TWM564204U - 訂單分揀系統 - Google Patents

Abstract

本新型關於一種訂單分揀系統，該訂單分揀系統包含機器人、料箱架、分揀工作站、控制系統、以及終端機。控制系統定義搬運軌跡之路徑並連接機器人以給予機器人訂單任務，機器人接收訂單任務後將沿著搬運軌跡移動，使商品在料箱架以及分揀工作站之間運送，且當終端機確認分揀工作站中的商品後，將指示控制系統給予機器人進行下一個訂單任務。

Description

訂單分揀系統

本新型有關一種分揀系統，尤指一種利用機器人在如連鎖零售門店或物流中心等場域中運作並處理訂單的訂單分揀系統。

訂單的處理是銷售工作的重大課題。特別是在如連鎖零售門店、物流中心等場域的作業流程中，揀貨並配送到各個門店的送貨計畫，需準確且迅速地將商品從其存放的區域中揀取出來，並且依照一定的方式進行分類。根據統計，在諸如此類的搬運成本中，揀貨作業約佔搬運成本的90%，為訂單處理作業的核心工作，不僅得耗費大量的人力成本，並且需要對揀貨作業有合理的規劃和管理，方能提高訂單處理的效率。

而揀貨作業的速度和品質也間接地影響商家的商譽，一般而言，在揀貨作業中容易產生失誤或時間耗費的，通常出現在工作人員行走與搬運的時間、準確找到貨物的儲位並確認所揀貨物及數量的時間、以及揀取完畢並將貨物分類集中的時間。因此，如何最佳化揀貨流程以避免失誤、減少時間耗費、甚至減少人力的需要，為亟需解決的問題。

本新型的主要目的，在於解決習知如連鎖零售門店、物流中心等場域在處理訂單時需耗費大量人力搬運及理貨而導致訂單處理效率不佳的缺點。

為達上述目的，本新型提供一種訂單分揀系統，係運作於一如連鎖零售門店或物流中心之場域中，該分揀系統包含：至少一機器人，該機器人沿著一搬運軌跡運作；至少一料箱架，該料箱架設置於該搬運軌跡之一端，每一該料箱架包括至少一第一儲存空間；至少一分揀工作站，該分揀工作站設置於該搬運軌跡之另一端，每一該分揀工作站包括至少一第二儲存空間，該第二儲存空間容置至少一商品，且每一該商品具有一辨識標記；一控制系統，該控制系統定義該搬運軌跡之路徑並連接該機器人以給予該機器人一第一訂單任務，該機器人接收該第一訂單任務後，沿著該搬運軌跡移動，使該商品在該第一儲存空間以及該第二儲存空間之間運送；以及一終端機，該終端機分別與該分揀工作站及該控制系統電性連接，透過該終端機確認該商品之該辨識標記並指示該控制系統給予該機器人該第一訂單任務。

由以上可知，相較於習知如連鎖零售門店、物流中心等場域的訂單分揀系統中得仰賴人工搬運的技術而言，本新型可在降低物流所需的人力資源需求的情況下達到提升訂單處理效率的效果。

有關本新型的詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：

請搭配參閱『圖1』至『圖2』。本新型提供一種訂單分揀系統，可應用在如連鎖零售門店或物流中心等場域中。該分揀系統主要包括至少一機器人10、至少一料箱架20、至少一分揀工作站30、一控制系統40、以及一終端機50。

該機器人10沿著一搬運軌跡運作。本新型之該機器人10可更包括一第一感測器101，關於該第一感測器101，舉例可為一電磁感測器、一雷射感測器、一無線射頻識別系統(RFID)感測器、一包括攝影鏡頭之感測器、或其組合。

此外，為使該機器人10在工作時可以更靈敏地進行搬運，本新型之該機器人10可包括一垂直升降單元以及一水平旋轉單元，其中，該垂直升降單元包括一升降軸以及一沿著該升降軸運動之第一支撐部；該水平旋轉單元則包括一可旋轉地連接在該第一支撐部的第二支撐部。此外，為了讓使用者感受如真人的互動感，該機器人的外觀除了可為一般的AGV(Automation Guider Vehicle) 無人搬運車外，亦可設計為一具有頭部、手臂等軀幹部位的人型態樣。

當該機器人10包括一第一感測器101時，本新型之分揀系統可更包括至少一對應該搬運軌跡設置的定位標記，使該第一感測器101可感測該定位標記而讓該機器人10沿著該搬運軌跡運作。舉例來說，當該定位標記為磁條時，則使該機器人10配備有電磁感測器作為該第一感測器101，使該機器人10可沿著磁條的設置軌跡而進行搬運，然上述方式僅為舉例而已，使用者可依據需求選擇該定位標記以及與該定位標記相對應的該第一感測器101。

該定位標記可裝設在如地板、壁面、及/或天花板等場域中，且該定位標記可為一一維條碼、一二維條碼、一圖案標記、一無線射頻識別系統(RFID)電子標籤、或其組合。

於另一實施例中，亦可相反地設置，即，使該機器人包括該定位標記，而在場域中設置該第一感測器，使用者可依據實際情況決定，本新型對此並無特別限制。

該控制系統40定義該搬運軌跡之路徑，該搬運軌跡之一端設置有該料箱架20，另一端則設置該分揀工作站30。且於其他實施例中，除了在搬運軌跡的一端設置有該料箱架20之外，亦可進一步在該搬運軌跡的沿線上設置該料箱架20。該控制系統40更可透過一譬如纜線之有線方式或一譬如wifi之無線方式連接該機器人10以給予該機器人10一第一訂單任務。上述的「定義該搬運軌跡之路徑」意即該控制系統40可控制該機器人10在進行該搬運時的該搬運軌跡。於一非限制性實例中，舉例來說，可先在該控制系統40中預先建構複數個不同的搬運軌跡，當該控制系統40接到與該第一訂單任務相關的指令時，該控制系統40可由該些預先建構的搬運軌跡中擇一路徑並控制該機器人10依據所擇定的該搬運軌跡進行搬運。

