WO1989002513A1 - Drilling and winning installation for mining - Google Patents

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WO1989002513A1
WO1989002513A1 PCT/HU1987/000037 HU8700037W WO8902513A1 WO 1989002513 A1 WO1989002513 A1 WO 1989002513A1 HU 8700037 W HU8700037 W HU 8700037W WO 8902513 A1 WO8902513 A1 WO 8902513A1
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WO
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drilling
grouping
tools
extraction
extraction system
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Application number
PCT/HU1987/000037
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German (de)
French (fr)
Inventor
Béla BOGDÁNY
Original Assignee
Bogdany Bela
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Filing date
Publication date
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Priority to DE3750141T priority patent/DE3750141D1/en
Priority to PCT/HU1987/000037 priority patent/WO1989002513A1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/006Means for anchoring the drilling machine to the ground
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Definitions

  • the invention relates to a Bohr-Gewin ⁇ ungsa ⁇ lage for mining, through which drilling and extraction can be carried out with high productivity and economically.
  • the drilling or the extraction of the rocks of mining objects, as well as tunnels, ditches, pits, channels, underpasses and the like is carried out essentially in two ways.
  • the rock is loosened by blasting holes drilled by hand-held drilling machines, or by means of hand-held hammers or sharp hand tools.
  • the fault of this procedure is that every working person needs a 0.8-1.0 m wide room, which is why, for example, a maximum of 4-5 working days can be found in a 4 m wide section.
  • Working people of such a small number can of course only extract a small amount of rock per unit of time.
  • the known drilling systems generally only work with 1 to 3 drilling machines and drilling tools, to which each egg is assigned a separate supporting structure. This means that all the working moments associated with the drilling of each borehole must be carried out separately for each drilling tool with the actuating members of the drilling system. This task increases the load on the actuating staff considerably, and due to the above-described circumstances, additional work torques associated with wasted time are required which make the use of these drilling rigs uneconomical.
  • variable rock strength to which the current rock combs can only adapt slightly, ie in solid rock whose use is uneconomical.
  • This situation makes it necessary to use both the continuous rock extraction combination and the drilling rig for the production of the drill holes necessary for rock blasting in a single line drive. Since these devices can never be used together, but only separately, because of the relatively small section cross section and the variable rock strength, one of the devices is always at a standstill. This solution results in increased line costs.
  • the object of the invention is to create a drilling extraction plant which can be used for the design of mining objects and the like and which has a relatively large number of 9-ear extraction units equipped with small rock surfaces, the drilling extraction units and their tools identical or light and are quickly switchable and / or interchangeable, and which system can be used for the cross-sectional shape and inclination of mining objects, cavities and the like determined by various aspects, for shaft sinking and demolition, which system can be used for the completion of blasting holes, extraction cavities, Grooves, crevices, also made possible from rock anchor drill holes necessary for the expansion of mining objects, as well as from drill holes for exploration and security purposes, and moreover for the installation of the expansion material or the expansion construction of the mining object, as an auxiliary system to the Ve used in other mining work processes, for
  • the stated object is achieved by the invention with the creation of a drilling extraction system which can be used predominantly in the mining industry and which has a supporting structure and a plurality of dismantling tools which are arranged thereon and can be adjusted in the desired position and to which supporting, driving and / or drive elements are assigned are, for which it is characterized in the sense of the invention, that the dismantling tools, together with the carrying, driving and / or driving elements, are assigned to at least one grouping construction, which is the common driving and / or the common driving of the assigned ones Dismantling tool group and / or the separate entrainment and / or the separate drive of the individual dismantling tools of the dismantling tool group equally enabling attachment of the driver and / or drive mechanism to be carried out accordingly and where a given dismantling tool group within a given technological process as one for which Execution the same working torque corresponding unit is designed.
  • the dismantling tools which assemble and receive dismantling tool groups into grouping constructions are composed of one or more rigid and / or articulated elements and are expediently also capable of being equipped with spacing and equipped with working cylinders many other design variations of the grouping constructions of the drilling and drilling system according to the invention are still conceivable.
  • the grouping construction can be designed as a tensioning and / or supporting shaft, as one or more bars, as a piston rod connected to one or more bars. Should be several Grouping constructions are used, it is expedient if the individual grouping constructions are rotatable and / or pivotable in relation to one another.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized by the fact that the drive assembly carrier is attached to the grouping construction as a slide holder designed to be carried on the grouping construction.
  • such an embodiment of the system is also useful where on the sides of the grouping constructions feed devices arranged in the transverse direction, suitably arranged in the transverse direction, and connected to them, arranged in the transverse direction, drilling machines are attached. It is also expedient if the system has catch legs attached to the grouping constructions for carrying and / or installing expansion devices.
  • the grouping constructions are mounted rotatable and / or pivotable in relation to the supporting structure.
  • One of the expedient embodiments of the above-mentioned supporting structure is when it comprises a supporting framework composed of interconnected working cylinders and / or supporting beams, but in the given case the supporting structure can also be designed as a flat supporting table.
  • this function can also be performed by one or more working cylinders or rods. Otherwise, it is advantageous if the drilling extraction plant has a grouping structure that supports the connection with the grouping construction supporting structure and / or dismantling tools and / or has pivotable supporting structure in all directions.
  • the dismantling tools of the system according to the invention are in general drilling heads and / or extraction tools, but can be replaced as dismantling tools equipped with complex drilling and threading heads.
  • FIG. 1 is a schematic top view of one of the exemplary embodiments of the drilling and extraction system according to the invention.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the carrying out the work carrying out the assembly structure composed of the grouping constructions containing the dismantling tools, as well as the supporting structure holding the supporting structure connecting organ and the undercarriage of the plant,
  • Fig. 3 shows the system in the suspended state on the slope
  • FIG. 4 shows the drilling extraction system seen from the mining front in front view
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of the completely detachable joint device coupling the grouping constructions, in section, partly in view in a broken-down partial illustration
  • Fig. 6 shows an embodiment of another, the
  • Fig. 7 is partly section, partly view along the line VII-VII shown in Fig. 6;
  • FIG. 8 is a partial section and a partial view of the joint device along the line VIII-VIII shown in FIG. 1;
  • FIG. 9 is a partly schematic section, partly a view along line IX-IX shown in FIG. 1;
  • FIG. 10 is a partly schematic section, partly a view of an embodiment of the grouping constructions which hold the tools in relation to the working cylinder holding one another in the set position;
  • FIG. 11 is a schematic side view of an exemplary embodiment of the flange construction which can be used to lift the expansion elements;
  • FIG. 12 is a side view of the exemplary embodiment of the drilling and extraction heads and their connection to one another;
  • FIG. 13 is the schematic side view of the partial illustration of the exemplary embodiment of the sliding mechanism of the supporting construction connection eye
  • FIG. 14 is an example of the drilling and extraction system for mining, in a version movable on a hanging rail, in a perspective illustration; FIG.
  • FIG. 15 is an embodiment in side view of FIG.
  • Fig. 16 is a top view of the drilling prospect shown in Fig. 15;
  • FIG. 17 shows the schematic side view of such an exemplary embodiment of the drilling extraction system for mining, in which the grouping structures are connected directly and also indirectly to the supporting structure;
  • Fig. 18 is an enlarged side view of the one in Fig. 17
  • FIG. 19 is the schematic rear view of the exemplary embodiment of the driver mechanism, which can also be operated as a grouping construction;
  • Fig. 20 represents the schematic side view of such
  • Fig. 21 shows the schematic side view of the embodiment
  • FIG. 22 is the schematic, enlarged side view of the supporting construction connecting part of the one shown in FIG. 21
  • Fig. 23 is a schematic side view of such an exemplary embodiment of the drilling extraction plant for mining, which can advantageously be used for the vertical sinking of mine rooms;
  • 3ü Fig.24 shows schematically in perspective an execution example of the drilling extraction system for mining, where a gear system serves as the drive organ;
  • FIG. 25 shows schematically a side view of an embodiment is an example of the drilling extraction system for mining, which is suitable for the group-like production of fan-like exploration wells.
  • FIG. 26 is a schematic side view of an embodiment of the drilling extraction system for mining, which is advantageously used in open-cast mines for starting group-based drilling holes can be ;
  • Fig. 27 is the top view of the position shown in Fig. 26.
  • the middle part /! / Is with the wing parts / 2,3 / by means of articulated devices / 6 and 7 /, the wing parts / 2 and 3 / with the side wings
  • the articulated devices are designed such that the flights divide / 2 and 3 / in relation to the central part /! / Can be turned up and down.
  • the side wings / 4 and 5 / can also be rotated in relation to the wing parts / 2 / or / 3 /.
  • the angle of twist can also reach 140.
  • the middle part / l /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / can also be made fan-shaped in relation to each other.
  • the connecting elements of the joint devices / 6 and 8 / are loosened, with the result that the middle part /! /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / around the articulated devices II and 9 / can be placed in a fan shape.
  • the middle part / l /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / are connected to one another in addition to the articulated devices / 6 to 9 / advantageously also with working cylinders / 10 / which ensure the rotation.
  • the working cylinders are arranged in pairs, which pairs seen in the direction of the longitudinal axis of the middle part / l /, or in parallel direction with the same intersecting in oblique cross shape, the lower and upper edges of the sides of the middle part, the wing parts and the side wings - the one another are connected - connect.
  • a support structure connecting element / ll / is attached, which the middle part / l / and thus the wing parts / 2,3 / and the side wings / 4,5 / from the position of FIG. 1. while maintaining the position of the longitudinal axis of the central part /! / - can also be rotated to the desired degree.
  • the grouping constructions forming the middle part / l /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / are essentially designed as a supporting frame / 36, 45 / consisting of section steel, steel plates.
  • the support frame is followed by carriage holders / 44, 49 /, on which, for example, drilling tools and / or extraction heads, disks provided with disks / 12 / actuating drive elements / 13 /, in this case drilling extraction machine, furthermore lines, fastening means and other actuation devices are arranged.
  • the number of, to which, to the groups designed as Tragrahme ⁇ / 36,45 / Sliding holder / 44,49 / adjustable drive mechanisms / 13 / - eg drilling-winning machine - or dismantling tools / 12 / can be chosen as desired.
  • the construction unit consisting of the middle part / l /, wing parts / 2 / and / 3 / and side wings / •% / and / 5 / and supporting construction connecting element / II / is based on the , consisting of hydraulic working cylinders / 14 / and / 15,16 / and rear support beams / 74 / existing prismatic support structure / 75 /. Eyes / 17 / and pins are arranged on the rear surface of the housing, the support structure connection organs / ll /, to which the ends of the upper and lower working cylinders / 16 / are connected in an articulated manner.
  • the rear supporting beams / 74 / join to the carriage / 18 / in an articulated manner.
  • the upper and lower working cylinders / 16 / which wear on to one end towards the eyes and bolts / 17 /, are connected at the other end to the upper and lower ends of the support beams / 74 / shown in the vertical position.
  • a pair of working cylinders / 14 / and / 15 / is located on both sides of the supporting structure / 75 /. In an arrangement where the working cylinders / 14 / and / 15 / - as shown in Fig.
  • the carriage / 18 / is arranged on the turntable / 19 /; the latter can be moved together with the carriage / 18 / on the guide surface / 20 / by means of the working cylinder / 21 / in the longitudinal direction of the bed / 22 /.
  • the movability in the longitudinal direction of the carriage / 18 /, its rotatability on the turntable, the lifting and lowering of the support structure connecting element Uli, its rotatability in the plan of the figure, and the rotatability of the middle part Hl by the supporting structure connecting element / ll / enables lichen the dismantling tools / 12 / in any position and direction within the work area.
  • the guide surface / 20 / in the embodiment of FIG. 2 is mounted on a crawler track / 23 /.
  • Known conveyor and / in front of this known loading device / 24 / is arranged between the crawlers of the chassis.
  • Fig. 2 the Bohr Gewi ⁇ u ⁇ gsa ⁇ lage is mounted on the, on the lying / 22 / movable chassis / 23 /.
  • the system hangs on two hooks 12dl that are parallel to each other and attached to the hanging wall / 25 /.
  • the hooks / 26 / can, according to the Gewi ⁇ nungs- progressive disease can be extended.
  • slide carriage / 27 / which contains the working cylinders / 16 / and the rear supporting beams / 74 /, as well as the working cylinders / 74 / and the working cylinders / 14 / and / 15 / and the Tragko ⁇ strutechnischsa ⁇ schlußorgan carries essentially the same as the carriage / 18 / in the arrangement in Fi ⁇ .
  • the grouping structures designed as support frames / 36,45 / are always dependent on the number of drive elements / 13 / depending on the design, ie their design changes depending on whether several drive elements / 13 / are attached to the support frame / 36.45 / due to the direct support of the slide holder / 44.49 /
  • the system is stabilized with clamping mandrels / 126 /.
  • An annular groove / 29 / is arranged in the interior of the housing of the supporting construction element / II /, in which the flange / 30 / the end of the middle part / l / fits in. During the rotation of the middle part 11 / around the longitudinal axis, the flange / 30 / is held and guided by the annular groove / 29 /.
  • a circular ring / 31 / protrudes from the rear surface of the flange / 30 /, the inner surface of which is designed as a toothed ring.
  • the teeth of the ring gear mesh continuously with the teeth of the small gearwheel / 33 / rotatable by means of the motor / 32 / rotatable small gearwheel / 33 /, which is fastened to the housing of the supporting construction connection element /, and so when the gearwheel / 33 / rotates the circular ring / 31 / and thus together the middle part Hl, the wing parts 12 / and / 3 /, and the side wings IM and 5 / / see FIG. 1 /.
  • FIG. 4 shows the drilling-winning system shown in FIG. 1 seen from the front in the front view.
  • the middle part /! / Is set for carrying and actuating five dismantling tools / 12 / which are arranged at the locations marked with circles.
  • the wing parts / 2 / and / 3 / are visible by means of working cylinders / 10 / which intersect in view, and by means of the - in the drawing upper and lower - joint devices / 6 /, further, by means of , behind the articulation devices 16 /, and on the support structure ga ⁇ seite ⁇ / ll / end of the.
  • wing parts ⁇ Hl and H l two rows of mining tools are arranged one below the other, between the rows there are / in FIG. 4 horizontally shown / free spaces / 34 / of ice-divisible height.
  • the wing parts Hl and lb ⁇ l are attached to the side wings / 4 /, or / 5 / in a manner similar to that shown above by means of working cylinders / 10 /, or by means of articulated devices / 8 / and / 9 / so that they can be pivoted together.
  • the turning can be carried out with the corresponding actuation of the working cylinders / 10 / located in a pair.
  • the removal tools are arranged in four positions or rows, one below the other. It can be seen from FIG. 4 that the system according to the invention corresponds to the local one
  • Bohr-Gewi ⁇ ungs needs in many designs, or alternatives can be built.
  • the separate grouping structures / supporting frame / / 36,45 / located in the wing parts Hl and / 3 / and carrying the rows of working tools / 12 / are - shown in phantom in FIG. 4 - by means of four working cylinders / 35 each / kept above each other.
  • the rows of working tools /1.2/ located in the side wings IM and 151 are held one above the other by means of two working cylinders.
  • the distances of the rows i.e. the thickness of the free spaces / 34 / can be set using the working cylinders / 35 / belonging to the grouping constructions.
  • the left-hand joint device / 6 / shown on FIG. 1 is shown in FIG. 5 in a disassembled partial illustration. Splits. Here we see the joint device 16 / from the direction of the forehead, partly in view, partly in section along the line VV in FIG. 1.
  • a groove body / 37 / rigid e.g. fastened with a weld seam, in the groove of which a slide plate / 39 /, which is designed with an eye / 38 / at one end, is guided.
  • the sliding plate / 39 / is held in the groove of the groove body / 37 / from the cover plate / 40 / attached to the groove body / 37 /.
  • the surface of the sliding plate / 39 / falling towards the cover plate / 40 / is located one, longitudinal, almost reaching to the lower part of the sliding plate / 39 /
  • an eye / 42 / is rigidly bound to the lower, lateral surface of the groove body / 37 /.
  • Guide rail / 43 / arranged which extend into the groove which is carried out in the flange of the carriage holder / 4 which carries the removal tools / 12 / of the system and moves forwards and backwards.
  • / 46 / such a working cylinder which can be actuated by hydraulic or other energy / 47 / rigidly bound, the piston rod in the holes of the eyes / 46 / and the, between these inserted eyes / 38 / or / 42 / and pulled out of these bores, ie to assemble the eyes / 46 / and / 38 / or / 42 / can be used.
  • the two wing parts 1 ⁇ bf are bound together in the space between the eyes / 46 / and slide holder / 49 / in the vicinity of all corners of the wing parts / 3 / - each drawn with a dash-dotted line - a working cylinder / 35 /.
  • the cylinder of the working cylinders / 35 / forming part of the grouping constructions is advantageously rigidly connected to the lower wing part 131, the piston to the upper wing part / 3 /.
  • the distance of the wing parts / 3 / can be regulated by actuating the working cylinder / 35 /.
  • The, the middle part Hl and the wing part Hl articulated ve rotatably connecting, in Fig. 1 on the right side Gele ⁇ kvor direction 161 is designed with the left-hand joint device / identical, with the difference that in the On the right side the arrangement and execution of the individual components are the image of the left side.
  • Fig. 6 shows partly the section along the line VI-VI drawn in Fig. 1, partly the view - seen from the support construction connector / ll / forth - of the jointing device located on the left of the middle part Hl Die, to the wing parts / 3 / parts of the hinge device H1 are completely identical to the parts of the hinge device / 6 / belonging to the wing part / 3 / and shown in FIG. 5, but the parts belonging to the middle part Hl are already different .
  • the parts of the articulation device Hl belonging to the central part Hl are designed on the one hand in the same way as the parts of the joint device / 6 / belonging to the central part Hl, that is, in relation to the central part / l / they allow rotation about the axis-side axis of the wing parts 131, on the other hand, in the part of the articulation device Hl belonging to the middle part Hl there are also such construction elements which, after the articulation device 16 has been loosened / in accordance with FIG.
  • the distance of the middle part Hl and the wing parts 13 from the support structure connection organ / ll / enable distant ends, so that they remain articulated to one another at their ends close to the supporting structure connection assembly / ll / next to each other.
  • the groove body / 37 / is not welded to the supporting frame / grouping structure / / 36 / in the joint device H1, but is held rotatable about the axis of rotation / 50 / by means of the supporting frame / 36 /.
  • a lock body / 51 / is fastened to the groove body / 37 / in the vicinity of the eyes / 38 / and / 42 /, which extend into the opening of the support frame / 36 / when the opposite sides of the middle part St. and the Wing parts 13 / are parallel to each other.
  • the lock body / 51 / from these protruding lock bolts / 52 / are built in, which are constantly pressed outwards by one spring each.
  • FIG. 7 The position of the axis of rotation / 50 / shown in FIG. 6 in relation to the central part /! / And its surroundings is shown in FIG. 7, partly in view partly in section along the line VII-VII shown in FIG. 6.
  • the axis of rotation / 50 / is mounted in the eye / 53 / which is welded to the support frame / the group construction / / 36 / of the central part Hl, next to the two sides of the eye / 53 / two, at the lower end of the groove body / 37 / trained eye are adapted to the axis of rotation / 50 / so that the groove body / 37 / can be rotated in the direction of the arrow / 54 /.
  • the lock bolt or the lock bolts / 52 / are to be pushed into the lock body / 51 / using a bolt or the like.
  • the hinge devices Hl located on both sides of the middle part Hl are of identical design, s that they are designed as counter-images of one another.
  • Fig. 8 shows in a fragmented partial image / seen from the Gewi ⁇ nu ⁇ gstir ⁇ seite / partly the schematic view partly the section along the line VIII-VIII in FIG. 1 of the joint device / 8 / which is used to connect the wing parts 131 and the side wings 5 / and is located on the front part of the system.
  • the part of the hinge device / 8 / belonging to the wing parts / / / deviates from the solution of the hinge device / 6 / shown in FIG.
  • the part of the hinge device / 8 / belonging to the side wings / 5 / shown in FIG. 8 is similar to the part belonging to the wing parts / 3 /, with the difference that the components or parts of the side wing 15 / as a counter image of the wing part 13 / corresponding parts are formed, further that the part belonging to the side wing 15 / above and below has only one eye / 56 / and that there are no working cylinders / 47 / which move bolts.
  • the joint device /? / which serves to connect the wing parts 13 / and the side wings 15 / and which is located on the supporting structural element / 11 /? / is shown in Fig. 9 i ⁇ zergliederter Operaabbildu ⁇ g partly in section along the line IX-IX of Fig. 1, partly in view.
  • the part of the joint device / 9 / belonging to the side wings / 5 / is completely identical to the part of the joint device / 8 / belonging to the side wings 15 / but to the wing parts (3 / part belonging to the joint device 13 / gives way from that part of the hinge device / 8 / 'belonging to the wing parts 13 /.
  • the hinge device 13 / enables the side wings 15 to be rotated in relation to the wing parts / 3 / about the connection-side axis and beyond In the part of the hinge device 13 / belonging to the wing part / 3 / there are also such construction elements which - after loosening the hinge devices according to FIG.
  • the groove body / 37 / is divided into an upper and a lower part, which by means of eyes attached to the frame / to the grouping device / / 45 / the lower and upper wing parts / 53 / about the dash-dotted axis of rotation / 50 / are held rotatable.
  • each lock body / 51 / is fastened, which extend into the opening of the support frame / the grouping construction / / 45 / when the opposite sides of the wing parts / 3 / and the Side wings 15 / are parallel to each other.
  • the lock bodies / 51 / have locks / 52 / of identical design and function, as described in connection with FIG. 6.
  • the groove body parts / 37 / can rotate around the axis of rotation / 50 /
  • the articulation device H1 located on the other side of the middle part 11 / is similar to that described, but is designed as its counter image.
  • Arranged inside the inner guide cylinder / 59 / is a conventional, hydraulically operated working cylinder, the outer end of its piston to the support frame / 45 / the upper wing part / 3 /, the lower end of the cylinder to the support frame / 45 / the lower Wing part / 3 / articulated is pivotally attached.
  • working cylinders / 60 / are articulated, pivotably fastened to the ends of the grouping construction components located on the front of the wing parts H1 and 13 /, and transverse to the side of the wing-side fM and / 5 / ends hydraulic drilling machines / 61 / are attached.
  • this device it is also possible to drill in the lateral direction without having to change the direction and position of the system.
  • a drill part capable of gripping and handling can be clamped into the drilling machine / 61 /, which construction part has a supporting body / 62 / which is designed as shown in FIG. 11 and protruding locking shaft / 63 protruding therefrom into the drilling machine / 61 / sits.
  • the bolt / 67 / is attached to the piston rod / 68 / the working cylinder / 69 /.
  • the rear end of the working cylinder belonging to the piston rod 1 3 / can be freely rotated according to the groove side of the support body / 62 /, for example on the bolt / 70 / protruding from the side wall.
  • an articulated, rotatable hydraulic working cylinder is installed, so that the cylinder is bound to one, the piston rod to the other catching leg, with which, during the work of the working cylinder / 72 / the Fangsche ⁇ kel / 65 / and / 71 / twist about their connecting pivot pin / 73 / in, opposite directions to each other.
  • the working cylinder / 60 can be turned around its pivot pin by hand or with the help of another working cylinder.
  • Such working cylinders / 60 / can also be used on the rear components of the grouping constructions designed as supporting frames.
  • the known components can be mechanically gripped, placed on the drilling extraction system and transported and lifted to the installation site with the aid of the system.
  • FIG. 12 shows the connection of the traditional drilling or extraction head of the mining tool / 12 / replace the complex drilling-winning extraction tool / 77 / with the grouping element designed as a support frame / 45 / Ruction in side view, partly in section, where the drilling / 78 ⁇ extraction heads / 79 / the mining tools, which are used both for drilling and for maintenance work, along the sides of the supporting frame / grouping constructions / / 36 seen from the front of the mine / / 36, 45 / arranged; are.
  • the drilling heads / 78 / are provided with drive mechanisms / 81 /
  • the spiral-edged extraction heads / 79 / are provided with cutting knives / 82 /.
  • the drilling heads / 78 / are connected to the removal tool shaft / 12 / which Extraction heads / 79 / connect to the support frame / 36.45 / / to the grouping construction / by means of bolt eyes / 83 / provided with hollow bolt elements / 84 / ending in a truncated cone / in such a way that they actuate the piston / 86 / the working cylinder / 85 / attached to the support frame / 36, 45 / along the center line of the dismantling tools / 12 / can be taken forwards and backwards.
  • the inner cylinder surface of the extraction head / 79 / is formed with a groove-like extraction head ring gear / 87 /.
  • extraction head / 79 / and to the hollow bolt element / 84 / schliesse ⁇ is for the purpose of economic solution, resulting from the wear spare part substitution and partly for the purpose, of the, through the bores of the cutting tools / 12 / in the drill holes / 88 / for the disintegrant üllung Necessary drill hole termination, with outer / 89 / and inner / 90 / sprockets or edges formed extraction head-driving plug inserts / 91 /.
  • the extraction head-driving plug-in inserts / 91 / also serve to carry and straighten the removal tools / 12 /
  • the extraction head drives insert insert / 91 / can be taken forwards and backwards in the longitudinal axis direction of the dismantling tools / 12 /, since in the example, the extraction head drive insertion position / 91 / as a working cylinder by means of a piston / 92 / des, with the dismantling front of the opposite end of the plug-in layers 131 /, and by supplying the hollow bolt elements / 84 / with sealing rings / 93 / and with power line connections / / 94 / are formed.
  • the drive of the extraction heads / 79 / is achieved by driving the drive edges / 81 / in the inner sprockets / 90 / and by actuating the drive elements / 13 / the removal tools / 12 /.
  • the plug-in units / 91 / which drive the extraction head can also be used directly to drive the extraction heads / 79 / if their ends opposite the extraction front are connected directly to the drive members / 13 /.
  • This solution can be used in the extraction of hard rock with a high extraction resistance, which solution enables a greater torque to be transmitted to the extraction heads / 79 / without any deformation due to the torsion of the excavation tools / 12 /.
  • FIG. 13 shows the drilling extraction system for mining in partial position, rotated in a vertical position, in an alternative in which the working-cylindrical supporting beam / 14, 15, 16 / by means of traveling eyes / 95 / in a draggable version to the supporting structure connecting element / ll / are bound.
  • This alternative that the plant from the horizon tale position advantageously in the vertical / for the purpose of drilling Gebirgsa ⁇ ker holes ⁇ / may be necessary.
  • a pair of grooves (36 / is formed at the end opposite the direction of movement of the dismantling tools / 12 / opposite end, of the supporting construction connecting element / II / ie at its bottom.
  • the grouping construction / 104 / consists of a frame system, which was formed from the combination of the working cylinder / 105 / and the support member / 106 /. This enables the distance between the dismantling tools / 12 / and their driving directions to be set.
  • Separate driver and drive elements / 13 / are arranged on all components standing in the longitudinal direction, ie on the support organs / 106 / the grouping construction / 104 /.
  • FIG. 15 Another exemplary embodiment of the drilling extraction system for mining is shown in side view in FIG. 15.
  • the system can be moved on the bed / 22 / using the running gear / 23 /.
  • Joints / 107 / are arranged on the chassis / 23 /, to which a support structure / 75 / ", which can be set up with the aid of working cylinders / 108 / and rotating bracket / 109 /, is connected.
  • the one with the working cylinders / HO / between the sloping V25 / and the lying / 22 / lockable support structure isf'with the support structure connection structure / ll / bound to the grouping constructions designed as a support frame / 36 45 /.
  • the grouping constructions / 36,45 / can be attached to the support structure / 75 / by means of motor and gear system / ll / moving endless chains H i ll are pushed in.
  • the endless chains / 112 / are connected to the supporting structure connecting element / ll / in the area lying against the dismantling face / 80 / of the Tragko ⁇ struktio ⁇ sa ⁇ schlußorgans / ll / are Groove ⁇ joe / 113 / formed, in which the, the support frame / 45 // Gruppierungsko ⁇ struktio ⁇ en / holding sliding eyes fit in.
  • sliding eyes / 114 / can by means of themselves to the Gruppi eru ⁇ gkonstrukomen / 45 / with the help of joints 1115 / anschlissende ⁇ movement bar / 116 / be moved.
  • the movement beams 1116 / are connected by hinges to sliding plates / 118 /.
  • the sliding plates / 118 / are attached to the pistons of the working cylinders / 119 /.
  • the supporting structure connecting element / ll / directly bound grouping constructions / 45 / consist of working cylinders.
  • the piston parts of the grouping constructions / 36 /, which also consist of working cylinders, are connected to the piston part thereof. This also makes it possible to change the dimensions of the grouping structures / 36.45 /.
  • the carriage holder / 49 / which can be actuated by means of a working cylinder / 120 / and provided with extension inserts are connected so as to be displaceable in the longitudinal direction of the grouping constructions / 36 /.
  • Hill drive bodies 4 are connected to the slide holder / 4, which can be fastened at given intervals from one another by means of the slide holder / 49 / insertable locking bolt Hill into the bores.
  • the drive elements / 13 / are contained in the Af drive element support bodies Hill.
  • the grouping constructions / 45 which are located at AT-jfrauf o ⁇ t / 80 / are with the grouping constructions / 36 / rigid ' ; verflake ⁇ . At these grouping constructions / 45 / the insert parts / 123 / displaceable for holding and direction of the dismantling tools / 12 / are connected.
  • the insert chair parts 11231 contain the parts that take down the tools / 12 / catching IHM elements.
  • the grouping constructions / 45 / located along the dismantling front / 80 / are with working cylinder ⁇ 11251 and extension geru ⁇ gsein algorithms for extending their Lä ⁇ gsab- measu ⁇ g provided.
  • FIG. 16 shows a top view of a further embodiment of the drilling, threading and drilling system for mining, shown schematically in FIG. 15.
  • the drive organ support bodies 1121 / and the drive members / 13 / mounted thereon are mounted on the slide holders / 49 / at given intervals from one another.
  • the slide holders / 49 / are coupled to the driving elements / 76 /, after which, when the driving elements / 76 / are actuated, the drive elements / 13 / move in the direction of the dismantling front / 80 /.
  • FIG. 17 shows a side view of another embodiment of the drilling and extraction system for mining, in which the grouping constructions / 45 / partly indirectly through the supporting construction connecting element III, partly directly to the ones consisting of the working cylinders / 16 / Support structure / 75 / are connected.
  • the support members / 106 / can be operated with the actuation of the working cylinder 11211 in relation to the support structure. closing organ / ll / be taken away.
  • the support members 1106 / are to the grouping constructions / 45 directly adjoining the support construction connection member / 1 and to the transversal ends of the support members / 106 / connecting the ends of the support members / 106 /
  • To the support members ⁇ / 106 / are the drive members 113 /, as well as the support chairs / 128 / which are used for their immediate support, and associated with these support chairs ⁇ / 128 /, shown in detail in FIG. 19, from the Endless chains 1123 /, chain deflector wheels / 130 /, chain drive / 131 /, and drive motor 1132 / existing entraining mechanism components / 133 /, furthermore the dismantling tools / 12 / and additional dismantling tools / 134 / necessary for their extension, for storing the latter serving magazine kaste ⁇ 1135 / and the feed pistons 1136 / assigned.
  • the Spreize ⁇ the support members / 106 / is solved with the working cylinder ⁇ / 137 /.
  • attachments / 106 / safety devices / 138 / are attached to the parts of the supporting elements falling in the direction of the dismantling front.
  • a rod lock mechanism 1133 / is designed to release the removal tools / 12 / from the drive elements / 13 / carried on the support elements / 106 / and to connect them to the drive elements / 13 /.
  • the rod lock mechanism 1133 / shown in FIG. 17 is shown in side view in detail in FIG. 18.
  • the grooved sleeves / 141 / which can be actuated with the working cylinders / 140 /, serve to loosen the dismantling tools / 12 / and to connect them to the drive elements / 13 /.
  • In their Grooves are solution connecting elements / 142 / bound to one another.
  • Movement eyes / 143 / are attached to the grooved sleeves / 141 /, to which both working cylinders / 140 / and stop tools / 144 / are connected. Adjacent to the dismantling tools / 12 / is the rod bolt / 145 / which extends into the drive elements / 13 /.
  • a drive mechanism / 133 / is connected, which in the figure is shown in rear view.
  • the construction of the shaft of the driver mechanism 1133 / is also suitable for carrying the group members / / and / or the dismantling tools / 12 / in groups and / or individually.
  • This grouping construction designed as a shaft / 146 /, includes the drive motor 1132 /, the shaft disks / 147 / driven by chain drive / 131 / and the shaft plates / 148 /.
  • the shaft discs / 147 / fit into the grooves / 149 / the chain deflector wheels / 130 /.
  • the other side of the chain deflector wheels / 130 / is provided with toothed hollow parts / 150 / in which the grooved gear wheels / 151 / sliding on the shaft lamellas / 148 / mesh.
  • the sliding fork / 152 / which sliding fork 1152 / are attached to the pistons of the working cylinders 1153 /, fit into the grooves of the grooved gearwheels / 151 /. It can also be seen in FIG. 19 that the shaft / 146 / Grupp réelleskonstruktio ⁇ has run through a clamping punch / 154 /, to which a clamping member 1155 / and bushings / 156 / are connected. The shaft / 146 / can be rotated in the bushes 1156 /.
  • the drilling extraction system also shown in FIG. 17, is shown in side view in FIG. 20, with the " deviation that in this case the grouping structures / 45 / are directly connected to the supporting structure / 75 /.
  • the grouping structures / 45 / consist of working elements
  • the grouping constructions are followed by delay elements / 157 /.
  • FIG. 21 shows another embodiment of the drilling extraction system for mining in an open position and in a side view, which arrangement can be used / advantageously / in vertical mine structures / shafts, openings and the like.
  • the support structure / 75 / consists of a working cylinder, the piston / 36 1 / of which runs in the axial direction forms one of the grouping structures.
  • This grouping structure formed by the piston / 36 '/ is connected directly by means of the articulated tab 1160 / which is located along the dismantling front / 80 / and the grouping structures / 45 / which are used with the aid of the insert elements / 124 / for the maintenance and steering the removal tools / 12 /.
  • the catch legs / 71 / are also connected to these grouping constructions / 45 / located along the dismantling front / 8.
  • the grouping constructions / 45 / which are distant from the dismantling front are closed by means of the connection mechanism 1161 / to the supporting structure tion / 75 / an.
  • grouping constructions / 45 / carry the drive members 113 / which, together with the grouping constructions / 45 / are displaced by the piston dex support structure / 75 / in the direction of the dismantling front / 80 /.
  • spacer elements 1162 / are slidably attached to the grouping structures / 45 / located along the mining front / 80 / for the purpose of stiffening.
  • the grouping structure / 45 / located along the dismantling front / 80 / can be drawn with the grouping construction / 36 / to the connecting mechanism / 161 / and closed to the clamping eyes / 165 /.
