UA124832C2 - Спосіб і пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом арматури - Google Patents

Спосіб і пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом арматури Download PDF

Info

Publication number
UA124832C2
UA124832C2 UAA201806276A UAA201806276A UA124832C2 UA 124832 C2 UA124832 C2 UA 124832C2 UA A201806276 A UAA201806276 A UA A201806276A UA A201806276 A UAA201806276 A UA A201806276A UA 124832 C2 UA124832 C2 UA 124832C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
movement
path
speed
piston
drive unit
Prior art date
Application number
UAA201806276A
Other languages
English (en)
Inventor
Б'йорн Лічко
Бйорн Личко
Original Assignee
Пляйгер Машиненбау Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пляйгер Машиненбау Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Пляйгер Машиненбау Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of UA124832C2 publication Critical patent/UA124832C2/uk

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40592—Assemblies of multiple valves with multiple valves in parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

Винахід стосується способу керування гідравлічно активованим привідним вузлом (1-3), зокрема для арматури, при цьому щонайменше на частині шляху переміщення привідного вузла визначається швидкість (vʹ) переміщення і порівнюється із заданою швидкістю (v) переміщення, після чого у випадку різниці між фактичним значенням (vʹ) і заданим значенням (v) швидкості керування привідним вузлом (1-3) змінюється таким чином, що швидкість (vʹ) переміщення привідного вузла приводиться до заданого значення (v).

Description

В гідравлічно активованих приводах трубопровідної арматури, напр., на судах, які плавають із арктичних областей у субтропічні області, внаслідок зміни температури навколишнього середовища, що становить часто понад 1002С, змінюється в'язкість гідравлічної рідини, так що внаслідок зміни в'язкості також відбувається зміна часу, протягом якого арматура переміщається гідравлічно активованим привідним вузлом, напр., з відкритого у закрите положення.
При низьких температурах і, отже, високій в'язкості арматура часто не може переміщуватися або, відповідно, переставлятися достатньо швидко, у той час як при більш високих температурах і низькій в'язкості арматура часто переміщається занадто швидко, так що в трубопроводі, в якому вбудована ця арматура, можуть виникати поштовхи тиску, так звані гідравлічні удари.
Але на практиці важливим є по суті незмінний час переміщення, зокрема у суднової арматури, яка повинна працювати при температурах навколишнього середовища, які дуже сильно відрізняються.
Завданням винаходу є виконати керування гідравлічно активованими привідними вузлами, зокрема арматури, так, щоб незалежно від змінних температур навколишнього середовища при переміщенні арматури дотримувався по суті завжди однаковий час переміщення. Це завдання або, відповідно, поставлена проблема відповідно до винаходу вирішується за допомогою способу за п. 1 формули винаходу, а також за допомогою пристроїв з ознаками пп. 9, 10 і 11 формули винаходу.
Це завдання відповідно до винаходу вирішується, зокрема, таким чином, що щонайменше на частині шляху переміщення привідного вузла визначається швидкість переміщення і порівнюється із заданою, збереженою в електронній пам'яті швидкістю переміщення, після чого у випадку виникнення різниці між заданим значенням і фактичним значенням керування привідним вузлом корегується так, щоб привідний вузол проходив шлях переміщення за заданий час переміщення. Відповідно до винаходу швидкість переміщення може визначатися безпосередньо за допомогою відповідних сенсорів або опосередковано. Останнє може здійснюватися, наприклад, шляхом вимірювання шляху і часу.
Якщо привідний вузол на виміряній частині шляху переміщення рухається занадто швидко, то швидкість переміщення для подальшого шляху переміщення може знижуватися, напр., шляхом періодичної зупинки привідного вузла, у той час як при занадто повільному русі переміщення привідного вузла швидкість переміщення на іншому шляху переміщення підвищується, напр., шляхом посиленого зниження тиску гідравлічної рідини на підпружинений поршень даного привідного вузла, щоб досягти заданого часу переміщення на всьому заданому шляху переміщення.
Таким чином арматура могла б переміщуватися незалежно від температури навколишнього середовища і разом з тим незалежно від поточної в'язкості при завжди однаковому часі переміщення. При цьому стає можливим більш прецизійне керування такою арматурою навіть в екстремальних умовах навколишнього середовища.
Відповідно до винаходу на окремій ділянці шляху переміщення привідного вузла реєструється час переміщення і по отриманому таким чином значенню швидкості розраховується, скільки часу потрібно привідному вузлу для здійснення всього шляху переміщення, так щоб на базі одного результату вимірювання вже міг розраховуватися весь час переміщення.
Переважно швидкість переміщення вимірюється на початку шляху переміщення, виходячи з кінцевого положення. Але можна також вимірювати швидкість в межах шляху переміщення на окремій ділянці шляху, яка починається з деякого проміжного положення поршня привідного вузла.
Перевагою проміжної реєстрації часу, що пропонується винаходом, у порівнянні з вимірюванням температури для визначення швидкості приводу привідного вузла є те, що при проміжній реєстрації часу здійснюється безпосередня реєстрація часу переміщення в миттєвій робочій точці. Шляхом вимірювання температури вплив в'язкості гідравлічної рідини на час переміщення міг би визначатися тільки опосередковано, так що повинні були б проводитися серії вимірювань при різних температурах і значення закладатися в програмний код пристрою керування. Крім того, при вимірюванні температури не реєструвалися б інші впливи на час переміщення, такі як, наприклад, різні гідравлічні втрати.
