UA114641C2 - Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу - Google Patents

Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу

Info

Publication number
UA114641C2
UA114641C2 UAA201503981A UAA201503981A UA114641C2 UA 114641 C2 UA114641 C2 UA 114641C2 UA A201503981 A UAA201503981 A UA A201503981A UA A201503981 A UAA201503981 A UA A201503981A UA 114641 C2 UA114641 C2 UA 114641C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
load
gripping means
lifting
moving
area
Prior art date
Application number
UAA201503981A
Other languages
English (en)
Inventor
Карі Ринтанен
Original Assignee
Конекрейнс Глобал Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конекрейнс Глобал Корпорейшн filed Critical Конекрейнс Глобал Корпорейшн
Publication of UA114641C2 publication Critical patent/UA114641C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Підйом і переміщення вантажу здійснюють за допомогою вантажопідйомного механізму, що містить засоби захвата для втримання вантажу щонайменше в одній точці кріплення. При цьому спосіб містить формування в засобах захвата карти відстаней для області, в якій зображується частина поверхні вантажу, до якого прикріплюються засоби захвата й/або на який ставиться інший вантаж, а також зображуються об'єкти навколо вантажу.
UAA201503981A 2012-10-02 2013-10-02 Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу UA114641C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20126027A FI125689B (fi) 2012-10-02 2012-10-02 Kuorman käsitteleminen kuormankäsittelylaitteella
PCT/FI2013/050955 WO2014053703A1 (en) 2012-10-02 2013-10-02 Load handling by load handling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA114641C2 true UA114641C2 (uk) 2017-07-10

Family

ID=50434403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201503981A UA114641C2 (uk) 2012-10-02 2013-10-02 Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу

Country Status (18)

Country Link
US (1) US9796563B2 (uk)
EP (1) EP2903925B1 (uk)
JP (1) JP6167179B2 (uk)
CN (1) CN104812693B (uk)
AU (1) AU2013326359C1 (uk)
BR (1) BR112015007476A2 (uk)
CA (1) CA2886780A1 (uk)
ES (1) ES2721008T3 (uk)
FI (1) FI125689B (uk)
MX (1) MX2015004102A (uk)
MY (1) MY178662A (uk)
PH (1) PH12015500715B1 (uk)
PL (1) PL2903925T3 (uk)
RU (1) RU2600974C1 (uk)
SA (1) SA515360216B1 (uk)
TR (1) TR201904821T4 (uk)
UA (1) UA114641C2 (uk)
WO (1) WO2014053703A1 (uk)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105431370B (zh) * 2013-08-12 2017-07-25 Abb技术有限公司 用于使用集装箱起重机将集装箱自动地卸货在卸货目标上的方法和***
JP6305213B2 (ja) * 2014-05-29 2018-04-04 株式会社東芝 取出装置および方法
DE102014008094A1 (de) * 2014-06-02 2015-12-03 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Steuern der Ausrichtung einer Kranlast und Auslegekran
FI128054B (fi) 2014-12-31 2019-08-30 Konecranes Oyj Laite, menetelmät, tietokoneohjelma ja kokoelma kuvatiedon muodostamiseksi kuormapinosta
FI127606B (fi) 2015-04-01 2018-10-15 Konecranes Oyj Menetelmä, kuormankäsittelylaite, tietokoneohjelma ja tietokoneohjelmatuote tartuntavälineiden paikantamiseksi
EP3170783B1 (en) * 2015-11-23 2019-05-29 ABB Schweiz AG Container crane control system
CN105480848A (zh) * 2015-12-21 2016-04-13 上海新时达电气股份有限公司 一种港口吊车起重***及其堆垛方法
CN107055331A (zh) * 2016-12-16 2017-08-18 上海电机学院 集装箱对箱引导***
FI127422B (fi) 2016-12-20 2018-05-31 Konecranes Global Oy Menetelmä, tietokoneohjelma ja laitteisto nosturin ohjaamiseksi ja menetelmä nosturin päivittämiseksi
ES2773051T3 (es) * 2017-06-16 2020-07-09 Abb Schweiz Ag Flujo de video modificado para soportar el control remoto de una grúa de contenedores
US11459214B2 (en) 2017-07-04 2022-10-04 Psa International Pte Ltd Apparatus and method for remote crane control
US10705191B2 (en) * 2017-07-31 2020-07-07 Stmicroelectronics, Inc. Three-dimensional time-of-flight sensors for a transportation system
WO2019049511A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 住友重機械搬送システム株式会社 クレーン装置
KR102463556B1 (ko) * 2017-12-27 2022-11-07 대우조선해양 주식회사 인양물의 크레인 충돌방지를 위한 감시 시스템
CN108190753B (zh) * 2018-01-17 2020-03-27 潘莲英 一种基于极坐标的智能集装箱装卸***
DE102018003640B4 (de) * 2018-05-04 2020-06-04 Wolfgang Wichner Werkzeuggreifzange eines Transportkrans für Presswerkzeuge
JP7092566B2 (ja) * 2018-06-12 2022-06-28 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー スプレッダ操作支援システム
CN109019347A (zh) * 2018-10-18 2018-12-18 东北大学 一种桥式起重机自动控制***
KR102581928B1 (ko) 2018-11-14 2023-09-22 에이비비 슈바이쯔 아게 랜딩 타겟에 컨테이너를 로딩하는 시스템 및 방법
JP6879579B2 (ja) * 2019-02-28 2021-06-02 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー コンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法
JP6879578B2 (ja) * 2019-02-28 2021-06-02 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー コンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法
JP7162555B2 (ja) * 2019-03-08 2022-10-28 住友重機械搬送システム株式会社 クレーン、及びクレーンの積み付け方法
US11694452B1 (en) * 2019-10-07 2023-07-04 Deshazo, LLC Crane-mounted system for automated object detection and identification
CN110996068B (zh) * 2019-12-20 2021-03-16 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种用于吊具的自动跟踪***、设备和方法
US11403764B2 (en) * 2020-02-14 2022-08-02 Mujin, Inc. Method and computing system for processing candidate edges
JP7447373B2 (ja) 2020-10-07 2024-03-12 株式会社神戸製鋼所 クレーン監視装置および該方法ならびに天井クレーン
CN112488051A (zh) * 2020-12-16 2021-03-12 上海芯翌智能科技有限公司 货物装载状态判断方法及装置、存储介质、终端
JP2024515632A (ja) 2021-04-12 2024-04-10 ストラクチュアル サービシズ インコーポレイテッド クレーンオペレータを支援するためのシステム及び方法
DE102022103283A1 (de) 2022-02-11 2023-08-17 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran
EP4279435A1 (de) * 2022-09-19 2023-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für ein verladesystem und automatisierungssystem zur steuerung eines verladesystems
AT526231B1 (de) * 2022-10-07 2024-01-15 Hans Kuenz Gmbh Kran

