TWM576995U - Electronic component automatic packaging machine double-loading table reading system - Google Patents

Abstract

本創作提供一種電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，包含一基座以及設置於該基座二側的第一載台輸送單元及第二載台輸送單元。第一及第二載台輸送單元分別設有第一載台及第二載台、第一滑動座及第二滑動座、第一軌道組及第二軌道組，第一、二滑動座分別結合於該二軌道組並且可以相對該二軌道組往復移動，第一、二滑動座皆設有一昇降氣缸，第一、二載台連接於昇降氣缸的作動端可以相對該二滑動座昇降，第一、二載台皆延伸至該基座的中央區域。藉此，該二載台可以於基座中央位置交互循環移動至一讀取位置，以縮短包裝標籤讀取的作業時間。

Description

電子零件自動包裝機雙載台讀取系統

本創作係關於一種自動包裝讀取系統，特別是關於一種電子零件自動包裝機雙載台讀取系統。

電子產品的製造鏈通常是將零件與組裝分離，生產零件的廠商將微小的電子零件大量製造後進行包裝，再出貨供應給組裝廠進行組裝。由於每一批代工的電子零件的規格與批號皆不同，而每一家代工工廠對於產品編號或條碼的編排也不同於下游廠商的規定，製造完成的電子零件通常會放到一個載體然後貼上代工廠內部的標籤或條碼以便於管理，到包裝出貨前必須配合下游廠商重新貼上訂貨商規定格式的標籤才能出貨。

雖然目前標籤或條碼的讀取作業已經有採用影像辨識技術代替人工的作業，利用攝像頭擷取標籤影像進行自動辨識，但是每批產品的載體尺寸或標籤位置都不盡相同，自動影像辨識的過程會將產品暫置於該影像檢測站，然後將產品緩慢旋轉同時以攝像頭攝取影像以能讓電腦影像處理系統辨識該標籤，在尋找標籤的流程需要耗費較長時間，嚴重可能影響出貨的程期。

本創作之目的在提供一種能縮短電子零件包裝標籤讀取作業時間的讀取系統。

為達成上述目的，本創作之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統在一個實施例中包含一種電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，包含一基座、一第一載台輸送單元及一第二載台輸送單元，該第一載台輸送單元及該第二載台輸送單元分別設置於該基座二側，其中第一載台輸送單元包含一第一載台、一第一滑動座及一第一軌道組，該第一滑動座結合於該第一軌道組並且可以相對該第一軌道組往復移動，該第一滑動座設有一昇降氣缸，該第一載台連接於該昇降氣缸的作動端可以相對該第一滑動座昇降，該第一載台延伸至該基座的中央區域；及該第二載台輸送單元包含一第二載台、一第二滑動座及一第二軌道組，該第二滑動座結合於該第二軌道組並且可以相對該第二軌道組往復移動，該第二滑動座設有一昇降氣缸，該第二載台連接於該昇降氣缸的作動端可以相對該第二滑動座昇降，該第二載台延伸至該基座的中央區域；藉此，該第一載台及該第二載台可以於該基座中央位置交互循環移動至一讀取位置，能縮短電子零件包裝標籤讀取的作業時間。

在本創作的一些實施例中，所述第一載台設有一托盤馬達及一第一托盤，該托盤馬達可以帶動該第一托盤旋轉；該第二載台設有一托盤馬達及一第二托盤，該托盤馬達可以帶動該第二托盤旋轉。藉由旋轉托盤以適用於在圓形的物件尋找標籤。

在本創作的一些實施例中，所述第一托盤及該第二托盤分別設有一轉軸，該第一托盤及該第二托盤的轉軸位於該基座的一中央縱剖 面。藉此使第一托盤或第二托盤上的電子零件載體來到攝像頭下方都可以位於同一個中心檢測點。

在本創作的一些實施例中，所述第一載台及該第二載台分別設有一托盤皮帶，該托盤馬達分別透過該托盤皮帶帶動該第一托盤及該第二托盤轉動。利用標準化容易取得的皮帶作為動力傳遞可以降低成本且方便維修。