Винахід стосується способу за п. 1 формули винаходу для керування гідравлічно активованим привідним вузлом, зокрема для арматури, при цьому щонайменше на частині шляху переміщення привідного вузла визначається швидкість (у") переміщення і порівнюється із бо заданою швидкістю (му) переміщення, після чого у випадку різниці між фактичним значенням (хм) і заданим значенням (м) швидкості керування привідним вузлом (1-3) змінюється таким чином, що швидкість (у) переміщення привідного вузла приводиться до заданого значення (м).
За одним із переважних варіантів здійснення винаходу швидкість (у) переміщення визначається шляхом комбінування вимірювання шляху і реєстрації часу шляху переміщення щонайменше в двох точках вимірювання. Так, наприклад, в двох точках перемикання реєструються відповідно ділянка шляху і час, так що по них простим чином може розраховуватися швидкість переміщення відомого шляху переміщення арматури. Так прецизійне вимірювання і керування можливе при низьких технічних витратах при зрозумілих витратах.
За одним із переважних варіантів здійснення винаходу швидкість (м) переміщення привідного вузла вимірюється на окремій ділянці (51-53) шляху і використовується як основа для розрахунку часу переміщення на іншому шляху переміщення.
За іншим переважним варіантом здійснення винаходу швидкість (м) переміщення вимірюється на початку шляху переміщення, виходячи з кінцевого положення (51) на окремій ділянці (51-53) шляху.
За іншим переважним варіантом здійснення винаходу швидкість (м) переміщення привідного вузла визначається неперервно і порівнюється із заданою швидкістю (м) переміщення, після чого, при виникненні різниці між заданим значенням і фактичним значенням, керування приводом неперервно змінюється так, щоб дотримувався заданий час переміщення.
За іншим переважним варіантом здійснення винаходу у привідного вузла, що має підпружинений поршень, здійснюється керування гідравлічним тиском, що впливає на поршень, шляхом зміни проточного поперечного перерізу у відвідному трубопроводі.
За іншим переважним варіантом здійснення винаходу у привідного вузла, який має поршень, що піддається впливу гідравлічної рідини з двох боків, здійснюється керування гідравлічним тиском шляхом зміни проточного поперечного перерізу у провідному гідравлічному трубопроводі.
За іншим переважним варіантом здійснення винаходу в електрогідравлічному приводі керування привідним вузлом здійснюється шляхом зміни частоти обертання двигуна або вмикання і вимикання двигуна (М).
Зо Також винахід стосується пристрою для керування гідравлічно активованим привідним вузлом, зокрема арматури, який включає в себе поршень, що знаходиться під впливом пружини, в гідравлічному циліндрі, гідравлічний насос для подачі тиску на підпружинений поршень через підвідний трубопровід і щонайменше один керувальний клапан у відвідному трубопроводі, для відкриття і закриття відвідного трубопроводу, при цьому керування поперечним перерізом відвідного трубопроводу може здійснюватися за допомогою блока керування, з'єднаного з обчислювальним пристроєм, в якому фактичне значення швидкості (м') поршня порівнюється із заданою швидкістю (м) переміщення і який подає керувальний сигнал блоку керування.
Також винахід стосується пристрою для керування гідравлічно активованим привідним вузлом, зокрема арматури, який включає в себе поршень, що піддається впливу гідравлічної рідини з двох боків в гідравлічному циліндрі, гідравлічний насос для подачі тиску на поршень, керувальний клапан для перемикання гідравлічних трубопроводів, що ведуть до гідравлічного циліндра, між відвідним і підвідним трубопроводом, і розташований в підвідному трубопроводі між джерелом тиску і керувальним клапаном дросель, що обводиться байпасним трубопроводом, в якому розташований клапан для відкриття і закриття байпасного трубопроводу, при цьому керування проточним поперечним перерізом підвідного трубопроводу може здійснюватися за допомогою блока керування, з'єднаного з обчислювальним пристроєм, в якому фактичне значення швидкості (м) поршня порівнюється із заданою швидкістю (м) переміщення і який подає керувальний сигнал блоку керування.
Також винахід стосується пристрою для керування гідравлічно активованим привідним вузлом, зокрема арматури, який включає в себе гідравлічний насос, що приводиться в дію привідним двигуном (М), для подачі на поршень привідного вузла гідравлічної рідини, при цьому керування привідним двигуном (М) може здійснюватися за допомогою блока керування, з'єднаного з обчислювальним пристроєм, в якому фактичне значення швидкості (у) поршня порівнюється із заданою швидкістю (м) переміщення і який подає керувальний сигнал блоку керування для синхронізованої роботи двигуна (М) або для зміни частоти обертання двигуна (М).
За одним з переважних варіантів здійснення пристрою для визначення швидкості переміщення привідного вузла на щонайменше одній окремій ділянці шляху переміщення бо передбачені перемикачі в положеннях (51-54) у функції шляху.
За іншим переважним варіантом здійснення пристрою шлях переміщення привідного вузла визначається за допомогою потенціометра.
Далі винахід пояснюється докладніше на прикладах за допомогою креслення. Показано: фіг. 1: схематичний вигляд керування привідного вузла, що має підпружинений поршень для не зображеної арматури; фіг. 2: на графіку визначення і корегування часу переміщення у привідного вузла, що працює занадто швидко; фіг. 3: графік відповідно до фіг. 2 у привідного вузла, що працює занадто повільно; фіг. 4: схематичне зображення пристрою керування, що має блок керування; фіг. 5: вигляд відповідно до фіг. 1 привідного вузла, який має поршень, що піддається впливу гідравлічної рідини з двох боків, і фіг. б--7: графіки відповідно до фіг. 2 і З керування привідним вузлом з фіг. 5, Її фіг. 8: інший варіант здійснення.
