CN109127441B - 一种物料举升及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料举升及分拣装置，通过举升机构举升装有物料的物料盒，同时识别机构识别物料盒，并将物料盒的物料信息传输至控制器，控制器根据物料信息，控制分拣机构将物料盒移动至传送机构的指定位置，传送机构将物料盒传送至对应的分拣区域，从而实现物料的举升及分拣；本发明自动化程度较高，投入人力较少，便可完成大批量零部件的分拣工作，错误率较低，工作效率较高，且节约人工成本；通过识别机构识别物料盒的物料信息，实现对物料的分类区分，并对应进行分拣传送，适用性强，可应用与物料种类经常更换的企业；本发明结构较为简单，维修方便，制作成本得以控制，占地面积较小，空间利用率较高。

Description

一种物料举升及分拣装置

技术领域

本发明涉及物料传输领域，尤其涉及一种物料举升及分拣装置。

背景技术

物料及零部件运输，常常伴随着物料的举升动作，按照传统方法，多采用举升机、行车或叉车等方式，将装有物料的物料盒举升到合适的位置后，才能开始下一步操作，空间占用率高，效率较低，如果物料数量过多，员工的劳动强度极大。

而传统的物料举升，分拣工作多采用人力方法进行，由于物料种类的多样性，以及员工的知识程度的不同，存在分拣工作周期长，零部件管理成本高昂，效率低下，以及准确性不高等诸多问题，而大型的分拣装置价格高昂，性价比相对较低；传统的物料举升多采用举升机、行车或叉车进行，空间占用率高，效率较低，尤其在物料数量过多时，员工的劳动强度极大。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料举升及分拣装置，以解决现有技术中的问题，便于对物料进行举升及分拣。

本发明提供一种物料举升及分拣装置，所述物料举升及分拣装置包括：举升机构、识别机构、分拣机构、控制器、传送机构，所述识别机构、分拣机构均与控制器连接，所述举升机构用于举升装有物料的物料盒，所述识别机构用于识别物料盒，并将物料盒的物料信息传输至控制器，所述控制器根据所述物料信息，控制所述分拣机构将所述物料盒移动至传送机构的指定位置，所述传送机构用于将物料盒传送至对应的分拣区域。

作为优选，所述举升机构包括：

固定基座；

设置在固定基座上的第一支架，所述第一支架上设置有驱动电机、主动摇臂，所述驱动电机可驱动主动摇臂旋转，所述主动摇臂上设置有主动支撑轴；

设置在固定基座上的第二支架，所述第二支架上设置有从动摇臂，所述从动摇臂上设置有从动支撑轴；

物料托盘，主动支撑轴的一端、从动支撑轴的一端均穿设在物料托盘底部，用于支撑并带动物料托盘升降运动。

作为优选，所述主动支撑轴活动的穿设在主动摇臂的一端，所述从动支撑轴活动的穿设在从动摇臂的一端，所述主动支撑轴、所述从动支撑轴均水平设置，且二者夹角为锐角。

作为优选，所述主动摇臂的旋转轨迹形成的面与主动支撑轴垂直，所述从动摇臂的旋转轨迹形成的面与从动支撑轴垂直。

作为优选，所述识别机构包括：

设置在物料盒的识别码；

用于扫描所述识别码的扫码器，所述扫码器与控制器连接。

作为优选，所述分拣机构包括：

水平设置的支撑板，所述支撑板上设置有通槽；

穿设在所述通槽内的插架轴；

设置在支撑板上方的第一驱动机构，用于驱动插架轴沿所述通槽往复滑动，所述第一驱动机构与控制器连接；

设置在插架轴底部的连接轴，所述连接轴与插架轴之间通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可驱动连接轴升降及旋转运动，连接轴底部设置有托叉，所述物料盒底部设置有与所述托叉对应的插孔，所述托叉用于***所述插孔托起物料盒，并将物料盒移动至传送机构的指定位置。