  • the grouping structures which are directly connected to the connection mechanism 1161 / / 45 / is connected to a hollowed-out shaft journal 1166 / connected to a flange
  • a toothed wheel 1161 / with a drilled shaft is coupled to the hollowed-out shaft journal 1166 /.
  • the working cylinder / 168 performing the opening-closing is connected to this toothed wheel 1161 / / attached to whose piston / 169 / the piston head / 170 is connected.
  • the piston head / 170 / connects to the grouping constructions / 45 / with the aid of the pegs Hill.
  • the same grouping constructions / 45 / are supported by the articulated lifting bracket 1112 / the opening -Connect working cylinder ⁇ / 168 / connected.
  • a bracket IHM which carries the motor / 32 /, is fastened to the flange sleeve 1113 / belonging to the hollowed-out shaft journal 1166 /.
  • FIG. 23 shows such an exemplary embodiment of the drilling and extraction system for mining in a side view, where the grouping constructions / 45 / cannot be opened and closed as in the arrangement on FIG. 21, since the supporting structure / 75 / connects by means of a rigid supporting structure connecting element / II / to the grouping structure / 45 /, further from the dismantling front, to which the drive elements / 13 / are attached.
  • the supporting structure / 75 / connects by means of a rigid supporting structure connecting element / II / to the grouping structure / 45 /, further from the dismantling front, to which the drive elements / 13 / are attached.
  • the working cylindrical spacing elements 1162 / are fastened to the grouping construction / 45 /, which allow the grouping construction / 45 / located along the dismantling front / 80 / to be pushed forwards and backwards.
  • that grouping construction is also suitable which, with the piston / 36 '/ movable in the working cylinder of the supporting structure / 75 / in the axial direction, and with the fastener 1115 / to which, along the dismantling front / 80 / existing grouping construction / 45 / can be attached.
  • a drilling head is built up, which by means of the central
  • the supporting structure / 75 / is attached to the clamping device 1116 / locks, on which for the purpose of rotating the support structure / 75 / the support structure slewing gear Hill is mounted
  • FIG. 24 shows the exemplary embodiment in perspective illustration in which the grouping structures / 36.45 / by means of such a supporting structure connecting structure 11/11 to the supporting structure / 75.1 / consisting of working cylinders / 14.16 / where the Length dimension of the Tragko ⁇ struktio ⁇ sa ⁇ schlußorgan ll ll is changeable.
  • the supporting structure connection assembly / 11 / consists of working cylinders, the pistons of which connect to the grouping constructions / 45 / located further from the dismantling section / 80 /, the cylinders of which are located along the dismantling front / 80 /.
  • the grouping constructions / 36 / are also of piston rod design, which are connected to the inner working cylinders.
  • the pistons of the grouping constructions / 36 / are - as can be seen from the figure - also of an angular design and adjoin the grouping construction / 45 / which is further from the dismantling front / 80 /.
  • the individual grouping constructions / 36 / are provided with motors / 132 /, gears / 130 /, and with endless chains 1123 /.
  • the carriage holders / 49 / are slidably connected to the grouping constructions / 36 / in which a drive mechanism consisting of a gear system which can be actuated by means of a mechanism motor / 178 / is incorporated.
  • This drive mechanism connects to the drive elements / 13 /, which adapt to the drive element supports / 18 provided with inner working cylinders 1113 /.
  • the slide holders / 49 / which are connected to the grouping constructions / 36 / are also connected to form endless chains for the purpose of dragging them.
  • the carriage holder / 49 / can be moved apart using the working cylinder / 181 / along the connection line / 182 /.
  • the side elements of the slide holder / 49 / can be moved laterally by means of the working cylinders H6M.
  • the working cylinders / 181 / are articulated to the working cylinders I16M.
  • Guide bores for the working tools / 12 / and insert elements / 124 / are arranged on the grouping structures / 45 / located along the dismantling front / 80 /.
  • the working cylinders • / 183 / are articulated to the working cylindrical rotary shafts / 184 / and to these working cylindrical rotating shafts / 184 / are attached the side elements of the grouping constructions / 45 / continuous guide tube / 185 /.
  • the grouping constructions / 45 / are displaceable from one another along the connecting line / 186 / by means of the working cylindrical rotary shaft / 184 /.
  • FIG. 25 shows a side view of a drilling, drilling, and drilling system suitable for the grouped execution of fan-like exploration wells.
  • the system is suitable for drilling holes in all directions within the angular range of 360 °. It is visible that to the grouping construction / 146 / the supporting members / 106 / in
  • Fan shape are attached.
  • the connection between the components is similar to that described in FIGS. 17, 19 and 20, with the difference that here the group ru ⁇ g réelle / 146 / is arranged centrally.
  • FIG. 26 shows a side view of such a drilling extraction system for mining, which is useful when carrying out larger mining objects, eg. B. from opencast mines can be used.
  • the system can be moved by means of a chassis / 23 / which chassis is bound to a turntable / 19 /.
  • the supporting structure / 75 / is fastened to the turntable / 19 /.
  • To one side of the support structure / 75 / closes with rigid attachment, but to the other side thereof, to the pistons / 187 / which can also be extended by means of the inner working cylinders which form the component of the support structure / 75 / and which also have internal work - Cylinder ⁇ / 188 / operable grouping constructions provided with an extension piston / 189 / provided as bars / 190 /.
  • the support structures / 106 / with shoe elements 1131 / are provided with sliding tabs and by means of the working cylinders / 192 / and eyes 1133 / connected to the shoe elements 1131 / to the grouping structures / 106 /.
  • the shoe elements 1131 / are rotatably fastened to the shoe axes / 194 /.
  • the grouping structures / 190 / working cylinders / 195 / are attached to the grouping structures.
  • wheel devices 1136 / and locking cylinders 1131 / are built on the extension pistons / 189 /.
  • a hiking control cabin / 198 / and also a hiking vacuum cleaner 1133 / are attached to the system.
  • the traveling control cabin / 198 / and the Wa ⁇ derstaubsaugerstrom 1133 / are bound to forced tracks / 200 /, and can be moved on the latter with the working cylinders / 201 /.
  • FIG. 27 is the schematic plan view of the system shown in FIG. 26.
  • FIGS. 1-13 show the operation of an exemplary embodiment of the system, for example execution of blasting holes, in the case of rectangular, horizontal, or collapsing mining objects, particularly in mine sections.
  • the aggregates formed in the boreholes / 88 / are, for example, flushed with the flushing medium which flows out of the drill head / 78 / in the flexible delivery pipes and in the inner bores of the drive elements / 13 / and the working tools / 12 / Compressed air, or / and water / removed from the drill holes / 88 /.
  • the working tools / 12 / are pulled out of the finished boreholes / 88 / in groups, after which the further cross-sectional sections of the section cross-section are drilled when the previous activities are overhauled .
  • the system is removed from the mining front / 80 / with the help of the undercarriage / 23 / or the slide carriage / 27 /, i.e. transported to a location protected from the blasting effects.
  • the boreholes / 88 / are filled with sprinkling agent and the explosions are carried out.
  • the blasting has been carried out, the blasted rock is unloaded with the loading device / 24 /.
  • the expansion elements are attached to the drilling extraction system with the catch legs / 71 / and / 65 /, and the drilling extraction system is unloaded following the amount of rock by actuating the undercarriage / 23 / or the Carriage sled / 27 / to the dismantling front, the elements of the extension construction are lifted in their place and usually tied to each other with screws.
  • the next work process is included the drilling work of the upper cross-sectional section of the new mining front / 80 / of the section section carried out with blasting was started.
  • a pit cavity with a circular dismantling front / 80 / the supporting structure connecting element / II / is driven open, it is rotatable, with which the individual drilling surface sections are carried out around the axis line of the pit cavity.
  • the drilling and extraction system will be moved close to the mining front / 80 / and if the section height is appropriate, the groupings will be constructed / 35,36, 45 / with the help of the working cylinders / 14, 15, 16 / turned in the direction perpendicular to the end of the line / 25 /, the line / side / 25 / eyes / 38, 46, 56 / coupled with the actuation of the working cylinders / 47 / ausei ⁇ , the grouping construction / 35,36,45 / with the working cylinder ⁇ / 10 / around the joint devices 11, 3 / opened like a fan, the front support elements stretched to the hanging end and the rock drill holes drilled out in groups at the necessary intervals.
  • the working cylinders / 13,14,15 / on Fig. 13 are visibly bound to the Trag- Konstrutechnischsa ⁇ schlußorga ⁇ / ll / and with these, as well as with With the help of the working cylinder pistons / 101 / the wall eyes / 95 /. This is followed by the drilling extraction system being rotated perpendicular to the slope and the drilling of the rock bolt holes in groups.
  • the system according to the invention is also suitable for carrying out elongated hole bores for exploration or, for example, mountain relaxation.
  • the insert elements located in the drive elements / 13 / and the insert elements / 124 / arranged in the grouping constructions / 36, 45 / can be removed in order to accommodate the removal tools / 12 / or To enable larger diameter drill rods.
  • the mining tools / 12 / used for drilling explosive holes are exchanged for mining tools / 12 / of larger diameter and the corresponding number of holes is made.
  • the other drill rods are connected to the mining tools / 12 / at the opposite end of the drive elements / 13 / to the mining front / 80.
  • the system according to the invention also makes it possible to obtain the mining front / 80 / forming mountains with a continuous mining technology, provided that this technology can be used to reduce the production costs, which depend largely on the rock strength.
  • the rock face of the mining front / 80 / is mined instead of the drill holes / 88 / drilling heads / 78 / with the extraction heads / 79 /, which were drilled for the purpose of rock spraying.
  • the winning heads / 79 / are individual and / or in groups, possibly depending on the hardness of the rock, together with the mining tools / 12 / larger diameters connected to the drive elements / / 13 /, or apply the extraction heads 113 / al complex, drilling-extraction heads / 77 / input / see when manufacturing the system Fig. 12 /.
  • the extraction heads / 12 / which are fastened by the drive elements / turned extraction heads / 79 / are expediently moved to the upper surface section of the extraction front / 80 /, by means of actuation of the working cylinders / 14, 15, 16 / the group piercing structures / 35 , 36.45 / in the direction of the lying / 22 / the route, and the rock layers of the Abb front / 80 / are mined from the extraction heads.
  • the grouping constructions / 35,36,4 are moved from lying to hanging / 25 /.
  • the excavated loose rock is removed from the route by the working cylinder to the mining front / 80 / pushed loading device / 24 /.
  • the grouping construction / 35, 36, 45 / is rotated with the aid of the supporting construction connecting element III, which is rotatable about the imaginary section axis, or by means of drive elements / 13 / and dismantling tools / 12 / actuated extraction heads / 79 / actuating heads / 79 /.
  • Loose rock is directed to the loading device / 24 / with the mining tools ⁇ / 12 / designed as a loading spiral. You need the loaders / 24 / not when the slope of the floating line / z. B. in the case of outbreaks / the departure or the fall of the excavated, loose rock from the mining front into the base vessel located in the base area with gravity.
  • FIG. 14 shows the operation of another embodiment the system in the case of blast hole drilling and continuous extraction.
  • the blast hole drilling is preceded by the system on the hanging rails / 26 / movable system being towed close to the dismantling front / 80 /, the distances between the working tools / 12 / prescribed in the plan, using the movement of the supporting elements / 106 / working cylinder / 105 / set, by means of the supporting structure / 75 / the grouping structure / 104 / pushed to the dismantling front / 80 / so that the ends of the support elements come into contact with the dismantling front / 80 /, finally with the starting element the drive elements 1131, as well as the drilling heads / 78 / removal tools / 12 / the group-wise drilling of the holes / 88 / started.
  • the drilling heads / 78 / are equipped with extraction heads / 79 / and in the case of rectangular profile sections, chamfers are formed in parallel with the hanging wall / 25 / and with the horizontal wall / 22 / the dismantling front /, while the grouping structures / 104 / with the actuation the supporting structure / 75 / in the direction of the hanging / 25 / and lying / 22 /.
  • the grouping constructions / 104 / are slowly rotated about the imaginary section axis with the aid of the supporting construction connection element 11 ll. The loading and transport of the extracted loose rock is done as described in a previous example.
  • the grouping constructions / 104 /, or the dismantling tools / 12 / arranged on them, are rotated between the shafts formed in this way and the supporting structure connection organ IIIll, while the dismantling tools / 12 / with the drive elements / 13 / around their own axis can also be rotated.
  • FIGS. 15 and 16 describe the operation of a further embodiment of the plant, which can be used for drilling blast holes or rock bolt holes, as well as for a continuous extraction process.
  • the supporting structure / lying in a lying position / 75 of the system lying on the bed / 22 / to the dismantling front / 80 / is moved into parallel position with the help of the working cylinders / 108 / with the level of the dismantling front / 80 /, with the working cylinders ⁇ / HO / for hanging / 25 / and for Lying / 22 / fixed, afterwards with the actuation by means of working cylinder / 119 / the rear or front movement bar 11161 the distances between the grouping construction / 45 / the shooting plan accordingly: - adjusted.
  • the slide holders / 49 / movable drive elements / 13 / and the grouping structure / 45 / movable insert chair parts 11231 located next to the dismantling front / 80 / are adjusted from each other to the planned distances.
  • the next group of boreholes / 88 / is drilled after lifting or lowering the supporting structure connection orga ⁇ s / ll / which can be moved up and down on the supporting structure / 75 / with the endless chains 11121 and the grouping structure / 45 / which adjoins the latter. This process is repeated until all holes / 88 / have been drilled.
  • the support structure / 75 / is placed by means of the working cylinder / 108 / on the chassis / 23 /, the pivotably designed supporting element / locking element / ll / with the motor / 32 / and with the working cylinder / 119 / and with the Movement bar 11161 swiveled in one position so that the dismantling tools / 12 / should stand in the planned direction of the rock bolt holes.
  • the grouping cone located along the slope end / 25 / becomes ructions / 45 / for the hunted / 25 / pressed. Drilling the rock bolt holes is carried out by starting the drive elements / 13 / and the removal tools 1121 or the drive elements / 76 /.
  • the preparations for continuous extraction are in line with what was described for drilling the mining front / 80 /.
  • the drilling heads / 78 / extraction heads / 79 / are coupled and, similarly to what has been described above, the rocks of the mining front / 80 / with the movement of the grouping structures / 45 / in the direction of the hanging / 25 / or the lying / 22 / ge ⁇ won.
  • FIGS. 17-19 describe the operation of a further embodiment of the plant for the operations for the manufacture of blast holes / 88 / and the implementation of continuous extraction.
  • the mining front / 80 / is known to e.g. approximated with the chassis / 23 /.
  • the dismantling tools.1121, as well as the support members 11061, including the drive members / 13 / the latter, are pressed by means of the working cylinder 11211 moving support structure / 75 / to the dismantling front / 80 /
  • the drive elements / 13 / and the driver mechanisms 1133 / must be started in order to move the dismantling tools / 12 /
  • the system shown in FIG. 17 enables boreholes / 88 / to be made that are long if necessary, deviating from the conventional.
  • the dismantling tools / 12 / can be extended as follows with additional dismantling tools / 134 / When the dismantling tools / 12 / are already pressed into the dismantling front, the tools are held with the working cylindrical safety devices / 138 /, the drive elements / 13 / with the actuation in the opposite direction of the endless chains 1123 / and the drive elements / 13 / by the Removal tools / 12 / separated and the drive organs / 13 / withdrawn into their original position.
  • the additional dismantling tools / 134 / from the magazine box 1135 / by means of the loading piston 1136 / are pushed up into the axis line of the dismantling tools / 12 /, the drive elements / 13 / together with the additional dismantling tools / 134 / over a short distance by means of the endless chains 1123 / pushed in the direction of the dismantling front / 80 / and, with the actuation of the inner catch devices / 138 /, also the additional dismantling tools were held.
  • the drive elements / 13 / When the drive elements / 13 / are actuated, the drive elements / 13 / and the additional removal tools I13M are coupled together using the screw threads located at the ends of the additional removal tools / 13, while the internal safety devices / 138 / are opened.
  • the drive elements / 13 / and the endless chains / 129 / continue to be operated, whereby the removal tools / 12 / and the additional removal tools / 134 / are connected to the screw threads located at their ends.
  • Holes / 88 / can be continued.
  • the long drill holes / 88 / the dismantling tools / 12 / and the additional dismantling tools / 134 / are removed in such a way that the drive elements / 13 / are retracted with the help of the endless chains 1123 / in their original position, the ends of the dismantling tools / 12 / caught with the external safety devices / 138, from the components of the rod mechanism 1133 / the pistons of the working cylinders / 140 / and these with these connected grooved sleeves / 141 / or solution connecting elements / 142 / pushed in the direction of the dismantling direction / 80 and the solution connecting elements / 142 / on which are located at the ends of the additional dismantling tools / 134 / with a multi-channel profile Section can be pushed onto it.
  • the additional dismantling tools / 134 / are separated from the dismantling tools / 12 /, and the pistons are also caught with the aid of the inner safety devices / 138 / the additional dismantling tools / 134 / the working cylinder / 140 / retracted so that the solution connecting elements / 142 / slide down from the multi-channel profiles.
  • the drive elements / 1 When the drive elements / 1 are actuated, they are opened by the additional dismantling tools / 134 /, the inner safety devices are opened, while the additional dismantling tools / 134 / get into the articulated tool holder part, which is pushed out with the aid of the loading piston 1136 / or with the pulling back of the loading piston 1136 / into the magazine box 1135.
  • the drive elements / 13 / are taken forward by means of the endless chains 1123 / / while the striking tools / 144 / are folded up in the direction / so that they face the removal tools / 12 /
  • the support members / 106 / are pressed with the actuation of the support structure / 75 / to a new surface part of the front panel / 80 / and the drilling process until the complete dige ⁇ Aufbohre ⁇ the mining front continued.
  • connection between these drive organs / 13/1 and the entraining mechanism 1133 / is first broken, which are to be left in their original position. This is done in such a way that their working cylinders 1153 / are actuated and the grooved gearwheels / 151 are pulled out of the chain deflector wheels / 130 / with the help of the sliding fork / 152 /. Afterwards, the driving mechanism follows
  • Extraction heads / 79 / are coupled to the extraction tools / 12 /, the drive elements / 13 / are pushed forward by means of the endless chains / 129 / and so that the extraction heads / 79 / advance in the direction necessary for extraction in the direction of the extraction front / 80 .
  • the alternative actuation of the supporting structure / 75 / the rock layers of the mining front i subsections are obtained.
  • the loose rock that has fallen onto the lying surface / 22 / is loaded or transported away with the loading device / 24.
  • the function of the system shown in FIGS. 21, 22 is described in the production of explosive boreholes ⁇ / 88 /.
  • the drilling preparation consists in that the system approaches the dismantling front / 80 / by means of the hanging cable connected to the supporting structure / 75 /. If the grouping constructions / 45 / are in a closed state, then these are first opened, the piston 1163 / of the connection mechanism 1161 /, or the piston head 1110 / connected to this with the actuation of the opening-closing-transmitting cylinder / 168 / be advanced.
  • the dismantling tools / 12 / and the spacer elements 1162 / are inserted into the drive elements, the clamping eyes 1165 / are released and connected to the pre-printing of the longitudinal grouping structure / 36 / di, which acts as a central piston, by means of the articulated tab / 160 / , control the grouping structure / 45 / press to the dismantling front
  • This follows with the actuation of the drive elements 113 /, as well as with the advance of the piston of the supporting structure / 75 /, with the dismantling tools / 12 / into the dismantling front / 80 / boreholes / 88 / drilled.
  • the borehole group produced in this way is used by further borehole groups b to complete the drilling up the mining front / 80 / followed
  • the grouping structures / 45 / are always rotated to the planned extent using the motor / 32 / for the manufacture of the next hole group.
  • the dismantling tools / 12 / are removed from the boreholes / 88 / in such a way that the grouping structures / 45 / which also carry the drive members / 13 / and the piston of the supporting structure / 75 / are withdrawn.
  • the logical grouping structure / 36 '/ which is located in the axis of the support structure / 75 / and which acts as a cylindrical piston, and the insert elements / 160 / which are attached to it by means of an articulated tab / 160 / 124 /-containing, ste ⁇ rising transversely grouping constructions / 45 / p ⁇ sition in their original, ie along 'the working face / 80 / Me.
  • the supporting structure connection element / 11 / only closes with a simple plate to the grouping structure / 45 /, which also contains the drive elements / 13 and is in the transverse direction, then the system can be used in a manner similar to that previously described, with the difference that the grouping constructions / 45 / standing in the transverse direction can neither be opened nor closed, the rotation of the grouping constructions / 45 / standing in the transverse direction necessary for the purpose of drilling the individual borehole groups with the rotation of the supporting structure / 75 / being carried out at the planned angle .
  • a central borehole / 88 / of large diameter is also made manufactured so that the longitudinal grouping construction / 36 /, which also acts as a cylindrical piston, which is expediently formed with multi-channel profile, with the aid of a drive element capable of driving through a rotating part of larger diameter / 13 / a removal tool / 12 / is used.
  • the cylindrical borehole because of its larger diameter is drilled at a lower speed than the group boreholes / 88 / of smaller diameter, therefore after the production of a group of the group boreholes / 88 / of smaller diameter, the one which also contains the drive elements / 13 /, in Querric standing, grouping constructions / 45 / together with their dismantling tools / 12 / with the actuation d supporting structure / 75 / withdrawn, with which the dismantling tools / 12 / are also pulled out of the boreholes / 88 / Die Ze ⁇ twitz, also as a dismantling tool of great throughput ⁇ knife-acting longitudinal grouping construction / 36 remains in the borehole of large diameter.
  • the grouping constructions / 45 / which are in the right direction are rotated at the planned angle, after which the production of the group boreholes of smaller diameter is continued, while the central borehole of larger diameter is also continued drilling.
  • the function of the system shown in FIG. 24 is disclosed in the description of the manufacture of blast holes / 88 / and of rock anchor holes drilled in the slope / 25 / of rectangular cross-section cavities.
  • the preparation of the blast hole drilling consists in that the system is operated with the actuation of the sledge carriage / 27 / connected to the support structure consisting of working cylinders / 16 / / to the dismantling front / 80 /, with the actuation of the sledge carriage 5 / 27 / located working cylinders, the working cylinders / 16 / are tilted in the direction of the hanging / 25 /, while the support structure connecting element 111 / and the grouping constructions / 36.45 / associated with this are also lifted in the direction of the hanging / 25 / * .
  • the grouping constructions / 36.45 / are raised to the uppermost surface part of the dismantling front / 80 /, the angle between the level of the dismantling front / 80 / and the grouping constructions / 36.45 / is set by means of working cylinders / 14 /.
  • the grouping constructions / 36, 45 / which are already at the planned position 5, or the grouping tools arranged thereon (and from the grouping construction / 45 / projecting along the mining front / 80 /, projecting in the transverse direction) / 12 / are pressed against the 0 dismantling front / 80 / with a smaller advance of the carriage / 27 /.
  • the dismantling front is drilled out, the system on the carriage / 27 / is towed away and the blasting process begins.
  • the system Before the drilling of the rock anchor holes of the slope / 2 the system is pivoted by means of the working cylinder / 14 / and / 16 / se right to the level of the hanging / 25 /, the piston of the working cylinder in the supporting structure connecting element / ll / w to the lying position / 22 / hi ⁇ Expressed, then pressed so that the grouping construction / 45 / comes into contact with the level of both the hanging / 25 / and the lying.
  • the excavation tool row / 12 / located on the grouping construction / 45 / will correspond to one of the planned rock anchor hole distance. ch 'end of distance moved, and then the rule itself zwi ⁇ the planned rock bolt hole distances excavation tools / 12 located / with the actuation of the working cylinders 1113 / from their A ⁇ triebsorganen / 13 / separated. Afterwards, the rock bolt holes are drilled with the gear set using the mechanical motor / 178 / the drive elements / 13 / and the dismantling tools 112 /, as well as the drive motor 1132 / de endless chains / 129 / and the system is retracted to the original position using the sledge carriage / 27 /
  • the system is tensioned with the help of the working cylinders 1131 / between the hanging / 25 / and the lying / 22 / and the drive elements / 13 / or the grouping construction / 146 / the axis of rotation in motion.
  • the removal tools / 12 / associated with the drive elements / 13 / are in the hanging end / 25 /, as well as in the dismantling front
  • the next additional removal tools / 134 / can be placed on the articulated tool holder parts, after which the working moments already described are carried out until the completion of the drill holes / 88 /.
  • the dismantling tools / 12 / and • the additional dismantling tools / 134 / are removed from the boreholes / 88 /, which is carried out in the same way as their installation, with the difference that if the drive elements are suspended from the hanging / 25 / and the dismantling front / 80 / are retracted, then the additional dismantling tools / 134 / from the drive elements / 13 / are not yet separated. This only takes place when the drive elements / 13 / are again in their rear end position.
  • the drilling preparation consists in approximating the block with the chassis / 23 /, and with the locking cylinders 1131 /, as well as with other locking cylinders arranged at positions not visible on the figures, the system being stabilized.
  • the drive elements / 13 /, the removal tool / 12 / supporting elements / 106 / are set around the shoe axes / 194 / in the drilling direction and with the working cylinders 1132 / in the planned drilling angle and according to the planned distance between the drill holes / 88 / these with the help of the working cylinders 1135 / on the grouping constructions 1130 / standing in the transverse direction.
  • the removal tools / 12 / by means of additional removal tools / 134 / are carried out as described earlier, or with the use of automatic linkage extension and removal devices which are also currently used in practice.
  • the additional mining tools / 134 / work in groups.
  • the dismantling tools can be removed in groups, after which the drilling activity can be resumed at another point.
  • the system adapts easily and quickly to the shape and dimensions of the extraction site at any time. This adjustment requires practically no physical work or time-consuming operations.
  • the system can be used to drill boreholes for blasting, rock anchors, exploration and accident prevention with an ideal borehole arrangement, since, with the use of the appropriate number of drilling machines, the borehole can be drilled with ideal space and time allocation.
  • extraction cavities and columns of ideal design can be produced.
  • the system adapts itself flexibly and quickly to the demands made by the site of extraction, that is, apart from the use in horizontal or near horizontal lines and the like, it can be used in shaft sinking and when opening, or between these limits in any angular position.
  • the drilling and extraction tools can be set mechanically at any part of the mining or extraction area.
  • the operation of the system is easy, requires little manpower and is very productive.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments of the system described.
  • the scope of protection of the invention is not changed if some parts or components of the illustrated exemplary embodiments of the system are replaced with components which work and act in a similar manner but are executed differently.

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Abstract

A drilling and winning installation for mining has a support frame and several working tools adjustably mounted thereon in the desired position and linked to bearing, carrying and/or driving means. The working tools form together with the bearing, carrying and/or driving means a module which is able to carry out and/or drive the associated group of working tools all together and/or to carry and/or drive separately the individual tools forming a group of working tools, by means of the carrying and/or driving mechanism. Each given group of working tools provided for implementing a given technological process is designed as a unit able of carrying out the corresponding working steps.

Description

BOHR-GEWINNUNGSANLÄGE FÜR DEN BERGBAUDRILLING EQUIPMENT FOR MINING
Die Erfindung betrifft eine Bohr-Gewinπungsaπlage für den Bergbau, dureh welche das Bohren und die Gewinnung mit hoher Produktivität und wirtschaftlich durchzuführen ist.The invention relates to a Bohr-Gewinπungsaπlage for mining, through which drilling and extraction can be carried out with high productivity and economically.
Das Bohren oder die Gewinnung der Gesteine von Bergbau¬ objekten, ferner von Tunneln, Graben, Gruben, Kanälen, Unter¬ führungen und Aeπlichen wird im Wesentlichen zweierleiweise durchgeführt. Bei einem der Verfahren wird das Gestein durch Sprengung von, mittels in Hand gehaltenen Bohrmaschinen gebohrten Löchern aufgelockert, bzw. mittels in Hand gehal¬ tenen Abbauhämmer oder scharfen Handwerkzeuge gewonnen. Fehler dieses Verfahrens ist, dass jeder Werktätiger einen 0,8-1,0 m breiten Raum benötigt, weshalb zum Beispiel in einer 4 m breiten Strecke höchstens 4-5 Werktätige nebeπ- einander Platz finden können. Werktätige von so kleiner An¬ zahl können natürlich nur eine kleine Menge Gestein pro Zeiteinheit gewinnen. Im Falle von höheren Strecken zur Ge¬ winnung des oben liegenden Gesteiπmaterials ist eine Bühne für die Werktätigen zu bauen, welche nach der Gewinnung einer Schicht von 1,0-1,5 m Mächtigkeit wieder abgebaut, und zwecks Durchführung des nächsten Arbeitszyklus neu auf¬ gebaut werden muss. Während des Aufbaus und Abbaus der Bühne ist die Gewinnungsarbeit stillgelegt.The drilling or the extraction of the rocks of mining objects, as well as tunnels, ditches, pits, channels, underpasses and the like is carried out essentially in two ways. In one of the methods, the rock is loosened by blasting holes drilled by hand-held drilling machines, or by means of hand-held hammers or sharp hand tools. The fault of this procedure is that every working person needs a 0.8-1.0 m wide room, which is why, for example, a maximum of 4-5 working days can be found in a 4 m wide section. Working people of such a small number can of course only extract a small amount of rock per unit of time. In the case of longer stretches for the extraction of the rock material above, a platform must be built for the working people, which will be dismantled again after a layer of 1.0-1.5 m thick has been obtained, and set up again to carry out the next working cycle must be built. The extraction work is shut down during the construction and dismantling of the stage.
Alle diese Umstände machen die Gesteiπsgewinπung mit der Hand unwirtschaftlich.All of these circumstances make extraction of the rock by hand uneconomical.
Bei dem anderen bekannten und verwendeten Verfahren erfolgt das Bohren, und/oder die Gewinnung des Gesteins mittels für diesen Zweck gebauten Maschinen, Anlagen von mehreren Tonnen Gewicht. Die bekannten Anlagen haben viele solche nachteili¬ ge Eigenschaften, welche durch die Verwendung dieser Anlagen auf die erreichbaren Ergebnisse nachteilig auswi-rken können. Ein Fehler dieser Anlagen ist ihre niedrige Produktivität i Verhältnis zu deren hohem Energieverbrauch und Gewicht.In the other known and used method, the drilling and / or the extraction of the rock takes place by means of machines built for this purpose, systems of several tons in weight. The known systems have many such disadvantageous properties, which can adversely affect the achievable results by using these systems. A defect of these systems is their low productivity in relation to their high energy consumption and weight.
Die bekannte Bohranlagen arbeiten im Allgemeinen nur mit 1 bis 3 Bohrmaschinen und Bohrwerkzeugen, zu welchem jeden ei separate Tragkonstruktion zugeordnet ist. Das heisst, dass alle, zu dem Bohren jedes Bohrlochs gehörige Arbeitsmomeπte bei jedem Bohrwerkzeug mit den Betätigungsorganen der Bohr¬ anlage separat durchzuführen sind. Diese Aufgabe erhöht die Belastung des Betätiguπgspεrsonals erheblich, weiterhin sin auf Grund der oben geschilderten Umstände zusätzliche, mit viel Zeitverlust verbundene Arbeitsmomente durchzuführen, die die Verwendung dieser Bohranlagen unwirtschaftlich ma¬ chen.The known drilling systems generally only work with 1 to 3 drilling machines and drilling tools, to which each egg is assigned a separate supporting structure. This means that all the working moments associated with the drilling of each borehole must be carried out separately for each drilling tool with the actuating members of the drilling system. This task increases the load on the actuating staff considerably, and due to the above-described circumstances, additional work torques associated with wasted time are required which make the use of these drilling rigs uneconomical.
Ein weiterer Fehler dieser Bohranlagen ist, ihre sehr besche dene Anpassungsfähigkeit zu den Grubenräumen von verschi denen Formen und Neigungen. Daraus resultiert, dass die Ab¬ messungen und Formen der Bergbauobjekten der Bohranlage ent sprechend mit mehrkosten ausgebildet werden und eine Menge verschiedene Maschineπtypen im selben Betrieb Verwendung finden. Diese Umstände erschweren die Ersatzteilversorgung und verursachen damit wirtschaftliche Verluste.Another mistake of these drilling rigs is their very modest adaptability to the pit rooms of different shapes and inclinations. The result of this is that the dimensions and shapes of the mining objects of the drilling rig are designed accordingly with additional costs and that a large number of different machine types are used in the same company. These circumstances complicate the supply of spare parts and thus cause economic losses.
Bei den Objekten des Tagebaubetriebes, wo Bohr- und Spreng- arbeiteπ durchgeführt werden, melden sich die oben ange¬ führte Nachteile kaum, da im Tagebaubetrieb die Abmessungen der Bohranlagen nicht beschränkt sind. Trotz alledem ist es weit verbreitet zu einer Bohranlage nur eine Bohrmaschine und ein Bohrwerkzeug zuzuordnen. Dies ist deshalb aus der Gesichtspunkt der Wirtschaftlichkeit nachteilig, weil die Basisobjekte sehr kostspieleig sind, und diese Kosten nur ein einziges Bohrwerkzeug belasten und damit die Amortisa- tionskosten der Bohrarbeiten erhöhen.In the objects of the opencast mining operation, where drilling and blasting work are carried out, the above-mentioned disadvantages hardly come up, since the dimensions of the drilling rigs are not limited in the opencast mining operation. In spite of all this, it is widespread to assign only one drilling machine and one drilling tool to a drilling system. This is disadvantageous from the point of view of economy because the base objects are very expensive and these costs only burden a single drilling tool and thus the amortization Increase the cost of drilling.
Es ist auch ein produktivitätsbeschädigender Faktor, dass die bekannte .Maschinen zum Einbau des, gegen das Zusammen¬ gehen des frisch gesprengten oder gewonnenen Strecken-, Hohlraumabschnittes schützenden Ausbaus nicht geeignet sind. Der Einbau des Ausbaus bedürft viel Zeit, meistens dann, wenn die Ausbauelemente nur von einer Bühne eingebaut werden können. Die Bühne muss zuerst aufgestellt, und später abmontiert werden bevor die Gewinnungsarbeit oder die Bohrung der Sprenglöcher weitergeführt werden kann. Alle diese Faktorem erbringen eine niedrige Auslastuπgs- zeit der bekannten Maschinen. Ein weiterer produktions- beschädigender Faktor ist, dass die, die für Gesteiπs- gewinnung konstruierte Bohrmaschinen tragende bekannte Bohranlagen für die Durchführung von Bohrarbeiten der," zu dem heute schon gegen Zusammengehen des Hohlraums weit verbreiteten Gesteinsankerausbau notwendigen Ankerbohruπ- gen und anderen Schürfbochruπgen /wie für Erkundung von Mineralien, oder- für Vorbohruπgserkunduπg wegen Gasaus - bruchgefahr/ nicht geeignet sind.It is also a productivity-damaging factor that the known machines are not suitable for installing the extension protecting the section of the cavity which is freshly blasted or obtained from collapse. It takes a lot of time to install the extension, usually when the extension elements can only be installed from one stage. The stage must first be set up and then dismantled later before the extraction work or the drilling of the blast holes can continue. All of these factors result in a low utilization time of the known machines. Another factor damaging to production is that the well-known drilling rigs, which carry the drilling machines designed for extracting rock, for carrying out drilling work, "for the anchor drilling necessary for widening the rock anchor, which is already widespread against the collapse of the cavity, and other prospecting bores / as for Exploration of minerals, or - are not suitable for pre-drilling exploration because of gas outbreak.
