TWM576581U - Fully unmanned logistics warehouse system - Google Patents

Abstract

本新型提供一種全無人化物流倉儲系統，主要包含第一機器人、第二機器人、第三機器人、第四機器人、以及輸送系統，透過多個機器人的設置，使之各有專職，提升物流效率並降低人力成本，本新型將具體實現全無人化物流倉儲系統。

Description

全無人化物流倉儲系統

本新型為有關一種物流倉儲系統，尤指一種可實現全無人化物流倉儲系統。

自18世紀工業革命以降，人類生產方式邁向了嶄新的紀元，不再以傳統的人力或獸力從事生產工作，取而代之的是，大規模工廠的設置，以及大量機器的使用。機器的發明和運用，成為了這個時代的標誌，史學家稱此世代為機器時代。

時間往後推移，到了近代的後工業社會，甚至是現代的工業4.0，人類對於機器的要求越來越高，期待賦予機器更多的功能，讓人類文明更為便利。而在現今全球風靡的工業無人化潮流下，各領域業者無不乘此風潮，企望使各自的領域能有大幅躍升的機會。

物流相關領域亦為其中的一份子。如中國專利公開第CN107350174A號，即揭示了一種自動分揀系統及其工作方法，包括運輸單元、自動供件台、移動分揀單元、控制器和補數單元。其中，卸貨和裝車環節需要人員，中間環節無人操作，自動化程度高，且有效降低異常包裹的數量，亦減少工作人員的數量。

顯見地，雖上述習用技藝可減少工作人員的數量，卻無法達到完全的無人化，因此，關於全無人化物流系統的發展，仍具有極大進步空間。

本新型的主要目的，在於解決習知自動分揀系統無法達到完全無人化的缺點。

為了達到上述目的，本新型提供一種全無人化物流倉儲系統，其包含：一第一機器人、一第二機器人、一第三機器人、一第四機器人、以及一輸送系統。

該第一機器人具有一用來將一放置有一第一商品的第一子貨架移動至一第一分揀站的第一抓取元件；該第二機器人具有一用來將一放置有一第二商品的第二子貨架移動至該第一分揀站的第二抓取元件，其中，該第二商品與該第一商品不同；該第三機器人設置於該第一分揀站並具有一用來將該第一子貨架以及該第二子貨架抓取至該第一分揀站的第三抓取元件；該第四機器人設置於一第二分揀站並具有一第四抓取元件，其中該第二分揀站與該第一分揀站不同；該輸送系統設置於該第一分揀站與該第二分揀站之間以將該第一分揀站的該第一子貨架以及該第二子貨架移動至該第二分揀站。其中，該第四抓取元件係用以根據一訂單任務分別從該第一子貨架及該第二子貨架中拿取部分的該第一商品及部分的該第二商品後放置於一出貨容器中。

在一實施例中，更包括一用於放置該第一子貨架及該第二子貨架的移動式貨架。

在一實施例中，該第一機器人與該第二機器人相同。

在一實施例中，該第三機器人或該第四機器人中至少一者包括一用來辨識一辨識標記的辨識元件。

在一實施例中，該辨識標記係為一維條碼、二維條碼、圖案標記、無線射頻識別系統（RFID）電子標籤或其組合。

在一實施例中，更包括一用來確認該訂單任務的終端機，且該終端機包括一用來控制該第一機器人及該第二機器人的第一控制系統、以及一用來控制該第三機器人與該第四機器人的第二控制系統。

在一實施例中，該第一控制系統為一機器人調度系統。

在一實施例中，該第二控制系統為一定位與視覺辨識系統。

綜上，本新型透過設置有多數各具不同功能的機器人於不同的工作位置，亦即，使各個機器人專司其位、彼此搭配。據此，除了能有效提升單位時間內的貨物流通效率，也可大幅減少人力的需求，相較於習知技藝，甚至更可達到完全無人化，以企及工業4.0的理想榮景。

有關本新型的詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：

請參閱『圖1』。本新型提供一種全無人化物流倉儲系統，其包含：一第一機器人10、一第二機器人20、一第三機器人30、一第四機器人40、以及一輸送系統50。

該第一機器人10具有一用來將一放置有一第一商品的第一子貨架A1移動至一第一分揀站S1的第一抓取元件（圖未示）。該第二機器人20具有一用來將一放置有一第二商品的第二子貨架A2移動至該第一分揀站S1的第二抓取元件（圖未示），其中，該第二商品與該第一商品不同。

