FR2720761A1 - Laundry folding assembly - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE DE PLIAGE A VOLETS ET D'EMPILAGE DE PIECES DE
LINGE
La présente invention concerne une machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées.SHUTTER FOLDING AND STACKING MACHINE
LAUNDRY
The present invention relates to a machine for folding laundry items and stacking folded laundry items.
On connaît déjà des plieuses de pièce de linge qui comportent un transporteur longitudinal sur lequel sont posées à plat les pièces de linge à plier et qui les amène jusqu'au poste de pliage où elles demeurent à l'arrêt pendant l'opération de pliage. Au poste de pliage, la plieuse comporte, de part et d'autre du transporteur longitudinal, des premier et second volets longitudinaux qui sont montés à pivotement respectivement autour de premier et second axes longitudinaux définissant les premier et second plis longitudinaux respectifs suivant lesquels la pièce de linge arrêtée doit être pliée. Des moyens sont prévus pour faire pivoter successivement les premier et second volets autour de leurs axes respectifs de manière à rabattre l'une sur l'autre les deux parties latérales de la pièce de linge à plier. La plieuse comporte également des troisième et quatrième volets transversaux montés à pivotement respectivement autour de troisième et quatrième axes de pivotement transversaux définissant les troisième et quatrième plis transversaux respectifs de la pièce de linge. Ces troisième et quatrième volets transversaux sont actionnés successivement de manière à replier l'une sur l'autre les parties extrêmes de la pièce de linge déjà repliée deux fois dans le sens longitudinal, de manière à obtenir une pièce de linge repliée sur elle-même suivant quatre plis. Linen room bending machines are already known which comprise a longitudinal conveyor on which the pieces of linen to be folded are laid flat and which take them to the folding station where they remain stationary during the folding operation. At the folding station, the folder comprises, on either side of the longitudinal conveyor, first and second longitudinal flaps which are pivotally mounted around first and second longitudinal axes respectively defining the first and second respective longitudinal folds along which the part of stopped laundry should be folded. Means are provided for successively pivoting the first and second flaps about their respective axes so as to fold one over the other the two lateral parts of the piece of linen to be folded. The folder also includes third and fourth transverse flaps pivotally mounted respectively around third and fourth transverse pivot axes defining the third and fourth respective transverse folds of the piece of laundry. These third and fourth transverse flaps are actuated successively so as to fold one over the other the end parts of the piece of laundry already folded twice in the longitudinal direction, so as to obtain a piece of laundry folded back on itself in four folds.
Les pièces de linge ainsi pliées sont ensuite transmises à un empileur qui forme des piles comprenant chacune un nombre prédéterminé de pièces de linge pliées, ces piles étant ensuite évacuées vers les lieux d'utilisation. The pieces of linen thus folded are then transmitted to a stacker which forms stacks each comprising a predetermined number of pieces of folded linen, these stacks then being evacuated to the places of use.
La présente invention concerne des perfectionnements apportés à ces machines de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées dans le but de leur permettre d'être adaptées très aisément à des opérations sur des pièces de linge de dimensions variables et de réduire notablement l'encombrement global de la machine au sol. The present invention relates to improvements made to these machines for folding laundry items and for stacking folded laundry items in order to allow them to be very easily adapted to operations on laundry items of variable dimensions and significantly reduce the overall dimensions of the machine on the ground.
A cet effet, cette machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées comportant un transporteur longitudinal pour engager les pièces de linge à plier, posées à plat sur ce transporteur, dans une plieuse comportant des courroies transporteuses sans fin longitudinales pour transporter et arrêter les pièces de linge, dans un plan de transport horizontal, dans une position appropriée pour l'opération de pliage, des volets de pliage mobiles pour replier sur elle-même la pièce de linge en formant plusieurs plis et des moyens pour commander le mouvement de pivotement des volets de pliage, un empileur disposé à l'extrémité aval des courroies transporteuses de la plieuse et un transporteur d'évacuation des piles de pièces de linge pliées formées sur lui par l'empileur, caractérisée en ce que le transporteur d'évacuation des piles de linge s'étend audessus de la plieuse, sensiblement dans un même plan vertical, il se déplace en sens inverse par rapport au transporteur d'engagement et aux courroies transporteuses de la plieuse et l'empileur comprend des moyens pour recevoir chaque pièce de linge pliée, à l'extrémité aval des courroies transporteuses de la plieuse, et dans l'axe de ces courroies, et pour faire tourner chaque pièce de linge pliée, tout en la maintenant fermement, de 1800 autour d'un axe horizontal et transversal de manière à l'amener au-dessus de la partie extrême amont du transporteur d'évacuation et à la laisser tomber librement sur cette partie extrême amont. To this end, this machine for folding laundry items and stacking folded laundry items comprising a longitudinal conveyor for engaging the laundry items to be folded, laid flat on this conveyor, in a folder comprising endless conveyor belts longitudinal for transporting and stopping the laundry items, in a horizontal transport plane, in a position suitable for the folding operation, movable folding flaps for folding the laundry item back on itself by forming several folds and means to control the pivoting movement of the folding flaps, a stacker disposed at the downstream end of the conveyor belts of the folder and a conveyor for discharging the stacks of folded linen formed on it by the stacker, characterized in that the laundry stacks evacuation conveyor extends above the folder, substantially in the same vertical plane, it moves in the opposite direction with respect to the engagement conveyor and the conveyor belts of the folder and the stacker comprises means for receiving each piece of folded laundry, at the downstream end of the conveyor belts of the folder, and in the axis of these belts, and to rotate each folded piece of laundry, while holding it firmly, by 1800 around a horizontal and transverse axis so as to bring it above the extreme upstream part of the evacuation conveyor and to drop it freely on this extreme upstream part.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 est une vue en perspective schématique, simplifiée, d'une machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées suivant l'invention.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic perspective view, simplified, of a machine for folding laundry items and stacking the folded laundry items according to the invention.