На фіг. 1 показаний поршень 1 в циліндрі 2, при цьому з одного боку поршень піддається впливу пружини 3, а на протилежному боці поршня 1 тиск гідравлічної рідини подається до патрубка 2.1, який утримує поршень 1 проти сили пружини З у встановленому положенні.
Шляхом зміни тиску гідравлічної рідини поршень 1 переміщується проти сили пружини З або пружиною 3.
Поршень 1, що піддається впливу пружини З, в циліндрі 2 утворює у цьому прикладі здійснення привідний вузол, який переміщує не зображену арматуру, наприклад заслінку, в трубопроводі.
Шлях переміщення, який проходить поршень 1, в зображеному прикладі здійснення на фіг. 1 проходить від положення 51 до положення 52, при цьому положення 52 відповідає 100 95 шляху переміщення, що починається від положення 51. Від положення 51 до положення 53 зазначена окрема ділянка шляху переміщення, положення 51 відповідає, напр., відкритому положенню арматури, а положення 52 - закритому положенню.
В циліндр 2 через підвідний трубопровід 4а і 46 з резервуара 5 за допомогою насоса 6, що приводиться в дію двигуном М, подається гідравлічна рідина. Зворотний клапан в ділянці 4а трубопроводу позначений 7.
Зо Відтворені керувальні клапани 8 і 9 в відвідному трубопроводі 10, що проходить до резервуара 5, за паралельною схемою. Перед кожним керувальним клапаном включений дросель 8.1 і 9.1, який може передбачатися опціонально.
В зображеному положенні включення у підвідному трубопроводі 46 підтримується тиск, що підвищується насосом 6, тому що обидва керувальних клапани 8 і 9 закриті, і зворотний клапан 7 перешкоджає зворотній течії. Шляхом перемикання одного з двох керувальних клапанів або обох клапанів може звільнятися проточний поперечний переріз від підвідного трубопроводу 4р до резервуара 5 через відвідний трубопровід 10, так що тиск у підвідному трубопроводі 4р знижується, і поршень 1 може переміщуватися пружиною З у позначеному стрілкою напрямку переміщення.
Керувальні клапани 8 і 9 зображені у вигляді електрично керованих двоходових клапанів.
Можна також передбачити іншу конструкцію клапанів, щоб керувати описаним нижче керуванням привідного вузла з елементів 1-3.
У зображеному прикладі здійснення поршень 1 рухається у напрямку стрілки пружиною 3, як тільки тиск гідравлічної рідини знижується шляхом відкриття одного з керувальних клапанів 8 або 9.
На фіг. 2 на графіку показаний шлях переміщення поршня 1 залежно від часу ї переміщення, при цьому штриховою лінією відтворена теоретично ідеальна задана швидкість м переміщення, з якою поршень 1 здійснює заданий шлях переміщення з положення 51 в положення 52 за заданий час 1-100 95 переміщення.
Заданий час переміщення задається, зокрема, з урахуванням виду арматури, що приводиться у дію привідним вузлом, і керованого цією арматурою текучого середовища, напр., заслінки в трубопроводі, яка повертається поршнем 1 привідного вузла в межах заданого кута обертання внаслідок обертання зубчастого колеса за допомогою зубчастої рейки, що зміщається поршнем.
Як приклад на фіг. 2 після заданої одиниці часу їа або, відповідно, після пройденої частини 5а шляху переміщення з положення 51 в положення 53, переважно виходячи з кінцевого положення в положення 51, на початку шляху переміщення вимірюється швидкість поршня 1, після чого виміряна швидкість м поршня порівнюється зі збереженою в блоці пам'яті заданою швидкістю м і констатується, що привід працює занадто швидко або, відповідно, поршень 1 60 рухається занадто швидко, тому що, наприклад, внаслідок високих температур навколишнього середовища в'язкість гідравлічної рідини низька. Щоб скорегувати цей занадто швидкий режим роботи привідного вузла, наприклад, керувальний клапан 8 і/або 9 при досягненні положення 53 закривається, при цьому привід протягом заданого часу зупиняється в положенні 53, як показано горизонтальним проходженням швидкості у" поршня.
Після визначеного обчислювальним пристроєм часу зупинки один з керувальних клапанів 8, 9 знову відкривається, так що поршень 1 на наступній окремій ділянці шляху рухається силою пружини 3, після чого повторюється циклічне керування привідним вузлом відповідно крокам, заданим обчислювальним пристроєм, як відтворено ступінчастою лінією швидкості у" поршня на фіг. 2. При цьому час зупинки може змінюватися від одного ступеня до іншого. Також час переміщення може змінюватися, залежно від результату розрахунків в обчислювальному пристрої, на довжині окремої ділянки шляху переміщення, зокрема, коли здійснюється подальший контроль швидкості поршня на наступній проміжній ділянці шляху.
На фіг. З показане керування привідного вузла у приводу, що працює занадто повільно. У цьому прикладі результат вимірювання часу їа переміщення при досягненні поршнем 1 положення 53 шляху переміщення після порівняння з теоретично ідеальною швидкістю м показує занадто повільну роботу приводу. Шляхом посиленого зниження тиску гідравлічної рідини у підвідному трубопроводі 46 внаслідок відповідного збільшення проточного поперечного перерізу при відкритті обох керувальних клапанів 8 і 9 при високій в'язкості гідравлічної рідини може швидше знижуватися тиск в циліндрі 2, так що в одиницю часу можливе проходження поршнем 1 більшого шляху переміщення, як показує більш крута після (а лінія швидкості м' поршня на фіг. 3.