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI111243B (fi) * 1994-03-30 2003-06-30 Samsung Heavy Ind Menetelmä nosturin käyttämiseksi
AU699013B2 (en) * 1995-03-27 1998-11-19 Toyo Umpanki Co. Ltd. Container handling apparatus and management system
US6124932A (en) * 1996-04-10 2000-09-26 Tax; Hans Method for target-path correction of a load carrier and target-detection device and directional beam-emitting unit for performance of said method
SE513174C2 (sv) 1998-10-22 2000-07-24 Abb Ab Förfarande för hantering av containrar samt anordning för utförande av förfarandet
JP2001022087A (ja) * 1999-07-05 2001-01-26 Canon Inc 露光装置
JP2001097670A (ja) * 1999-09-28 2001-04-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナ位置検出装置
JP4282863B2 (ja) 2000-02-03 2009-06-24 三井造船株式会社 クレーンの吊り荷位置検出装置
JP2002104771A (ja) 2000-07-25 2002-04-10 Inst Of Physical & Chemical Res コンテナ位置検出装置
JP3785061B2 (ja) * 2000-10-27 2006-06-14 三菱重工業株式会社 荷役クレーンにおけるコンテナ位置検知方法及び装置並びにコンテナ着床、段積制御方法
JP2002241078A (ja) * 2001-02-09 2002-08-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナクレーンの着床目標設定装置
JP2003054871A (ja) 2001-08-10 2003-02-26 Yuzo Shimizu コンテナー吊用スプレッダー
JP4365246B2 (ja) 2004-03-17 2009-11-18 三井造船株式会社 コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置
JP2006256848A (ja) 2005-03-18 2006-09-28 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 荷役支援方法および荷役支援システム
JP2006273532A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ荷役用クレーン
ES2401439T3 (es) 2006-08-29 2013-04-19 Abb Ab Dispositivo de control de carga para una grúa
DE102008019373A1 (de) 2007-07-03 2009-01-22 Siemens Aktiengesellschaft Messvorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung eines Krans
CN102186761B (zh) * 2008-10-20 2013-06-19 株式会社日本工程 集装箱位置测定方法以及集装箱位置测定装置
FI121402B (fi) * 2009-04-15 2010-10-29 Konecranes Oyj Järjestelmä kontinkäsittelykoneen tunnistamiseen ja/tai sijainnin määrittämiseen
US8452527B2 (en) * 2010-10-11 2013-05-28 Containertrac, Inc. Method of automatic positioning for loading and unloading of container ships in container terminals
RU111532U1 (ru) * 2011-07-05 2011-12-20 Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества" Кран-манипулятор с автоматизированной системой управления для перемещения контейнера с радиоактивными отходами
CN102336365A (zh) 2011-08-09 2012-02-01 栾清杨 场地集装箱龙门吊智能定位***

