TWI843613B - 捲鐵心 - Google Patents
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Abstract
此捲鐵心以預定的條件所規定之第1群接合部的平均距離與第2群接合部的平均距離滿足預定的條件。
Description
本揭示是有關於一種捲鐵心。
本案是基於已於2022年6月22日於日本提申之特願2022-100293號而主張優先權,並在此援引其內容。
捲鐵心是作為變壓體、電抗器(reactor)、或雜訊濾波器等的磁心而廣泛被使用。以往,由高效率化等觀點來看,減低在鐵心產生之鐵損已成為重要課題之一,且一直從各種觀點來進行低鐵損化之研討。
於例如專利文獻1揭示有一種捲鐵心,為每一圈具有至少1處切斷部之複數片鐵心材被捲繞,且在中心具有矩形的窗部之捲鐵心,在角落部的前述鐵心材的占積率比在前述角落部以外之邊部的前述鐵心材的占積率更低。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2015-141930號公報
發明欲解決之課題
目前,比專利文獻1的情況更加抑制噪音之捲鐵心仍備受要求。
本揭示是有鑒於上述之課題而作成之發明,且提供一種可抑制噪音之捲鐵心。
用以解決課題之手段
為了解決前述課題,本發明提出有以下之手段。
<1>本發明的態樣1之捲鐵心,是藉由將成形出方向性電磁鋼板之複數個彎曲加工體在板厚方向上積層而構成之捲鐵心,
前述捲鐵心具有複數個平坦部與複數個角落部,
前述彎曲加工體具有複數個平坦區域、與鄰接於前述平坦區域之複數個屈曲區域,
前述各屈曲區域的曲率半徑為5.0mm以下,
前述彎曲加工體具有1個以上的接合部,前述接合部是前述方向性電磁鋼板的長邊方向的端面相向而成,
將配置在最內側之前述彎曲加工體設為第1彎曲加工體,以前述第1彎曲加工體的具有前述接合部之平坦區域作為基準平坦區域時,複數個前述彎曲加工體各自的前述接合部是位於具有前述基準平坦區域之前述平坦部,
前述捲鐵心的側面視角下為:
將鄰接於前述基準平坦區域之前述屈曲區域的其中一個設為第1屈曲區域,
將鄰接於前述基準平坦區域之另一個前述屈曲區域設為第2屈曲區域,
將通過前述第1屈曲區域的前述基準平坦區域側之端點、且和前述基準平坦區域的前述板厚方向平行之假想線設為第1假想線,
將通過前述第2屈曲區域的前述基準平坦區域側之端點、且和前述基準平坦區域之前述板厚方向平行的假想線設為第2假想線,
在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於從前述第1假想線至前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第1假想線起到前述第1假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第1最短接合部,
將位於相對於具有前述第1最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第1假想線與前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第1假想線起到前述第1假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第1端接合部,
在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於前述第1假想線與前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第2假想線起到前述第2假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第2最短接合部,
將位於相對於具有前述第2最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第1假想線與前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第2假想線起到前述第2假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第2端接合部,
將通過前述第1最短接合部的前述第1假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線A,
將通過前述第1端接合部的前述第1假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線B,
將通過前述第2最短接合部的前述第2假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線C,
將通過前述第2端接合部的前述第2假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線D,
在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線A與前述假想線B之間的前述接合部設為第1群接合部,
在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線C與前述假想線D之間的前述接合部設為第2群接合部,
將沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第1假想線起到前述各第1群接合部的前述第1假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L
