UA139683U - PNEUMATIC DRIVE OF BRAKING SYSTEMS OF MOBILE-ENERGY MEANS - Google Patents
PNEUMATIC DRIVE OF BRAKING SYSTEMS OF MOBILE-ENERGY MEANS Download PDFInfo
- Publication number
- UA139683U UA139683U UAU201907565U UAU201907565U UA139683U UA 139683 U UA139683 U UA 139683U UA U201907565 U UAU201907565 U UA U201907565U UA U201907565 U UAU201907565 U UA U201907565U UA 139683 U UA139683 U UA 139683U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- diaphragm
- cover
- main
- cavity
- diaphragms
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Пневматичний привод систем гальмування мобільно-енергетичних засобів містить джерело стисненого повітря, корпус, кришку і основну діафрагму, притиснену до корпусу кришкою, з утворенням порожнини безпосередньо сполученої з джерелом, пружину з вихідним штоком, зв'язаним з гальмом. В корпусі між основною діафрагмою і штоком додатково установлений триступінчатий перетворювач пневматичних сигналів, виконаний у вигляді чотирьох, концентрично і співвісно розміщених першої, другої, периферійної і виконавчої діафрагм. Перша діафрагма з основою притиснена кришкою до одного торця втулки, другий торець якої з'єднаний із суцільним фланцем, жорстко зв'язаним через діаметрально розміщені радіальні, з осьовими отворами, стрижні з корпусом з отворами в місцях їх контактів. Друга діафрагма з основою притиснена до корпусу додатковою кришкою, а основою з'єднана за допомогою спільної тяги з основами першої і основної діафрагм. Третя периферійна діафрагма, притиснена до додаткової кришки, і додатковими розміщеними через 120°, трьома тягами з'єднана з основою другої діафрагми. Четверта виконавча діафрагма з'єднана зі штоком і пружиною. При цьому перша порожнина утворена додатковою кришкою, периферійною, виконавчою і другою діафрагмами і друга порожнина, утворена корпусом, втулкою, основною і першою діафрагмами, сполучені пневмолініями з джерелом стисненого повітря безпосередньо. Третя порожнина, утворена основною кришкою і основною діафрагмою - через пневмолінію і додатково установлений регульований дросель. Четверта порожнина, утворена першою діафрагмою, втулкою і суцільним фланцем, через осьові отвори в радіальних стрижнях і корпусі в місцях їх контактного з'єднання, постійно сполучена з атмосферою.The pneumatic drive of the braking systems of mobile power means contains a source of compressed air, a housing, a cover and a main diaphragm pressed to the housing by a cover, with the formation of a cavity directly connected to the source, a spring with an output rod connected to the brake. In the housing between the main diaphragm and the rod is additionally installed a three-stage converter of pneumatic signals, made in the form of four, concentrically and coaxially placed first, second, peripheral and executive diaphragms. The first diaphragm with the base is pressed by the cover to one end of the sleeve, the second end of which is connected to a solid flange rigidly connected through diametrically arranged radial, with axial holes, rods with a housing with holes in their contacts. The second diaphragm with the base is pressed to the body by an additional cover, and the base is connected by a common rod to the bases of the first and main diaphragms. The third peripheral diaphragm, pressed to the additional cover, and additional placed through 120 °, three rods are connected to the base of the second diaphragm. The fourth actuator is connected to the rod and spring. The first cavity is formed by an additional cover, peripheral, executive and second diaphragms and the second cavity formed by the housing, sleeve, main and first diaphragms, connected by pneumolines to a source of compressed air directly. The third cavity, formed by the main cover and the main diaphragm - through the air line and additionally installed adjustable throttle. The fourth cavity, formed by the first diaphragm, sleeve and solid flange, through the axial holes in the radial rods and the housing at the points of their contact connection, is constantly connected to the atmosphere.