- La figure 2 est une vue en plan simplifiée de la plieuse faisant partie de la machine de la figure 1, la moitié supérieure de cette figure représentant le premier volet de pliage longitudinal dans sa position transversale la plus proche de l'axe longitudinal, correspondant à une pièce de linge à plier de dimension transversale minimale alors que la moitié inférieure de la figure représente le second volet de pliage dans sa position transversale la plus éloignée de l'axe longitudinal, correspondant au pliage d'une pièce de linge de dimension transversale maximale. - Figure 2 is a simplified plan view of the folder forming part of the machine of Figure 1, the upper half of this figure showing the first longitudinal folding flap in its transverse position closest to the longitudinal axis, corresponding to a piece of linen to be folded of minimum transverse dimension while the lower half of the figure represents the second folding flap in its transverse position furthest from the longitudinal axis, corresponding to the folding of a piece of linen of transverse dimension maximum.
- La figure 3 est une vue en plan simplifiée de l'infrastructure de la plieuse. - Figure 3 is a simplified plan view of the folder infrastructure.
- La figure 4 est une vue en plan partielle, simplifiée, du dispositif de montage du quatrième volet transversal. - Figure 4 is a partial plan view, simplified, of the mounting device of the fourth transverse flap.
- La figure 5 est une vue en coupe verticale et longitudinale faite suivant la ligne V-V de la figure 4. - Figure 5 is a vertical and longitudinal sectional view taken along the line V-V of Figure 4.
- La figure 6 est une vue en élévation latérale schématique de l'empileur en position de départ. - Figure 6 is a schematic side elevational view of the stacker in the starting position.
- La figure 7 est une vue en élévation schématique de l'empileur au cours de sa phase de rotation ou de transport vers le haut de la pièce de linge pliée. - Figure 7 is a schematic elevational view of the stacker during its phase of rotation or upward transport of the folded piece of laundry.
- La figure 8 est une vue en élévation latérale de l'empileur en position d'arrivée ou de lâchage de la pièce de linge pliée. - Figure 8 is a side elevational view of the stacker in the position of arrival or release of the folded piece of laundry.
La machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées qui est représentée schématiquement dans son ensemble sur la figure 1, est destinée à plier, suivant des plis longitudinaux et/ou transversaux, tout type de linge, sauf les draps et les alèses, ou tout article d'habillement tels que pantalons, vestes blouses etc..., de dimensions variables. La machine comporte essentiellement deux transporteurs situés l'un au-dessus de l'autre et se déplaçant en sens inverse, à savoir un transporteur longitudinal inférieur 1 pour le transport des pièces de linge 2 à plier, appliquées à plat sur ce transporteur, et un transporteur longitudinal supérieur 3 pour l'évacuation de piles 4 comportant chacune un nombre prédéterminé de pièces de linge 2 pliées. The machine for folding laundry items and stacking folded laundry items which is shown schematically as a whole in FIG. 1, is intended to fold, in longitudinal and / or transverse folds, any type of laundry, except sheets and mattress covers, or any item of clothing such as pants, blouse jackets, etc., of variable dimensions. The machine essentially comprises two conveyors located one above the other and moving in opposite directions, namely a lower longitudinal conveyor 1 for transporting the laundry items 2 to be folded, applied flat on this conveyor, and an upper longitudinal conveyor 3 for the evacuation of batteries 4 each comprising a predetermined number of folded pieces of linen 2.
Le transporteur inférieur 1 comprend un tapis d'engagement 5 sur lequel sont placées à plat les pièces de linge à plier et qui s'étend jusqu'à une plieuse proprement dite 6. Cette plieuse 6, qui sera décrite en détail plus loin, comprend quatre volets mobiles pouvant assurer la formation de quatre plis respectifs de la pièce de linge 2. Ces volets sont constitués par un premier volet 7 et un second volet 8, s'étendant longitudinalement et latéralement, en étant situés dans le plan horizontal de transport des pièces de linge 2 à plat en position de repos, montés à pivotement autour d'axes longitudinaux respectifs et pouvant être rabattus par-dessus la pièce de linge à plier 2, dans une position de travail, pour former des premier et second plis longitudinaux de cette pièce de linge 2, et par un troisième volet amont 9 et un quatrième volet aval 10, normalement escamotés en position inférieure, en dessous du plan horizontal de transport, montés à pivotement autour d'axes transversaux respectifs, pour passer en position de travail supérieure et pour former respectivement des troisième et quatrième plis transversaux de la pièce de linge 2. Chaque pièce de linge 2 peut être ainsi repliée sur elle-même, au maximum suivant quatre plis, et elle est ensuite transportée jusqu'à un empileur 11 situé au niveau inférieur de la plieuse 6 et en aval de celle-ci. Cet empileur qui sera décrit d'une façon détaillée plus loin, en référence aux figures 6 à 8, assure la préhension de chaque pièce de linge pliée 2 provenant de la plieuse 6, sa rotation de 1800 autour d'un axe horizontal et transversal et son transport simultané jusqu'au niveau du transporteur d'évacuation supérieur 3, où il dépose la pièce de linge pliée 2 sur l'extrémité amont de ce transporteur. The lower conveyor 1 comprises an engagement mat 5 on which the pieces of linen to be folded are placed flat and which extends to an actual folder 6. This folder 6, which will be described in detail below, comprises four movable flaps capable of ensuring the formation of four respective folds of the laundry item 2. These flaps consist of a first flap 7 and a second flap 8, extending longitudinally and laterally, being located in the horizontal plane of transport of laundry items 2 flat in the rest position, pivotally mounted about respective longitudinal axes and capable of being folded over the laundry item to be folded 2, in a working position, to form first and second longitudinal folds of this piece of linen 2, and by a third upstream flap 9 and a fourth downstream flap 10, normally retracted in the lower position, below the horizontal transport plane, pivotally mounted a around respective transverse axes, in order to pass into the upper working position and to form respectively third and fourth transverse folds of the piece of linen 2. Each piece of linen 2 can thus be folded back on itself, at most according to four folds , and it is then transported to a stacker 11 located at the lower level of the folder 6 and downstream thereof. This stacker which will be described in detail below, with reference to FIGS. 6 to 8, ensures the gripping of each piece of folded linen 2 coming from the folder 6, its rotation of 1800 around a horizontal and transverse axis and its simultaneous transport to the level of the upper evacuation conveyor 3, where it deposits the folded piece of linen 2 on the upstream end of this conveyor.
