TWM446019U - 具有可調式輔助旋翼之直昇機 - Google Patents

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Taiwan
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TW101215552U
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Fu-Chun Yeh
Zeal-Sain Kuo
Yun-Sheng Chang
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Fu-Chun Yeh
Zeal-Sain Kuo
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具有可調式輔助旋翼之直昇機
本創作係涉及一種具有輔助旋翼之直昇機,特別是指該直昇機的輔助旋翼係能呈同步或不同步旋動調整,進而能夠改變該機身本體飛行動作狀態之創新型態設計者。
按,各種式樣之直昇機已是世界各國普遍習用之空中載具,業者為了滿足一般人對於駕駛直昇機的憧憬,遂將其比例縮小製作成各種式樣的遙控直昇機,如今遙控直昇機已是市面上相當常見的玩具產品之一,使用者係藉由操控遙控器而能使遙控直昇機作預定路徑的飛行動作,由於其移動方向自由度較高且不受限於地面,故相較於遙控車等玩具產品而言更有具趣味性,亦更能吸引不同年齡層的玩家購買。
一般習見的遙控直昇機大體上通常包括機身、尾旋翼、設置於機身頂部之上螺旋翼以及設置於機身左右二側之輔助旋翼所構成,其中該上螺旋翼係透過機身內部所設馬達或引擎的驅動而能產生高速旋轉,進而能帶動機身向上浮升,而該二輔助旋翼同樣係利用葉片進行高速旋轉以產生推動氣流而能夠輔助控制機身的平衡及飛行路徑。
然而,習知的輔助旋翼係固定於該機身二側呈水平狀態而無法調整,故當輔助旋翼運轉時係僅能將周邊氣流由上往下導送,因此只提供單一方向之氣流推動力(即僅能輔助帶動機身向上浮升),導致習知遙控直昇機在飛行動作上僅止於向上浮升、緩慢的向前或向後推進等制式飛行動作,而產生單調且缺乏變化性之缺弊,因此玩家在使用一段時日之後難免會感到單調乏味與厭倦感,進而逐漸喪失使用的意願,甚至進一步將遙控直昇機棄置於角落淘汰 而不再使用,由此可知習知遙控直昇機結構設計實難滿足一般玩家求新求變的心態與多元的需求。
是以,針對上述習知結構所存在之問題點,如何開發一種更具理想實用性之創新結構,實使用者所企盼,亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。
有鑑於此,創作人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗,針對上述之目標,詳加設計與審慎評估後,終得一確具實用性之本創作。
本創作之主要目的,係在提供一種具有可調式輔助旋翼之直昇機;其所欲解決之問題點,係為了提升習知直昇機飛行之穩定性及針對飛行動作單調乏味等問題點加以改良突破;本創作解決問題之技術特點,主要係在於該直昇機係包括一機身本體,呈預定殼體型態而界定形成有頂、底部以及周側部,且該機身本體底部係設有起落架;至少一旋翼轉動軸,設置於該機身本體頂部呈可轉動型態;至少一主旋翼,呈片體型態組設於該旋翼轉動軸,能夠以該旋翼轉動軸為軸心水平旋轉,藉以提供該機身本體向上浮升之推進力;呈可旋動調整型態之至少二輔助旋翼,間隔組設於該機身本體二周側部相對位置處,且該二輔助旋翼係能夠呈同步或不同步之旋動調整狀態,進而能夠於飛行時改變機身本體周側部之氣流,藉以能夠產生不同之飛行動作;轉動構件,組設於該機身本體內部與輔助旋翼相對應位置處,藉以能驅動該輔助旋翼作旋動之調整動作;電控單元,設置於該機身本體內部,係與該轉動構件呈電性聯結狀態,能夠控制該轉動構件之運作狀態;藉此創新獨特設計,使本創作對照先前技術而言,當直昇機飛行時,係能 夠依玩家需求控制調整該二輔助旋翼呈同步或不同步前、後旋動狀態,進而能夠改變機身本體周側部之氣流,以使該機身本體能夠產生側搖、擺轉、平衡以及向前或轉向加速推進等飛行動作,進而達到大幅提升該直昇機飛行時的靈敏性以及動作的多元性,以滿足各年齡層玩家多元的需求,並能增進使用上的趣味以及豐富性等實用進步性。