i>,
將沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第2假想線起到前述各第2群接合部的前述述第2假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L
O>,
此時,可滿足下述式(1)以及下述式(2)。
2mm≦<L
i><25mm…(1)
1.22*<Li>≦<L
O>…(2)
<2>本發明的態樣2亦可為:在態樣1之捲鐵心中,
前述第1群接合部之數量和前述第2群接合部之數量相等,
在位於前述第1假想線與前述第2假想線之間,且具有前述基準平坦區域之前述平坦部之中的前述接合部之數量除以前述第1群接合部之數量而得到之商數與餘數當中,前述商數即k滿足下述式(3)。
9≦k≦20…(3)
<3>本發明的態樣3亦可為:在態樣1或2之捲鐵心中,
於前述各彎曲加工體相向之2個平坦區域的各個具有前述接合部,
前述第1彎曲加工體具有前述基準平坦區域、及和前述基準平坦區域相向之第2基準平坦區域,
複數個前述彎曲加工體各自的前述接合部位於具有前述基準平坦區域之前述平坦部以及具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部,
在前述捲鐵心的側面視角下為:
將鄰接於前述第2基準平坦區域之前述屈曲區域的其中一個設為第3屈曲區域,
將鄰接於前述第2基準平坦區域之另一個前述屈曲區域設為第4屈曲區域,
將通過前述第3屈曲區域的前述第2基準平坦區域側的端點、且和前述第2基準平坦區域的前述板厚方向平行之假想線設為第3假想線,
將通過前述第4屈曲區域的前述第2基準平坦區域側的端點、且和前述第2基準平坦區域的前述板厚方向平行之假想線設為第4假想線,
在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於從前述第3假想線至前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第3假想線起到前述第3假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第3最短接合部,
將位於相對於具有前述第3最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第3假想線與前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第3假想線起到前述第3假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第3端接合部,
在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於前述第3假想線與前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第4假想線起到前述第4假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第4最短接合部,
將位於相對於具有前述第4最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第3假想線與前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第4假想線起到前述第4假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第4端接合部,
將通過前述第3最短接合部的前述第3假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線E,
將通過前述第3端接合部的前述第3假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線F,
將通過前述第4最短接合部的前述第4假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線G,
將通過前述第4端接合部的前述第4假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線H,
在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線E與前述假想線F之間的前述接合部設為第3群接合部,
在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線G與前述假想線H之間的前述接合部設為第4群接合部,
將沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第3假想線起到前述各第3群接合部的前述第3假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L
2i>,
將沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第4假想線起到前述各第4群接合部的前述述第4假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L
2O>,
此時,可滿足下述式(4)以及下述式(5)。
2mm≦<L
2i><25mm…(4)
1.22*<L
2i>≦<L
2O>…(5)
<4>本發明的態樣4亦可為:在態樣3之捲鐵心中,
前述第3群接合部之數量和前述第4群接合部之數量相等,