On décrira maintenant d'une façon détaillée une forme d'exécution de la plieuse 6, en se référant plus particulièrement aux figures 2 à 5. An embodiment of the folder 6 will now be described in detail, with particular reference to Figures 2 to 5.
La plieuse comporte un bâti inférieur 12 représenté schématiquement sur la figure 3 et qui comprend un cadre rectangulaire horizontal supérieur. Ce cadre comprend deux petits côtés longitudinaux qui sont constitués par des tiges supports fixes 13 et 14. Par ailleurs, le bâti 12 supporte quatre tiges montées réglables en position sur ce bâti, à savoir deux tiges transversales 15,16 et deux tiges longitudinales 17,18. Les tiges transversales 15,16 sont montées à coulissement longitudinal, par leurs parties extrêmes, sur les tiges longitudinales fixes 13,14 du bâti 12. Par ailleurs, les tiges longitudinales 17,18 sont montées mobiles à coulissement transversal sur les deux tiges transversales 15,16. La liaison à coulissement des différentes tiges 13-18, à chacun de leurs points d'intersection, est réalisée au moyen d'un croisillon 19 constitué de deux bagues superposées perpendiculaires 20,21, réalisées en un matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en bronze, ayant un diamètre interne correspondant au diamètre externe des tiges 13-18. A chaque point d'intersection, les deux tiges se croisant sont situées l'une au-dessus de l'autre et elles passent respectivement à travers les deux bagues 20,21 d'un même croisillon 19. The folder includes a lower frame 12 shown schematically in Figure 3 and which includes an upper horizontal rectangular frame. This frame includes two small longitudinal sides which are constituted by fixed support rods 13 and 14. Furthermore, the frame 12 supports four rods mounted adjustable in position on this frame, namely two transverse rods 15,16 and two longitudinal rods 17, 18. The transverse rods 15,16 are mounted with longitudinal sliding, by their end parts, on the fixed longitudinal rods 13,14 of the frame 12. Furthermore, the longitudinal rods 17,18 are mounted movable with transverse sliding on the two transverse rods 15 , 16. The sliding connection of the different rods 13-18, at each of their intersection points, is carried out by means of a cross 19 made of two perpendicular superimposed rings 20, 21, made of a material with a low coefficient of friction, by example in bronze, having an internal diameter corresponding to the external diameter of the rods 13-18. At each point of intersection, the two intersecting rods are located one above the other and they pass respectively through the two rings 20, 21 of the same cross 19.
Comme on peut le voir sur la figure 3, des moyens sont prévus pour déplacer longitudinalement la tige transversale mobile 15 et transversalement les deux tiges longitudinales 17,18. Ces moyens sont constitués par des vérins, de préférence pneumatiques, à savoir un vérin 22 d'axe longitudinal et deux vérins 23,24 s'étendant suivant un même axe transversal. Les corps des vérins 22,23,24 sont solidaires du bâti 12 de la plieuse tandis que leurs tiges de piston sont accouplées respectivement aux tiges mobiles 15,17,18. D'après la description qui précède, on peut voir que les vérins 22,23,24 permettent d'ajuster à volonté la position longitudinale de la tige mobile transversale 15 et les positions transversales des tiges mobiles longitudinales 17,18. La quatrième tige support 16 n'est pas commandée par un vérin mais sa position peut toutefois être ajustée manuellement dans le sens longitudinal. As can be seen in FIG. 3, means are provided for moving the movable transverse rod 15 longitudinally and the two longitudinal rods 17,18 transversely. These means consist of cylinders, preferably pneumatic, namely a cylinder 22 with a longitudinal axis and two cylinders 23, 24 extending along the same transverse axis. The bodies of the cylinders 22, 23, 24 are integral with the frame 12 of the folder while their piston rods are coupled respectively to the movable rods 15, 17, 18. From the above description, it can be seen that the jacks 22, 23, 24 allow the longitudinal position of the transverse movable rod 15 and the transverse positions of the longitudinal movable rods 17, 18 to be adjusted as desired. The fourth support rod 16 is not controlled by a jack but its position can however be manually adjusted in the longitudinal direction.