作为优选，所述第一驱动机构包括：

设置在支撑板上表面两端的两个驱动滚轮，驱动滚轮通过电机驱动；

套设在两个驱动滚轮上的传动链条；

固定在插架轴顶部的传动块，所述传动块与传动链条固定连接，驱动滚轮依次带动传动链条、传动块、插架轴运动，使得插架轴沿所述通槽往复滑动。

作为优选，所述传送机构包括多条并排设置的传送通道，每条传送通道包括多个平行设置的滚轴，分拣机构将物料盒移动至指定的传送通道，并将物料盒传送至所述传送通道对应的分拣区域。

作为优选，所述驱动电机还与控制器连接。

本发明提供的物料举升及分拣装置，通过举升机构举升装有物料的物料盒，同时识别机构识别物料盒，并将物料盒的物料信息传输至控制器，控制器根据物料信息，控制分拣机构将物料盒移动至传送机构的指定位置，传送机构将物料盒传送至对应的分拣区域，从而实现物料的举升及分拣；本发明自动化程度较高，投入人力较少，便可完成大批量零部件的分拣工作，错误率较低，工作效率较高，且节约人工成本；通过识别机构识别物料盒的物料信息，实现对物料的分类区分，并对应进行分拣传送，适用性强，可应用与物料种类经常更换的企业；本发明结构较为简单，维修方便，制作成本得以控制，占地面积较小，空间利用率较高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物料举升及分拣装置的结构示意图；

图2为本发明又一实施例提供的分拣机构的结构示意图；

图3为本发明又一实施例提供的分拣机构的结构示意图；

附图标记说明：

1-举升机构，11-固定基座，12-第一支架，13-第二支架，14-驱动电机，15-主动摇臂，16-主动支撑轴，17-从动摇臂，18-从动支撑轴，19-物料托盘，2-物料盒，21-插孔，3-分拣机构，31-支撑板，32-通槽，33-连接轴，34-托叉，35-传动块，36-传动链条，37-驱动滚轮，38-插架轴，4-传送机构，41-传送通道，42-滚轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供一种物料举升及分拣装置，所述物料举升及分拣装置包括：举升机构1、识别机构、分拣机构3、控制器、传送机构4，所述识别机构、分拣机构3均与控制器连接，所述举升机构1用于举升装有物料的物料盒2，所述识别机构用于识别物料盒2，并将物料盒2的物料信息传输至控制器，所述控制器根据所述物料信息，控制所述分拣机构3将所述物料盒2移动至传送机构4的指定位置，所述传送机构4用于将物料盒2传送至对应的分拣区域。

其中，传送机构4上不同的位置，对应不同的分拣区域，因此，将物料盒2放至对应的位置，即可传送至对应的分拣区域；而控制器通过识别机构对不同种类的物料进行识别，从而对应放至在传送机构4的对应位置，从而实现自动分拣。

如图1所示，作为优选，所述举升机构1包括：

固定基座11；

设置在固定基座11上的第一支架12，所述第一支架12上设置有驱动电机14、主动摇臂15，所述驱动电机14可驱动主动摇臂15旋转，所述主动摇臂15上设置有主动支撑轴16；

设置在固定基座11上的第二支架13，所述第二支架13上设置有从动摇臂17，所述从动摇臂17上设置有从动支撑轴18；

物料托盘19，主动支撑轴16的一端、从动支撑轴18的一端均穿设在物料托盘19底部，用于支撑并带动物料托盘19升降运动。

作为优选，所述主动支撑轴16活动的穿设在主动摇臂15的一端，所述从动支撑轴18活动的穿设在从动摇臂17的一端，所述主动支撑轴16、所述从动支撑轴18均水平设置，且二者夹角为锐角。作为优选，所述主动摇臂15的旋转轨迹形成的面与主动支撑轴16垂直，所述从动摇臂17的旋转轨迹形成的面与从动支撑轴18垂直。

其中，本实施例的举升机构1中，主动支撑轴16的一端、从动支撑轴18的一端与物料托盘19的底部固定，而主动支撑轴16活动的穿设在主动摇臂15的一端，从动支撑轴18活动的穿设在从动摇臂17的一端，即主动支撑轴16、从动支撑轴18分别与主动摇臂15、从动摇臂17之间为间隙配合。

