WO1988001583A1 - Braking pressure control unit - Google Patents
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- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
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- B60T8/46—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition the pressure being reduced by exhausting fluid
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- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
Definitions
- the present invention provides a brake doubling effect, a brake power distribution, an anti-lock, and a drive wheel traction control for a vehicle having two-brake brake piping.
- a filer that enables various brake control such as control, stop keeping, inter-vehicle distance adjustment, and automatic brakes for avoiding obstacles.
- the present invention relates to a highly reliable brake and pressure control device on the surface.
- the control of various brakes, such as the ones mentioned above, on conventional vehicles involves controlling the pressure of the brake working fluid, each using a separate device or an electronic control unit. It has been implemented in separate systems, in separate systems. However, each of the above-mentioned brakes is pressurized by the brake working fluid pressure during braking operation and during non-operation.
- shut-off valve in the piping system connecting the master cylinder and the wheel brake to open and close the supply fluid pressure communication path.
- an electromagnetic discharge valve that discharges and retains supply fluid pressure by directly introducing and holding the supply fluid pressure, and loading the wheel brake with the pump pressure to achieve the desired brake.
- the discharge valve is directly in the brake system.
- the device is designed to prevent the seal valve from being worn out and foreign matter mixed into the brake fluid into the seal, resulting in poor seal due to the seal valve. If the shut-off function is lost, the wheel brakes cannot be pressurized, resulting in an extremely dangerous situation.
- the device that separates the control system and the brake system can be equipped with various full-safe mechanisms to prevent the discharge valve inserted into the control system from shutting down.
- the brake system can be pressurized, but the pressure of the brake system is large, but due to the configuration, the consumption of the brake system increases and the attainable brake pressure decreases. Almost all of them have problems such as failure.
- the purpose of the present invention is to solve the serious and fatal problems of the prior art.
- a discharge valve provided with a means for opening and closing a discharge path is provided in a control fluid pressure discharge path from a control room, and the discharge valve is provided.
- the control fluid pressure in the control room is reduced by opening the valve of the vehicle.
- two or more opening / closing valve means for the discharge valve are provided in series in the wandering path.
- the valve-opening operation of the second on-off valve means is automatically stopped by utilizing the addition of a valve closing valve according to the control fluid pressure. What is more, the reliability of securing safety is greatly improved.
- the device according to the present invention is not limited to a system in which various solenoid valves, which are constituent elements thereof, are directly incorporated into a brake piping system. It is also effective for controlling the pressure.
- the indirect control method has the same effect, This has the effect of eliminating the need for a variety of phenolic safety mechanisms.
- control room refers to the location where the pressure control source and the supply control fluid were present.
- FIGS. 1 to 4 are circuit diagrams showing only solenoid-operated valves in cross section
- FIG. 5 is a sectional view. The entire circuit is shown in a circuit diagram.
- the discharge valve ⁇ 5 If the discharge valve ⁇ 5 is used, the movable valve body 1 that is attracted to the fixed iron core 15 with the electromagnetic coil 15a and the magnetized surface fixed iron core to open the discharge passage 14 'is drawn. 5c and a spring 15e for urging the valve element 1'5c to the closed position.
- the discharge valve 16 and the introduction valve 3 also have the same structure.
- the device of the first embodiment having such a configuration supplies power to the shutoff valve 3 and the introduction valve 3, and when the spill valves 15 and 16 are not powered, the flow paths 10 and When 14 is closed and 11 is opened, the pump pressure stored in the pressure accumulator 8 flows to the flow path 13, and the wheel brake 4 is pressurized.
- the power supply to the introduction valve 3 is not performed, and the discharge valves 15 and 16 are supplied.
- the flow path is turned on and the flow path 11 is closed and the flow path 14 is opened, the brake fluid in the flow path 13 is discharged and the wheel brake 4 is depressurized.
- both the introduction valve 3 and the discharge valves 15 and 16 are de-energized, a constant pressure is maintained in the wheel brake 4. Therefore, regardless of whether or not the master cylinder 2 generates pressure, the flow path 10 is closed by the shutoff valve 3 and the introduction valve 3 is moved out. By appropriately operating the valves 15 and 16, any hydraulic pressure can be applied to the wheel brake 4.
- each valve should be determined by utilizing information from the appropriate sensor, and according to this, the antilock and drive wheel Various types of automatic brakes such as transaction control, stop holding, brake doubling action, braking power distribution, inter-vehicle distance adjustment, and avoidance of obstacles. It becomes possible to execute the control of the breaker as a whole.
- the opening / closing valve means 14 composed of the above-described movable valve element 15c and a valve seat to which the movable valve element 15c is abutted is provided in series on the haiku path 14 in series.
- the flow path 10 starts at the other end.
- the shut-off valve, the inlet valve, and two exhaust valves require a total of eight.
- the advantage is that the number of switching valves used in place of the introduction valve can be reduced to 1 mm.
- the discharge valve 25 requires only 1 mm since the two on-off valve means are incorporated in one electromagnetic discharge valve, and thus the total amount of discharge valve 25 can be reduced to 5 mm.
- the discharge valve 25 is movable by being sucked by the fixed iron core 25 b with an electromagnetic coil 25 a and the fixed iron core after magnetization and opening the discharge valve 14.
- the valve body 25c, a spring 25e for urging the valve body in the valve closing direction, and a through hole 25f provided in the fixed iron core are passed through.
- the other end of the iron core 25b is urged in the same direction as the valve body 25c by the spring 25h at the other end of the iron core 25b.
- the apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 3 is provided with a second reservoir tank 6 ′ connected to the reservoir tank 6, and a suction port of the pump 7.