В зображеному на фіг. 2 і З прикладі здійснення керування привідним вузлом шляхом циклічного відкриття і закриття одного або обох керувальних клапанів 8, 9 здійснюється таким чином, що для заданого шляху переміщення дотримується заданий час переміщення, при цьому вимірюється швидкість м поршня на окремій ділянці шляху і порівнюється із заданим значенням м, після чого у випадку різниці між фактичним значенням і заданим значенням керування привідним вузлом змінюється так, щоб дотримувався заданий час переміщення.
Замість двох керувальних клапанів 8 і 9, які служать для збільшення проточного поперечного перерізу для гідравлічної рідини при зниженні тиску в циліндрі 2, може також
Зо передбачатися один окремий керувальний клапан, за допомогою якого може встановлюватися більший або менший проточний поперечний переріз у відвідному трубопроводі 10.
Можливо також, щоб керувальні клапани 8 і 9 мали проточний поперечний переріз різного розміру, так щоб керування зниженням тиску на поршень 1 могло здійснюватися різним чином, коли відкривається один або інший керувальний клапан.
Реєстрація часу переміщення може здійснюватися, напр., за допомогою трьох перемикачів у функції шляху. По одному перемикачу передбачено в кінцевому положенні 51 і положенні 52.
Третій перемикач в положенні 53 служить для визначення часу переміщення з положення 51 в положення 53 як основи для розрахунку. Як тільки обчислювальним пристроєм визначена швидкість у поршня між положенням 51 і положенням 53, ця виміряна швидкість поршня або, відповідно, переміщення може використовуватися для розрахунку часу переміщення на іншому шляху переміщення.
В зображеному прикладі здійснення попередньо встановлений час 1-100 95 переміщення привідного вузла для низьких температур, тобто високої в'язкості. Попереднє встановлення може також проводитися при більш високих температурах. Щоб при більш високих температурах досягався незмінний час переміщення, при закритті арматури у напрямку стрілки на фіг. 2 третім позиційним перемикачем в положенні 53 реєструється час переміщення або, відповідно, швидкість переміщення, слідом за чим опісля відповідного розрахунку в обчислювальному пристрої керувальні клапани 8, 9 синхронізовано закриваються і відкриваються.
Для відкриття арматури шляхом зміщення поршня 1 проти сили пружини З може різним чином здійснюватися керування підвищенням тиску насосом 6 в циліндрі 2.
В прикладі здійснення відповідно до фіг. 1-3 керування привідним вузлом здійснюється циклічно тільки під час ходу поршня у напрямку стрілки на фіг. 1.
Навіть якщо поршень повинен здійснювати хід у протилежному напрямку, тобто проти сили пружини 3, за заданий час переміщення, виходячи з кінцевого положення 52, на невеликій відстані передбачається позначений на фіг. 1 штриховими лініями позиційний перемикач в положенні 54, за допомогою якого визначається швидкість у переміщення поршня 1 у протилежному напрямку.
Якщо швидкість переміщення поршня 1 відрізняється від заданої швидкості м переміщення, бо при підвищеній частоті обертання привідного двигуна М насосом б може швидше підвищуватися тиск в циліндрі 2, щоб швидше зміщати поршень 1 проти сили пружини З у напрямку кінцевого положення 51. Відповідним чином при більш низькій частоті обертання двигуна М або циклічному вимиканні двигуна М може досягатися більш повільне переміщення поршня 1 у протилежному напрямку.
Замість визначення швидкості у поршня або, відповідно, переміщення на окремій ділянці шляху переміщення (фіг. 2 і 3) може також неперервно реєструватися швидкість у" переміщення і неперервно порівнюватися із заданою швидкістю м переміщення. При цьому неперервно задіюється передбачений для керування привідним вузлом керувальний клапан (або при необхідності декілька керувальних клапанів), щоб підтримувати швидкість му" поршня ближче до теоретичної заданої швидкості м переміщення.
Наприклад, в керувальному клапані 8 або 8 може бути передбачений дросель, що безступінчасто переміщується, для безступінчастої зміни поперечного перерізу потоку.
Альтернативне визначення часу переміщення може здійснюватися шляхом неперервної реєстрації шляху на привідному вузлі, напр., за допомогою потенціометра, за допомогою якого може записуватися шлях переміщення на всій ділянці шляху переміщення від положення 51 до положення 52.
В електрогідравлічному обладнанні можна також відповідно синхронізовано керувати застосовуваним при цьому електродвигуном М, який приводить у дію гідравлічний насос 6, як це описувалося вище у зв'язку з відведенням поршня 1 назад у кінцеве положення при 51 у привідного вузла на фіг. 1.
На фіг. 4 схематично показаний як приклад обчислювальний пристрій 11, що має пам'ять 12, в якій збережена задана для даної арматури швидкість м переміщення. За допомогою порівняльного пристрою 13 вимірювана швидкість у" переміщення порівнюється із заданою швидкістю м переміщення, після чого у випадку різниці обчислювальним пристроєм 11 визначається, як корегується привід при занадто швидкому режимі роботи шляхом припинення руху поршня або, відповідно, при занадто повільній роботі шляхом інтенсифікації зниження тиску. Обчислювальний пристрій 11 подає керувальний сигнал блоку 14 керування, який відповідно керує керувальними клапанами 8, 9.
В прикладі здійснення на фіг. 1 як привідний вузол відтворений підпружинений поршень 1 в
Зо циліндрі 2.
Синхронізоване керування, що пропонується винаходом, так само можливе у випадку поршня привідного вузла, що піддається впливу гідравлічної рідини по обидва боки.
