DE1964272A1

DE1964272A1 - Suspended chain for a mobile mining machine

Info

Publication number: DE1964272A1
Application number: DE19691964272
Authority: DE
Inventors: Rollins Lester George
Original assignee: Joy Manufacturing Co
Current assignee: Joy Manufacturing Co
Priority date: 1968-12-24
Filing date: 1969-12-22
Publication date: 1970-07-09
Also published as: FR2027035A1; CA924740A; JPS4834963B1

Description

Die Erfindung befaßt sieh mit einer Schrämkette für eine mobile Grubenmaschine, bei der diese Kette als endlose Kette ausgebildet und um das vordere Ende eines verschwenkbaren Auslegers gesogen ist„The invention is concerned with a cutting chain for a mobile mining machine, in which this chain is an endless one Chain formed and pivoted around the front end of a Boom is sucked "

In Gruben- oder Bergbauvorriehtungen dieser Art wird ein Abbaukopfmechanismus verwendet, um Mineral aus einem Grubenflöz zu lösen. Mit Hilfe dieses Abbaukopfmechanismus kann ein Grubengang oder Stollen hergestellt werden, in den hinein die Vorrichtung sich in dem Maße bewegt, wie der Abbau fortschreitet. Der Abbaukopfmechanismus ist auf einer mobilen Basis drehbar gelagert, so daß er sich in einer senkrechten Ebene zwischen der Grubendecke und der Grubensohle verschwenkenIn pit or mining equipment of this type a mining head mechanism used to loosen mineral from a mine seam. With the help of this mining head mechanism a pit or tunnel can be created into which the device moves as the mining progresses progresses. The mining head mechanism is rotatably mounted on a mobile base so that it is in a vertical position Pivot the level between the pit ceiling and the pit bottom

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin üchf, Dipl.-Wirtidvlng. Axel Hanimann, Dipl.-Phy». Sebastian Herrmann Patent attorneys Dipl.-Ing. Martin üchf, Dipl.-Wirtidvlng. Axel Hanimann, Dipl.-Phy ». Sebastian Herrmann

a MÖNCHEN 2, THERESlENSTItASSl 33 · T.lrfwii 281202 · T.t.flremm-Adr.H.. Lipotll/MQnAm Bayer. V«r«inibank MOndwn, Zww*o»t. Oikar-von-Miller-llnfl, Kto.-Nr. 812 4« · PMtsdM&Kontoi MOmfcwt Nr. M33 97 a MÖNCHEN 2, THERESlENSTITASSl 33 · T.lrfwii 281202 · Ttflremm-Adr.H .. Lipotll / MQnAm Bayer. V «r« inibank MOndwn, Zww * o »t. Oikar-von-Miller-llnfl, account no. 812 4 «· PMtsdM & Accounti MOmfcwt No. M33 97

PATINTANWAtT D«. REINHOlB SCHMIDTPATINT ANWAtT D «. REINHOlB SCHMIDT BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

kann und weist auch eine rotierende Trommelschneidkopfanordaung oder Schrämkopfanordnung auf₉ die mit Endtoilen und einer in der Mitte gelagerten Schrämkette versehen ist, welche mit Abstand zwischen diesen Endteilen angeordnet ist. Die Vorrichtung ist außerdem mit einem gewöhnlichen Ladekopf zum Sammeln des losen Minerals auf dei/Grubensohle und dessen Rückwärtsförderung und Mineinförderung in Richtung auf den vorderen Aufnahmeteii der Transporteinrichtung der Vorrichtung versehen.can and also has a rotating drum cutting head _{arrangement or cutting head arrangement 9} which is provided with end parts and a cutting chain mounted in the middle, which is arranged at a distance between these end parts. The device is also provided with an ordinary loading head for collecting the loose mineral on the bottom of the pit and conveying it backwards and conveying the mine in the direction of the front receiving parts of the transport device of the device.

k ErfindungsgemäQ wird nun eine mobile Grubenmaschine geschaffen, die eine endlose Schrämkette besitzt, welche in ihrem Mistelteil um ein am vorderen Ende eines sehwenkbaren Auf3legers angeordnetes Kettenrad läuft und mit Schneidmeiileln versehen ist, mit Hilfe deren in den Berg ein Pfad eingeschnitten wird. Diese Kette besteht aus angelenkten Gliedern, deren breite im wesentlichen der Breite äes Auslegers entspricht, und die mit aus der Schneidfläche der Kette zwischen den Schneidmeißeln herausragenden Lappen versehen ist, welche eine äußere Verlängerung aufweisen, die kurz vor dem Außenumfang des Schnittpfades der mit ihr zusammen verwendeten Schneidmeißel enden und eine frontale Förderzone für das von den Schneidmeißeln abgeschnittene Grubenmaterial schaffen.According to the invention, a mobile mining machine is now created which has an endless cutting chain which, in its mistletoe, runs around a chain wheel arranged at the front end of a pivotable Auf3legers and is provided with cutting tools, with the help of which a path is cut into the mountain. This chain consists of articulated links, the width of which corresponds essentially to the width of the boom, and which is provided with lugs protruding from the cutting surface of the chain between the cutting bits, which have an outer extension which, just before the outer circumference of the cutting path, is connected with it The cutting bits used end and create a frontal conveying zone for the pit material cut off by the cutting bits.

Ausführungsbeispiel dee Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung, auf die sich die folgende Beschreibung bezieht, schematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigen:Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing, to which the following description refers, shown schematically. In the drawing show:

eine perspektivische Ansicht der neuartigen Grubenmaschine, ' eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht längs der Linie 2—2 in Fig. 1, aus der die Schrämkopfanordnung ersichtlich ist, eine vergrößerte Seitenansicht einer anderen Schrämkettenantriebsrad—Konstruktion, eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht längs der Linie 4—4 in Fig. 3»a perspective view of the novel mining machine, 'an enlarged, partially sectioned view along the line 2-2 in Fig. 1, from which the cutter head arrangement can be seen, an enlarged side view of another cutting chain drive wheel construction, an enlarged, partially sectioned view along the line 4-4 in FIG.