A sa partie supérieure le bâti 12 de la plieuse porte, comme on peut le voir sur la figure 2, quatre profilés longitudinaux et horizontaux 25, constitués, par exemple, par des tubes à section carrée ou rectangulaire, sur les faces supérieures desquels prennent appui les brins supérieur de quatre courroies transporteuses sans fin 26 constituant le transporteur amenant les pièces de linge à plier 2 à la plieuse et évacuant les pièces de linge pliées. Les quatre profilés supports 25 et les quatre courroies transporteuses 26 sont répartis symétriquement par rapport à l'axe de symétrie longitudinal xx' de la plieuse. Chacun des volets longitudinaux 7,8 est monté sur un support 27 qui est solidaire de l'une des tiges longitudinales 17,18 et qui est donc mobile transversalement sous la commande de l'un des vérins 23,24. At its upper part, the frame 12 of the folder holder, as can be seen in FIG. 2, four longitudinal and horizontal profiles 25, constituted, for example, by tubes of square or rectangular section, on the upper faces of which bear. the upper strands of four endless conveyor belts 26 constituting the conveyor bringing the pieces of linen to be folded 2 to the folder and discharging the folded pieces of linen. The four support profiles 25 and the four conveyor belts 26 are distributed symmetrically with respect to the longitudinal axis of symmetry xx 'of the folder. Each of the longitudinal flaps 7,8 is mounted on a support 27 which is integral with one of the longitudinal rods 17,18 and which is therefore movable transversely under the control of one of the jacks 23,24.
Comme le dispositif de montage de chacun des volets longitudinaux 7,8 est le même, on ne décrira en détail que celui associé au volet longitudinal 7 assurant la formation du premier pli longitudinal. Le support 27 du volet longitudinal 7 comprend une barre d'aspiration longitudinale 28, constituée par un profilé tubulaire de section transversale carrée ou rectangulaire, cette barre s'étendant à proximité de l'un des profilés supports externes 25. La face supérieure de chaque barre d'aspiration longitudinale 28 est percée de trous d'aspiration 29 espacés les uns des autres dans le sens longitudinal. Chaque barre d'aspiration tubulaire 28 est également percée d'un orifice non représenté permettant de relier son volume interne à une source de vide. Les deux barres d'aspiration 28 sont prévues pour maintenir fermement les parties latérales d'une pièce de linge à plier 2, pendant la formation de ses plis. Le support 27 du volet 7 est solidaire de la tige mobile longitudinale 18 si bien qu'il peut être déplacé dans son ensemble dans le sens transversal, sous la commande du vérin 24. Ceci permet d'ajuster la position transversale du volet mobile longitudinal 7, comme celle de l'autre volet longitudinal 8, pour l'adapter à la largeur de la pièce de linge à plier 2. Le support 27 comprend, à chaque extrémité de la barre d'aspiration 28, un flasque vertical et transversal 30, solidaire de la barre d'aspiration 28. As the device for mounting each of the longitudinal flaps 7, 8 is the same, only the one associated with the longitudinal flap 7 ensuring the formation of the first longitudinal fold will be described in detail. The support 27 of the longitudinal flap 7 comprises a longitudinal suction bar 28, constituted by a tubular profile of square or rectangular cross section, this bar extending near one of the external support profiles 25. The upper face of each longitudinal suction bar 28 is pierced with suction holes 29 spaced from each other in the longitudinal direction. Each tubular suction bar 28 is also pierced with an orifice not shown making it possible to connect its internal volume to a source of vacuum. The two suction bars 28 are provided for firmly holding the lateral parts of a piece of linen to be folded 2, during the formation of its folds. The support 27 of the shutter 7 is integral with the longitudinal movable rod 18 so that it can be moved as a whole in the transverse direction, under the control of the jack 24. This makes it possible to adjust the transverse position of the longitudinal movable shutter 7 , like that of the other longitudinal flap 8, to adapt it to the width of the piece of laundry to be folded 2. The support 27 comprises, at each end of the suction bar 28, a vertical and transverse flange 30, integral with the suction bar 28.
Les deux flasques verticaux 30 sont percés de trous alignés longitudinalement et dans lesquels sont engagées les parties extrêmes d'un arbre longitudinal 31, s'étendant à proximité immédiate de la barre d'aspiration 28, et constituant l'axe de pivotement du volet longitudinal 7. Ce volet longitudinal 7, de même que l'autre volet longitudinal 8, comprend un cadre rectangulaire 32, allongé dans le sens longitudinal, dont un grand côté est monté à pivotement sur l'arbre 31. A l'intérieur du cadre 32 s'étendent des cordons longitudinaux souples 33, espacés les uns des autres, par exemple en matière plastique ou en caoutchouc. Les cordons 33 sont accrochés, à leurs extrémités, aux petits côtés transversaux du cadre 32 et ils s'étendent sur toute la longueur du volet 7, en étant totalement libres par ailleurs. Cette disposition offre l'avantage que, lors du rabattement des volets longitudinaux 7,8 sur la pièce de linge 2, à la fin de la formation des premier et second plis longitudinaux, l'air peut passer très aisément entre les différents cordons 33. Ceci évite la formation de faux plis comme cela est le cas lorsqu'on utilise, pour le pliage, des volets pleins. De préférence, ainsi qu'il est représenté sur la figure 2, les cordons 33 qui sont situés dans la zone externe du volet 7 sont plus espacés les uns des autres que les cordons se trouvant dans la zone interne du volet. C'est en effet la zone externe du volet 7 qui provoque les courants d'air déplaçant la pièce de linge à plier.The two vertical flanges 30 are pierced with holes aligned longitudinally and in which are engaged the end parts of a longitudinal shaft 31, extending in the immediate vicinity of the suction bar 28, and constituting the pivot axis of the longitudinal flap 7. This longitudinal flap 7, like the other longitudinal flap 8, comprises a rectangular frame 32, elongated in the longitudinal direction, one long side of which is pivotally mounted on the shaft 31. Inside the frame 32 extend flexible longitudinal cords 33, spaced from each other, for example plastic or rubber. The cords 33 are hooked, at their ends, to the small transverse sides of the frame 32 and they extend over the entire length of the flap 7, being completely free, moreover. This arrangement offers the advantage that, when the longitudinal flaps 7, 8 are folded back onto the piece of linen 2, at the end of the formation of the first and second longitudinal folds, the air can pass very easily between the different cords 33. This prevents the formation of creases as is the case when using, for folding, solid shutters. Preferably, as shown in FIG. 2, the cords 33 which are located in the external zone of the flap 7 are more spaced apart from each other than the cords located in the internal zone of the flap. It is in fact the external zone of the flap 7 which causes the air currents moving the piece of laundry to be folded.