На фіг. 5 на вигляді відповідно до фіг. 1 показаний поршень 1 привідного вузла, що піддається впливу гідравлічної рідини з двох боків. 2.1 і 2.2 позначені патрубки гідравлічних трубопроводів 4.1 і 4.2, керування якими здійснюється одним спільним керувальним клапаном 15. У зображеному положенні ввімкнення керувального клапана 15, який може бути виконаний у вигляді активованого електромагнітом 4-ходового клапана, обидва гідравлічні трубопроводи 4.1 і 4.2 замкнені, так що поршень 1 утримується у своєму положенні.
У схематично відтвореному положенні Мр1 ввімкнення керувального клапана 15 гідравлічний трубопровід 4.2 з'єднаний з ділянкою 4.3 трубопроводу, так що тиск на нижньому боці поршня 1 знижується, і гідравлічна рідина спрямовується у резервуар 5, у той час як ділянка 4.4 трубопроводу, що включає в себе насос 6, з'єднується з гідравлічним трубопроводом 4.1, так що гідравлічна рідина, що знаходиться під тиском, подається до патрубка 2.1.
В положенні 52 ввімкнення керувального клапана 15 ділянка 4.3 трубопроводу з'єднана з гідравлічним трубопроводом 4.1, а ділянка 4.4 трубопроводу - із трубопроводом 4.2, при цьому напрямок стрілки відтворює напрямок течії гідравлічного текучого середовища.
В ділянці 4.4 трубопроводу між керувальним клапаном 15 і резервуаром 5 розташований насос б, що має зворотний клапан 7. Позицією 16 позначений гідроакумулятор. Під час нормальної експлуатації при підвищенні тиску в циліндрі 2 тиск від гідроакумулятора 16 спрямовується до одного з патрубків 2.1 і 2.2, так що не при кожній подачі тиску на поршень 1 повинен працювати насос 6.
Після деякого підвищення тиску в гідроакумуляторі 16 насосом 6 знову підвищується тиск гідравлічної рідини в гідроакумуляторі 16.
Крім того, в цій ділянці 4.4 трубопроводу розташований дросель 17, що обводиться байпасним трубопроводом 4.41, в якому розташований клапан 18, що відповідає за виконанням одному з клапанів 8 і 9 на фіг. 1.
В зображеному положенні включення клапана 18 байпасний трубопровід 4.41 закритий, так що у випадку перемикання керувального клапана 15 у одне з положень ХБ1 або Мр2 тиск бо гідравлічної рідини через дросель потрапляє до циліндра 2.
В положенні Ма клапана 18 дросель 17 обводиться, так що гідравлічний тиск гідроакумулятора 16 через поперечний переріз трубопроводу потрапляє безпосередньо до циліндра 2.
У моменти часу, 1 ії, 0 клапан 18 у зображеному положенні на фіг. 5 закритий (Уа:0), у той час як керувальний клапан 15 у момент часу ї, 1 знаходиться в положенні 752-1, а приї, 0 - у відтвореному на фіг. 5 замкненому положенні (УБ02:-0).
На фіг. 6 показане відповідно до фіг. 2 проходження швидкості м поршня 1, при цьому їа вказує час до досягнення положення 53 перемикання наприкінці частини за шляху переміщення між положенням 51 і положенням 53.
На фіг. 7 показані відповідно до фіг. З процеси перемикання керувального клапана 15 і 18 при занадто повільному приводі. У момент часу Її 2 клапан 18 знаходиться у відкритому положенні (Ма-1), у той час як керувальний клапан 15 знаходиться в положенні ХБ1-1 перемикання.
Інакше кажучи, у випадку занадто швидкого приводу на фіг. 6 протягом проміжку часу ї, 0 підтримується відтворений на фіг. 5 стан вмикання клапанів 15 і 18, у той час як протягом часу ї, 1 обидва гідравлічні трубопроводи 4.1 і 4.2 знаходяться у положенні 702 вмикання, так що тиск через дросель 17 спрямовується в гідравлічний трубопровід 4.2.
Відповідним чином у випадку занадто повільного приводу на фіг. 7 дросель протягом часу ї, 2 обводиться, щоб підвищити тиск на нижньому боці поршня 1, у той час як протягом проміжку часу ї, 1 клапан 18 закривається, і здійснюється підвищення тиску через поперечний переріз потоку дроселя 17.
В прикладі здійснення фіг. 1, що включає в себе підпружинений поршень 1, керування привідним вузлом здійснюється синхронізовано за допомогою клапанного керування у відвідному трубопроводі 10, у той час як у прикладі здійснення на фіг. 5, що включає в себе поршень 1, який піддається впливу з двох боків, передбачається зміна проточного поперечного перерізу у підвідному трубопроводі 4.4.
При цьому керування ходом поршня здійснюється ступінчасто тільки у напрямку стрілки на фіг. 1 і 5.
Коли хід поршня повинен здійснюватися проти зазначеного стрілкою на фіг. 1 і 5 шляху
Зо переміщення також за заданий час переміщення, виходячи з кінцевого положення 52, на окремій ділянці шляху передбачається інший перемикач в положенні 54 для визначення швидкості поршня на зворотному шляху.
Як описано за допомогою фіг. 1, шляхом зміни подачі тиску у підвідному трубопроводі може змінюватися час переміщення поршня 1.
Замість відтвореного клапанного керування, з одного боку, у відвідному трубопроводі на фіг. 1, і, з іншого боку, у підвідному трубопроводі на фіг.5, в електрогідравлічному приводі можливе синхронізоване керування двигуном М насоса 6 для дотримання заданого часу переміщення поршня 1.