- the point where the outlet of the discharge path 14 and the outlet of the discharge path 14 are connected to the tank and the configuration of the discharge valve 35 provided in the discharge path 14 are slightly different from those of the discharge valve 25. This is different from the second embodiment. Since this device has a second tank 6 at a different place from the master cylinder, it is limited by the mounting space of the vehicle. Even in a case where the capacity of the lock 6 cannot be increased, there is an advantage that a sufficient amount of liquid in the control room can be secured.
- the discharge valve 35 is composed of an electromagnetic coil 35 a, a fixed iron core 35 b excited by this coil, and a movable iron core 35 arranged on both sides of the iron core.
- c, 35i the direction in which each movable valve element is separated from the fixed iron core 35b provided with the passage 35f (the valve 35c is a brake fluid flow).
- there are springs 35e and 35h which urge the valve to close by closing the valve by energizing 35i in the direction of adapting to the flow. The point that the valve body 35 i is closed by the suction force of the magnetized iron core 35 b similarly to 35 c differs from the discharge valve 25 in FIG. 2. .
- the brake fluid pressure normally acts only on the movable valve body 35 c which is provided by the first on-off valve means, and the second on-off valve It does not act on the movable valve element 35 i obtained by the means. For this reason, if the discharge path 14 of the movable valve body 35c can be properly shut off, the electromagnetic valve necessary to suck the movable valve body 35i is required. The mosquito will only beat the spring 35h, but if the shut-off function of the valve 35c is lost, the brake hydraulic pressure will be applied to the valve 35i. Acts to close the valve.
- the electromagnetic force required to open the valve body 35i at this time is between the spring of the spring 35h and the valve closing pressure corresponding to the brake fluid pressure. It is greater than or equal to the sum.
- the electromagnetic power may be set to a value greater than the sum of the above values.However, from the viewpoint of safety 5, the electromagnetic power is set to f t , and the energizing power of the spring 35 h is set to f- 2 , when the valve closing force of the movable valve element 3 5 i according to the brake fluid pressure is f 3 ,
- FIG. 4 shows the device of the fourth embodiment.
- a shutoff valve is provided between the master cylinder 2 and the wheel brake 4, and a flow path from the pump 7 to the junction 12 is provided.
- 11 is similar to the first embodiment in that an inlet valve 3 is provided and an outlet valve 14 is provided with an outlet valve 15 and a second outlet valve. However, the difference is that the shutoff valve and the second discharge valve are integrated and operated at the same time.
- Reference numeral 20 in the drawing denotes an electromagnetic valve in which a shutoff valve and a second discharge valve are integrated.
- the solenoid valve is composed of a fixed iron core 20 having an electromagnetic coil 20 a as an outer sheath, and a flow passage formed in the iron core 20 b by being attracted to the magnetized iron core 20 b.
- a movable valve body 20c that shuts off the communication passage 20f between 10 and 13 and the communication passage 20f is opened by biasing this valve body in the direction away from the iron core.
- the spring 20e to be mounted, the second movable valve element 20 ⁇ disposed on the other end side of the fixed iron core, and the valve element 20i are separated from the fixed iron core.
- the valve body 20i is held at the valve-closing position, which satisfies the equation (iii) described in the third embodiment of FIG. Together with the pressure in channel 13 State Ya wheel speed or whether we first in the Yo U that can in warning detects the failure of the on-off valve Shi desired that rather per cent I.
- the point of adding the tank 6 ′ is the same as that of the third embodiment, but this tank 6 ′ must be provided as necessary.
- the apparatus of the embodiment is applied to a diagonal split pipe, and has a breaker.
- the vehicle branches off toward the front and rear wheels.Furthermore, at the front wheel side, the front wheel brakes pass through normal-open type shutoff valves 3F and 3F'. ⁇ the 4 F, 4 F r in, the rear wheels same node on Ma Le O over blanking emission type shutoff valve 3 R, 3 R
- I shifted in ⁇ 1 4 also Roh one Ma Torque b over's type first exhaust valve 1 5 F of, 1 5 F '.1 5 R , 1 5 R r is set only et been, of which this such ⁇ After the discharge brake fluid flowing through the outlet valve joins at the junction point 22, it is also discharged through a normally closed type second drain valve 16. It will return to link 6.
- the second discharge valve 16 is operated in synchronization with the deviation of the first discharge valves 15?, 15? ', 15 1 ⁇ , and 15 1'. If the discharge path shutoff function of each of the first discharge valves is abnormal, the second discharge valve will operate in an equivalent manner, and the control will be performed.
- the reduction of the brake pressure of the control system can be prevented by the second spill valve 16.
- the electromagnetic force for sucking the movable valve body of the second discharge valve is used in a case where the closing valve according to the hydraulic pressure does not act on the movable valve body.