Description
Пневматичний привод належить до галузі транспортного машинобудування і може бути застосований в якості пневматичного привода в системах гальмування автомобілів, тракторів та інших мобільно-енергетичних засобів (МЕЗ) для підтримання необхідної швидкості і забезпечення безпеки руху при використанні їх як в народному господарстві, так і у військовій справі.The pneumatic drive belongs to the field of transport engineering and can be used as a pneumatic drive in the braking systems of cars, tractors and other mobile energy vehicles (MEZ) to maintain the required speed and ensure traffic safety when using them both in the national economy and in the military case
Відомий пневматичний привод систем гальмування МЕЗ містить корпус, кришку, діафрагму притиснену кришкою до корпусу, шток зв'язаний з діафрагмою і пружину установлену між діафрагмою і корпусом (див. кн. Гуревич А.М., Сорокин Е.М. Тракторь! и автомобили. Изд. 4-е перераб. и доп. - М.: Колос, 1979, с. 401, рис. 281, а).The well-known pneumatic drive of MEZ braking systems includes a case, a cover, a diaphragm pressed by the cover to the case, a rod connected to the diaphragm and a spring installed between the diaphragm and the case (see the book A.M. Gurevich, E.M. Sorokin, Tractor! and cars 4th edition, revised and supplemented - M.: Kolos, 1979, p. 401, fig. 281, a).
Однак, недоліком відомого привода є його запізнювальна і низька швидкодія гальмуванняHowever, the disadvantage of the known drive is its delayed and low braking speed
МЕЗ, особливо автопотягів з приводами, розміщеними на певних відстанях один від другого.MEZ, especially of road trains with drives placed at certain distances from each other.
Наявність транспортного запізнювання суттєво понижує ефективність систем гальмування з відомими приводами, що є причиною частих аварій, пов'язаних із значними матеріальними збитками і тяжкими нещасними випадками з водіями МЕЗ, а також їх пасажирами.The presence of traffic delays significantly reduces the effectiveness of braking systems with known drives, which is the cause of frequent accidents, associated with significant material damage and serious accidents involving drivers of MEZ, as well as their passengers.
Таким чином, відомий пневматичний привод системи гальмування має низьку швидкодію спрацювання і малоефективний у використанні.Thus, the known pneumatic actuator of the braking system has a low activation speed and is inefficient in use.
У зв'язку з цим, для підвищення швидкодії, а також ефективності, пропонується його удосконалення, суттєві ознаки якого полягають в тому, що в закон керування за сигналами змінювання тиску подачі повітря, в привод вводяться корегуючі сигнали, пропорційні першій, другій і третій похідній від змінювання тиску.In this regard, in order to increase speed and efficiency, it is proposed to improve it, the essential features of which are that in the law of control based on the signals of changing air supply pressure, correcting signals proportional to the first, second and third derivatives are introduced into the drive from changing pressure.
Це реалізується розміщенням усередині корпусу триступінчатого перетворювача, прохідних через привод, пневматичних сигналів, що містить концентрично і співвісно установлені першу, другу, периферійну і виконавчу діафрагми, які разом з основною діафрагмою, корпусом і кришкою утворюють три порожнини. При цьому основа виконавчої діафрагми, з'єднується зі штоком і одним кінцем зворотної пружини, другий торець якої впирається в корпус, основа периферійної діафрагми, додатковими, розміщеними через 120", трьома тягами - з основою другої діафрагми, яка через додаткову тягу - з основою першої діафрагми, з'єднаної через втулку, нерухомий фланець і стержні з корпусом, а також - з основою основної діафрагми.This is realized by placing pneumatic signals passing through the drive inside the three-stage converter housing, which contains concentrically and coaxially installed first, second, peripheral and executive diaphragms, which together with the main diaphragm, housing and cover form three cavities. At the same time, the base of the executive diaphragm is connected to the rod and one end of the return spring, the other end of which abuts on the body, the base of the peripheral diaphragm, with additional three rods placed after 120" - with the base of the second diaphragm, which through the additional rod - with the base of the first diaphragm, connected through a sleeve, fixed flange and rods with the body, as well as - with the base of the main diaphragm.
Порожнина, утворена додатковою кришкою, периферійною, виконавчою і другоюThe cavity formed by an additional cover, peripheral, executive and second
Зо діафрагмами, а також порожнина, утворена корпусом, другою, першою і основною діафрагмами, сполучені пневмолініями з джерелом стисненого повітря безпосередньо, а порожнина, утворена кришкою і основною діафрагмою - через пневмолінію і додатково установлений регульований дросель.With the diaphragms, as well as the cavity formed by the case, the second, first and main diaphragms, connected by pneumolines to the source of compressed air directly, and the cavity formed by the cover and the main diaphragm - through the pneumoline and an additionally installed adjustable throttle.