於一實施例中，該第一子貨架A1及該第二子貨架A2可放置在一移動式貨架A上。當如本實施例欲拿取複數種不同商品的情況下，該第一機器人10可移動至該移動式貨架A並透過該第一抓取元件抓取該第一子貨架A1，隨後移動至該第一分揀站S1；此時，該第二機器人20可移動至該移動式貨架A並透過該第二抓取元件抓取該第二子貨架A2，也移動至該第一分揀站S1。

或者，在其他實施例中，該第一機器人10可移動至該移動式貨架A並透過該第一抓取元件抓取該第一子貨架A1後，再回到該移動式貨架A抓取該第二子貨架A2，對於本領域技術人士可以理解的是，此情況下該第一機器人10可對應為上述的該第二機器人20。

接續著，該第三機器人30設置於該第一分揀站S1並具有一用來將該第一子貨架A1以及該第二子貨架A2抓取至該第一分揀站S1的第三抓取元件301。

該第四機器人40設置於一第二分揀站S2並具有一第四抓取元件401，其中該第二分揀站S2與該第一分揀站S1不同，並於該第一分揀站S1與該第二分揀站S2之間設置有該輸送系統50，以將放置於該第一分揀站S1的該第一子貨架A1以及該第二子貨架A2移動至該第二分揀站S2。其中，該輸送系統50可為箱式輸送機，或是棧板式輸送機，於其他實施例中，亦可由該第一機器人10、該第二機器人20替代，並無限制。

根據一訂單任務，該第四抓取元件401可分別從該第一子貨架A1及該第二子貨架A2中拿取部分的該第一商品及部分的該第二商品後放置於一出貨容器B中，該出貨容器B的型態可以為料箱、出貨紙箱、貨架等，並未有所限制。此處的「部分」，指的是一個或一個以上，即至少一的意思，舉例來說，該第四抓取元件401可依據該訂單任務內容，抓取一個該第一商品以及全部的該第二商品；或者五個該第一商品以及三個該第二商品；或者全部的該第一商品以及一個該第二商品。

本實施例中，該第三機器人30或該第四機器人40中至少一者可包括一用來辨識一辨識標記E的辨識元件（圖未示）以協助揀貨工作順暢進行，「至少一者」，即該第三機器人30與該第四機器人40可同時具有該辨識元件，也可僅該第三機器人30或該第四機器人40設置有該辨識元件，並無限制。

該辨識標記E可透過印製或是其他方法而貼附或標記在該第一子貨架A1及該第二子貨架A2，或者也可以貼附或標記在每一個該第一商品及該第二商品上，於一具體實例中，該辨識標記E可為一維條碼、二維條碼、圖案標記、無線射頻識別系統（RFID）電子標籤或其任意組合，本新型並無特別限制，而可以視情況來選用不同的標記系統，此為本領域技術人士可以理解的。於本實施例中，可更包括一用來確認該訂單任務的終端機C，且該終端機C至少包括一用來控制該第一機器人10及該第二機器人20的第一控制系統、以及一用來控制該第三機器人30與該第四機器人40的第二控制系統。應敘明的為，該第一控制系統可為一機器人調度系統，並根據該機器人調度系統依照需求以控制該第一機器人10及該第二機器人20移出及移入該移動式貨架A。該第二控制系統則可為一定位與視覺辨識系統，並透過該辨識元件來辨識裝有特定商品的外包裝箱或容器，幫助放置或拿取特定商品，惟本領域技術人士可依自身需求，進行適當的系統配置，並無限制。

為使本領域具通常知識者更了解本新型，以下將詳細地說明本新型的實際運作方式：

請續參閱『圖1』、『圖2』。首先，該終端機C在收到一訂單任務後，需進行一運送的步驟以將商品移動至一分揀工作區（步驟S100）。詳細來說，可依據該訂單任務使該第一控制系統控制該第一機器人10從該移動式貨架A上，將該放置有該第一商品的第一子貨架A1移動至該第一分揀站S1（步驟S101）；再使該第二機器人20從該移動式貨架A上將該放置有該第二商品的第二子貨架A2移動至該第一分揀站S1（步驟S102）。而當該筆訂單任務需要拿取更多不同商品時，可再進一步指派該第一機器人10、該第二機器人20、及/或同類或相似的其他可移動式機器人至該移動式貨架A上搬取更多的子貨架至該第一分揀站S1。