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Fig.Fig. 11 Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 44th

Fig. 5 eine vergrößerte Draufsicht eines Teils der neuartigen Schrämkette,Figure 5 is an enlarged plan view of a portion of the novel Cutting chain,

Fig. O eine Seitenansicht des Teils der Schrämkette von Fig. 1,FIG. O is a side view of the part of the cutting chain from FIG Fig. 1,

Fig. 7 eine Querschnittsansicht längs der Linie 7-7 i" Fig. 6 undFig. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 i " Fig. 6 and

Fig. H eine Querschnittsansieht längs der Linie 3—η in Fig. ü.Figure H is a cross-sectional view taken along line 3-η in FIG Fig.

Mit IO wird ganz allgemein eine kontinuierliche Bergbau— maechiue bezeichnet, die verschiedenartigsten Konstruktionsformen entsprechen kann und bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel einen Raupenuntersatz Ik aufweist, der einen Rahmen It) trägt, auf dem ein sich nach vorne erstreckender Abbauausleger Ih am Vorderende des Rahmens Ib drehbar gelagert ist, so daß er sich zwischen der Urubendecke und der Grubensohle auf- und abverschwenken kanu. Eine Schneidkopf- oder Schrämkopfanordnung 2h liegt quer zu dem Ausleger 18 und ist an seinem vorderen Ende drehbar befestigt. Ebenfalls am Vorderende des Rahmens 16 und sich von dort aus unter dem Ausleger nach vorne zu erstreckend ist ein gewöhnlicher Ladekopf 2b drehbar gelagert, der mit schwingenden Sammelarmen 28 'ausgestattet ist, die mit dem abgebauten Mineral in Eingriff gebracht werden können und es nach hinten und nach innen in Richtung auf eine an sich bekannte Fördervorrichtung 30 der Grubenmaschine iü bewegen. Übliche, hier nicht gezeigte Strömungs— mittelzylinder dienen zur Verschwenkung des Auslegers Ir? in einer senkrechten Ebene um seine Drehachse und neigen den Ladekopf 26 um seine waagrechte Achse. Die Strömungsmittelzylinder sind mit einem Ende an dem Vorderende des Rahmens Io befestigt und mit ihrem anderen Ende an den hinteren Hebeleuden des Auslegers 18 bzw. des Ladekopfes 26. Motoren 3<J» die in geeigneter Weise durch Stiitzarme 3S mit dem AuslegerIO is a very general term for a continuous mining machine, which can correspond to the most varied of construction forms and, in the embodiment shown here, has a caterpillar base Ik which carries a frame It) on which a forwardly extending mining boom Ih rotates at the front end of the frame Ib is stored so that he can swivel up and down between the cave roof and the pit floor. A cutting head or cutter head assembly 2h lies transversely of the boom 18 and is rotatably attached at its forward end. Also at the front end of the frame 16 and extending forward from there under the boom is an ordinary loading head 2b which is rotatably mounted and is equipped with swinging collecting arms 28 'which can be brought into engagement with the mined mineral and move it backwards and forwards move inward in the direction of a known conveyor device 30 of the mining machine iü. Usual fluid cylinders, not shown here, serve to pivot the arm Ir? in a vertical plane about its axis of rotation and incline the loading head 26 about its horizontal axis. The fluid cylinders are attached at one end to the front end of the frame Io and at their other end to the rear levers of the boom 18 or the loading head 26. Motors 3 <J »suitably by means of support arms 3S with the boom

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starr verbunden sind, treiben die Schrämkopfanordnung 2k in geeigneter Weise an.are rigidly connected, drive the cutting head assembly 2k in a suitable manner.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist die Schrämkopfanordnung 2k, die durch irgendein geeignetes Getriebe in Drehung versetzt wird, eine endlose, umlaufende, gurtartige, kontinuierliche Gelenkschrämkette 76 auf, die zur Mittellinie der Maschine 10 symmetrisch liegt, ferner hohle, zylindrische Drehtrommel-Schrämköpfe 78, die sich von den entsprechenden Seiten der Kette 76 aus nach außen erstrecken, und hohle, zylindrische Drehtrommel—Schrämkopfverlängerungen 80, die ψ teilweise in den entsprechenden Köpfen 78 gleitend gelagertAs can be seen from Fig. 2, the cutting head assembly 2k, which is set in rotation by any suitable gear, an endless, revolving, belt-like, continuous articulated cutting chain 76, which is symmetrical about the center line of the machine 10, furthermore hollow, cylindrical rotary drum- cutting heads 78 which extend from the corresponding sides of the chain 76 from the outside, and hollow cylindrical rotary drum Schrämkopfverlängerungen 80, ψ partially slidably mounted in the respective heads 78 sind und wahlweise hydraulisch aus den Köpfen ausgefahren werden können. Eine Schrämkopfanordnungs—Antriebswelle 70, die von dem Vorderteil Ik eines an dem Vorderende des Auslegers angeordneten Getriebekastens 56 drehbar getragen wird, erstreckt sich quer zu den Köpfen 78 und Verlängerungen 80 und versetzt die Schrämkopfanordnung 2k in Umdrehung.and can optionally be extended hydraulically from the heads. A cutter head assembly drive shaft 70 rotatably supported by the front Ik of a gear box 56 located at the front end of the boom extends across the heads 78 and extensions 80 and rotates the cutter head assembly 2k .

An der Längemittellinie der Maschine 10 befindet sich ein Schrämkettenantriebsrad 82, das über Keile mit der Welle 70 in Eingriff steht. Das Antriebsrad 82 ist rund um seinen Außenumfang mit mehreren Zähnen 84 versehen, die mit der Schräm— kette 76 auf die im folgenden beschriebene Weise in Antriebe— ™ berührung stehen. Ein geeignetes hinteres Leerlaufkettenrad 86, das auf einer quer zu dem Ausleger 18 liegenden Welle drehbar gelagert ist, dient der Schrämkette 76 als Spannvorrichtung und als Bewegungsumkehrvorrichtung, um auf diese Weise eine ununterbrochene Umlaufbahn für die Kette zu bilden.On the longitudinal center line of the machine 10 there is a cutting chain drive wheel 82 which is connected to the shaft 70 via wedges is engaged. The drive wheel 82 is provided around its outer circumference with a plurality of teeth 84 which are cut with the chain 76 in the manner described below in drives— ™ stand touch. A suitable rear idler sprocket 86, which is rotatably mounted on a shaft lying transversely to the boom 18, serves the inclined chain 76 as a tensioning device and as a movement reversing device in order to act on it Way to form a continuous orbit for the chain.

