TWM469748U - 複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器 - Google Patents

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TWM469748U
TWM469748U TW102212096U TW102212096U TWM469748U TW M469748 U TWM469748 U TW M469748U TW 102212096 U TW102212096 U TW 102212096U TW 102212096 U TW102212096 U TW 102212096U TW M469748 U TWM469748 U TW M469748U
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Taiwan
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TW102212096U
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min-zhi Chen
xin-yi Huang
Tong-Xiao Chen
Yu-Xun Guo
wei-zhong Chen
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Nat Taichung University Science & Technology
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複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器
本創作係有關於一種複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，尤其是指一種能長時間且有效率的驅離各式鳥類，同時不會對環境產生破壞，以確實達到飛行安全或防止農作物遭鳥類破壞食用之情況發生，而在其整體施行使用上更增實用功效特性的複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器創新設計者。
按，由於飛行器的導航系統大多位於前部，包括機載雷達、電子導航設備、通訊設備等，此外駕駛員面前的風擋玻璃對於引導飛機的起降也起到非常重要的作用；而由於導航的需要，這些設備的防護罩包括風擋玻璃機械強度大多較其他部位更差，更容易在受到鳥擊後損壞，導致飛行器失去導航系統的指引，在起降過程中發生失事事故。
另，鳥擊對飛行器動力系統的破壞造成的後果更為直接，對於螺旋槳飛機，鳥擊會導致槳葉變形乃至折斷，使得飛行器動力下降；對於噴氣式飛機，鳥類常常會被吸入進氣口，將渦輪發動機的扇葉變形，或者卡住發動機，使發動機停機乃至起火，使得對飛行器動力系統的破壞常常是致命的，會直接導致飛行器失速墜毀。而除了導航系統和動力系統，鳥擊還會對飛行器的其他部 件造成破壞，如機翼、尾舵、表面噴漆等。
使得於機場跑道附近皆會利用各類驅趕鳥類的方法，以將鳥類驅離、防止鳥類靠近機場跑道；其中，一般驅離鳥類之方式普遍係為對鳥類之聽覺、視覺等突發式威嚇來達到驅趕鳥類，如：稻草人、充氣人偶、自動激光驅鳥器、炮竹、爆音、驅鳥車、獵鷹等。
然而，上述各類驅趕鳥類之方式雖可達到驅離鳥類之預期功效，但也在其實際操作施行使用上發現，該類方式皆係定時定期進行驅離動作，對於鳥類會產生適應性，其驅離效果會逐漸失去其效果，造成其驅離效果極為有限，致令其在整體施行使用上仍存在有改進之空間。
緣是，創作人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構及缺失予以研究改良，提供一種複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，以期達到更佳實用價值性之目的者。
本創作之主要目的在於提供一種複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其主要係能於監測單元監測到有鳥類接近時，利用控制單元控制飛行器於待監測場地中往所監測到入侵物所聚集的地點飛行，同時以物理衝撞以外之方式進行驅鳥動作，使得能長時間且有效率的驅離各式鳥類，同時不會對環境產生破壞，以確實達到飛行安全或防止農作物遭鳥類破壞食用之情況發生，而能在其 整體施行使用上更增實用便利性者。
本創作複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器之主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：其主要係包括有監測單元、控制單元及飛行器；其中：該監測單元，其設置於待監測場地中，且可供任意角度轉動，以對待監測場地進行外物侵入之監測，而該監測單元與控制單元進行連接，以能於監測單元判斷出有外物侵入待監測場地中時，傳輸訊號至該控制單元；該控制單元，其不僅與監測單元進行連接，且於控制單元亦無線連結控制飛行器，以控制飛行器進行飛行；該飛行器，其與控制單元無線連接，以利用控制單元控制飛行器進行飛行，並於該飛行器上設有驅鳥裝置。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例，其中，該監測單元係為攝影機供對待監測場地進行影像拍攝，以將所拍攝的影像透過連續擷取的影像串流，比對前後兩張影像間的影像差異來作判斷。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例，其中，該監測單元係為聲納、影像辨識、紅外線任一種裝置。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例，其中，該監測單元與控制單元有線連接。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例， 其中，該監測單元與控制單元無線連接。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例，其中，該飛行器為直昇機。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例，其中，該飛行器停置於一停置平台上。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例，其中，該飛行器於停置平台上進行充電。
本創作之複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器的較佳實施例，其中，該飛行器上之驅鳥裝置為擴音器、激光器任一種。
(1)‧‧‧監測單元
(2)‧‧‧控制單元
(3)‧‧‧飛行器
(31)‧‧‧停置平台
(32)‧‧‧驅鳥裝置
第一圖：本創作之架構示意圖
第二圖：本創作之結構示意圖
第三圖：本創作之使用狀態示意圖
為令本創作所運用之技術內容、創作目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：
首先，請參閱第一圖本創作之架構示意圖及第二圖本創作之結構示意圖所示，本創作主要係包括有監測單元(1)、控制單元(2)及飛行器(3)；其中：
該監測單元(1)，其設置於待監測場地中，且可供任意角度轉動，以對待監測場地進行外物侵入之監測，該監測單元(1)可為攝影機供對待監測場地進行影像拍攝，且將所拍攝的影像透過連續擷取的影像串流，比對前後兩張影像間的影像差異來作判斷，或利用聲納、影像辨識、紅外線等裝置進行場地監測，以判斷出待監測場地中是否有外物侵入，而該監測單元(1)並以有線或無線方式與控制單元(2)進行連接，以能於監測單元(1)判斷出有外物侵入待監測場地中時，傳輸訊號至該控制單元(2)。
該控制單元(1)，其不僅與監測單元(1)以有線或無線方式進行連接，且於控制單元(1)亦無線連結控制飛行器(3)，以控制飛行器(3)進行飛行。
該飛行器(3)，其可為直昇機或其他類可飛行之機具，且令該飛行器(3)停置於一停置平台(31)上，令該飛行器(3)能於停置平台(31)上進行充電，該飛行器(3)則與控制單元(1)無線連接，以能利用控制單元(1)控制飛行器(3)進行飛行，並於該飛行器(3)上設有驅鳥裝置(32)，該驅鳥裝置(32)可為擴音器、激光器等包含物理衝撞以外之其他驅趕鳥類裝置。
如此一來，使得本創作在操作使用上，請再一併參閱第三圖本創作之使用狀態示意圖所示，其即可將該監測單元(1)設置於禁止鳥類進入之待監測場地中〔如：機場跑道、農田等〕，利用該監測單元(1)對待監測場地各方位角度進行監測，且利用 為攝影機之監測單元(1)所拍攝的影像透過連續擷取的影像串流，比對前後兩張影像間的影像差異來作判斷，或係利用為聲納、影像辨識、紅外線等裝置進行場地監測，以判斷出待監測場地中是否有鳥類進入，於常態下該飛行器(3)係停置於停置平台(31)上進行充電，當該監測單元(1)判斷出有鳥類進入該待監測場地中時，監測單元(1)即會發出訊號至控制單元(2)，以令控制單元(2)控制飛行器(3)於待監測場地中往所監測到入侵物所聚集的地點飛行，同時利用飛行器(3)上所設置之驅鳥裝置(32)以物理衝撞以外之方式進行驅鳥動作，以能將進入待監測場地中之鳥類予以驅離，避免造成飛安問題或有農作物遭鳥類食用破壞之情況發生，而飛行器(3)於飛行完畢後即又會飛回該停置平台(31)上待機及進行充電。
藉由以上所述，本創作結構之組成與使用實施說明可知，本創作與現有結構相較之下，本創作主要係能於監測單元監測到有鳥類接近時，利用控制單元控制飛行器於待監測場地中往所監測到入侵物所聚集的地點飛行，同時利用飛行器上之驅鳥裝置以物理衝撞以外之方式進行驅鳥動作，使得能長時間且有效率的驅離各式鳥類，同時不會對環境產生破壞，以確實達到飛行安全或防止農作物遭鳥類破壞食用之情況發生，而能在其整體施行使用上更增實用便利性者。
前述之實施例或圖式並非限定本創作之結構樣態，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本創作之專利範疇。
綜上所述，本創作實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出新型專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
(1)‧‧‧監測單元
(2)‧‧‧控制單元
(3)‧‧‧飛行器
(32)‧‧‧驅鳥裝置