在本創作的一些實施例中，所述第一滑動座及該第二滑動座皆設有一線性軸承，該第一載台及該第二載台皆設有一導桿，該導桿可以分別於該線性軸承中滑動。增加導桿與線性軸承的設置可以使載台的昇降更為穩定，導桿還可以方便調整伸出行程長度的設定。

在本創作的一些實施例中，所述第一軌道組設有一主軌道及一皮帶輪組，該第一滑動座結合於該第一軌道組的該主軌道，該第一滑動座由該皮帶輪組帶動於該第一軌道組往復移動；該第二軌道組設有一主軌道及一皮帶輪組，該第二滑動座結合於該第二軌道組的該主軌道，該第二滑動座由該皮帶輪組帶動於該第二軌道組往復移動。利用主軌道配合皮帶輪組的線性移動組件可以加快運動速度並且降低噪音，滑動座也容易在皮帶上進行相對位置的調整。

在本創作的一些實施例中，所述第一軌道組另設有一副軌道，該第一滑動座同時結合於該第一軌道組的該副軌道滑動；該第二軌道組另設有一副軌道，該第二滑動座同時結合於該第二軌道組的該副軌道滑動。副軌道的設置使滑動座在軌道組的移動更為平穩。

在本創作的一些實施例中，所述第一軌道組的皮帶輪組設於該主軌道與該副軌道之間，該第二軌道組的皮帶輪組設於該主軌道與該副軌道之間。藉此使皮帶輪組帶動滑動座時能減少單側的旋轉力矩使滑動 順暢。

1‧‧‧第一載台輸送單元

11‧‧‧第一載台

111‧‧‧導桿

112‧‧‧托盤馬達

113‧‧‧托盤皮帶

12‧‧‧第一托盤

121‧‧‧轉軸

13‧‧‧第一滑動座

131‧‧‧昇降氣缸

132‧‧‧線性軸承

133‧‧‧拖鏈

14‧‧‧第一軌道組

141‧‧‧主軌道

142‧‧‧皮帶輪組

143‧‧‧副軌道

2‧‧‧第二載台輸送單元

21‧‧‧第二載台

211‧‧‧導桿

212‧‧‧托盤馬達

213‧‧‧托盤皮帶

22‧‧‧第二托盤

221‧‧‧轉軸

23‧‧‧第二滑動座

231‧‧‧昇降氣缸

232‧‧‧線性軸承

233‧‧‧拖鏈

24‧‧‧第二軌道組

241‧‧‧主軌道

242‧‧‧皮帶輪組

243‧‧‧副軌道

3‧‧‧基座

4‧‧‧電子零件載體

5‧‧‧攝像頭

X‧‧‧橫軸中央線

Z‧‧‧縱軸中央線

圖1顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合立體圖。

圖2顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合上視圖。

圖3顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合前視圖。

圖4顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合側視圖。

圖5顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的作動示意圖。

圖6顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第一步驟示意圖。

圖7顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第二步驟示意圖。

圖8顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第三步驟示意圖。

圖9顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第四步驟示意圖。

為了讓本創作之目的、特徵、優點能明顯易懂，下文將舉本創作較佳實施例並配合所附圖式詳細說明，以下實施例說明本創作可能之實施態樣，然並非用以限制本創作所欲保護之範疇。本創作說明書內容 可能使用“第一”、“第二”等序數用語來描述元件，可以理解的是，這些序數用語僅用於區別一個元件與另一個元件，而非用以限制元件之間的順序關係。

參照圖1至圖4，圖1顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合立體圖，圖2顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合上視圖，圖3顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合前視圖，圖4顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的組合側視圖。本創作之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統在一較佳實施例中係包含一基座3、一第一載台輸送單元1及一第二載台輸送單元2，該第一載台輸送單元1及該第二載台輸送單元2分別設置於該基座3二側。