Bei den Anlagentypen für kontinuierliche Gesteinsgewin- nuπg, bei den sogenannten Gewiππungskombinen besteht der Nachteil ebenso, dass diese keine Anpassungsfähigkeit zu den Bergbauobjekteπ von verschiedenen Neigungen und Formen besitzen und deshalb deren Verwendung im festeren Gestein nicht wirtschaftlich ist.In the case of the plant types for continuous rock extraction, the so-called mining combinations, there is also the disadvantage that these have no adaptability to the mining objects of different inclinations and shapes and therefore their use in the solid rock is not economical.
Ein weiterer Nachteil verursacht die veränderliche Ges- teiπsfestigkeit, zu welchen sich die gegenwertige Ge- steiπskombinen nur geriπgmässig anpassen können, d.h. im festeren Gestein deren Verwendung unwirtschaftlich ist. Diese Situation macht es erforderlich, dass eben bei einer einzigen Streckenauffahruπg sowohl die kontinuierliche Gesteiπsgewiπnungskombine, als auch die Bohranlage für die Herstellung der, zur Gesteiπssprengung notwendigen Bohrlö¬ cher eingesetzt werden sollen. Da diese Einrichtungen wegen des verhältnis ässig kleinen Streckeπquerschπitts und der veränderlichen Gesteinsfestigkeit niemals gemeinsam, sondern nur separat verwendet werden können, steht eine der Ein- richtungen immer still. Bei dieser Lösung melden sich er¬ höhte Streckenkosten.A further disadvantage is caused by the variable rock strength, to which the current rock combs can only adapt slightly, ie in solid rock whose use is uneconomical. This situation makes it necessary to use both the continuous rock extraction combination and the drilling rig for the production of the drill holes necessary for rock blasting in a single line drive. Since these devices can never be used together, but only separately, because of the relatively small section cross section and the variable rock strength, one of the devices is always at a standstill. This solution results in increased line costs.
Die Aufgabe der Erfindung ist eine, für die Gestaltung von Bergbauobjekten und Aenlichen verwendbare Bohr-Gewinnungs- anläge zu schaffen, welche verhältnismässig viele, mit kleinen Gesteinsflächen bearbeitenden Werkzeugen bestückte 9ohr-Gewinnungseinheiten besitzt, die Bohr-Gewinnungsein- heiteπ und deren Werkzeuge identisch oder leicht und schnell umschaltbar oder/und austauschbar sind, und welche Anlage zur, durch verschiedene Gesichtspunkte bestimmten Quer¬ schnittsform und Neigung von Bergbauobjekten, Hohlräumen und Aenlichen angepasst, zur Schachtabteufung und Aufbruch¬ bau verwendet werden kann, welche Anlage die Fertigstellung von Sprenglöchern, Gewinnungshohlräumen, Rillen, Spalten, ferner von, zum Ausbau von Bergbauobjekten notwendigen Gesteinsankerbohrlöchern, sowie von Bohrlöchern für Er- kuπdungs- und Sicherheitszwecke ermöglicht, und darüber- hiπaus zum Einbau des Ausbaumaterials, bzw. der Ausbau¬ konstruktion des Bergbauobjektes, als Hilfsanlage zur Ver- wendung bei sonstigen bergbaulichen Arbeitsprozessen, zurThe object of the invention is to create a drilling extraction plant which can be used for the design of mining objects and the like and which has a relatively large number of 9-ear extraction units equipped with small rock surfaces, the drilling extraction units and their tools identical or light and are quickly switchable and / or interchangeable, and which system can be used for the cross-sectional shape and inclination of mining objects, cavities and the like determined by various aspects, for shaft sinking and demolition, which system can be used for the completion of blasting holes, extraction cavities, Grooves, crevices, also made possible from rock anchor drill holes necessary for the expansion of mining objects, as well as from drill holes for exploration and security purposes, and moreover for the installation of the expansion material or the expansion construction of the mining object, as an auxiliary system to the Ve used in other mining work processes, for
Verminderung des Arbeitskrauftumfanges und zur wesentlichen Erhöhung der Wirtschaftseffektivität ebenfalls geeignet ist Die gestellte Aufgabe wird durch die Erfindung mit der Schaffung einer, vorwiegend im Bergbau verwendbare Bohr- Gewinnungsaπlage gelöst, die eine Tragkonstruktion und mehrere, auf dieser angeordnete, in gewünschte Position eistellbare Abbauwerkzeuge besitzt, zu welchen Trag-, Mitnehmer- und/oder Antriebsorgane zugeordnet sind, wofür im Sinne der Erfindung kennzeichned ist, dass die Abbau¬ werkzeuge gemeinsam mit den Trag-, Mitnehmer- und/oder Antriebsorganeπ mindestens zu einer Gruppierungskonstruk- tioπ zugeordnet sind, welche der, die gemeinsame Mitnahme und/oder den gemeinsamen Antrieb der zugeordneten Abbau¬ werkzeuggruppe und/oder die gesonderte Mitnahme und/oder den gesonderten Antrieb der einzelnen Abbauwerkzeugen der Abbauwerkzeuggruppe gleichweise ermöglichende Anbringung des Mitnehmer- und/oder Aπtriebsmechanis us entsprechend ausgeführt und wo eine gegebene Abbauwerkzeuggruppe inner¬ halb eines gegebenen technologischen Prozesses als eine, für die Durchführung gleicher Arbeitsmomenteπ entsprechen¬ de Einheit ausgestaltet ist.Reduction of the amount of labor and for a substantial increase in economic effectiveness is also suitable The stated object is achieved by the invention with the creation of a drilling extraction system which can be used predominantly in the mining industry and which has a supporting structure and a plurality of dismantling tools which are arranged thereon and can be adjusted in the desired position and to which supporting, driving and / or drive elements are assigned are, for which it is characterized in the sense of the invention, that the dismantling tools, together with the carrying, driving and / or driving elements, are assigned to at least one grouping construction, which is the common driving and / or the common driving of the assigned ones Dismantling tool group and / or the separate entrainment and / or the separate drive of the individual dismantling tools of the dismantling tool group equally enabling attachment of the driver and / or drive mechanism to be carried out accordingly and where a given dismantling tool group within a given technological process as one for which Execution the same working torque corresponding unit is designed.
Es ist für einen der vorteiligen Ausführungsbeispielen der Erfindung kennzeichnend, dass die, die Abbauwerkzeuge in Abbauwerkzeuggruppen zusammenfassende und aufnehmende Gruppieruπgskonstruktionen als aus einem oder mehreren starren und/oder gelenkigen Elementen zusammenstellte, zweckdienlich auch auf Abstaπdeinstellurig fähige, mit Arbeitszylindern ausgerüstete Tragrahmen ausgestaltet sind, Immerhin sind viele andere Ausführungsvariationen der Gruppierungskoπstruktionen der Erfinduπgsgemässen Bohr- Gewiπnuπgsanlage noch denkbar. So die Gruppierungskoπst- ruktion kann als Spann- und/oder Tragwelle, als ein oder mehrere Balken, als mit einem oder mehreren Balken ver¬ bundene Kolbenstange ausgestaltet sein. Sollen mehrere Gruppierungskonstruktioπen verwendet werden, es ist zweck¬ dienlich, wenn die einzelne Gruppieruπgskoπstruktioπeπ im Verhältnis zu einander verdrehbar und/oder verschwenkbar sind.It is characteristic of one of the advantageous exemplary embodiments of the invention that the dismantling tools which assemble and receive dismantling tool groups into grouping constructions are composed of one or more rigid and / or articulated elements and are expediently also capable of being equipped with spacing and equipped with working cylinders many other design variations of the grouping constructions of the drilling and drilling system according to the invention are still conceivable. The grouping construction can be designed as a tensioning and / or supporting shaft, as one or more bars, as a piston rod connected to one or more bars. Should be several Grouping constructions are used, it is expedient if the individual grouping constructions are rotatable and / or pivotable in relation to one another.
Für eine weitere vorteilige Ausführungsform der Erfindung ist kennzeichnend, dass auf die Gruppieruπgskonstruktion, als an der Gruppierungskoπstruktion mitnehmbare Schlitten¬ halter ausgestaltete Aπtriebsorganträger angebaut ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized by the fact that the drive assembly carrier is attached to the grouping construction as a slide holder designed to be carried on the grouping construction.
Erfindungsgemäss ist eine solche Ausführung der Anlage auch zweckdienlich, wo auf die Seiten der Gruppierungskonstruk- tioneπ in Querrichtung angeordnete Vorschubeinrichtuπgen, zweckmässig in Querrichtung angeordnete Arbeitszylindern und zu diesen angeschlossene, in Querrichtuπg angeordnete Bohrmaschinen befestigt .sind. Es ist ferner auch zweckdien¬ lich, wenn die Anlage an die Gruppierungskonstruktioπen befestigte Faπgschenkel für das Tragen und/oder Einbauen von Ausbauvorrichtungeπ besitzt.According to the invention, such an embodiment of the system is also useful where on the sides of the grouping constructions feed devices arranged in the transverse direction, suitably arranged in the transverse direction, and connected to them, arranged in the transverse direction, drilling machines are attached. It is also expedient if the system has catch legs attached to the grouping constructions for carrying and / or installing expansion devices.
In einer weiteren zweckdienlichen Ausführuπgsfarm der Er¬ findung sind die Gruppieruπgskonstruktioπen im Verhältnis zu der Tragkoπstruktion verdrehbar und/oder verschwenkbar angebaut.In a further expedient embodiment of the invention, the grouping constructions are mounted rotatable and / or pivotable in relation to the supporting structure.
Eine der zweckmässigen Ausführungsformen der erwähnten Trag konstruktion ist, als diese ein, aus miteinander verbun¬ denen Arbeitszylindern und/oder Tragbalken zusammengestellt Traggerüst besteht, jedoch im gegebenen Falle kann die Trag koπstruktioπ auch als flache Tragtisch ausgeführt werden.One of the expedient embodiments of the above-mentioned supporting structure is when it comprises a supporting framework composed of interconnected working cylinders and / or supporting beams, but in the given case the supporting structure can also be designed as a flat supporting table.
Ferner kann diese Funktion von einem oder mehreren Arbeits- zyliπdern oder Stäben auch erfüllt werden. Ansonsten ist es vorteilhaft, wenn die Bohr-Gewinnungs¬ anlage eine, die, die Verbindung mit den Gruppierungs- konstruktioπeπ sichernde Tragkonstruktionsaπschlussorgaπ und/oder Abbauwerkzeuge aufnehmende Gruppieruπgskonstruk- tionen in allen Richtungen bewegen und/oder verschweπken fähige Tragkonstruktioπ besitzt.Furthermore, this function can also be performed by one or more working cylinders or rods. Otherwise, it is advantageous if the drilling extraction plant has a grouping structure that supports the connection with the grouping construction supporting structure and / or dismantling tools and / or has pivotable supporting structure in all directions.
Die Abbauwerkzeuge der erfinduπgsgemässen Anlage sind in allgemeinen Bohrköpfe und/oder Gewinnungswerkzeuge, können jedoch als mit komplexen Bohr-Gewindungsköpfen bestückten Abbaugeschirre ersetzt werden.The dismantling tools of the system according to the invention are in general drilling heads and / or extraction tools, but can be replaced as dismantling tools equipped with complex drilling and threading heads.
Die weitere Details und- Charakteristics der erfiπdungs- gemässeπ Bohr-Gewinnungsanlage werden an Hand Ausführungs¬ beispielen auf Grund beigefügter Zeichnungen dargestellt.The further details and characteristics of the drilling extraction plant according to the invention are illustrated on the basis of exemplary embodiments on the basis of the attached drawings.
Auf der ZeichnungenOn the drawings
Fig. 1 ist die schematische Draufsicht eines der Aus- führuπgsbeispiele der erfindungsgemässen Bohr- Gewinnungsanlage;1 is a schematic top view of one of the exemplary embodiments of the drilling and extraction system according to the invention;
Fig. 2 ist die schematische Seitenansicht der, die Arbeit durchführenden, aus den, die Abbauwerkzeuge Gruppenmässig aufnehmenden Gruppierungskonstruk¬ tioπen zusammengestellten Koπstruktionseiπheit, sowie der Tragkonstruktioπsanschlussorgaπ haltenden Tragkonstruktion und des, diese tragenden Unter¬ wagens der Anlage-,2 is a schematic side view of the carrying out the work carrying out the assembly structure composed of the grouping constructions containing the dismantling tools, as well as the supporting structure holding the supporting structure connecting organ and the undercarriage of the plant,
Fig. 3 stellt die Anlage im auf das Hangende aufgehängten Zustand dar;Fig. 3 shows the system in the suspended state on the slope;
Fig. 4 zeigt die Bohr-Gewinnungsanlage von der Abbaufront gesehen in Vorderansicht; Fig. 5 stellt ein Ausführungsbeispiel der, die Gruppie- rungskonstruktioneπ verkoppelnden, vollständig abtrennbaren Gelenkvorrichtung im Schnitt, teils in Ansicht in zergliederter Teilabbildung dar ; Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer anderen, dieFig. 4 shows the drilling extraction system seen from the mining front in front view; FIG. 5 shows an exemplary embodiment of the completely detachable joint device coupling the grouping constructions, in section, partly in view in a broken-down partial illustration; Fig. 6 shows an embodiment of another, the
Gruppieruπgskonstruktioπen verkoppelnden, jedoch verkoppelt bleibenden Gelenkvorrichtung im Schnitt, teils in Ansicht in zergliederter Teilabbildung ;Grouping constructions coupling, but remaining coupled joint device on average, partly in view in a broken-down partial image;
Fig. 7 ist teils Schnitt, teils Ansicht entlang der in Fig. 6 aufgeführten Linie VII-VII ;Fig. 7 is partly section, partly view along the line VII-VII shown in Fig. 6;
Fig. 8 ist teils Schnitt, teils Ansicht der Gelenkvorrich¬ tung entlang der in Fig. 1 aufgeführten Linie VIII- -VIII ;FIG. 8 is a partial section and a partial view of the joint device along the line VIII-VIII shown in FIG. 1;
Fig. 9 ist teils schematischer Schnitt, teils Ansicht eπt- lang der in Fig. 1 aufgeführten Linie IX-IX ;FIG. 9 is a partly schematic section, partly a view along line IX-IX shown in FIG. 1;
Fig.10 ist teils schematischer Schnitt, teils Ansicht eine Ausführungsbeispiels der, die Werkzeuge .aufnehmende Gruppieruπgskonstruktionen im Verhältnis zu einande in eingestellter Position haltenden Arbeitszylinder Fig.11 ist schematischer Seitenansicht eines Ausführungs¬ beispiels der, zum Einheben der Ausbauelementeπ ver wendbaren Faπgkonstruktion ;10 is a partly schematic section, partly a view of an embodiment of the grouping constructions which hold the tools in relation to the working cylinder holding one another in the set position; FIG. 11 is a schematic side view of an exemplary embodiment of the flange construction which can be used to lift the expansion elements;
Fig.12 ist die Seitenansicht des Ausführuπgsbeispiels der Bohr-Gewinnuπgsköpfe und derer Verbindung zu ein- ander ;12 is a side view of the exemplary embodiment of the drilling and extraction heads and their connection to one another;
Fig.13 ist die schematische Seitenansicht der Teilabbildun des Ausführungsbsispiels des Gleitmecπaπismus der Tragkoπstruktionsanschlussauge ;13 is the schematic side view of the partial illustration of the exemplary embodiment of the sliding mechanism of the supporting construction connection eye;
Fig.14 ist ein Aus ühruπgsbeispiel der Bohr-Gewinnungsanla für den Bergbau, in auf Häπgeschiene bewegbarer Aus führuπg, in perspektivscher Abbildung ;FIG. 14 is an example of the drilling and extraction system for mining, in a version movable on a hanging rail, in a perspective illustration; FIG.
Fig.15 ist ein Ausführungsbeispiel in Seitenansicht der15 is an embodiment in side view of FIG
Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau zur Ausgestal tung von keilförmigen Flächen, in einem Schritt ;Drill extraction system for mining to Ausgestal processing of wedge-shaped surfaces in one step;
Fig.16 ist die Darufsicht der in Fig. 15 dargestellten Bohr-Gewinnungsanlage ;Fig. 16 is a top view of the drilling prospect shown in Fig. 15;
Fig.17 zeigt die schematische Seitenansicht eines solchen Ausführuπgsbeispiels der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau, bei welchem die Gruppieruπgskoπstrukti oπen direkt und auch indirekt zu der Tragkoπstruk- tioπ angeschlossen sind ;17 shows the schematic side view of such an exemplary embodiment of the drilling extraction system for mining, in which the grouping structures are connected directly and also indirectly to the supporting structure;
Fig.18 ist die vergrösserte Seitenansicht der, auf Fig. 17Fig. 18 is an enlarged side view of the one in Fig. 17
10: schon gezeigten Abbauwerkzeugaπschlusskonstruktioπ10: Abbauwerkzeugaπschlußkonstruktioπ already shown
Fig.19 ist die schematische Hinteπaπsicht des Ausführuπgs- beispiels des, auch als Gruppieruπgskonstruktioπ betätigbaren Mitnehmermechanismus ;FIG. 19 is the schematic rear view of the exemplary embodiment of the driver mechanism, which can also be operated as a grouping construction;
Fig.20 stellt die schematische Seitenansicht eines solchenFig. 20 represents the schematic side view of such
15 Ausführungsbeispiels der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau dar, bei welchem die Gruppieruπgskonst- ruktionen zu der Tragkonstruktion direkt angeschlos sen sind ;15 exemplary embodiment of the drilling extraction system for mining, in which the grouping constructions are directly connected to the supporting structure;
Fig.21 zeigt die schematische Seitenansicht des AusführungFig. 21 shows the schematic side view of the embodiment
20 beispiels der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau welche vorteilig beim senkrechten Abteufen von Berg bauobjekten verwendet werden kann ;20 example of the drilling extraction system for mining which can advantageously be used in the vertical sinking of mining objects;
Fig.22 ist die schematische, vergrösserte Seitenansicht de Tragkonstruktioπsanschlussteils der, auf Fig. 21 daFIG. 22 is the schematic, enlarged side view of the supporting construction connecting part of the one shown in FIG. 21
Z5-- gestellten Anlage ;Z5-- provided system;
Fig.23 ist die schematische Seitenansicht eines solchen Au führungsbeispiels der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau, welche vorteilig beim senkrechten Abteufen von Grubenräumeπ verwendet werden kann ;Fig. 23 is a schematic side view of such an exemplary embodiment of the drilling extraction plant for mining, which can advantageously be used for the vertical sinking of mine rooms;
3ü Fig.24 zeigt schematisch in Perspektivform ein Ausführungs beispiel der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau, wo als Antriebsorgaπ ein Zahnradsystem dient ;3ü Fig.24 shows schematically in perspective an execution example of the drilling extraction system for mining, where a gear system serves as the drive organ;
Fig.25 stellt schematisch in Seitenansicht ein Ausführungs beispiel der Bohr-Gewinnungsanlage für den Berg¬ bau dar, welche für die gruppenmässige Herstellung von fächerartigen Erkundungsbohrlöchern geeignet is Fig.26 ist die schematische Seitenansicht eines Ausführung beispiels der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau welche vorteilig in Tagebauen zum Ansetzen gruppen- mässiger Bohlöcher verwendet werden kann ; Fig.27 ist die Draufsicht der, in Fig. 26 dargestellten An lage Das, in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfiπ- duπgsgeraässen Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau besteh aus den zu den Gruppen der Abbauwerkzeugeπ /12/ zugeordnet als Gruppierungskoπstruktionen ausgeführten, Tragrahmen /3 45/ beinhaltenden fünf Hauptteileπ: aus dem Mittelteil /l/, zu beiden Seiten des Mittelteils angeschlossenen Flügel¬ teilen /2 und 3/, sowie aus den, sich zu den Flügelteilen /2,3/ an der, dem Mittelteil /!/ gegengesetzteπ Seite an¬ geschlossenen Seitenflügeln /4,5/. Der Mittelteil /!/ ist mit den Flügelteilen /2,3/ mittels Gelenkvorrichtungen /6 und 7/, die Flügelteilen /2 und 3/ mit den Seitenflügeln25 shows schematically a side view of an embodiment is an example of the drilling extraction system for mining, which is suitable for the group-like production of fan-like exploration wells. FIG. 26 is a schematic side view of an embodiment of the drilling extraction system for mining, which is advantageously used in open-cast mines for starting group-based drilling holes can be ; Fig. 27 is the top view of the position shown in Fig. 26. The exemplary embodiment of the inventive drilling and extraction system for mining, shown in Fig. 1, consists of the supporting frames designed as grouping structures and assigned to the groups of mining tools / 3 45 / comprising five main parts: from the middle part / l /, wing parts connected to both sides of the middle part / 2 and 3 /, and from the wing parts / 2, 3 / on the middle part /! / opposite side on closed side wings / 4,5 /. The middle part /! / Is with the wing parts / 2,3 / by means of articulated devices / 6 and 7 /, the wing parts / 2 and 3 / with the side wings
/4 und 5/ mittels Geleπkvorrichtungen /8 und 9/ verbunden. Die Gelenkvorrichtuπgeπ sind so ausgeführt, dass die Flüge teilen /2 und 3/ im Verhältnis zu dem Mittelteil /!/ nach oben und nach unten verdrehbar sind. Die Seitenflügel /4 und 5/ sind im Verhältnis zu den Flügelteilen /2/ bzw. /3/ ebenso verdrehbar. Der Winkel der Verdrehung kann auch 140 erreichen./ 4 and 5 / connected by means of articulation devices / 8 and 9 /. The articulated devices are designed such that the flights divide / 2 and 3 / in relation to the central part /! / Can be turned up and down. The side wings / 4 and 5 / can also be rotated in relation to the wing parts / 2 / or / 3 /. The angle of twist can also reach 140.
Der Mittelteil /l/, die Flügelteilen /2 und 3/, sowie die Seitenflügel /4 und 5/ können im Verhältnis zu einander auch in Fächerform gebracht werden. In diesem Falle die Verbiπduπgselemente der Gelenkvorrichtuπgen /6 und 8/ wer¬ den gelöst, womit erreicht wird, dass der Mittelteil /!/, die Flügelteilen /2 und 3/, sowie die Seitenflügel /4 und 5/ um die Gelenkvorrichtungeπ II und 9/ in Fächerform gestellt werden können.The middle part / l /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / can also be made fan-shaped in relation to each other. In this case, the connecting elements of the joint devices / 6 and 8 / are loosened, with the result that the middle part /! /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / around the articulated devices II and 9 / can be placed in a fan shape.
Der Mittelteil /l/, die Flügelteile /2 und 3/, sowie die Seitenflügel /4 und 5/ sind miteinander ausser den Gelenk- vorrichtuπgen /6 bis 9/ vorteilig auch mit, die Verdrehung gewährleistenden Arbeitszylindern /10/ verbunden. Die Arbeitszylinder sind paarweise angeordnet, welche Paare in Richtung der Längsachse des Mittelteils /l/, bzw. in Pa- rallelrichtuπg mit derselben gesehen sich kreuzend in Schrägkreuzform die unteren und oberen Ränder der Seiten des Mittelteils, der Flügelteile und der Seitenflügeln - die an einander angeschlossen sind - verbinden.The middle part / l /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / are connected to one another in addition to the articulated devices / 6 to 9 / advantageously also with working cylinders / 10 / which ensure the rotation. The working cylinders are arranged in pairs, which pairs seen in the direction of the longitudinal axis of the middle part / l /, or in parallel direction with the same intersecting in oblique cross shape, the lower and upper edges of the sides of the middle part, the wing parts and the side wings - the one another are connected - connect.
An einem Ende des Mittelteils /l/ ist ein Tragkoπstruktions anschlussorgan /ll/ angebaut, welches den Mittelteil /l/ und damit die Flügelteile /2,3/, sowie die Seitenflügel /4,5/ aus der Position der Fig. 1. - mit Beibehaltung der Stellung der Längsachse des Mittelteils /!/ - in gewünschte Grad auch verdrehen kann.At one end of the middle part / l / a support structure connecting element / ll / is attached, which the middle part / l / and thus the wing parts / 2,3 / and the side wings / 4,5 / from the position of FIG. 1. while maintaining the position of the longitudinal axis of the central part /! / - can also be rotated to the desired degree.
Die den Mittelteil /l/, die Flügelteile /2 und 3/, sowie die Seitenflügel /4 und 5/ bildende Gruppierungskonstruk- tioneπ sind im wesentlichen als aus Profilstahl, Stahl¬ platten bestehende Tragrahmeπ /36,45/ ausgebildet. An die Tragrahmen schliessen sich Schlittenhalter /44,49/ an, an welchen bekaπnterweise mit Bohrköpfeπ und/oder Gewinnungs¬ köpfen, Scheiben versehene Abbauwerkzeuge /12/ betätigende Antriebsorgane /13/, in diesem Falle Bohr-Gewinnuπgs- maschineπ, ferner Leitungen, Befestigungsmittel und sonstig Betätiguπgseinrichtungen angeordnet sind. Die Anzahl der, auf die, zu den als Tragrahmeπ /36,45/ ausgeführten Grup- pierungskoπstruktionen zugeordneten Schlitteπhalter /44,49/ verstellbar aufgebauten Aπtriebsorgane /13/ - z.B. Bohr-Gewinnuπgsmaschiπeπ - bzw. Abbauwerkzeuge /12/ kann beliebig gewählt werden.The grouping constructions forming the middle part / l /, the wing parts / 2 and 3 /, and the side wings / 4 and 5 / are essentially designed as a supporting frame / 36, 45 / consisting of section steel, steel plates. The support frame is followed by carriage holders / 44, 49 /, on which, for example, drilling tools and / or extraction heads, disks provided with disks / 12 / actuating drive elements / 13 /, in this case drilling extraction machine, furthermore lines, fastening means and other actuation devices are arranged. The number of, to which, to the groups designed as Tragrahmeπ / 36,45 / Sliding holder / 44,49 / adjustable drive mechanisms / 13 / - eg drilling-winning machine - or dismantling tools / 12 / can be chosen as desired.
In der Fig. 2. die, aus dem Mittelteil /l/, Flügelteileπ /2/ und /3/ sowie aus Seitenflügeln /•%/ und /5/ und Trag- koπstruktionsanschlussorgan /ll/ bestehende arbeitausfüh¬ rende Konstruktions eiπheit ist auf die, aus hydraulischen Arbeitszylindern /14/ und /15,16/ und hinteren Tragbalken /74/ bestehende, prismeπförmige Tragkoπstruktion /75/ auf¬ gespannt. An der hinteren Fläche des Gehäuses das Trag- konstruktionsanschlussorgaπs /ll/ sind Augen /17/ und Stiften angeordnet, zu welchen die Enden der oberen und unteren Arbeitszylinder /16/ gelenkig angeschlossen sind. Damit bildet die Tragkoπstruktioπsanschlussorgan /ll/ eine Seite der Tragkonstruktion /75/. Die, mit dem Tragkoπst- ruktionsanschlussorgaπ /ll/ gegengesetzte Seite der Trag¬ konstruktion /75/ bilden zwei, auf Fig. 2 senkrecht dar- gestellte hintere Tragbalken /74/, die oben mit einem, au der Figur nicht sichtbaren Balken miteinander verbunden sind, Unten schliessen sich die hintere Tragbalken /74/ zu dem Schlitten /18/ gelenkig an. Die, an einem Ende sich zu den Augen und Bolzen /17/ anschleissende, obere und untere Arbeitszylinder /16/ sind an anderem Ende zu das obere, bzw. untere Ende der, in senkrechter Position dargestell¬ ten Tragbalken /74/ angeschlossen. An beiden Seiten der Tragkoπstruktion /75/ befindet sich je ein Paar Arbeits¬ zylinder /14/ und /15/. Bei einer Anordnung, wo sich die Arbeitszylinder /14/ und /15/ - wie in Fig. 2 dargestellt an die Augen und Bolzen /17/ und an den Schlitten /18/, bzw. an den Schlitten /18/ und an die oberen Enden der, in senkrechter Position dargestellten, hinteren Tragbalken /74/ anschliesseπ, kann das Tragkoπstruktioπsanschluss- orgaπ /ll/ gemeinsam mit den, zu ihm angeschlossenen Mit¬ telteil /l/, Flügelteileπ /2/ und /3/, sowie mit den Sei¬ tenflügeln IM und /5/ - im, von der Abmessungen der Ar- beitszyliπder /16/ und der hinteren Tragbalken /74/ ab¬ hängigen Masse gehoben und gesenkt, ferner in dem, dem Pl der Figur entsprechenden Plan z.B. für Gebirgsaπkerbohruπ geπ verdreht werden. Beim Verdrehen wird auch die. Länge der Arbeitszylinder /16/ verändert. Der Schlitten /18/ is auf den Drehschemel /19/ angeordnet; der letztere kann ge meinsam mit den Schlitten /18/ an der Führuπgsflache /20/ mittels Arbeitszylinder /21/ in der Längsrichtung des Lie genden /22/ verschoben werden. Die Bewegbarkeit in Längs¬ richtung des Schlittens /18/, dessen Verdrehbarkeit an de Drehschemel, die Hebbarkeit und Senkbarkeit des Tragkonst- ruktioπsanschlussorgans Uli , dessen Verdrehbarkeit i.n dem Plan der Figur, sowie die Verdreiαbarkeit des Mittelteils Hl durch das Tragkoπstruktionsaπschlussorgan /ll/ ermög¬ lichen die Abbauwerkzeuge /12/ innerhalb des Arbeitsraumes in beliebige Lage und Richtung zu stellen.In FIG. 2, the construction unit consisting of the middle part / l /, wing parts / 2 / and / 3 / and side wings / •% / and / 5 / and supporting construction connecting element / II / is based on the , consisting of hydraulic working cylinders / 14 / and / 15,16 / and rear support beams / 74 / existing prismatic support structure / 75 /. Eyes / 17 / and pins are arranged on the rear surface of the housing, the support structure connection organs / ll /, to which the ends of the upper and lower working cylinders / 16 / are connected in an articulated manner. Thus, the Tragkoπstruktioπsanschlußorgan / ll / one side of the support structure / 75 /. The side of the supporting structure / 75 /, with the supporting connection structure / II / opposite, form two rear supporting beams / 74 /, shown vertically on FIG. 2, which are connected to one another at the top by a beam which is not visible in the figure , At the bottom, the rear supporting beams / 74 / join to the carriage / 18 / in an articulated manner. The upper and lower working cylinders / 16 /, which wear on to one end towards the eyes and bolts / 17 /, are connected at the other end to the upper and lower ends of the support beams / 74 / shown in the vertical position. A pair of working cylinders / 14 / and / 15 / is located on both sides of the supporting structure / 75 /. In an arrangement where the working cylinders / 14 / and / 15 / - as shown in Fig. 2 on the eyes and bolts / 17 / and on the carriage / 18 /, or on the carriage / 18 / and the upper Ends of the rear support beams shown in a vertical position / 74 / anschliesseπ, the Tragkoπstruktioπsanschluß- orgaπ / ll / together with the connected to it to the middle part / l /, wing partsπ / 2 / and / 3 /, as well as with the side wings IM and / 5 / - im, depending on the dimensions of the working cylinder / 16 / and the rear support beam / 74 / dependent mass raised and lowered, also in the plan corresponding to the figure of the figure, for example, for Gebirgsaπkerbohruπ geπ are rotated. When twisting the. Length of the working cylinder / 16 / changed. The carriage / 18 / is arranged on the turntable / 19 /; the latter can be moved together with the carriage / 18 / on the guide surface / 20 / by means of the working cylinder / 21 / in the longitudinal direction of the bed / 22 /. The movability in the longitudinal direction of the carriage / 18 /, its rotatability on the turntable, the lifting and lowering of the support structure connecting element Uli, its rotatability in the plan of the figure, and the rotatability of the middle part Hl by the supporting structure connecting element / ll / enables lichen the dismantling tools / 12 / in any position and direction within the work area.
Die Führungsfläche /20/ ist in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 auf ein Raupenfahrwerk /23/ montiert. Zwischen den Raupen des Fahrwerks ist bekannte Födereinrichtung und vor dieser bekannte Ladeeinrichtung /24/ angeordnet.The guide surface / 20 / in the embodiment of FIG. 2 is mounted on a crawler track / 23 /. Known conveyor and / in front of this known loading device / 24 / is arranged between the crawlers of the chassis.
In der Fig. 2 die Bohr-Gewiππuπgsaπlage ist auf des, auf dem Liegenden /22/ verfahrbare Fahrwerk /23/ montiert. Bei der Anordnung der Fig. 3 die Anlage hängt auf zwei, zu dem Hangenden /25/ befestigten, miteinander parallelen Häπgeschieπen 12dl .In Fig. 2 the Bohr Gewiππuπgsaπlage is mounted on the, on the lying / 22 / movable chassis / 23 /. In the arrangement of FIG. 3, the system hangs on two hooks 12dl that are parallel to each other and attached to the hanging wall / 25 /.
Die Häπgeschieπe /26/ können, entsprechend des Gewiπnungs- fortschritis vorwag verlängert werden. An den Hängeschienen läuft ein entsprechend ausgeführte, gleitbare und aus, in ihren eigestellten Lage arretierbaren Hülsen bestehende Schlitteπwagen /27/, welcher die, der Tragkonstruktioπ /75 entsprechend angeordnete Arbeitszylinder /16/ und hintere Tragbalken /74/, sowie die Arbeitszyliπder /14/ und /15/ und das Tragkoπstruktionsaπschlussorgan im Wesentlichen ebenso trägt, wie der Schlitten /18/ bei der Anordnung in Fiα. 2.The hooks / 26 / can, according to the Gewiπnungs- progressive disease can be extended. On the hanging rails runs a correspondingly designed, slidable and consisting of sleeves that can be locked in their set position, slide carriage / 27 / which contains the working cylinders / 16 / and the rear supporting beams / 74 /, as well as the working cylinders / 74 / and the working cylinders / 14 / and / 15 / and the Tragkoπstruktionsaπschlußorgan carries essentially the same as the carriage / 18 / in the arrangement in Fiα. Second
Wie es in Fig. 3 vorgezeigt ist, an dem Mittelteil Hl , an den Flügelteilen /2/ und 131 , sowie an den Seitenflügeln /4/ und /5/ angeordnete, durch die Einsatzelemeπte /124/ geführte, und mittels der Mitπeh eorgane /76/ nach vorn und nach hinten schiebbare Abbauwerkzeuge /12/ und Aπtrieb orgaπe- /13/"siπd unter einander aufgebaut. Die, als Trag¬ rahmen /36,45/ ausgebildete Gruppierungsk.oπstruktioneπ sin immer von der Anzahl der Antriebsorgane /13/ abhängig aus¬ geführt, d.h. deren Ausführung ändert sich abhängig davuπ, ob an den Tragrahmen /36,45/ durch unmittelbares Tragen de Schlitteπhalter /44,49/ mehrere Antriebsorgane /13/ angeba sind. Die Anlage wird mit Spanndörner /126/ stabilisiert.As shown in Fig. 3, on the middle part Hl, on the wing parts / 2 / and 131, and on the side wings / 4 / and / 5 / arranged, guided by the insert elements / 124 /, and by means of the supporting elements / 76 / Removal tools which can be pushed forwards and backwards / 12 / and drive orgaπe- / 13 / " are built up one below the other. The grouping structures designed as support frames / 36,45 / are always dependent on the number of drive elements / 13 / depending on the design, ie their design changes depending on whether several drive elements / 13 / are attached to the support frame / 36.45 / due to the direct support of the slide holder / 44.49 / The system is stabilized with clamping mandrels / 126 /.