Таке технічне рішення пневматичного привода забезпечить на його вихідному штокові формування результуючого керуючого сигналу пропорційного величині, сумарній його чотирьом переміщенням: першого, викликаного величиною змінювання тиску подачі повітря, другого, викликаного величиною змінювання швидкості (першої похідної), третього, викликаного величиною змінювання першого прискорення (другої похідної) і четвертого, викликаного величиною змінювання другого прискорення (третьої похідної) від змінювання тиску.Such a technical solution of the pneumatic drive will provide on its output rod the formation of the resulting control signal proportional to the sum of its four movements: the first, caused by the change in air supply pressure, the second, caused by the change in speed (the first derivative), the third, caused by the change in the first acceleration ( the second derivative) and the fourth, caused by the change in the second acceleration (third derivative) due to the change in pressure.
Введення в закон керування пневматичним приводом додаткових складових корегуючих сигналів, пропорційних швидкості, першому прискоренню і другому прискоренню змінювання тиску подачі повітря, підвищить швидкодію запропонованого пневматичного привода, що в результаті покращить динаміку перехідних процесів, зменшить форсований знос контактних тертьових поверхонь робочих деталей гальмового механізму, що в цілому підвищить ефективність його використання на сучасних мобільно-енергетичних засобах, а також сприятиме розширенню області його застосування.The introduction of additional components of corrective signals proportional to the speed, the first acceleration and the second acceleration of the change in the air supply pressure into the pneumatic actuator control law will increase the speed of the proposed pneumatic actuator, which will ultimately improve the dynamics of transient processes, reduce the forced wear of the contact friction surfaces of the working parts of the brake mechanism, which in general, it will increase the efficiency of its use on modern mobile energy vehicles, as well as contribute to the expansion of the field of its application.
На представленому кресленні схематично показано загальний вигляд запропонованого пневматичного привода систем гальмування мобільно-енергетичних засобів.The presented drawing schematically shows the general view of the proposed pneumatic drive of braking systems of mobile energy vehicles.
Запропонований пневматичний привод містить спільний корпус 1, основну діафрагму 2, притиснену до нього периферійною ділянкою за допомогою основної кришки 3. Усередині корпусу, між основною діафрагмою і штоком, розміщений триступінчатий перетворювач 4 прохідних через привод пневматичних сигналів. Перша ступінь перетворювача виконана у вигляді установленої концентрично і співвісно з діафрагмою 2 першої діафрагми 5 з основою, периферійна частина якої кришкою притиснена до одного торця циліндричної втулки 6, яка другим торцем з'єднана із суцільним фланцем 7, жорстко зв'язаним діаметрально розміщеними радіальними, з осьовими отворами, стрижнями 8,9 з корпусом 1 з отворами в місцях їх контактів. Друга ступінь перетворювача включає другу діафрагму 10, притиснену периферійною ділянкою додаткової кришки 11 до корпусу 1, а основою з'єднаною спільною основною тягою 12 з основами першої 5 і основної 2 діафрагм. Третя ступінь у вигляді третьої периферійної бо діафрагми 13, притисненої периферійною ділянкою кришки 14 до кришки 11, а основою трьома,The proposed pneumatic actuator includes a common body 1, the main diaphragm 2, pressed to it by the peripheral area with the help of the main cover 3. Inside the body, between the main diaphragm and the rod, there is a three-stage converter 4 of pneumatic signals passing through the actuator. The first stage of the converter is made in the form of a first diaphragm 5 with a base installed concentrically and coaxially with the diaphragm 2, the peripheral part of which is pressed by the cover to one end of the cylindrical sleeve 6, which is connected to the continuous flange 7 by the second end, rigidly connected by radially located radials, with axial holes, rods 8,9 with housing 1 with holes in the places of their contacts. The second stage of the converter includes the second diaphragm 10, pressed by the peripheral section of the additional cover 11 to the body 1, and the base connected by a common main thrust 12 to the bases of the first 5 and the main 2 diaphragms. The third stage in the form of the third peripheral diaphragm 13, pressed by the peripheral section of the cover 14 to the cover 11, and by the base of three,
розміщеними через 120", тягами 15, зв'язана з основою другої діафрагми 10 і виконавча діафрагма 16, притиснена периферійною ділянкою кришки 17 до корпусу 1, а основою з'єднана з одним кінцем вихідного штока 18. Для повернення виконавчої діафрагми 16 у вихідне положення на штокові 18 установлена зворотна пружина 19, один кінець якої впирається в її основу, а протилежний торець - в нерухомий корпус 1.placed through 120", rods 15, connected to the base of the second diaphragm 10 and the executive diaphragm 16, pressed by the peripheral section of the cover 17 to the body 1, and the base is connected to one end of the output rod 18. To return the executive diaphragm 16 to the initial position a return spring 19 is installed on the rod 18, one end of which abuts against its base, and the opposite end - against the fixed body 1.