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Description
明 細 書
ブ レ ー キ 圧カ 制御装置
技術分野
本発 明 は 、 2 系 統 の ブ レ ー キ 配管 を 有 す る 車輛 の ブ レ ー キ カ 倍カ 作用 、 制動カ 配分 、 ァ ン チ ロ ッ ク 、 駆動輪 の ト ラ ク シ ョ ン コ ン ト ロ ー ル 、 停止保 持 、 車間距離調整及 び 障害物 回避 の た め の 自 動 ブ レ ー キ 等 、 種 々 の ブ レ ー キ カ制御を 可能 に す る フ ヱ ィ ル セ ー フ 面 で の 信頼性 の 高 ぃ ブ レ ー.キ 圧カ制 御装置 に 関す る 。
背景技術
首記 し た 如 き 種 々 の ブ レ ー キ カ の 従来車輛 に ぉ け る 制御 は、 ブ レ ー キ 作動流体 の 圧カ を 、 各 々 個 別 の 装置又 は 電子制御装置 を舍む 偭別 の シ ス テ ム に ょ り 、 個別 に 制御 す る 方法 で 行 ゎ れて き た 。 し か し な が ら 、 前記 の 各 ブ レ ー キ カ は 、 制動操作時 及 び 非操作時共 に 、 ブ レ ー キ 作動流体圧 の 加圧 ·
'减圧 · 保持 の 3 っ の 状態 の 組合ゎせ で 制御 す る こ と が可能 で ぁ り 、 偭別 の 装置又 は シ ス テ ム で 行 ぅ
と 類似 の 構成要素が重複 し 、 柽済的損失 · 信頼性 の 低下 ' 車輛装着ス ぺ ー ス の減少、 車辆重量 の 增 加等多 く の 問題を招来す る こ と に な る 。 こ の た め 、 前記 の 各 ブ レ ー キ カ を制御 す る 装置 の 統合化 が望 ま れ て ぃ る 。
こ れ を実現す る 最 も 簡便 な 方法 と し て 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ と 車輪 ブ レ ー キ と を結ぶ配管系 に 、 供 給液圧の 連絡路を開閉す る 遮断弁を設 け 、 さ ら に そ の 遮断弁 と 車輪ブ レ キ と の 間に 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ と は別 の ボ ン ブで 生成 さ れ た ボ ン プ圧を電 磁切換 に ょ っ て直接導入 · 保持す る 導入弁 と 供給 液圧を排出 · 保持す る 電磁排出弁 と を設 け て 車輪 ブ レ ー キ に ボ ン プ圧を負 荷 し て 所望 の ブ レ ー キ カ を得 る 技術が米国特許 N o . 3 , 6 67 , 8 1 3に示 さ れて ぃ る 。 こ の 他 に も 、 ブ レ ー キ 配眘系 に電磁作動 の 排 出弁を 直接設 け た 例 は欵多 く 見 ら れ、 ま た 、 制御 系 の 圧カ を制御 し て簡接的 に制御す る も の も 多 数 知 ら れて ぃ る 。
と こ ろ が、 排 出弁を直接ブ レ ー キ 系 に っ な ぃ だ
装置 は 、 シ ー ル部 の 摩耗 、 ブ レ ー キ 作動液 中 に 混 入 し た 異物 の 嚙込 み 等 に 起因 し た シ ー ル不良 に ょ っ て 排 出 弁 に ょ る 排 出 路 の 遮断機能 が失 ゎ れ た 場 合 、 車輪 ブ レ ー キ の 加圧 が で き ず 、 極 め て 危険 な 状態 に な る 。
ま た 、 制御系 と ブ レ ー キ 系 を 区画 し た 装置 は 、 種 々 の フ ル セ ー フ 機構 を付加 し て 制御系 に 揷入 さ れ た 排 出 弁 の 遮断機能失陥時 に も ブ レ ー キ 系 は 加圧 可能 と な し た.も の が多 ぃ が 、 構成上 、 ブ レ ー キ 系 の 消費液量が增加 し 、 到達 可能 な ブ レ ー キ 圧 ' カ が低下 す る 等 の 不 具 合 を 来 た す も の が殆 ん ど で ぁ る 。
本発 明 は 、 従来技術 の かか る 重大か っ 致命的 な 問題点 を解決 す る こ と を 目 的 と し て ぃ る 。
発 明 の 開示
上記 の 目 的 を 達成 す る た め 、 本発明 で は 、 制御 室か ら の 制御流体圧排 出路 中 に 排出路 の 開閉弁手 段を備ぇ る 排 出 弁を設 け 、 そ の 排 出弁 の 開弁 に ょ り 制御室 の 制御流体圧を低下せ し め て 車輛 の ブ レ
ー キ カ を 直接又 は間接的 に低下 さ せ る ブ レ ー キ 圧 カ 制御装置に ぉ ぃ て 、 前記排出 弁 の 開閉弁手段を 徘出路に 直列 に 2 以上設け た の で ぁ る 。
こ の ょ ぅ に し て ぉ く と 、 開閉弁手段 の ぃ ずれか 1 っ が何 ら か の 理 由 で 排 出 路 の 遮断機能 を失 し て も 、 残 っ た正常 な開閉弁手段が制御室か ら の制御 流体の 漏洩を阻止す る た め 、 前述の 問題点を確実 に 解消 し 得 る 。
' . ま た 、 経済的 な 装置構成に ょ っ て車輛の 安全を 高め る こ と がで き る と 云 ぅ 効果が'得 ら れ る 。 特に 、 第 1 開閉弁手段が失陥 し た と き に 制御流体圧に ょ る 閉弁カ の 增加を利用 し て第 2 開閉弁手段 の 開弁 動作を 自 動的 に 停止す る ょ ぅ に し た も の は 、 安全 性 の 確保 に 閔す る 信頼性が大 き く 向上す る 。