Jeder Drehtrommel-Schrämkopf 78 weist an seinen inneren Enden einen sich radial nach außen erstreckenden Flansch auf, von dem ein Teil mit reduziertem Durchmesser einen Kettenstirnseiten-StUtzsitz 108 bildet, der sich von dem FlanschEach rotary drum cutter head 78 has its inner Ends a radially outwardly extending flange, a portion of which is reduced in diameter forms a chain face support seat 108 which extends from the flange

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aus in axialer Richtung gegen die Mittellinie der Maschine 10 erstreckt. Die Sitze 108 fassen unter einen Teil der äußeren Ränder der endlosen, umlaufenden Schrämkette 76 und dienen bei einer solciien Anordmoig dazu, den durchhängenden Teil der Schrämkette 76 an den Kettenrändern zu tragen, wo die Kette um die Drahtrommelschrämköpie 78 gezogen ist. Die Umlaufgeschwindigkeiten von Schrämkette 76 und Sitzen 108 sind gleich, so daß zwischen der Schrämkette 76 und den Sitzen 108 während der Zeit, während der die Kette 76 von den Sitzen 108 abgestützt wird, keine Relativbewegung stattfindet. Aufgrund dieser fehlenden Relativbewegung findet zwischen den entsprechenden Berührungsoberflächen der Sitze 108 und der Kette 76 auch kein Abrieb statt.extends from in the axial direction towards the center line of the machine 10. The seats 108 grip under part of the outer edges of the endless, revolving cutting chain 76 and, in a single arrangement, serve to support the slack part of the cutting chain 76 at the chain edges where the chain is drawn around the wire drum cutting head 78. The speeds of rotation of the cutting chain 76 and the seats 108 are equal, so that there is no relative movement between the cutting chain 76 and the seats 108 during the time during which the chain 76 is supported by the seats 108. Because of this lack of relative movement, there is also no abrasion between the corresponding contact surfaces of the seats 108 and the chain 76.

Das Schrämkettenantriebsrad 82 ist so bemessen, daß es mehrere Wurzeloberflächen 110 aufweist, die in annähernd der gleichen zylindrischen Oberfläche wie die Berührungsoberflächen der mit Abstand getrennten Sitze 108 liegen. Bei derartigen Wurzeloberflächen 110 wird jedes Glied in dem durch— hängenden Teil der Kette 76 an drei Flächen abgestützt^ nämlich an gegenüberliegenden stirnseitigen Berührungsflächen auf den beiden Sitzen 108 und einer mittigen Berührungsfläche auf einer Zahnwurzelfläche 110 des zentralen Antriebskettenrades 82« Eine derartige Abstützung der Kette 76 beschränkt das durch die Schneidlasten hervorgerufene Auslenkungs— und Biegemoment der Kette 76 auf ein Mindestmaß,The cutting chain drive sprocket 82 is sized so that it has multiple root surfaces 110 that are in approximately the same cylindrical surface as the mating surfaces the spaced apart seats 108 lie. With such root surfaces 110, each limb in the hanging part of the chain 76 supported on three surfaces ^ namely on opposite end-face contact surfaces on the two seats 108 and a central contact surface on one Tooth root surface 110 of the central drive sprocket 82 «one such support of the chain 76 limits that by the The deflection and bending moments of the cutting loads Chain 76 to a minimum,

Diese Stützanordnung gestattet auch die Verwendung von Schrämketten mit einem größeren Verhältnis von Kettenbreite zu Teilungslänge, als dies bisher möglich gewesen ist, beispielsweise ein Verhältnis von Breite zu Teilungslänge von 4 zu 1 oder größer. Solch ein großes Breite/Längenverhältnis erlaubt die Konstruktion einer Kette, die für den hier beschriebenen Zweck breit genug ist und dennoch eine ausreichendeThis support arrangement also allows the use of inclined chains with a larger ratio of chain width to division length than has hitherto been possible, for example a ratio of width to division length of 4 to 1 or larger. Such a great width / length ratio allows the construction of a chain that is wide enough for the purpose described here and yet sufficient

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Flexibilität beibehält, um unangemessen große Kettenrad— durchmesser zu vermeiden. Falls das Verhältnis von Kettenbreite zu Teilungslänge kleiner als h zu i wäre, dann würde die erforderliche Kettenbreite eine Teilungslänge ergeben, aufgrund derer die Kettenräder für den Gebrauch in einem Schrämkopf der oben beschriebenen Art zu groß würden.Maintains flexibility to avoid inappropriately large sprocket diameters. If the ratio of chain width to pitch length were less than h to i, then the required chain width would result in a pitch length which would make the sprockets too large for use in a cutting head of the type described above.

