de sortie. De plus, selon une réalisation optionnelle représentée sur ce dessin, la barre de renvoi est montée articulée sur l'équipage mobile.- Figure 9 shows a schematic perspective view • of a third alternative embodiment in which the control roller is carried by the movable assembly and is coincident with the output roller. In addition, according to an optional embodiment shown in this drawing, the deflection bar is hinged mounted on the mobile assembly.
- La figure 10 est une vue de côté de la machine objet de la figure 9. - La figure 11 est une vue de face des figures 9 et- Figure 10 is a side view of the machine object of Figure 9. - Figure 11 is a front view of Figures 9 and
10 avec une autre réalisation optionnelle possible dans laquelle la barre de renvoi est cintrée.10 with another possible optional embodiment in which the return bar is bent.
La figure 12 est une vue schématique en perspective d'une quatrième variante de réalisation dans laquelle le rouleau de sortie est lui-même monté articulé et déplaçable.Figure 12 is a schematic perspective view of a fourth alternative embodiment in which the output roller is itself mounted articulated and movable.
Les figures 13, 14 et 15 sont trois vues schématiques respectivement de côté, de face et de dessus de la variante objet de la figure 12. La .machine pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales F et éventuellement la face horizontale supérieure S d'une charge C telle qu'une charge palettisée comprend un bâti 1 fixe. Une table 24 de réception de la charge C est portée par le bâti 1, et montée à pivotement autour de son axe 25. La table 24 peut être sélectivement bloquée en rotation ou entraînée en rotation grâce à des moyens d'entraînement et de blocage et des moyens de commande. Ces moyens comprennent un moteur 2 et des organes de transmission de mouvement. Le moteur 2FIGS. 13, 14 and 15 are three schematic views respectively from the side, from the front and from above of the variant object of FIG. 12. The machine for depositing a strip of film helically on the vertical faces F and possibly the face upper horizontal S of a load C such that a palletized load comprises a fixed frame 1. A load receiving table 24 C is carried by the frame 1, and pivotally mounted about its axis 25. The table 24 can be selectively locked in rotation or driven in rotation by means of drive and blocking means and control means. These means include a motor 2 and movement transmission members. Engine 2
FEUILLE DE REMPLACEMENT est logé dans une armoire 3 faisant partie intégrante du bâti 1, située à l'opposé de la table 24. Cette armoire 3 comporte un panneau supérieur 4 sur lequel peuvent être disposées toutes les commandes de la machine. Entre l'armoire 3 et la table 1 se trouve un montant fixe 26, disposé verticalement, faisant partie intégrante du bâti 1. L'ensemble des organes faisant partie de la machine à l'exception essentielle de la table 24 est porté par le montant 26 ou par ou dans l'armoire 3. • Ainsi que cela résulte de ce qui précède, l'ensemble du bâti 1 est donc particulièrement compact et ce bâti s'étend verticalement en dessous de la position extrême supérieure de l'équipage mobile (voir figures 2 et 3) . La machine plus spécialement décrite ici est destinée à mettre en oeuvre du film étirable et, à cet effet, elle comporte un dispositif de pré-étirage du film 27 ayant des génératrices aptes à ce que le film soit déplacé de l'entrée à la sortie du dispositif 27 d'une vitesse amont de défilement à une vitesse aval de défilement plus grande que la vitesse amont. Ce dispositif 27 est par exemple du type comprenant deux rouleaux de pré-étirage à savoir un rouleau aval 6 et un rouleau amont 7, le rouleau aval 6 tournant plus vite que le rouleau amont 7, les deux rouleaux 6 et 7 étant associés cinématiquement l'un à 'l'autre au moyen d'un réducteur de vitesse 8. Le rouleau aval 6 est entraîné en rotation au moyen d'un moteur 5 logé dans et porté par l'armoire 3. On fait passer le film de la vitesse, amont inférieure à la vitesse aval supérieure dans la localisation de la bobine de film 9 c'est-à-dire à proximité de celle-ci, la bobine de film 9 étant elle-même placée à proximité de la table 24.REPLACEMENT SHEET is housed in a cabinet 3 forming an integral part of the frame 1, located opposite the table 24. This cabinet 3 has an upper panel 4 on which all the controls of the machine can be placed. Between the cabinet 3 and the table 1 is a fixed upright 26, arranged vertically, forming an integral part of the frame 1. All the members forming part of the machine with the essential exception of the table 24 is carried by the upright 26 or by or in the cabinet 3. • As follows from the above, the assembly of the frame 1 is therefore particularly compact and this frame extends vertically below the extreme upper position of the mobile assembly ( see Figures 2 and 3). The machine more especially described here is intended to use stretch film and, for this purpose, it comprises a device for pre-stretching the film 27 having generators capable of causing the film to be moved from the inlet to the outlet. of the device 27 from an upstream scrolling speed to a downstream scrolling speed greater than the upstream speed. This device 27 is for example of the type comprising two pre-stretching rollers, namely a downstream roller 6 and an upstream roller 7, the downstream roller 6 rotating faster than the upstream roller 7, the two rollers 6 and 7 being kinematically associated l 'one to' the other by means of a speed reducer 8. The downstream roller 6 is driven in rotation by means of a motor 5 housed in and carried by the cabinet 3. The film is passed from speed , upstream lower than the upper downstream speed in the location of the film reel 9, that is to say close to the latter, the film reel 9 being itself placed near the table 24.
La machine comprend également des paliers supports d'une bobine de film 9 d'axe 10 portée par le bâti 1. Cette bobine de film 9 et ses paliers supports sont situés dansThe machine also comprises support bearings for a film reel 9 of axis 10 carried by the frame 1. This film reel 9 and its support bearings are located in
FEUILLE DE REMPLACEMENT une localisation fixe, l'axe 10 étant placé horizontalement. Dans la réalisation considérée, les paliers supports sont localisés à la partie extrême inférieure du bâti 1 sur l'armoire 3 et le montant 26 placé en regard. Cette disposition permet une manipulation plus facile de la bobine de film 9 et un meilleur équilibre de la machine. De plus, dans la réalisation considérée, il est prévu un rouleau support de la bobine de film, horizontal, placé verticalement en dessous des paliers et servant de support pour la bobine de film 9 par sa génératrice horizontale inférieure. Les paliers supports de la bobine de film 9 sont montés à coulissement libre en direction •verticale grâce à des glissières verticales 11. Préférentiellement, le dispositif de pré-étirage 27 est placé dans une localisation fixe à proximité des dites glissières .11. De plus, le rouleau support de la bobine de film 9 fait partie du dispositif de pré-étirage 27, notamment est le rouleau amont 7.REPLACEMENT SHEET a fixed location, the axis 10 being placed horizontally. In the embodiment considered, the support bearings are located at the lower end of the frame 1 on the cabinet 3 and the upright 26 placed opposite. This arrangement allows easier handling of the film reel 9 and better balance of the machine. In addition, in the embodiment considered, there is provided a support roll for the film reel, horizontal, placed vertically below the bearings and serving as support for the film reel 9 by its lower horizontal generatrix. The support bearings of the film coil 9 are mounted to slide freely in the direction vertical • through vertical guides 11. Preferably, the pre-stretching device 27 is placed in a fixed location close to said slides .11. In addition, the support roll of the film reel 9 is part of the pre-stretching device 27, in particular is the upstream roll 7.