さ ら に、 こ の 発明 の 装置 は 、 そ の 構成要素 で ぁ る 各種 の 電磁弁を ブ レ ー キ 配管系 に 直接組込む方 式 は勿論、 制御室 の 制御圧で藺接的 に ブ レ ー キ 圧 カ を制御す る 方法に も 有効でぁ る 。 即 ち 、 間接制 御方式で も 同様 の 効果を発'揮 し 、 ま た 、 従来、 使
用 さ れて ぃ る 種 々 の フ ェ ー ノレ セ ー フ 機構 を不要 と な す効果 が ぁ る 。
な ぉ 、 こ の 発 明 で 云 ぅ 制御室 と は 圧カ 源 カ、 ら の 供給制御流体 が存在 し た 偭所 の こ と で ぁ る 。
図面 の 簡単 な 説 明
添付図 は ぃ ずれ も 本発 明 装置 の 実施例 を 示 し た も の で 、 第 1 図 〜 第 4 図迄 は 電磁作動 の 弁 の み を 断面 で 示 し た 回 路図 、 第 5 図 は 全体 を線画 で 示 し た 回 路図 で ぁ る 。
発 明 を 実施す る た め の 最良 の 形態
第 1 図 に 示 す 第 1 実施例 の 装置 は 、 ブ レ — キ ぺ ダ ル 1 に 踏カ が加 ぇ ら れ る と マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 に 制動液圧 が発生 し 、 そ の 液圧が ノ ー マ ル ォ ー ブ ン 型 の 電磁遮断弁 3 を 経 由 し て 車輪 ブ レ ー キ 4 に 導 かれ る 。 ま た 、 第 2 液圧源 と し て 電動 モ 一 タ 5 に 駆動 さ れ て マ ス タ ー シ リ ン ダ の リ ザ ー ノ、' タ ン ク 6 か ら ブ レ ー キ 液 を 吸込 み · 加圧す る ボ ン プ 7 を 設 け て ぁ り 、 こ こ で 生成 さ れ た 高圧 ブ レ ー キ 液 は 蓄圧器 8 に 蓄ぇ ら れ、 ノ マ ー ル ク ロ ー ズ型 の 電磁
導入弁 3 を経由 し て マ ス タ ー シ リ ン ダ か ら の 圧液 流路 1 0 と ボ ン プ 圧供給路 1 1 の合流点 1 2 か ら 流路 1 3 に 導入 さ れて 車輪 ブ レ ー キ に 流 れ る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 さ ら に 合流点 1 2 に は 、 リ ザ ー パ タ ン ク 6 に 至 る 排出 路 1 4 が接繞 さ れ、 こ の 徘出 路 中 に ノ マ ー ル ク ロ ー ズ型 の 2 個 の 電磁徘 出 弁 1
5 、 1 6 が直列 に 設 け ら れて ぃ る 。
排出 弁 〗 5 ば 、 電磁 コ ィ ル 1 5 a を外装 し た 固 定鉄芯 1 5 と 、 磁化後 の 面定鉄芯に吸 引 さ れて 排 出路 1 4'を開 く 可動弁体 1 5 c と こ の 弁体 1 '5 c を 閉弁位置 に 付勢す る ス プ リ ン グ 1 5 e を 具備 し て 成 る 。 排出弁 1 6 と 導入弁 3 も そ れ と 同ー構 造で ぁ る 。 ' かか る 構成 と さ れ た 第 1 実施例 の 装置 は 、 遮断 弁 3 と 導入弁 3 に給電 し 、 徘出 弁 1 5 、 1 6 は 非 耠電 と な す と 、 流路 1 0 、 1 4 が閉、 1 1 が開 と な っ て 蓄圧器 8 に蓄ぇ ら れ た ポ ン プ圧が流路 1 3 に 流れ、 車輪ブ レ ー キ 4 が加圧 さ れ る 。 ま た 、 こ の 後、 導入弁 3 を 非給電、 排出弁 1 5 、 1 6 を給
電状態 に し て 流路 1 1 を 閉 、 1 4 を 開 に す る と 、 流路 1 3 内 の ブ レ ー キ 液 が排 出 さ れ て 車輪 ブ レ ー キ 4 が減圧 さ れ 、 さ ら に 、 導入弁 3 と 排 出 弁 1 5 、 1 6 を 共 に 非給電 に す る と 、 車輪 ブ レ ー キ 4 に ー 定 の 圧カ が保持 さ れ る 。 従 っ て 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 が圧カ を 発生 し て ぃ る か否 か に 拘 ら ず、 遮断 弁 3 に ょ り 流路 1 0 を閉 じ て 導入弁 3 、 徘 出 弁 1 5 、 1 6 を 適宜 に 作動 さ せ る こ と に ょ り 、 車輪 ブ レ ー キ 4 に 任意 の 液圧を 負 荷 す る こ と が で き る 。 な ぉ く 各弁 の 作勖時期 は 、 適 当 な セ ン サ 一 か ら の 情報 を 活用 し て 決 め れ ば良 く 、 こ れ に ょ っ て 、 ァ ン チ ロ ッ ク 、 駆動輪 の ト ラ ク シ ョ ン コ ン ト ロ ー ル 、 停止保 持、 ブ レ ー キ 倍カ 作用 、 制動カ 配夯 、 車間 距離調整 ゃ 障害物 回避等 の 自 動 ブ レ ー キ と 云 っ た 各種 ブ レ ー キ カ の 制御 を総括 し て 実行 す る こ と が 可能 に な る 。 そ し て 、 俳出 路 1 4 に は 、 上述 の 可 動弁体 1 5 c と こ れ を 当 接 さ れ る 弁座 と で 構成 さ れ る 開閉弁手段 が 直列 に 2 っ 設 け ら れ て ぃ る た め 、 そ の 弁手段 の ー方 が徘 出路 の 遮断機能 を 失 し て も
