UA102114C2 - Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом - Google Patents
Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопомInfo
- Publication number
- UA102114C2 UA102114C2 UAA201104903A UAA201104903A UA102114C2 UA 102114 C2 UA102114 C2 UA 102114C2 UA A201104903 A UAA201104903 A UA A201104903A UA A201104903 A UAA201104903 A UA A201104903A UA 102114 C2 UA102114 C2 UA 102114C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- time period
- change
- speed
- vibrating gyroscope
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/567—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Гироскопическая система предоставляет измерения на основе вибрационного гироскопа, который вибрирует в первом положении и дает измерительный сигнал. Периодический командный сигнал присылается в нее на протяжении временного периода: для изменения на первом шаге (11) во время одной части временного периода, в соответствии с первым профилем скорости, первого положения на второе положение; и для изменения на втором шаге (12), в противоположном направлении относительно первого шага, во время другой части временного периода, в соответствии со вторым профилем скорости, второго положения на первое положение. Профили скоростей указывают скорость изменения положения. Измерения (13), предоставленные системой, далее базируются на скоррегированном сигнале, полученном вычитанием командного сигнала из измерительного сигнала, предоставленного гироскопом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0857120A FR2937414B1 (fr) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Mesure gyroscopique par un gyroscope vibrant |
PCT/FR2009/051983 WO2010046585A1 (fr) | 2008-10-20 | 2009-10-16 | Mesure gyroscopique par un gyroscope vibrant |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA102114C2 true UA102114C2 (ru) | 2013-06-10 |
Family
ID=40674139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA201104903A UA102114C2 (ru) | 2008-10-20 | 2009-10-16 | Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8342024B2 (ru) |
EP (1) | EP2338027B1 (ru) |
JP (1) | JP5352671B2 (ru) |
CN (1) | CN102227608B (ru) |
BR (1) | BRPI0920202A2 (ru) |
CA (1) | CA2740529A1 (ru) |
FR (1) | FR2937414B1 (ru) |
RU (1) | RU2528037C2 (ru) |
UA (1) | UA102114C2 (ru) |
WO (1) | WO2010046585A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2959009B1 (fr) * | 2010-04-16 | 2012-06-29 | Sagem Defense Securite | Mesure gyroscopique par un gyroscope vibrant en precession |
FR2980570B1 (fr) * | 2011-09-26 | 2013-11-01 | Sagem Defense Securite | Calibration de gyroscope vibrant |
US9671247B2 (en) * | 2014-07-16 | 2017-06-06 | Innalabs Limited | Method for calibrating vibratory gyroscope |
FR3036788B1 (fr) | 2015-05-26 | 2017-06-09 | Sagem Defense Securite | Procede de commande de precession d'un gyroscope vibrant |
RU2662456C2 (ru) * | 2016-05-19 | 2018-07-26 | Валентин Владимирович Коваленко | Способ непрерывного съёма навигационной информации с кориолисова вибрационного гироскопа |
RU2659097C2 (ru) * | 2016-06-22 | 2018-06-28 | Валентин Владимирович Коваленко | Способ компенсации погрешности от углового ускорения основания для кориолисова вибрационного гироскопа с непрерывным съёмом навигационной информации |
RU2738824C1 (ru) * | 2020-06-15 | 2020-12-17 | Акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (АО "ИТТ") | Способ измерения угловой скорости с помощью волнового твердотельного гироскопа |
FR3120121B1 (fr) | 2021-02-19 | 2023-04-28 | Thales Sa | Procédé de correction de la mesure d'un capteur inertiel angulaire vibrant |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09250929A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 角速度検出装置 |
FR2749394B1 (fr) * | 1996-05-29 | 1998-08-07 | Sagem | Appareil de mesure de rotation |
US6367326B1 (en) * | 1996-07-10 | 2002-04-09 | Wacoh Corporation | Angular velocity sensor |
FR2755227B1 (fr) * | 1996-10-31 | 1998-12-31 | Sagem | Appareil de mesure de rotation a resonateur mecanique vibrant |
JP2001021362A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-26 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | クローズドループ制御リング共振型振動ジャイロ |
RU2196964C1 (ru) * | 2001-07-19 | 2003-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Твердотельный волновой гироскоп |
US6701786B2 (en) * | 2002-04-29 | 2004-03-09 | L-3 Communications Corporation | Closed loop analog gyro rate sensor |
JP2004045286A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Denso Corp | レゾルバ補正方法 |
FR2856789B1 (fr) * | 2003-06-27 | 2005-08-26 | Thales Sa | Gyrometre a masse vibrante |
US7174785B2 (en) * | 2004-03-03 | 2007-02-13 | Northrop Grumman Corporation | Oscillation of vibrating beam in a first direction for a first time period and a second direction for a second time period to sense angular rate of the vibrating beam |
