TWM523695U - 自動製造設備及自動製造系統 - Google Patents

Description

自動製造設備及自動製造系統

本創作是有關一種製造設備，且特別是有關於一種自動製造設備及自動製造系統。

習用的自動製造設備包括有單個供料裝置及取料裝置，上述取料裝置能透過機械手臂，以將供料裝置所提供的料件安裝在工件的預定位置上。然而，當上述供料裝置無法正常運作時(如：故障或是例行性檢修)，習用自動製造設備則須隨之停止運作，進而造成效率降低之問題。需額外說明的是，部分的習用自動製造設備雖包括有數個供料裝置，但該些供料裝置是分別提供不同作用的料件，因此，當該些供料裝置的其中之一無法運作時，同樣會造成習用自動製造設備的停止運作。

於是，本創作人有感上述缺失之可改善，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本創作。

本創作實施例在於提供一種自動製造設備及自動製造系統，其能有效地改善習用自動製造設備所可能產生的缺失。

本創作實施例提供一種自動製造設備，包括：一承載座；一供料裝置，可分離地安裝於該承載座上，用以提供一待安裝料件；一替補供料裝置，可分離地安裝於該承載座上，用以在該供料裝置無法正常運作時提供與該待安裝料件相同作用的另一待安裝料件；一載盤裝置，安裝於該承載座上，用以供一工件設置於其上； 以及一取料裝置，安裝於該承載座上，並且該取料裝置固定於該承載座的位置大致坐落在該供料裝置與該替補供料裝置之間；其中，該取料裝置能自該供料裝置擷取該待安裝料件並將該待安裝料件設置於該載盤裝置所承載的該工件上；或是該取料裝置能在該供料裝置無法正常運作時，自該替補供料裝置擷取該另一待安裝料件並將該另一待安裝料件設置於該載盤裝置所承載的該工件上。其中，該載盤裝置包括有兩軌道模組及分別安裝於該兩軌道模組的兩載台，每個軌道模組包含有兩C型線軌；於每個軌道模組中，該兩C型線軌各形成有一軌道槽，並且該兩C型線軌的軌道槽彼此相向，該載台的相反兩側緣分別可滑動地設於該兩C型線軌的軌道槽。

本創作實施例另提供一種自動製造系統，包括：數個如上所述之自動製造設備，沿一串接方向排列成一列，任兩相鄰的自動製造設備之軌道模組大致呈頭尾相接設置，以使每個自動製造設備的載台能夠沿著該串接方向而於該列自動製造設備的軌道模組上移動；以及一轉向設備，裝設於位在該列自動製造設備一端處的該自動製造設備，並且該轉向設備鄰接於與其相對的該自動製造設備的兩軌道模組，以使該列自動製造設備上的任一載台能夠經由該轉向設備調整其移動方向。

綜上所述，本創作實施例所提供的自動製造設備及自動製造系統，其透過替補供料裝置之配置，藉以在供料裝置無法正常運作時，經由替補供料裝置提供與供料裝置所輸出之待安裝料件相同作用的另一待安裝料件，進而使自動製造設備能夠不受供料裝置無法正常運作的影響，而維持正常的運作。

再者，本創作實施例所提供的自動製造系統，其能透過載台於該列自動製造設備的軌道模組上移動，以使載台上的工件於各個自動製造設備上完成不同工序之製造過程，並且所述自動製造系統利於使用者依據所需的製造工序，適時地透過轉向設備進行 載台方向之調整。

為使能更進一步瞭解本創作之特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本創作，而非對本創作的權利範圍作任何的限制。