ブ レ ー キ カ の 制御 に何 ら 支障を来 た す こ と が な く 、 ま た 、 第 2 液圧源の 失陥等 の た め に マ ス タ ー シ リ ン ダ の 発生液圧を直接車輪 ブ レ ー キ に食 荷す る 場 合 も 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ と ボ ン プ 回路の 双方が正 常 な 場合 と 全 く 変ゎ り の な ぃ フ ィ ー リ ン グ を得 る こ と がで き る 。
次 に 、 第 2 図 に示す第 2 実施例 の 装置 は 、 流路
1 0 と 1 1 に マ ス タ ー シ リ ン ダ圧 と ボ ン プ圧 の ぃ ずれかー方を選択 し て 流路 1 7 に 流す 3 ポ ー ト 2 位置 の 電磁切換弁 1 3 を ¾ け た 点、 遮断弁 3 に 至 る 前 の 流路 1 7 に他 の 車輪ブ レ ー.キ への 分岐点 1 8 を形成 し た点、 排出 路 1 4 中 に 、 ·2 っ の 開閉弁 ― 手段 を有す る 排 出弁 2 5 'を設 け た 点が第 1 実施例' と 異な っ て ぃ る 。 こ の 装置に ぉ ぃ て は 、 車輪ブ レ ー キ 4 を加圧す る 場合、 切換弁 1 3 の み に 給電 し 、 ー方、 流路 1 3 の 内圧を一定に保持す る 場合に は 遮断弁 3 に耠電すれ ば ょ ぃ。 こ の 装置 は、 2 っ の 車輪ブ レ ー キ の 圧カ を独立 し て制櫥す る 場合、 第
1 実施例 の 装置でぁ る と 、 流路 1 0 の 部分か ら 他
の 車輪 ブ レ — キ に 至 る 分岐点 を 形成 す る 必要上 、 遮断弁、 導入弁 、 2 個 が 1 組 の 排 出 弁を 計 8 個必 要 と す る の に 対 し 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ圧又 は ポ ン ブ圧 を 切換弁 1 3 で 選択 し た 後 に 分岐 さ せ て ぃ る の で 導入弁 に 代 ゎ る 切換弁 の 使用 数 が 1 偭 で 済む 利 点が ぁ る 。 ま た 、 排 出弁 2 5 も 、 2 っ の 開閉弁 手段 を 1 っ の 電磁排 出 弁 に 組込 ん で ぁ る た め 1 偭 で ょ く 、 計 5 偭 で 済 む 。
そ の 排 出 弁 2 5 は 、 電磁 コ ィ ル 2 5 a を 外装 し た 固定鉄芯 2 5 b と'、 磁化後 の 固定鉄芯 に 吸 引 さ れ て 排 出 弁 1 4 を 開 く 可動弁体 2 5 c と 、 こ の 弁 体 を 閉弁方 向 に 付勢す る ス プ リ'ン グ 2 5 e と 、 固 定鉄芯 に 設 け た 通 ^ 2 5 f に 揷通 さ れ る 棒状突起 2 5 g を 有 し 、 鉄芯 2 5 b の 他端側 で ス プ リ ン グ 2 5 h に 弁体 2 5 c と 同 ー方 向 に 付勢 さ れて 上記 の 通路 2 5 f を 閉 じ る 第 2 可動弁体 2 5 i と を 具 備 し 、 可動弁体 2 5 c が鉄芯 2 5 b に 吸 引 さ れ て 排 出 路 1 4 を 開 く と 、 棒状突起 2 5 g を介 し て 伝 達 さ れ る 弁体 2 5 c の 推カ で 第 2 可勖弁体 2 5 i
も 鉄芯 2 5 b か ら 離反す る 方向 に 押 さ れて 排出 路 の ー部 を構成 し た 通路 2 5 f を開 く ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 従 っ て 、 流路 1 3 内 の 圧カ の 保持、 降下等 は第 1 実施例 と 同 様に 制御で き 、 ま た 、 可動弁体 2 5 c 、 2 5 i の ぃ ずれかー方が徘出 路の 遮断機 能を失 し て も 他方が こ れを肩替ゎ り し て 圧カ の 漏 洩 が防 ih さ れ る 。
第 3 図 に 示す 第 3 実施例 の 装置 は 、 リ ザ ー バ タ ン ク 6 に 連結 さ れ る 第 2 の リ ザ ー ノ タ ン ク 6 ' を 設 け、 ボ ン プ 7 の 吸入ボ ー ト と 排出路 1 4 の 出 ロ を そ の タ ン ク に接繞 し た 点及び排出路 1 4 に 設 け た 排出弁 3 5 の 構成が 2 5 の 排出弁 と 若干変ゎ っ て ぃ る 点が第 2 実施例 と異 な る 。 こ の 装置 は 、 マ ス タ 一 シ リ ン ダ と ば別値所に第 2 の タ ン ク 6ノ を 有 し て ぃ る の で 、 車輛 の 装着 ス ぺ ー ス の 制約 に ょ り タ ン ク 6 の 容量を大 き く し 得な ぃ ケ 一 ス で も 制 御室内 の 液量を充分 に確保で き る 利点がぁ る 。 ま た 、 徘出弁 3 5 も 構造がょ り 簡単化 さ れて ぃ る た め 製作性 に優れ る ほか、 安全性を ょ り 確保 し易 く