Eine andere Ausführungsform der mittigen Schrämkettenabstützzone, ist in den Fig. 3 und * dargestellt und weist ein Schrämketten-Antriebszahnrad 82' auf, auf dem sich an den Flanken der Zähne 84» getrennte Schultern 109 befinden. An den Zahnwurzeln 110* sind dann keine Schultern angeordnet, und die Schultern 109 sind so bemessen, daß der Durchmesser des Schulterkreises erheblich größer ist als der Durchmesser des Zahnwurzelkreises. Bei einer solchen Anordnung, wie sie in den Fig. 3 und k dargestellt ist, wird jedes Glied in dem durchhängenden Teil der Kette 76 in vier Bereichen abgestützt, nämlich den gegenüberliegenden Enden, die auf den Berührungsflächen der beiden Sitze 108 getragen werden und den beiden mittleren Abstützungen auf den Berührungsflächen der beiden Schultern 109 auf entgegengesetzten Seiten eines der Zähne 8k ^f. Mit einer solchen Viefbereichs-Abstützungsanordnung ergeben sich ebenfalls die oben in Verbindung mit der Dreibereichs-Abstützung beschriebenen Vorteile, jedoch stellen sich darüber— hinaus noch weitere Vorteile ein, beispielsweise ein besseres Verschleißverhalten und ein geringeres Üruchvermögen, wenn diese Eigenschaften mit den entsprechenden bei der Dreibereichs-Abstützungsanordnung verglichen werden.Another embodiment of the central cutting chain support zone is shown in FIGS. 3 and * and has a cutting chain drive gear wheel 82 'on which separate shoulders 109 are located on the flanks of the teeth 84'. No shoulders are then arranged at the tooth roots 110 *, and the shoulders 109 are dimensioned such that the diameter of the shoulder circle is considerably larger than the diameter of the tooth root circle. In such an arrangement, as shown in Figures 3 and k , each link in the slack portion of the chain 76 is supported in four areas, namely the opposite ends carried on the mating surfaces of the two seats 108 and the two middle supports on the contact surfaces of the two shoulders 109 on opposite sides of one of the teeth 8k ^f . With such a deep-area support arrangement, the advantages described above in connection with the three-area support also result, but there are also additional advantages, for example better wear behavior and lower penetration capacity, if these properties are combined with the corresponding properties of the three-area -Support arrangement can be compared.

An dem Außenumfang der Drehtrommel-Schrämköpfe 78 und den' an sich bekannten Hüllen 1151 die an den äußeren Endteilen der Drehtrommelschrämkopfverlängerungen 80 befestigt und nicht mit in den Schrämkopf 78 aufnehmbar sind, sind kontinuierliche Förderschnecken 118 des bekannten Schraubentyps befestigt.On the outer circumference of the rotary drum cutter heads 78 and the ' known sleeves 1151 at the outer end portions of the Rotary drum cutter head extensions 80 attached and not included with cutter head 78 are continuous Screw conveyors 118 of the known screw type attached.

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Derartige Hüllen 115 machen es möglich, daß die Kopfverlängerungen 80 in bezug auf die auf den Köpfen 78 befindliche Schnecke ausgefahren und zurückgezogen werden, während eine im wesentlichen ununterbrochene Förderschnecke 118 aufrechterhalten wird. Die Schnecken 118 besitzen mehrere geeignete MeiOelhalter 120, die an ihren äußeren Umfangerändern in einer geeigneten AbstandAage in bezug aufeinander ausgerichtet sind. In jeden MeiOelhalter 120 ist ein Schneidmeißel 122 eingesetzt. Die Sohneidmeißel 122 können irgendeinem geeigneten Typ entsprechen und sind, wie hier gezeigt, tief eindringende, punktförmig angreifende, konische Meißel. Die Schnecken 118 sind so angeordnet, daß sie einen Teil des durch die Meißel 122 abgebauten Minerals innerhalb des Meißelstandorts in Richtung auf die Schrämkette 76 fördern. An den äußeren Enden der Kopfverlängerungen 80 sind Schrämkappen 124 befestigt. Auch an den Kappen 124 sind in geeigneter Abstandslage und Ausrichtung zueinander MeiOelhalter 120 und Schneidmeißel 122 befestigt.Such sleeves 115 make it possible that the head extensions 80 with respect to the screw located on the heads 78 extended and retracted while maintaining a substantially uninterrupted auger 118 will. The augers 118 have several suitable oil holders 120, which on their outer peripheral edges in a suitable DistanceAage are aligned with respect to one another. In everyone MeiOelhalter 120 a cutting chisel 122 is used. The Sohne chisels 122 can be of any suitable type and, as shown here, are deeply penetrating, punctiform attacking, conical chisels. The augers 118 are arranged to take up some of the mined by the bits 122 Promote minerals within the bit location towards the cutting chain 76. Shear caps 124 are attached to the outer ends of the head extensions 80. Also to the Caps 124 are attached at a suitable spacing and alignment to one another, chisel holder 120 and cutting chisel 122.

Wie aus den Fig. 5 bis 8 hervorgeht, besteht die Schrämkette 76 aus Gliedern 200, die durch Gelenke 202 miteinander verbunden sind, welche sich quer zu der endlosen Kette erstrecken.As can be seen from FIGS. 5 to 8, the inclined chain 76 consists of links 200 which are connected to one another by joints 202 are connected, which extend transversely to the endless chain.

Jede Längsseite eines Glieds ist mit Gelenkteilen ausgestattet, die an einem länglichen Hauptkörper 208 sitzen und mit den Gelenkteilen der benachbarten Seite des nächstfolgenden Glieds in Eingriff stehen. Zum Zwecke einer genaueren Beschreibung der Fig. 4 werden der obere Rand jedes Glieds mit 214 und der untere Rand mit 216 bezeichnet. Der obere Rand 214 ist mit zwei Sätzen getrennter Gelenkteile 218, 220, 222 versehen, die zu beiden Seiten eines zentralen Raumes 243 symmetrisch angeordnet sind. Die Zwischenräume zwischenEach long side of a link is provided with hinge parts that sit on an elongated main body 208 and engage the hinge parts of the adjacent side of the next following link. For the sake of a more specific In a description of FIG. 4, the top edge of each link is designated 214 and the bottom edge 216. The upper Edge 214 is provided with two sets of separate hinge parts 218, 220, 222, which are arranged symmetrically on both sides of a central space 243. The spaces between

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den Gelenkteilen nehmen Gelenkteile an der unteren Seite eines oberen, nicht gezeigten Gliedes auf. Derartige entsprechende Gelenktelle an des unteren Rand 216 des nächstfolgenden, unteren Gliedes sind mit 224, 226 und 228 bezeichnet, wobei die Art des Eingriffs aus der in der Mitte von Fig. 5 gezeigten Gelenkverbindung klar hervorgeht, bei der keine Bezugszeichen verwendet wurden. Aus Fig· 5 ergibt sich, daß der breitere, zentrale Raum 243 am oberen Rand 214 mit Spiel einen breiteren zentralen Gelenkteil 228 am unteren Rand 216 aufnimmt.the joint parts take joint parts on the lower side of an upper link, not shown. Such corresponding articulations on the lower edge 216 of the next following, lower link are denoted by 224, 226 and 228, the type of engagement from the one in the middle of Fig. 5 clearly shows the articulated connection, in which no reference numerals have been used. Obtained from Fig. 5 that the wider, central space 243 at the upper edge 214 a wider central hinge part 228 at the lower edge 216 receives with play.