1000‧‧‧自動製造系統

100‧‧‧自動製造設備

1‧‧‧承載座

11‧‧‧軌道

12‧‧‧定位卡榫

2‧‧‧供料裝置

2’‧‧‧替補供料裝置

3‧‧‧載盤裝置

31‧‧‧軌道模組

311‧‧‧C型線軌

3111‧‧‧軌道槽

32‧‧‧載台

33‧‧‧輸送帶

4‧‧‧取料裝置

41‧‧‧靜態攝像模組

411‧‧‧支撐架

412‧‧‧攝像機

413‧‧‧環型光源

4131‧‧‧開孔

42‧‧‧機械手臂

421‧‧‧基部

422‧‧‧第一臂

423‧‧‧第二臂

424‧‧‧擷取器

43‧‧‧動態攝像模組

44‧‧‧處理器模組

D‧‧‧料盤

M、M’‧‧‧待安裝料件(如：標籤)

W‧‧‧工件(如：載板)

P0‧‧‧預定料件位置

P1‧‧‧預定擷取位置

P2‧‧‧預定承載位置

R1‧‧‧第一相對位置資訊

R2‧‧‧第二相對位置資訊

S‧‧‧串接方向

200‧‧‧轉向設備

圖1為本創作自動製造設備的立體示意圖。

圖2為圖1的上視圖。

圖3為圖1的側視圖。

圖4為圖1的前視圖。

圖5為本創作自動製造設備的運作示意圖(一)。

圖6為本創作自動製造設備的運作示意圖(二)。

圖7為本創作自動製造設備的運作示意圖(三)。

圖8為圖7的局部示意圖。

圖9為本創作自動製造設備的運作示意圖(四)。

圖10為本創作自動製造設備的運作示意圖(五)。

圖11為本創作自動製造設備的運作示意圖(六)。

圖12為本創作自動製造設備的運作示意圖(七)。

圖13為本創作自動製造系統的立體示意圖。

圖14為圖13的上視圖。

圖15為圖13的前視圖。

[第一實施例]

請參閱圖1至圖12，其為本創作的第一實施例，需先說明的是，本實施例對應圖式所提及之相關數量與外型，僅用以具體地說明本創作的實施方式，以便於了解其內容，而非用以侷限本創作的權利範圍。

請參閱圖1至圖4，本實施例為一種自動製造設備100及其誤 差消除方法，尤指應用在半導體等高精密度領域的自動製造設備100及其誤差消除方法，但不以此為限。其中，本實施例所述之自動製造設備100是能夠將其所可能產生的內部誤差消除，以使一待安裝料件M能夠被精準地安裝於一工件W上的一預定料件位置P0。為便於理解本實施例，以下將先說明自動製造設備100內的各個裝置構造，而後再接著說明使用上述自動製造設備100的誤差消除方法。

所述自動製造設備100包括有一承載座1及設置於上述承載座1上的一供料裝置2、一替補供料裝置2’、一載盤裝置3、及一取料裝置4。其中，所述承載座1的相反兩側部位(如圖2中的承載座1之左下側部位與左上側部位)分別設有兩軌道11，並且承載座1對應於每個軌道11的位置設有一可伸縮的定位卡榫12，藉以使所述供料裝置2及替補供料裝置2’能夠分別可分離地滑設於承載座1的兩軌道11，用以當所述供料裝置2或替補供料裝置2’無法正常運作時，供料裝置2或替補供料裝置2’能沿相對應之軌道11抽離承載座1。並且對應每個軌道11所設的定位卡榫12能夠選擇性地嵌設於其所對應的供料裝置2或替補供料裝置2’。

再者，所述載盤裝置3設置於承載座1的一個半區塊(如圖2中的承載座1右側區塊)上，而上述供料裝置2、替補供料裝置2’、及取料裝置4則設置於承載座1的另一個半區塊(如圖2中的承載座1左側區塊)上。進一步地說，所述取料裝置4固定於承載座1的位置大致坐落在供料裝置2以及替補供料裝置2’之間。