本實施例中，容置於該分揀工作站30的該商品均包括一辨識標記，該辨識標記舉例可為一一維條碼、一二維條碼、一圖案標記、或其組合。

該終端機50則分別與該分揀工作站30及該控制系統40電性連接。於一具體實施例中，該終端機50可包括一條碼機，使得位於該分揀工作站30的工作人員可透過該終端機50確認該商品之該辨識標記(譬如一維條碼)，並由該終端機50指示該控制系統40給予該機器人10訂單任務。

為使本創作的創作概念更為本領域人士理解，接下來將以一實際範例說明本創作的訂單分揀系統的運作：

於一物流中心的場域中，其分揀工作站30放置有複數個待分揀的商品，且在每一該商品上都印刷著條碼作為辨識標記。

進行訂單處理作業時，位於該分揀工作站30的工作人員利用該終端機50(如條碼機)來掃描每一該商品上的條碼，該終端機50確認該商品之該辨識標記後，指示該控制系統40給予該機器人10一訂單任務。

該機器人10背負著裝載有該些商品的棧板或籠車並沿著搬運軌跡移動，使該些商品順利地移動至預設的該料箱架20，由位於該料箱架20的工作人員、或者由該機器人10將該些商品放入料箱架20中完成該訂單任務。

以上已將本新型做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本新型的一較佳實施例而已，當不能限定本新型實施的範圍。上述實施例說明從該分揀工作站將商品運送到該料箱架的過程，但在其他的實施例裡，亦可從該料箱架中將商品移動到該分揀工作站，即，當該機器人10接收該第一訂單任務後，亦可沿著該搬運軌跡移動至該料箱架20以將存放在該料箱架20的一第一儲存空間的商品運送至該分揀工作站30的一第二儲存空間中。

綜上，凡依本新型申請範圍所作的均等變化與修飾等，皆應仍屬本新型的專利涵蓋範圍內。

10‧‧‧機器人
101‧‧‧第一感測器
20‧‧‧料箱架
30‧‧‧分揀工作站
40‧‧‧控制系統
50‧‧‧終端機

『圖1』，為本新型一實施例中，訂單分揀系統的方塊圖。 『圖2』，為本新型一實施例中，訂單分揀系統作業的示意圖。

Claims (10)

1. 一種訂單分揀系統，係運作於一場域中，該訂單分揀系統包含： 至少一機器人，該機器人沿著一搬運軌跡運作； 至少一料箱架，該料箱架設置於該搬運軌跡之一端，每一該料箱架包括至少一第一儲存空間； 至少一分揀工作站，該分揀工作站設置於該搬運軌跡之另一端，每一該分揀工作站包括至少一第二儲存空間，該第二儲存空間容置至少一商品，且每一該商品具有一辨識標記； 一控制系統，該控制系統定義該搬運軌跡之路徑並連接該機器人以給予該機器人一第一訂單任務，該機器人接收該第一訂單任務後，沿著該搬運軌跡移動，使該商品在該第一儲存空間以及該第二儲存空間之間運送；以及 一終端機，該終端機分別與該分揀工作站及該控制系統電性連接，透過該終端機確認該商品之該辨識標記並指示該控制系統給予該機器人該第一訂單任務。
2. 如申請專利範圍第1項所述的訂單分揀系統，其中，該場域係為一連鎖零售門店或一物流中心。
3. 如申請專利範圍第1項所述的訂單分揀系統，其中，該控器系統係透過一有線或一無線方式與該機器人連接。
4. 如申請專利範圍第1項所述的訂單分揀系統，其中，該機器人更包括一第一感測器，該第一感測器係為一電磁感測器、一雷射感測器、一無線射頻識別系統(RFID)感測器、一包括攝影鏡頭之感測器、或其組合。
5. 如申請專利範圍第4項所述的訂單分揀系統，其中，該分揀系統更包括至少一定位標記，該定位標記係對應該搬運軌跡地設置在該場域中。
6. 如申請專利範圍第1項所述的訂單分揀系統，其中，該機器人更包括一定位標記。
7. 如申請專利範圍第6項所述的訂單分揀系統，其中，該分揀系統更包括一第一感測器，該第一感測器係設置在該場域中，且為一電磁感測器、一雷射感測器、一無線射頻識別系統(RFID)感測器、一包括攝影鏡頭之感測器、或其組合。
8. 如申請專利範圍第1項所述的訂單分揀系統，其中，該辨識標記係為一一維條碼、一二維條碼、一圖案標記、一無線射頻識別系統(RFID)電子標籤或其組合。
9. 如申請專利範圍第1項所述的訂單分揀系統，其中，該機器人包括一垂直升降單元以及一水平旋轉單元，該垂直升降單元包括一升降軸以及一沿著該升降軸運動之第一支撐部；該水平旋轉單元包括一可旋轉地連接在該第一支撐部的第二支撐部。
10. 如申請專利範圍第1項所述的訂單分揀系統，其中，該機器人的外觀為一具有頭部及手臂的人型態樣。