CN107826694A - 针织机棱角座输送装置 - Google Patents

针织机棱角座输送装置 Download PDF

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黄庆国
张华�
宋彦
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Abstract

本发明涉及一种针织机棱角座输送装置，包括：安装底座；输送结构，设于安装底座，输送结构包括驱动机构及传送组件，传送组件与驱动机构传动连接并在驱动机构驱动下带动棱角座沿第一方向由起始端运动至终点端；阻挡结构，设置于安装底座上且位于传送组件的终点端；限位结构，设于安装底座且位于传送组件垂直于第一方向的一侧，限位结构开设有沿第一方向延伸的限位空间，以限位棱角座在垂直第一方向的位移。上述针织机棱角座输送装置，棱角座可被放置在传送组件的起始端，驱动机构驱动传送组件将棱角座沿第一方向输送至终点端，此时棱角座在阻挡结构的抵持下无法在第一方向上继续运动而紧密排列，从而完成棱角座的输送与排列，提高了加工效率。

Description

针织机棱角座输送装置
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种针织机棱角座输送装置。
背景技术
棱角作为一种应用于针织圆机中的可以改变针织花型的结构，在纺织过程中具有重要的作用。目前，针织圆机的用于放置棱角的棱角座跑道分为四个跑道，可以用于四种不同脚的织针编织，棱角种类分为出针、含针、平针三种棱角，所有的布面组织结构都是由这三种棱角组合而成形成。
在机台组织需要更换成另一种组织布面时，需要根据不同的组织结构更换棱角座上的棱角，目前，棱角的更换十分耗时，工人需要将棱角座依次放置在加工工位上以进行棱角座的更换，因此更换效率较低，提高了生产成本。
发明内容
基于此，有必要针对棱角座的输送效率较低的问题，提供一种可高效输送棱角座的针织机棱角座输送装置。
一种针织机棱角座输送装置，所述针织机棱角座输送装置包括：
安装底座；
输送结构，设于所述安装底座，所述输送结构包括驱动机构及用于承载棱角座的传送组件，所述传送组件与所述驱动机构传动连接并在所述驱动机构驱动下带动棱角座沿第一方向由起始端运动至终点端；
阻挡结构，设置于所述安装底座上且位于所述传送组件的终点端；以及
限位结构，设于所述安装底座且位于所述传送组件垂直于所述第一方向的一侧，所述限位结构开设有沿所述第一方向延伸的限位空间，以限位棱角座在垂直所述第一方向的位移。
上述针织机棱角座输送装置，棱角座可被放置在传送组件的起始端，驱动机构驱动传送组件将棱角座沿第一方向输送至终点端，此时棱角座在阻挡结构的抵持下无法在第一方向上继续运动而紧密排列，从而完成棱角座的输送与排列，而无需人工进行整理，提高了加工效率。
在其中一个实施例中，所述输送结构为多个，多个所述输送结构在垂直于所述第一方向的方向上间隔设置。
在其中一个实施例中，所述针织机棱角座输送装置包括间隔设置的两组所述输送结构，两组所述输送结构的输送方向相反。
在其中一个实施例中，所述限位结构包括两个平行且间隔设置的限位板，两个所述限位板沿所述第一方向延伸并共同界定形成所述限位空间。
在其中一个实施例中，所述输送结构还包括输送轨道，所述输送轨道开设有沿第一方向延伸的容纳槽，所述传送组件收容于所述容纳槽。
在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件、第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二传动组件其中之一位于所述传送组件的起始端，所述第一传动组件与所述第二传动组件其中之另一位于所述传送组件的终点端，所述驱动件与所述第一传动组件和/或所述第二传动组件连接。
在其中一个实施例中，所述传送组件为环绕所述第一传动组件与所述第二传动组件的滚子链。
在其中一个实施例中，所述滚子链包括多个沿所述第一方向依次排列的滚子及连接多个所述滚子的链板，所述滚子为胶轮。
在其中一个实施例中，所述输送结构还包括第一传动固定座与第二传动固定座，所述第一传动组件安装于所述第一传动固定座，所述第二传动组件安装于所述第二传动固定座。
在其中一个实施例中，所述针织机棱角座输送装置还包括沿所述第一方向间隔设置的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体罩设于所述第一传动组件，所述第二壳体罩设于所述第二传动组件，所述阻挡结构设于所述第一壳体。
附图说明
图1为一实施方式的针织机棱角座输送装置的结构示意图；