La machine comprend également un rouleau de commande 12 monté à pivotement libre autour de son axe lui- même porté par des bras montés articulés autour d'un axe 13 qui est écarté de et parallèle à l'axe du rouleau de commande 12. Un détecteur 14 monté sur l'axe 13 permet de repérer la position du rouleau de commande 12 par rapport à l'axe 13 et de donner, en sortie, un signal de commande fonction de la position du rouleau 12. L'ensemble rouleau de commande 12, axe 13 et détecteur 14 constitue donc un rouleau danseur qui est maintenu dans une de ses positions extrêmes par un dispositif tel qu'un contrepoids et qui peut être écarté de cette position normale de repos dans le cas d'un effort suffisant exercé par le film. Lorsque l'effort est suffisant pour écarter le rouleau de commande 12 de sa position extrême, le moteur 5 est entraîné par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse commandé de façonThe machine also includes a control roller 12 mounted to pivot freely around its axis itself carried by arms mounted articulated around an axis 13 which is spaced from and parallel to the axis of the control roller 12. A detector 14 mounted on the axis 13 makes it possible to identify the position of the control roller 12 relative to the axis 13 and to give, at output, a control signal depending on the position of the roller 12. The control roller assembly 12 , axis 13 and detector 14 therefore constitutes a dancer roller which is held in one of its extreme positions by a device such as a counterweight and which can be moved away from this normal position of rest in the case of a sufficient force exerted by the movie. When the force is sufficient to move the control roller 12 from its extreme position, the motor 5 is driven by means of a speed controller controlled so
FEUILLE DE REMPLACEMENT -proportionnelle au déplacement du rouleau par le détecteur 14.REPLACEMENT SHEET -proportional to the movement of the roller by the detector 14.
Dans le cas de la variante des figures 1 à 4, le rouleau de commande 12 est porté, ainsi qu'on va le voir, par un équipage mobile 15 et ce rouleau a un axe dirigé horizontalement. Dans le cas des figures 5 à 8, le rouleau de commande 12 est porté par le bâti 1 de la machine, à proximité du dispositif de pré-étirage 27. Le rouleau de commande 12 a également son axe horizontal. Dans le cas des figures 9 à 11, le rouleau de commande est également porté par l'équipage mobile 15 mais il fait fonction de rouleau de sortie 20 et son axe est dirigé verticalement. Dans le cas des figures 12 à 15, le rouleau de commande 12 fait également fonction de rouleau de sortie et il est porté par l'équipage 15 tout en pouvant être déplacé entre une •position où son axe est vertical et une position où son axe est incliné sur la vertical voire presque horizontal.In the case of the variant of FIGS. 1 to 4, the control roller 12 is carried, as will be seen, by a mobile assembly 15 and this roller has an axis directed horizontally. In the case of FIGS. 5 to 8, the control roller 12 is carried by the frame 1 of the machine, near the pre-stretching device 27. The control roller 12 also has its horizontal axis. In the case of FIGS. 9 to 11, the control roller is also carried by the mobile assembly 15 but it acts as an output roller 20 and its axis is directed vertically. In the case of Figures 12 to 15, the drive roller 12 also functions to output roller and is worn by the crew 15 while being movable between a • position where its axis is vertical and a position where its axis is tilted vertically or almost horizontally.
La machine comporte, dans tous les cas, un équipage mobile 15, .porté par le bâti 1 à savoir l'armoire 3 et le montant 26. Cet équipage est déplaçable vers le haut et vers le bas, et inversement, entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure. Cet équipage mobile 15 duquel est issu le film provenant de la bobine de film 9, finalement, permet en fonction de sa position plus ou moins haute ou plus ou moins basse, le banderolage de parties de la charge C elle-mêmes plus ou moins hautes ou plus ou moins basses. L'équipage mobile 15 est entraîné par des moyens d'entraînement 18 associés aux moyens de commande de la table. L'équipage mobile 15 supporte d'une part une barreThe machine comprises, in all cases, a movable element 15, carried by the frame 1, namely the cabinet 3 and the upright 26. This element is movable up and down, and vice versa, between two extreme positions upper and lower. This movable assembly 15 from which the film from the film reel 9 comes, finally, as a function of its more or less high or more or less low position, allows the wrapping of parts of the load C which are themselves more or less high or more or less low. The moving element 15 is driven by drive means 18 associated with the table control means. The mobile assembly 15 supports on the one hand a bar
'de renvoi 19 et, d'autre part et éventuellement un rouleau de sortie 20.'of return 19 and, on the other hand and possibly an output roller 20.
La barre de renvoi 19 est (figures 1 à 4) inclinée sensiblement à 45° par rapport à l'horizontal et elle estThe return bar 19 is (FIGS. 1 to 4) inclined substantially at 45 ° relative to the horizontal and it is
FEUILLE DE REMPLACEMENT située dans un plan parallèle aux axes de la bobine de film 9 et des rouleaux 6, 7. Cette barre de renvoi inclinée est à friction nulle ou faible et a pour fonction de faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son défilement, pour faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film 9 à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur la charge C. La barre de renvoi est réalisée ou comporte un revêtement en un matériau à faible coefficient de frottement. Si le film mis en oeuvre contient ou est revêtu d'agent collant, la barre de renvoi 19 peut être réalisée sous la forme d'un tube creux percé de trous radiaux dans lesquels de l'air est soufflé au moyen d'une source d'air comprimé ce qui permet la réalisation d'un coussin d'air entre la barre et le film (voir figure 4) .REPLACEMENT SHEET located in a plane parallel to the axes of the film reel 9 and the rollers 6, 7. This inclined return bar has zero or low friction and has the function of continuously changing the direction of the film strip, during its scrolling, to change its transverse direction from the horizontal direction at the outlet from the film reel 9 to the vertical direction before the film strip is deposited on the load C. The deflection bar is made or has a coating in one material with low coefficient of friction. If the film used contains or is coated with an adhesive agent, the return bar 19 can be produced in the form of a hollow tube pierced with radial holes in which air is blown by means of a source of compressed air which allows the production of an air cushion between the bar and the film (see Figure 4).