所述供料裝置2裝設有一料盤D，並且供料裝置2能經由處理上述料盤D而提供一待安裝料件M(如圖5所示之標籤M，但不受限於此)。於本實施例中，所述料盤D是由設有數個待安裝料件M的一長條構造捲繞成圓盤狀，並且長條狀構造逐漸輸入至供料 裝置2，以透過供料裝置2取出設於上述長條狀構造的待安裝料件M。再者，所述供料裝置2設有一定位孔(圖未示)，所述承載座1的定位卡榫12能選擇性地穿設於供料裝置2的定位孔內。當上述定位卡榫12穿設於定位孔時，供料裝置2經由定位卡榫12與定位孔的配合而定位且電性連接於承載座1。當定位卡榫12分離於定位孔時，供料裝置2能沿著承載座1的軌道11移動而與承載座1相互分離。

進一步地說，上述定位卡榫12與定位孔的配合機制可以透過機械式操控或是電子式操控，在此不加以限制。舉例來說，所述供料裝置2或承載座1上可進一步設有電源鍵(圖略)、運轉鍵(圖略)、及釋出鍵(圖略)，當供料裝置2沿承載座1軌道11推抵至底端時，透過觸發電源鍵，以使定位卡榫12伸出而卡合於供料裝置2的定位孔，進而能透過觸發運轉鍵，以使供料裝置2開始運作提供上述待安裝料件M；當供料裝置2欲自承載座1分離時，透過觸發釋出鍵，以使定位卡榫12縮入以分離於定位孔，令供料裝置2能沿軌道11移動而與承載座1分離。

所述替補供料裝置2’的構造與運作方式大致等同於上述供料裝置2，因而在此不再複述。但須強調的是，所述供料裝置2與替補供料裝置2’僅有其中之一會參與自動製造設備100的作業流程，也就是說，只有在供料裝置2無法正常運作時，替補供料裝置2’才會參與自動製造設備100的作業流程(即提供與上述待安裝料件M相同作用的另一個待安裝料件)。藉此，自動製造設備100透過設有替補供料裝置2’，使得供料裝置2產生損壞而需要維修時，能夠以替補供料裝置2’取待供料裝置2，以維持自動製造設備100的作業流程，避免所述自動製造設備100產生停止運作之情事。

進一步地說，當使用替補供料裝置2’進行供料時，損壞的供 料裝置2能夠抽離承載座1進行檢修，並且供料裝置2在檢修完畢後，推回自動製造設備100的承載座1，令所述自動製造設備100保持同時設有供料裝置2與替補供料裝置2’的狀態，進而降低所述自動製造設備100停止運作之風險。

所述載盤裝置3是用以供一工件W(如圖5所示之載板W，但不受限於此)設置於其上的一預定承載位置P2(如圖11)，並且上述工件W用以供待安裝料件M設置於其上的一預定料件位置P0(如圖11)。其中，所述載盤裝置3於本實施例中包括有兩軌道模組31、分別安裝於上述兩軌道模組31的兩載台32、及分別位於上述兩軌道模組31的兩輸送帶33，但不以此為限。再者，由於上述兩軌道模組31、兩載台32、及兩輸送帶33分別為相同的構造，所以下述僅就單個軌道模組31及其所對應的載台32以及輸送帶33進行說明。

所述軌道模組31包含有兩C型線軌311，並且上述兩C型線軌311各凹設形成有一軌道槽3111(如圖3)，而兩C型線軌311的軌道槽3111彼此相向。所述載台32定義有上述預定承載位置P2，並且工件W理想狀況下是置放於該預定承載位置P2(但實際上可能會有些許偏差，此於後述進行說明)。進一步地說，所述載台32的相反兩側緣(如圖3中的載台32左側緣與右側緣)分別可滑動地設於上述兩C型線軌311的軌道槽3111，藉以透過該兩C型線軌311對載台32進行限位，進而使載台32能夠平穩地進行滑動。

再者，所述輸送帶33大致位於該兩C型線軌311之間，並且輸送帶33抵接於載台32底緣，藉以帶動載台32沿著軌道模組31滑動，上述載台32的滑動方向(即相當於軌道模組31的長軸方向)大致平行於所述供料裝置2以及替補供料裝置2’之間的距離方向，並且軌道模組31的長度大致對應於供料裝置2以及替補供料 裝置2’之間的距離，但不受限於此。