ψψ Jedes Glied 200 ist mit einer zentralen Öffnung 230Each link 200 has a central opening 230

ausgestattet, in die ein Zahn des antreibenden Kettenrads 82, über das die Kette 76 läuft, eingreift. Das Profil der Glieder ist den Seitenansichten der Fig, 6 bis 8 zu entnehmen. Jeder Gelenkteil ist mit einer Bohrung 204 versehen, und die miteinander fluchtenden Bohrungen 204 benachbarter Glieder nehmen einen Gelenkzapfen 206 auf, der die Gelenk— oder Scharnierverbindung benachbarter Glieder vervollständigt. Der Gelenkzapfen 206 wird durch bekannte Ankerstifte 231 in den äußersten Gelenkteilen 218 zurückgehalten.equipped, in which a tooth of the driving sprocket 82, over which the chain 76 runs, engages. The profile of the Links can be seen in the side views of FIGS. 6 to 8. Each joint part is provided with a bore 204, and the Aligned bores 204 in adjacent links receive a pivot pin 206 which completes the articulation or hinge connection of adjacent links. The pivot pin 206 is by known anchor pins 231 in the outermost joint parts 218 retained.

Die Schrämkette 76 ist mit mehreren geeigneten Meißelhaltern 120 versehen, die in irgendeiner geeigneten Weise " an passenden verschiedenen Stellen an Körperstellen 208 befestigt sind, so daß über die ganze Breite der Kette 76 eine Schneid- oder Schrämwirkung erzielt wird. In jeden Spitzenhalter 120 ist eine Meißelspitze 122 eingesetzt. Die Spitzenhalter sind in geeigneter Ausrichtung mit Abstand zueinander so angeordnet, daß sie vor der Maschine 10 Mineral abbauen, wobei nicht erforderlich ist, daß jedes Glied 200 mit einem Spitzenhalter 120 versehen ist.The cutting chain 76 is provided with a plurality of suitable bit holders 120 which can be used in any suitable manner "are attached to parts of the body 208 at various appropriate locations so that the full width of the chain 76 has a Cutting or chamfering effect is achieved. A chisel tip 122 is inserted into each tip holder 120. The tip holders are appropriately spaced apart arranged to mine in front of the machine 10, not requiring that each link 200 be connected to a Tip holder 120 is provided.

Erfindungsgemäß ist nun die Schrämkette mit Lappen aus-According to the invention, the cutting chain is now made with lobes.

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gerüstet, die aus der Kettenoberfläche herausragen, die Meißelspitzen 122 tragen und Fördermitnehmer 232 bilden, die sich in den zwischen den Meißelspitzen vorhandenen Räumen über die Kette erstrecken.armed that protrude from the chain surface that Carry chisel tips 122 and form conveyor dogs 232, the extend over the chain in the spaces between the chisel tips.

Wie aus den Fig. 5 bis 8 ersichtlich ist, sind die Lappen 234 auf Gelenkteilen 218 und 220 auf entgegengesetzten Seiten des zentralen Raumes vorgesehen. Die Lappen 234 liegen längs des oberen Randes 214 der Körperplatte 208. Auf den Gelenkteilen 224 und 226 sind an einer Stelle, die weiter von der Körperplatte 208 entfernt ist, Lappen 236 vorgesehen, so daß die Lappen 234 und 236 quer zu der Kette in einem vollständigen Gelenk 202 mit eingefügtem Gelenkzapfen 206 im wesentlichen miteinander fluchten.As can be seen from Figures 5-8, the tabs 234 are on hinge parts 218 and 220 on opposite sides of the central room. The lobes 234 lie lengthways of the top edge 214 of the body plate 208. On the hinge parts 224 and 226 are in a location farther from the Body plate 208 is removed, tabs 236 provided so that tabs 234 and 236 are transverse to the chain in one complete Joint 202 with inserted joint pin 206 are essentially in alignment with one another.

Entlang der Länge des Gelenkteils 228 längs des unteren Randes 216 erstreckt sich ein Lappen 238, der näher an der Körperplatte 208 liegt als die Lappen 236. An dem oberen Rand 214 jedes Glieds verläuft entlang im wesentlichen der ganzen Länge der Gelenkteile 222 und längs des Bodens des zentralen Raumes 242 ein Lappen 240, Dieser Lappen fluchtet im wesentlichen mit den Lappen 234. Der Lappen 240 ragt mit seinen äußeren Enden 241 von den Seiten der Gelenkteile 222 nach oben, und ein Teil 242* des Lappens in der Mitte der äußeren Enden erstreckt sich an dem Rand 214 der Körperplatte 208 entlang, und zwar von dem oberen Rand der Endteile 241 zu der bodenfläche der Körperplatte 208. Die Seitenwand eines solchen Teils 242*, die weiter von der Bodenplatte 208 entfernt liegt, ist in radialer Richtung nach innen konkav gekrümmt, und zwar mit einem Radius, der im wesentlichen gleich dem Radius des in Fig. 7 gezeigten Gliedteils 228 ist. Ein derartiger, mit einer konkav gekrümmten Oberfläche versehener Teil 242 ist für den Zusammenbau der Gelenkvorrichtung 202 notwendig.Along the length of the hinge part 228 along the lower one Extending edge 216 is a tab 238 which is closer to body panel 208 than tab 236. At the top edge 214 of each link runs along substantially the full length of the hinge portions 222 and along the bottom of the central one Space 242 a tab 240, This tab is essentially aligned with the tab 234. The tab 240 protrudes with its outer ends 241 up from the sides of the hinge parts 222, and part 242 * of the lobe in the middle of the outer Ends extends along the edge 214 of the body panel 208, from the top edge of the end portions 241 the bottom surface of the body plate 208. The side wall of such a part 242 *, which is further away from the bottom plate 208 is, is curved concavely in the radial direction inward, with a radius that is substantially the same is the radius of the link portion 228 shown in FIG. Such a one, provided with a concavely curved surface Part 242 is necessary for the assembly of the hinge device 202.