图2为图1所示的针织机棱角座输送装置的俯视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，本较佳实施例的一种针织机棱角座输送装置100，用于输送针织机的棱角座200，棱角座200用于承载不同的棱角300以针织不同的花型。棱角座200包括承载部及自承载部一端弯折延伸的卡持部，多个棱角300放置于承载部上。该针织机棱角座输送装置100包括安装底座10、输送结构20、阻挡结构及限位结构40。
其中，输送结构20设于安装底座10，包括驱动机构21及用于承载棱角座200的传送组件23，传送组件23与驱动机构21传动连接并在驱动机构21驱动下带动棱角座200沿第一方向由起始端运动至终点端。阻挡结构设于安装底座10上且位于传送组件23的终点端，棱角座200在阻挡结构的抵持下无法继续运动，从而紧密排列在终点端。限位结构设于安装底座10且位于传送组件23垂直于第一方向的一侧，限位结构开设有沿第一方向延伸的限位空间，棱角座200的卡持部***限位空间内以通过限位空间限位其在垂直第一方向的位移，从而避免棱角座200从传送组件23上滑落。
上述针织机棱角座输送装置100，棱角座200可被放置在传送组件23的起始端，驱动机构21驱动传送组件23将棱角座200沿第一方向输送至终点端，此时棱角座200在阻挡结构的抵持下无法在第一方向上继续运动而紧密排列，从而完成棱角座200的输送与排列，而无需人工进行整理，提高了加工效率。
请继续参阅图1及图2，输送结构20为多个，多个输送结构20在垂直于第一方向的方向上间隔设置，以同时完成多个棱角座200的输送，提高输送效率。具体在实施例中，该针织机棱角座200输送装置100包括四个输送结构20，四个输送结构20间隔排列并分为两组，位于一侧的一组两个相邻输送结构20的传送组件23的传送方向与另一侧的一组两个相邻输送结构20的传送组件23的传送方向相反，从而完成对棱角座200不同方向的输送。可以理解，每个输送结构20的输送方向不限于此，可根据不同需要设置。
其中一组输送结构20的传送组件23的终点端外侧设有机械臂，该机械臂同时位于另一组输送结构20的传送组件23的起始端外侧。操作者可在其中两个传送组件23远离机械臂一端的起始端依次放置棱角座200，棱角座200在传送组件23的带动下向终点端移动，然后在阻挡结构的作用下依次沿第一方向紧密排列。之后，机械臂可依次抓取传送组件23上的棱角座200至更换工位上，外部更换结构可对棱角座200上的棱角300进行更换，机械臂再将已完成棱角300更换的棱角座200放置在另一侧的输送结构20的传送组件23的起始端，已完成棱角300更换的棱角座200则被传送组件23向远离机械臂的方向传送至终点端而进行下一步操作。
限位结构40包括两个平行且间隔设置的限位板42，两个限位板42沿第一方向延伸并共同界定形成限位空间，限位空间的宽度与棱角座200的卡持部的宽度相匹配。如此，棱角座200的卡持部***两个限位空间而被两个限位板42限位，从而避免棱角座200在传送组件23上向两侧滑动。
输送结构20还包括输送轨道22，输送轨道22的顶部开设有沿第一方向延伸的容纳槽，传送组件23收容于容纳槽。如此，输送轨道22对传送组件23起到保护作用，避免传送组件23受到损伤。在本实施例中，输送轨道22的安装高度比棱角座200的高度高5～20mm，输送轨道22的宽度比棱角座200的宽度大5～20mm。
驱动机构21包括驱动件212、第一传动组件214以及第二传动组件，第一传动组件214与第二传动组件其中之一位于传送组件23的起始端，第一传动组件214与第二传动组件其中之另一位于传送组件23的终点端，驱动件212与第一传动组件214和/或第二传动组件连接，传送组件23绕设于第一传动组件214与第二传动组件，从而在第一传动组件214与第二传动组件的带动下运动。
具体地，驱动件212连接第一传动组件214，其中驱动件212为电机，第一传动组件214包括传动单元与第一传动齿轮，第一传动齿轮通过传动单元连接于电机的输出轴，第二传动组件包括第二传动齿轮，传送组件23绕设于第一传动齿轮与第二传动齿轮。如此，电机输出的转矩通过传动单元带动第一传动齿轮运行，从而带动套设于第一传动齿轮上的传送组件23运动，第二传动组件的传动齿轮在传送组件23的驱动下与第一传动齿轮同步转动，从而实现棱角座200的平稳输送。
传送组件23为环绕第一传动组件214与第二传动组件的滚子链，滚子链包括多个沿第一方向依次排列的滚子232及连接多个滚子的链板，棱角座200的承载部的底面抵持在滚子232上，从而在滚子232的带动下沿第一方向移动。在本实施例中，滚子为胶轮，从而与棱角座200之间具有较大摩擦力而带动棱角座200同步移动。可以理解，传送组件23的结构不限于此，可根据需要设置。