基座3於本實施例的圖式中係以鋁擠型桿件組成，但不應限制於圖式中的形式，除了以標準鋁擠型桿件架設，也可以使用自動化機台基座的各種設計，基座3下方可以設有避震墊或輪腳。

第一載台輸送單元1包含一第一載台11、一第一滑動座13及一第一軌道組14，該第一滑動座13結合於該第一軌道組14並且可以相對該第一軌道組14往復移動，該第一滑動座13設有一昇降氣缸131，該第一載台11連接於該昇降氣缸131的作動端可以相對該第一滑動座13昇降，該第一載台11延伸至該基座3的中央區域。

第一滑動座13結合於該第一軌道組14並且可以相對該第一軌道組14往復移動，結合的方式較佳為如圖所示利用滑塊與滑軌等標準自動化零件進行組合，在本實施例中，較佳地，第一軌道組14設有一主軌道141及一皮帶輪組142，該第一滑動座13結合於該第一軌道組14的該主軌道141，該第一滑動座13由該皮帶輪組142帶動於該第一軌道組14往復移動。利用主軌道配合皮帶輪組的線性移動組件可以加快運動速度並且降低噪 音，第一滑動座13利用夾持的方式鎖在皮帶上與皮帶輪組142結合，使得第一滑動座13容易在皮帶輪組142上進行相對位置的調整。

在本實施例中，第一軌道組14還可以進一步另設有一副軌道143，該第一滑動座13同時結合於該第一軌道組14的主軌道141與副軌道143上滑動，主軌道141與副軌道143的設置使第一滑動座13在第一軌道組14的移動更為平穩。

該第一滑動座13設有一昇降氣缸131，該第一載台11連接於該昇降氣缸131的作動端(未標示)可以相對該第一滑動座13昇降，該第一載台11延伸至該基座3的中央區域。更佳地，在本實施例中，所述第一滑動座13設有一線性軸承132，該第一載台11設有一導桿111，該導桿111可以於該線性軸承132中滑動。增加導桿與線性軸承的設置可以使載台的昇降更為穩定，導桿底部還可以設置螺紋與螺絲方便調整伸出行程長度。

第二載台輸送單元2包含一第二載台21、一第二滑動座23及一第二軌道組24，該第二滑動座23結合於該第二軌道組24並且可以相對該第二軌道組24往復移動，該第二滑動座23設有一昇降氣缸231，該第二載台21連接於該昇降氣缸231的作動端可以相對該第二滑動座23昇降，該第二載台21延伸至該基座3的中央區域。

第二滑動座13結合於該第二軌道組24並且可以相對該第二軌道組24往復移動，結合的方式較佳為如圖所示利用滑塊與滑軌等標準自動化零件進行組合，在本實施例中，較佳地，第二軌道組24設有一主軌道241及一皮帶輪組242，該第二滑動座23結合於該第二軌道組24的該主軌道241，該第二滑動座23由該皮帶輪組242帶動於該第二軌道組24往復移動。利用主軌道配合皮帶輪組的線性移動組件可以加快運動速度並且降低噪 音，第二滑動座23利用夾持的方式鎖在皮帶上與皮帶輪組242結合，使得第二滑動座23容易在皮帶輪組242上進行相對位置的調整。

在本實施例中，第二軌道組24還可以進一步另設有一副軌道243，該第二滑動座23同時結合於該第二軌道組24的主軌道241與副軌道243上滑動，主軌道241與副軌道243的設置使第二滑動座23在第二軌道組24的移動更為平穩。

在本實施例中，所述第一軌道組14的皮帶輪組142設於該主軌道141與該副軌道143之間，該第二軌道組24的皮帶輪組242也是設於該主軌道241與該副軌道243之間，藉此使皮帶輪組帶動滑動座時能減少單側的旋轉力矩，會使滑動更為順暢。