所述取料裝置4包括一靜態攝像模組41、一機械手臂42、一動態攝像模組43、及一處理器模組44。其中，上述處理器模組44電性連接於靜態攝像模組41、機械手臂42、及動態攝像模組43，藉以使處理器模組44能夠與靜態攝像模組41、機械手臂42、及動態攝像模組43之間達成訊號收發之效果。

再者，本實施例的取料裝置4是以同時具備有靜態攝像模組41及動態攝像模組43為例，但於實際應用時，不排除僅使用靜態攝像模組41及動態攝像模組43的其中之一。以下將分別就取料裝置4的各個構件作一說明，而後再適時介紹彼此間的連接關係。

所述靜態攝像模組41大致位於供料裝置2以及替補供料裝置2’兩者提供上述待安裝料件M的位置之間，並且靜態攝像模組41的高度較佳為不高於供料裝置2(或是替補供料裝置2’)提供上述待安裝料件M的位置高度，但不受限於此。再者，所述靜態攝像模組41於本實施例中需具備有一朝上的攝像方向。

進一步地說，如圖8所示，所述靜態攝像模組41包括有固定於承載座1的一支撐架411、安裝於支撐架411底端的一攝像機412、及安裝於支撐架411頂端且位於攝像機412上方的一環型光源413。上述攝像機412的攝像方向朝上，環型光源413則是用以朝遠離攝像機412的方向發出光線，以提供攝像機412進行攝像時所需的光源。並且環型光源413包圍有一開孔4131，而攝像機412的攝像方向對應於環型光源413的開孔4131。也就是說，所述攝像機412能經過開孔4131而取得相對應的影像資訊。

如圖3所示，所述機械手臂42於本實施例中包括有一基部421、一第一臂422、一第二臂423、及一擷取器424，上述基部 421固定於承載座1且位在靜態攝像模組41遠離軌道模組31的一側(如：圖2中的靜態攝像模組41左側)，第一臂422的兩端分別樞接於基部421及第二臂423的一端，擷取器424安裝於第二臂423的另一端。藉此，機械手臂42能透過上述第一臂422與第二臂423的樞轉，而使其擷取器424依序地於一第一位置(如圖6)、一第二位置(如圖7)、及一第三位置(如圖10)之間移動，但機械手臂42的具體構造及可移動路徑亦可依設計者的需求而加以調整，並不局限於此。

其中，所述擷取器424具有用以吸取該待安裝料件M的一吸嘴(未標示)，並且擷取器424對於吸嘴吸取上述待安裝料件M的位置定義有一預定擷取位置P1(如圖9)。進一步地說，當所述擷取器424位於第一位置時，能擷取供料裝置2上的待安裝料件M；當擷取器424及位在其上的待安裝料件M於第二位置時，落在靜態攝像模組41的攝像方向，以供靜態攝像模組41之攝像機412取得待安裝料件M與一第一基準的一第一相對位置資訊R1(如圖9)；當擷取器424及位在其上的待安裝料件M於第三位置時，落在載盤裝置3之載台32所承載的工件W上方。

須說明的是，上述第一基準於本實施例中為擷取器424，亦即，所述靜態攝像模組41所能取得的第一相對位置資訊R1，定義為靜態攝像模組41所能取得的一圖片檔(如圖9)，其顯示出擷取器424及其上之待安裝料件M的兩者相對位置。進一步地說，於本實施例中，所述處理器模組44能接收靜態攝像模組41所取得的第一相對位置資訊R1(如圖9所示)，並且處理器模組44透過邊緣偵測技術處理上述圖片檔而得知所述擷取器424輪廓、待安裝料件M輪廓、及上述兩者輪廓的相對位置。其中，上述邊緣偵測技術於本實施例是基於邊緣容易發生在兩相鄰像素點色彩或灰階值劇烈變化位置，因而在圖片檔中找尋灰階值或一階導數具明顯變化的像素點。然而，本創作的相對位置實際判斷方式不受限 於此，例如：第一基準於本實施例中雖是以擷取器424為例，但第一基準亦可依設計者需求而加以調整。