Le mouvement de pivotement des volets longitudinaux 7,8, autour des arbres 31, est commandé par des vérins pneumatiques respectifs 35,36, logés dans la partie inférieure du bâti 12 et dont les corps sont reliés à ce bâti. La tige de piston de chacun des vérins 35,36 est articulée, à son extrémité, sur une pièce de liaison 37 en forme Y dont une branche est articulée, à son extrémité, sur le bâti 12, en un point 38 et dont l'autre branche est articulée, à son extrémité, avec une extrémité d'une bielle de liaison 39. L'autre extrémité de cette bielle de liaison est articulée sur une traverse 40 solidaire du cadre 32 et s'étendant transversalement entre les milieux des grands côtés de ce cadre. L'alimentation de chacun des vérins pneumatiques 35,36 provoque ainsi le mouvement de pivotement du volet correspondant 7,8 autour de son axe de pivotement longitudinal matérialisé par l'arbre 31. The pivoting movement of the longitudinal flaps 7, 8 around the shafts 31, is controlled by respective pneumatic cylinders 35, 36, housed in the lower part of the frame 12 and the bodies of which are connected to this frame. The piston rod of each of the cylinders 35, 36 is articulated, at its end, on a connecting piece 37 in Y shape, one branch of which is articulated, at its end, on the frame 12, at a point 38 and whose another branch is articulated at its end with one end of a connecting rod 39. The other end of this connecting rod is articulated on a crosspiece 40 integral with the frame 32 and extending transversely between the centers of the long sides of this framework. The supply of each of the pneumatic cylinders 35,36 thus causes the pivoting movement of the corresponding flap 7,8 around its longitudinal pivot axis materialized by the shaft 31.
Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque barre d'aspiration 28 est solidaire, dans sa partie centrale, d'une plaque d'appui 41 s'étendant transversalement à partir d'elle en direction de l'axe longitudinal xx'. Les deux plaques d'appui 41 ont de préférence des bords respectifs 41a qui sont imbriqués l'un dans l'autre, par exemple en forme de marches d'escalier, comme il est représenté sur la figure 2. Les plaques d'appui 41 servent à soutenir la partie centrale de la pièce de linge à plier et elle suivent le mouvement transversal des volets longitudinaux 7,8, lorsque ceux-ci sont plus ou moins écartés l'un de l'autre, pour tenir compte de la largeur variable des pièces de linge à plier. Dans la partie supérieure de la figure 2, le volet 7 et tous les éléments qui lui sont associés sont représentés dans leur position la plus proche de l'axe longitudinal xx', correspondant à une largeur minimale de la pièce de linge 2 à plier. Par contre, dans la moitié inférieure de la figure 2 le volet longitudinal 8 et les éléments qui lui sont associés sont représentés dans leur position la plus éloignée de l'axe longitudinal xx', position correspondant à une largeur maximale de la pièce à plier. As can be seen in FIG. 2, each suction bar 28 is integral, in its central part, with a support plate 41 extending transversely from it in the direction of the longitudinal axis xx ' . The two support plates 41 preferably have respective edges 41a which are nested one inside the other, for example in the form of stair treads, as shown in FIG. 2. The support plates 41 are used to support the central part of the piece of linen to be folded and they follow the transverse movement of the longitudinal flaps 7,8, when these are more or less separated from one another, to take account of the variable width pieces of linen to be folded. In the upper part of Figure 2, the flap 7 and all the elements associated with it are shown in their position closest to the longitudinal axis xx ', corresponding to a minimum width of the piece of laundry 2 to be folded. By cons, in the lower half of Figure 2 the longitudinal flap 8 and the elements associated with it are shown in their position furthest from the longitudinal axis xx ', position corresponding to a maximum width of the part to be bent.
Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque plaque d'appui 41 est solidaire, de chaque côté, d'une barre horizontale et longitudinale 42 qui s'étend immédiatement au-dessus du profilé support externe 25, lorsque le volet longitudinal 7 se trouve en position la plus proche de l'axe longitudinal x x'. Toutefois, lorsque le volet longitudinal est décalé au maximum vers l'extérieur, comme cela est le cas du volet 8 sur la figure 2, chaque barre longitudinale 42 vient se placer au-dessus du jour créé, par suite du déplacement du support 27 du volet 8 vers l'extérieur, à une plus grande distance du profilé support 25 externe. Les barres horizontales 42 contribuent ainsi à soutenir la pièce de linge à plier dans l'espace vide créé. As can be seen in FIG. 2, each support plate 41 is secured, on each side, to a horizontal and longitudinal bar 42 which extends immediately above the external support profile 25, when the longitudinal flap 7 is in the position closest to the longitudinal axis x x '. However, when the longitudinal flap is offset as far as possible towards the outside, as is the case with flap 8 in FIG. 2, each longitudinal bar 42 is placed above the day created, as a result of the movement of the support 27 of the flap 8 outwards, at a greater distance from the external support profile 25. The horizontal bars 42 thus help to support the piece of laundry to be folded in the empty space created.