該第二滑動座23設有一昇降氣缸231，該第二載台21連接於該昇降氣缸231的作動端(未標示)可以相對該第二滑動座23昇降，該第二載台21延伸至該基座3的中央區域。更佳地，在本實施例中，第二滑動座23設有一線性軸承232，該第二載台21設有一導桿211，該導桿211可以於該線性軸承232中滑動。增加導桿與線性軸承的設置可以使載台的昇降更為穩定，導桿底部還可以設置螺紋與螺絲方便調整伸出行程長度。

第一滑動座13及第二滑動座23的側邊還可以進一步分別鎖設一拖鏈(drog chain)133、233，拖鏈133、233可以將會隨著設備移動的電線包覆約束，避免電線破損或阻礙機台運作。

藉由以上說明，可以了解本創作第一載台11及第二載台21透過軌道組的橫向移動以及昇降氣缸的昇降運動，可以於該基座3中央位置交互循環移動至一讀取位置，也就是說，第一載台11及第二載台21可以從基座3兩側像中間延伸至該基座3的中央區域進行循環運動。

電子零件製造完成通常是存放至方形的托盤(Tray)或圓形的捲帶(Tape-on-reel)等電子零件載體，若電子零件載體為方形的托盤，則通常標籤會貼在電子零件載體的固定位置，透過本創作以上裝置就可以設定讓辨識系統在固定區域進行對電子零件載體的標籤進行辨識。但若使用的電子零件載體是圓形的捲帶，標籤在圓形捲帶表面可能被轉動到360度的任何位置，因此必須進一步在第一載台11及第二載台21上方設置可以旋轉的托盤，使圓形的電子零件載體可以被旋轉將標籤旋轉到辨識設備的攝像頭下方。

承上所述，在本實施例中，第一載台11還可以進一步設有一托盤馬達112及一第一托盤12，該托盤馬達112可以帶動該第一托盤12旋轉。同樣地，該第二載台21以可以進一步設有一托盤馬達212及一第二托盤22，該托盤馬達212可以帶動該第二托盤22旋轉。藉由旋轉托盤以適用於在圓形的物件尋找標籤。在本實施例中，所述第一載台11及該第二載台21分別設有一托盤皮帶113、213，該托盤馬達112、212分別透過該托盤皮帶113、213帶動該第一托盤12及該第二托盤22轉動。利用標準化容易取得的皮帶作為動力傳遞可以降低成本且方便維修。

更佳地，所述第一托盤12及該第二托盤22分別設有一轉軸121、221，該第一托盤12及該第二托盤22的轉軸121、221位於該基座3的一中央縱剖面。參照圖2及圖4，圖2上視圖中的X代表基座3的橫軸中央線，圖4側視圖中的Z代表基座3的縱軸中央線，橫軸中央線X與縱軸中央線Z界定該基座3的一中央縱剖面，第一托盤12及第二托盤22的轉軸121、221設置於該基座3的中央縱剖面，使第一托盤12或第二托盤22上的電子零件載體來到攝像頭下方都可以位於同一個中心檢測點。

參照圖5及圖6，圖5顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統的作動示意圖，圖6顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第一步驟示意圖。在此步驟中，第二載台輸送單元2的托盤22置放了一個圓盤形的電子零件載體4，電子零件載體4可以是由人工或機械手臂或任何搬運裝置抓取置放到托盤22上，該示意圖顯示電子零件載體4由進料端(圖面的右側)欲往檢測端(圖面的左邊)運送，而第一載台輸送單元1的托盤12從托盤22的往進料端移動。

參照圖7，顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第二步驟示意圖。當第二載台輸送單元2的托盤22將電子零件載體4送到圖面左邊的檢測端，托盤馬達212帶動第二托盤22轉動使電子零件載體4同步旋轉，電子零件載體4上方影像辨識系統的攝像頭5對電子零件載體4表面的標籤或條碼進行讀取辨識，而第一載台輸送單元1的托盤12移動到圖面右邊的進料端，第一滑動座13的昇降氣缸131將第一載台11舉昇至設定的高度，當第二載台輸送單元2上面的電子零件載體4進行影像辨識的時候，下一個電子零件載體4被人工或搬運裝置抓取置放到托盤12上，待命移動。