再者，所述處理器模組44將上述第一相對位置資訊R1與預定擷取位置P1比較而能取得一第一誤差。舉例來說，疊合第一相對位置資訊R1與預定擷取位置P1所對應的擷取器424輪廓，進而比對第一相對位置資訊R1與預定擷取位置P1的輪廓，以取得第一相對位置資訊R1與預定擷取位置P1的中心點偏移量以及角度偏移量，而上述中心點偏移量以及角度偏移量即相當於所述第一誤差。

所述動態攝像模組43(即攝像機)固設於機械手臂42的擷取器424並具有一朝下的攝像方向，亦即，動態攝像模組43會隨著機械手臂42而移動。其中，動態攝像模組43的底緣較佳為不低於機械手臂42的擷取器424底緣、或是大致齊平於機械手臂42的擷取器424底緣。藉此，所述動態攝像模組43能用以在擷取器424及位在其上的待安裝料件M於第三位置時，取得工件W與一第二基準的一第二相對位置資訊R2(如圖11)。

須說明的是，上述第二基準於本實施例中為承載上述工件W的載盤裝置3之載台32，亦即，所述動態攝像模組43所能取得的第二相對位置資訊R2，定義為動態攝像模組43所能取得的一圖片檔(如圖11)，其顯示出載盤裝置3之載台32及其上之工件W的兩者相對位置。進一步地說，於本實施例中，所述處理器模組44能接收動態攝像模組43所取得的第二相對位置資訊R2(如圖11所示)，並且處理器模組44透過所述邊緣偵測技術處理上述圖片檔而得知所述載盤裝置3之載台32輪廓、工件W輪廓、及上述兩者輪廓的相對位置。然而，本創作的相對位置實際判斷方式不受限於此，例如：第二基準於本實施例中雖是以載盤裝置3之載台32為例，但第二基準亦可依設計者需求而加以變化。

再者，所述處理器模組44將上述第二相對位置資訊R2與預定承載位置P2比較而能取得一第二誤差。舉例來說，疊合第二相對位置資訊R2與預定承載位置P2所對應的載盤裝置3之載台32輪廓，進而比對第二相對位置資訊R2與預定承載位置P2的輪廓，以取得第二相對位置資訊R2與預定承載位置P2的中心點偏移量及角度偏移量，而上述中心點偏移量及角度偏移量即相當於上述第二誤差。

所述處理器模組44依據計算出的第一誤差與第二誤差，調整機械手臂42的預定移動路徑，以規劃出消除第一誤差與第二誤差之後的一修正路徑；並且處理器模組44能命令機械手臂42沿著上述消除第一誤差與第二誤差之後的修正路徑，將擷取器424上的待安裝料件M精準地設置於工件W上的預定料件位置P0(如圖12)。

[第二實施例]

請參閱圖13至圖15，其為本創作的第二實施例，本實施例類似於第一實施例，相同處則不再加以贅述，而兩者的差異主要在於：本實施例所提供的自動製造系統1000包括：第一實施例所述之數個自動製造設備100以及串接上述該些自動製造設備100的至少一轉向設備200，藉以便於工件W需要多道工序製成時(如：工件W上需設置該些自動製造設備100所分別提供的數個不同作用之待安裝料件M、M’)，能夠於本實施例之自動製造系統1000中一次完成。

其中，所述自動製造設備100的具體構造及運作已於第一實施例載明，在此不加以複述，並且為便於說明本實施例，以下的說明以兩個自動製造設備100以及兩個轉向設備200為例，但於實際應用時，自動製造設備100的數量以及轉向設備200的數量 不侷限於本實施例所載。

具體而言，所述自動製造設備100沿一串接方向S排列一列，並且任兩相鄰的自動製造設備100之軌道模組31大致呈頭尾相接設置，以使每個自動製造設備100的載台32能夠沿著串接方向S而於該列自動製造設備100的軌道模組31上移動。藉此，透過載台32於該列自動製造設備100的軌道模組31上移動，即能使載台32上的工件W於各個自動製造設備100上完成不同工序之製造過程。