On décrira maintenant, d'une manière détaillée, la façon dont sont réalisés les volets transversaux 9,10, formant respectivement les troisième et quatrième plis transversaux. Chacun des volets transversaux 9,10 comprend cinq doigts montés à pivotement autour d'un axe transversal, mobiles dans des plans verticaux et longitudinaux respectifs, ces doigts étant répartis en trois doigts centraux 9a,10a situés respectivement à la verticale des trois intervalles entre les quatre profilés supports 25 et deux doigts extrêmes 9b,10c situés à l'extérieur des profilés supports externes 25. Les deux volets transversaux 9,10 étant réalisés de la même manière, on ne décrira en détail que l'un d'entre eux à savoir le volet transversal 10 formant le quatrième pli, en se référant plus particulièrement aux figures 4 et 5. We will now describe, in a detailed manner, how the transverse flaps 9, 10 are produced, respectively forming the third and fourth transverse folds. Each of the transverse flaps 9, 10 comprises five fingers pivotally mounted about a transverse axis, movable in respective vertical and longitudinal planes, these fingers being distributed in three central fingers 9a, 10a situated respectively vertical to the three intervals between the four support profiles 25 and two end fingers 9b, 10c located outside of the external support profiles 25. The two transverse flaps 9,10 being produced in the same way, only one of them will be described in detail at namely the transverse flap 10 forming the fourth fold, with particular reference to Figures 4 and 5.
Les cinq doigts 10a, 10c du volet transversal 10 sont solidaires en rotation d'un arbre transversal commun 43 dont les parties extrêmes sont engagées dans des manchons 46, montés librement à rotation dans des platines supports verticales 44 montées à coulissement transversal sur la tige transversale mobile 15 et suivant ainsi le mouvement transversal des supports 27 des volets 7,8. Les trois doigts centraux 10a sont bloqués fermement sur l'arbre 43, au moyen de manchons 45 solidaires des doigts 10a et bloqués sur l'arbre 43 au moyen de vis. Par contre, chaque doigt extrême lOb est monté coulissant sur l'arbre 43 et à cet effet, chaque doigt 10b est solidaire d'un des manchons 46 qui sont accouplés en rotation, par des cannelures internes, avec les parties extrêmes cannelées de l'arbre 43. Par ailleurs chacune des platines support verticales 44 est solidaire en translation, dans le sens transversal, du support 27 du volet 7,8 auquel elle est associée. Par conséquent, lors d'un règlage de la position, dans le sens transversal, d'un volet 7, 8, pour tenir compte de la dimension transversale de la pièce de linge 2 à plier, le vérin transversal correspondant 23, 24 est alimenté dans le sens approprié, afin de déplacer transversalement la tige mobile longitudinale 17, 18 et le support 27, ainsi que le volet 7,8 associé, dans le sens transversal désiré. Par exemple le mouvement de la tige longitudinale mobile 18 dans le sens transversal, vers l'extérieur, se traduit par un mouvement corrélatif de la platine support verticale 44 associée et du manchon 46 portant le doigt extrême 10b. Ce doigt 10b est donc ainsi déplacé vers l'extérieur, en étant éloigné du profilé support externe 25 correspondant. Au cours de ce mouvement du support 27 vers l'extérieur, les barres longitudinales 42 sont entraînées également dans ce même mouvement de manière à s'étendre au-dessus du jour ou de l'espace délimité entre le doigt extrême 10b, dans sa nouvelle position vers l'extérieur, et le profilé support externe 25.The five fingers 10a, 10c of the transverse flap 10 are integral in rotation with a common transverse shaft 43, the end parts of which are engaged in sleeves 46, mounted freely in rotation in vertical support plates 44 mounted to slide transversely on the transverse rod. mobile 15 and thus following the transverse movement of the supports 27 of the flaps 7.8. The three central fingers 10a are locked firmly on the shaft 43, by means of sleeves 45 secured to the fingers 10a and locked on the shaft 43 by means of screws. By cons, each end finger 10b is slidably mounted on the shaft 43 and for this purpose, each finger 10b is integral with one of the sleeves 46 which are coupled in rotation, by internal splines, with the end fluted parts of the shaft 43. Furthermore, each of the vertical support plates 44 is integral in translation, in the transverse direction, with the support 27 of the flap 7,8 with which it is associated. Consequently, when adjusting the position, in the transverse direction, of a flap 7, 8, to take account of the transverse dimension of the piece of laundry 2 to be folded, the corresponding transverse jack 23, 24 is supplied in the appropriate direction, in order to transversely move the longitudinal movable rod 17, 18 and the support 27, as well as the associated flap 7,8, in the desired transverse direction. For example, the movement of the movable longitudinal rod 18 in the transverse direction, towards the outside, results in a correlative movement of the associated vertical support plate 44 and of the sleeve 46 carrying the extreme finger 10b. This finger 10b is thus moved outward, being away from the corresponding external support profile 25. During this movement of the support 27 outwards, the longitudinal bars 42 are also driven in this same movement so as to extend above the day or the space delimited between the end finger 10b, in its new outward position, and the external support profile 25.