При цьому в системі з фіг. 5 гідроакумулятор 16 і клапан 18, а також дросель 17 можуть бути відсутні, як це показано на фіг. 8, при цьому при синхронізованій роботі насоса 6 на фіг. 8 шляхом вмикання і вимикання двигуна М можливе синхронізоване керування двома шляхами ходу поршня 1, залежно від положення керувального клапана 15.
Замість зображеної кількості ступенів керування на фіг. 2, З і фіг. б, 7 може також передбачатися менша або більша кількість ступенів. Теоретично міг би також передбачатися тільки один ступінь припинення руху поршня або, відповідно, прискорення поршня для приведення часу переміщення поршня на всьому шляху переміщення до заданого часу переміщення.
На фігурах відтворені окремі ступені синхронізованого керування привідним вузлом через рівні інтервали часу Її Але можна також встановити на шляху переміщення ступені різної довжини для здійснення всього шляху переміщення за заданий час переміщення.
Описане корегування швидкості переміщення привідного вузла проводиться переважно при кожному переміщенні арматури, так що швидкість переміщення привідного вузла завжди адаптується до поточних умов.
Корегування часу переміщення гідравлічно активованого привідного вузла може застосовуватися і в інших галузях, що відрізняються від активування арматури, зокрема на судах. Наприклад, синхронізовано керований відповідно до винаходу привідний вузол може також активувати важільний механізм, який повинен виконувати заданий шлях переміщення за заданий час. (510)

Claims (15)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Спосіб керування гідравлічно активованим привідним вузлом (1-3) із заданим шляхом переміщення, в якому щонайменше на частині шляху переміщення привідного вузла визначають швидкість (м) переміщення шляхом комбінування вимірювання шляху і реєстрації часу шляху переміщення щонайменше в двох точках вимірювання і порівнюють із заданою швидкістю (м) переміщення, причому у випадку різниці між фактичним значенням (у) і заданим значенням (м) швидкості керування привідним вузлом (1-3) змінюють таким чином, що швидкість (м) переміщення привідного вузла приводиться до заданого значення (м), так що привідний вузол (1-3) за заданий незмінний час переміщення проходить заданий шлях переміщення, причому швидкість (у) переміщення привідного вузла (1-3) вимірюють на окремій ділянці від положення (51) до положення (53) шляху і використовують як основу для розрахунку часу для переміщення на решті шляху переміщення для дотримання заданого часу переміщення.
2. Спосіб за п. 1, в якому швидкість (М) переміщення привідного вузла (1-3) вимірюють на початку шляху переміщення, виходячи з кінцевого положення (51) на окремій ділянці, від положення (51) до положення (53) шляху.
3. Спосіб за п. 1, в якому швидкість (м) переміщення привідного вузла (1-3) визначають безперервно і порівнюють із заданою швидкістю (м) переміщення, після чого при виникненні різниці між заданим значенням і фактичним значенням керування приводом безперервно змінюють так, щоб дотримувався заданий час переміщення.
4. Спосіб за одним з попередніх пунктів, в якому у привідному вузлі, що має підпружинений поршень (1), здійснюють керування гідравлічним тиском, що впливає на поршень, шляхом зміни проточного поперечного перерізу у відвідному трубопроводі (10).
5. Спосіб за п. 4, у якому у привідному вузлі, який має поршень (1), що піддається впливу гідравлічної рідини з двох боків, здійснюють керування гідравлічним тиском шляхом зміни проточного поперечного перерізу у провідному гідравлічному трубопроводі (4.4).
6. Спосіб за одним із пп. 1-2, в якому в електрогідравлічному приводі керування привідним вузлом здійснюють шляхом зміни частоти обертання двигуна або вмикання і вимикання двигуна Коо) (М).
7. Пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом, який включає в себе поршень (1), що знаходиться під впливом пружини (3), в гідравлічному циліндрі (2) із заданим шляхом переміщення, гідравлічний насос (б) для подачі тиску на підпружинений поршень (1) через підвідний трубопровід (4), і щонайменше один керувальний клапан (8, 9) у відвідному трубопроводі (10) для відкриття і закриття поперечного перерізу відвідного трубопроводу, при цьому керування поперечним перерізом відвідного трубопроводу (10) може здійснюватися за допомогою блока (14) керування, з'єднаного з обчислювальним пристроєм (11), який виконаний з можливістю збереження заданого часу переміщення для шляху переміщення, порівняння фактичного значення швидкості (м) поршня із заданою швидкістю (м) переміщення і подачі керувального сигналу блоку (14) керування так, що дотримується заданий час переміщення.
8. Пристрій за п. 7, при цьому для визначення швидкості переміщення привідного вузла на щонайменше одній окремій ділянці шляху переміщення передбачені залежні від шляху перемикачі (51-54).
9. Пристрій за п. 7 або 8, при цьому шлях переміщення привідного вузла визначається за допомогою потенціометра.
10. Пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом, який включає в себе поршень (1), що піддається впливу гідравлічної рідини з двох боків в гідравлічному циліндрі (2) із заданим шляхом переміщення, гідравлічний насос (б) для подачі тиску на поршень (1), керувальний клапан (15) для перемикання гідравлічних трубопроводів (4.1, 4.2), що ведуть до гідравлічного циліндра (2), між підвідним і відвідним трубопроводом, і розташований у підвідному трубопроводі між джерелом (6, 16) тиску і керувальним клапаном (15) дросель (17), що обводиться байпасним трубопроводом (4.41), в якому розташований клапан (18) для відкриття і закриття байпасного трубопроводу, при цьому керування проточним поперечним перерізом підвідного трубопроводу (4.4) і клапанами (15, 18) може здійснюватися за допомогою блока (14) керування, який керує 60 відповідними клапанами (15, 18), з'єднаного з обчислювальним пристроєм (11), виконаним з можливістю збереження заданого часу переміщення для шляху переміщення, порівняння фактичного значення швидкості (м) поршня із заданою швидкістю (м) переміщення і подачі керувального сигналу блоку (14) керування так, що дотримується заданий час переміщення.