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Zwischen benachbarten Mitnehmern werden durch die gezeigte Anordnung der Lappen 234, 236, 238 und 240 der benachbarten Glieder 200 Fördertaschen 233 ausgebildet.Due to the arrangement shown, the tabs 234, 236, 238 and 240 of the neighboring Links 200 conveyor pockets 233 formed.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispxel lassen sich Abänderungen vorschlagen. So können die Mitnehmer 232 Lappen aufweisen, die mehr als nur einen Gelenkteil gemeinsam sind. Die Lappen brauchen ferner nicht notwendigerweise quer zur Breite der Schrämkette 76 fluchtend angeordnet sein, sondern können versetzt sein und dennoch im wesentlichen die gleicheIn the exemplary embodiment shown here, Propose amendments. Thus, the drivers 232 can have tabs that are common to more than just one joint part. Furthermore, the tabs do not necessarily need to be arranged in alignment transversely to the width of the cutting chain 76, but rather can be offset and yet essentially the same

. Punktion erfüllen, wie wenn sie miteinander fluchten wurden.. Meet the puncture as if they were aligned with each other.

* Des weiteren können sich die Lappen anstelle von den Gelenk— teilen, wie im obigen beschrieben, von der Körperplatte 208 nach oben erstrecken« * Furthermore, instead of dividing the hinge as described above, the lobes may extend upward from the body plate 208. "

Zum Abbau von Mineral aus einer mineralhaltigen Fläche schwenkt die Betriebsperson der Maschine 10 zunächst den Ausleger 18 nach oben zur Grubendecke. Danach wird die Schräm— kopfanordnung 24 nach vorne abgesenkt, um mit dem Einschneiden in die Grubenfläche zu beginnen. Nachdem das Absenken ausgeführt ist, wird der Ausleger Ib solange in dichtung auf die Grubensohle nach unten gezogen, bis der Scherschnitt der Fläche vollendet ist. Während der Absenkungs— und Scherphase ist es wichtig, daß das abgebaute Mineral rasch von dem Flächenrand entfernt wird, d.h. also von dem querliegenden Randbereich, der sich zwischen der alten vorderen Fläche und der neu abgebauten vorderen Fläche befindet, bis der Scherschnitt vollendet ist, wobei in diesem Bereich der Hauptabbauvorgang stattfindet. Wenn das Mineral nicht schnell entfernt wird, sinkt der Wirkungsgrad der Schrämkopfanordnung 24 aufgrund der Tatsache, daß sich der Leistungsbedarf erhöht und die Schräm— geschwindigkeit verringert, und dazu kommt noch, daß eine außergewöhnliche Menge unerwünschtes feinkörniges Mineral erzeugt wird. Um sicherzustellen, daß das abgebaute Mineral von dem Rand entfernt und von der Abbaufläche wegtransportiert wird, müssen die Fördermitnehmer 232 so gebaut sein, daß sieTo mine mineral from a mineral-containing surface, the operator of the machine 10 first swivels the Boom 18 up to the pit ceiling. The cutting head assembly 24 is then lowered forward to commence cutting to begin in the pit area. After the lowering is carried out, the boom Ib is as long as in seal on the The bottom of the pit is pulled down until the surface has been sheared. During the sink and shear phase it is It is important that the mined mineral is quickly removed from the surface edge, i.e. from the transverse edge area, which is located between the old front surface and the newly dismantled front surface until the shear cut is completed The main mining process takes place in this area. If the mineral is not removed quickly, it will sink the efficiency of the cutting head assembly 24 due to the fact that the power requirement increases and the cutting speed is reduced, and in addition there is an extraordinary amount of undesirable fine-grained mineral is produced. To ensure that the mined mineral is removed from the edge and transported away from the work area is, the conveyor drivers 232 must be built so that they

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eine bestimmte Höhe aufweisen. Die Tiefe der Mitnehmer 232, d.h. der Abstand von der Oberseite der Mitnehmer 232 nach unten zu der obersten oder Arbeitsfläche der Körperplatte 208, bestimmt die Förderkapazität der Schrämkette 76. In anderen Worten, die Tiefe des Mitnehmers 232, multipliziert mit der Breite der Kette 76, multipliziert mit der Teilung des Kettenrads 82, d.h. also der Breite eines Glieds 200, bestimmt das maximale Volumen an Mineral, das durch irgendein Glied 200 von dem Rand wegtransportiert werden kann. Eine solche Mitnehmertiefe läßt sich durch analytische Mittel bestimmen, die den Typ des verwendeten Schneidmeißels 122, die Arbeitsgeschwindigkeit der Schrämkopfanordnung 2k, das maximale und minimale von der Schrämkette 76 während eines gegebenen Zeitintervalls bei verschiedenen Scher— und Senkgeschwindigkeiten und bei Verwendung verschiedenartiger Meißel 122 abgebaute Mineralvolumen, das Muster der auf der Schrämkette 76 vorhandenen Meißel 122 u. dgl· berücksichtigen. Nach einer Bewertung der obigen Paktoren entscheidet man sich für eine optimale Anordnung der Elemente, und diese Anordnung plus die maximale brauchbare Arbeibgeschwindigkeit bestimmt das maximale Volumen des Minerals, das mit der Schrämkette 76 während eines gegebenen Zeitinkrements abgebaut werden kann. Dieses maximale Volumen an losem, abgebauten Mineral bestimmt deshalb die Tiefe der Mitnehmer 232, da die Mitnehmer in der Lage sein müssen, wenigstens dieses Volumen in demselben gegebenen Zeitinkrement vom Hände abzutransportieren. Wenn beispielsweise eine Schrämkette 76 mit einer Schnittbreite von 7o cm verwendet wird, die mit einer Schergeschwindigkeit von 2,5k cm/Sek. auf einem 76—cm—Rand arbeitet, dann werden pro Sekunde 14,8 dnr Mineral abgebaut. Daher müssen in diesem Fall die Mitnehmer 232 so bemessen sein, daß ihre Förderkapazität für die Kette 76 wenigstens 29,6 dm^/Sek. beträgt, ein Wert, der sich durch Verdoppelung von 14,8 dnr ergibt, weil das lose Mineralvolumen annähernd den zweifachenhave a certain height. The depth of the dogs 232, ie the distance from the top of the dogs 232 down to the uppermost or working surface of the body plate 208, determines the conveying capacity of the cutting chain 76. In other words, the depth of the dogs 232 times the width of the chain 76 , multiplied by the pitch of the sprocket 82, ie the width of a link 200, determines the maximum volume of mineral that can be transported away from the edge by any link 200. Such a drive depth can be determined by analytical means based on the type of cutting bit 122 used, the operating speed of the cutting head assembly 2k , the maximum and minimum mineral volume mined by the cutting chain 76 during a given time interval at various shear and lowering speeds and when different types of bits 122 are used , take into account the pattern of the chisels 122 and the like present on the cutting chain 76. After evaluating the above factors, an optimal arrangement of the elements will be determined and this arrangement plus the maximum useful operating speed will determine the maximum volume of mineral that can be mined by the cutting chain 76 in a given increment of time. This maximum volume of loose, mined mineral therefore determines the depth of the drivers 232, since the drivers must be able to transport at least this volume away from the hands in the same given time increment. For example, if a 7o cm cutting width inclined chain 76 is used, which is sheared at a shear rate of 2.5k cm / sec. works on a 76 cm edge, then 14.8 dnr mineral are mined per second. Therefore, in this case, the drivers 232 must be dimensioned so that their conveying capacity for the chain 76 is at least 29.6 dm ^ / sec. is a value that results from doubling 14.8 dnr because the loose mineral volume is approximately twice that