Перша порожнина "А", утворена додатковою кришкою 11, периферійною 13 і виконавчою 16 діафрагмами, а також другою діафрагмою 10, і друга порожнина "В", утворена корпусом 1, основною 2, першою 5 і другою 10 діафрагмами, а також циліндричною втулкою 6, сполучені з джерелом стисненого повітря відповідно пневмолініями 20, 21 безпосередньо, третя порожнина "С", утворена основною діафрагмою 2 і основною кришкою 3, сполучена з джерелом стисненого повітря пневмолінією 22 через регульований дросель 23. Четверта порожнина "0", утворена циліндричною втулкою 6, суцільним фланцем 7 і першою діафрагмою 5, через радіальні отвори стержнів 8, 9 постійно сполучена з атмосферою, а герметичність її рухомого з'єднання основна тяга 12 - фланець 7 забезпечується гофрованим чохлом 24.The first cavity "A" is formed by the additional cover 11, the peripheral 13 and the executive 16 diaphragms, as well as the second diaphragm 10, and the second cavity "B" is formed by the body 1, the main 2, the first 5 and the second 10 diaphragms, as well as the cylindrical sleeve 6 , connected to the source of compressed air respectively by pneumatic lines 20, 21 directly, the third cavity "C", formed by the main diaphragm 2 and the main cover 3, is connected to the source of compressed air by pneumatic line 22 through the adjustable throttle 23. The fourth cavity "0", formed by the cylindrical sleeve 6 , continuous flange 7 and the first diaphragm 5, through the radial holes of the rods 8, 9 is constantly connected to the atmosphere, and the tightness of its movable connection of the main thrust 12 - flange 7 is ensured by a corrugated cover 24.
Працює пневматичний привод наступним чином.The pneumatic drive works as follows.
При подачі повітря на гальмування тиск у пневматичному приводі буде різко зростати і через пневмолінію 20 буде передаватися в порожнину "А", через пневмолінію 21 - в порожнину "В", а через пневмолінію 22 і дросель 23 - в порожнину "С". Але завдяки наявності дроселя 23 тиск в порожнині "С" буде зростати повільніше, ніж в порожнинах "А", "В", які сполучені із джерелом стисненого повітря безпосередньо. Це сповільнить переміщення основної діафрагми 2 ії рух її основи, зв'язаної тягою 12 з першою ступеню перетворювача діафрагмою 5, яка переміститься вправо, зменшуючи об'єм порожнини "В" і відповідно додатково підвищуючи в ній тиск першої ступені, пропорційний першій похідній від змінювання тиску подачі повітря.When air is supplied for braking, the pressure in the pneumatic drive will increase sharply and will be transmitted through pneumatic line 20 into cavity "A", through pneumatic line 21 - into cavity "B", and through pneumatic line 22 and throttle 23 - into cavity "C". But due to the presence of throttle 23, the pressure in cavity "C" will increase more slowly than in cavities "A", "B", which are directly connected to the source of compressed air. This will slow down the movement of the main diaphragm 2 and the movement of its base, connected by the rod 12 to the first stage of the converter by the diaphragm 5, which will move to the right, reducing the volume of the cavity "B" and, accordingly, additionally increasing the pressure of the first stage in it, proportional to the first derivative of the change air supply pressure.