請參閱第1至5圖所示,係本創作具有可調式輔助旋翼之直昇機之較佳實施例,惟此等實施例僅供說明之用,在專利申請上並不受此結構之限制。本創作所述直昇機05係可為遙控模型直昇機型態或可承載人員、貨物之直昇機型態,主要結構係包括:一機身本體10,呈預定殼體型態而界定形成有頂部11、底部12以及周側部13,且該機身本體10底部12係設有起落架14,且該起落架14係可為滑橇式(如第1圖所示)或輪式(如第6圖所示)任其中一種型態,此部分並不侷限。
至少一旋翼轉動軸20,設置於該機身本體10頂部11呈可轉動型態;至少一主旋翼30,呈片體型態組設於該旋翼轉動軸20,能夠以該旋翼轉動軸20為軸心水平旋轉,藉以提供該機身本體10向上浮升之推進力;呈可旋動調整型態之至少二輔助旋翼40,間隔組設於該機身本體10二周側部13相對位置處,且該二輔助旋翼40係能夠呈同步或不同步之旋動調整狀態,而本實施例之輔助旋翼40係包括橫向組設於該機身本體10周側部13之一支撐桿41以及設置於該支撐桿41一端之葉輪42所構成,且該葉輪42係具有一吸入端421以及一導出端422,當該葉輪42運轉時係能夠牽引氣流經由該吸入端421導入並從導出 端422噴射導出,利用旋動調整該輔助旋翼40即能夠於飛行時改變機身本體10周側部13之氣流,藉以能夠產生不同之飛行動作;轉動構件50,組設於該機身本體10內部與輔助旋翼40相對應位置處,藉以能驅動該輔助旋翼40作旋動之調整動作;而該轉動構件50係以伺服馬達或油壓致動器為較佳,此部分並不侷限;電控單元60,設置於該機身本體10內部,係與該轉動構件50呈電性聯結狀態,能夠控制該轉動構件50之運作狀態;藉此,當直昇機05飛行時,係藉由控制調整該二輔助旋翼40之旋動狀態,以使該機身本體10能夠產生側搖、擺轉、平衡以及向前或轉向加速推進等飛行動作,進而能大幅提升該直昇機05飛行時的靈敏性及動作的多元性;細部動作狀態容後再加以詳述。
此外,如第1圖所示,其中該機身本體10後側係能夠設置尾旋翼15,該尾旋翼15係能夠於飛行時穩定機身本體10,並能使該機身本體10維持平衡;復如第1圖所示,其中該旋翼轉動軸20係呈延伸桿體型態,且該主旋翼30係為上下間隔配置組設於該旋翼轉動軸20呈雙主旋翼型態,或者該主旋翼30係水平組設於該旋翼轉動軸20呈單主旋翼型態(圖未表示),此部分均不侷限;又如第6圖所示,係為本創作另一實施型態,該旋翼轉動軸20係分設於該機身本體10頂部11之前側及後側,構成該主旋翼30係分別組設於該旋翼轉動軸20而呈前後間隔配置型態。
藉由上述之結構、組成設計,茲就本創作之使用作動情形說明如下:請先參閱第1圖所示,係為二輔助旋翼40呈水平之狀 態,當直昇機05飛行時,該輔助旋翼40之葉輪42係呈運轉狀態而將氣流由吸入端421導入並從導出端422噴射導出,此時氣流係由上往下推動,故能夠輔助主旋翼30提供機身本體10向上浮昇之推進力,亦能輔助增進機身本體10之平衡穩定,如第2圖所示,當二輔助旋翼40同步向前旋動調整時,此時係能將氣流改變為由前往後推動,故能帶動機身本體10向前加速推進,或者如第3圖所示,係為二輔助旋翼40同步向後旋動調整,而將氣流改變為由後往前推動,令機身本體10能夠向後加速推進,進而能夠大幅增進直昇機05飛行動作之靈敏性;而當玩家欲產生更多樣之飛行動作時,係可控制該二輔助旋翼40呈不同步之旋動調整狀態,即如第4圖所示,係為其中一輔助旋翼40向前旋動,另一者則向後旋動(該輔助旋翼40二者旋動方向亦可相反),藉由不同方向之氣流推動而能夠使機身本體10產生側搖或翻轉之特殊飛行動作,其中以翻轉的飛行動作而言,係可配合控制輔助旋翼40葉輪42之轉速,以使該二輔助旋翼40具有不同之氣流推動力(即葉輪42轉速較高之一側推動力較大,另一側則較小),令該機身本體10能夠加速翻轉,再如第5圖所示,當其中一輔助旋翼40向前(或向後)旋動調整,而另一輔助旋翼40呈水平狀態時,係能夠增進機身本體10其中一周側部13之氣流推動力,以使機身本體10能夠產生轉向推進或傾斜之飛行動作;此等飛行動作皆為習知固定式輔助旋翼之遙控直昇機所無法達成,故本創作使用上能夠大幅提升飛行動作的多元性,亦更能增添趣味性以及豐富性。
功效說明: 本創作功效增進之事實如下:
本創作所揭「具有可調式輔助旋翼之直昇機」主要藉 由機身本體、旋翼轉動軸、主旋翼、呈可旋動調整型態之二輔助旋翼、轉動構件以及電控單元所共構而成之創新獨特結構設計,使本創作對照先前技術而言,當直昇機飛行時,係能夠依玩家需求控制調整該二輔助旋翼呈同步或不同步前、後旋動狀態,進而能夠改變機身本體周側部之氣流,以使該機身本體能夠產生側搖、擺轉、平衡以及向前或轉向加速推進等飛行動作,進而達到大幅提升該直昇機飛行時的靈敏性以及動作的多元性,以滿足各年齡層玩家多元的需求,並能增進使用上的趣味以及豐富性等實用效益。