參照圖8，顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第三步驟示意圖。當第二載台輸送單元2上面的電子零件載體4在檢測端檢測完畢，電子零件載體4被取走以進行其後續製程，第二滑動座23的昇降氣缸231將第二載台21降下至設定的高度。

參照圖9，顯示本創作電子零件自動包裝機雙載台讀取系統作動的第四步驟示意圖。接著第一載台輸送單元1的第一滑動座13向檢側端移動，使下一個電子零件載體4馬上可以進入檢測位置進行影像辨識，而第二載台輸送單元2同時向進料端移動準備進行進料。

透過以上說明可以理解，本創作藉由雙載台讀取系統能在第一個電子零件載體4進行辨識的時候，下一個電子零件載體4已經完成備料待命，當第一個電子零件載體4辨識完成被移走後馬上將下一個電子零件載體4輸送至檢測區，確實能縮短電子零件包裝標籤讀取的作業時間。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特徵，其目的在使熟習此項技藝之人士均能了解本創作之內容並據以實施，當不能以此限定本創作之專利範圍，凡依本創作之精神及說明書內容所作之均等變化或修飾，皆應涵蓋於本創作專利範圍內。

Claims (8)

1. 一種電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，包含一基座、一第一載台輸送單元及一第二載台輸送單元，該第一載台輸送單元及該第二載台輸送單元分別設置於該基座二側，其中：該第一載台輸送單元包含一第一載台、一第一滑動座及一第一軌道組，該第一滑動座結合於該第一軌道組並且可以相對該第一軌道組往復移動，該第一滑動座設有一昇降氣缸，該第一載台連接於該昇降氣缸的作動端可以相對該第一滑動座昇降，該第一載台延伸至該基座的中央區域；及該第二載台輸送單元包含一第二載台、一第二滑動座及一第二軌道組，該第二滑動座結合於該第二軌道組並且可以相對該第二軌道組往復移動，該第二滑動座設有一昇降氣缸，該第二載台連接於該昇降氣缸的作動端可以相對該第二滑動座昇降，該第二載台延伸至該基座的中央區域；藉此，該第一載台及該第二載台可以於該基座中央位置交互循環移動至一讀取位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，其中：該第一載台設有一托盤馬達及一第一托盤，該托盤馬達可以帶動該第一托盤旋轉；該第二載台設有一托盤馬達及一第二托盤，該托盤馬達可以帶動該第二托盤旋轉。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，其中，該第一載台及該第二載台分別設有一托盤皮帶，該托盤馬達分別透 過該托盤皮帶帶動該第一托盤及該第二托盤轉動。
4. 如申請專利範圍第2項所述之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，其中，該第一托盤及該第二托盤分別設有一轉軸，該第一托盤及該第二托盤的轉軸位於該基座的一中央縱剖面。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，其中，該第一滑動座及該第二滑動座皆設有一線性軸承，該第一載台及該第二載台皆設有一導桿，該導桿可以分別於該線性軸承中滑動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，其中：該第一軌道組設有一主軌道及一皮帶輪組，該第一滑動座結合於該第一軌道組的該主軌道，該第一滑動座由該皮帶輪組帶動於該第一軌道組往復移動；該第二軌道組設有一主軌道及一皮帶輪組，該第二滑動座結合於該第二軌道組的該主軌道，該第二滑動座由該皮帶輪組帶動於該第二軌道組往復移動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，其中：該第一軌道組另設有一副軌道，該第一滑動座同時結合於該第一軌道組的該副軌道；該第二軌道組另設有一副軌道，該第二滑動座同時結合於該第二軌道組的該副軌道。
8. 如申請專利範圍第7項所述之電子零件自動包裝機雙載台讀取系統，其中，該第一軌道組的皮帶輪組設於該主軌道與該副軌道之間，該第二軌道組的皮帶輪組設於該主軌道與該副軌道之間。