Одночасно з цим вправо переміститься зв'язана тягою 12 основа діафрагми 10 другої ступені перетворювача, ще додатково підвищуючи тиск в порожнині "В", пропорційно другій похідній від змінювання тиску подачі повітря. В результаті друга діафрагма 10 переміститься вліво, пропорційно підвищуючи тиск в порожнині "А", який крім цього, одночасно буде зростати від безпосереднього поступання від джерела, стисненого повітря через пневмолінію 20, а також додатково зростатиме від переміщення периферійної діафрагми 13, зв'язаної тягами 15 ізAt the same time, the base of the diaphragm 10 of the second stage of the converter, connected by the thrust 12, will move to the right, further increasing the pressure in the cavity "B", in proportion to the second derivative of the change in the air supply pressure. As a result, the second diaphragm 10 will move to the left, proportionally increasing the pressure in the cavity "A", which, in addition, will simultaneously increase from the direct advance from the source of compressed air through the pneumatic line 20, and will also increase additionally from the movement of the peripheral diaphragm 13, connected by rods 15 of
Зо основою другої діафрагми 10, вправо, яке буде пропорційне третій похідній змінювання тиску подачі повітря.With the base of the second diaphragm 10, to the right, which will be proportional to the third derivative of the change in air supply pressure.
При цьому виконавча діафрагма 16 від дисбалансу сил, дії на неї з одного боку цих трьох тисків, а з протилежного боку - атмосферного тиску повітря і зусилля зворотної пружини 19, буде переміщатися вліво і пропорційно тискам перемістить вихідний шток 18. Отже, буде додаватися чотири переміщення, тобто вихід штока 18 складатиметься із переміщення, викликаного змінюванням вхідного тиску повітря, переміщення, викликаного першою похідною, переміщення, викликаного другою похідною і переміщення, викликаного третьою похідною від змінювання вхідного тиску.At the same time, the executive diaphragm 16 due to the imbalance of forces acting on it on one side of these three pressures, and on the opposite side - atmospheric air pressure and the force of the return spring 19, will move to the left and will move the output rod 18 in proportion to the pressures. Therefore, four movements will be added , that is, the output of rod 18 will consist of the displacement caused by the change in inlet air pressure, the displacement caused by the first derivative, the displacement caused by the second derivative and the displacement caused by the third derivative of the change in inlet pressure.
Далі шток 18 приводить в дію колісні гальма МЕЗ, спочатку наближаючи колодки до гальмівних барабанів з великою швидкістю, а при зближенні їх - повільно запобігаючи можливим ривкам і ударам. Останнє забезпечується за рахунок вирівнювання тисків в порожнинах "А", "В", "С", переміщенням основної діафрагми 2 і зв'язаних з нею тягою 12 першої 5 і другої 10 вліво, і зникненням при цьому додаткового збільшення тиску в порожнині "В", переміщенням периферійної діафрагми 13, зв'язаної тягами 15 з діафрагмою 10 вліво, і зменшенням додаткового збільшення тиску в порожнині "А", які пропорційні відповідно першій, другій і третій похідним від змінювання вхідного тиску.Next, rod 18 activates the MEZ wheel brakes, initially bringing the pads closer to the brake drums at high speed, and when they get closer, slowly preventing possible jerks and shocks. The latter is ensured by equalizing the pressures in the cavities "A", "B", "C", moving the main diaphragm 2 and the first 5 and the second 10 connected to it by the thrust 12 to the left, and the disappearance of the additional pressure increase in the cavity "B" ", by moving the peripheral diaphragm 13, connected by rods 15 to the diaphragm 10 to the left, and reducing the additional increase in pressure in the cavity "A", which are proportional to the first, second and third derivatives of the change in input pressure, respectively.
У випадку різкого припинення гальмування тиск повітря в пневматичному приводі різко понизиться і він далі буде працювати аналогічно вищеописаному принципу тільки з тією різницею, що переміщення його рухомих деталей будуть направлені в протилежний бік, а вихідний шток спочатку буде переміщатися з великою швидкістю, забезпечуючи без ривків і ударів, різке роз'єднання колодок від гальмівних барабанів, запобігаючи форсованому зносу їх контактних тертьових поверхонь.In the event of a sudden cessation of braking, the air pressure in the pneumatic drive will drop sharply and it will continue to work similarly to the principle described above, with the only difference that the movement of its moving parts will be directed in the opposite direction, and the output rod will initially move at a high speed, providing without jerks and shocks, sharp separation of pads from brake drums, preventing forced wear of their contact friction surfaces.