工作时，驱动电机14启动，带动主动摇臂15转动，主动摇臂15带动主动支撑轴16转动，由于主动支撑轴16、从动支撑轴18二者夹角为锐角，在转动时，主动支撑轴16、从动支撑轴18分别在主动摇臂15、从动摇臂17中沿轴向滑动，即，使得主动摇臂15到物料托盘19的距离、从动摇臂17到物料托盘19的距离在转动过程中周期性变化(变长和变短)，如此导致，主动摇臂15、物料托盘19与从动摇臂17三点之间形成一个周期性变化的三角形；

随着主动摇臂15的转动，主动支撑轴16在主动摇臂15中沿轴向滑动，即主动摇臂15到物料托盘19的距离随之变化，同时，主动摇臂15在垂直与水平面的方向的转动，必然会带动主动支撑轴16与物料托盘19在空间上的上下运动，从而实现物料托盘19的举升；

另外，从动支撑轴18、从动摇臂17会随着物料托盘19运动而运动，但是由于底部第二支架13位置的限制，以及主动支撑轴16、从动支撑轴18二者夹角为锐角，从而使得从动支撑轴18对物料托盘19的运动方向有一定的限制及导向，从而使得物料托盘19在空间上，呈垂直于水平面的周期性椭圆周运动，实现举升及推送的动作需求；同时，可与分拣机构3配合，实现物料盒2转移的过程。

作为优选，所述识别机构包括：

设置在物料盒2的识别码；

用于扫描所述识别码的扫码器，所述扫码器与控制器连接。

其中，本实施例中，通过扫码的方式实现物料盒2内物料信息的读取，并通过控制器实现分类放置在传送机构4的不同位置。

如图2和图3所示，作为优选，所述分拣机构3包括：

水平设置的支撑板31，所述支撑板31上设置有通槽32；

穿设在所述通槽32内的插架轴38；

设置在支撑板31上方的第一驱动机构，用于驱动插架轴38沿所述通槽32往复滑动，所述第一驱动机构与控制器连接；

设置在插架轴38底部的连接轴33，所述连接轴33与插架轴38之间通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可驱动连接轴33升降及旋转运动，连接轴33底部设置有托叉34，所述物料盒2底部设置有与所述托叉34对应的插孔21，所述托叉34用于***所述插孔21托起物料盒2，并将物料盒2移动至传送机构4的指定位置。

作为优选，所述第一驱动机构包括：

设置在支撑板31上表面两端的两个驱动滚轮37，驱动滚轮37通过电机驱动；

套设在两个驱动滚轮37上的传动链条36；

固定在插架轴38顶部的传动块35，所述传动块35与传动链条36固定连接，驱动滚轮37依次带动传动链条36、传动块35、插架轴38运动，使得插架轴38沿所述通槽32往复滑动。

如图1所示，作为优选，所述传送机构4包括多条并排设置的传送通道41，每条传送通道41包括多个平行设置的滚轴42，分拣机构3将物料盒2移动至指定的传送通道41，并将物料盒2传送至所述传送通道41对应的分拣区域。

其中，本实施例中，插架轴38与传动块35相互配合，传动链条36可采用钢索，第二驱动机构可采用电机等，通过第二驱动机构驱动，可使得连接轴33实现径向转动，并可完成小幅度的升降动作，传动块35与支撑板31之间为间隙配合，可在支撑板31的通槽32中滑动，传动块35与钢索的相对位置固定。

使用时，在物料托盘19运动到低点时，操作人员将贴有分类条码的物料盒2放置在物料托盘19内，随着主动摇臂15的运动，物料托盘19随之升高，在到达预定工位的位置时，连接轴33上的托叉34***物料盒2的插孔21中，随后，物料托盘19下降，物料盒2与物料托盘19分离，完成插取动作。

在物料盒2举升期间，可在其中某一位置安装扫码器，对物料盒2上的分类条码进行扫描识别，后将分类信息传输进入电控***(控制器)中。完成插取动作后，驱动滚轮37启动，带动钢索运动，进而带动传动块35沿着支撑板31的通槽32滑动，同时，连接轴33带动托叉34旋转180°。

根据分类，钢索带动使得托叉34运动到相应的传送机构4的指定位置后，连接轴33小范围下降一段距离，使得物料盒2底面与传送机构4充分贴合，传送机构4采用电力驱动，上面各个传送通道41内的滚轴42在电力驱动下转动，通过摩擦力，带动物料盒2，最终物料盒2脱离托叉34的插取范围，被传送至指定分拣区域，完成分拣工作。