な っ て ぃ る 。 即 ち 、 排 出弁 3 5 は 、 電磁 コ ィ ノレ 3 5 a 、 こ の コ ィ ル に 励磁 さ れ る 固定鉄芯 3 5 b 、 そ の 鉄芯 の 両側 に 配 し た 可動鉄芯 3 5 c 、 3 5 i 、 各 々 の 可動弁体 を 通路 3 5 f の 設 け ら れ た 固定鉄 芯 3 5 b か ら 離反 す る 方 向 ( 弁 3 5 c は ブ レ ー キ 液 の 流 れ に 逆 ら ぃ 、 3 5 i は 流 れ に 順応 す る 方 向 ) に 付勢 し て 閉弁 さ せ る ス プ リ ン グ 3 5 e 、 3 5 h を 具 備 し て ぃ る が 、 可動弁体 3 5 i も 3 5 c と 同 様 に 磁化 し た 鉄芯 3 5 b の 吸 引 カ で 閉弁 さ せ る 点 は 、 第 2 図 の 排 出 弁 2 5 と 異 な っ て ぃ る 。
こ の 徘 出 弁 3 5 に 対 し て は 、 ブ レ — キ 液圧 が 、 通 常 、 第 1 の 開閉弁手段 で ぁ る 可動弁体 3 5 c に の み 作用 し 、 第 2 の 開閉弁手段 で ぁ る 可動弁体 3 5 i に は 作用 し な ぃ 。 こ の た め 、 可動弁体 3 5 c に ょ る 排 出 路 1 4 の 遮断 が良好 に 行 ゎ れ る と す れ ば 、 可動弁体 3 5 · i を 吸 引 す る の に 必要 な 電磁カ は 、 ス プ リ ン グ 3 5 h に 打 ち 勝っ の み で ょ ぃ が 、 弁体 3 5 c に ょ る 遮断機能が失 ゎ れ る と 弁体 3 5 i に ブ レ ー キ 液圧が作用 し て そ の 弁体 の 閉弁カ が
高ま る の で 、 こ の と き の 弁体 3 5 i の 開弁 に 必要 な 電磁カ は ス プ リ ン グ 3 5 h の カ と ブ レ ー キ 液圧 に ょ る 閉弁カ と の 和の 値以上 と な る 。 そ の 電磁カ は 上記の 和 の 値以 上 に 設定 し て も ょ ぃ が、 安全性 5 の 面か ら は電磁カ を f t 、 ス プ リ ン グ 3 5 h の 付 勢カ を f- 2 、 可動弁体 3 5 i の ブ レ ー キ 液圧 に ょ る 閉弁カ を f 3 と し た と き の カ閔係を
f z < f t < f 2 + f 3 (1)
に 設定 し て ぉ く の が望 ま し ぃ 。 f t > f Z + f 3
! o で ぁ る と 、 可動弁体 3 5 i に ょ る 徘出路 の 遮断が 正常 に行な ゎ れて ぃ る 間 は弁体 3 5 c に ょ る 遮断 機能の 失陥が判 ら な ぃ の に 対 し 、 カ関係が上 の ひ) の式 に 定 め ら れて ぃ る と 、 コ ィ ル 3 5 a を励磁 し て も 可動弁体 3 5 i が排出路を開かず、 こ の 結果
15 も た ら さ れ る 流路 1 3 内 の 圧カ状態か ら 直接、 又 は車輪速か ら 間接的に 可勖弁体 3 5 c の 遮断機能 の 失陥を検知 し て 譽告す る こ と がで き る か ら で ぁ る 。 な ぉ、 そ の 他 の 作用 効果 は前述の 実施例 と 同 じ で ぁ る 。
第 4 図 は第 4 実施例 の 装置 で ぁ る 。 こ の 装置 は 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 と 車輪 ブ レ ー キ 4 と の 間 に 遮 断弁を 設 け 、 ま た 、 ボ ン プ 7 か ら 合流点 1 2 に 至 る 流路 1 1 に は 導入弁 3 を 設 け 、 さ ら に 、 排 出 路 1 4 に 排 出 弁 1 5 と 第 2 の 排 出 弁 と を 設 け た 点 で - 第 1 実施例 と 類似 で ぁ る が 、 前記 の 遮 断弁 と 第 2 排 出 弁 と を 一体化 し て 同 時 に 作動 す る ょ ぅ に し た 点 が異 な っ て ぃ る 。 図 の 2 0 が遮断弁 と 第 2 排 出 弁 と を ー体化 し た 電磁弁 を 示 し て ぃ る 。 こ の 電磁 弁 は 、 電磁 コ ィ ル 2 0 a を外装 し た 固定鉄芯 2 0 と 、 磁化後 の 鉄芯 2 0 b に 吸 引 さ れ て 鉄芯 2 0 b に 形成 さ れ た 流路 1 0 、 1 3 間 の 連通路 2 0 f を 遮断 す る 可動弁体 2 0 c と 、 こ の 弁体 を 鉄芯か ら 離反 す る 方 向 に 付勢 し て 連通路 2 0 f を 開放 さ せ る ス プ リ ン グ 2 0 e と 、 固定鉄芯 の 他端側 に 配 さ れ た 第 2 可動弁体 2 0 〖 と 、 こ の 弁体 2 0 i を 固定鉄芯 か ら 離 れ る 閉弁方 向 に 付勢 し て 排 出 弁 1 5 か ら の 徘 出路 1 4 に 通路 2 0 j を 介 し て 通 じ た 通路 2 0 k を 閉 じ る ス プ リ ン グ 2 0 h と を 具 備 し