Застосування запропонованого пневматичного привода, в порівнянні з відомим, дасть можливість: - підвищити його швидкодію і покращити динаміку перехідних процесів із забезпеченням можливого повільного з'єднання і швидкого роз'єднання колодок з гальмівними барабанами; - підвищити надійність і довговічність приводу за рахунок зменшення форсованого зносу контактних тертьових поверхонь робочих деталей гальмівного механізму; - запобігти можливим аваріям при обгонах і маневрах мобільно-енергетичних засобів;The use of the proposed pneumatic drive, in comparison with the known one, will make it possible to: - increase its speed and improve the dynamics of transient processes with the provision of possible slow connection and quick disconnection of pads with brake drums; - increase the reliability and durability of the drive by reducing the forced wear of the contact friction surfaces of the working parts of the brake mechanism; - to prevent possible accidents during overtaking and maneuvers of mobile energy vehicles;
- підвищити виробність і оперативність використання поставлених завдань завдяки можливому підвищенню середньої експлуатаційної швидкості руху мобільно-енергетичних засобів; - розширити область застосування запропонованого пневматичного приводу систем гальмування в аналогічних пневматичних системах військової техніки та інших галузей народного господарства.- to increase the productivity and efficiency of the use of the assigned tasks due to the possible increase in the average operational speed of the movement of mobile energy means; - to expand the scope of application of the proposed pneumatic drive of braking systems in similar pneumatic systems of military equipment and other branches of the national economy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201907565U UA139683U (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | PNEUMATIC DRIVE OF BRAKING SYSTEMS OF MOBILE-ENERGY MEANS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201907565U UA139683U (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | PNEUMATIC DRIVE OF BRAKING SYSTEMS OF MOBILE-ENERGY MEANS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA139683U true UA139683U (en) | 2020-01-10 |
Family
ID=71117630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201907565U UA139683U (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | PNEUMATIC DRIVE OF BRAKING SYSTEMS OF MOBILE-ENERGY MEANS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA139683U (en) |
-
2019
- 2019-07-05 UA UAU201907565U patent/UA139683U/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101580059B (en) | Electronic control pneumatic brake system | |
GB1279557A (en) | Vehicle braking system | |
GB1452996A (en) | Rail vehicles having bogies with axle-load equalising systems | |
US3156325A (en) | Spot-type disc brakes | |
US3191999A (en) | Hydraulic braking system for vehicles | |
UA139683U (en) | PNEUMATIC DRIVE OF BRAKING SYSTEMS OF MOBILE-ENERGY MEANS | |
CN201002610Y (en) | Automobile brake master cylinder with brake lamp sensor | |
GB982519A (en) | Improvements in or relating to fluid pressure-operated devices for vehicle braking installations | |
GB578500A (en) | Improvements in fluid pressure systems for operating brakes and other devices | |
GB1027925A (en) | Improvements in or relating to clutches for motor vehicles | |
US772842A (en) | Double-acting equalizing-cylinder for fluid-pressure systems. | |
GB1263223A (en) | Vehicle braking system | |
GB1355560A (en) | Railcar | |
CN101397007A (en) | Auxiliary braking device with electric control function | |
GB1343491A (en) | Skid control apparatus for vehicle brake system | |
GB993333A (en) | Improvements in or relating to fluid pressure-operated braking apparatus | |
CN110901616A (en) | Electric locomotive piston braking device | |
CN203211293U (en) | Vacuum booster with hydraulic circuit push rod system | |
US3368459A (en) | Fluid pressure motor construction | |
CN110159855B (en) | Hose clamp group device and rotary drilling rig | |
RU2558634C2 (en) | Brake valve drive | |
GB1476856A (en) | Railway vehicle or other vehicle wheel brake spring actuator | |
UA144889U (en) | SWITCH FOR CARS | |
SU1463578A1 (en) | Single-line pneumatic actuator of trailer brakes | |
IE34995B1 (en) | Improvements in and relating to couplings for connecting two shaft ends |