Selon l'invention, l'équipage mobile 15 ne supporte donc pas la bobine de film 9. De plus, l'équipage mobile 15 n'est pas monté à coulissement vertical le long d'un mât du bâti de la machine, comme cela est connu dans l'état de la technique. En effet, selon l'invention, l'équipage mobileAccording to the invention, the moving element 15 therefore does not support the film reel 9. In addition, the moving element 15 is not mounted to slide vertically along a mast of the frame of the machine, like this is known in the state of the art. According to the invention, the moving assembly
15 est porté en étant articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de bras supports 16 autour d'un second axe 28. Le ou l'ensemble de bras 16 est lui ou eux-mêmes articulés à son ou leur autres extrémités sur le bâti (l'armoire 3, le montant 26) autour d'un premier axe 17. Les axes 17 et 28 sont horizontaux et parallèles à l'axe des paliers pour la bobine de film 9. Préférentiellement il est prévu deux bras15 is carried by being articulated at the end of one or of a set of support arms 16 around a second axis 28. The or the set of arms 16 is he or themselves articulated to his or their others ends on the frame (the cabinet 3, the upright 26) around a first axis 17. The axes 17 and 28 are horizontal and parallel to the axis of the bearings for the film reel 9. Preferably two arms are provided
16 écartés l'un de l'autre dans une direction horizontale parallèle à l'axe de la bobine de film 9, ces deux bras 16 enserrant entre-eux l'équipage mobile 15 et étant donc reliés l'un à l'autre par des entretoises 29. Dans ce cas, les moyens d'entraînement 18 peuvent être réalisés sous la 'forme d'un motoréducteur calé sur l'axe 17.16 spaced from one another in a horizontal direction parallel to the axis of the film reel 9, these two arms 16 enclosing between them the movable assembly 15 and therefore being connected to each other by spacers 29. In this case, the drive means 18 can be produced in the form of a geared motor fixed on the axis 17.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Un ou un ensemble de tirants 21 forme avec le ou l'ensemble de bras 16 un parallélogramme déformable de manière que l'équipage mobile 15 garde une position relative horizontale constante. On entend par là que les trois directions définissant l'espace associées à l'équipage mobile 15 sont déplacées parallèlement à elles- •mêmes lors du déplacement de l'équipage mobile 15 grâce au motoréducteur 18.REPLACEMENT SHEET One or a set of tie rods 21 forms with the or the set of arms 16 a deformable parallelogram so that the moving element 15 keeps a constant horizontal relative position. By this is meant that the three directions defining the space associated with the moving element 15 are moved parallel to themselves • during the movement of the moving element 15 thanks to the geared motor 18.
Le tirant 21 peut être monté articulé à l'une de ses extrémités au bâti 1 notamment à la partie extrême supérieure du montant 26 autour d'un axe 22 et il peut être articulé à son autre extrémité autour d'un axe 30. Les axes 22 et 30 sont également parallèles aux axes 17 et 28. Dans cette réalisation, l'axe 30 est situé en partie haute de l'équipage 15 tandis que l'axe 28 est situé verticalement à l'aplomb et en dessous de l'axe 30 et en partie basse de l'équipage. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, les bras et tirants 16, 21 peuvent être pivotes entre deux positions extrêmes où ils sont respectivement dirigés vers le bas et dirigés vers le haut, positions dans lesquelles l'équipage 15 est respectivement dans sa position extrêmeThe tie rod 21 can be mounted articulated at one of its ends to the frame 1 in particular at the upper end part of the upright 26 around an axis 22 and it can be articulated at its other end around an axis 30. The axes 22 and 30 are also parallel to the axes 17 and 28. In this embodiment, the axis 30 is located in the upper part of the crew 15 while the axis 28 is located vertically above and below the axis 30 and in the lower part of the crew. As can be seen in FIG. 2, the arms and tie rods 16, 21 can be pivoted between two extreme positions where they are respectively directed downwards and directed upwards, positions in which the crew 15 is respectively in its extreme position
'inférieure et dans sa position extrême supérieure. Ces deux positions des bras 16 et tirants 21 sont écartées angulairement d'une valeur d'une fraction de tour notamment un peu moins qu'un demi tour, par exemple 120°. Préférentiellement, la position extrême supérieure et la position extrême inférieure de l'équipage mobile 15 sont sensiblement à l'aplomb l'une de l'autre. Ces deux positions sont écartées également d'une position médiane dans laquelle les bras 16 et tirants 21 sont disposés horizontalement (figure 2) . Ainsi que cela est bien visible sur la figure 1, le bâti l est plus spécialement le montant 26 s'étend verticalement jusqu'à la position médiane de l'équipage mobile 15. Dans une (ou les deux) positions ' lower and in its extreme upper position. These two positions of the arms 16 and tie rods 21 are angularly separated by a value of a fraction of a turn, in particular a little less than a half turn, for example 120 °. Preferably, the upper extreme position and the lower extreme position of the movable assembly 15 are substantially perpendicular to each other. These two positions are also separated from a middle position in which the arms 16 and tie rods 21 are arranged horizontally (Figure 2). As is clearly visible in FIG. 1, the frame 1 is more especially the upright 26 extends vertically to the middle position of the moving element 15. In one (or both) positions
FEUILLE DE REMPLACEMENT extrêmes, l'équipage 15 est le plus proche de l'axe 25 et il en est le plus éloigné dans la position médiane.REPLACEMENT SHEET extremes, the crew 15 is the closest to the axis 25 and it is the furthest from it in the middle position.