进一步地，安装底座10包括沿第一方向间隔设置的第一支撑板12与第二支撑板14，输送结构20还包括第一传动固定座与第二传动固定座25，第一传动固定座位于第一支撑板12上，第二传动固定座25位于第二支撑板14上。第一传动组件214安装于第一传动固定座，第二传动组件安装于第二传动固定座25，从而将第一传动组件与第二传动组件设置于传送组件23的两端。此外，由于第一传动固定座的高度大于第二传动固定座25，安装底座10还包括承载板16，第二支撑板14位于承载板16上，从而使设于第二支撑板14上的第二传动固定座25的支撑高度与第一传动固定座相同，以使传送组件23水平设置。
针织机棱角座200输送装置100还包括沿第一方向间隔设置的第一壳体50与第二壳体60，第一壳体50罩设于第一传动组件214，第二壳体60罩设于第二传动组件，阻挡结构设于第一壳体50上，从而阻挡棱角座200的运动。具体在本实施例中，阻挡结构与第一壳体50一体成型设置。
上述针织机棱角座200输送装置100，操作者可将棱角座200放置在输送轨道22内的传送组件23的起始端，传送组件23可带动棱角座200移动至终点端，棱角座200可在阻挡结构的阻挡下依次紧密排列。此时，机械臂可拿取棱角座200至更换工位进行棱角的更换，然后将已完成棱角更换的棱角座200放置在另一侧输送轨道22内的传送组件23的起始端，传送组件23带动棱角座200向终点端运动，从而进入下一步工序。如此，该针织机棱角座200输送装置100可代替操作者进行棱角座200的传送，节省加工时间，提高了生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述针织机棱角座输送装置包括：
安装底座；
输送结构，设于所述安装底座，所述输送结构包括驱动机构及用于承载棱角座的传送组件，所述传送组件与所述驱动机构传动连接并在所述驱动机构驱动下带动棱角座沿第一方向由起始端运动至终点端；
阻挡结构，设置于所述安装底座上且位于所述传送组件的终点端；以及
限位结构，设于所述安装底座且位于所述传送组件垂直于所述第一方向的一侧，所述限位结构开设有沿所述第一方向延伸的限位空间，以限位棱角座在垂直所述第一方向的位移。
2.根据权利要求1所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述输送结构为多个，多个所述输送结构在垂直于所述第一方向的方向上间隔设置。
3.根据权利要求2所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述针织机棱角座输送装置包括间隔设置的两组所述输送结构，两组所述输送结构的传送组件的传送方向相反。
4.根据权利要求1所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述限位结构包括两个平行且间隔设置的限位板，两个所述限位板沿所述第一方向延伸并共同界定形成所述限位空间。
5.根据权利要求1所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述输送结构还包括输送轨道，所述输送轨道开设有沿第一方向延伸的容纳槽，所述传送组件收容于所述容纳槽。
6.根据权利要求1所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二传动组件其中之一位于所述传送组件的起始端，所述第一传动组件与所述第二传动组件其中之另一位于所述传送组件的终点端，所述驱动件与所述第一传动组件和/或所述第二传动组件连接。
7.根据权利要求6所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述传送组件为环绕所述第一传动组件与所述第二传动组件的滚子链。
8.根据权利要求7所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述滚子链包括多个沿所述第一方向依次排列的滚子及连接多个所述滚子的链板，所述滚子为胶轮。
9.根据权利要求6所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述输送结构还包括第一传动固定座与第二传动固定座，所述第一传动组件安装于所述第一传动固定座，所述第二传动组件安装于所述第二传动固定座。
10.根据权利要求6所述的针织机棱角座输送装置，其特征在于，所述针织机棱角座输送装置还包括沿所述第一方向间隔设置的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体罩设于所述第一传动组件，所述第二壳体罩设于所述第二传动组件，所述阻挡结构设于所述第一壳体。
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