11. Пристрій за п. 10, при цьому для визначення швидкості переміщення привідного вузла на щонайменше одній окремій ділянці шляху переміщення передбачені залежні від шляху перемикачі (51-54).
12. Пристрій за п. 10 або 11, при цьому шлях переміщення привідного вузла визначається за допомогою потенціометра.
13. Пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом, що включає в себе гідравлічний насос (6), що приводиться у дію привідним двигуном (М), для подачі на поршень (1) привідного вузла, що має заданий шлях переміщення, гідравлічної рідини, при цьому керування привідним двигуном (М) може здійснюватися за допомогою блока (14) керування, з'єднаного з обчислювальним пристроєм (11), виконаним з можливістю збереження заданого часу переміщення для шляху переміщення, порівняння фактичного значення швидкості (м) поршня із заданою швидкістю (м) переміщення і подачі керувального сигналу блоку (14) керування для синхронізованої роботи двигуна (М) або для зміни частоти обертання двигуна (М) так, що дотримується заданий час переміщення.
14. Пристрій за п. 13, при цьому для визначення швидкості переміщення привідного вузла на щонайменше одній окремій ділянці шляху переміщення передбачені залежні від шляху перемикачі (51-54).
15. Пристрій за одним із пп. 13 або 14, при цьому шлях переміщення привідного вузла визначається за допомогою потенціометра. БА бно 100е 54 ЛЯ 5 І Шлях чі Ба ут 4 4в 10 84 9 ії - 7 і 4 й уд Ж Й 2 7 Та ггтО їь гг іі ле 4а ! ННІ - 1 соч -- (Кн 40 З с 5 пр шо. 5
Фіг. 1
UAA201806276A 2015-11-06 2016-11-03 Спосіб і пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом арматури UA124832C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015119108.3A DE102015119108A1 (de) 2015-11-06 2015-11-06 Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer hydraulisch betätigten Antriebseinheit einer Armatur
PCT/EP2016/076543 WO2017076965A1 (de) 2015-11-06 2016-11-03 Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer hydraulisch betätigten antriebseinheit einer armatur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA124832C2 true UA124832C2 (uk) 2021-12-01

Family

ID=57249793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201806276A UA124832C2 (uk) 2015-11-06 2016-11-03 Спосіб і пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом арматури

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10731675B2 (uk)
EP (1) EP3371466A1 (uk)
JP (1) JP6871932B2 (uk)
CN (1) CN108368862B (uk)
CA (1) CA3003222C (uk)
DE (1) DE102015119108A1 (uk)
HK (1) HK1252647A1 (uk)
MY (1) MY194646A (uk)
RU (1) RU2731353C2 (uk)
SG (1) SG11201803761QA (uk)
UA (1) UA124832C2 (uk)
WO (1) WO2017076965A1 (uk)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016102387A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Voith Patent Gmbh Hydraulischer Antrieb zum Ausführen einer linearen Bewegung
DE102015119108A1 (de) 2015-11-06 2017-05-11 Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer hydraulisch betätigten Antriebseinheit einer Armatur
EP3998176B1 (en) * 2016-08-12 2024-06-19 Koito Manufacturing Co., Ltd. Sensor system

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1260255B (de) * 1965-02-02 1968-02-01 Klein Hydraulisch mittels Stellmotor betaetigtes Absperrorgan, insbesondere Tankschiffschieber
SU679952A2 (ru) * 1978-02-01 1979-08-15 Предприятие П/Я М-5478 Устройство дл регулировани уровн раздела жидкостей
US4215844A (en) * 1978-08-28 1980-08-05 The Babcock & Wilcox Company Valve actuator system
JPS55152901A (en) * 1979-05-16 1980-11-28 Sumitomo Heavy Ind Ltd Hydraulic control circuit
US4416187A (en) * 1981-02-10 1983-11-22 Nystroem Per H G On-off valve fluid governed servosystem
FR2525292B1 (fr) * 1982-04-19 1986-12-19 Chatelin Jacques Servo-moteur hydraulique
JPS5986702A (ja) * 1982-11-08 1984-05-19 Toshiba Mach Co Ltd 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構
DE3246537A1 (de) * 1982-12-16 1984-06-20 Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Einrichtung zum erfassen und regeln der geschwindigkeit des kolbens eines arbeitszylinders
FR2543817B1 (fr) 1983-04-06 1986-06-27 Rabelais Universite Francois Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage
SU1110693A2 (ru) * 1983-05-27 1984-08-30 Кранодарский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Подвесна канатна дорога ма тникового типа
US4625622A (en) * 1985-08-15 1986-12-02 Vickers, Incorporated Power transmission
JPS636202U (uk) * 1986-07-01 1988-01-16
DE3633851A1 (de) * 1986-10-04 1988-04-28 Bopp & Reuther Gmbh Verfahren und einrichtung zum steuern von sicherheitsventilen