上述實施例所揭示者係藉以具體說明本創作,且文中雖透過特定的術語進行說明,當不能以此限定本新型創作之專利範圍;熟悉此項技術領域之人士當可在瞭解本創作之精神與原則後對其進行變更與修改而達到等效目的,而此等變更與修改,皆應涵蓋於如后所述申請專利範圍所界定之範疇中。
05‧‧‧直昇機
10‧‧‧機身本體
11‧‧‧頂部
12‧‧‧底部
13‧‧‧周側部
14‧‧‧起落架
15‧‧‧尾旋翼
20‧‧‧旋翼轉動軸
30‧‧‧主旋翼
40‧‧‧輔助旋翼
41‧‧‧支撐桿
42‧‧‧葉輪
421‧‧‧吸入端
422‧‧‧導出端
50‧‧‧轉動構件
60‧‧‧電控單元
第1圖:本創作整體型態之立體圖。
第2圖:本創作輔助旋翼旋動調整之動作示意圖。
第3圖:本創作輔助旋翼旋動調整之動作示意圖。
第4圖:本創作輔助旋翼旋動調整之動作示意圖。
第5圖:本創作輔助旋翼旋動調整之動作示意圖。
第6圖:本創作另一實施型態之平面圖。
05‧‧‧直昇機
10‧‧‧機身本體
11‧‧‧頂部
12‧‧‧底部
13‧‧‧周側部
14‧‧‧起落架
15‧‧‧尾旋翼
20‧‧‧旋翼轉動軸
30‧‧‧主旋翼
40‧‧‧輔助旋翼
41‧‧‧支撐桿
42‧‧‧葉輪
421‧‧‧吸入端
422‧‧‧導出端
50‧‧‧轉動構件
60‧‧‧電控單元

Claims (9)

  1. 一種具有可調式輔助旋翼之直昇機,包括:一機身本體,呈預定殼體型態而界定形成有頂部、底部以及周側部,且該機身本體底部係設有起落架;至少一旋翼轉動軸,設置於該機身本體頂部呈可轉動型態;至少一主旋翼,呈片體型態組設於該旋翼轉動軸,能夠以該旋翼轉動軸為軸心水平旋轉,藉以提供該機身本體向上浮升之推進力;呈可旋動調整型態之至少二輔助旋翼,間隔組設於該機身本體二周側部相對位置處,且該二輔助旋翼係能夠呈同步或不同步之旋動調整狀態,進而能夠於飛行時改變機身本體周側部之氣流,藉以能夠產生不同之飛行動作;轉動構件,組設於該機身本體內部與輔助旋翼相對應位置處,藉以能驅動該輔助旋翼作旋動之調整動作;電控單元,設置於該機身本體內部,係與該轉動構件呈電性聯結狀態,能夠控制該轉動構件之運作狀態;藉此,當直昇機飛行時,係藉由控制調整該二輔助旋翼之旋動狀態,以使該機身本體能夠產生側搖、擺轉、平衡以及向前或轉向加速推進等飛行動作,進而能大幅提升該直昇機飛行時的靈敏性及動作的多元性,並能增添使用上的趣味性。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之具有可調式輔助旋翼之直昇機,其中該輔助旋翼係包括橫向組設於該機身本體周側部之一支撐桿以及設置於該支撐桿一端之葉輪所構成,且該葉輪係具有一吸入端以及一導出端,當該葉輪運轉時係能夠牽引氣流由該吸入端導入並從 導出端噴射導出。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之具有可調式輔助旋翼之直昇機,其中該起落架係為滑橇式或輪式任其中一種型態者。
  4. 依據申請專利範圍第1項所述之具有可調式輔助旋翼之直昇機,其中該機身本體後側係能夠設置尾旋翼,藉以能夠於飛行時穩定機身本體。
  5. 依據申請專利範圍第1項所述之具有可調式輔助旋翼之直昇機,其中該旋翼轉動軸係呈延伸桿體型態,且該主旋翼係水平組設於該旋翼轉動軸呈單主旋翼型態,或者該主旋翼係為上下間隔配置組設於該旋翼轉動軸而呈雙主旋翼型態。
  6. 依據申請專利範圍第1項所述之具有可調式輔助旋翼之直昇機,其中該旋翼轉動軸係分設於該機身本體頂部之前側及後側,構成該主旋翼係分別組設於該旋翼轉動軸而呈前後間隔配置型態。
  7. 依據申請專利範圍第1或2項所述之具有可調式輔助旋翼之直昇機,其中用以驅動該輔助旋翼之轉動構件係為伺服馬達或油壓致動器任其中一者。
  8. 依據申請專利範圍第1至6項任其中一項所述之具有可調式輔助旋翼之直昇機,其中該直昇機係為遙控模型直昇機型態。
  9. 依據申請專利範圍第1至6項任其中一項所述之具有 可調式輔助旋翼之直昇機,其中該直昇機係為可承載人員、貨物之直昇機型態。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI625270B (zh) * 2017-04-19 2018-06-01 威拓動力有限公司 三軸直升機
CN113702988A (zh) * 2021-08-10 2021-11-26 井冈山大学 一种测绘无人机测距避障装置

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