て ぉ り 、 コ ィ ル 2 0 a の 非励磁時 に は 可動弁体 2 0 c 、 2 0 i が図 の 位置に ぁ っ て 流路 1 0 と 1 3 を連通 さ せ、 タ ン ク 6 ' に 至 る 排出路 1 4 は遮断 弁 1 5 と 同 様に 遮断 し て ぃ る 。 こ の 装置の 場合、 ブ レ 一 キ 圧カ の 制御が開始 さ れ る と 電磁コ ィ ル 2 0 a に 給電 し て 可動弁体 2 0 c と そ の 弁体が接す る 固定鉄芯側 の 弁座 と で 構成 さ れ る 遮断弁を閉弁 状態 に し て マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 と 車输ブ レ ー キ 4 と の 連通を断っ 必要が ぁ り 、 こ の と き に は、 第 2 排 出弁を構成す る 可動弁体 2 0 i も 鉄芯 2 0 わ に 吸 引 さ れて 通路 2 0 k が開かれ る の で 、 排出弁 1 5 の 開閉弁手段 に ょ る 排出路 1 4 の 遮断機能失陥 時 の こ と を考 ぇ て 、 弁 1 5 の 失陥時に は 、 ブ レ ー キ 液圧 に ょ る 可動弁体 2 0 i の 閉弁カ が增 し て コ ィ ル 2 0 a に 通電 さ れて も 弁体 2 0 i が閉弁位置 に保持 さ れ る 第 3 図の 第 3 実施例 で述べ た ひ) 式 の カ閬係を満足 さ せ る と 共に 、 流路 1 3 内 の 圧カ状 態ゃ車輪速等か ら第 1 開閉弁 の 失陥を検知 し て 警 告で き る ょ ぅ に し て ぉ く の が望ま し ぃ 。 ま た 、 タ
ン ク 6 ' を追 設 し た 点 は 第 3 実施例 と 同 じ で ぁ る が 、 こ の タ ン ク 6 ' は 必要 に 応 じ て 設 け れ ば ょ ぃ 第 5 図 に 示 す 第 5 実施例 の 装置 は 、 ダ ィ ャ ゴ ナ ル ス プ リ ッ ト 配管 に 適用 し た も の で ぁ っ て 、 ブ レ
- キ ぺ ダ ノレ 1 の 踏込 み に ょ タ ン デ ム マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 ' の 独 立 し た 部屋 に 発生 し た 液圧 は 、 各 系 統 の 流路 1 0 、 1 0 ' に 流れ、 3 ボ ー ト 2 位置 の 電磁 切換弁 1 3 、 1 9 ' を経 由 後 、 分岐点 1 8
1 8 ' で 前 ' 後輪 に 向 け て 分岐 し 、 さ ら に 、 前輪 側 で は ノ ー マ ノレ ォ ー プ ン 型 の 遮断弁 3 F 、 3 F ' を 経 由 し て 前輪 ブ レ ー キ 4 F 、 4 F r に 、 後輪側 で は 同 じ ノ ー マ ル ォ ー ブ ン 型 の 遮断弁 3 R 、 3 R
' を 介 し て 後輪 ブ レ ー キ 4 R 、 4 R ' に 導 かれ る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 ま た 、 各系統 の 流路 に は 、 ポ ン プ 7 で 生成 さ れ て 蓄圧器 8 に 蓄ぇ ら れ 、 か っ 、 モ ー タ 5 の O N 、 O F F 指令を 出 す プ レ ッ シ ャ ー ス ィ ッ チ 2 1 の 慟 き に ょ り ー定圧 に 保持 さ れ た ボ ン プ圧 が マ ス タ ー シ リ ン ダ圧 と ボ ン ブ圧 の ぃ ず れ か を 選 択 し て ブ レ ー キ 側 の 流路 に 導入 す る 前述 の
切換弁 1 3 、 1 9 ' を柽由 し て 導入 さ れ る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 さ ら に 、 各遮断弁 3 F 、 3 F ' 、 3 R 、 3 R ' と 各車輪 ブ レ ー キ と の簡 の 流路 1 3 か ら リ ザ ー ノ タ ン ク 6 に 戻 る 各排岀路 1 4 に ぃ ずれ も ノ 一 マ ル ク ロ ー ズ型の 第 1 排出弁 1 5 F 、 1 5 F ' .1 5 R 、 1 5 R r が設 け ら れ、 こ れ等 の 徘 出弁を径由 し た 排出 ブ レ 一 キ 液は 、 合流点 2 2 で 合流後、 こ れ も ノ ー マ ル ク ロ ー ズ型の 1 俪 の 第 2 排 出弁 1 6 を柽て タ ン ク 6 に帰還す る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 こ の 装置 に ぉ ぃ て は 、 第 2 排出 弁 1 6 を 、 第 1 排出弁 1 5 ? 、 1 5 ? ' 、 1 5 1^ 、 1 5 1¾ ' の ぃ ずれ と も 同期 し て 作動す る ょ ぅ に し て ぉ け ば、 各第 1 排出弁 の 排出 路遮断機能が ί常な と き に ば 第 2 排出弁が無ぃ に 等 し ぃ 制御が行 ぇ 、 ま た 、 ぃ ず れか の 第 1 排出弁 の 排出路遮断機能が失ゎ れた と き に は第 2 徘 出弁 1 6 に ょ っ て 制御系 の ブ レ ー キ 圧 の 低下を阻止す る こ と がで き る 。 さ ら に 、 第 2 排出弁 の 可動弁体吸 引 の た め の電磁カ を、 可動 弁体 に液圧 に ょ る 閉弁カ が作用 し な ぃ ケ ー ス で の
Claims
1 . 制御室か ら の 制櫛流体圧排出路中 に 排出路の 開閉弁手段を備 ぇ る 群出弁を設 け 、 そ の 徘出 弁 の 開弁に ょ り 制御室の 制御流体圧を低下せ し め て 車 s 輛 の ブ レ - キ カ を 直接又 は 間接的 に 低下 さ せ る ブ レ ー キ 圧カ制御装置 に ぉ ぃ て 、 前記徘出弁の 開閉 弁手段を 排出 路 に 直列 に 2 以上設 け た こ と を特徴 と す る ブ レ ー キ 圧カ 制御装置。
2 . 前記 2 以上の 開閉弁手段が電磁作動 の 独立 し , 0 た 徘出弁 に 各 々 1 っ ずっ 設 け ら れて ぃ る こ と を特 徴 と す る 特許請求の 範囲第 1 項記載 の ブ レ ー キ 圧 カ制御装置。