Lorsque l'on désire déplacer le volet transversal 10, correspondant au quatrième pli, vers l'aval, pour le pliage d'une pièce de linge 2 ayant une plus grande longueur, on alimente le vérin 22 commandant le déplacement longitudinal de la tige mobile transversale 15, de manière à provoquer un retrait de sa tige de piston et un déplacement de la tige transversale 15 vers l'aval. De ce fait, par suite de l'accouplement du volet 10 avec la tige transversale 15, l'ensemble de ce volet est déplacé vers l'aval, de la distance nécessaire pour former le quatrième pli de la pièce de linge 2 à l'endroit approprié. When it is desired to move the transverse flap 10, corresponding to the fourth fold, downstream, for the folding of a piece of linen 2 having a greater length, the jack 22 is fed controlling the longitudinal movement of the movable rod transverse 15, so as to cause a withdrawal of its piston rod and a displacement of the transverse rod 15 downstream. Therefore, as a result of the coupling of the flap 10 with the transverse rod 15, the whole of this flap is moved downstream, by the distance necessary to form the fourth fold of the piece of laundry 2 to the appropriate place.
Les mouvements de pivotement des volets transversaux 9 et 10 sont commandés par des vérins pneumatiques respectifs 47,48 (figure 1) qui sont logés dans la partie inférieure du bâti 12 de la plieuse. Les corps des vérins 47,48 sont reliés au bâti 12, à leurs extrémités inférieures, et chaque tige de piston de ces vérins, s'étendant vers le haut est articulée, à son extrémité, sur une pièce de liaison 49 en forme de V. Une extrémité d'une branche de la pièce 49 en forme de V est articulée en 50 sur le bâti 12 tandis que l'extrémité de l'autre branche de la pièce en forme de V 49 est fixée au doigt médian 9a,10a du volet transversal 9,10 associé. Par conséquent, lorsque le vérin 47 ou 48 est alimenté par le fond, sa tige de piston est étendue vers le haut et la pièce de liaison 49, pivotant autour de l'articulation 50, provoque le soulèvement et le pivotement du volet transversal correspondant 9,10, pour assurer la formation du troisième ou quatrième pli. Lorsque chacun des vérins est alimenté en sens inverse, le volet correspondant 9,10 pivote en sens inverse et est escamoté en dessous du plan de transport. The pivoting movements of the transverse flaps 9 and 10 are controlled by respective pneumatic cylinders 47, 48 (FIG. 1) which are housed in the lower part of the frame 12 of the folder. The bodies of the cylinders 47, 48 are connected to the frame 12, at their lower ends, and each piston rod of these cylinders, extending upwards, is articulated, at its end, on a V-shaped connecting piece 49. One end of a branch of the V-shaped part 49 is articulated at 50 on the frame 12 while the end of the other branch of the V-shaped part 49 is fixed to the middle finger 9a, 10a of the associated transverse flap 9.10. Consequently, when the jack 47 or 48 is fed from the bottom, its piston rod is extended upwards and the connecting piece 49, pivoting around the articulation 50, causes the corresponding transverse flap to be raised and pivoted 9 , 10, to ensure the formation of the third or fourth fold. When each of the jacks is supplied in the opposite direction, the corresponding flap 9, 10 pivots in the opposite direction and is retracted below the transport plane.
Tous les vérins pneumatiques utilisés pour le fonctionnement de la plieuse 6 sont alimentés en air comprimé sous le contrôle d'un pupitre de commande déterminant la séquence des opérations. Des interrupteurs commandent l'alimentation en air comprimé des vérins pneumatiques 22-24 commandant le règlage des positions du volet transversal aval 10 et des deux volets longitudinaux 8,7. Par ailleurs les vérins 35,36,47,48, commandant les mouvements de pivotement des différents volets, sont alimentés suivant une séquence dépendant de l'opération de pliage désirée. Les quatre vérins peuvent être alimentés successivement, lorsque l'on désire effectuer quatre plis de la pièce de linge 2 ou bien seuls certains de ces vérins sont alimentés, lorsque le nombre de plis désiré est inférieur à quatre. All the pneumatic cylinders used for the operation of the folder 6 are supplied with compressed air under the control of a control console determining the sequence of operations. Switches control the supply of compressed air to the pneumatic cylinders 22-24 controlling the adjustment of the positions of the downstream transverse flap 10 and of the two longitudinal flaps 8,7. Furthermore, the jacks 35, 36, 47, 48, controlling the pivoting movements of the various flaps, are supplied in a sequence depending on the desired folding operation. The four jacks can be supplied successively, when it is desired to make four folds of the laundry item 2 or else only some of these jacks are supplied, when the number of folds desired is less than four.