In der Mitte des Gehäuses des Tragkonstruktionsanschluss- organs /ll/ befindet sich eine Bohrung, durch welche elek¬ trische Energie und/oder Hochdruckflüssigkeit einspeisende Zuleitungen /28/ durchreichen. Die Zuleitungen /28/ förder durch einen entsprechenden Verteiler die Energie für den Antrieb der Abbauwerkzeuge, sowie für die Betätigung der Fahr- Arretier- und Fördereinrichtungen der Anlage zu.In the middle of the housing of the supporting structure connecting element / II / there is a bore through which electrical energy and / or high-pressure liquid feed lines / 28 / pass through. The supply lines / 28 / convey the energy for the drive of the dismantling tools, as well as for the actuation of the driving locking and conveying devices of the system through a corresponding distributor.
Im Inneren des Gehäuses des Tragkonstruktionsaπschluss- organs /ll/ ist ein Ringnut /29/ angeordnet, in welchen sich der Flansch /30/ des Endes des Mittelteils /l/ ein- passt. Während des Verdrehes des Mittelteils 11/ um die Längsachse, der Flansch /30/ wird vom Ringnut /29/ gehalten und geführt.An annular groove / 29 / is arranged in the interior of the housing of the supporting construction element / II /, in which the flange / 30 / the end of the middle part / l / fits in. During the rotation of the middle part 11 / around the longitudinal axis, the flange / 30 / is held and guided by the annular groove / 29 /.
Aus der hinteren Fläche des Flansches /30/ ragt ein Kreis¬ ring /31/ heraus, dessen Innenfläche- als ein Zahnkranz ausgebildet ist. Die Zähne des Zahnkranzes verzahnen sich kontinuierlich mit den Zähnen des, mittels des, auf das Gehäuse des Tragkonstruktioπsanschlussorgaπs /ll/ befes¬ tigten Motors /32/ drehbaren kleinen Zahnrads /33/, und so, wenn sich der Zahnrad /33/ dreht, verdrehen sich der Kreisring /31/ und damit gemeinsam der Mittelteil Hl , die Flügelteile 12/ und /3/, sowie die Seitenflügel IM und 5/ /siehe Fig. 1/.A circular ring / 31 / protrudes from the rear surface of the flange / 30 /, the inner surface of which is designed as a toothed ring. The teeth of the ring gear mesh continuously with the teeth of the small gearwheel / 33 / rotatable by means of the motor / 32 / rotatable small gearwheel / 33 /, which is fastened to the housing of the supporting construction connection element /, and so when the gearwheel / 33 / rotates the circular ring / 31 / and thus together the middle part Hl, the wing parts 12 / and / 3 /, and the side wings IM and 5 / / see FIG. 1 /.
Die Fig. 4 zeigt die, in der Fig. 1 dargestellte Bohr-Ge- winnuregsanlage in Vorderansicht vom Gewinnungsstirn ge¬ sehen». In dieser Ausführungsform der Mitteilteil /!/ ist zum Tragen und zur Betätigung von fünf Abbauwerkzeugen /12/ eingestellt, die an den, mit Kreisen markierten Stel¬ len angeordnet sind. Zu den Seiten des Mittelteils l\ l sind die Flügelteile /2/ und /3/ sichtbarerweise mittels in Ansicht sich kreuzenden Arbeitszylinder /10/, sowie mittels der - in der Zeichnung oberen und unteren - Gelenk vorrichtuπgen /6/, ferner, mittels der, hinter den Gelenk- vorrichtuπgen 16 /, und sich am tragkoπstruktionsaπschlusso gaπseitigeπ /ll/ Ende des. Mittelteils Hl befindlichen Gelenkvorrichtungen Hl gegenüber einander verdrehbar be¬ festigt. In den Flügelteileπ Hl und H l sind je zwei Reih von Abbauwerkzeugen unter einander angeordnet, zwischen de Reihen sind /in Fig. 4 horizontal dargestellte/ freie Räum /34/ von eisteilbarer Hohe vorhanden. Die Flügelteile Hl und lb~ l sind mit den Seitenflügeln /4/, bzw. /5/ ähnlich wie oben dargestellt mittels Arbeits¬ zylindern /10/, bzw. mittels Gelenkvorrichtungeπ /8/ und /9/ gelenkig verdrehbar miteinander festgemacht. Das Ver- drehen kann mit entsprechender Betätigung der sich in einem Paar befindlichen Arbeitszylindern /10/ durchgeführt werden In den Seitenflügeln /M und 15/ die Abbauwerkzeuge sind in vier, sich unter einander befindlichen Stellungen, bzw. Reihen angeordnet. Aus der Fig. 4 ist es ersichtlich, dass die erfiπduπgsgemässe Anlage entsprechend der örtlichenFIG. 4 shows the drilling-winning system shown in FIG. 1 seen from the front in the front view. In this embodiment, the middle part /! / Is set for carrying and actuating five dismantling tools / 12 / which are arranged at the locations marked with circles. To the sides of the middle part l \ l, the wing parts / 2 / and / 3 / are visible by means of working cylinders / 10 / which intersect in view, and by means of the - in the drawing upper and lower - joint devices / 6 /, further, by means of , behind the articulation devices 16 /, and on the support structure gaπseiteπ / ll / end of the. In the wing parts π Hl and H l two rows of mining tools are arranged one below the other, between the rows there are / in FIG. 4 horizontally shown / free spaces / 34 / of ice-divisible height. The wing parts Hl and lb ~ l are attached to the side wings / 4 /, or / 5 / in a manner similar to that shown above by means of working cylinders / 10 /, or by means of articulated devices / 8 / and / 9 / so that they can be pivoted together. The turning can be carried out with the corresponding actuation of the working cylinders / 10 / located in a pair. In the side wings / M and 15 / the removal tools are arranged in four positions or rows, one below the other. It can be seen from FIG. 4 that the system according to the invention corresponds to the local one
Bohr-Gewiππungsbedarfen in vielen Ausführungen, bzw. Alter¬ nativen gebaut werden kann.Bohr-Gewiππungs needs in many designs, or alternatives can be built.
Die Anschlussgeleπken zwischen den Enden der Arbeitszylin- dern /i-0/ und den Flügelteileπ /2/ und /3/, bzw. den Seiten flügeln IM und 151 fallen in Fig. 4 zusammen mit den Ge- lenkvorrichtuπgen /6/, bzw. /8/. In der Wirklichkeit sind diese von einander entfernt, wie das aus Fig. 1 ersichtlich ist.The connecting joints between the ends of the working cylinders / i-0 / and the wing parts / 2 / and / 3 /, or the side wings IM and 151, in FIG. 4 coincide with the joint devices / 6 /, or /8th/. In reality, these are separated from one another, as can be seen from FIG. 1.
Die in den Flügelteilen Hl und /3/ sich befindliche, die Reihen der Arbeitswerkzeugen /12/ tragende, separate Grup- pierungskoπstruktioneπ /Tragrahmen/ /36,45/ sind - in Fig.4 strichpunktiert gezeichnet - mittels je vier Arbeitszylin- dern /35/ über einander gehalten. Die sich in den Seiten¬ flügeln IM und 151 befindlichen Reihen von Arbeitswerk¬ zeugen /1.2/ sind mittels je zwei Arbeitszylindern über ein¬ ander gehalten. Die Entfernungen der Reihen, d.h. die Dicke der freien Räume /34/ kann mittels der zu den Gruppierungs- konstruktionen gehörigen Arbeitszylindern /35/ eingestellt werden.The separate grouping structures / supporting frame / / 36,45 / located in the wing parts Hl and / 3 / and carrying the rows of working tools / 12 / are - shown in phantom in FIG. 4 - by means of four working cylinders / 35 each / kept above each other. The rows of working tools /1.2/ located in the side wings IM and 151 are held one above the other by means of two working cylinders. The distances of the rows, i.e. the thickness of the free spaces / 34 / can be set using the working cylinders / 35 / belonging to the grouping constructions.
Die an der Fig. 1 aufgeführte linksseiteige Gelenkvorrich- tuπg /6/ ist in Fig. 5 in zerlegter Teilabbildung darges- teilt. Hier sehen wir die Geleπkvorrichtuπg 16/ aus der Richtung des Gewinπungsstirns teils in Ansicht, teils im Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 1.The left-hand joint device / 6 / shown on FIG. 1 is shown in FIG. 5 in a disassembled partial illustration. Splits. Here we see the joint device 16 / from the direction of the forehead, partly in view, partly in section along the line VV in FIG. 1.
Zu der, sich in Richtung des Flügelteils /3/ befindlichen Seite des Trägrahmens /der Gruppieruπgskonstruktion/ /36/ des Mittelteils /l/ ist ein Nutkörper /37/ starr, z.B. mit Schweissnaht befestigt, im dessen Nut eine, an einem Ende mit Auge /38/ ausgeführte Gleitplatte /39/ geführt ist.To the side of the support frame / the grouping structure / / 36 / of the central part / l / located in the direction of the wing part / 3 / is a groove body / 37 / rigid, e.g. fastened with a weld seam, in the groove of which a slide plate / 39 /, which is designed with an eye / 38 / at one end, is guided.
10 Die .Gleitplatte /39/ ist im Nut des Nutkörpers /37/ von de an den Nutkörper /37/ befestigten Abdeckplatte /40/ gehal¬ ten. In der, zu der Abdeckplatte /40/ fallenden Oberfläche der Gleitplatte /39/ befindet sich eine, beinahe bis zum Unterteil der Gleitplatte /39/ reichende, längsgerichtete10. The sliding plate / 39 / is held in the groove of the groove body / 37 / from the cover plate / 40 / attached to the groove body / 37 /. The surface of the sliding plate / 39 / falling towards the cover plate / 40 / is located one, longitudinal, almost reaching to the lower part of the sliding plate / 39 /
15- Ausneh uπg, in welcher das Ende der, in der Abdeckplatte /40/ geschraubten Schraube /41/ einragt und verhindert, da die Gleitplatte /39/ aus dem Nut ganz herausgleiten könne.15- Ausneh uπg, in which the end of the, in the cover plate / 40 / screw / 41 / protrudes and prevents, since the sliding plate / 39 / can slide out of the groove completely.
Zum oberen Ende der Gleitplatte /39/ ist eine Auge /38/ geTo the upper end of the slide plate / 39 / is an eye / 38 / ge
20 schweisst, und zu der unteren, seitlichen Oberfläche des Nutkörpers /37/ ist auch eine Auge /42/ starr gebunden. An dem sich in der Nähe der Augen /38/ und /42/ befindlichen Teil der als Tragrahmen /36/ ausgeführten Gruppieruπgskons ruktioπ sind in Form nach Innen gebogene Augen ausgeführte20 welds, and an eye / 42 / is rigidly bound to the lower, lateral surface of the groove body / 37 /. On the part of the grouping constructions designed as a supporting frame / 36 / in the vicinity of the eyes / 38 / and / 42 /, there are eyes which are curved inwards in the form of an inward shape
25. Führungsschiene /43/ angeordnet, welche in die, in dem Flansch der, die Abbauwerkzeuge /12/ der Anlage tragende und nach vorn und nach hinten bewegende Schlittenhalter /4 ausgeführte Nut hineinreichen.25. Guide rail / 43 / arranged which extend into the groove which is carried out in the flange of the carriage holder / 4 which carries the removal tools / 12 / of the system and moves forwards and backwards.
30 Z.u den mittelteilseitigen Hl Stirnseiten der als Tragrahm /45/ ausgeführten Gruppieruπgskoπstruktionen der zwei Flü¬ gelteile /3/, gegenüber der sich auf dem Mittelteil H l befindlichen Augen /38/ und /42/ je zwei Augen /46/ aπge- schweisst, so dass zwischen die zwei oberen Augen /46/ die obere Auge /38/, zwischen die zwei unteren Augen /46/ die Auge /42/ eingeschoben werden können. Von den je zwei Augen /46/ zu der äussereπ Oberfläche der einen Auge ist /46/ ein solcher, mit hydraulischer oder mit anderer Energie betätigbare Arbeitszyliπder /47/ starr gebunden, dessen Kolbenstange in die Bohrungen der Augen /46/ und der, zwischen diesen eingeschobenen Augen /38/ bzw. /42/ eingeschoben und aus diesen Bohrungen ausgezogen d.h. zum Zusammenmachen der Augen /46/ und /38/, bzw. /42/ gebraucht werden kann.30 To the central part of the Hl end faces of the grouping constructions of the two wing parts / 3 /, designed as a supporting frame / 45 /, compared to the eyes / 38 / and / 42 / each having two eyes / 46 / aπge welds so that between the two upper eyes / 46 / the upper eye / 38 /, between the two lower eyes / 46 / the eye / 42 / can be inserted. Of the two eyes / 46 / to the outer surface of one eye is / 46 / such a working cylinder which can be actuated by hydraulic or other energy / 47 / rigidly bound, the piston rod in the holes of the eyes / 46 / and the, between these inserted eyes / 38 / or / 42 / and pulled out of these bores, ie to assemble the eyes / 46 / and / 38 / or / 42 / can be used.
An den Tragrahmen /45/ der Flügelteile /3/ sind den Führungsschienen /43/ ähnlich ausgeführte Führungsschiene /48/ montiert, welche Schlittenhalter /49/ mit ähnlicher Aufgaben und ähnlicherweise ausgeführt. wie die Schlitten¬ halter /44/ führen.-On the support frame / 45 / the wing parts / 3 / the guide rails / 43 / similarly designed guide rail / 48 / are mounted, which slide holders / 49 / are performed with similar tasks and similar. like the sled holder / 44 / lead.
Die zwei Flügelteileπ l~bf sind miteinander in dem Raum zwi¬ schen den Augen /46/ und Schlitteπhalter /49/ in der Nähe aller Ecken der Flügelteileπ /3/ - mit strichpunktierter Linie gezeichneten - je ein Arbeitszyliπder /35/ zusammen¬ gebunden. Der Zylinder der, einen Teil der Gruppierungs¬ konstruktionen bildenden Arbeitszylindern /35/ ist vorteili zu dem unteren Flügelteil 131 , der Kolben zu dem oberen Flügelteil /3/ starr gebunden. Die Entfernung der Flügel¬ teile /3/ ist mittels Betätigung der Arbeitszylinder /35/ regulierbar.The two wing parts 1 ~ bf are bound together in the space between the eyes / 46 / and slide holder / 49 / in the vicinity of all corners of the wing parts / 3 / - each drawn with a dash-dotted line - a working cylinder / 35 /. The cylinder of the working cylinders / 35 / forming part of the grouping constructions is advantageously rigidly connected to the lower wing part 131, the piston to the upper wing part / 3 /. The distance of the wing parts / 3 / can be regulated by actuating the working cylinder / 35 /.
Die, den Mittelteil Hl und den Flügelteil Hl gelenkig ve drehbar verbindende, in der Fig. 1 rechtsseitige Geleπkvor richtuπg 161 ist mit der linksseitigen Gelenkvorrichtung / identisch ausgeführt, mit der Abweichung, dass bei dem Rechtsseitigen die Anordnung und Ausführung der einzelnen Bestandteilen Speigelbild des Linksseitigen sind.The, the middle part Hl and the wing part Hl articulated ve rotatably connecting, in Fig. 1 on the right side Geleπkvor direction 161 is designed with the left-hand joint device / identical, with the difference that in the On the right side the arrangement and execution of the individual components are the image of the left side.
Die Fig. 6 zeigt teils den Schnitt entlang der, in Fig. 1 gezeichneten Linie VI-VI, teils die Ansicht - vom dem Trag konstruktionsanschlussorgan /ll/ her gesehen - der, sich v dem Mitteilteil Hl links befindlichen Geleπkvorrichtuπg Die, zu den Flügelteilen /3/ gehörige Teile der Geleπkvor- richtung Hl sind völlig identisch mit den, zu dem Flügel¬ teil /3/ gehörigen, in Fig. 5 gezeigten Teilen der Gelenk¬ vorrichtung /6/, jedoch die zum Mittelteil Hl gehörige Teile sind schon abweichend. Die, zu dem Mittelteil Hl ge hörige Teile der Gelenkvorrichtung Hl sind einerseits so ausgebildet, wie die zu dem Mittelteil Hl gehörige Teile der Geleπkvorrichtuπg /6/, d.h. ermöglichen im Verhältnis zum Mittelteil /l/ die Verdrehung um die aπschlussseitige Achse der Flügelteile 131 , anderseits in dem, zu dem Mit¬ telteil Hl gehörigen Teil der Geleπkvorrichtuπg Hl gibt es auch solche Konstruktionselemente, welche - nach dem Lösen der Gelenkvorrichtungeπ 16/ entsprechend der Fig. 5 die Entfernung des Mittelteils Hl und der Flügelteile 13 an deren, von dem Tragkoπstruktionsanschlussorgaπ /ll/ ent fernt liegenden Enden ermöglichen, so, dass diese an deren zu dem Tragkoπstruktionsanschlussorgaπ /ll/ nahe liegenden Enden neben einander, miteinander gelenkig verbunden blei¬ ben. Um dies zu erreichen ist in der Gelenkvorrichtuπg Hl der Nutkörper /37/ nicht zu dem Tragrahmen /Gruppieruπgs- koπstruktion/ /36/ geschweisst, sondern mittels des Trag¬ rahmens /36/ um die Drehachse /50/ verdrehbar gehalten. Auf den Nutkörper /37/ ist in der Nähe der Augen /38/ und /42/ je ein Schlosskörper /51/ befestigt, die in die Öff¬ nung des Tragrahmeπs /36/ dann hineinreichen, wenn die ein ander gegenüberliegende Seiten des Mittelteils Hl und der Flügelteile 13/ miteinander parallel sind. In den Schloss¬ körper /51/ sind aus diesen hiπauslangende Schlossriegel /52/ bekaππterweise eingebaut, welche von je ein Feder ständig nach ausseπ gedrückt werden. In der, miteinander paralellen Position der Seiten des Mittelteils H f und der Flügelteile /3/ die Schlossriegel /52/ sind in, hinter der Öffnung der Gruppieruπgskonstruktion /des Tragrahmens/ /36/ gesprungener Position und verhindern damit die Entfernung sowie die Verdrehung der vorderseitigeπ Enden des Mittel- teils Hl und der Flügelteile /3/, d.h. die fächerartige Anordnung des Mittelteils /!/ und der Flügelteile /3/._Fig. 6 shows partly the section along the line VI-VI drawn in Fig. 1, partly the view - seen from the support construction connector / ll / forth - of the jointing device located on the left of the middle part Hl Die, to the wing parts / 3 / parts of the hinge device H1 are completely identical to the parts of the hinge device / 6 / belonging to the wing part / 3 / and shown in FIG. 5, but the parts belonging to the middle part Hl are already different . The parts of the articulation device Hl belonging to the central part Hl are designed on the one hand in the same way as the parts of the joint device / 6 / belonging to the central part Hl, that is, in relation to the central part / l / they allow rotation about the axis-side axis of the wing parts 131, on the other hand, in the part of the articulation device Hl belonging to the middle part Hl there are also such construction elements which, after the articulation device 16 has been loosened / in accordance with FIG. 5, the distance of the middle part Hl and the wing parts 13 from the support structure connection organ / ll / enable distant ends, so that they remain articulated to one another at their ends close to the supporting structure connection assembly / ll / next to each other. In order to achieve this, the groove body / 37 / is not welded to the supporting frame / grouping structure / / 36 / in the joint device H1, but is held rotatable about the axis of rotation / 50 / by means of the supporting frame / 36 /. A lock body / 51 / is fastened to the groove body / 37 / in the vicinity of the eyes / 38 / and / 42 /, which extend into the opening of the support frame / 36 / when the opposite sides of the middle part St. and the Wing parts 13 / are parallel to each other. In the lock body / 51 / from these protruding lock bolts / 52 / are built in, which are constantly pressed outwards by one spring each. In the parallel position of the sides of the middle part H f and the wing parts / 3 / the lock bolts / 52 / are in, behind the opening of the grouping structure / the support frame / / 36 / jumped position and thus prevent the removal and rotation of the front side Ends of the middle part Hl and the wing parts / 3 /, ie the fan-like arrangement of the middle part /! / And the wing parts /3/._
Die Position der in Fig. 6 aufgeführten Drehachse /50/ im Verhältnis zu dem Mittelteil /!/ sowie deren Umgebung ist in Fig. 7 dargestellt, teils in Ansicht teils im Schnitt entlang der, in Fig. 6 aufgeführten Linie VII-VII. Die Drehachse /50/ ist in der, zu dem Tragrahmen /der Grup- pieruπgskonstruktion/ /36/ des Mittelteils Hl geschweisste Auge /53/ gelagert, neben den beiden Seiten der Auge /53/ zwei, am unteren Ende des Nutkörpers /37/ ausgebildete Auge sind an die Drehachse /50/ angepasst so, dass der Nutkörper /37/ in Richtung des Pfeils /54/ verdreht werden kann. Vor Verdrehung aus der Schliessposition der Schlossriegel ist, bzw. die Schlossriegel /52/ sind, mittels angemachten Bolz oder Ahnlichen bekannterweise in den Schlosskörper /51/ einzuschieben.The position of the axis of rotation / 50 / shown in FIG. 6 in relation to the central part /! / And its surroundings is shown in FIG. 7, partly in view partly in section along the line VII-VII shown in FIG. 6. The axis of rotation / 50 / is mounted in the eye / 53 / which is welded to the support frame / the group construction / / 36 / of the central part Hl, next to the two sides of the eye / 53 / two, at the lower end of the groove body / 37 / trained eye are adapted to the axis of rotation / 50 / so that the groove body / 37 / can be rotated in the direction of the arrow / 54 /. Before turning from the closed position, the lock bolt or the lock bolts / 52 / are to be pushed into the lock body / 51 / using a bolt or the like.
D e sich an beiden Seiten des Mittelteils Hl befindlichen Gelenkvorrichtungen Hl sind von identischer Ausführung, s dass die als Gegenbild von einander ausgebildet sind.The hinge devices Hl located on both sides of the middle part Hl are of identical design, s that they are designed as counter-images of one another.
Die Fig. 8 zeigt in zergliederter Teilabbildung /von der Gewiπnuπgstirπseite gesehen/ teils die schematische Ansich teils den Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in der Fig. 1 der zur Verbindung der Flügelteile 131 und der Seitenflügel 5/ dienenden, sich an dem Vorderteil der Anlage befindlichen Geleπkvorrichtuπg /8/. In diesem Figur der, zu den Flügelteileπ /3/ gehörige Teil der Gelenkvor¬ richtung /8/ weicht soweit von der Lösung der, in Fig. 5 dargestellten Gelenkvorrichtung /6/ ab, dass die obere Aug /46/ nicht zu der, als Tragrahmen ausgeführten Gruppieruπg konstruktioπ /45/, sondern zu dem oberen Ende der, in dem, an dem Tragrahmen /45/ starr befestigen Nutkörper /37/ in Längsrichtung bewegbareren Gleitplatte /39/ angebaut ist.Fig. 8 shows in a fragmented partial image / seen from the Gewiπnuπgstirπseite / partly the schematic view partly the section along the line VIII-VIII in FIG. 1 of the joint device / 8 / which is used to connect the wing parts 131 and the side wings 5 / and is located on the front part of the system. In this figure, the part of the hinge device / 8 / belonging to the wing parts / / / deviates from the solution of the hinge device / 6 / shown in FIG. 5 to such an extent that the upper eye / 46 / does not correspond to that as Supporting frame designed grouping construction / 45 /, but to the upper end of which, in which, on the support frame / 45 / rigidly fixed groove body / 37 / in the longitudinally movable sliding plate / 39 / is attached.
Eine weitere Abweichung ist, dass in dem oberen Teil des Nutkörpers /37/ sich eine bekannterweise ausgebildete, vor teilig hydraulische Arretiervorrichtung /55/ befindet, welche den oberen Flügelteil 13/ in, im Verhältnis zu dem unteren Flügelteil /3/ eingestellter Position derart ver¬ ankert, dass zwischen dem obere Flügelteil 13/ und der Gleitplatte /39/ eine starre, jedoch lösbare Verbindung zu stande bringt.Another deviation is that in the upper part of the groove body / 37 / there is a known, partially hydraulic locking device / 55 /, which ver the upper wing part 13 / in, in relation to the lower wing part / 3 / set position ¬ anchored that between the upper wing part 13 / and the sliding plate / 39 / brings about a rigid but detachable connection.
Der, zu den Seitenflügeln /5/ gehörige, in der Fig. 8 dar¬ gestellte Teil der Gelenkvorrichtuπg /8/ ist dem, zu den Flügelteilen /3/ gehörigen Teil ähnlich, mit der Abweichun dass die Bestandteile, bzw. Teile des Seitenflügels 15 / als Gegenbild der, dem Flügelteil 13/ entsprechendem Teilen aus gebildet sind, ferner dass der zum Seitenflügel 15/ gehörig Teil oben und unten nur je eine Auge /56/ besitzt und dass es keine, Bolzen bewegende Arbeitszylinder /47/ gibt.The part of the hinge device / 8 / belonging to the side wings / 5 / shown in FIG. 8 is similar to the part belonging to the wing parts / 3 /, with the difference that the components or parts of the side wing 15 / as a counter image of the wing part 13 / corresponding parts are formed, further that the part belonging to the side wing 15 / above and below has only one eye / 56 / and that there are no working cylinders / 47 / which move bolts.
Die, zur Verbindung der Flügelteile 13 / und der Seiten¬ flügel 15/ dienende, sich an der Tragkoπstruktioπsaπ- schlussorgansseite /ll/ befindliche Geleπkvorrichtung /? / ist in Fig. 9 iπzergliederter Teilabbilduπg teils im Schnitt entlang der Linie IX-IX der Fig. 1, teils in Ansicht gezeigt.The joint device /? / Which serves to connect the wing parts 13 / and the side wings 15 / and which is located on the supporting structural element / 11 /? / is shown in Fig. 9 iπzergliederter Teilabbilduπg partly in section along the line IX-IX of Fig. 1, partly in view.
Der, zu den Seitenflügeln /5/ gehörige Teil der Gelenk¬ vorrichtung /9/ ist völlig identisch mit dem, zu den Seitenflügeln 15/ gehörigen Teil der Gelenkvorrichtuπg /8/ jedoch zu den Flügelteileπ (3/ gehörige Teil der Gelenkvor richtuπg 13/ weicht von dem, zu den Flügelteilen 13/ ge- hörigen Teil der Gelenkvorrichtung /8/ 'ab.. Die Gelenkvor¬ richtung 13/ ermöglicht die Verdrehung der Seitenflügel 15 im Verhältnis zu den Flügelteilen /3/ um die anschluss- seitigen Achse, darüber hinaus gibt es in dem, zu dem Flügelteil /3/ gehörigen Teil der Gelenkvorrichtung 13/ auch solche Koπstruktioπselemeπte, welche - nach dem Lösen der Gelenkvorrichtungen entsprechend der Fig. 8 - die Ent¬ fernung der,von dem Tragkoπstruktioπsanschlussorgan /ll/ entfernt liegenden Enden der Flügelteile 13/ sowie der Sei tenflügel ermöglichen, so dass diese an deren, zu dem Trag konstruktionsanschlussorgan /ll/ nahe liegenden Enden nebe einander, miteinander gelenkig verbunden bleiben. Um dies zu erreichen, der Nutkörper /37/ ist in einem oberen und einem unteren Teil aufgeteilt, welche mittels, an den Tra rahmen /an die Gruppierungsvorrichtuπg/ /45/ der unteren und oberen Flügelteilen befestigten Augen /53/ um die strichpunktierte Drehachse /50/ verdrehbar gehalten sind.The part of the joint device / 9 / belonging to the side wings / 5 / is completely identical to the part of the joint device / 8 / belonging to the side wings 15 / but to the wing parts (3 / part belonging to the joint device 13 / gives way from that part of the hinge device / 8 / 'belonging to the wing parts 13 /. The hinge device 13 / enables the side wings 15 to be rotated in relation to the wing parts / 3 / about the connection-side axis and beyond In the part of the hinge device 13 / belonging to the wing part / 3 / there are also such construction elements which - after loosening the hinge devices according to FIG. 8 - remove the ends of the ends of the support structure connecting element / II / Wing parts 13 / as well as the Be tenflügel allow so that they remain hinged together at their, to the support construction connector / ll / nearby ends next to each other In order to achieve this, the groove body / 37 / is divided into an upper and a lower part, which by means of eyes attached to the frame / to the grouping device / / 45 / the lower and upper wing parts / 53 / about the dash-dotted axis of rotation / 50 / are held rotatable.
An beiden Enden des verdrehbaren Nutkörpers /37/ ist je e Schlosskörper /51/ befestigt, die in die Öffnung der Trag rahmen /der Gruppierungskonstruktioneπ/ /45/ dann hinein¬ reichen, wenn die, einander gegenüberliegende Seiten der Flügelteile /3/ und der Seitenflügel 15/ miteinander pa rallel sind. Die Schlosskörper /51/ besitzen Schlossriege /52/ von identischer Ausführung und Funktion, wie in Ver¬ bindung mit der Fig. 6 beschrieben.At both ends of the rotatable groove body / 37 /, each lock body / 51 / is fastened, which extend into the opening of the support frame / the grouping construction / / 45 / when the opposite sides of the wing parts / 3 / and the Side wings 15 / are parallel to each other. The lock bodies / 51 / have locks / 52 / of identical design and function, as described in connection with FIG. 6.
Die Nutkörperteile /37/ können sich um die Drehachse /50/The groove body parts / 37 / can rotate around the axis of rotation / 50 /
:5 verdrehen und dann nehmen die Gleitplatte /39/ und die Augen /46/ auch mit, d.h. dass die vordere Enden der Sei¬ tenflügel 15/ sich von den vorderen Enden der Flügelteile /3/ entfernen. Die, für die Aufnahme der fächerartigen Position notwendige Verdrehung wird mit Hilfe der Arbeits¬ 0 zylinder /10/ durchgeführt.: Turn 5 and then take the slide plate / 39 / and the eyes / 46 / with you, i.e. that the front ends of the side wings 15 / move away from the front ends of the wing parts / 3 /. The twisting necessary for taking up the fan-like position is carried out with the aid of the working cylinder / 10 /.
Die Entfernung der zwei Flügelteile wird nach der Einstel¬ lung mit der bekannten Arreitervorrichtung /55/ stabili¬ siert. 5After the setting, the removal of the two wing parts is stabilized with the known Arreit device / 55 /. 5
Die, sich an der anderen Seite des Mittelteils 11/ befind¬ liche Gelenkvorrichtung Hl ist de.m Beschriebenen ähnlich, jedoch als dessen Gegenbild ausgeführt.The articulation device H1 located on the other side of the middle part 11 / is similar to that described, but is designed as its counter image.
0 Die Ausführung der, in den Figuren 5, 6 und 9 strichpunk¬ tiert gezeichneten, zu den Gruppierungskonstruktioneπ ge¬ hörigen Arbeitszylinder /10/ ist in Fig. 10 im Schnitt, teils in Ansicht abgebildet. Es ist eine wichtige Forderung dass der obere Flügelteil 13/ und der untere Flügelteil 13/ 5 sich zu einander immer in paralleler Position befinden sol¬ len. Dies ist von den Arbeitszylindern /35/ derart gesicher dass während des Ausfahrens und Zusammendrückens die Teile der Zylinder immer in die Gerade geführt sind.The execution of the working cylinders / 10 / shown in dash-dotted lines in FIGS. 5, 6 and 9 and belonging to the grouping constructions is shown in section in FIG. 10, partly in view. It is an important requirement that the upper wing part 13 / and the lower wing part 13/5 should always be in a parallel position to one another. This is so assured by the working cylinders / 35 / that the parts of the cylinders are always guided in the straight line during extension and compression.
0 Der sich am oberen Ende eines, zu der, als untere Trag¬ rahmeπ /45/ ausgebildeten Gruppierungskonstruktion gesch¬ weissten äussere Führuπgszylinder /57/ befindliche Führungs ring /58/ führt die äussere Manteloberfläche des, an den oberen Tragrahmeπ /an die oberen Gruppieruπgskonstruktion/ /45/ geschweissten Führungszyliπder /59/ in die Gerade. Im Inneren des inneren Führungszylinders /59/ ist ein gewöhn¬ licher, hydraulisch betätigter Arbeitszylinder angeordnet, das äussere Ende dessen Kolbens zu dem Tragrahmen /45/ des oberen Flügelteils /3/, das untere Ende des Zylinders zu dem Tragrahmen /45/ des unteren Flügelteils /3/ gelenkig verschweπkbar befestigt ist.The outer guide cylinder / 57 / located at the upper end of an outer guide cylinder / 57 / which is formed as the lower support frame / 45 / leads the outer surface of the surface to the upper support frame / to the upper grouping construction / / 45 / welded guide cylinder / 59 / in the straight line. Arranged inside the inner guide cylinder / 59 / is a conventional, hydraulically operated working cylinder, the outer end of its piston to the support frame / 45 / the upper wing part / 3 /, the lower end of the cylinder to the support frame / 45 / the lower Wing part / 3 / articulated is pivotally attached.
Wie es aus der Fig. 1. ersichtlich ist, an die, sich an der Vorderseite der Flügelteile Hl und 13/ befindlichen Enden der Gruppieruπgskoπstruktioπsbauteile sind Arbeitszyliπder /60/ gelenkig, verschwenkbar befestigt, an deren seiteπ- flügelseitigen f-M und /5/ Enden querlaufende hidraulische Bohrmaschinen /61/ angebaut sind. Mittels dieser Einrichtun kann man auch in seitlicher Richtung bohren, ohne die Rich¬ tung und Lage der Anlage verändern zu müssen. In die Bohr¬ maschine /61/ kann man anstatt der Bohrstange einen, zum Greifen und Behandeln fähigen Konstruktionsteil einklemmen, welcher Koπstruktioπsteil einen der Fig. 11 entsprechend ausgeführten Tragkörper /62/ und daraus herausragende, in die Bohrmaschine /61/ eiπspaπnbare Arretierschaft /63/ be¬ sitzt.As can be seen from FIG. 1, working cylinders / 60 / are articulated, pivotably fastened to the ends of the grouping construction components located on the front of the wing parts H1 and 13 /, and transverse to the side of the wing-side fM and / 5 / ends hydraulic drilling machines / 61 / are attached. By means of this device it is also possible to drill in the lateral direction without having to change the direction and position of the system. Instead of the boring bar, a drill part capable of gripping and handling can be clamped into the drilling machine / 61 /, which construction part has a supporting body / 62 / which is designed as shown in FIG. 11 and protruding locking shaft / 63 protruding therefrom into the drilling machine / 61 / sits.