設置在該第一分揀站S1的第三機器人30隨後將抵達該第一分揀站S1的該第一機器人10及該第二機器人20上抓取該第一子貨架A1以及該第二子貨架A2至該第一分揀站S1（步驟S200）。上述步驟舉例可依以下的順序進行，但不以此為限：複數個該第三機器人30同時取下該第一機器人10及該第二機器人20帶來的該第一子貨架A1以及該第二子貨架A2，並將其放置在該第一分揀站S1；或者，該第三機器人30先取下該第一機器人10帶來的該第一子貨架A1並將其放置在該第一分揀站S1後，再取下該第二機器人20帶來的該第二子貨架A2並將其放置在該第一分揀站S1，此情況下可僅由單一的該第三機器人30進行取貨程序；或者，該第三機器人30先取下該第一機器人10帶來的該第一子貨架A1後，該第一機器人10再回到該移動式貨架A抓取該第二子貨架A2至該第一分揀站S1，讓該第三機器人30將該第二子貨架A2放置於該第一分揀站S1，在此情況下，該第一機器人10可對應作為上述的該第二機器人20。

接下來，該輸送系統50將該第一分揀站S1的該第一子貨架A1以及該第二子貨架A2移動至該第二分揀站S2（步驟S300）。

此時，設置在該第二分揀站S2的第四機器人40即可根據該訂單任務，分別從該第一子貨架A1及該第二子貨架A2中拿取部分的該第一商品及部分的該第二商品並放置於該出貨容器B中（步驟S400），該出貨容器B隨後即可進入包裝線，進一步地進行後續裝箱、封箱、貼出貨標籤等等的出貨包裝程序。

承上，本新型透過設置有多數各具不同功能的機器人於不同的工作位置，亦即，使機器人各司其職，專司其位。據此，除了能有效提升單位時間內的貨物流通效率，也可大幅減少人力的需求，相較於習知技藝，甚至更達到完全無人化，將具體實現全無人化物流倉儲系統，以企及工業4.0的理想榮景。

以上已將本新型做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本新型的一較佳實施例而已，當不能限定本新型實施的範圍。即凡依本新型申請範圍所作的均等變化與修飾等，皆應仍屬本新型的專利涵蓋範圍內。

10‧‧‧第一機器人

20‧‧‧第二機器人

30‧‧‧第三機器人

301‧‧‧第三抓取元件

40‧‧‧第四機器人

401‧‧‧第四抓取元件

50‧‧‧輸送系統

A‧‧‧移動式貨架

A1‧‧‧第一子貨架

A2‧‧‧第二子貨架

B‧‧‧出貨容器

S1‧‧‧第一分揀站

S2‧‧‧第二分揀站

C‧‧‧終端機

E‧‧‧辨識標記

S100、S101、S102、S200、S300、S400‧‧‧步驟

『圖1』，為本新型一實施例的實際應用示意圖。 『圖2』，為本新型一實施例的流程示意圖。

Claims (8)

1. 一種全無人化物流倉儲系統，包括： 一第一機器人，具有一用來將一放置有一第一商品的第一子貨架移動至一第一分揀站的第一抓取元件； 一第二機器人，具有一用來將一放置有一第二商品的第二子貨架移動至該第一分揀站的第二抓取元件，其中，該第二商品與該第一商品不同； 一第三機器人，設置於該第一分揀站並具有一用來將該第一子貨架以及該第二子貨架抓取至該第一分揀站的第三抓取元件； 一第四機器人，設置於一第二分揀站並具有一第四抓取元件，其中該第二分揀站與該第一分揀站不同；以及 一輸送系統，設置於該第一分揀站與該第二分揀站之間以將該第一分揀站的該第一子貨架以及該第二子貨架移動至該第二分揀站； 其中，該第四抓取元件係用以根據一訂單任務分別從該第一子貨架及該第二子貨架中拿取部分的該第一商品及部分的該第二商品後放置於一出貨容器中。
2. 如申請專利範圍第1項所述的全無人化物流倉儲系統，更包括一用於放置該第一子貨架及該第二子貨架的移動式貨架。
3. 如申請專利範圍第1項所述的全無人化物流倉儲系統，其中，該第一機器人與該第二機器人相同。
4. 如申請專利範圍第1項所述的全無人化物流倉儲系統，其中，該第三機器人或該第四機器人中至少一者包括一用來辨識一辨識標記的辨識元件。
5. 如申請專利範圍第4項所述的全無人化物流倉儲系統，其中，該辨識標記係為一維條碼、二維條碼、圖案標記、無線射頻識別系統（RFID）電子標籤或其組合。
6. 如申請專利範圍第1項所述的全無人化物流倉儲系統，更包括一用來確認該訂單任務的終端機，且該終端機包括一用來控制該第一機器人及該第二機器人的第一控制系統、以及一用來控制該第三機器人與該第四機器人的第二控制系統。
7. 如申請專利範圍第6項所述的全無人化物流倉儲系統，其中，該第一控制系統為一機器人調度系統。
8. 如申請專利範圍第6項所述的全無人化物流倉儲系統，其中，該第二控制系統為一定位與視覺辨識系統。