再者，所述兩轉向設備200是分別裝設於位在該列自動製造設備100兩端處的自動製造設備100，並且每個轉向設備200鄰接於與其相對的自動製造設備100的兩軌道模組31，以使每個自動製造設備100的載台32能夠經由任一轉向設備200調整其移動方向。藉此，使用者能依據所需的製造工序，適時地透過轉向設備200進行載台32方向之調整。

[本創作實施例的可能效果]

綜上所述，本創作實施例所提供的自動製造設備，其透過替補供料裝置之配置，藉以在供料裝置無法正常運作時，經由替補供料裝置提供與供料裝置所輸出之待安裝料件相同作用的另一待安裝料件，進而使自動製造設備能夠不受供料裝置無法正常運作的影響，而維持正常的運作。

再者，本創作實施例所提供的自動製造系統，其能透過載台於該列自動製造設備的軌道模組上移動，以使載台上的工件於各個自動製造設備上完成不同工序之製造過程，並且所述自動製造系統利於使用者依據所需的製造工序，適時地透過轉向設備進行載台方向之調整。

另，本創作實施例所提供的自動製造設備，其能透過靜態攝像模組(與動態攝像模組)取得的相對位置資訊，以經由上述相對位 置資訊與預定位置之比較來得到微量誤差，進而透過處理器模組提供消除上述微量誤差的修正路徑，以使機械手臂能夠將安裝料件精準地設置在工件上的預定料件位置上。

以上所述僅為本創作之較佳可行實施例，其並非用以侷限本創作之專利範圍，凡依本創作申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本創作之涵蓋範圍。

100‧‧‧自動製造設備

1‧‧‧承載座

11‧‧‧軌道

12‧‧‧定位卡榫

2‧‧‧供料裝置

2’‧‧‧替補供料裝置

3‧‧‧載盤裝置

31‧‧‧軌道模組

311‧‧‧C型線軌

3111‧‧‧軌道槽

32‧‧‧載台

33‧‧‧輸送帶

4‧‧‧取料裝置

41‧‧‧靜態攝像模組

42‧‧‧機械手臂

421‧‧‧基部

422‧‧‧第一臂

423‧‧‧第二臂

424‧‧‧擷取器

43‧‧‧動態攝像模組

44‧‧‧處理器模組

Claims (10)