EP0322503A3 (en) * 1987-12-29 1991-09-25 Daihatsu Diesel Mfg. Co., Ltd. Fluid apparatus
JPH01173503U (uk) * 1988-05-28 1989-12-08
JP3138028B2 (ja) * 1991-11-11 2001-02-26 カヤバ工業株式会社 流量制御装置
JP3197961B2 (ja) * 1992-11-13 2001-08-13 株式会社トキメック 射出成形機の油圧制御装置
DE4430058B4 (de) * 1993-10-04 2005-07-14 Linde Ag Hydraulisches Antriebssystem mit einem geschwindigkeits-geregelten Verbraucher und einer elektro-hydraulischen Regeleinrichtung
JPH07167109A (ja) * 1993-10-20 1995-07-04 Kobe Steel Ltd 油圧制御弁並びに油圧シリンダ回路
GB9421149D0 (en) 1994-10-20 1994-12-07 Smiths Industries Plc Hydraulic systems
JP2000508614A (ja) 1997-02-06 2000-07-11 ベーリンガー―ヒィドラウリク・アクチェンゲゼルシャフト 液圧式昇降機を制御する方法および装置
DE19801338C1 (de) 1998-01-16 1999-06-02 Festo Ag & Co Vorrichtung zur gedämpften Positionierung eines in einem Zylinder verschiebbaren Kolbens an wenigstens einem Festanschlag, insbesondere zur Endlagenpositionierung
SE521326C2 (sv) 1998-09-04 2003-10-21 Delaval Holding Ab En skyddsanordning för kontroll av rörelsen hos ett pneumatiskt manövreringsorgan
JP2002147405A (ja) * 2000-11-14 2002-05-22 Toyooki Kogyo Co Ltd 液圧駆動装置
DE10340506B4 (de) * 2003-09-03 2006-05-04 Sauer-Danfoss Aps Ventilanordnung zur Steuerung eines Hydraulikantriebes
SE531309C2 (sv) * 2006-01-16 2009-02-17 Volvo Constr Equip Ab Styrsystem för en arbetsmaskin och förfarande för styrning av en hydraulcylinder hos en arbetsmaskin
DE102007007005B4 (de) 2007-02-08 2021-12-02 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Steueranordnung
EP2123594A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-25 BT Products AB Industrial lift truck with speed control
EP2318720B1 (en) * 2008-09-03 2012-10-31 Parker-Hannifin Corporation Velocity control of unbalanced hydraulic actuator subjected to over-center load conditions
DE102011120767A1 (de) * 2011-12-10 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Steuereinrichtung
DE102012101949A1 (de) 2012-03-08 2013-09-12 Linde Material Handling Gmbh Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
JP5701248B2 (ja) * 2012-05-24 2015-04-15 日立建機株式会社 油圧閉回路システム
EP2711560B1 (de) * 2012-09-21 2019-06-12 HAWE Hydraulik SE Hydraulikantrieb für ein hydraulisch betätigbares Werkzeug
EP2835540B1 (de) * 2013-08-08 2016-04-27 HAWE Hydraulik SE Hydraulikantrieb
DE102015119108A1 (de) 2015-11-06 2017-05-11 Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer hydraulisch betätigten Antriebseinheit einer Armatur

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015119108A1 (de) 2017-05-11
US10731675B2 (en) 2020-08-04
CN108368862A (zh) 2018-08-03
EP3371466A1 (de) 2018-09-12
RU2018120596A3 (uk) 2020-02-19
CN108368862B (zh) 2021-02-09
RU2018120596A (ru) 2019-12-09
KR20180071305A (ko) 2018-06-27
CA3003222A1 (en) 2017-05-11
JP6871932B2 (ja) 2021-05-19
SG11201803761QA (en) 2018-06-28
JP2018532969A (ja) 2018-11-08
RU2731353C2 (ru) 2020-09-01
CA3003222C (en) 2024-05-14
HK1252647A1 (zh) 2019-05-31
WO2017076965A1 (de) 2017-05-11
US20180328386A1 (en) 2018-11-15
MY194646A (en) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9158308B2 (en) Apparatus using electronically-controlled valves
UA124832C2 (uk) Спосіб і пристрій для керування гідравлічно активованим привідним вузлом арматури
JP5688083B2 (ja) 流体制御システム
JP4353335B2 (ja) 複動形エアシリンダの位置決め制御機構
WO2006021076A8 (en) Hydraulic drive system and method of operating a hydraulic drive system
KR102206932B1 (ko) 액추에이터 제어기 및 액추에이터의 이동을 제어하는 방법
KR20070106654A (ko) 특히 2 실린더 물질 펌프를 위한 유압구동수단
JP2021507180A5 (uk)
RU2011130224A (ru) Гидравлическое устройство управления, питающее гидравлические исполнительные механизмы в стрелочных приводах железнодорожных стрелочных переводов или им подобные устройства
US9261198B2 (en) Method for actuating a hydraulic valve arrangement, and hydraulic valve arrangement
CN109899341B (zh) 流体压致动器的动作检测装置
CA2483109A1 (en) Control system for variable pitch fan
JPH0396701A (ja) 油圧アクチュエータの制御方法
RU2296890C2 (ru) Привод для устройства автоматического регулирования
CN103343741A (zh) 双缸泵送装置液压油置换控制方法、双缸泵送装置及设备
KR102676165B1 (ko) 밸브의 유압 작동식 구동 유닛을 제어하기 위한 방법 및 장치
JP2019152148A (ja) 舶用流体ポンプおよびその制御方法
CN109538456B (zh) 一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵及控制方法
RU2021136721A (ru) Управление потоком системы для литья под давлением
SU918513A1 (ru) Пневмогидроприводной насос
JP6503566B2 (ja) アクチュエータ及び回転駆動装置
UA123974C2 (uk) Електрогідравлічний позиційний привод з програмним керуванням
JPS604363B2 (ja) 流体切換装置
JPH06304975A (ja) 射出成形機の射出制御装置
BG67140B1 (bg) Кормилен механизъм на превозно средство