Dans sa version automatique, la machine comprend également une pince 22 de saisie du film qui peut être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble grâce à des moyens d'entraînement. Cette pince 23 est portée par la table 24. De plus, associés fonctionnellement à la pince 23, sont prévus des moyens de coupe transversale du film et des moyens de solidarisation du film sur . lui-même ou la 'charge. Ces moyens de coupe et de solidarisation 31 peuvent prendre la forme d'un patin disposé dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe de la bobine de film 9, porté par des tiges d'un vérin électrique ou à air ou équivalent 33 porté par et logé dans l'armoire 3. Le procédé de mise en oeuvre de la machine est tel que :In its automatic version, the machine also comprises a gripper 22 for gripping the film which can be opened and closed and retracted as a whole by means of drive means. This clamp 23 is carried by the table 24. In addition, functionally associated with the clamp 23, means are provided for cross-cutting the film and means for securing the film to. himself or the 'charge. These cutting and securing means 31 can take the form of a shoe arranged in a vertical plane perpendicular to the axis of the film reel 9, carried by rods of an electric or air cylinder or equivalent 33 carried by and housed in the cabinet 3. The process for using the machine is such that:
- On amène la charge C sur la table 24 ;- Load C is brought to table 24;
- On fait passer le film provenant de la bobine de film 9 sur le rouleau 12 commandant le débit du film et la barre de renvoi inclinée 19 ;- The film from the film reel 9 is passed over the roller 12 controlling the flow of the film and the inclined return bar 19;
- On solidarise la partie extrême libre initiale du film à la charge grâce aux moyens 23 ;- The initial free end portion of the film is secured to the load using the means 23;
- On entraîne la table 24, donc la charge C, à rotation autour de son axe 25 et, en même temps, on entraîne l'équipage mobile 15 donc la barre de renvoi 19 et l'éventuel rouleau de sortie 20 vers le haut et/ou vers le bas entre ses deux positions extrêmes supérieure, inférieure; respectivement, en relation avec la rotation de la charge. Il en résulte le banderolage hélicoïdal de la charge avec la bande de film provenant de la bobine 9 ;- The table 24 is driven, therefore the load C, in rotation about its axis 25 and, at the same time, the movable assembly 15 is driven therefore the return bar 19 and the possible output roller 20 upwards and / or down between its two upper, lower extreme positions; respectively, in relation to the rotation of the load. This results in the helical wrapping of the load with the film strip coming from the reel 9;
- Une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement la bande de film et on solidarise la partie extrême libre terminale du film à la charge C ou au film déjà disposé sur la charge C, grâce aux moyens 31.Once the wrapping is finished, the film strip is cut transversely and the end free end portion of the film is secured to the load C or to the film already placed on the load C, by means 31.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Ainsi que cela résulte de ce qui précède, on entraîne l'équipage mobile 15, donc la barre de renvoi inclinée 19 et l'éventuel rouleau de sortie 20, dans un double mouvement de rotation sur une certaine course autour des deux axes de pivotement 17, 28. L'équipage mobile 15 est entraîné dans ce double mouvement de rotation à l'exclusion de tout autre et notamment de coulissement. Grâce au parallélogramme déformable réalisé au moyen des bras 16 et tirants 21, l'équipage mobile 15 garde sa position relative horizontale constante lors de son déplacement.REPLACEMENT SHEET As follows from the above, the mobile assembly 15 is driven, therefore the inclined return bar 19 and the possible output roller 20, in a double rotational movement over a certain stroke around the two pivot axes 17 , 28. The moving element 15 is driven in this double rotational movement to the exclusion of any other and in particular of sliding. Thanks to the deformable parallelogram produced by means of the arms 16 and tie rods 21, the mobile assembly 15 keeps its constant horizontal relative position during its movement.
Dans la variante représentée dans le cas des 'figures 1 à 8, on fait passer la bande de film d'abord sur le rouleau de commande 12, puis sur la barre de renvoi 19 et ensuite sur le rouleau de sortie 20. Soit (figures 1 à 4) on porte et on déplace le rouleau de commande 12 au moyen de l'équipage mobile 15, soit (figures 5 à 8) on garde le rouleau de commande 12 dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile 15. Dans ce cas, le rouleau de commande 12 est préférentiellement placé à proximité du dispositif de pré-étirage 27.In the variant shown in the case of "Figures 1 to 8, the first film web is passed over the drive roller 12 and then on the reference bar 19 and then the output roller 20. Let (figures 1 to 4) the control roller 12 is carried and moved by means of the mobile assembly 15, that is (FIGS. 5 to 8) the control roller 12 is kept in a fixed location independently of the movement of the mobile assembly 15 In this case, the control roller 12 is preferably placed near the pre-stretching device 27.
Dans le cas des figures 9 à 15, on fait passer la bande film d'abord sur la barre de renvoi 19 puis sur un rouleau faisant fonction de rouleau de commande et de sortie 12, 20.In the case of FIGS. 9 to 15, the film strip is passed first over the deflection bar 19 and then over a roller acting as control and output roller 12, 20.
Ainsi, le rouleau de commande 12 est soit placé dans une localisation fixe à proximité des paliers supports de bobine de film 9, avec son axe parallèle à celui des paliers de la bobine de film ; Soit le rouleau de commande 12 est porté par l'équipage mobile 15 et, dans ce dernier cas, son axe peut être parallèle à celui des paliers de la bobine de film, ou le rouleau de commande 12 et le rouleau de sortie 20 sont un seul et même rouleau ayant ou pouvant avoir un axe de direction verticale.Thus, the control roller 12 is either placed in a fixed location near the film reel support bearings 9, with its axis parallel to that of the film reel bearings; Either the control roller 12 is carried by the moving element 15 and, in the latter case, its axis can be parallel to that of the bearings of the film reel, or the control roller 12 and the output roller 20 are a single and same roller having or possibly having a vertical direction axis.
FEUILLE DE REMPLACEMENT La barre de renvoi 19 peut faire l'objet de plusieurs réalisations possibles. Dans la réalisation la plus simple (toutes les figures à l'exception de la figureREPLACEMENT SHEET The return bar 19 can be the subject of several possible embodiments. In the simplest embodiment (all figures except the figure
11) , la barre de renvoi 19 est rectiligne. Dans la réalisation objet de la figure 11, la barre de renvoi 1S est cintrée avec sa concavité tournée vers la table 24, l'axe 25 et la charge C lorsque celle-ci se trouve sur la table 24. Soit la barre de renvoi 19 est rigide, indéformable, soit elle est déformable de manière à pouvoir être plus ou moins cintrée, lorsque cela est nécessaire. Un tel cintrage de la barre de renvoi 19 permet la rétention transversale de la bande de film pré-étirée si le dispositif de pré-étirage 27 est de type biaxial, la bande de film sera en effet retendue transversalement sur la barre de renvoi 19. Le cintrage plus ou moins important de la barre de renvoi 19 aura pour effet de retendre plus ou moins le film. Dans ce cas, le système de commande du moteur du dispositif de pré-étirage 27 est reporté sur le rouleau de sortie 20. Selon une première réalisation possible, la barre de renvoi 19 est maintenue dans une position fixe lors du fonctionnement c'est-à-dire lors de l'entraînement à rotation de l'équipage 15. En particulier, dans le cas représenté sur les figures, cette direction fixe est à 45° sur l'horizontal lorsque la barre de renvoi est rectiligne.11), the return bar 19 is rectilinear. In the embodiment which is the object of FIG. 11, the deflection bar 1S is curved with its concavity turned towards the table 24, the axis 25 and the load C when the latter is on the table 24. Or the deflection bar 19 is rigid, undeformable, or it is deformable so as to be able to be more or less bent, when necessary. Such bending of the deflection bar 19 allows transverse retention of the pre-stretched film strip if the pre-stretching device 27 is of the biaxial type, the film strip will indeed be transversely tensioned on the deflection bar 19. The more or less significant bending of the deflection bar 19 will have the effect of more or less tightening the film. In this case, the motor control system of the pre-stretching device 27 is transferred to the output roller 20. According to a first possible embodiment, the return bar 19 is maintained in a fixed position during operation, that is to say during the rotational training of the crew 15. In particular, in the case shown in the figures, this fixed direction is at 45 ° on the horizontal when the deflection bar is rectilinear.