In dem, mit dem Arretierschaft /63/ gegeπgesetzten Ende de Tragkörpers /62/ befindet sich eine auf den Arretierschaft /63/ senkrechte Bohrung und ein in diesem befestigte Bolze /6M . An der Seite des Tragkörpers /62/ an einem Ende der Bohrung ist ein Nut ausgebildet, in welchen ein Ende des Bolzens /64/ und das Ende des, um den Bolzen verdrehbar ge haltenen Faπgschenkels /65/ hineinreicht. Aus der oberen Oberfläche des Fangschenkels /65/ ragt eine, mit Bohrung versehene in Seitenansicht im Wesentlichen halbkriesförmig Auge heraus, in deren Bohrung ein Bolzen /67/ hineinreicht Der Bolzen /67/ ist an der Kolbenstange /68/ der Arbeits¬ zyliπder /69/ befestigt. Das hintere Ende des, zur Kolben¬ stange 1 3/ gehörigen Arbeitszylinders ist gemäss der nut- seitigen Seite des Tragkörpers /62/ frei verdrehbar, z.B. auf den, aus dem Seitenwaπd herausragende Bolzen /70/ be¬ festigt.In the end of the supporting body / 62 / which is opposite the locking shaft / 63 / there is a hole perpendicular to the locking shaft / 63 / and a bolt / 6M fastened therein. On the side of the support body / 62 / at one end of the bore, a groove is formed, into which an end of the bolt / 64 / and the end of the flange leg / 65 / which rotates around the bolt extends. From the upper surface of the catching leg / 65 /, a side view with a bore protrudes essentially in the shape of a semicrystal Eye out into the bore of which a bolt / 67 / extends. The bolt / 67 / is attached to the piston rod / 68 / the working cylinder / 69 /. The rear end of the working cylinder belonging to the piston rod 1 3 / can be freely rotated according to the groove side of the support body / 62 /, for example on the bolt / 70 / protruding from the side wall.
Zwischen dem Fangschenkel /65/ und dem anderen Fangschenke /71/ ist ein, gelenkig verdrehbare hydraulische Arbeits¬ zylinder eingebaut, so dass der Zylinder zu einem, die Kol benstange zu dem anderen Fangschenkel gebunden ist, womit, während der Arbeit des Arbeitszylinders /72/ die Fangscheπ kel /65/ und /71/ sich um ihren Verbindungsdrehbolzen /73/ in, zu einander gegenübergetzteπ Richtungen verdrehen. Damit können die sich jenseits des Verbiπdungsdrehbolzens /73/ befindlichen Faπgschenkelteile zu einander genähert, bzw, von einander entfernt werden. Der Arbeitszylinder /60 kann um seinen Drehbolzen mit der Hand, oder mit Hilfe eines anderen Arbeitszyliπders verdreht werden. Solche Arbeitszyliπder /60/ können auch an den hinteren Bestand¬ teilen der als Tragrahmen ausgeführten Gruppierungskonst¬ ruktionen verwendet werden.Between the catching leg / 65 / and the other catching leg / 71 /, an articulated, rotatable hydraulic working cylinder is installed, so that the cylinder is bound to one, the piston rod to the other catching leg, with which, during the work of the working cylinder / 72 / the Fangscheπ kel / 65 / and / 71 / twist about their connecting pivot pin / 73 / in, opposite directions to each other. This means that the flange leg parts located beyond the connecting pivot pin / 73 / can be approached or removed from one another. The working cylinder / 60 can be turned around its pivot pin by hand or with the help of another working cylinder. Such working cylinders / 60 / can also be used on the rear components of the grouping constructions designed as supporting frames.
Mit dieser Koπstruktioπsausführung können die bekannte Aus bauelemente maschinell gefasst, auf die Bohr-Gewinnungs¬ anlage aufgesetzt und mit Hilfe der Anlage an den Einbauor transportiert und eiπgehoben werden.With this construction, the known components can be mechanically gripped, placed on the drilling extraction system and transported and lifted to the installation site with the aid of the system.
Die Fig. 12 stellt die Verbindung des, den traditionellen Bohr- oder Gewinnungskopf des Abbauwerkzeuges /12/ ersetze den komplexen bohr-gewiπnungsköpfigen Abbaugeschirrs /77/ mit der als Tragrahmen /45/ ausgeführten Gruppierungskoπst ruktion in Seitenansicht, teils im Schnitt dar, wo die Bohr- /78Λ Gewinnungskopfe /79/ der, sowohl für Bohr- als auch für Gewiaπungstätigkeit dienende Abbauwerkzeuge ge¬ meinsam entlang der, von der Abbaufront gesehenen Seiten der Tragrahmerr /Gruppieruπgskonstruktionen/ /36,45/ ange¬ ordnet; sind. Wie es aus dem Ausführungsbeispiel ersichtlich ist die Bohrköpfe /78/ sind mit Aπtriebskaπten /81/, die spiralkantige Gewinnungskopfe /79/ mit Schneidmessern /82/ versehen.. Die Bohrköpfe /78/ sind zu dem Abbauwerkzeug- schaft /12/ angeschlossen, die Gewinnungskopfe /79/ schlies seπ sich zu den Tragrahmen /36,45/ /zu den Gruppieruπgs- konstruktioneπ/ mittels, mit Bolzenaugen /83/ versehenen, in Kegelstumpf endenden, hohlen Bolzeπelementen /84/ in solcher weise an, dass diese mit der Betätigung der Kolben /86/ der zu den Tragrahmen /36,45/ befestigten Arbeits¬ zylinder /85/ entlang der Mittellinie der Abbauwerkzeuge /12/ nach vorn und nach hinten mitgenommen werden können.FIG. 12 shows the connection of the traditional drilling or extraction head of the mining tool / 12 / replace the complex drilling-winning extraction tool / 77 / with the grouping element designed as a support frame / 45 / Ruction in side view, partly in section, where the drilling / 78Λ extraction heads / 79 / the mining tools, which are used both for drilling and for maintenance work, along the sides of the supporting frame / grouping constructions / / 36 seen from the front of the mine / / 36, 45 / arranged; are. As can be seen from the exemplary embodiment, the drilling heads / 78 / are provided with drive mechanisms / 81 /, the spiral-edged extraction heads / 79 / are provided with cutting knives / 82 /. The drilling heads / 78 / are connected to the removal tool shaft / 12 / which Extraction heads / 79 / connect to the support frame / 36.45 / / to the grouping construction / by means of bolt eyes / 83 / provided with hollow bolt elements / 84 / ending in a truncated cone / in such a way that they actuate the piston / 86 / the working cylinder / 85 / attached to the support frame / 36, 45 / along the center line of the dismantling tools / 12 / can be taken forwards and backwards.
Die innere Zylinderfläche der Gewinnungskop e /79/ ist mit einem rillenartigen Gewiπnungskopf-Zahnkranz /87/ ausge¬ bildet.The inner cylinder surface of the extraction head / 79 / is formed with a groove-like extraction head ring gear / 87 /.
Zu de ^ Gewinnungskopf /79/ und zu dem hohlen Bolzenelement /84/ schliesseπ sich zwecks wirtschaftlicher Lösung des, aus dem Verschleiss resultierende Ersatzteilwechsels, teils zwecks, des, durch die Bohrungen der Abbauwerkzeuge /12/ im die Bohrlöcher /88/ zur Sprengmittel üllung notwendigen Bbhrlochmünduπgsabschlusses, mit ausseren /89/ und inneren /90/ Zahnkränzen bzw. Kanten ausgebildete gewinnungskopf- antriebende Steckeinlagen /91/ an.To de ^ extraction head / 79 / and to the hollow bolt element / 84 / schliesseπ is for the purpose of economic solution, resulting from the wear spare part substitution and partly for the purpose, of the, through the bores of the cutting tools / 12 / in the drill holes / 88 / for the disintegrant üllung Necessary drill hole termination, with outer / 89 / and inner / 90 / sprockets or edges formed extraction head-driving plug inserts / 91 /.
Die gewinnungskopfantriebende Steckeinlagen /91/ dienen gleichzeitig zum Tragen und Richten der Abbauwerkzeuge /12/ Die gewinnungskopfantriebeπde Steckeinlageπ /91/ können in der Läπgsachsrichtuπg der Abbauwerkzeuge /12/ nach vorn und nach hinten mitgenommen werden, da bei der beispiel- weiseπ Ausführung die gewinnungskopfantriebeπde Steckeiπ- lageπ /91/ als Arbeitszylinder mittels Ausführung als Kolben /92/ des, mit der Abbaufront gegenüber liegenden Endes der Steckeiπlagen 131/ , sowie mittels Versorgung der hohlen Bolzenelemente /84/ mit Dichtungsringen /93/ und mit Energieleitungsanschlüsseπ /94/ ausgebildet sind.The extraction head-driving plug-in inserts / 91 / also serve to carry and straighten the removal tools / 12 / The extraction head drives insert insert / 91 / can be taken forwards and backwards in the longitudinal axis direction of the dismantling tools / 12 /, since in the example, the extraction head drive insertion position / 91 / as a working cylinder by means of a piston / 92 / des, with the dismantling front of the opposite end of the plug-in layers 131 /, and by supplying the hollow bolt elements / 84 / with sealing rings / 93 / and with power line connections / / 94 / are formed.
Den Antrieb der Gewinnungskopfe /79/ wird durch das Mit¬ nehmen der Aπtriebskanten /81/ in den inneren Zahnkränzen /90/ und durch Betätigung der Antriebsorgane /13/ der Abbauwerkzeuge /12/ erreicht.The drive of the extraction heads / 79 / is achieved by driving the drive edges / 81 / in the inner sprockets / 90 / and by actuating the drive elements / 13 / the removal tools / 12 /.
Die gewinnungskopfantreibende Steckeiπlagen /91/ können auch unmittelbar zum Antrieb der Gewinnungskopfe /79/ ver¬ wendet werden, falls deren, der Abbaufront gegenüber lie¬ gende Enden zu den Antriebsorganen /13/ direkt angeschlos¬ sen werden.The plug-in units / 91 / which drive the extraction head can also be used directly to drive the extraction heads / 79 / if their ends opposite the extraction front are connected directly to the drive members / 13 /.
Diese Lösung kann bei der Gewinnung harten Gesteins von hohem Gewinπungswiderstand verwendet werden, welche Lösung die Übertragung eines grösseren Drehmomentes an die Ge¬ winnungskopfe /79/ ermöglicht, ohne dass eine Deformation zufolge der Torsion der Abbauwerkzeuge /12/ auftritt.This solution can be used in the extraction of hard rock with a high extraction resistance, which solution enables a greater torque to be transmitted to the extraction heads / 79 / without any deformation due to the torsion of the excavation tools / 12 /.
Die Fig. 13 zeigt die Bohr-Gewinnungsanlage für den Berg¬ bau in vertikaler Lage gedrehte Teilabbilduπg in einer Al¬ ternative, in welcher die arbeitszyliπdrige Tragbalken /14,15,16/ mittels Wanderaugen /95/ in schleppbarer Aus¬ führung zum Tragkonstruktionsanschlussorgaπ /ll/ gebunden sind. Diese Alternative, dass die Anlage aus der horizon- talen Lage vorteilhaft in die Vertikale /zwecks Bohrung von Gebirgsaπker-Löcherπ/ gedreht werden kann, mag not¬ wendig sein.13 shows the drilling extraction system for mining in partial position, rotated in a vertical position, in an alternative in which the working-cylindrical supporting beam / 14, 15, 16 / by means of traveling eyes / 95 / in a draggable version to the supporting structure connecting element / ll / are bound. This alternative that the plant from the horizon tale position advantageously in the vertical / for the purpose of drilling Gebirgsaπker holesπ / may be necessary.
An den, der Bewegungsrichtuπg der Abbauwerkzeuge /12/ ge¬ gengesetzten Ende, des Tragkonstruktioπsanschlussorgaπs /ll/ d.h. an dessen Boden ist ein Rilleπpaar (36/ ausge¬ bildet. Zu den unteren und oberen 8odeπteilen für die Arretierung bzw. Lösung der Wanderaugen /95/ geeignete Arbeitszylinder /97/ sind angeschlossen. Zu dem, an dem oberen Bodenteil angeordneten Wandsraugeπpaar /95/, sind (mittels in diesem Waπderaugenpaar /95/ ausgebildeten Bohrungen /98/ und mittels an diesen befestigten Arbeits¬ zylindern 133/ )5 die zur Aufnahme der Kolbenstangen /102/ der Arbeitszylinder 133/ dienende, mit Rillen versehene Bolzen /103/ der entlang des, sich zu der als Tragrahmen /36/ ausgebildeten Gruppierungskoπstruktion anschliessen- den, augeführeπdeπ Elsmentenpaars /100/ angeordneten Arbeitszylinderkolbeπ /101/ befestigt. Aus der Figur ist es ersichtlich, dass der Anschluss des sich an dem oberen Bodenteil befindlichen Wanderaugenpaar /95/ kann zu den Arbeitszylindern nur dann erfolgen, wenn die, als Trag¬ rahmen /36/ ausgebildete Gruppieruπgskonstruktion gemein¬ sam mit dem, an diesen befestigten augenführendeπ Elemeπt- paar /100/ in die, den Anschluss ermöglichende Lage gedreh wird.A pair of grooves (36 / is formed at the end opposite the direction of movement of the dismantling tools / 12 / opposite end, of the supporting construction connecting element / II / ie at its bottom. To the lower and upper 8ode parts for locking or releasing the wandering eyes / 95 / suitable working cylinder / 97 / are connected. to the, arranged on the upper bottom part Wandsraugeπpaar / 95 / are (by means of this Waπderaugenpaar / 95 / formed holes / 98 / and by means attached to these Arbeits¬ cylinders 133 /) 5, for Receiving the piston rods / 102 / the working cylinder 133 / serving, grooved bolt / 103 / the along the, to the to form the support frame / 36 / formed as a grouping construction, attached pair of pairs / 100 / arranged working cylinder piston / 101 / In the figure it can be seen that the connection of the pair of wandering eyes / 95 / located on the upper base part can only then to the working cylinders take place when the grouping construction constructed as a support frame / 36 / is rotated together with the eye-guiding element pair / 100 / attached to it into the position which enables the connection.
Die Fig. 14 stellt ein solches Ausführuπgsbeispiel der Boh -Gewinπuπgsanlage für den Bergbau in Perspektivabbildung dar, bei welchem die Gruppierungskonstruktion /104/ sich mittels des Tragkonstruktionsaπschlussorgans /ll/ zu der, von dem auf das Hagende /25/ montierten Hängeschiene zuge¬ ordneten Schlitteπwagen /27/ mitgenommenen Tragkonstruktio /75/ anschliesst. Die Gruppierungskonstruktion /104/ besteht aus einem Rahmensystem, welches aus dem Zusammeπ- schliessen der Arbeitszylinder /105/ und der Tragorgaπe /106/ ausgebildet wurde. Dies ermöglicht die Einstellung der Entfernung zwischen den Abbauwerkzeugen /12/, sowie deren Mitnehmuπgsrichtuπgen. An allen, in Längsrichtung stehenden Bestandteilen, d.h. an den Tragorgaπeπ /106/ der Gruppierungskonstruktioπ /104/ sind separate Mit¬ nehmer- und Aπtriebsorgane /13/ angeordnet.14 shows such an exemplary embodiment of the Boh mining system for mining in perspective, in which the grouping structure / 104 / is connected by means of the supporting structure connecting element / II / to the slide carriage assigned to the hanging rail / 25 / mounted suspension rail / 27 / Carried structure / 75 / connects. The grouping construction / 104 / consists of a frame system, which was formed from the combination of the working cylinder / 105 / and the support member / 106 /. This enables the distance between the dismantling tools / 12 / and their driving directions to be set. Separate driver and drive elements / 13 / are arranged on all components standing in the longitudinal direction, ie on the support organs / 106 / the grouping construction / 104 /.
An der Fig. 15 ist ein anderes Ausführuπgsbeispiel der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau in Seitenansicht vorgezeigt. Die Anlage kann auf dem Liegenden /22/ mittels Fahrwerk /23/ bewegt werden. An dem Fahrwerk /23/ sind Ge¬ lenke /107/ angeordnet, zu welchen sich eine, mit Hilfe von Arbeitszylindern /108/ und Drehbügelπ /109/ aufstell¬ bare Tragkoπstruktion /75/"anschliesst. Die, mit den Ar¬ beitszylindern /HO/ zwischen das Hagende V25/ und das Lie gende /22/ spaππbare Tragkoπstruktion isf'mit dem Trag- konstruktionsanschlussorgaπ /ll/ zu den als Tragrahmeπ /36 45/ ausgebildeten Gruppieruπgskonstruktionen gebunden. Die Gruppierungskonstruktioneπ /36,45/ können auf der Trag konstruktion /75/ mittels, durch Motor- und Zahπradsystem /ll/ bewegten endlosen Ketten H i ll geschoben werden. Die endlose Ketten /112/ sind mit dem Tragkonstruktioπs- aπschlussorgan /ll/ verbunden. In der, gegen der Abbaufron /80/ liegenden Fläche des Tragkoπstruktioπsaπschlussorgans /ll/ sind Rilleπpaare /113/ ausgebildet, in welchen die, die Tragrahmen /45//Gruppierungskoπstruktioπen/ haltende Gleitaugeπ hereinpasseπ. Diese Gleitaugen /114/ können mit tels, sich zu den Gruppieruπgskonstruktionen /45/ mit Hilf von Gelenken 1115 / anschlissendeπ Bewegungsbalken /116/ verschoben werden. Die Beweguπgsbalkeπ 1116/ sind durch Gelenke H ill zu Schiebeplatten /118/ angeschlossen. Die Schiebeplatten /118/ sind an den Kolben der Arbeitszylindern /119/ befestigt.Another exemplary embodiment of the drilling extraction system for mining is shown in side view in FIG. 15. The system can be moved on the bed / 22 / using the running gear / 23 /. Joints / 107 / are arranged on the chassis / 23 /, to which a support structure / 75 / ", which can be set up with the aid of working cylinders / 108 / and rotating bracket / 109 /, is connected. The one with the working cylinders / HO / between the sloping V25 / and the lying / 22 / lockable support structure isf'with the support structure connection structure / ll / bound to the grouping constructions designed as a support frame / 36 45 /. The grouping constructions / 36,45 / can be attached to the support structure / 75 / by means of motor and gear system / ll / moving endless chains H i ll are pushed in. The endless chains / 112 / are connected to the supporting structure connecting element / ll / in the area lying against the dismantling face / 80 / of the Tragkoπstruktioπsaπschlußorgans / ll / are Grooveπpaare / 113 / formed, in which the, the support frame / 45 // Gruppierungskoπstruktioπen / holding sliding eyes fit in. These sliding eyes / 114 / can by means of themselves to the Gruppi eruπgkonstruktionen / 45 / with the help of joints 1115 / anschlissendeπ movement bar / 116 / be moved. The movement beams 1116 / are connected by hinges to sliding plates / 118 /. The sliding plates / 118 / are attached to the pistons of the working cylinders / 119 /.
Die zu. dem Tragkonstruktionsanschlussorgan /ll/ direkt gebundene Gruppieruπgskoπstruktionen /45/ bestehen aus Arbeitszyliπdern. An deren Kolbenteil sind die Kolben¬ teile- der ebenfalls aus Arbeitszylindern bestehenden Grup- pieruπgskonstruktionen /36/ angeschlossen. Damit ist auch die Veränderung der Abmessungen der Gruppieruπgskoπstruk¬ tionen /36,45/ ermöglicht.The too. the supporting structure connecting element / ll / directly bound grouping constructions / 45 / consist of working cylinders. The piston parts of the grouping constructions / 36 /, which also consist of working cylinders, are connected to the piston part thereof. This also makes it possible to change the dimensions of the grouping structures / 36.45 /.
Die mittels Arbeitszyliπderπ /120/ betätigbare, und mit Verlängerungseinlagen versehene Schlittenhalter /49/ sind in der .Längsachseπrichtuπg der Gruppierungskonstruktionen /36/ verschiebbar angeschlossen. Zu den Schlitteπhalter /4 sind Aπtriebsorgaπstützkörper Hill angeschlossen, die in gegebenen Abständen von einander, mittels, in die Bohrunge , der Schlittenhalter /49/ eiπsetzbaren Arretierbolzen Hill befestigt werden können. Die Aπtriebsorgane /13/ sind in d AfTtriebsorgan-Stützkörpern Hill enthalten. Die sich eπtla dex AT-jfrauf oπt /80/ befindliche Gruppierungskonstruktionen /45:/ sind mit den Gruppierungskonstruktioneπ /36/ starr '; verfrundeπ. An diesen Gruppierungskoπstruktioπen /45/ sind die-, zur Haltung und Richtung der Abbauwerkzeugeπ /12/ gleicherweise dienende Einsatzstühlteile /123/ verschiebba angeschlossen.The carriage holder / 49 / which can be actuated by means of a working cylinder / 120 / and provided with extension inserts are connected so as to be displaceable in the longitudinal direction of the grouping constructions / 36 /. Hill drive bodies 4 are connected to the slide holder / 4, which can be fastened at given intervals from one another by means of the slide holder / 49 / insertable locking bolt Hill into the bores. The drive elements / 13 / are contained in the Af drive element support bodies Hill. The grouping constructions / 45 : / which are located at AT-jfrauf oπt / 80 / are with the grouping constructions / 36 / rigid ' ; verfrundeπ. At these grouping constructions / 45 / the insert parts / 123 / displaceable for holding and direction of the dismantling tools / 12 / are connected.
In den Einsatzstuhlteilen 11231 sind die, die Abbauwerkzeu /12/ fangende Einsatzelemeπte IHM enthalten. Die sich en lang der Abbaufront /80/ befindliche Gruppierungskoπstruk- tionen /45/ sind mit Arbeitszylinderπ 11251 und Verlän- geruπgseinsätzen zwecks Verlängerung deren Läπgsab- messuπg, versehen.The insert chair parts 11231 contain the parts that take down the tools / 12 / catching IHM elements. The grouping constructions / 45 / located along the dismantling front / 80 / are with working cylinderπ 11251 and extension geruπgseinsätze for extending their Läπgsab- measuπg provided.
Im Interesse der Bewegung in der, mit der Abbaufront¬ fläche /80/ parallelleπ Fläche der, sich entlang des Abbau fronts /80/ befindlichen Gruppierungskoπstruktionen /45/ ist eine, den, entlang des Tragkonstruktioπsanschlussorgan llll ausgebildeten Bewegungsstäben ähnliche Lösung ausge¬ führt. Damit ist es ermöglicht auch Spitzwiπkel bildende Flächen abzubauen. Es sind zum Verspreizen der Gruppie¬ rungskonstruktionen /36,45/ an die Abbaufront /80/ mittels Arbeitszyliπder betätigte Spaππdörπer 11261 eingebaut.In the interest of the movement in the area of the dismantling front / 80 / parallel area of the grouping constructions / 45 / located along the dismantling front / 80 / is a solution which is similar to the movement bars formed along the supporting structure connecting element III. This makes it possible to degrade surfaces forming angles. For spreading the grouping constructions / 36.45 / to the dismantling front / 80 / by means of working cylinders actuated clamping pins 11261 are installed.
Die Fig. 16 zeigt in Draufsicht ein weiteres Ausführungs¬ beispiel des, in Fig. 15 schematisch dargestellten Bohr- -Gewiππuπgsaπlage für den Bergbau. Bei diesem Ausführungs¬ beispiel ist es wahrnehmbar, dass die Aπtriebsorgaπstütz- körper 1121/ und die, auf diesen montieren Antriebsorgane /13/ auf den Schlittenhaltern /49/ in gegebenen Abständen von einander angebaut sind. Es ist ebenfalls sichtbar, dass die Schlittenhalter /49/ zu den Mitnehmerorganen /76/ gekoppelt sind, wonach sich, mit der Betätigung der Mit¬ nehmerorgane /76/ auch die Antriebsorgane /13/ in Richtung Abbaufront /80/ bewegen. Auf die Fig. 17 sehen wir in Seitenansicht ein anderes Ausführungsbeispiel der Bohr- -Gewinnuπgsaπlage für den Bergbau, bei welchem die Grup¬ pierungskonstruktionen /45/ teils mittelbar durch das Trag konstruktionsaπschlussorgan llll , teils unmittelbar an die, aus den Arbeitszylindern /16/ bestehende Tragkonstruktion /75/ angeschlossen sind.FIG. 16 shows a top view of a further embodiment of the drilling, threading and drilling system for mining, shown schematically in FIG. 15. In this exemplary embodiment, it is perceptible that the drive organ support bodies 1121 / and the drive members / 13 / mounted thereon are mounted on the slide holders / 49 / at given intervals from one another. It can also be seen that the slide holders / 49 / are coupled to the driving elements / 76 /, after which, when the driving elements / 76 / are actuated, the drive elements / 13 / move in the direction of the dismantling front / 80 /. 17 shows a side view of another embodiment of the drilling and extraction system for mining, in which the grouping constructions / 45 / partly indirectly through the supporting construction connecting element III, partly directly to the ones consisting of the working cylinders / 16 / Support structure / 75 / are connected.
Die Tragorgane /106/ können mit der Betätigung der Arbeits¬ zylinder 11211 im Verhältnis zu dem Tragkonstruktioπsaπ- schlussorgan /ll/ mitgenommen werden. Die Tragorgaπe 1106/ sind zu den sich zu dem Tragkonstruktionsanschlussorgaπ /l unmittelbar anschliessenden Gruppierungskonstruktionen /45 sowie zu den, die von der Abbaufront /80/ ferner liegende Enden der Tragorgane /106/ verbindenden, transversalenThe support members / 106 / can be operated with the actuation of the working cylinder 11211 in relation to the support structure. closing organ / ll / be taken away. The support members 1106 / are to the grouping constructions / 45 directly adjoining the support construction connection member / 1 and to the transversal ends of the support members / 106 / connecting the ends of the support members / 106 /
Gruppierungskoπstruktionen /36/ verschiebbar angeschlossen Zu den Tragorganeπ /106/ sind die Antriebsorgane 113/ , sow die, für deren unmittelbaren Tragen dienende Tragstühle /128/, und mit diesen Tragstühleπ /128/ zusammenhängende, auf der Fig. 19 detailliert dargestellte, aus den endlosen Ketten 1123/ , Kettenabweiserräderh /130/, Kettenantrieb /131/, und Aπtriebsmotor 1132/ bestehende Mitnehmermecha- πismus-Bestandteile /133/, ferner die Abbauwerkzeuge /12/ und zu deren Verlängerung notwendige Zusatzabbauwerkzeuge /134/, für die Speicherung der Letzteren dienende Magazin- kasteπ 1135/ und die Beschickungskolben 1136/ zugeordnet.Grouping constructions / 36 / slidably connected To the support members π / 106 / are the drive members 113 /, as well as the support chairs / 128 / which are used for their immediate support, and associated with these support chairs π / 128 /, shown in detail in FIG. 19, from the Endless chains 1123 /, chain deflector wheels / 130 /, chain drive / 131 /, and drive motor 1132 / existing entraining mechanism components / 133 /, furthermore the dismantling tools / 12 / and additional dismantling tools / 134 / necessary for their extension, for storing the latter serving magazine kasteπ 1135 / and the feed pistons 1136 / assigned.
Das Verspreizeπ der Tragorgane /106/ ist mit den Arbeits- zylinderπ /137/ gelöst. Zum Fangen der Abbauwerkzeugen /12 sind an die, in Richtung der Abbaufront fallenden Teil der Tragorgane /106/ Fangvorrichtungen /138/ angebaut. Zum Lösen der Abbauwerkzeuge /12/ von den, auf den Tragorganeπ /106/ mitgenommenen Aπtriebsorganeπ /13/ und zum deren Anschluss an die Antriebsorgane /13/ ist ein Gestänge- schlossmechanismus 1133/ ausgebildet.The Spreizeπ the support members / 106 / is solved with the working cylinderπ / 137 /. To catch the dismantling tools / 12, attachments / 106 / safety devices / 138 / are attached to the parts of the supporting elements falling in the direction of the dismantling front. A rod lock mechanism 1133 / is designed to release the removal tools / 12 / from the drive elements / 13 / carried on the support elements / 106 / and to connect them to the drive elements / 13 /.
Der, in der Fig. 17 dargestellte Gestäπgeschlossmechanismu 1133/ ist in Fig. 18 in Seitenansicht in Detailabbildung gezeigt.The rod lock mechanism 1133 / shown in FIG. 17 is shown in side view in detail in FIG. 18.
Zum Lösen der Abbauwerkzeuge /12/ und zum deren Anschluss an die Antriebsorgane /13/ dienen die, mit den Arbeits¬ zylindern /140/ betätigbare Rilleπhülsen /141/. In deren Rillen sind Lösungs-Verbinduπgselemeπte /142/ zu ein¬ ander gebunden.The grooved sleeves / 141 /, which can be actuated with the working cylinders / 140 /, serve to loosen the dismantling tools / 12 / and to connect them to the drive elements / 13 /. In their Grooves are solution connecting elements / 142 / bound to one another.
An den Rillenhülsen /141/ sind Bewegungsaugeπ /143/ be¬ festigt, zu welchen sowohl Arbeitszyliπder /140/, als auch Anschlagwerkzeuge /144/ angeschlossen sind. Zu den Abbau¬ werkzeugen /12/ schliesseπ sich der, in die Antriebsorgane /13/ hineinreichende Gestängebolzen /145/ an.Movement eyes / 143 / are attached to the grooved sleeves / 141 /, to which both working cylinders / 140 / and stop tools / 144 / are connected. Adjacent to the dismantling tools / 12 / is the rod bolt / 145 / which extends into the drive elements / 13 /.
In den Fig. 19 zum gruppenmässigen und/oder separaten Mitnehmen der, zu den Tragorganen /106/ zugeordneten An- triebsorgaπgruppeπ /13/ und/oder eizelnen, jedoch zur Grup gehörenden Antriebsorgaπeπ /13/ ist ein Mitπehmermechaπism /133/ angeschlossen, welcher in der Figur in Hinteπansicht abgebildet ist.19 for a group-based and / or separate take-away of the drive unit groups / 13 / and / or individual drive units assigned to the support members / 106 / and / or individual drive units / 13 / belonging to the group, a drive mechanism / 133 / is connected, which in the figure is shown in rear view.
Die Konstruktion der Welle des Mitnehmermechanismus 1133/ ist über das Mitnehmen auch für das gruppenmässige und/ode einzelne Tragen der Tragorganeπ /106/ und damit der Abbau¬ werkzeuge /12/ geeignet. Zu dieser als Welle /146/ ausge¬ führten Gruppierungskonstruktioπ gehören der Antriebsmotor 1132/, die mittels Kettenantrieb /131/ angetriebene Wellen¬ scheiben /147/ und die Wellenlamellen /148/. Die Welleπ- scheibeπ /147/ passen sich in die Rillen /149/ der Ketten¬ abweiserrädern /130/. Die andere Seite der Ketteπabweiser- räder /130/ ist mit gezahnten Hohlteilen /150/ versehen, in welchen sich die, auf den Wellenlamellen /148/ gleitende gerillte Zahnräder /151/ verkämmen.The construction of the shaft of the driver mechanism 1133 / is also suitable for carrying the group members / / and / or the dismantling tools / 12 / in groups and / or individually. This grouping construction, designed as a shaft / 146 /, includes the drive motor 1132 /, the shaft disks / 147 / driven by chain drive / 131 / and the shaft plates / 148 /. The shaft discs / 147 / fit into the grooves / 149 / the chain deflector wheels / 130 /. The other side of the chain deflector wheels / 130 / is provided with toothed hollow parts / 150 / in which the grooved gear wheels / 151 / sliding on the shaft lamellas / 148 / mesh.
In die Rillen der gerillten Zahnräder /151/ passen sich die Gleitgabel /152/, welche Gleitgabel 1152/ zu den Kolben der Arbeitszylinder 1153/ befestigt sind. Auf der Fig. 19 ist es auch sichtbar, dass die, als Welle /146/ ausgeführte Gruppierungskonstruktioπ von einem Spannstempel /154/ durchgelaufen ist, an welchen ein Spannorgan 1155 / und Buchsen /156/ angeschlossen sind. Die Welle /146/ kann in den Buchsen 1156 / gedreht werden.The sliding fork / 152 /, which sliding fork 1152 / are attached to the pistons of the working cylinders 1153 /, fit into the grooves of the grooved gearwheels / 151 /. It can also be seen in FIG. 19 that the shaft / 146 / Gruppierungskonstruktioπ has run through a clamping punch / 154 /, to which a clamping member 1155 / and bushings / 156 / are connected. The shaft / 146 / can be rotated in the bushes 1156 /.
Die, in Fig. 17 auch abgebildete Bohr-Gewinnungsanlage ist in Fig. 20 in Seitenansicht dargestellt, mit der "Abweichung dass in diesem Falle die Gruppieruπgskonstruktioneπ /45/ an die Tragkonstruktion /75/ unmittelbar angeschlossen Die Gruppierungskonstruktionen /45/ bestehen aus Arbeits¬ zylindern. Zu den Gruppieruπgskonstruktionen schliessen sic Verspaπnuπgselemente /157/ an.The drilling extraction system, also shown in FIG. 17, is shown in side view in FIG. 20, with the " deviation that in this case the grouping structures / 45 / are directly connected to the supporting structure / 75 /. The grouping structures / 45 / consist of working elements The grouping constructions are followed by delay elements / 157 /.