CA2498115A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-03 | Northrop Grumman Corporation | Oscillation of vibrating beam in a first direction for a first time period and a second direction for a second time period to sense angular rate of the vibrating beam |
US7464590B1 (en) * | 2004-03-12 | 2008-12-16 | Thomson Licensing | Digitally programmable bandwidth for vibratory rate gyroscope |
JP4375098B2 (ja) * | 2004-04-23 | 2009-12-02 | パナソニック電工株式会社 | 角速度センサ |
JP2006105598A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 加速度・角速度センサユニット |
DE102005043559A1 (de) * | 2005-09-12 | 2007-03-15 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Überwachung einer Sensoranordnung |
US7526957B2 (en) * | 2006-04-18 | 2009-05-05 | Watson Industries, Inc. | Vibrating inertial rate sensor utilizing skewed drive or sense elements |
US7281426B1 (en) * | 2006-06-15 | 2007-10-16 | Innalabs Technologies, Inc. | Stemless hemispherical resonator gyroscope |
FR2904870B1 (fr) * | 2006-08-09 | 2008-10-03 | Sagem Defense Securite | Procede d'alignement d'une centrale inertielle a capteur vibrant axisymetrique et centrale inertielle correspondante |
JP4285548B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2009-06-24 | エプソントヨコム株式会社 | ジャイロセンサモジュールおよび角速度検出方法 |
-
2008
- 2008-10-20 FR FR0857120A patent/FR2937414B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-16 RU RU2011118234/28A patent/RU2528037C2/ru active
- 2009-10-16 EP EP09760168.6A patent/EP2338027B1/fr active Active
- 2009-10-16 CN CN200980148422.0A patent/CN102227608B/zh active Active
- 2009-10-16 CA CA2740529A patent/CA2740529A1/fr not_active Abandoned
- 2009-10-16 UA UAA201104903A patent/UA102114C2/ru unknown
- 2009-10-16 BR BRPI0920202A patent/BRPI0920202A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-10-16 JP JP2011531546A patent/JP5352671B2/ja active Active
- 2009-10-16 WO PCT/FR2009/051983 patent/WO2010046585A1/fr active Application Filing
- 2009-10-19 US US12/581,670 patent/US8342024B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5352671B2 (ja) | 2013-11-27 |
CN102227608B (zh) | 2015-01-07 |
BRPI0920202A2 (pt) | 2019-09-24 |
RU2528037C2 (ru) | 2014-09-10 |
CN102227608A (zh) | 2011-10-26 |
US8342024B2 (en) | 2013-01-01 |
RU2011118234A (ru) | 2012-11-27 |
EP2338027A1 (fr) | 2011-06-29 |
US20100095771A1 (en) | 2010-04-22 |
CA2740529A1 (fr) | 2010-04-29 |
JP2012506041A (ja) | 2012-03-08 |
FR2937414B1 (fr) | 2010-11-26 |
EP2338027B1 (fr) | 2014-07-09 |
WO2010046585A1 (fr) | 2010-04-29 |
FR2937414A1 (fr) | 2010-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
UA102114C2 (ru) | Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом | |
BR112017028223A2 (pt) | método para operar um receptor de navegação por satélite, e, receptor móvel | |
WO2015200850A3 (en) | System and methods for determining rotation from nonlinear periodic signals | |
NZ718462A (en) | System and method for determining movements and oscillations of moving structures | |
FR2904870B1 (fr) | Procede d'alignement d'une centrale inertielle a capteur vibrant axisymetrique et centrale inertielle correspondante | |
WO2008092611A8 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer entfernung zu einem rückstrahlenden objekt | |
EP2574879A3 (en) | Systems and methods for thermal gradient compensation for ring laser gyroscopes | |
HK1145707A1 (en) | Flow meter system and method for measuring flow characteristics of a three phase flow | |
DE602006006832D1 (de) | Verfahren zum kombinieren von kontinuierlichen und diskontinuierlichen trägheitsinstrumentmessungen und trägheitsnavigationssystem damit | |
ATE526556T1 (de) | Messverfahren mithilfe eines gyroskopischen systems | |
MX2012003000A (es) | Metodo para calibrar sensores inerciales. | |
MX2021000336A (es) | Un metodo y sistema para monitorear una linea de via. | |
WO2010027731A3 (en) | Method for correction of dynamic output signals of inertial sensors having mounting offsets | |
MX343155B (es) | Deteccion de un cambio en el area en seccion transversal de un tubo de fluido en un medidor vibratorio al determinar la rigidez en modo lateral. | |
WO2009007530A3 (fr) | Procédé et système d'estimation de la vitesse angulaire d'un mobile | |
EP1972892A3 (en) | Inertial measurement system and method with sensor bias cancellation | |
RU2011126346A (ru) | Калибровка вибрационного гироскопа | |
WO2011128605A3 (fr) | Mesure gyroscopique dans un systeme de navigation | |
MX339562B (es) | Medidor de flujo coriolis y metodo con medidor de cero mejorado. | |
RU2008136870A (ru) | Способ определения общей температуры воздушного потока, окружающего летательный аппарат | |
MX2017007121A (es) | Control de vibracion de sensor vibratorio con base en error de fase. | |
BR112014005130A2 (pt) | método e sistema para recalibragem de sensor | |
WO2012109197A3 (en) | Method for monitoring the condition of a vibration sensor | |
NZ719008A (en) | A rotational sensor and methods therefor | |
EP2120343A3 (en) | Dithering control of oscillator frequency to reduce cumulative timing error in a clock |