Dans une autre réalisation (figures 9 et 10) la barre de renvoi 19 est déplacée à rotation sur une certaine course autour d'un troisième axe 34 parallèle aux axes 17,In another embodiment (FIGS. 9 and 10) the deflection bar 19 is rotated over a certain stroke around a third axis 34 parallel to the axes 17,
28, lors de l'entraînement à rotation de l'équipage 15. Il est alors prévu des moyens 35 assurant ce déplacement autour de l'axe 34 lors du déplacement de l'équipage mobile. A cet effet, la barre de renvoi 19 peut être articulée à une de ses extrémités à l'équipage mobile 15 autour du troisième axe 34 (il s'agit en l'occurrence de28, during the rotational drive of the crew 15. There is then provided means 35 ensuring this displacement around the axis 34 during the displacement of the movable assembly. To this end, the deflection bar 19 can be articulated at one of its ends to the movable assembly 15 around the third axis 34 (in this case it is a question of
FEUILLE DE REMPLACEMENT l'extrémité inférieure de la barre de renvoi 19) . A son autre extrémité (en l'occurrence supérieure) la barre de renvoi 19 peut être articulée autour d'un axe 36 parallèle à l'axe 34 à l'extrémité d'un bras 37 lui-même articulé à son autre extrémité sur le bâti 1 notamment le montant 26 ou un prolongement supérieur de celui-ci, autour d'un axe 38. Le bras de déplacement 37 de la barre de renvoi 19 et le ou l'ensemble de bras supports 16 de l'équipage mobile 15 forment un quadrilatère déformable autre qu'un parallélogramme, ce quadrilatère déformable constituant les moyens 35. A cet effet, l'axe 38 peut être désaxé par rapport à l'axe 17, ainsi que cela est bien visible sur la figure 10.REPLACEMENT SHEET the lower end of the return bar 19). At its other end (in this case upper) the deflection bar 19 can be articulated around an axis 36 parallel to the axis 34 at the end of an arm 37 itself articulated at its other end on the frame 1 in particular the upright 26 or an upper extension thereof, about an axis 38. The displacement arm 37 of the return bar 19 and the or the set of support arms 16 of the moving assembly 15 form a deformable quadrilateral other than a parallelogram, this deformable quadrilateral constituting the means 35. For this purpose, the axis 38 can be off-center with respect to the axis 17, as is clearly visible in FIG. 10.
Dans cette réalisation, la barre de renvoi 19 est déplacée lors de la montée et la descente de l'équipage 15 pour partager la différence d'angle formée par la position verticale de la barre de renvoi 19 et la sortie de film du dispositif de pré-étirage 27.In this embodiment, the deflection bar 19 is moved during the ascent and descent of the crew 15 to share the difference in angle formed by the vertical position of the deflection bar 19 and the film outlet from the pre-assembly device. - stretching 27.
Selon une première réalisation possible (voir par exemple figure 1) le rouleau de sortie 20 est maintenu dans une direction fixe notamment verticale. Dans une deuxième réalisation possible (figures 12 à 15) le rouleau de sortie 20 est déplacé sur une certaine course autour d'un quatrième axe 39 parallèle aux axes 17, 28. Le rouleau de sortie 20 est déplacé entre une position où son axe de rotation est vertical et au moins une position où son axe de rotation est incliné sur l'horizontal. A cet effet, le rouleau de sortie 20 est monté articulé sur l'équipage mobile autour de l'axe 29 et des moyens 40 assurent son déplacement autour de l'axe 39 sur une certaine course, dans toutes positions de l'équipage mobile 15. A cet effet, le rouleau de sortie 20 est monté articulé à une de ses extrémités (en l'occurrence l'extrémité inférieure) autour du quatrième axe 39 sur l'équipage mobile 15. A son autreAccording to a first possible embodiment (see for example Figure 1) the output roller 20 is held in a fixed direction, in particular vertical. In a second possible embodiment (FIGS. 12 to 15) the output roller 20 is moved over a certain stroke around a fourth axis 39 parallel to the axes 17, 28. The output roller 20 is moved between a position where its axis of rotation is vertical and at least one position where its axis of rotation is inclined to the horizontal. To this end, the output roller 20 is mounted articulated on the movable element around the axis 29 and means 40 ensure its displacement around the axis 39 over a certain stroke, in all positions of the movable element 15 To this end, the output roller 20 is mounted articulated at one of its ends (in this case the lower end) around the fourth axis 39 on the mobile assembly 15. At its other
FEUILLE DE REMPLACEMENT extrémité (l'extrémité supérieure) le rouleau de sortie 20 est articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de tirants 41 autour d'un axe 42 parallèle au quatrième axe 39. Le ou l'ensemble de tirants 41 forment un parallélogramme déformable pour le maintien de l'équipage mobile 15 en position relative horizontale constante, le ou l'ensemble de tirants 41 est articulé à son autre extrémité opposée au rouleau de sortie 20 à une béquille 43 autour d'un axe 44. La béquille 43 est elle-même articulée au bâti 1 notamment le montant-26 autour de l'axe 17. Le rouleau de sortie 20, le bras support de l'équipage 16, le tirant 41 et la béquille 43 forment un parallélogramme déformable. Un vérin, un motoréducteur ou équivalent assurent le pivotement de la béquille 43 autour de son axe 44. Selon une autre caractéristique possible de l'invention, les moyens d'entraînement de la table (moteur 2) servent également à l'entraînement du dispositif de pré¬ étirage (moteur 5) . La machine qui vient d'être décrite et le procédé de sa mise en oeuvre offrent de nombreux avantages. Ainsi, l'articulation du rouleau de sortie 20 sur l'équipage 15, autour de son axe horizontal permet, par une inclinaison à un moment donné du cycle de banderolage, de réduire la laize du film. De plus, le film peut se présenter sur la charge avec un angle compris entre 0 et 90° ce qui permet l'accrochage du film sur la face horizontale supérieure S de la charge ainsi que la couverture de cette face S par répétition du cycle sur deux ou quatre coins supérieurs de la charge.REPLACEMENT SHEET end (the upper end) the output roller 20 is articulated at the end of one or of a set of tie rods 41 about an axis 42 parallel to the fourth axis 39. The or the set of tie rods 41 form a deformable parallelogram for maintaining the movable assembly 15 in a constant horizontal relative position, the or the set of tie rods 41 is articulated at its other end opposite the output roller 20 to a stand 43 around an axis 44. The stand 43 is itself articulated to the frame 1 in particular the upright-26 around the axis 17. The output roller 20, the support arm of the crew 16, the tie rod 41 and the stand 43 form a deformable parallelogram. A jack, a gearmotor or equivalent ensure the pivoting of the stand 43 about its axis 44. According to another possible characteristic of the invention, the table drive means (motor 2) also serve to drive the device pre-stretching (motor 5). The machine which has just been described and the method of its implementation offer numerous advantages. Thus, the articulation of the output roller 20 on the equipment 15, around its horizontal axis makes it possible, by an inclination at a given moment of the wrapping cycle, to reduce the width of the film. In addition, the film can be presented on the load with an angle of between 0 and 90 ° which allows the film to be attached to the upper horizontal face S of the load as well as the covering of this face S by repeating the cycle on two or four upper corners of the load.