In die Rillen /158/ der Tragorganen /106/ sind die, an die Kolben der Gruppierungskoπstruktioπen /45/ befestigte Stift elemeπte 1153/ gelenkig angeschlossen. Die Fig. 21 zeigt ei anderes Ausführungsbeispiel der Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau in geöffneter Lage und in Seitenansicht, welche Anordnung bei senkrechten Grubenbauteπ /Schächte, Aufbrüche und Ähnliche/ vorteilhaft verwendet werden kann. Die Trag- konstruktioπ /75/ besteht aus einem Arbeitszylinder, dessen in Achsrichtung durchlaufender Kolben /361/ eine der Gruppi rungskonstruktioπen bildet. Zu dieser, durch den Kolben /36'/ gebildeten Gruppieruπgskonstruktion schliessen sich mittels der gelenkigen Lasche 1160/ die, sich entlang der Abbaufront /80/ befindende Gruppierungskonstruktioneπ /45/ unmittelbar an, welche mit Hilfe der Einsatzelemeπten /124/ für die Eiπspaπnuπg und Lenkung der Abbauwerkzeugen /12/ dienen. Ebenfalls zu diesen, sich entlang der Abbaufront /8 befindenden Gruppierungskonstruktionen /45/ sind die Fang- Schenkel /71/ angeschlossen. Die, von der Abbaufront ferne liegende Gruppieruπgskonstruktioπen /45/ schliessen sich mittels des Anschlussmechanismus 1161/ zu der Tragkonstruk tion /75/ an. Diese Gruppieruπgskonstruktionen /45/tragen die Antriebsorgane 113/ , die gemeinsam mit den Gruppie¬ rungskonstruktionen /45/ von dem Kolben dex Tragkonstrukti /75/ in Richtung der Abbaufront /80/ verschoben sind. Zu den, sich entlang, bzw. ferner von der Abbaufront /80/ be¬ findenden Gruppierungskoπstruktioneπ /45/ sind zwecks dere Versteifung Distaπzhalterelemente 1162/ gleitbar angebrach Zur schrägen Lenkung der, sich am Rande der Abbaufront /80 befindlichen Bohrlöcher /88/, sind die äussere Antriebsor¬ gane /13/ und Einsatzelemente /124/ beinhaltende äussere Gruppieruπgskoπstruktioneπ 1163 / mit Arbeitszyliπdern /164 gekoppelt.In the grooves / 158 / the supporting members / 106 /, the pin elements 1153 / attached to the pistons of the grouping structures / 45 / are connected in an articulated manner. FIG. 21 shows another embodiment of the drilling extraction system for mining in an open position and in a side view, which arrangement can be used / advantageously / in vertical mine structures / shafts, openings and the like. The support structure / 75 / consists of a working cylinder, the piston / 36 1 / of which runs in the axial direction forms one of the grouping structures. This grouping structure formed by the piston / 36 '/ is connected directly by means of the articulated tab 1160 / which is located along the dismantling front / 80 / and the grouping structures / 45 / which are used with the aid of the insert elements / 124 / for the maintenance and steering the removal tools / 12 /. The catch legs / 71 / are also connected to these grouping constructions / 45 / located along the dismantling front / 8. The grouping constructions / 45 / which are distant from the dismantling front are closed by means of the connection mechanism 1161 / to the supporting structure tion / 75 / an. These grouping constructions / 45 / carry the drive members 113 / which, together with the grouping constructions / 45 / are displaced by the piston dex support structure / 75 / in the direction of the dismantling front / 80 /. To reinforce them, spacer elements 1162 / are slidably attached to the grouping structures / 45 / located along the mining front / 80 / for the purpose of stiffening. For inclined steering of the boreholes / 88 / located on the edge of the mining front / 80 the outer drive organs / 13 / and insert elements / 124 / including outer grouping construction 1163 / coupled with working cylinders / 164.
Die sich entlang der Abbaufront /80/ befindliche Gruppie- Tuπgskoπstruktion /45/ kann mit .der Gruppierungskonstruk¬ tion /36/ zu dem Anschlussmechaπismus /161/ gezogen und zu den Spaπnaugen /165/ geschlossen werden.The grouping structure / 45 / located along the dismantling front / 80 / can be drawn with the grouping construction / 36 / to the connecting mechanism / 161 / and closed to the clamping eyes / 165 /.
An der Fig. 22 ist ein Ausführuπgsbeispiel des Aπschluss- mechanismus ( 161/ in Seitenansicht sichtbar, wenn - währen des Zusammeπklappungsprozesses - die Gruppierungskoπstruk- tionen /45/ miteinander in Berührung kommen. Zu den, mit de Anschlussmechanismus 1161/ in direkter Verbindung stehende Gruppierungskonstruktionen /45/ ist ein, mit Flansch ver¬ sehener, ausgehöhlter Wellenzapfen 1166/ angeschlossen. Zu dem ausgehöhlten Wellenzapfen 1166/ ist ein Zahnrad 1161/ mit gebohrten Welle gekoppelt. An diesen Zahnrad 1161/ ist der, das Öffnen-Schliessen durchführende Arbeitszylinder /168/ befestigt, zu wessen Kolben /169/ der Kolbenkopf /170 angeschlossen ist. Der Kolbenkopf /170/ schliesst sich mit Hilfe der Zapfen Hill zu den Gruppieruπgskonstruktionen /45/ an. Die selbe Gruppierungskonstruktioπen /45/ werden durch die gelenkigen Hebebügel 1112 / mit den, das Öffnen- -Schliessen durchführenden Arbeitszylinderπ /168/ ver¬ bunden. Auf die, zum ausgehöhlten Wellenzapfen 1166/ gehörende Flanschhülse 1113/ ist ein, den Motor /32/ tra¬ gende Konsolträger IHM befestigt.22 shows an exemplary embodiment of the connection mechanism (161 / in side view if - during the folding process - the grouping structures / 45 / come into contact with one another. The grouping structures which are directly connected to the connection mechanism 1161 / / 45 / is connected to a hollowed-out shaft journal 1166 / connected to a flange A toothed wheel 1161 / with a drilled shaft is coupled to the hollowed-out shaft journal 1166 /. The working cylinder / 168 performing the opening-closing is connected to this toothed wheel 1161 / / attached to whose piston / 169 / the piston head / 170 is connected. The piston head / 170 / connects to the grouping constructions / 45 / with the aid of the pegs Hill. The same grouping constructions / 45 / are supported by the articulated lifting bracket 1112 / the opening -Connect working cylinderπ / 168 / connected. A bracket IHM, which carries the motor / 32 /, is fastened to the flange sleeve 1113 / belonging to the hollowed-out shaft journal 1166 /.
An der Fig. 23 ist ein solches Ausführungsbeispiel des Bohr-Gewiππungsaπlage für den Bergbau in Seitenansicht dargestellt wo die Gruppierungskonstruktioπeπ /45/ nicht so geöffnet und geschlossen werden können, wie bei der Aπ- läge auf Fig. 21, da die Tragkoπstruktioπ /75/ schliesst sich mittels eines starren Tragkonstruktioπsaπschluss- organs /ll/ zu der, von der Abbaufront ferner liegenden Gruppierungskonstruktion /45/ an, auf welche die Antriebs¬ organe /13/ angebaut sind. Natürlicherweise ist auch die Möglichkeit vorhanden, Gruppieruπgskonstruktioπen /45/ senkrecht zu der Zeichenblattfläche oder mit beliebigem Winkel anzuschliessen.FIG. 23 shows such an exemplary embodiment of the drilling and extraction system for mining in a side view, where the grouping constructions / 45 / cannot be opened and closed as in the arrangement on FIG. 21, since the supporting structure / 75 / connects by means of a rigid supporting structure connecting element / II / to the grouping structure / 45 /, further from the dismantling front, to which the drive elements / 13 / are attached. Of course, there is also the possibility of connecting grouping constructions / 45 / perpendicular to the surface of the drawing sheet or at any angle.
Die arbeitszylindrige Distaπzhalterele ente 1162/ sind an die Gruppierungskonstruktion /45/ befestigt, welche das Vorschieben und Zurückziehen der sich entlang der Abbau¬ front /80/ befindlichen Gruppierungskonstruktioπen /45/ ermöglichen. Zu diesem Zweck ist auch jene Gruppierungs¬ konstruktion geeignet, welche mit dem, in dem Arbeits- zyliπder der Tragkonstruktion /75/ in Achsrichtuπg beweg¬ baren Kolben /36'/, sowie mit dem Befestiger 1115/ zu der, sich entlang der Abbaufront /80/ befindlichen Gruppierungs konstruktion /45/ befestigt werden kann. Auf das Ende der als Kolben /36'/ ausgebildeten Gruppierungskonstruktion is ein Bohrkopf aufgebaut, welcher mittels des zentralenThe working cylindrical spacing elements 1162 / are fastened to the grouping construction / 45 /, which allow the grouping construction / 45 / located along the dismantling front / 80 / to be pushed forwards and backwards. For this purpose, that grouping construction is also suitable which, with the piston / 36 '/ movable in the working cylinder of the supporting structure / 75 / in the axial direction, and with the fastener 1115 / to which, along the dismantling front / 80 / existing grouping construction / 45 / can be attached. At the end of the grouping construction designed as a piston / 36 '/, a drilling head is built up, which by means of the central
Antriebsorgans /13/ als Abbauwerkzeug /12/ sowie auch zum Stabilisieren der Anlage gebraucht werden kann. Die Trag- konstruktioπ /75/ ist zu der Spannvorrichtung 1116 / ange- schlössen, auf welche zwecks Verdrehung der Tragkoπstruk¬ tion /75/ der Tragkonstruktionsdrehwerk Hill montiert istDrive element / 13 / as a dismantling tool / 12 / as well as to stabilize the system. The supporting structure / 75 / is attached to the clamping device 1116 / locks, on which for the purpose of rotating the support structure / 75 / the support structure slewing gear Hill is mounted
Die Fig. 24 zeigt das Ausführungsbeispiel in Perspektiv¬ abbildung bei welchem sich die Gruppieruπgskoπstruktioπen /36,45/ mittels eines solchen Tragkonstruktionsanschluss- orgaπs ll ll zu der, aus Arbeitszyliπdern /14,16/ bestehen¬ den Tragkonstruktion /75/ anschliesseπ, wo die Läπgsabmes- sung des Tragkoπstruktioπsaπschlussorgans ll l l veränderbar ist.24 shows the exemplary embodiment in perspective illustration in which the grouping structures / 36.45 / by means of such a supporting structure connecting structure 11/11 to the supporting structure / 75.1 / consisting of working cylinders / 14.16 / where the Length dimension of the Tragkoπstruktioπsaπschlußorgan ll ll is changeable.
Das Tragkoπstruktionsanschlussorgaπ /ll/ besteht aus Ar¬ beitszylindern, deren Kolben sich zu den, von der Abbaufro /80/ ferner liegenden, deren Zylindern zu den, sich entlan der Abbaufront /80/ befindenden Gruppierungskonstruktionen /45/ anschliessen.The supporting structure connection assembly / 11 / consists of working cylinders, the pistons of which connect to the grouping constructions / 45 / located further from the dismantling section / 80 /, the cylinders of which are located along the dismantling front / 80 /.
Die Gruppierungskonstruktionen /36/ sind auch von Kolben- stangeπausführuπg, welche sich zu den inneren Arbeitszyliπ dern anschliesseπ. Die Kolben der Gruppieruπgskonstruk¬ tionen /36/ sind - aus der Figur εrsichtlicherweise - auch von winkeliger Ausführung und schliessen sich zu der, von der Abbaufront /80/ ferner liegenden Gruppierungskonstruk¬ tion /45/ an. Die einzelne Gruppierungskonstruktionen /36/ sind mit Motoren /132/, Zahnrädern /130/, und mit endlosen Ketten 1123/ versehen. Die Schlittenhalter /49/ sind zu de Gruppierungskonstruktionen /36/ gleitbar angeschlossen in welchen aus einem, mittels Mechanismusmotor /178/ betätig¬ baren Zahnradsystem bestehende Antriebsmechanismus eingeba ist. Dieses Antriebsmechanismus schliesst sich zu den Antriebsorganen /13/ an, welche sich zu den mit inneren Arbeitszyliπdern 1113 / versehenen Antriebsorganstützen /18 anpassen. Die sich, zu den Gruppierungskonstruktionen /36/ an- schliesseπde Schlitteπhalter /49/ sind zwecks deren Schleppens auch zu den endlosen Ketten angeschlossen. Die Schlittenhalter /49/ können mittels Arbeitszylinder /181/ entlang der Anschlusslinie /182/ auseinandergerückt werden. Mittels der Arbeitszylinder H6M können die Sei- teπelementeπ der Schlittenhalter /49/ seitlich verschoben werden. Die Arbeitszylinder /181/ sind zu den Arbeitszy¬ lindern I16M gelenkig gekoppelt. An den, sich entlang - der Abbaufront /80/ befindlichen Gruppierungskoπstruktione /45/ sind Leitbohruπgeπ für die Arbeitswerkzeuge /12/ und Eisatzelemente /124/ angeordnet. An beiden Seiten dieser Gruppierungskonstruktion /45/, ähnlich wie bei den Schlitt enhalterπ /49/ sind Seitenelemente angebracht, die sich zu den Arbeitszylindern /183/ anschliessen. Die Arbeitszylind • /183/ sind gelenkig zu den arbeitszyl'in.drigen Drehwellen /184/ gebunden und an diesen arbeitszylindrigen Drehwelleπ /184/ sind die, der Seitenelementeπ der Gruppierungskonst¬ ruktioπen /45/ durchgehende Leitröhre /185/ befestigt.The grouping constructions / 36 / are also of piston rod design, which are connected to the inner working cylinders. The pistons of the grouping constructions / 36 / are - as can be seen from the figure - also of an angular design and adjoin the grouping construction / 45 / which is further from the dismantling front / 80 /. The individual grouping constructions / 36 / are provided with motors / 132 /, gears / 130 /, and with endless chains 1123 /. The carriage holders / 49 / are slidably connected to the grouping constructions / 36 / in which a drive mechanism consisting of a gear system which can be actuated by means of a mechanism motor / 178 / is incorporated. This drive mechanism connects to the drive elements / 13 /, which adapt to the drive element supports / 18 provided with inner working cylinders 1113 /. The slide holders / 49 / which are connected to the grouping constructions / 36 / are also connected to form endless chains for the purpose of dragging them. The carriage holder / 49 / can be moved apart using the working cylinder / 181 / along the connection line / 182 /. The side elements of the slide holder / 49 / can be moved laterally by means of the working cylinders H6M. The working cylinders / 181 / are articulated to the working cylinders I16M. Guide bores for the working tools / 12 / and insert elements / 124 / are arranged on the grouping structures / 45 / located along the dismantling front / 80 /. On both sides of this grouping construction / 45 /, similar to the slide holder / 49 /, side elements are attached which connect to the working cylinders / 183 /. The working cylinders • / 183 / are articulated to the working cylindrical rotary shafts / 184 / and to these working cylindrical rotating shafts / 184 / are attached the side elements of the grouping constructions / 45 / continuous guide tube / 185 /.
Die Gruppierungskonstruktionen /45/ sind entlang der An- schlussliπie /186/ mittels der arbeitszylindrigen Drehwell /184/ von einander verschiebbar.The grouping constructions / 45 / are displaceable from one another along the connecting line / 186 / by means of the working cylindrical rotary shaft / 184 /.
Auf der Fig. 25 ist eine, für die gruppenweise Ausführung von fächerartigen Erkundungsbohrlöchern geeignete Bohr- -Gewiππuπgsaπlage in Seitenansicht dargestellt. Die Anlage ist geeignet innerhalb des Winkelbereichs von 360° in alle Richtungen Löcher zu Bohren. Es ist sichtbar, dass zu der Gruppierungskonstruktion /146/ die Tragorgane /106/ in25 shows a side view of a drilling, drilling, and drilling system suitable for the grouped execution of fan-like exploration wells. The system is suitable for drilling holes in all directions within the angular range of 360 °. It is visible that to the grouping construction / 146 / the supporting members / 106 / in
Fächerform befestigt sind. Die Verbindung zwischen den Be¬ standteilen ist ähnlich wie bei den Figuren 17., 19. und 20. beschrieben, mit der Abweichung, dass hier die Gruppie ruπgskonstruktion /146/ zentrisch angeordnet ist.Fan shape are attached. The connection between the components is similar to that described in FIGS. 17, 19 and 20, with the difference that here the group ruπgstruktur / 146 / is arranged centrally.
In der Fig. 26. ist eine solche Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau in Seitenansicht dargestellt, welche zweck¬ dienlich bei der Ausführung von grössereπ Bergbauobjekteπ, z. B. von Tagebauen Verwendung finden kann.FIG. 26 shows a side view of such a drilling extraction system for mining, which is useful when carrying out larger mining objects, eg. B. from opencast mines can be used.
Die Anlage kann mittels eines Fahrwerks /23/ bewegt werden welcher Fahrwerk zu einem Drehschemel /19/ gebunden ist. An den Drehschemel /19/ ist die Tragkoπstruktioπ /75/ be¬ festigt'. Zu einer Seite der Tragkonstruktion /75/ schliess sich mit starrer Befestigung, jedoch zu der anderen Seite derselben, zu den, mittels der den Bestandteil der Trag¬ konstruktion /75/ bildenden inneren Arbeitszylindern aus¬ fahrbaren Kolben /187/ die ebenfalls mit inneren Arbeits- zylinderπ /188/ betätigbare, mit Verlängeruπgskolbeπ /189/ versehene, als Balken /190/ ausgeführte Gruppierungskonst¬ ruktionen an. An die Gruppierungskonstruktioneπ /190/ schliessen sich die Tragorgaπe /106/ mit Schuhelementen 1131 / versehenen Gleitlaschen und mittels der an die Schuh elementen 1131/ gelenkig angeschlossenen Arbeitszylinder /192/ und Augen 1133/ an. Die Schuhelemeπte 1131 / sind zu den Schuhachsen /194/ verdrehbar gefestigt. Um die Schuh¬ elemente 1131/ auf den Gruppierungskoπstruktionen /190/ verschieben zu können, sind an die Gruppierungskoπstruk- tioneπ /190/ Arbeitszyliπder /195/ befestigt. Zwecks Unter stützung der Verlängerungskolben /189/ sind Radvorrich¬ tungen 1136/ und Arretierzylinder 1131/ an die Verlän¬ gerungskolben /189/ gebaut.The system can be moved by means of a chassis / 23 / which chassis is bound to a turntable / 19 /. The supporting structure / 75 / is fastened to the turntable / 19 /. To one side of the support structure / 75 / closes with rigid attachment, but to the other side thereof, to the pistons / 187 / which can also be extended by means of the inner working cylinders which form the component of the support structure / 75 / and which also have internal work - Cylinderπ / 188 / operable grouping constructions provided with an extension piston / 189 / provided as bars / 190 /. The support structures / 106 / with shoe elements 1131 / are provided with sliding tabs and by means of the working cylinders / 192 / and eyes 1133 / connected to the shoe elements 1131 / to the grouping structures / 106 /. The shoe elements 1131 / are rotatably fastened to the shoe axes / 194 /. In order to be able to move the shoe elements 1131 / on the grouping structures / 190 /, the grouping structures / 190 / working cylinders / 195 / are attached to the grouping structures. In order to support the extension pistons / 189 /, wheel devices 1136 / and locking cylinders 1131 / are built on the extension pistons / 189 /.
Auf die Anlage ist eine Wandersteuerkabine /198/ und auch eine Wanderstaubsaugeraπlage 1133 / angebaut. Die Wandersteuerkabine /198/ und die Waπderstaubsauger- anlage 1133/ sind zu Zwangsbahnen /200/ gebunden, und können auf den Letzteren mit den Arbeitszylindern /201/ bewegt werden.A hiking control cabin / 198 / and also a hiking vacuum cleaner 1133 / are attached to the system. The traveling control cabin / 198 / and the Waπderstaubsaugeranlage 1133 / are bound to forced tracks / 200 /, and can be moved on the latter with the working cylinders / 201 /.
Es gibt die Möglichkeit, den Anschluss an die Tragorgane /106/ - entlang der Achslinie /202/ - mit Hilfe des Mit- nehmermechaπismus 1133/ zu erbringen.It is possible to connect to the support elements / 106 / - along the axis line / 202 / - with the aid of the drive mechanism 1133 /.
Die Fig. 27. ist der schematische Grundriss der, in Fig 26 dargestellten Anlage.FIG. 27 is the schematic plan view of the system shown in FIG. 26.
Betriebsart der erfindungsgemässen Anlage :Operating mode of the system according to the invention:
In den Figuren 1 - 13 wird der Betrieb eines Ausführungsbe spiels der Anlage vorgezeigt, z.B. Ausführung von Spreng¬ löchern, im Falle von rechteckquerschnitigen, horizontalen, oder im Einfallen stehenden Bergbauobjekten, namentlich in Grubeπstrecken. Zuerst wird der Abstand der*, an den, sich auf den aus Arbeitszylinder und Tragrahmeπ bestehenden Gru pierungskonstruktionen /35,36,45/ mittels Mitπehmerorgane /76/ mitnehmbaren Schlitteπhalter /44,49/ befindlichen, m bohrköpfigeπ /78/ Abbauwerkzeugeπ /12/ versehenen Aπtriebs organen /13/ entsprechend des, der Gesteinsfestigkeit der Abbaufront /80/ geeigneten Schützeπansetzplans eingestellt wonach abhängig davon ob die erfinduπgsgemässe Anlage auf Hängeschienen /26/ oder auf dem Liegenden /22/ bewegbar ausgeführt worden ist werden mit Hilfe des Schlittenwagen 121/ oder des Fahrwerks 123/ , sowie der hydraulischen Ar- beitszylinder /14,15,16/ die Gruppierungskonstruktionen /3 45/ zu der oberen Fläche der Abbaufront /80/ genähert, der Fahrwerk /23/ oder der Schlitteπwagen /27/ fixiert, die Spanndörπer 1126/ zu der Abbaufront /80/ gepresst, die Antriebsorgane /13/ und die Mitnehmerorgaπe /75/ in Beweg¬ ung gesetzt und die, zu dem oberen Teil des Streckeπ- querschπitts notwendige Bohrlöcher /88/ ausgebohrt. Währen des Bohrens die in den Bohrlöchern /88/ entstehende Ge¬ steinskörner werden mit dem, in den flexiblen Förderrohren sowie in den inneren Bohrungen der Antriebsorgane /13/ und der Arbeitswerkzeuge /12/ geführten, bei dem Bohrkopf /78/ ausgeströmten Spülungsmedium z.B. mit Druckluft, oder/und Wasser/ aus den Bohrlöchern /88/ entfernt.FIGS. 1-13 show the operation of an exemplary embodiment of the system, for example execution of blasting holes, in the case of rectangular, horizontal, or collapsing mining objects, particularly in mine sections. First, the distance between the *, m boring heads / / 78 / removal tools / / 12 / on the grouping constructions / 35, 36, 45 / by means of driving elements / 76 / removable slide holders / 44, 49 / which are located on the working constructions and support frame. Provided drive organs / 13 / set according to the rock strength of the mining front / 80 / suitable Schützenπansetzplan according to which, depending on whether the inventive system on hanging rails / 26 / or on the bed / 22 / was made movable with the help of the carriage 121 / or of the chassis 123 /, as well as the hydraulic working cylinders / 14, 15, 16 / the grouping constructions / 3 45 / approached to the upper surface of the dismantling front / 80 /, the undercarriage / 23 / or the slide carriage / 27 / fixed, the clamping sleeves 1126 / pressed to the dismantling front / 80 / that Drive elements / 13 / and the driving elements / 75 / set in motion and the holes / 88 / necessary for the upper part of the cross-section of the section drilled out. During drilling, the aggregates formed in the boreholes / 88 / are, for example, flushed with the flushing medium which flows out of the drill head / 78 / in the flexible delivery pipes and in the inner bores of the drive elements / 13 / and the working tools / 12 / Compressed air, or / and water / removed from the drill holes / 88 /.
Nach Beendigung des Bohrens mit der Betätigung der Mit- πehmerorgaπe /76/ in gegengestzter Richtung werden die Arbeitswerkzeuge /12/ gruppenweise aus den fertigen Bohr¬ löchern /88/ ausgezogen, wonach mit Überholung der vor¬ herigen Tätigkeiten die weitere Querschnittsabschnitte des Streckenquerschπitts gebohrt werden. Nach Beendigung der Bohraufgabe wird die Anlage von der Abbaufront /80/ mit Hilfe des Fahrwerks /23/ oder des Schlitteπwagens /27/ entfernt, d.h. an eine, von den Sprengeinflüssen geschützt Stelle transportiert. Hinterher werden die Bohrlöcher /88/ mit Spreπgmittel gefüllt und die Sprengungen durchgeführt. Nach der Durchführung der Sprengung die ausgesprengte Gesteinsmeπge wird mit der Ladeeinrichtung /24/ ausgeladen.After drilling has been completed by actuating the entraining elements / 76 / in the opposite direction, the working tools / 12 / are pulled out of the finished boreholes / 88 / in groups, after which the further cross-sectional sections of the section cross-section are drilled when the previous activities are overhauled . After completion of the drilling task, the system is removed from the mining front / 80 / with the help of the undercarriage / 23 / or the slide carriage / 27 /, i.e. transported to a location protected from the blasting effects. Afterwards the boreholes / 88 / are filled with sprinkling agent and the explosions are carried out. After the blasting has been carried out, the blasted rock is unloaded with the loading device / 24 /.
Während der Ausladung der Gesteinsmeπge werden die Ausbau¬ elemente mit den Fangschenkeln /71/ und /65/ auf die Bohr- -Gewinnungsanlage angebracht, und die Ausladung der Ge¬ steinsmenge folgend die Bohr-Gewinnungsanlage wird mittels Betätigung des Fahrwerks /23/ oder des Schlittenwageπs /27/ zur Abbaufront gefahren, die Elemente der Ausbaukonstruk¬ tion werden an Ihrer Stelle gehoben und gewöhnlicherweise mit Schrauben zu einander gebunden. Der nächste Arbeits- prozess, entsprechend des früher Beschriebenen wird mit der Bohrarbeit des oberen Querschnittsabschnittes der neuen Abbaufront- /80/ des mit Spengung ausgeführten Strek- kenabschπitts begonnen. Bei der Auffahrung eines Gruben¬ hohlraumes mit einer kreisförmigen Abbaufront /80/ das tragkonstruktionsaπschlussorgan /ll/ ist verdrehbar aus¬ geführt, womit die einzelne Bohrflächenabschnitte um die Achslinie des Grubeπhohlraumes ausgeführt werden.During the unloading of the rock, the expansion elements are attached to the drilling extraction system with the catch legs / 71 / and / 65 /, and the drilling extraction system is unloaded following the amount of rock by actuating the undercarriage / 23 / or the Carriage sled / 27 / to the dismantling front, the elements of the extension construction are lifted in their place and usually tied to each other with screws. The next work process, according to what was described earlier, is included the drilling work of the upper cross-sectional section of the new mining front / 80 / of the section section carried out with blasting was started. When a pit cavity with a circular dismantling front / 80 / the supporting structure connecting element / II / is driven open, it is rotatable, with which the individual drilling surface sections are carried out around the axis line of the pit cavity.
Sollten die aufgefahrene Grubenstreckeπabschπitte gegen E-inbrüchen mit Gebirgsaπkerπ ausgebaut werden, dann nach Beendigung des Ausladevorganges wird die Bohr-Gewinnungs¬ anlage in die Nähe der Abbaufront /80/ gefahren und sofern die Streckeπhöhe entsprechend ist, werden die Gruppierungs konstruktioπeπ /35,36,45/ mit Hilfe der Arbeitszylinder /14,15,16/ in Richtung senkrecht auf das Streckenhangende /25/ gedreht, die streckeπhangeπdseitige /25/ Augen /38, 46,56/ mit der Betätigung der Arbeitszylinder /47/ auseiπ aπdergekoppelt, die Gruppierungskoπstruktioπeπ /35,36,45/ mit den Arbeitszylinderπ /10/ um die Gelenkvorrichtungen 11 , 3/ fächerartig geöffnet, die Frontstützelemente an das Hangende gespannt und die Gesteiπsaπkerbohrlöcher in den notwendigen Abständen gruppenweise ausgebohrt.If the excavated sections of the mine section are to be expanded to protect against e-collapses with rock pillars, then after the end of the unloading process, the drilling and extraction system will be moved close to the mining front / 80 / and if the section height is appropriate, the groupings will be constructed / 35,36, 45 / with the help of the working cylinders / 14, 15, 16 / turned in the direction perpendicular to the end of the line / 25 /, the line / side / 25 / eyes / 38, 46, 56 / coupled with the actuation of the working cylinders / 47 / auseiπ, the grouping construction / 35,36,45 / with the working cylinder π / 10 / around the joint devices 11, 3 / opened like a fan, the front support elements stretched to the hanging end and the rock drill holes drilled out in groups at the necessary intervals.
Nach dem Bohren die Augen /38,46,56/ werden wieder mit- einander verbunden, die Gruppierungskonstruktioπen /35,36, 45/ mit den Arbeitszylinderπ /14, 15 , 16/ wieder in deren originalen Lage gedreht. Hinterher werden die Gebirgsanke bekannterweise in die Gebirgsankerlöcher befestigt und die, zur Sprenggewinnung notwendige gruppenmässige Bohrun der Gebirgsankerbohrlöcher des oberen Querschnittsab¬ schnitts der Abbaufront /80/ fortgestzt.After drilling the eyes / 38,46,56 / are connected to each other again, the grouping constructions / 35,36, 45 / with the working cylinders / 14, 15, 16 / are rotated back into their original position. Afterwards, the rock slope is known to be fastened into the rock anchor holes and the group-wise drilling of the rock anchor drill holes of the upper cross-sectional section of the mining front / 80 / necessary for blasting is continued.
Ist die Strecke niedrig, und gibt es keinen Platz die Gru pierungskoπstruktioπen /35,36,45/ senkrecht auf das Hangende /25/ zu drehen, dann werden die Arbeitszylinder /13,14,15/ auf der Fig. 13 sichtbarerweise zu dem Trag- konstruktionsaπschlussorgaπ /ll/ gebunden und mit diesen, sowie mit Hilfe der Arbeitszylinderkolben /101/ die Wande augen /95/ überschoben. Dies nachfolgend wird die Bohr-Ge winnungsanlage senkrecht zum Hangenden gedreht und das gruppenmässige Bohren der Gebirgsankerbohrlöcher durch¬ geführt. Die erfindungsgemässe Anlage ist auch dazu ge- eignet, um Langlochvorbohrungeπ zwecks Erkundung, oder z.B. Gebirgsentspaππung durchzuführen. Wenn notwendig, können in diesem Falle die, sich in den Antriebsorganeπ /13/ be¬ findlichen Eiπsatzelemeπte, sowie die, in den Gruppierungs konstruktionen /36,45/ angeordnete Einsatzelemeπte /124/ entfernt werden, um das Aufnehmen von Abbauwerkzeugeπ /12/ bzw. Bohrgestäπgen grösserer Durchmesser zu ermöglichen. Nachher werden die, zur Bohrung von Sprenglöchern verwen¬ dete Abbauwerkzeuge /12/ auf Abbauwerkzeuge /12/ von grösseren Durchmesser umgetauscht und die Bohrlöcher ent- sprechender Anzahl hergestellt. Während der Bohrzeit werde zu den Abbauwerkzeugen /12/ die weiteren Bohrgestänge zwec ässigerweise an dem, der Abbaufront /80/ gegensetzten End der Antriebsorgane /13/ angeschlossen.If the route is low and there is no place the group pierungskoπstruktioπen / 35,36,45 / perpendicular to the slope / 25 /, then the working cylinders / 13,14,15 / on Fig. 13 are visibly bound to the Trag- Konstruktionsaπschlußorgaπ / ll / and with these, as well as with With the help of the working cylinder pistons / 101 / the wall eyes / 95 /. This is followed by the drilling extraction system being rotated perpendicular to the slope and the drilling of the rock bolt holes in groups. The system according to the invention is also suitable for carrying out elongated hole bores for exploration or, for example, mountain relaxation. In this case, if necessary, the insert elements located in the drive elements / 13 / and the insert elements / 124 / arranged in the grouping constructions / 36, 45 / can be removed in order to accommodate the removal tools / 12 / or To enable larger diameter drill rods. Afterwards, the mining tools / 12 / used for drilling explosive holes are exchanged for mining tools / 12 / of larger diameter and the corresponding number of holes is made. During the drilling time, the other drill rods are connected to the mining tools / 12 / at the opposite end of the drive elements / 13 / to the mining front / 80.
Die erfindungsgemässe Anlage ermöglicht ebenfalls die, die Abbaufront /80/ bildende Gebirge mit einer kontinuier¬ lichen Abbautechπologie zu gewinnen, sofern mit dieser Technologie die, von der Gesteiπsfestigkeit im grossen Mas abhängige Produktionskosten gesenkt werden können. Das Ge- birge der Abbaufront /80/ wird in diesem Falle, anstatt de die zwecks Gesteinsspreπgung gebohrten Bohrlöcher /88/ herstellenden Bohrköpfe /78/ mit den Gewinnungskopfen /79/ abgebaut. Die Gewinnungskopfe /79/ werden einzeln und/oder gruppenmässig, eventuell von der Gesteiπshärte abhängig gemeinsam mit den Abbauwerkzeugeπ /12/ von grösseren Durch messer zu den Aπtriebsorganeπ /13/ angeschlossen, oder gle bei der Herstellung der Anlage die Gewinnungskopfe 113/ al komplexe, bohr-gewinnungsköpfige Abbaugeschirre /77/eingeb /siehe Fig. 12/. Bei Rechteckprofilstrecken die, auf die Abbauwerkzeuge /12/ befestigte, durch die Antriebsorgane / gedrehte Gewinπungsköpfe /79/ werden zweckmässigerweise zu oberen Flächeπabschnitt der Abbaufront /80/ gerückt, wonac mittels Betätigung der Arbeitszyliπder /14,15,16/ die Grup pieruπgskoπstruktioπen /35,36,45/ in Richtung des Liegende /22/ der Strecke bewegt, und die Gesteinsschichten der Abb front /80/ von den Gewinnungskopfen abgebaut werden. Dies nachfolgend werden die Gruppierungskoπstruktionen /35,36,4 vom Liegenden nach dem Hangenden /25/ bewegt. Das abgebaut lose Gestein wird mittels der, durch Arbeitszylinder zu de Abbaufront /80/ geschobenen Ladeeinrichtung /24/ aus der Strecke geräumt.The system according to the invention also makes it possible to obtain the mining front / 80 / forming mountains with a continuous mining technology, provided that this technology can be used to reduce the production costs, which depend largely on the rock strength. In this case, the rock face of the mining front / 80 / is mined instead of the drill holes / 88 / drilling heads / 78 / with the extraction heads / 79 /, which were drilled for the purpose of rock spraying. The winning heads / 79 / are individual and / or in groups, possibly depending on the hardness of the rock, together with the mining tools / 12 / larger diameters connected to the drive elements / / 13 /, or apply the extraction heads 113 / al complex, drilling-extraction heads / 77 / input / see when manufacturing the system Fig. 12 /. In the case of rectangular profile sections, the extraction heads / 12 / which are fastened by the drive elements / turned extraction heads / 79 / are expediently moved to the upper surface section of the extraction front / 80 /, by means of actuation of the working cylinders / 14, 15, 16 / the group piercing structures / 35 , 36.45 / in the direction of the lying / 22 / the route, and the rock layers of the Abb front / 80 / are mined from the extraction heads. Following this, the grouping constructions / 35,36,4 are moved from lying to hanging / 25 /. The excavated loose rock is removed from the route by the working cylinder to the mining front / 80 / pushed loading device / 24 /.