1. 一種自動製造設備，包括：一承載座；一供料裝置，可分離地安裝於該承載座上，用以提供一待安裝料件；一替補供料裝置，可分離地安裝於該承載座上，用以在該供料裝置無法正常運作時提供與該待安裝料件相同作用的另一待安裝料件；一載盤裝置，安裝於該承載座上，用以供一工件設置於其上；以及一取料裝置，安裝於該承載座上，並且該取料裝置固定於該承載座的位置大致坐落在該供料裝置與該替補供料裝置之間；其中，該取料裝置能自該供料裝置擷取該待安裝料件並將該待安裝料件設置於該載盤裝置所承載的該工件上；或是該取料裝置能在該供料裝置無法正常運作時，自該替補供料裝置擷取該另一待安裝料件並將該另一待安裝料件設置於該載盤裝置所承載的該工件上。
2. 如請求項1所述之自動製造設備，其中，該承載座設有兩軌道，並且該供料裝置與該替補供料裝置分別可分離地滑設於該承載座的該兩軌道，用以當該供料裝置或該替補供料裝置無法正常運作時，能沿相對應之該軌道抽離該承載座。
3. 如請求項2所述之自動製造設備，其中，該承載座設有一可伸縮的定位卡榫，該供料裝置設有一定位孔，該承載座的該定位卡榫選擇性地穿設於該供料裝置的該定位孔內；當該定位卡榫穿設於該定位孔時，該供料裝置經由該定位卡榫與該定位孔的配合而定位且電性連接於該承載座；當該定位卡榫分離於該定位孔時，該供料裝置能沿著該承載座的該軌道移動而與該承載座分離。
4. 如請求項1所述之自動製造設備，其中，該載盤裝置包括有兩軌道模組及分別安裝於該兩軌道模組的兩載台，每個軌道模組包含有兩C型線軌；於每個軌道模組中，該兩C型線軌各形成有一軌道槽，並且該兩C型線軌的軌道槽彼此相向，該載台的相反兩側緣分別可滑動地設於該兩C型線軌的軌道槽。
5. 如請求項1至4中任一請求項所述之自動製造設備，其中，該載盤裝置是用以供該工件設置於其上的一預定承載位置，並且該工件用以供該待安裝料件設置於其上的一預定料件位置；該取料裝置包括：一靜態攝像模組，具有一朝上的攝像方向；一機械手臂，具有一擷取器，並且該擷取器定義有一預定擷取位置，該機械手臂可移動地使其擷取器依序地於一第一位置、一第二位置、及一第三位置之間移動；其中，當該擷取器位於該第一位置時，能擷取該供料裝置上的該待安裝料件，當該擷取器及位在其上的該待安裝料件於該第二位置時，落在該靜態攝像模組的該攝像方向，以供該靜態攝像模組取得該待安裝料件與一第一基準的一第一相對位置資訊，當該擷取器及位在其上的該待安裝料件於該第三位置時，落在該載盤裝置所承載的工件上方；一動態攝像模組，固設於該機械手臂並具有一朝下的攝像方向，用以在該擷取器及位在其上的該待安裝料件於該第三位置時，取得該工件與一第二基準的一第二相對位置資訊；及一處理器模組，電性連接於該靜態攝像模組、該機械手臂、及該動態攝像模組，該處理器模組用以接收該靜態攝像模組所取得的該第一相對位置資訊，以與該預定擷取位置比較而取得一第一誤差，並且該處理器模組用以接收該動態攝像模組所取得的該第二相對位置資訊，以與該預定承載 位置比較而取得一第二誤差；其中，該處理器模組能命令該機械手臂沿著消除該第一誤差與該第二誤差之後的一修正路徑，將該擷取器上的該待安裝料件設置於該工件上的該預定料件位置。
6. 如請求項5所述之自動製造設備，其中，該靜態攝像模組包括有一支撐架、安裝於該支撐架的一攝像機、及安裝於該支撐架且位於該攝像機上方的一環型光源；該環型光源是用以朝遠離該攝像機的方向發出光線，並且該環型光源包圍有一開孔，而該攝像機的該攝像方向對應於該環型光源的該開孔。
7. 如請求項5所述之自動製造設備，其中，該機械手臂包括有一基部、一第一臂、及一第二臂，該第一臂的兩端分別樞接於該基部及該第二臂的一端，該擷取器安裝於該第二臂的另一端，並且該動態攝像模組固設於該擷取器。
8. 如請求項5所述之自動製造設備，其中，該第一基準進一步限定為該擷取器；該靜態攝像模組所能取得的該第一相對位置資訊，定義為該靜態攝像模組所能取得的一圖片檔，其顯示出該擷取器及其上之該待安裝料件的兩者相對位置。
9. 如請求項5所述之自動製造設備，其中，該第二基準進一步限定為該載盤裝置；該動態攝像模組所能取得的該第二相對位置資訊，定義為該動態攝像模組所能取得的一圖片檔，其顯示出該載盤裝置及其上之該工件的兩者相對位置。
10. 一種自動製造系統，包括：數個如請求項4所述之自動製造設備，沿一串接方向排列成一列，任兩相鄰的自動製造設備之軌道模組大致呈頭尾相接設置，以使每個自動製造設備的載台能夠沿著該串接方向而於該列自動製造設備的軌道模組上移動；以及一轉向設備，裝設於位在該列自動製造設備一端處的該自動製造設備，並且該轉向設備鄰接於與其相對的該自動製造設備 的兩軌道模組，以使該列自動製造設備上的任一載台能夠經由該轉向設備調整其移動方向。