La machine peut comporter sur la table un codeur permettant de transmettre à l'automate de la machine une information relative à la position de la charge ce qui permet de synchroniser le déplacement du dispositif 15 par rapport à la position de la table. Dans le cas où le rouleau de commande 12 est incliné plus ou moins fortementThe machine may include an encoder on the table making it possible to transmit information relating to the position of the load to the machine controller, which makes it possible to synchronize the movement of the device 15 relative to the position of the table. In the case where the control roller 12 is inclined more or less sharply
FEUILLE DE REMPLACEMENT 1 S sur l'horizontal, le film en sortie peut être lui-même incliné ce qui permet aussi des phases de réduction de laize, accrochage sur le bas ou le haut d'un coin de la palette et/ou de la charge, couverture totale ou partielle de la face horizontale supérieure S.REPLACEMENT SHEET 1 S on the horizontal, the output film can be tilted itself which also allows for width reduction phases, hanging on the bottom or top of a corner of the pallet and / or load, cover total or partial of the upper horizontal face S.
Il est encore possible que le pas de l'enrubannage ne soit pas constant. Cela signifie que la course verticale du film déposé sur la charge (ses faces verticales F) peut être plus important près de la table 24 et moins important vers la face horizontale supérieure S. En effet, il est souhaitable de déposer plus de films sur la partie supérieure de la charge que sur sa partie inférieure et cela pour * un meilleur maintien mécanique de la charge c'est-à-dire pour sa cohésion. Ainsi, plus la charge palettisée C est haute (comptée le long de l'axe 25) plus il est nécessaire d'avoir besoin de films à sa partie supérieure au voisinage de la face horizontale supérieure S.It is still possible that the wrapping pitch is not constant. This means that the vertical travel of the film deposited on the load (its vertical faces F) can be greater near the table 24 and less important towards the upper horizontal face S. In fact, it is desirable to deposit more films on the upper part of the load than on its lower part and this for better mechanical maintenance of the load, that is to say for its cohesion. Thus, the higher the palletized load C (counted along the axis 25) the more it is necessary to need films at its upper part in the vicinity of the upper horizontal face S.
FEUILLE DE REMPLACEMENT REPLACEMENT SHEET

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Procédé pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales (F) d'une charge (C) telle qu'une charge palettisée dans lequel : - on amène la charge sur une table (24) ;1. Method for depositing a film strip in a helical fashion on the vertical faces (F) of a load (C) such as a palletized load in which: - the load is brought on a table (24);
- on fait passer ce film provenant d'une bobine (9) de film de localisation fixe, y-compris pendant le banderolage, et d'axe horizontal sur un rouleau (12) commandant le débit du film et, portés par un équip'age mobile (15) , sur un éventuel rouleau de sortie (20) et une barre de renvoi inclinée (19) destinée à faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévidement, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge ;- This film is passed from a reel (9) of film of fixed location, including during wrapping, and horizontal axis on a roller (12) controlling the flow of the film and, carried by a team ' mobile age (15), on a possible output roller (20) and an inclined return bar (19) intended to continuously change the direction of the film strip, during its unwinding, and to pass its transverse direction from the horizontal direction at the outlet from the film reel to the vertical direction before the film strip is deposited on the vertical faces of the load;
- on solidarise la partie extrême libre initiale du film à la charge ;- The initial free end portion of the film is secured to the load;
- on entraîne la table (24) , donc la charge, à rotation autour de son axe vertical (25)et en même temps on entraîne l'équipage mobile (15) , donc la barre de renvoi inclinée (19) et l'éventuel rouleau de sortie (20) vers le haut et/ou le bas entre deux positions extrêmes supérieure, inférieure, respectivement, en relation avec la rotation de la table (24) pour réaliser un banderolage hélicoïdal de la charge avec la bande de film ; une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement la bande de film et on solidarise la partie extrême libre terminale du film à la charge ou au film déposé sur la charge caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile (15) donc la barre de renvoi inclinée (19) et l'éventuel rouleau de sortie (20) qu'il supporte dans un double mouvement de rotation sur une certaine course autour de- the table (24), therefore the load, is driven in rotation about its vertical axis (25) and at the same time the mobile assembly (15) is driven, therefore the inclined return bar (19) and the possible output roller (20) up and / or down between two upper, lower, respectively, extreme positions in relation to the rotation of the table (24) to achieve helical wrapping of the load with the film strip; once the wrapping is finished, the film strip is cut transversely and the end free end portion of the film is secured to the load or to the film deposited on the load, characterized in that the movable element (15) is therefore driven the bar inclined return (19) and the possible output roller (20) which it supports in a double rotational movement over a certain stroke around
FEUILLE DE REMPLACEMENT deux axes de pivotement horizontaux parallèles à l'axe de la bobine de film, un premier axe fixe et un second axe déplacé en rotation autour du premier.REPLACEMENT SHEET two horizontal pivot axes parallel to the axis of the film reel, a first fixed axis and a second axis displaced in rotation around the first.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile (15) dans un double mouvement de rotation à l'exclusion de tout autre, notamment de coulissement.2. Method according to claim 1, characterized in that the movable assembly (15) is driven in a double rotational movement to the exclusion of any other, in particular sliding.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile (15) pour qu'il garde une position relative horizontale constante.3. Method according to claim 1, characterized in that it drives the movable assembly (15) so that it keeps a constant horizontal relative position.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait passer la bande de film d'abord sur le rouleau de commande (12) , puis sur la barre de renvoi (19) et ensuite sur le rouleau de sortie (20) . 4. Method according to claim 1, characterized in that the film strip is passed first over the control roller (12), then over the return bar (19) and then over the output roller (20 ).
5. Procédé selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'on porte et on déplace le rouleau de commande (12) au moyen de l'équipage mobile (15).5. Method according to claims 1 and 4, characterized in that it carries and moves the control roller (12) by means of the movable assembly (15).
6. Procédé selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'on garde le rouleau de commande dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile.6. Method according to claims 1 and 4, characterized in that the control roller is kept in a fixed location regardless of the movement of the moving element.
7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait passer la bande de film d'abord sur la barre de renvoi (19) puis sur le rouleau de commande et de sortie (20) .7. Method according to claim 1, characterized in that the film strip is passed first over the deflection bar (19) then over the control and output roller (20).