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Baum dee massiven Mineralvolumens einnimmt. Die Förderkapa— zität der Kette 76 (dm-ySek.) ergibt sich aus der Ketten« geschwindigkeit (m/Sek·), multipliziert mit der Breite der Kette 76 (m), multipliziert mit der Tiefe eines Mitnehmers 232 (m).Tree occupies massive mineral volume. The funding capacity city of the chain 76 (dm-ysec.) results from the chain « speed (m / sec ·), multiplied by the width of the chain 76 (m), multiplied by the depth of a driver 232 (m).

Es wird darauf hingewiesen, daß alle Schrämketten auch ohne auf ihnen befindliche Transportelemente eine natürliche Förderkapazität aufweisen, Eine solche natürliche Förderkapazität kommt aus folgenden Gründen zustande: Die körperliche Beziehung zwischen der Schrämkette und dem Abbaurand läßt w eine Reibungskraft entstehen, die auf das abgebaute Mineral zwischen ihnen übertragen wird, und der Frontbereich der Schneidmeißel und der Meißelhalter befördert unmittelbar in seiner Nachbarschaft abgebautes Material« Eine derartige natürliche Förderkapazität reicht jedoch oftmals nicht aus, um sicherzustellen, daß das abgebaute Mineral von dem Abbaurand entfernt und von der Fläche vor Ort wegtransportiert wird. Dazu kommt, daß in den Fällen, in denen punktförmig angreifende konische Meißel als Schneidelemente einer Grubenmaschine benutzt werden, die Verwendung von Fördermitnehmern 232 für den Betriebswirkungsgrad der Grubenmaschine noch notwendiger ist, weil derartige Meißel eine erheblich größere Schneidkapazität in bezug auf ihren Frontalbereich aufweisen.It should be noted that all cutter chains without transport elements located on them have a natural delivery capacity, Such natural production capacity comes from the following reasons into being: the physical relationship between the Schrämkette and mining margin leaves w a frictional force produced between the mined mineral is transferred to them, and the front area of the cutting chisel and the chisel holder transports mined material in its immediate vicinity. In addition, in those cases in which conical chisels attacking punctiformly are used as cutting elements of a mining machine, the use of conveyor drivers 232 is even more necessary for the operating efficiency of the mining machine, because such chisels have a considerably greater cutting capacity in relation to their frontal area.

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Claims

Patentanmeldung: Schrämkette für eine mobile Grubenmaschine PATENTANSPRUCHEPatent application: cutting chain for a mobile mining machine PATENT CLAIMS

1. Schrämkette für eine mobile Grubenmaschine mit einer endlosen Schrämkette, die in ihrem zentralen Teil um ein Kettenrad am vorderen Ende eines schwenkbaren Auslegers gezogen ist und mit SchneidmeiSeln versehen ist, die in das Grubeamaterial einen Pfad einschneiden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (76) aus Gelenkgliedern (200) aufgebaut ist, deren Breite im wesentlichen gleich der Breite des Auslegers (ls) ist und aus deren Schneidfläche zwischen den Meißelspitzen (122) Lappen (234, 236, 238, 240) herausregen, die kurz vor dem äußeren Rand des Schneidpfades der mit ihnen verwendeten Schneidmeißel (122) enden und einen frontalen Pörderbereioh für das herausgeschnittene Gruben«, material bilden, das durch die Schneidmeißel erzeugt wird.1. Cutting chain for a mobile mining machine with an endless cutting chain, which in its central part around a Sprocket is pulled at the front end of a pivoting boom and is provided with cutting tools, which in cut a path in the excavation material, characterized in that that the chain (76) is composed of articulated links (200), the width of which is essentially equal to the width of the boom (ls) and from its cutting surface between the chisel tips (122) rain out lobes (234, 236, 238, 240), which end just before the outer edge of the cutting path of the cutting chisels (122) used with them and one frontal conveyor area for the cut-out pits ", Form material that is generated by the cutting bits.

2. Schrämkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kaum zwischen aufeinanderfolgenden Sohneidmeißeln (122) mehrere vorstehende Lappen (234» 236, 238, 240) angeordnet aind, die mit Abstand voneinander getrennt sind, um entlang der Umlaufbahn der Kette (76) Fördertaschen (233) zu bilden,2. cutting chain according to claim 1, characterized in that in the barely between successive son chisels (122) several protruding tabs (234 »236, 238, 240) arranged aind, which are separated from one another at a distance, in order to move conveyor pockets (233) along the orbit of the chain (76) to build,

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Patentanwälte Dipl.-lno,. Martin Licht, Dipl.-Wirtich.-Ing. Axel flanimann, Dipl.-Phyi. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-lno ,. Martin Licht, Dipl.-Wirtich.-Ing. Axel flanimann, Phyi graduate. Sebastian Herrmann

• MÖNCHEN 2, THERESIENSTRAtII St ■ Ttfcfont »UM · TcfegraiMi-A*·*«· UyWI/MM*m l«y*r. V*r*in>benk MSrnim, Zw^gM. Otkar-voft-Millvf-Rlfie, Xto.-Nr. IR4ft · FOiMmA-KmIoι MOimNm Nr. U• MÖNCHEN 2, THERESIENSTRAtII St ■ Ttfcfont »UM · TcfegraiMi-A * · *« · UyWI / MM * m l «y * r. V * r * in> benk MSrnim, Zw ^ gM. Otkar-voft-Millvf-Rlfie, Xto.-Nr. IR4ft · FOiMmA-KmIoι MOimNm No. U

PATENTANWALT OR. RIINHOlD SCHMIDTPATENT ADVOCATE OR. RIINHOlD SCHMIDT

3. Schrämkette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn— zeichnet, daß die vorstehenden Lappen im wesentlichen ununterbrochene Förderinitnehmer (232) bilden, die sich quer zur Kette (76) erstrecken.3. Cutting chain according to claim 1 or 2, characterized in that the protruding tabs are essentially uninterrupted Form conveyor drivers (232) that extend across to the chain (76) extend.

4. Schrämkette nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Lappen (234, 236) aus ineinanderfassenden Gelenk— teilen (218, 220, 224, 226) herausragen, die benachbarte Glieder (200) der Kette (76) verbinden.4. Schrämkette according to claim 3 »characterized in that the tabs (234, 236) from interlocking joint— parts (218, 220, 224, 226) protrude, the neighboring Connect the links (200) of the chain (76).

λ 5. Schrämkette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekonnzeichnet, daß der kombinierte, frontale Förderbereich (233) der Lappen in der Mitte aufeinanderfolgender Schneidmeißel (122) quer zur Breite der Kette (76) für ein Fördervolumen ausgeschnittenen ürubenmaterials ausreicht, das größer ist als das lose Volumen oder SchUttvolumen dieses Materials, das von den aufeinanderfolgenden Schneidmeißeln geschnitten wurde.λ 5. Schrämkette according to any one of claims 1 to 4, characterized It is shown that the combined, frontal conveying area (233) of the tabs is in the middle of successive cutting chisels (122) across the width of the chain (76) is sufficient for a conveying volume of cut-out tube material that is larger is called the loose volume or bulk volume of this material cut by the successive cutting bits became.

6. Schrämkette nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (76) ein Verhältnis von Schneidbreite zu Teilungslänge von wenigstens 4 zu 1 aufweist und6. cutting chain according to one of claims 1 to 5 »characterized in that the chain (76) has a ratio of cutting width to pitch length of at least 4 to 1 and

im Querbereich, zu dem der Eingriff der Kette mit dem zentralen ψ Kettenrad (82) gehört, an ihren Längsseiten und durch Teilein the transverse area, to which the engagement of the chain with the central ψ sprocket (82) belongs, on its long sides and through parts

(109) auf entgegengesetzten Seiten der Kettenradzähne (84 , b4^!) abgestützt ist,(109) is supported on opposite sides of the sprocket teeth (84, b4 ^! ),

7. Mobile üergbaumaschine mit einer endlosen Schrämkette, die in ihrem zentralen Teil um ein am vorderen Ende einesschwenkbaren Auslegers befestigtes Kettenrad gezogen ist und ; Schneidmeißel zum Einschneiden eines Pfades in das Grubenmaterial aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (76) aus angelenkten Gliedern (200) besteht, deren breite im wesentlichen der Breite des Auslegers (18) entspricht, wobei aus der Schneidfläche der Kette zwischen den Schneidmeißeln (122) Lappen (234, 236, 238, 240) herausragen, deren äußere Länge kurz vor dem Umfangsrand des Schneidpfades der Schneid-7. Mobile mining machine with an endless cutting chain, which is drawn in its central part around a sprocket attached to the front end of a pivotable boom and; Having cutting bits for cutting a path into the pit material, characterized in that the chain (76) consists of hinged members (200), the width of which is substantially corresponds to the width of the boom (18), whereby from the cutting surface of the chain between the cutting bits (122) lobes (234, 236, 238, 240) protrude, the outer Length just before the circumferential edge of the cutting path of the cutting

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meißel endet und die einen frontalen Pörderbereicii für das von dem Se'iiäGiilmeißeln erzeugte, abgeschnittene Grubenmaterial bilden.chisel ends and a frontal Pörderbereicii for the cut pit material produced by the Se'iiäGiil chisels form.

8. Mobile Grubeumasohine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsseiten der Kette (76) auf Umfangeoberflächen (108) von mit der Geschwindigkeit der Kette (76) rotierenden Gliedern getragen werden₉ und daß entlang jeder Seite jedes Zahns (84, 84*) des Kettenrads (82) eine Stutzschulter (I09) vorgesehen ist.8. Mobile pit umasohine according to claim 7, characterized in that the longitudinal sides of the chain (76) are carried on circumferential surfaces (108) by members rotating at the speed of the chain (76) ₉ and that along each side of each tooth (84, 84 * ) of the sprocket (82) a support shoulder (I09) is provided.

9. Mobile Grubenmaschine nach Anspruch 8,, dadurch gekennzeichnet, daß die stützende Umfangsflache der Schultern (109) einen größeren Durchmesser aufweist als der Zahnwurzelkreis des Kettenrads (8S).9. Mobile mining machine according to claim 8, characterized in that the supporting peripheral surface of the shoulders (109) has a larger diameter than the tooth root circle of the chain wheel (8S).

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