Claims (9)

  1. 一種複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其主要係包括有監測單元、控制單元及飛行器；其中：該監測單元，其設置於待監測場地中，且可供任意角度轉動，以對待監測場地進行外物侵入之監測，而該監測單元與控制單元進行連接，以能於監測單元判斷出有外物侵入待監測場地中時，傳輸訊號至該控制單元；該控制單元，其不僅與監測單元進行連接，且於控制單元亦無線連結控制飛行器，以控制飛行器進行飛行；該飛行器，其與控制單元無線連接，以利用控制單元控制飛行器進行飛行，並於該飛行器上設有驅鳥裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其中，該監測單元係為攝影機供對待監測場地進行影像拍攝，以將所拍攝的影像透過連續擷取的影像串流，比對前後兩張影像間的影像差異來作判斷。
  3. 如申請專利範圍第1項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其中，該監測單元係為聲納、影像辨識、紅外線任一種裝置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其中，該監測單元與控制單元有線連接。
  5. 如申請專利範圍第1項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其中，該監測單元與控制單元無線連接。
  6. 如申請專利範圍第1項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其中，該飛行器為直昇機。
  7. 如申請專利範圍第1項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其 中，該飛行器停置於一停置平台上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其中，該飛行器於停置平台上進行充電。
  9. 如申請專利範圍第1項所述複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器，其中，該飛行器上之驅鳥裝置為擴音器、激光器任一種。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106864759A (zh) * 2017-02-20 2017-06-20 张延林 飞机发动机防护装置及防护方法
US10157468B2 (en) 2014-05-07 2018-12-18 Nec Corporation Object detection device, object detection method, and object detection system
TWI733580B (zh) * 2020-09-04 2021-07-11 南開科技大學 智慧驅鳥系統及其方法
CN113226024A (zh) * 2019-01-16 2021-08-06 株式会社尼罗沃克 无人机***、无人机、移动体、划分部件、无人机***的控制方法和无人机***控制程序

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