8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une barre de renvoi (19) soit rectiligne soit cintrée à concavité tournée vers la table, la charge. 8. Method according to claim 1, characterized in that one implements a return bar (19) either straight or curved with a concavity facing the table, the load.
9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une barre de renvoi (19) qui, lors de l'entraînement à rotation de l'équipage (15) , soit est maintenue avec sa direction fixe, soit est déplacée à9. Method according to claim 1, characterized in that one implements a return bar (19) which, during the rotary drive of the crew (15), is either maintained with its fixed direction, or is moved to
FEUILLE DE REMPLACEMENT rotation sur une certaine course autour d'un troisième axe parallèle aux premier et second axes.REPLACEMENT SHEET rotation on a certain stroke around a third axis parallel to the first and second axes.
10. Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre un rouleau de sortie qui soit est maintenu avec sa direction fixe, notamment verticale, soit est déplacé sur une certaine course autour d'un quatrième axe parallèle aux premier et second axe entre une position où son axe de rotation est vertical et au moins une position où son axe de rotation est incliné sur l'horizontal.10. Method according to claim l, characterized in that an output roller is used which is either maintained with its fixed direction, in particular vertical, or is displaced over a certain stroke around a fourth axis parallel to the first and second axis between a position where its axis of rotation is vertical and at least one position where its axis of rotation is inclined to the horizontal.
11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile à rotation de manière que ses deux positions extrêmes soient sensiblement à l'aplomb l'une de l'autre. 11. Method according to claim 1, characterized in that the mobile assembly is rotated so that its two extreme positions are substantially perpendicular to each other.
12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une position extrême de l'équipage est située le plus proche de l'axe de la table et la position médiane entre les deux positions extrêmes la plus éloignée.12. Method according to claim 1, characterized in that an extreme position of the crew is located closest to the axis of the table and the middle position between the two extreme positions the farthest.
13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre un film étirable ; on fait passer le film, dans la localisation de la bobine de film d'une vitesse de défilement amont inférieure à une vitesse de défilement aval supérieure de manière à réaliser un pré¬ étirage du film au-delà de sa limite élastique et on transporte le film pré-étiré sur la charge via le rouleau de commande.13. Method according to claim 1, characterized in that a stretch film is used; the film is passed, in the location of the film reel, from a lower upstream running speed to a higher downstream running speed so as to pre-stretch the film beyond its elastic limit and the film is transported film pre-stretched on the load via the control roller.
14. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place la localisation de la bobine de film à proximité de la table. 14. Method according to claim 1, characterized in that the location of the film reel is placed near the table.
15. Machine pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales (F) d'une charge (C) telle qu'une charge palettisée, du type comprenant : - un bâti fixe (1) ;15. Machine for depositing a film strip helically on the vertical faces (F) of a load (C) such as a palletized load, of the type comprising: - a fixed frame (1);
FEUILLE DE REMPLACEMENT - une table de réception (24) de la charge portée par le bâti, montée à pivotement autour de son axe vertical (25) de manière à pouvoir sélectivement être bloquée en rotation ou entraînée en rotation grâce à des moyens de commande ;REPLACEMENT SHEET - A receiving table (24) of the load carried by the frame, pivotally mounted about its vertical axis (25) so as to be able to be selectively locked in rotation or driven in rotation by means of control;
- des paliers supports d'une bobine de film, portée par le bâti dans une localisation fixe et avec son axe horizontal ;- support bearings for a film reel, carried by the frame in a fixed location and with its horizontal axis;
- un rouleau (12) commandant le débit de film ; - un équipage (15) porté par le bâti déplaçable vers le haut et vers le bas et inversement entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure, entraîné par des moyens d'entraînement associés aux moyens de commande de la table, ledit équipage (15) portant un éventuel rouleau de sortie (20) et une barre de renvoi inclinée (19) destinée à faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévidement, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge ; caractérisé en ce que l'équipage mobile (15) est porté en étant articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de bras autour d'un second axe, lui ou eux-mêmes articulé à son ou leur autre extrémité sur le bâti autour d'un premier axe, le premier et second axes étant horizontaux et parallèles à l'axe des paliers pour la bobine de film ; les moyens d'entraînement de l'équipage mobile (15) étant des moyens de pivotement dans un sens ou dans l'autre sur une certaine course ; un ou un ensemble de tirants articulés à l'équipage mobile et au bâti formant avec le ou l'ensemble de bras un ou des parallélogrammes déformables de manière que l'équipage mobile garde une position relative horizontale constante.- a roller (12) controlling the flow of film; - A crew (15) carried by the frame movable up and down and vice versa between two upper and lower extreme positions, driven by drive means associated with the control means of the table, said crew (15) carrying a possible output roller (20) and an inclined return bar (19) intended to continuously change the direction of the film strip, during its unwinding, and to pass its transverse direction from the horizontal direction at the exit of the film reel in the vertical direction before the film strip is deposited on the vertical faces of the load; characterized in that the movable assembly (15) is carried by being articulated at the end of one or a set of arms around a second axis, he or themselves articulated at its or their other end on the frame around a first axis, the first and second axes being horizontal and parallel to the axis of the bearings for the film reel; the means for driving the moving element (15) being means for pivoting in one direction or the other over a certain stroke; one or a set of tie rods articulated to the mobile assembly and to the frame forming with the or the set of arms one or more deformable parallelograms so that the mobile assembly keeps a constant horizontal relative position.
FEUILLE DE REMPLACEMENT REPLACEMENT SHEET
16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le bâti s'étend verticalement en dessous de la position extrême supérieure de l'équipage mobile.16. Machine according to claim 15, characterized in that the frame extends vertically below the extreme upper position of the moving element.
17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le bâti s'étend verticalement sensiblement jusqu'à la position médiane de l'équipage mobile position située entre les positions extrêmes.17. Machine according to claim 16, characterized in that the frame extends vertically substantially to the middle position of the movable member position located between the extreme positions.
18. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de commande est dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile, notamment à proximité des paliers supports de bobine de film.18. Machine according to claim 15, characterized in that the control roller is in a fixed location independently of the movement of the movable assembly, in particular near the film reel support bearings.
19. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de commande est portée par l'équipage mobile.19. Machine according to claim 15, characterized in that the control roller is carried by the movable assembly.
20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que le rouleau de commande a son axe parallèle à celui des paliers pour la bobine de film.20. Machine according to claim 19, characterized in that the control roller has its axis parallel to that of the bearings for the film reel.
21. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que le rouleau de commande et le rouleau de sortie sont un seul et même rouleau ayant ou pouvant avoir un axe de direction verticale.21. Machine according to claim 19, characterized in that the control roller and the output roller are one and the same roller having or being able to have a vertical direction axis.
22. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la barre de renvoi est soit rectiligne, soit cintrée à concavité tournée vers la table ; ladite barre de renvoi permettant le glissement du film sur elle sans ou avec peu de friction.22. Machine according to claim 15, characterized in that the deflection bar is either straight or curved with a concavity facing the table; said return bar allowing the film to slide over it without or with little friction.
23. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la barre de renvoi est maintenue avec une direction fixe.23. Machine according to claim 15, characterized in that the return bar is held with a fixed direction.
24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que la barre de renvoi est inclinée sensiblement à 45° sur l'horizontale.24. Machine according to claim 23, characterized in that the deflection bar is inclined substantially at 45 ° on the horizontal.
FEUILLE DE REMPLACEMENT m-REPLACEMENT SHEET m-
25. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la barre de renvoi est montée articulée sur l'équipage mobile autour d'un troisième axe parallèle aux premier et second axes ; des moyens assurant son déplacement autour de ce troisième axe, sur une certaine course, lors du déplacement de l'équipage mobile.25. Machine according to claim 15, characterized in that the return bar is mounted articulated on the movable assembly around a third axis parallel to the first and second axes; means ensuring its movement around this third axis, over a certain stroke, during the movement of the moving assembly.
26. Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que la barre de renvoi est montée articulée à une de ses extrémités à l'équipage mobile et est articulée, à son autre extrémité à l'extrémité d'un bras lui-même articulé, à son autre extrémité sur le bâti, le bras de déplacement de la barre de renvoi et le ou l'ensemble de bras support de l'équipage mobile formant un quadrilatère déformable autre que parallélogramme, ce quadrilatère déformable constituant les moyens assurant le déplacement de la barre de renvoi.26. Machine according to claim 25, characterized in that the deflection bar is mounted articulated at one of its ends to the mobile assembly and is articulated, at its other end at the end of an arm itself articulated, at its other end on the frame, the displacement arm of the deflection bar and the or the assembly of support arms of the movable assembly forming a deformable quadrilateral other than a parallelogram, this deformable quadrilateral constituting the means ensuring the movement of the crossbar.
27. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de sortie est maintenu avec une direction fixe verticale. 27. Machine according to claim 15, characterized in that the output roller is held with a vertical fixed direction.
28. machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de sortie est monté articulé sur l'équipage mobile autour d'un quatrième axe parallèle aux premier et second axes ; des moyens assurant son déplacement autour de ce quatrième axe, sur une certaine course, dans toute position de l'équipage mobile.28. machine according to claim 15, characterized in that the output roller is mounted articulated on the movable assembly around a fourth axis parallel to the first and second axes; means ensuring its movement around this fourth axis, over a certain stroke, in any position of the moving assembly.
29. Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce que le rouleau de sortie est monté articulé à une de ses extrémités à l'équipage mobile et est articulé, à son autre extrémité, à l'extrémité du ou de l'ensemble de tirants formant parallélogramme déformable pour le maintien de l'équipage mobile en position relative horizontale constante, ledit tirant étant articulé, à son autre extrémité à une béquille elle-même articulée au bâti ; le rouleau de sortie, le bras support de l'équipage mobile, le29. Machine according to claim 28, characterized in that the output roller is mounted articulated at one of its ends to the movable assembly and is articulated, at its other end, at the end of the or the set of tie rods forming a deformable parallelogram for maintaining the moving element in a constant horizontal relative position, said tie rod being articulated, at its other end to a stand itself articulated to the frame; the output roller, the moving arm support arm, the
FEUILLE DE REMPLACEMENT tirant et la béquille formant un parallélogramme déformable ; un vérin, un motoréducteur ou équivalent assurant le pivotement de la béquille.REPLACEMENT SHEET pulling and the crutch forming a deformable parallelogram; a jack, a gear motor or equivalent ensuring the pivoting of the stand.
30. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte, également, une pince de saisie du film pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble, grâce à des moyens d'entraînement, portée par le bâti ou la table ; et associés à la pince des moyens de coupe transversale du film et des moyens de solidarisation du film sur lui-même ou la charge.30. Machine according to claim 15, characterized in that it also comprises a gripper for gripping the film which can be opened and closed and retracted as a whole, by means of drive, carried by the frame or the table ; and associated with the clamp, means for transversely cutting the film and means for securing the film to itself or to the load.
31. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les paliers supports de la bobine de film sont localisés à la partie extrême inférieure du bâti.31. Machine according to claim 15, characterized in that the support bearings of the film reel are located at the lower end part of the frame.
32. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un rouleau support de la bobine de film, horizontal, placé verticalement en-dessous des paliers, servant de support pour la bobine de film par sa génératrice horizontale inférieure ; les paliers supports étant montés à coulissement libre en direction verticale, grâce à des moyens de guidage.32. Machine according to claim 15, characterized in that it comprises a support roll for the film reel, horizontal, placed vertically below the bearings, serving as support for the film reel by its lower horizontal generatrix; the support bearings being mounted to slide freely in the vertical direction, thanks to guide means.
33. Machine selon la revendication 15, destinée à être mise en oeuvre avec un film étirable, caractérisée en ce qu'elle comporte, également, un dispositif de pré¬ étirage du film ayant des génératrices aptes à ce que le film soit déplacé de l'entrée à la sortie du dispositif de pré-étirage d'une vitesse amont de défilement à une vitesse aval de défilement plus grande que la vitesse amont, placé dans une localisation fixe, à proximité des paliers, et d'axe horizontal. 33. Machine according to claim 15, intended to be used with a stretch film, characterized in that it also comprises a device for pre-stretching the film having generators capable of causing the film to be displaced from the input to the output of the pre-stretching device from an upstream scrolling speed to a downstream scrolling speed greater than the upstream speed, placed in a fixed location, near the bearings, and with a horizontal axis.
34. Machine selon la revendication 33, caractérisée en ce que le rouleau support de bobine fait partie du dispositif de pré-étirage.34. Machine according to claim 33, characterized in that the reel support roller is part of the pre-stretching device.
35. Machine selon l'une quelconque des revendications 15 et 33, caractérisée en ce que les moyens35. Machine according to any one of claims 15 and 33, characterized in that the means
FEUILLE DE REMPLACEMENT d'entraînement de la table servent également à l'entraînement du dispositif de pré-étirage.REPLACEMENT SHEET table drive are also used to drive the pre-stretching device.
FEUILLE DE REMPLACEMENT REPLACEMENT SHEET
PCT/FR1993/000054 1992-01-22 1993-01-20 Method and machine for hoop casing a palletized load using a double-hinged assembly WO1993014976A1 (en)

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FR9200682A FR2686313B1 (en) 1992-01-22 1992-01-22 METHOD AND MACHINE FOR BANDEROLING A PALLETIZED LOAD USING A DOUBLE-ARTICULATED MOUNTED EQUIPMENT.

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