In Kreisprofilstrecken werden die Gruppieruπgskonstruktion /35,36,45/ mit Hilfe des, um die imaginäre Streckeπachse drehbar ausgeführten Tragkonstruktionsaπschlussorgans llll bzw. durch, an diesen angeordneten Antriebsorgane /13/ und Abbauwerkzeuge /12/ betätigten Gewinnungskopfe /79/ gedreh Das abgebaute. lose Gestein wird mit den als Ladespiral ausgebildeten Abbauwerkzeugeπ /12/ auf die Ladeeinrichtung /24/ geleitet. Man braucht die Ladeeinrichtungen /24/ nich wenn die Neigung der schwebenden Strecke /z. B. bei Auf¬ brüchen/ den Weggang bzw. den Abfall des abgebauten, losen Gesteins von der Abbaufront in das sich in der Gruπdstrec befindliche Fassuπgsgefäss mit der Gravitation ermöglicht.In circular profile sections, the grouping construction / 35, 36, 45 / is rotated with the aid of the supporting construction connecting element III, which is rotatable about the imaginary section axis, or by means of drive elements / 13 / and dismantling tools / 12 / actuated extraction heads / 79 / actuating heads / 79 /. Loose rock is directed to the loading device / 24 / with the mining toolsπ / 12 / designed as a loading spiral. You need the loaders / 24 / not when the slope of the floating line / z. B. in the case of outbreaks / the departure or the fall of the excavated, loose rock from the mining front into the base vessel located in the base area with gravity.
In der Fig. 14 wird der Betrieb einer anderen Ausführung der Anlage bei Sprenglochbohrung, sowie bei kontinuierli¬ cher Gewinnung dargelegt. Die Sprenglochbohrung vorangehen wird die, auf den Hängeschienen /26/ bewegbare Anlage in die Nähe der Abbaufront /80/ geschleppt, die in dem Schüss ansetzplaπ vorgeschriebenen Abstände zwischen den Arbeits¬ werkzeugen /12/ mit Hilfe der, auf die Bewegung der Trag¬ organeπ /106/ wirkenden Arbeitszylinder /105/ eingestellt, mittels der Tragkonstruktion /75/ die Gruppierungskonstruk tion /104/ zu der Abbaufront /80/ geschoben, so dass die Enden der Stirπstützelemeπte mit der Abbaufront /80/ in Berührung kommen, schliesslich mit dem Ingangsetzteπ der Antriebsorgane 1131 , sowie der sich zu diesen aπschliessen den bohrköpfigen /78/ Abbauwerkzeuge /12/ die gruppenweise Bohrung der Bohrlöcher /88/ begonnen. Das Bohren eines Abbaufroπtteiles /80/ folgend werden die Abbauwerkzeuge /1 mit Hilfe der Mitnehmerorgane /76/ aus den Bohrlöchern /88 herausgezogen, mit der vorher schon beschriebenen Betätigu des Tragorgaπs /75/ die Abbauwerkzeuge /12/ zum Bohren des nächsten Abbaufrontteils gestellt und der Vorgang wiederho Nach Beendigung der Bohrtätigkeit ist die Anlage an eine, von der Sprengung geschützte Stelle zu schleppen.14 shows the operation of another embodiment the system in the case of blast hole drilling and continuous extraction. The blast hole drilling is preceded by the system on the hanging rails / 26 / movable system being towed close to the dismantling front / 80 /, the distances between the working tools / 12 / prescribed in the plan, using the movement of the supporting elements / 106 / working cylinder / 105 / set, by means of the supporting structure / 75 / the grouping structure / 104 / pushed to the dismantling front / 80 / so that the ends of the support elements come into contact with the dismantling front / 80 /, finally with the starting element the drive elements 1131, as well as the drilling heads / 78 / removal tools / 12 / the group-wise drilling of the holes / 88 / started. The drilling of a dismantling part / 80 / following the dismantling tools / 1 are pulled out of the drill holes / 88 with the aid of the driving elements / 76 /, with the previously described actuation of the support organ / 75 / the dismantling tools / 12 / for drilling the next dismantling front part and Repeat the process After the drilling has been completed, the system must be towed to a location protected from the blast.
Bei der kontinuierlichen Gewinnuπgstechnologie werden die Bohrköpfe /78/ mit Gewinnungskopfen /79/ bestückt und im Falle von Rechteckprofilstrecken Schräme parallel mit dem Hangenden /25/ und mit dem Liegenden /22/ der Abbaufront / gebildet, während die Gruppierungskonstruktionen /104/ mit der Betätigung der Tragkonstruktion /75/ in Richtung des Hangenden /25/ und des Liegenden /22/ bewegt werden. In Kreisprofilstrecken werden die Gruppierungskonstruktionen /104/ mit Hilfe des Tragkonstruktionsanschlussorgaπs ll l l um die imaginäre Streckeπachse langsam gedreht. Die Auf¬ ladung und der Transport des abgebauten losen Gesteins erfolgt wie bei einem vorherigen Beispeil beschrieben.In the case of continuous extraction technology, the drilling heads / 78 / are equipped with extraction heads / 79 / and in the case of rectangular profile sections, chamfers are formed in parallel with the hanging wall / 25 / and with the horizontal wall / 22 / the dismantling front /, while the grouping structures / 104 / with the actuation the supporting structure / 75 / in the direction of the hanging / 25 / and lying / 22 /. In circular profile sections, the grouping constructions / 104 / are slowly rotated about the imaginary section axis with the aid of the supporting construction connection element 11 ll. The loading and transport of the extracted loose rock is done as described in a previous example.
Es gibt auch die Möglichkeit die Koπsollast der Tragkonst¬ ruktion /75/ mit der Unterstützung der Gruppierungskonst- ruktionen /104/ durch die Abbaufront /80/ noch zu verminderThere is also the possibility of reducing the load on the support structure / 75 / with the support of the grouping structure / 104 / through the dismantling front / 80 /
Dies kann so erreicht werden, wenn das, sich in der Dreh¬ achse befindliche Abbauwerkzeug /12/ mit grösserem Durch¬ messer und auch mit einer grössereπ Biegebeanspruchung als die Anderen ausgeführt, und tiefer als die Anderen, die Anderen in dem Gestein der Abbaufront /80/ jederzeit mit cca. 40-50 cm überholend betätigt, oder, wenn in der Dreh¬ achse kein Abbauwerkzeug /12/ sondern ein Stirnstützelemeπt angeordnet wurde, dann dieses zentrale Stirπstützelement bekannterweise mit einem Vibrator und/oder mit Schlagen und/oder mit Drehen betätigt, dadurch bis zu einer, die Ge- wiπnuπgs- und/oder Bohrungsebeπe überholender Tiefe ins Ge¬ stein der Abbaufront /80/ gedrückt wird. Zwischen, auf die¬ ser Weise gebildeten Wellen und der Tragkonstruktions- anschlussorgaπ llll werden die Gruppierungskonstruktionen /104/, bzw. die auf diesen angeordnete Abbauwerkzeuge /12/ gedreht, während die Abbauwerkzeuge /12/ mit den Antriebs¬ organen /13/ um ihren eigenen Achse auch gedreht werden.This can be achieved if the mining tool / 12 / located in the axis of rotation is designed with a larger diameter and also with a greater bending stress than the others, and deeper than the others, the others in the rock of the mining front / 80 / anytime with approx. 40-50 cm overhauled, or, if no removal tool / 12 / but a forehead support element was arranged in the rotary axis, then this central forehead support element is known to be actuated with a vibrator and / or with striking and / or turning, thereby up to one , the thread and / or drilling level overtaking depth is pressed into the rock of the mining front / 80 /. The grouping constructions / 104 /, or the dismantling tools / 12 / arranged on them, are rotated between the shafts formed in this way and the supporting structure connection organ IIIll, while the dismantling tools / 12 / with the drive elements / 13 / around their own axis can also be rotated.
In den Figuren 15 und 16 wird der Betrieb einer weiteren Ausführung der Anlage beschrieben, welche bei der Bohrung von Sprenglöchern, bzw. Gebirgsankerlöchern, sowie bei eine kontinuierlichen Gewinnungsprozess verwendet werden kann. Die, sich in liegender Lage befindende Tragkonstruktion /75 der, auf dem Liegende /22/ zur Abbaufront /80/ gefahrenen Anlage wird mit Hilfe der Arbeitszylinder /108/ mit der Ebene der Abbaufront /80/ in parallele Stellung gebracht, mit den Arbeitszylinderπ /HO/ zum Hangenden /25/ und zum Liegenden /22/ fixiert, hinterher mit der Betätigung mittels Arbeitszyliπder /119/ der hinteren, bzw. vorderen Bewegungsbalken 11161 die Abstände zwischen den Gruppie- ruπgskonstruktioπeπ /45/ dem Schüssenansetzplan entsprech :- eingestellt. Im Bedarfsfall werden die, auf den Schlitten haltern /49/ bewegbare Antriebsorgane /13/ und die, auf d sich neben der Abbaufront /80/ befindenden Gruppieruπgs- koπstruktioπeπ /45/ verschiebbare Eiπsatzstuhlteile 11231 von einander auf die geplante Abstände eingestellt.FIGS. 15 and 16 describe the operation of a further embodiment of the plant, which can be used for drilling blast holes or rock bolt holes, as well as for a continuous extraction process. The supporting structure / lying in a lying position / 75 of the system lying on the bed / 22 / to the dismantling front / 80 / is moved into parallel position with the help of the working cylinders / 108 / with the level of the dismantling front / 80 /, with the working cylindersπ / HO / for hanging / 25 / and for Lying / 22 / fixed, afterwards with the actuation by means of working cylinder / 119 / the rear or front movement bar 11161 the distances between the grouping construction / 45 / the shooting plan accordingly: - adjusted. If necessary, the slide holders / 49 / movable drive elements / 13 / and the grouping structure / 45 / movable insert chair parts 11231 located next to the dismantling front / 80 / are adjusted from each other to the planned distances.
Dies nachfolgend werden mit der Betätigung der Kolben der Gruppierungskonstruktioneπ /36/ die, sich entlang der Ab¬ baufront /80/ befindende Gruppierungskonstruktioπeπ /45/ bzw. die arbeitszylindrige Spanπdörπer /126/ mit der Abbau front /80/ in Berührung gebracht, und mit den, in Bewegung gesetzten Antriebsorganen /13/,- Abbauwerkzeugen 1121 , sowi Mitnehmerorgaπeπ /76/ die Bohrlöcher /88/ abgebohrt. Die nächste Gruppe der Bohrlöcher /88/ wird nach dem Heben ode Senken des, auf der Tragkoπstruktion /75/ mit den endlosen Ketten 11121 auf- und abbewegbareπ Tragkonstruktionsanschlu orgaπs /ll/ und der, sich zum Letzteren anschliessendeπ Gruppierungskonstruktion /45/ abgebohrt. Dieser Vorgang wi solange wiederholt, bis alle Bohrlöcher /88/ abgebohrt werden. Zum Bohren von Gebirgsankerlöchern wird die Trag- konstruktion /75/ mittels der Arbeitszyliπder /108/ auf da Fahrwerk /23/ gelegt, das schwenkbar ausgebildete Tragkoπs ruktioπsaπschlussorgan /ll/ mit dem Motor /32/ sowie mit d Arbeitszylinderπ /119/ und mit den Bewegungsbalken 11161 i einer Lage geschwenkt, so dass die Abbauwerkzeuge /12/ in die geplante Richtung der Gebirgsankerlöcher stehen sollen Mit der Betätigung der Kolben der Gruppierungskonstruktioπ /36/ und der arbeitszylindrigen Spaπndörner 11261 werden d sich entlang des Hagendeπ /25/ befindliche Gruppieruπgskon ruktionen /45/ zum Hagenden /25/ gepresst. Mit dem Inganagsetzen der Antriebsorgane /13/ und der Abbauwerk- zeuge 1121, bzw. der Mitnehmerorgane /76/ wird das Bohren der Gebirgsankerlöcher durchgeführt.This is subsequently brought into contact with the actuation of the pistons of the grouping constructions / 36 /, the grouping constructions located along the dismantling front / 80 / / / or the working cylindrical clamping device / 126 / with the dismantling front / 80 /, and with the, set in motion drive elements / 13 /, - removal tools 1121, as well as Mitnehmerorgaπeπ / 76 / drilled the holes / 88 /. The next group of boreholes / 88 / is drilled after lifting or lowering the supporting structure connection orgaπs / ll / which can be moved up and down on the supporting structure / 75 / with the endless chains 11121 and the grouping structure / 45 / which adjoins the latter. This process is repeated until all holes / 88 / have been drilled. For drilling rock anchor holes, the support structure / 75 / is placed by means of the working cylinder / 108 / on the chassis / 23 /, the pivotably designed supporting element / locking element / ll / with the motor / 32 / and with the working cylinder / 119 / and with the Movement bar 11161 swiveled in one position so that the dismantling tools / 12 / should stand in the planned direction of the rock bolt holes. With the actuation of the pistons of the grouping constructions / 36 / and the working-cylindrical clamping mandrels 11261, the grouping cone located along the slope end / 25 / becomes ructions / 45 / for the hunted / 25 / pressed. Drilling the rock bolt holes is carried out by starting the drive elements / 13 / and the removal tools 1121 or the drive elements / 76 /.
Die Vorbereitungen zur kontinuierlichen Gewinnung stehen im Einklang mit dem, bei der Bohrung der Abbaufront /80/ Beschriebenen. Zwecks Gewinnung werden zu den Bohrköpfen /78/ Gewiπnungköpfe /79/ gekoppelt und ähnlich zu dem vorher Beschriebenen die Gesteine der Abbaufront /80/ mit der Bewegung der Gruppieruπgskoπstruktionen /45/ in Richtung des Hangenden /25/ bzw. des Liegenden /22/ ge¬ wonnen.The preparations for continuous extraction are in line with what was described for drilling the mining front / 80 /. For the purpose of extraction, the drilling heads / 78 / extraction heads / 79 / are coupled and, similarly to what has been described above, the rocks of the mining front / 80 / with the movement of the grouping structures / 45 / in the direction of the hanging / 25 / or the lying / 22 / ge ¬ won.
In den Figuren 17-19 wird der Betrieb einer weiteren Aus¬ führung der Anlage für die Operationen der Herstellung von Sprenglöchern /88/ sowie der Durchführung von kontinu¬ ierlichen Gewinnung beschrieben.FIGS. 17-19 describe the operation of a further embodiment of the plant for the operations for the manufacture of blast holes / 88 / and the implementation of continuous extraction.
Die Abbaufront /80/ wird bekannterweise, z.B. mit dem Fahr werk /23/ angenähert. Die Abbauwerkzeuge.1121 , sowie die, auch die Antriebsorgane /13/ der Letzteren beinhaltende Tragorgaπe 11061 werden mittels der Arbeitszylinder 11211 bewegten Tragkonstruktion /75/ zur Abbaufront /80/ gedrückThe mining front / 80 / is known to e.g. approximated with the chassis / 23 /. The dismantling tools.1121, as well as the support members 11061, including the drive members / 13 / the latter, are pressed by means of the working cylinder 11211 moving support structure / 75 / to the dismantling front / 80 /
Vor dem Beginn des wirklichen Bohrprαzesses müssen, zwecks Bewegung der Abbauwerkzeugen /12/, die Antriebsorgane /13/ sowie der Mitnehmermechanismüs 1133/ in Gang gestzt werdenBefore the actual drilling process begins, the drive elements / 13 / and the driver mechanisms 1133 / must be started in order to move the dismantling tools / 12 /
Die, in Fig. 17 dargestellte Anlage ermöglicht, dass nöti- geπfalls von dem Herkömmlichen abweichend lange Bohrlöcher /88/ hergestellt werden. Die Abbauwerkzeuge /12/ sind folgenderweise mit Zusatzabbauwerkzeugen /134/ zu verlänge wenn die Abbauwerkzeuge /12/ schon in die Abbaufront hereiπgedrückt sind, werden die Werkzeuge mit den arbeits zylindrischeπ Fangvorrichtungen /138/ festgehalten, die Antriebsorgane /13/ mit der Betätigung in gegengesetzter Richtung der endlosen Ketten 1123/ und der Antriebsorgane /13/ von den Abbauwerkzeugen /12/ abgetrennt und die An¬ triebsorgane /13/ in ihre Originalstelle zurückgezogen. Hinterher werden die Zusatzabbauwerkzeuge /134/ aus den Magazinkasten 1135/ mittels der Beschickuπgskolbeπ 1136/ in die Achslinie der Abbauwerkzeuge /12/ hinaufgedrückt, die Antriebsorgane /13/ gemeinsam mit den Zusatzabbau¬ werkzeugen /134/ auf einer kurzen Strecke mittels der end losen Ketten 1123/ in Richtung der Abbaufront /80/ ge¬ schoben und mit der Betätigung der inneren Fangvorrich- tuπgen /138/ auch die Zusatzabbauwerkzeuge festgehalten. Mit der Betätigung der Antriebsorgane /13/ werden mit Hilfe der, sich an den Enden der Zusatzabbauwerkzeuge /13 befindlichen Schraubengewinde die Antriebsorgane /13/ und die Zusatzabbauwerkzeuge I13M zusammenkoppelt, während die innere Fangvorrichtungen /138/ geöffnet werden. Die Antriebsorgane /13/ und die endlose Ketten /129/ werden weiter betätigt, womit die Abbauwerkzeuge /12/ und die Zusatzabbauwerkzeuge /134/ mit den, sich an ihren Enden befindlichen Schraubengewinden verbunden werden. Nach dem Öffnen der Fangvorrichtungen /138/ der Bohrprozess derThe system shown in FIG. 17 enables boreholes / 88 / to be made that are long if necessary, deviating from the conventional. The dismantling tools / 12 / can be extended as follows with additional dismantling tools / 134 / When the dismantling tools / 12 / are already pressed into the dismantling front, the tools are held with the working cylindrical safety devices / 138 /, the drive elements / 13 / with the actuation in the opposite direction of the endless chains 1123 / and the drive elements / 13 / by the Removal tools / 12 / separated and the drive organs / 13 / withdrawn into their original position. Afterwards, the additional dismantling tools / 134 / from the magazine box 1135 / by means of the loading piston 1136 / are pushed up into the axis line of the dismantling tools / 12 /, the drive elements / 13 / together with the additional dismantling tools / 134 / over a short distance by means of the endless chains 1123 / pushed in the direction of the dismantling front / 80 / and, with the actuation of the inner catch devices / 138 /, also the additional dismantling tools were held. When the drive elements / 13 / are actuated, the drive elements / 13 / and the additional removal tools I13M are coupled together using the screw threads located at the ends of the additional removal tools / 13, while the internal safety devices / 138 / are opened. The drive elements / 13 / and the endless chains / 129 / continue to be operated, whereby the removal tools / 12 / and the additional removal tools / 134 / are connected to the screw threads located at their ends. After opening the safety gear / 138 / the drilling process of the
Bohrungen /88/ kann weitergefolgt werden. Aus den langen Bohrlöchern /88/ die Abbauwerkzeuge /12/ und die Zusatz¬ abbauwerkzeuge /134/ werden derweise ausgebaut, dass die Antriebsorgane /13/ mit Hilfe der endlosen Ketten 1123/ in deren Originalstelluπg zurückgezogen, die Enden der Ab bauwerkzeuge /12/ mit den ausseren Fangvorrichtungen /138 gefangen, aus den Bestandteilen des Gestäπgeschlαssmecha- πismus 1133/ die Kolben der Arbeitszyliπder /140/ und die- mit diesen verbundene Rilleπhülsen /141/ bzw. Lösuπgs- -Verbiπdungelemente /142/ in Richtung des Abbaufroπts /80 geschoben und die Lösungs-Verbiπdungselemente /142/ auf den, sich an den Enden der Zusatzabbauwerkzeuge /134/ be- fiπdlicheπ, mit Mehrkaπtprofil verseπen Abschnitt drauf- geschoben werden. Hinterher mit Betätigung der Antriebs- organe"/13/ in gegeπgesetzter Richtung werden die Zusatz¬ abbauwerkzeuge /134/ von den Abbauwerkzeugen /12/ abge¬ trennt, mit Hilfe der inneren Fangvorrichtungen /138/ die Zusatzabbauwerkzeuge /134/ auch gefangen, die Kolben der Arbeitszylinder /140/ zurückgezogen, so dass die Lösungs- -Verbindungselemeπte /142/ von den Mehrkaπtprofileπden heruntergleiteπ. Mit der Betätigung der Antriebsorgane /1 werden diese von den Zusatzabbauwerkzeugen /134/ abgetren die- innere Fangvorrichtungen geöffnet, während die Zusatz abbauwerkzeuge /134/ auf die gelenkige, mit Hilfe der Be- schickungskαlbeπ 1136/ hinau gedrückte Werkzeughalterteil bzw. mit dem Zurückziehen der Beschickungskolbeπ 1136/ in die Magazinkasten 1135/ gelangen. Nachher werden die An- triebsorgane /13/ mittels der endlosen Ketten 1123/ nach vorne mitgenommen /während die Aπschlagwerkzeuge /144/ in Richtung hochgeklappt werden/ so, dass die sich zu den Abbauwerkzeugen /12/ anschliessende Einsatzelemente der Antriebsorgane /13/ die Abbauwerkzeuge /12/ erreichen, wo nach mit der Betätigung der Antriebsorgane /13/ diese zu den Abbauwerkzeugeπ /12/ angeschlossen, die äussere Fang¬ vorrichtungen /138/ geöffnet und die Antriebsorgane /13/ gemeinsam mit den Abbauwerkzeügen /12/ in deren Original¬ position zurückgezogen werden. Damit ist eine Gruppe der Bohrlöcher /88/ fertiggestellt. Zum Bohren der nächstenHoles / 88 / can be continued. The long drill holes / 88 / the dismantling tools / 12 / and the additional dismantling tools / 134 / are removed in such a way that the drive elements / 13 / are retracted with the help of the endless chains 1123 / in their original position, the ends of the dismantling tools / 12 / caught with the external safety devices / 138, from the components of the rod mechanism 1133 / the pistons of the working cylinders / 140 / and these with these connected grooved sleeves / 141 / or solution connecting elements / 142 / pushed in the direction of the dismantling direction / 80 and the solution connecting elements / 142 / on which are located at the ends of the additional dismantling tools / 134 / with a multi-channel profile Section can be pushed onto it. After actuation of the drive elements " / 13 / in the opposite direction, the additional dismantling tools / 134 / are separated from the dismantling tools / 12 /, and the pistons are also caught with the aid of the inner safety devices / 138 / the additional dismantling tools / 134 / the working cylinder / 140 / retracted so that the solution connecting elements / 142 / slide down from the multi-channel profiles. When the drive elements / 1 are actuated, they are opened by the additional dismantling tools / 134 /, the inner safety devices are opened, while the additional dismantling tools / 134 / get into the articulated tool holder part, which is pushed out with the aid of the loading piston 1136 / or with the pulling back of the loading piston 1136 / into the magazine box 1135. Afterwards, the drive elements / 13 / are taken forward by means of the endless chains 1123 / / while the striking tools / 144 / are folded up in the direction / so that they face the removal tools / 12 / Subsequent insert elements of the drive elements / 13 / the removal tools / 12 / reach, where after actuation of the drive elements / 13 / these are connected to the removal toolsπ / 12 /, the outer catch devices / 138 / opened and the drive elements / 13 / together with the removal tools / 12 / are withdrawn in their original position. This completes a group of holes / 88 /. For drilling the next one
Gruppe werden die Tragorgane /106/ mit der Betätigung der Tragkonstruktion /75/ zu einem neuen Flächenteil der Abba front /80/ gedrückt und der Bohrprozess bis zum vollstän- digeπ Aufbohreπ der Abbaufront weitergefolgt.The support members / 106 / are pressed with the actuation of the support structure / 75 / to a new surface part of the front panel / 80 / and the drilling process until the complete digeπ Aufbohreπ the mining front continued.
Während des Bohrprozesses, kann es erforderlich sein ein, oder zwei, aus den gemeinsam arbeitenden Abbauwerkzeugen /12/ auszutauschen, wofür die sich zu den Abbauwerkzeugeπ /12/ aπschliessende Antriebsorgane /13/ mit der Betätigung des Mitπehmermechanismus 1133/ an den Tragorganen /106/ zurückgezogen, die fehlerhafte Abbauwerkzeuge /12/ ausge¬ tauscht, diese wieder in deren Originalposition vorgedrück und auf dieser Weise die Bohrtätigkeiten weitergeführt werden.During the drilling process, it may be necessary to replace one or two of the jointly working dismantling tools / 12 /, for which purpose the drive members / 13 / which adjoin the dismantling tools / 13 / with the actuation of the driving mechanism 1133 / on the supporting members / 106 / withdrawn, the faulty dismantling tools / 12 / exchanged, pushed them back into their original position and in this way the drilling activities are continued.
Zwecks einzelner Bewegung von Antriebsorgaπen /13/ wird zuerst die Verbindung zwischen diesen Antriebsorgaπen /13/ 1 und dem Mitnehmermechaπismus 1133/ aufgehoben, die in ihre Originalposition gelassen werden sollen. Dies wird so durc geführt, dass ihre Arbeitszylinder 1153/ betätigt und dami mit Hilfe der Gleitgabel /152/ die gerillte Zahnräder /151 aus den Kettenabweiseräderπ /130/ herausgezogen werden. Hinterher folgt die Betätigung des MitπehmermechanismusFor the purpose of individual movement of drive organs / 13 /, the connection between these drive organs / 13/1 and the entraining mechanism 1133 / is first broken, which are to be left in their original position. This is done in such a way that their working cylinders 1153 / are actuated and the grooved gearwheels / 151 are pulled out of the chain deflector wheels / 130 / with the help of the sliding fork / 152 /. Afterwards, the driving mechanism follows
1133 / welcher nur diese Antriebsorgane /13/ mitnehmen wird die mit den fehlerhaften Abbauwerkzeugen /12/ verbunden sind.1133 / which will only take these drive elements / 13 / which are connected to the faulty removal tools / 12 /.
" Die Bohrlochherstelluπg mit der, in Fig. 20 gezeigten An¬ lage erfolgt ähnlicherweise, wie im Falle der Fig. 17, jedoch, da sich bei dieser Anlage die arbeitszylindrige Gruppieruπgskonstruktionen /45/ mit deren Kolben bewegbar zu den Tragorgaπen /106/ anschliesseπ, gibt es die Möglich keit die Tragorgaπe 1106/ (und an diesen mittels endlosen Ketten 1123/ bewegbare Antriebsorgane /13/ und Abbauwerk¬ zeuge /12/) in einer, auf die Ebene der Fig. 20 senkrech¬ ter Ebene miteinander spitzwinklig einzustellen. Bei kontinuierlicher Gewinnung die Methode mit den Anlagen der Figuren 17 und 20 ist gleich. Zu den Abbauwerkzeugen /12/ werden Gewinnungskopfe /79/ angekoppelt, die Antriebs organe /13/ werden mittels der endlosen Ketten /129/ sowei nach vorne geschoben, dass die Gewinnungskopfe /79/ in dem zur Gewinnung notwendigen Masse in Richtung Abbaufront /80 vorrücken. Mit der alternativen Betätigung der Tragkoπst¬ ruktion /75/ die Gesteinsschichten der Abbaufront werden i Teilabschnitten gewonnen. Das, auf das Liegende /22/ herun - tergefallene lose Gestein wird mit der Ladevorrichtung /24 aufgeladen, bzw. weggefördert. " The borehole production with the plant shown in FIG. 20 takes place in a similar manner as in the case of FIG. 17, however, since in this plant the working cylindrical grouping constructions / 45 / with their pistons can be moved to the support members / 106 / connecting, there is the possibility of adjusting the support organs 1106 / (and on these by means of endless chains 1123 / movable drive elements / 13 / and dismantling tools / 12 /) in an acute-angled plane to one another on the plane of FIG. 20. In the case of continuous extraction, the method with the plants in FIGS. 17 and 20 is the same. Extraction heads / 79 / are coupled to the extraction tools / 12 /, the drive elements / 13 / are pushed forward by means of the endless chains / 129 / and so that the extraction heads / 79 / advance in the direction necessary for extraction in the direction of the extraction front / 80 . With the alternative actuation of the supporting structure / 75 / the rock layers of the mining front, i subsections are obtained. The loose rock that has fallen onto the lying surface / 22 / is loaded or transported away with the loading device / 24.
Die Funktion der, auf den Figuren 21, 22 gezeigten Anlage wird bei der Herstellung von Sprengbohrlöcherπ /88/ be- .schrieben. Die Bohrvorberei uπg besteht daraus, dass sich die Anlage mittels des, mit der Tragkonstruktion /75/ ver¬ bundenen Hängekabels zu der Abbaufront /80/ nähert. Wenn die Gruppieruπgskonstruktionen /45/ in geschlossenem Zusta sind, dann zuerst diese geöffnet, der Kolben 1163/ des An- Schlussmechanismus 1161/ , bzw. der, an diesen angeschlosse Kolbenkopf 1110/ mit der Betätigung des öffneπden-schlies- sendeπ Arbeitszyliπders /168/ vorgeschoben werden. Die Ab¬ bauwerkzeuge /12/ und die Distanzhalterelemente 1162/ werd in die Antriebsorgane eingesetzt, die Spannaugen 1165/ ge- löst und mit dem Vordrucken der, als zentrischer Kolben wirkenden, longitudinalen Gruppierungskonstruktion /36/ di mittels der gelenkigen Lasche /160/ angeschlossene, steuer de Gruppierungskonstruktion /45/ zu der Abbaufront gedrück Dies folgend, mit der Betätigung der Antriebsorgane 113/ , sowie mit dem Vordrücken des Kolbens der Tragkonstruktioπ /75/ werden mit den Abbauwerkzeugen /12/ in die Abbaufront /80/ Bohrlöcher /88/ gebohrt. Die, in dieser Weise herge¬ stellte Bohrlochgruppe wird von weiteren Bohrlochgruppen b zum vollständigen Aufbohreπ der Abbaufront /80/ gefolgtThe function of the system shown in FIGS. 21, 22 is described in the production of explosive boreholes π / 88 /. The drilling preparation consists in that the system approaches the dismantling front / 80 / by means of the hanging cable connected to the supporting structure / 75 /. If the grouping constructions / 45 / are in a closed state, then these are first opened, the piston 1163 / of the connection mechanism 1161 /, or the piston head 1110 / connected to this with the actuation of the opening-closing-transmitting cylinder / 168 / be advanced. The dismantling tools / 12 / and the spacer elements 1162 / are inserted into the drive elements, the clamping eyes 1165 / are released and connected to the pre-printing of the longitudinal grouping structure / 36 / di, which acts as a central piston, by means of the articulated tab / 160 / , control the grouping structure / 45 / press to the dismantling front This follows, with the actuation of the drive elements 113 /, as well as with the advance of the piston of the supporting structure / 75 /, with the dismantling tools / 12 / into the dismantling front / 80 / boreholes / 88 / drilled. The borehole group produced in this way is used by further borehole groups b to complete the drilling up the mining front / 80 / followed
Für die Herstellung der nächsten Bohlochgruppen die Grup- pieruπgskoπstruktionen /45/ werden immer in geplantem Masse mit Hilfe des Motors /32/ verdreht. Die Abbauwerk¬ zeuge /12/ werden aus den Bohrlöchern /88/ so entfernt, dass die, auch die Antriebsorgane /13/ tragende Gruppie- ruπgskonstruktioneπ /45/ mit dem Kolben der Tragkonst¬ ruktion /75/ zurückgezogen werden. Während dieses Zurück¬ ziehprozesses die, sich in der Achse der Tragkonstruktion /75/ befindliche, als zeπtrischer Kolben wirkende, loπgi- tudinale Gruppierungskonstruktion /36'/ und die, an die¬ sen mittels gelenkigen Lasche /160/ befestigte, auch die Einsatzelemeπte /124/ beinhaltende, in Querrichtung ste¬ hende Gruppierungskonstruktionen /45/ in deren Original- pόsition, d.h. entlang' der Abbaufront /80/ bleiben. Wenn, die Tragkoπstruktionsanschlussorgaπ /ll/ sich nur mit einer einfachen Platte zu der, auch die Antriebsorgane /13 beinhaltende, in Querrichtung stehende Gruppierungskonst¬ ruktion /45/ aπschliesst, dann kann die Anlage ähnlich wie vorher Beschrieben verwendet werden, mit dem Unterschied, dass die, in Querrichtuπg stehende Gruppierungskonstruk¬ tionen /45/ weder geöffnet, noch geschlossen werden können wobei das in geplantem Winkel notwendige Verdrehen der in Querrichtuπg stehenden Gruppierungskonstruktionen /45/ zwecks Bohrung der einzelnen Bohrlochgruppen mit der Ver¬ drehung der Tragkonstruktion /75/ durchgeführt wird. Währe des Bohrprozesses wird dafür Sorge getragen, dass die sich entlang der Abbaufront /80/ befindliche, in Querrichtung stehende Gruppierungskonstruktioπen /45/ sich mittels der arbeitszylindrigen Distanzhalterelementen 1162/ an die Ab¬ baufront /80/ anlehnen sollen. Bei diesem Bohrprozess wird ein zentraler Bohrloch /88/ von grossem Durchmesser auch hergestellt, so dass die auch als zeπtrischer Kolben wirkende, loπgitudinale Gruppierungskonstruktion /36/, wel che zweckdienlich mit Mehrkaπtpro il ausgebildet ist, mit Hilfe eines, einen Drehteil von grösseren Durchmesser durc fahren fähigen, in diesem gleitbaren Antriebsorgans /13/ a Abbauwerkzeug /12/ verwendet wird. Der zeπtrische Bohrloch wegen seines grösseren Durchmessers wird mit kleinerer Ge¬ schwindigkeit als die Gruppenbohrlöcher /88/ von kleinerem Durchmesser gebohrt, deshalb nach der Herstellung einer Gruppe der Gruppenbohrlöcher /88/ von kleinerem Durchmesse die, auch die Antriebsorgane /13/ beinhaltende, in Querric tuπg stehende, Gruppieruπgskonstruktionen /45/ gemeinsam mit deren Abbauwerkzeugen /12/ mit der Betätigung d Tragkonstruktion /75/ zurückgezogen, womit die Abbauwerk- zeuge /12/ aus den Bohrlöchern /88/ auch ausgezogen werden Die zeπtrische, auch als Abbauwerkzeug von grossem Durch¬ messer wirkende longitudinale Gruppierungskonstruktion /36 bleibt in dem Bohrloch von grossem Durchmesser. Die in Que richtuπg stehende Gruppieruπgskonstruktionen /45/ werden i geplantem Winkel verdreht, wonach die Herstellung der Grup penbohrlöcher von kleinerem Durchmesser weitergeführt wird während der zeπtrische Bohrloch von grösserem Durchmesser auch weitergebohrt wird.The grouping structures / 45 / are always rotated to the planned extent using the motor / 32 / for the manufacture of the next hole group. The dismantling tools / 12 / are removed from the boreholes / 88 / in such a way that the grouping structures / 45 / which also carry the drive members / 13 / and the piston of the supporting structure / 75 / are withdrawn. During this retraction process, the logical grouping structure / 36 '/ which is located in the axis of the support structure / 75 / and which acts as a cylindrical piston, and the insert elements / 160 / which are attached to it by means of an articulated tab / 160 / 124 /-containing, ste¬ rising transversely grouping constructions / 45 / pόsition in their original, ie along 'the working face / 80 / Me. If the supporting structure connection element / 11 / only closes with a simple plate to the grouping structure / 45 /, which also contains the drive elements / 13 and is in the transverse direction, then the system can be used in a manner similar to that previously described, with the difference that the grouping constructions / 45 / standing in the transverse direction can neither be opened nor closed, the rotation of the grouping constructions / 45 / standing in the transverse direction necessary for the purpose of drilling the individual borehole groups with the rotation of the supporting structure / 75 / being carried out at the planned angle . During the drilling process, care is taken to ensure that the grouping constructions / 45 / located along the dismantling front / 80 / are to lean against the dismantling front / 80 / by means of the working cylindrical spacer elements 1162 /. In this drilling process, a central borehole / 88 / of large diameter is also made manufactured so that the longitudinal grouping construction / 36 /, which also acts as a cylindrical piston, which is expediently formed with multi-channel profile, with the aid of a drive element capable of driving through a rotating part of larger diameter / 13 / a removal tool / 12 / is used. The cylindrical borehole because of its larger diameter is drilled at a lower speed than the group boreholes / 88 / of smaller diameter, therefore after the production of a group of the group boreholes / 88 / of smaller diameter, the one which also contains the drive elements / 13 /, in Querric standing, grouping constructions / 45 / together with their dismantling tools / 12 / with the actuation d supporting structure / 75 / withdrawn, with which the dismantling tools / 12 / are also pulled out of the boreholes / 88 / Die Zeπtrische, also as a dismantling tool of great throughput ¬ knife-acting longitudinal grouping construction / 36 remains in the borehole of large diameter. The grouping constructions / 45 / which are in the right direction are rotated at the planned angle, after which the production of the group boreholes of smaller diameter is continued, while the central borehole of larger diameter is also continued drilling.