Also Published As

Publication number Publication date
EP2903925A4 (en) 2016-07-06
CA2886780A1 (en) 2014-04-10
JP6167179B2 (ja) 2017-07-19
FI125689B (fi) 2016-01-15
AU2013326359B2 (en) 2016-03-31
SA515360216B1 (ar) 2016-03-09
CN104812693B (zh) 2017-05-31
ES2721008T3 (es) 2019-07-26
MY178662A (en) 2020-10-20
EP2903925B1 (en) 2019-01-30
AU2013326359A1 (en) 2015-04-30
EP2903925A1 (en) 2015-08-12
TR201904821T4 (tr) 2019-04-22
PH12015500715A1 (en) 2015-05-18
AU2013326359C1 (en) 2016-09-29
US9796563B2 (en) 2017-10-24
CN104812693A (zh) 2015-07-29
US20150291400A1 (en) 2015-10-15
JP2015533747A (ja) 2015-11-26
MX2015004102A (es) 2015-10-26
FI20126027A (fi) 2014-04-03
BR112015007476A2 (pt) 2017-07-04
WO2014053703A1 (en) 2014-04-10
PH12015500715B1 (en) 2015-05-18
RU2600974C1 (ru) 2016-10-27
PL2903925T3 (pl) 2019-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA114641C2 (uk) Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу
WO2015026246A3 (en) Container lift and/or weighing system
BR112014022945A2 (pt) dispositivo de retenção no meio de recepção de carga de um sistema de elevador, instalação de elevador e método para atuar um dispositivo de retenção
FI20125562A (fi) Nostolaitteen liikematkan määritys
BR112015004687A2 (pt) canto de caçamba, ferramenta de engate com o solo e fixação mecânica mútua dos mesmos
IT1403097B1 (it) Dispositivo per la localizzazione dei carichi in impianti di sollevamento
WO2014158355A3 (en) Tools and methods for uptower maintenance
DK2815353T3 (da) Materialeløftesystem og -fremgangsmåde.
PH12015502303A1 (en) Grabber for load handling apparatus and crane
EA201390873A1 (ru) Подъемный брус с точкой крепления для подъема
FR3006958B1 (fr) Engin de transport de charge pour milieu accidente
GB2515973B (en) Tie handling and lifting device
SG196757A1 (en) Unloading device for containers and method for operating them
BR112014021134A2 (pt) Macaco com travamento e sistema de elevação
BR112016011365A2 (pt) sistema de triagem e empilhamento de ladrilhos
EP2828193B8 (en) Load lifting device
FI20105035A0 (fi) Liikuteltavan työlavan käsittävä järjestelmä sekä laitteisto ja nosturilaitteisto
FR3007936B1 (fr) Dispositif de support pour le deplacement de bacs de culture
FI20136032A (fi) Hissin nostokoneisto sekä hissiasennus
DK3369688T3 (da) Lasthåndteringskran
ES1211939Y (es) Torre elevadora de una carga con sistema de seguridad
FI20165261A (fi) Nosturin nostovaunu
FR2959223B1 (fr) Elingue de levage
EP2805908B8 (de) Saug-Hebevorrichtung zur Manipulation von Gegenständen, z. B. in Werkstätten
EP3020676A4 (en) Elevator device for handling boxes or the like, an elevator cradle provided with said elevator device and a transelevator provided with an elevator cradle of this type