分拣完毕后，连接轴33复位，并逆转180°，同时，驱动滚轮37转动，使得传动块35复位，重新开始下一轮的物料盒2插取及分拣工作。

作为优选，所述驱动电机14还与控制器连接。驱动电机14的举升驱动工作可通过控制器统一协调。

本发明提供的物料举升及分拣装置，通过举升机构1举升装有物料的物料盒2，同时识别机构识别物料盒2，并将物料盒2的物料信息传输至控制器，控制器根据物料信息，控制分拣机构3将物料盒2移动至传送机构4的指定位置，传送机构4将物料盒2传送至对应的分拣区域，从而实现物料的举升及分拣；本发明自动化程度较高，投入人力较少，便可完成大批量零部件的分拣工作，错误率较低，工作效率较高，且节约人工成本；通过识别机构识别物料盒2的物料信息，实现对物料的分类区分，并对应进行分拣传送，适用性强，可应用与物料种类经常更换的企业；本发明结构较为简单，维修方便，制作成本得以控制，占地面积较小，空间利用率较高；另外，分拣分类原理为扫码分类方式，可编辑性强，可根据不同批次的零部件进行编辑(更换扫码即可)；本发明各个部分采用分单元组装形式，维修方便，且不存在繁琐的***编程设计，也不存在特种加工等特殊工艺要求，制作成本较低；举升单元结构简单，无特殊加工原件，价格低廉。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物料举升及分拣装置，其特征在于，所述物料举升及分拣装置包括：举升机构、识别机构、分拣机构、控制器、传送机构，所述识别机构、分拣机构均与控制器连接，所述举升机构用于举升装有物料的物料盒，所述识别机构用于识别物料盒，并将物料盒的物料信息传输至控制器，所述控制器根据所述物料信息，控制所述分拣机构将所述物料盒移动至传送机构的指定位置，所述传送机构用于将物料盒传送至对应的分拣区域；

所述举升机构包括：

固定基座；

设置在固定基座上的第一支架，所述第一支架上设置有驱动电机、主动摇臂，所述驱动电机可驱动主动摇臂旋转，所述主动摇臂上设置有主动支撑轴；

设置在固定基座上的第二支架，所述第二支架上设置有从动摇臂，所述从动摇臂上设置有从动支撑轴；

物料托盘，主动支撑轴的一端、从动支撑轴的一端均穿设在物料托盘底部，用于支撑并带动物料托盘升降运动。

2.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述主动支撑轴活动的穿设在主动摇臂的一端，所述从动支撑轴活动的穿设在从动摇臂的一端，所述主动支撑轴、所述从动支撑轴均水平设置，且二者夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述主动摇臂的旋转轨迹形成的面与主动支撑轴垂直，所述从动摇臂的旋转轨迹形成的面与从动支撑轴垂直。

4.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述识别机构包括：

设置在物料盒的识别码；

用于扫描所述识别码的扫码器，所述扫码器与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括：

水平设置的支撑板，所述支撑板上设置有通槽；

穿设在所述通槽内的插架轴；

设置在支撑板上方的第一驱动机构，用于驱动插架轴沿所述通槽往复滑动，所述第一驱动机构与控制器连接；

设置在插架轴底部的连接轴，所述连接轴与插架轴之间通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可驱动连接轴升降及旋转运动，连接轴底部设置有托叉，所述物料盒底部设置有与所述托叉对应的插孔，所述托叉用于***所述插孔托起物料盒，并将物料盒移动至传送机构的指定位置。

6.根据权利要求5所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

设置在支撑板上表面两端的两个驱动滚轮，驱动滚轮通过电机驱动；

套设在两个驱动滚轮上的传动链条；

固定在插架轴顶部的传动块，所述传动块与传动链条固定连接，驱动滚轮依次带动传动链条、传动块、插架轴运动，使得插架轴沿所述通槽往复滑动。

7.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述传送机构包括多条并排设置的传送通道，每条传送通道包括多个平行设置的滚轴，分拣机构将物料盒移动至指定的传送通道，并将物料盒传送至所述传送通道对应的分拣区域。

8.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述驱动电机还与控制器连接。