Während der Zeit bis die vollständige Abbaufront mit den Bohrlöchern /88/ von kleinem Durchmesser aufgebohrt wird, der zeπtrische Bohrloch von grossem Durchmesser wird eben¬ falls fertiggestellt. Nach Beendigung der letzten Bohrloch gruppe wird die zentrale Gruppierungskonstruktion /36/ mit dem Befestiger /175/ zu der, sich entlang der AbbaufrontDuring the time until the complete mining front is drilled out with boreholes / 88 / of small diameter, the large diameter borehole is also completed. After completion of the last group of boreholes, the central grouping structure / 36 / with the fastener / 175 / becomes the one along the mining front
/80/ befindlichen, in Querrichtung stehenden Gruppierungs konstruktion /45/ gefestigt, womit diese gemeinsam mit de Abbauwerkzeugen /12/ von kleinem Durchmesser aus den Bohr löchern /88/ herausgezogen werden. Die Anlage wird von der Nähe der Abbaufront /80/ in eine Distanz entfernt wo sie von der Sprengung geschützt ist, wonach der Spren- prozess begonnen werden kann. _./ 80 / existing, transverse grouping construction / 45 /, which together with the removal tools / 12 / of small diameter from the drill holes / 88 / are pulled out. The plant is removed from the vicinity of the mining front / 80 / at a distance where it is protected from the explosion, after which the blasting process can be started. _.
Die Funktion der, in Fig. 24 dargestellten Anlage wird bei der Beschreibung der Herstellung von Sprenglöchern /88/, sowie von in das Hangende /25/ von rechteckquerschπittigeπ Grubeπhohlräumen gebohrten Gebirgsankerlöchern bekaππtge- 0 geben. Die Vorbereitung der Sprenglochbohruπgen besteht darin, dass die Anlage mit der Betätigung des, zur, aus Ar¬ beitszyliπdern /16/ bestehenden Tragkonstruktion angeschlos senen Schlitteπwageπs /27/ zur Abbaufront /80/ gefahren wird, mit der Betätigung der sich auf dem Schlitteπwagen 5 /27/ befindlichen Arbeitszyliπder die Arbeitszylinder /16/ in Richtung des Hangenden /25/ gekippt werden, währenddem da Tragkonstruktionsanschlussorgaπ 111/ und die sich zu diesem aπschliesseπde Gruppieruπgskoπstruktionen /36,45/ ebenfalls in Richtung des Hangenden /25/*gehoben werden. Auf dieser 0 Weise werden die Gruppierungskonstruktionen /36,45/ zum obersten Flächenteil der Abbaufront /80/ gehoben, der Winke zwischen der Ebene der Abbaufront /80/ und der Gruppierungs konstruktionen /36,45/ mittels Arbeitszyliπder /14/ einge¬ stellt. Die sich jetzt schon an der geplanten Stelle befiπd 5 liehe Gruppierungskonstruktioπen /36,45/, bzw. die an diese angeordnete (und aus der, sich entlang der Abbaufront /80/ befindlichen, in Querrichtung stehenden Gruppierungskonst¬ ruktion /45/ ausragende) Abbauwerkzeuge /12/ werden mit einem kleineren Vorrücken des Schlittenwagens /27/ an die 0 Abbaufront /80/ gedrückt. Damit ist die Bohrvorbereitung beendet und mit dem Anlauf der Antriebsorgane /13/ bzw. der endlosen Ketten /129/ beginnt an der Abbaufront die Herstel lung der Bohrlöcher /88/. Während des Bohrens der Schlitten halter /49/ und die auf diesen angeordnete Antriebs¬ organe /13/ kommen immer näher und näher zu der, sich ent lang der Abbaufront befindlichen, in Querrichtung stehend Gruppierungskonstruktion /45/. Wenn diese erreicht wird ist auch eine Bohrlochgruppe /88/ fertiggestellt. Wenn de Schlittenhalter rückwärts mitgenommen wird, die Abbauwerk zeuge /12/ werden aus den Bohrlöchern /88/ auch zurückge¬ zogen. Dieser Prozess wird in Richtung des Liegenden /22/ mit der Bohrung von zu der nächsten Abbaufroπtflache /80/ geplanten Bohrlöchern /88/ wiederholt.The function of the system shown in FIG. 24 is disclosed in the description of the manufacture of blast holes / 88 / and of rock anchor holes drilled in the slope / 25 / of rectangular cross-section cavities. The preparation of the blast hole drilling consists in that the system is operated with the actuation of the sledge carriage / 27 / connected to the support structure consisting of working cylinders / 16 / / to the dismantling front / 80 /, with the actuation of the sledge carriage 5 / 27 / located working cylinders, the working cylinders / 16 / are tilted in the direction of the hanging / 25 /, while the support structure connecting element 111 / and the grouping constructions / 36.45 / associated with this are also lifted in the direction of the hanging / 25 / * . In this way the grouping constructions / 36.45 / are raised to the uppermost surface part of the dismantling front / 80 /, the angle between the level of the dismantling front / 80 / and the grouping constructions / 36.45 / is set by means of working cylinders / 14 /. The grouping constructions / 36, 45 / which are already at the planned position 5, or the grouping tools arranged thereon (and from the grouping construction / 45 / projecting along the mining front / 80 /, projecting in the transverse direction) / 12 / are pressed against the 0 dismantling front / 80 / with a smaller advance of the carriage / 27 /. This completes the preparation for drilling and with the start of the drive elements / 13 / or the endless chains / 129 / the production of the drill holes / 88 / begins at the dismantling front. While drilling the sled Bracket / 49 / and the drive elements / 13 / arranged thereon are coming ever closer and closer to the transverse grouping structure / 45 / located along the dismantling front. If this is reached, a well group / 88 / is also completed. If the carriage holder is taken backwards, the mining tools / 12 / are also withdrawn from the boreholes / 88 /. This process is repeated in the direction of the lying area / 22 / with the drilling from to the next mining area / 80 / planned boreholes / 88 /.
Mit der Wiederholung der Arbeitsvorgänge die Abbaufront wird aufgebohrt, die Anlage auf dem Schlittenwagen /27/ weggeschleppt und der Sprengprozess begonnen.With the repetition of the work processes, the dismantling front is drilled out, the system on the carriage / 27 / is towed away and the blasting process begins.
Bevor der Bohrung der Gebirgsankerlöcher des Hangenden /2 die Anlage wird, mittels Arbeitszylinder /14/ und /16/ se recht auf die Ebene des Hangenden /25/ eingeschwenkt, der Kolben des, in dem Tragkonstruktionsanschlussorgan /ll/ w kenden Arbeitszylinders bis zum Liegenden /22/ hiπausge- drückt, nachher so weitergedrückt, dass die Gruppierungs¬ konstruktion /45/ mit der Ebene sowohl des Hangenden /25/ als auch des Liegenden in Berührung kommt. Mit der Betäti gung der Arbeitszylinder /181/ der arbeitszylindrigen Dre wellen /184/, wird die, sich entlang des Hangenden /25/ b findliche, in Querrichtuπg stehende Gruppierungskonstrukt /45/ entlang der Anschlusslinie /186/ bzw. der Schlitten¬ halter /49/ entlang der Anschlussliπie /182/ von einander getrennt.Before the drilling of the rock anchor holes of the slope / 2 the system is pivoted by means of the working cylinder / 14 / and / 16 / se right to the level of the hanging / 25 /, the piston of the working cylinder in the supporting structure connecting element / ll / w to the lying position / 22 / hiπ Expressed, then pressed so that the grouping construction / 45 / comes into contact with the level of both the hanging / 25 / and the lying. With the actuation of the working cylinders / 181 / the working cylindrical rotary shafts / 184 /, the grouping structure / 45 / along the slope / 25 / b, which is located in the transverse direction, along the connecting line / 186 / or the slide holder / 49 / along the connecting line / 182 / separated from each other.
Auf dieser Weise werden die, sich auf der Gruppierungs¬ konstruktion /45/ befindlichen Abbauwerkzeugsreiheπ /12/ auf eine, der geplanten Gebirgsankerlochdistaπz entspre- ch'ende Distanz geschoben, und nachfolgend die sich zwi¬ schen den geplanten Gebirgsankerlochdistanzen befindliche Abbauwerkzeuge /12/ mit der Betätigung der Arbeitszylinder 1113/ von deren Aπtriebsorganen /13/ abgetrennt. Hinterher werden die Gebirgsankerlöcher mit Imgangsetzeπ mittels des Mechaπismusmotors /178/ der Antriebsorgane /13/ und der Abbauwerkzeuge 112/ , sowie mittels Aπtriebsmotors 1132 / de endlosen Ketten /129/ abgebohrt und die Anlage mittels des Schlittenwagens /27/ in die Originalstellung zurückgezogenIn this way, the excavation tool row / 12 / located on the grouping construction / 45 / will correspond to one of the planned rock anchor hole distance. ch 'end of distance moved, and then the rule itself zwi¬ the planned rock bolt hole distances excavation tools / 12 located / with the actuation of the working cylinders 1113 / from their Aπtriebsorganen / 13 / separated. Afterwards, the rock bolt holes are drilled with the gear set using the mechanical motor / 178 / the drive elements / 13 / and the dismantling tools 112 /, as well as the drive motor 1132 / de endless chains / 129 / and the system is retracted to the original position using the sledge carriage / 27 /
In der Fig. 25 wird das gemeinsame Bohren von geplanten langen Bohrlöchern in das Hangende /25/ und in die Abbau¬ front /80/ dargestellt.25 shows the joint drilling of planned long drill holes in the slope / 25 / and in the mining front / 80 /.
Die Anlage wird mit Hilfe der Arbeitszylinder 1131/ zwisch das Hangende /25/ und das Liegende /22/ gespannt und die A triebsorgane /13/ bzw. die Gruppierungskonstruktion /146/ der Drehachse im Gang gesetzt. Auf dieser Weise, die mit d Antriebsorganen /13/ in Verbindung stehende Abbauwerkzeuge /12/ werden in das Hangende /25/, sowie in die AbbaufrontThe system is tensioned with the help of the working cylinders 1131 / between the hanging / 25 / and the lying / 22 / and the drive elements / 13 / or the grouping construction / 146 / the axis of rotation in motion. In this way, the removal tools / 12 / associated with the drive elements / 13 / are in the hanging end / 25 /, as well as in the dismantling front
/80/ hiπeingedrungen. Nach dem, der Länge des Abbauwerkzeu entsprechenden Eindringen, die aus den Bohrlöchern /88/ no ausstehende Enden der Abbauwerkzeuge /12/ werden mit den ausseren Fangvorrichtungen /138/ gefangen, mit der Betäti- gung in gegengesetzter Richtung der Antriebsorgane /13/ diese von den Antriebsorganen /13/ abgetrennt, die Antrieb organe /13/ mit der Betätigung der Gruppierungskonstruktio /Welle/ /146/ in ihren Originalstellung zurückgezogen, die Zusatzabbauwerkzeuge /134/ in die Bohrrichtung gedrückt, diese zu den Antriebsorganeπ /13/ und zu den Abbauwerkzeug /12/. angekoppelt und der Bohrprozess weitergeführt. Währen der Bohrzeit können die nächste Zusatzabbauwerkzeuge /134/ an den gelenkigen Werkzeughalterteilen gestellt werden, wonach die schon beschriebene Arbeitsmomente bis der Fertigstellung der Bohrlöcher /88/ durchgeführt werden. Nachher erfolgt der Ausbau der Abbauwerkzeuge /12/ und der Zusatzabbauwerkzeuge /134/ aus den Bohrlöchern /88/, was ebenso durchgeführt wird wie deren Einbau, mit der Ab¬ weichung, dass, wenn die Antriebsorgane von dem Hangenden /25/ und von der Abbaufront /80/ zurückgefahren werden, dann die Zusatzabbauwerkzeuge /134/ von den Antriebsorgane /13/ noch nicht abgetrennt werden. Dies erfolgt nur, wenn die Antriebsorgane /13/ sich wieder in ihren hinteren End¬ stellung befinden./ 80 / penetrated. After the penetration corresponding to the length of the extraction tool, the ends of the extraction tools / 12 / protruding from the drill holes / 88 / no are caught with the outer safety devices / 138 /, with the actuation in the opposite direction of the drive elements / 13 / these by the drive elements / 13 / separated, the drive elements / 13 / withdrawn into their original position with the actuation of the grouping construction / shaft / / 146 /, the additional removal tools / 134 / pressed in the direction of drilling, these to the drive elements / 13 / and to the removal tool / 12 /. coupled and the drilling process continued. During the drilling time, the next additional removal tools / 134 / can be placed on the articulated tool holder parts, after which the working moments already described are carried out until the completion of the drill holes / 88 /. Afterwards, the dismantling tools / 12 / and the additional dismantling tools / 134 / are removed from the boreholes / 88 /, which is carried out in the same way as their installation, with the difference that if the drive elements are suspended from the hanging / 25 / and the dismantling front / 80 / are retracted, then the additional dismantling tools / 134 / from the drive elements / 13 / are not yet separated. This only takes place when the drive elements / 13 / are again in their rear end position.
Mit der, in die Figuren 26 und 27 dargestellten Anlage wer den im Tagebau Spreπgbohrlöcher /88/ hergestellt. Die Bohr Vorbereitung besteht darin, dass mit dem Fahrwerk /23/ die Blockwaπd angenähert, und mit den Arretierzylindern 1131/, sowie mit anderen, auf den Figuren, an nicht sichtbaren Stellen angeordneten Arretierzyliπdern die Anlage stabili¬ siert wird. Die Antriebsorgane /13/, die die Abbauwerkzeug /12/ haltenden Tragorgane /106/, werden um die Schuhachsen /194/ in Bohrrichtung und mit den Arbeitszylindern 1132/ in die geplante Bohrwinkel eingestellt und entsprechend de geplanten Distanz zwischen den Bohrlöchern /88/ diese mit Hilfe der Arbeitszylinder 1135/ an den, in Querrichtuπg stehenden Gruppierungskonstruktionen 1130/ verschoben. Hin terher werden die Waπdersteuerkabine /198/ und die Waπder- staubsaugeranlage 1133/ mittels der Arbeitszylinder /201/ zum Rande der Anlage gedrückt. Nach dieser Vorbereitung di Antriebsorgane /13/, bzw. die Mitnehmerorgaπe /76/ werden im Gang gesetzt und die Fertigstellung der Bohrlöcher /88/ begonnen.With the system shown in FIGS. 26 and 27, who made the open-cast drilling / 88 /. The drilling preparation consists in approximating the block with the chassis / 23 /, and with the locking cylinders 1131 /, as well as with other locking cylinders arranged at positions not visible on the figures, the system being stabilized. The drive elements / 13 /, the removal tool / 12 / supporting elements / 106 /, are set around the shoe axes / 194 / in the drilling direction and with the working cylinders 1132 / in the planned drilling angle and according to the planned distance between the drill holes / 88 / these with the help of the working cylinders 1135 / on the grouping constructions 1130 / standing in the transverse direction. Behind the Waπdersteuerkabine / 198 / and the Waπder- vacuum cleaner system 1133 / by means of the working cylinder / 201 / are pushed to the edge of the system. After this preparation of the drive elements / 13 /, or the entrainment elements / 76 / are started and the completion of the boreholes / 88 / begins.
Im Falle des Bedarfes an langen Bohrlöchern, die Verläπge- rung der Abbauwerkzeuge /12/ mittels Zusatzabbauwerk¬ zeuge /134/ erfolgt wie früher beschrieben, oder mit der Verwendung von in der Praxis gegenwärtig auch verwendeten automatischen Gestängeverlängerungs- und Ausbauvorrich- tungeπ. Bei der Abteufung von Bohrlöchern /88/ die Abbau¬ werkzeuge /12/ bzw. nötigenfalls die Zusatzabbauwerkzeuge /134/ arbeiten in Gruppen. Nach Fertigstellung der Bohr¬ löcher /88/ von allen Gruppen, kann der gruppenweise Aus¬ bau der Abbauwerkzeugen erfolgen, wonach die Bohrtätigkei an einer anderen Stelle wieder aufgenommen werden kann.If long holes are required, the extensions The removal tools / 12 / by means of additional removal tools / 134 / are carried out as described earlier, or with the use of automatic linkage extension and removal devices which are also currently used in practice. When drilling wells / 88 / the mining tools / 12 / or, if necessary, the additional mining tools / 134 / work in groups. After completion of the drill holes / 88 / of all groups, the dismantling tools can be removed in groups, after which the drilling activity can be resumed at another point.
Die höchstwichtige vorteilige Eigenschaften der Anlage si wie folgt :The most important advantageous properties of the system are as follows:
Die Anlage passt sich leicht und schnell zur Form und Ab¬ messung des jederzeitigen Abbauorts an. Diese Anpassung braucht praktisch keine physische Arbeit oder zeitbeanspr chende Operationen. Mit der Anlage können Bohrlöcher für Sprengung, Gebirgsanker, Erkundung und Unfallvorbeuguπg m idealer Bohrlochanordnung gebohrt werden, da, bei Verwen¬ dung entsprechender Anzahl von Bohr-Gewinnungsmaschinen d Bohrlochbohrung mit idealer Platz- und Zeitaufteilung dur geführt werden kann. Mit der Verwendung der Anlage können Gewinnungshohlräume und -spalten idealer Ausführung herge stellt werden. Die Anlage passt sich elastisch und schnel zu den seitens des Abbauorts gestellten Forderungen an, d ausser der Verwendung in horizontalen, oder nahe horizon¬ talen Strecken und Aenlichen kann in Schachtabteufung und beim Aufbruch, oder zwischen diesen Grenzen in beliebiger Winkelstellung verwendet werden. Die Bohr-Gewinπungswerk- zeuge können maschinell an beliebigen Teil des Abbau-, Gewinnungsraumes eingestellt werden. Die Bedienung der An lage ist leicht, bedürft wenig Arbeitskraft und ist sehr produktiv. Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die beschriebene Ausführungsbeispiele der Anlage. Der Schutzkreis der Erfindung wird dadurch nicht verändert, wenn einige Teile oder Bestandteile der dargestellten Ausführuπgsbeispielen der Anlage mit ähnlich arbeitenden" und wirkenden, jedoch anderswie ausgeführten Bestandtei¬ len ersetzt werden. The system adapts easily and quickly to the shape and dimensions of the extraction site at any time. This adjustment requires practically no physical work or time-consuming operations. The system can be used to drill boreholes for blasting, rock anchors, exploration and accident prevention with an ideal borehole arrangement, since, with the use of the appropriate number of drilling machines, the borehole can be drilled with ideal space and time allocation. With the use of the system, extraction cavities and columns of ideal design can be produced. The system adapts itself flexibly and quickly to the demands made by the site of extraction, that is, apart from the use in horizontal or near horizontal lines and the like, it can be used in shaft sinking and when opening, or between these limits in any angular position. The drilling and extraction tools can be set mechanically at any part of the mining or extraction area. The operation of the system is easy, requires little manpower and is very productive. The invention is not limited to the exemplary embodiments of the system described. The scope of protection of the invention is not changed if some parts or components of the illustrated exemplary embodiments of the system are replaced with components which work and act in a similar manner but are executed differently.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Bohr-Gewinnungsanlage für den Bergbau, die eine Tragkon struktion und mehrere, auf dieser angeordnete, in gewünsch Position einstellbare Abbauwerkzeuge besitzt, zu welchen1. drilling extraction system for mining, which has a Tragkon construction and several, arranged on this, in the desired position adjustable mining tools, to which
Trag-, Mitnehmer- und/oder Antriebsorgane zugeordnet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Abbau werkzeuge gemeinsam mit den Trag-, Mitnehmer- und/oder An¬ triebsorganen mindestens zu einer Gruppierungskonstruktion zugeordnet sind, welche der, die gemeinsame Mitnahme und/od den gemeinsamen Antrieb der zugeordneten Abbauwerkzeuggrupp und/oder der gesonderten Mitnahme und/oder den gesonderten Antrieb der einzelnen Abbauwerkzeuge der Abbauwerkzeug¬ gruppe gleichweise ermöglichende Anbringung des Mitnehmer- und/oder Aπtriebsmeschanismus entsprechend, und eine gegebe ne Abbauwerkzeugruppe"innerhalb eines gegebenen technolo¬ gischen Prozesses als eine, für die Durchführung gleicher Arbeitsmomeπten entsprechende Einheit augestaltet ist.Supporting, driving and / or driving elements are assigned, characterized in that the dismantling tools together with the supporting, driving and / or driving elements are assigned to at least one grouping structure which is the one, the common driving and / or the common Drive of the assigned dismantling tool group and / or the separate entrainment and / or the separate drive of the individual dismantling tools of the dismantling tool group likewise enable attachment of the driver and / or drive mechanism accordingly, and a given dismantling tool group "within a given technological process as one , corresponding unit is designed for carrying out the same working moments.
2. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die, die Abbauwerkzeuge in Abbauwerkzeuggruppen zusammenfassende und aufnehmende Gruppierungskoπstruktioπeπ als aus einem oder mehreren star ren und/oder gelenkigen Elementen zusammengestellte, zweck- dienlich auch auf Abstandeinstellung fähige, mit Arbeits- zylinddern /35,105/ ausgerüstete Tragrahmen /36, 45, 104/ augestaltet sind.2. drilling extraction plant according to claim 1, characterized in that the, the mining tools in mining tool groups summarizing and receiving Gruppierungskoπstruktioπeπ as composed of one or more rigid ren and / or articulated elements, expediently also capable of distance adjustment, with working cylinders / 35,105 / equipped support frames / 36, 45, 104 / are designed.
3. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e g e n n z e i c h n e t , dass die Gruppierungskonstruk tion als Spann- und/oder Tragwelle /146/ ausgestaltet ist.3. Drilling extraction system according to claim 1, that the grouping construction is designed as a tensioning and / or supporting shaft / 146 /.
4. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch.1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Gruppierungskonstruk tion als Balken 1130/ ausgestaltet ist.4. drilling extraction plant according to claim 1, characterized in that the grouping tion is designed as a bar 1130 /.
5. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Gruppieruπgskonst- ruktion als zwei, in einander verschiebbaren Balken /189, 190/ ausgestaltet ist.5. The drilling and extraction system as claimed in claim 1, so that the grouping structure is designed as two bars / 189, 190 / which can be shifted into one another.
6. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Gruppierungskonst- ruktion als eine Kolbenstange /36'/ verbunden mit einem oder mehreren Balken ausgestaltet ist.6. The drilling and extraction system as claimed in claim 1, so that the grouping construction is designed as a piston rod / 36 '/ connected to one or more beams.
7. "Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass im Falle von Gruppie- ruπgskonstruktionen die mehrere Abbauwerkzeuge zusammen¬ fassen und aufnehmen die Gruppierungskoπstruktioneπ im Verhältnis zu einander verdrehbar und/oder verschwenkbar ausgestaltet sind.7. " Drilling extraction system according to claim 2, characterized in that in the case of grouping constructions, the plurality of extraction tools summarize and accommodate the grouping constructions, which are designed to be rotatable and / or pivotable in relation to one another.
8. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf die Gruppierungs¬ konstruktion einer, als an der Gruppierungskonstruktion mitnehmbare Schlittenhalter /44, 49/ ausgestaltete An¬ triebsorganträger angebaut ist.8. The drilling and extraction system according to claim 2, which also means that a slide holder / 44, 49 / which is designed as a slide holder / 44, 49 / designed to be carried on the grouping structure is attached to the grouping construction.
9. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf die Seiten der Grup pierungskonstruktionen in Querrichtung angeordnete Vor¬ schubeinrichtungen, zweckdienlich in Querrichtung angeord¬ nete Arbeitszylindern /60/ und zu diesen angeschlossene, in Querrichtung angeordnete Bohrmaschinen /61/ befestigt sind. 9. drilling extraction system according to claim 2, characterized in that on the sides of the grouping constructions arranged in the transverse direction feed devices, expediently arranged in the transverse direction, working cylinders / 60 / and to these connected, arranged in the transverse direction, drilling machines / 61 / are fastened.
10. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie an die Gruppierungskonstruktioπen befestigte Faπg- schenkel /65/ für das Tragen und/oder Einbauen von Abbau¬ vorrichtungen besitzt.10. drilling extraction plant according to one of claims 1 to 9 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it has attached to the grouping constructions legs / 65 / for carrying and / or installing mining devices.
11. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Gruppieruπgskoπst- ruktionen im Verhältnis zu der Tragkonstruktion /75/ ver- drehbar und/oder verschwenkbar angebaut sind.11. drilling and extraction system according to claim 2, so that the grouping constructions are rotatably and / or pivotably mounted in relation to the supporting structure / 75 /.
12. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Abba werkzeuge Bohrköpfe und/oder Gewinnungswerkzeuge sind.12. drilling extraction system according to one of claims 1 to 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the mining tools are drilling heads and / or extraction tools.
13. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 1 d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t , dass die Grup pierungskonstruktion/en/ tragende Tragko'nstruktion /75/ al ein, aus miteinander verbundenen Arbeit'izylindern /14, 15, 16/ und/oder Tragbalken /74/ bestehende Traggerüst ausge¬ staltet ist.13. drilling extraction system according to one of claims 1 to 1 dadurchgeke nn characterized in that the grouping construction / s / load-bearing support structure / 75 / al a, from interconnected work ' izylindern / 14, 15, 16 / and / or support beams / 74 / existing supporting structure is designed.
14. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Grup pierungskonstruktion/en/ tragende Tragkonstruktion als ein flacher Tragtisch ausgestaltet ist.14. drilling extraction system according to one of claims 1 to 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the grouping construction / s / supporting structure is designed as a flat support table.
15. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Trag konstruktion als ein oder mehrere Arbeitszylinder oder Sta /Stäbe/ ausgestaltet ist.15. drilling extraction system according to one of claims 1 to 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the supporting structure is designed as one or more working cylinders or bars / rods /.
16. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Mitπehmervorrichtung für die Bewegung der Tragkonstruk¬ tion /75/ als ein, auf Hängeschiene geführte Schlitten¬ wagen ausgeführt ist. :16. drilling extraction plant according to one of claims 1 to 1 characterized in that the driver device for the movement of the supporting structure / 75 / is designed as a carriage which is guided on a hanging rail. :
1J".. Bohr Gewinπungsaπlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13:, d- a-i d ir. r c h g e e n n z e i c h n e t , dass die Mitnehmervαrrichtuπg für die Bewegung der Tragkonstruktion /75/ mit einem Fahrwerk 123/ , darauf befestigtem Dreh- - schemel /19/ und auf dem letzteren, zweckdienlich mit einem oder mehreren Arbeitszylindern /21/ verschiebbaren Schlit¬ ten /18/ ausgestaltet ist.1J " .. Bohr Gewinπungsaπlage according to any one of claims 1 to 13 :, d- ai d ir. Rchge indicates that the Mitnehmervαrrichtuπg for the movement of the support structure / 75 / with a chassis 123 /, attached to it - turntable / 19 / and on the latter, is expediently designed with one or more working cylinders / 21 / sliding carriage / 18 /.
18. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bohr-18. Drilling extraction system according to one of claims 1 to 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drilling
-Gewinnuπgsanlage eine, die, die Verbindung mit den Gruppie- ruπgsk'oπstruktioneπ sichernde Tragkoπstruktioπsanschluss- organ /ll/ und/oder Abbauwerkzeuge aufnehmende Gruppierungs- konstruktioneπ in allen Richtungen bewegen und/oder ver- schwenken fähige Tragkonstruktion besitzt.-Gewinnuπgsanlage one that, the connection with the grouping ruπgsk 'oπstruktioneπ Tragkoπstruktioπsanschluss- locking organ / ll / and / or removal tools receiving grouping konstruktioneπ move in all directions and / or comparable capable pivot support structure has.
19. Bohr-Gewinnungsanlage nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Tragkonstruktionsan- schlussorgan /ll/ drehbar ausgestaltet ist. 519. The drilling and extraction system according to claim 18, so that the support structure connecting element / 11 / is designed to be rotatable. 5
20. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Abbau¬ werkzeuge /12/ statt traditionellen Bohrköpfeπ oder Gewin¬ nungsköpfen mit komplexen Bohr-Gewinnungsköpfen bestückten 0 Abbaugeschirre /77/ versehen sind.20. Drilling extraction system according to one of claims 1 to 19, so that the extraction tools / 12 / instead of traditional drilling heads or extraction heads equipped with complex drilling extraction heads / extraction tools / 77 / are provided.
21. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Grup- pieruπgskonstruktioπen, vorteilhaft Tragrahmen /36 , 45/ bildende, zweckdienlich sich auf mit den Abbauwerkzeugen gegenüberliegenden Seiten befindlichen Rahmenelemeπten im Verhältnis zu den anderen Rahmenelementen mitnehmbar, mit den Schlitteπhaltern /44, 49/ austauschbar verbunden sind.21. drilling extraction plant according to one of claims 1 to 20, characterized in that the group pieruπgkonstruktioπen, advantageously supporting frame / 36, 45 / forming, expediently located on opposite sides of the dismantling tools frame elements in relation to the other frame elements, with the slide holder / 44, 49 / are connected interchangeably.
22. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass beim An¬ schluss der Tragkonstruktion /75/ an die Gruppierungskonst¬ ruktioπen ein Anschlussmechanismus ausgestaltet ist.22. Drilling extraction system according to one of claims 1 to 21, so that a connection mechanism is designed when the support structure / 75 / is connected to the grouping constructions.
23. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 18 bis 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass beim Anschluss der Tragkonstruktion /75/ an das Tragkonst- ruktioπsanschlussorgan /ll/ Wanderaugen /95/ und diese be¬ tätigende Mechanismuselemente /96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103/ angebaut sind.23. drilling extraction system according to one of claims 18 to 22, characterized in that when connecting the supporting structure / 75 / to the supporting structure- connecting element / II / wandering eyes / 95 / and these mechanism elements / 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103 / are attached.
24. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 18 bis 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zum Anschluss der Gruppieruπgskoπstruktioneπ an das Tragkoπs- ruktioπsanschlussorgan /ll/ Gleitaugen /114/ angebaut sind.24. drilling extraction system according to one of claims 18 to 23, that a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that for the connection of the grouping construction to the Tragkoπs- ructioπsanschlußorgan / ll / Gleitaugen / 114 / are attached.
25. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlage für die Verstellung des Neigungswinkels der Gruppie¬ rungskonstruktionen einen Neigungswinkelverstellmechanismus /115, 116, 118, 119/ besitzt.25. drilling extraction system according to one of claims 1 to 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the system for adjusting the angle of inclination of the grouping constructions has an inclination angle adjustment mechanism / 115, 116, 118, 119 /.
26. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlage einer sich an die Antriebsorgane /13/ anschliesseπde Gestäπgekupplungsmechanismus 1133/ besitzt.26. Drilling extraction system according to one of claims 1 to 25, characterized in that the system is connected to the drive members / 13 / anschliesseπde Linkage coupling mechanism 1133 /.
27. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlage einen, sich an die Tragorgaπe /106/ anschliessende Mitπeh.mermechanismus 1133/ besitzt.27. The drilling and extraction system according to one of claims 1 to 26, so that the system has a drive mechanism 1133 / which is connected to the support mechanism / 106 /.
28. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 27 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlag für den Antrieb der Antriebsorgane /13/ einen mit Motoren /178/ angetriebene Antriebsmechanismus besitzt.28. Drilling extraction system according to one of claims 1 to 27, that the system for driving the drive elements / 13 / has a drive mechanism driven by motors / 178 /.
29. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 28 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlag eine, aus Abbauwerkzeug /12/, Gruppierungskonstruktion und/ oder aus Ähnlichen ausgebildete Drehwelle und diese zwecks Stützung, in die Abbaufront /80/ zwingender Mechanismus be¬ sitzt.29. A drilling and extraction system according to one of claims 1 to 28, and the system has a rotary shaft formed from a mining tool / 12 /, grouping construction and / or similar and for the purpose of support, in the mining front / 80 / mandatory mechanism.
30. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 29 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlag die Antriebsorgane /13/ von dem Antriebsmechanismus abtrenn fähige Antriebsorganstützen /180/ und Arbeitszyliπder /179/ besitzt.30. drilling extraction plant according to one of claims 1 to 29 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the plant has the drive elements / 13 / separable drive organ supports / 180 / and Arbeitszyliπder / 179 /.
31. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 30 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlag Magazinkasten /135/ für die Magazinierung von Zusatz-Abbau¬ werkzeugen /134/ und Beschickungskolben 1136/ besitzt.31. drilling extraction system according to one of claims 1 to 30 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the system has magazine box / 135 / for the magazine of additional mining tools / 134 / and loading piston 1136 /.
32. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 31 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anlag eine Wandersteuerkabine /198/ und diese bewegender Mechanis mus /200, 201/ besitzt.32. drilling extraction system according to one of claims 1 to 31, characterized in that the system is a traveling control cabin / 198 / and this moving mechanism mus / 200, 201 / owns.
33. Bohr-Gewinnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 32, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie eine Wanderstaubabsaugeranlage 1133/ und diese bewegender Me¬ chanismus /200, 201/ besitzt. 33. drilling extraction system according to one of claims 1 to 32, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it has a traveling dust extraction system 1133 / and this moving mechanism / 200, 201 /.
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