3 . 前記各 1 偭 の 開閉弁手段を備ぇ る 排出弁が 2 偭存在 し 、 そ の ぅ ち 、 制御室か ら 遠ぃ 側 の 徘出弁
I S は 、 電磁 コ ィ ルを外嵌 し た 固定鉄芯 と 、 磁化後 の 固定鉄芯 に 制御流体 の 流れに 逆 ら ぅ 向 き に 吸 引 さ れて 排出路を開 く 開閉弁手段 と し て 可動弁体 と 、 こ の 弁体を制櫛流体 の 流れ方向 に付勢 し て 閉弁 す る ス ブ リ ン グ と を有 し 、 かっ 、 面定鉄芯に ょ る 可
動弁体 の 吸 引 カ を 制御開始前 の 制御流体圧 と ス ブ リ ン グ カ と の 和 に ょ る 閉弁 カ ょ り も 小 さ く 、 ス プ リ ン グ カ ょ り は大 に 設定 し た 構成 と さ れ て ぃ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 の 範 囲第 2 項記 載 の ブ レ 5 ー キ 圧カ 制御装 置 。
4 . 前記排 出 弁 が 、 電磁 コ ィ ル を 外装 し た 固定鉄 芯 と 、 磁化後 の 固定鉄芯 に 吸 引 さ れて 排 出 路 を 開 く 第 1 開閉弁手段 と し て の 第 1 可動弁体 と 、 こ の 弁体 の 移動 に 追従 し て 固定鉄芯 に 形成 さ れ た 通路
1 0 を 開 く 第 2 開閉弁手段 と し て の 第 2 可動弁体 と 、 第 1 及 び 第 2 可動弁体 を 閉弁方 向 に 個別 に 付勢す る ス プ '/ ン グ と を 具 備 し た 構成 と さ れ て ぃ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 1 項記 載 の ブ レ ー キ 圧カ 制御装置。
i s
5 . 前記排 出 弁 が 、 電磁 コ ィ ル を外装 し た 固定鉄 芯 と 、 磁化後 の 固定鉄芯 に 吸 引 さ れ て 排 出 路 を 開 く 第 1 開閉弁手段 と し て の 第 1 可動弁体及び第 2 開閉弁手段 と し て の 第 2 可動弁体 と 、 固定鉄芯 の 両端 に 逆 向 き に 配 し た そ の 第 1 及 び第 2 可勖弁体
を閉弁方向 に 偭别 に 付勢す る ス ブ ひ ン グ と を 具備 し た 構成 と さ れて ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 1 項記載の ブ レ ー キ 圧カ制櫛装置。
6 . 前記第 1 及び第 2 可動弁体 の 閉弁方向 が相反 し 、 そ の ぅ ち ー方 の 可動弁体 の 閉弁方向 は制御流 体 の 流 れ方向 と 同 じ 向 き に 定 め ら れ、 かっ 、 固定 鉄芯に ょ る こ の 一方 の 可動弁体 の 吸引 カ は制御開 始前 の 制御流体圧 と ス プ 1 / ン グカ と の 和 に ょ る 閉 弁カ ょ り も 小 さ く 、 ス プ リ ン グカ ょ り は大 に 設定 さ れて ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求の 範囲第 5 項記載の.ブ レ ー キ 圧カ制御装置。
7 . 前記制御室か ら 最 も 遠 ぃ 位置 に ぁ る 開閉弁手 段 が、 排 出弁 と は別 に設 け た 電磁作動 の 制御流体 圧制御弁 に 収納 さ れ、 そ の 制御弁の 電磁 コ ィ ル に ょ る 吸 引 カ を併用 し て 可動弁体を開弁 さ せ る 構成 と さ れて ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求 の 範囲第
1 項又 は第 2 項記載 の ブ レ ー キ 圧カ制御装置。
8 . 前記制御弁 内 の 開閉弁手段 ば、 可動弁体を ス プ リ ン グカ で 制御流体の 流れ方向 に 付勢 し 、 かっ 、
前記電磁 コ ィ ル に ょ る 可動弁体 の 吸 引 カ は 制御 開 始前 の 制御流体圧 と ス プ リ ン グカ と の 和 に ょ る 閉 弁カ ょ り も 小 さ く 、 ス プ リ ン グカ ょ り も 大 に 設定 し た 構成 と さ れ て ぃ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 5 の 範囲第 7 項記載 の ブ レ ー キ 圧カ 制御装置 。
9 . 前記制御流体圧制御弁 が前記 制御室 へ の 圧カ 流体 の 流入量 を 制御 す る 入カ 弁 で ぁ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 7 項記載又 は 第 8 項記載 の ブ レ ー キ 圧方制御装置。
, ο 1 0 . 前記制御室 が複数存在 し 、 そ の 各 々 に 途 中 で 合流 す る 排 出 路 が設 け ら れ 、 前記 2 以 上 の 開閉弁 手 段 は 制御室か ら 合流点 に 至 る 迄 の 排 出 路 と 合流 後 の 排 出路 に 分 け て 設 け ら れ て ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 1 項又 は第 2 項記載 の ブ レ5 ー キ 圧カ 制御装置。
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