On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 6 à 8, une forme d'exécution de l'empileur 11 qui est monté à l'extrémité aval des courroies transporteuses 26 faisant partie du transporteur inférieur 1. L'empileur comprend un bâti vertical et transversal 55 disposé à proximité de l'extrémité aval des courroies transporteuses 26 et dont l'extrémité supérieure est située en dessous de l'extrémité amont du transporteur d'évacuation supérieur 3. L'empileur 11 comporte un ensemble mobile, comprenant une plateforme 56, monté à rotation sur le bâti 55, sous la commande d'un vérin 57. La tige de piston de ce vérin est accouplée, par un mécanisme de liaison 58, à un arbre 59 solidaire en rotation de l'ensemble mobile comprenant la plate-forme 56, cet arbre 59 s'étendant horizontalement et transversalement à la partie supérieure du bâti 55. Par ailleurs la plate-forme 56 est équipée de pinces 60 montées mobiles sur la plate-forme 56, sous la commande d'un vérin 61 porté par cette plate-forme. Les pinces 60 peuvent être ouvertes, ainsi qu'il est représenté sur les figures 6 et 8, et dans ce cas elles s'étendent perpendiculairement au plan de la plate-forme 56, ou bien encore elles peuvent être rabattues sur la plate-forme 56, en position de fermeture, comme il est représenté sur la figure 7, pour maintenir serrée la pièce de linge 2 placée sur la plate-forme 56. We will now describe, with particular reference to Figures 6 to 8, an embodiment of the stacker 11 which is mounted at the downstream end of the conveyor belts 26 forming part of the lower conveyor 1. The stacker comprises a frame vertical and transverse 55 disposed near the downstream end of the conveyor belts 26 and the upper end of which is located below the upstream end of the upper evacuation conveyor 3. The stacker 11 comprises a movable assembly, comprising a platform 56, mounted for rotation on the frame 55, under the control of a jack 57. The piston rod of this jack is coupled, by a connecting mechanism 58, to a shaft 59 integral in rotation with the movable assembly comprising the platform 56, this shaft 59 extending horizontally and transversely to the upper part of the frame 55. Furthermore, the platform 56 is equipped with clamps 60 movably mounted on the platform 5 6, under the control of a jack 61 carried by this platform. The clamps 60 can be opened, as shown in FIGS. 6 and 8, and in this case they extend perpendicular to the plane of the platform 56, or else they can be folded down on the platform 56, in the closed position, as shown in FIG. 7, to keep the piece of laundry 2 placed on the platform 56 tight.
L'empileur suivant l'invention comporte avantageusement, à son extrémité supérieure, un contrepoids mobile 62, permettant d'équilibrer la charge excentrée représentée par la plate-forme 56. The stacker according to the invention advantageously comprises, at its upper end, a mobile counterweight 62, making it possible to balance the eccentric load represented by the platform 56.
Le fonctionnement de l'empileur est le suivant : en position de départ, la plate-forme 56 se trouve en position horizontale inférieure, en s'étendant vers la gauche du bâti 55, sensiblement dans le plan et dans le prolongement des courroies transporteuses 26, de manière à pouvoir recevoir sur elle chaque pièce de linge pliée 2. The operation of the stacker is as follows: in the starting position, the platform 56 is in the lower horizontal position, extending to the left of the frame 55, substantially in the plane and in the extension of the conveyor belts 26 , so that it can receive each folded piece of laundry 2.
Au cours de la phase suivante du cycle de fonctionnement, le vérin 61 d'ouverture et de fermeture des pinces 60 est alimenté, de manière à rabattre les pinces 60 sur la pièce de linge 2 et à la serrer sur la plate-forme 56. Ensuite, le vérin 57 commandant la rotation de la plate-forme 56 est alimenté de manière à faire tourner de 1800, dans le sens des aiguilles d'une montre, la plate-forme 56 et la pièce de linge 2 qu'elle maintient serrée par ses pinces 60. La figure 7 représente la position de la plateforme après une rotation de 900 à partir de sa position de départ. En fin de rotation, comme il est représenté sur la figure 8, la plate-forme 56 se trouve retournée de 1800, dans une position horizontale supérieure de largage des oièces pliées, elle s'étend vers la droite du bâti 55 et elle surplombe la partie extrême amont du transporteur d'évacuation supérieur 3. A ce moment, on alimente le vérin 61 de manière à ouvrir les pinces 60, si bien que la pièce pliée 2 est lâchée et qu'elle tombe sous son propre poids sur le transporteur 3. Le transporteur 3 comporte ou non déjà des pièces pliées 2 sur sa partie extrême amont.During the following phase of the operating cycle, the jack 61 for opening and closing the clamps 60 is supplied, so as to fold the clamps 60 onto the piece of linen 2 and to clamp it on the platform 56. Then, the jack 57 controlling the rotation of the platform 56 is supplied so as to rotate 1800, in a clockwise direction, the platform 56 and the piece of linen 2 which it keeps tight. by its clamps 60. Figure 7 shows the position of the platform after a rotation of 900 from its starting position. At the end of rotation, as shown in FIG. 8, the platform 56 is turned over from 1800, in an upper horizontal position for releasing the folded parts, it extends to the right of the frame 55 and it overhangs the upstream end portion of the upper evacuation conveyor 3. At this moment, the jack 61 is fed so as to open the clamps 60, so that the folded part 2 is released and that it falls under its own weight on the conveyor 3 The conveyor 3 may or may not already have folded parts 2 on its upstream end portion.
Sur la figure 8 est représenté le début de la formation d'une nouvelle pile si bien que la pièce pliée qui vient d'être lâchée, est la première de la pile. Après cela, on commande le vérin de rotation 57 de manière à faire tourner de 1800, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la plate-forme 56, pour la ramener dans sa position de départ inférieure, représentée sur la figure 6, dans laquelle elle est prête à recevoir une nouvelle pièce pliée.In Figure 8 is shown the beginning of the formation of a new stack so that the folded piece which has just been released, is the first of the stack. After that, the rotation cylinder 57 is controlled so as to rotate 1800, counterclockwise, the platform 56, to return it to its lower starting position, represented in FIG. 6 , in which it is ready to receive a new folded part.
Le cycle précité est répété un certain nombre de fois jusqu'à ce que la pile 4 comportant le nombre désiré de pièces de linge pliées 2 ait été complètement formée. A ce moment, on fait avancer le transporteur d'évacuation pour entraîner la pile 4 formée et permettre la formation d'une nouvelle pile. The above cycle is repeated a number of times until the stack 4 with the desired number of folded pieces of laundry 2 has been completely formed. At this time, the evacuation conveyor is advanced to drive the stack 4 formed and allow the formation of a new stack.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CL | Concession to grant licences | ||
| ST | Notification of lapse |