位於前述第3假想線與前述第4假想線之間,且具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部之中的前述接合部之數量,除以前述第3群接合部之數量而得到之第2商數與第2餘數當中,前述第2商數即k2滿足下述式(6)。
9≦k2≦20…(6)
<5>本發明的態樣5亦可為:在態樣1~4中的任一態樣之捲鐵心中,前述屈曲區域的彎曲角度為30°~60°。
發明效果
根據本揭示之上述態樣,可以提供一種可抑制噪音之捲鐵心。
用以實施發明之形態
(捲鐵心)
以下,說明本揭示之捲鐵心。再者,在下述之數值限定範圍中,下限值以及上限值會包含於該範圍。又,表示為「超過」或「小於」之數值,其值不包含在數值範圍。又,有關於化學組成之「%」只要沒有特別限定,均意指「質量%」。
又,針對在本說明書中所使用之形狀、或幾何條件以及特定其等的程度之例如「平行」、「垂直」、「相同」、「直角」等用語、或長度、角度之值等,並不受嚴格的意義所束縛,而是作為包含可期待同樣的功能之程度的範圍來解釋。又,在本揭示中,所謂大致90°是指容許±3°之誤差者,且意指87°~93°之範圍。
本揭示之捲鐵心是藉由將成形出方向性電磁鋼板之複數個彎曲加工體在板厚方向上積層而構成之捲鐵心。使用於捲鐵心之方向性電磁鋼板宜為在方向性電磁鋼板之至少單面形成有被膜之附被膜之方向性電磁鋼板。又,較佳的是,在為附被膜之方向性電磁鋼板的情況下,本揭示之捲鐵心是藉由以下方式所構成之捲鐵心:將由附被膜之方向性電磁鋼板以方向性電磁鋼板的被膜成為外側的方式所成形出之複數個彎曲加工體,在板厚方向上積層。
本揭示之捲鐵心的彎曲加工體具有平坦區域與鄰接於平坦區域之屈曲區域。並且,本揭示之捲鐵心之彎曲加工體具有1個以上的接合部,前述接合部是方向性電磁鋼板的長邊方向的端面相向而成。在以下的說明中,雖然是說明方向性電磁鋼板為附被膜之方向性電磁鋼板之情況,但本發明不限定為以下的構成。以下,詳細說明本揭示之捲鐵心的各構成。
「附被膜之方向性電磁鋼板」
本揭示中的附被膜之方向性電磁鋼板至少具有方向性電磁鋼板(在本揭示中有時稱為「母材鋼板」)、與形成於母材鋼板的至少單面之被膜。
附被膜之方向性電磁鋼板至少具有一次被膜來作為前述被膜,亦可因應於需求而更具有其他層。其他層可列舉例如設於一次被膜上之二次被膜等。
以下,說明附被膜之方向性電磁鋼板的構成。
<方向性電磁鋼板>
在構成本揭示之捲鐵心10之附被膜之方向性電磁鋼板中,母材鋼板是晶粒的方位呈高度聚集於{110}<001>方位之鋼板。母材鋼板在軋延方向具有優異之磁特性。
使用於本揭示之捲鐵心之母材鋼板並無特別限定。母材鋼板可以合宜選擇習知的方向性電磁鋼板來使用。可以採用例如在JIS C 2553:2019記載之方向性電磁鋼帶來作為方向性電磁鋼板。以下,說明母材鋼板之一例,但母材鋼板並非限定於以下之例的構成。
母材鋼板之化學組成雖然不是特別限定之化學組成,但較佳的是例如,以質量%計含有:Si:0.8%~7%、C:比0%更高且在0.085%以下,酸可溶性Al:0%~0.065%、N:0%~0.012%、Mn:0%~1%、Cr:0%~0.3%、Cu:0%~0.4%、P:0%~0.5%、Sn:0%~0.3%、Sb:0%~0.3%、Ni:0%~1%、S:0%~0.015%、Se:0%~0.015%,且剩餘部分由Fe以及不純物元素構成。
上述母材鋼板之化學組成是為了控制成使結晶方位聚集於{110}<001>方位之Goss集合組織而較佳之化學成分。
母材鋼板中的元素當中,Fe以外,是以Si以及C為基本元素(必要元素)。母材鋼板之Si含量以質量%計為2.0%以上時,因為可抑制捲鐵心之渦電流損失,因而較佳。更佳的是,母材鋼板之Si含量為3.0%以上。又,母材鋼板之Si含量以質量%計為5.0%以下時,在熱軋步驟以及冷軋延中即難以發生鋼板的斷裂,因而較佳。更佳的是,母材鋼板的Si含量為4.5%以下。
母材鋼板亦可含有酸可溶性Al、N、Mn、Cr、Cu、P、Sn、Sb、Ni、S以及Se來作為任意元素。由於該等任意元素只要因應其目的來含有即可,因此下限值為0%。又,即便該等任意元素作為不純物元素而含有,亦無損本揭示之效果。
在方向性電磁鋼板中,一般會於二次再結晶時經過純化退火。在純化退火中,會發生抑制劑形成元素的排出系統外。尤其,N、S的濃度的降低會顯著,且成為50ppm以下。若為通常之純化退火條件,即可達到9ppm以下,進一步可達到6ppm以下,若充分地進行純化退火,甚至可達到以一般的分析無法檢測出之程度(1ppm以下)。
在母材鋼板中,基本元素以及任意元素的剩餘部分是由Fe以及不純物元素構成。此處,所謂「不純物元素」是指在工業上製造母材鋼板時,從作為原料之礦石、廢料、或從製造環境等非刻意地混入之元素。
母材鋼板的化學成分,藉由鋼的一般的分析方法來測定即可。例如,母材鋼板的化學成分,使用ICP-AES(感應耦合電漿原子發射光譜法,Inductively Coupled Plasma-Atomic Emission Spectrometry)來測定即可。具體而言,可以藉由例如以下作法來特定:從被膜去除後之母材鋼板的寬度方向上的中央位置取得35mm見方之試驗片,藉由島津製作所製造之ICPS-8100等(測定裝置),在基於事先製作出之檢量線的條件下進行測定。再者,C以及S使用燃燒-紅外線吸收法來測定即可,N則使用非活性氣體熔融-熱傳導法來測定即可。
再者,母材鋼板的化學成分是將鋼板作為母材鋼板來分析其成分後之成分,其中前述鋼板已利用後述之方法從方向性電磁鋼板去除後述的玻璃被膜以及含有磷之被膜等。
<一次被膜>
一次被膜是未隔著其他層或膜的情形下直接形成於母材鋼板即方向性電磁鋼板的表面之被膜。一次被膜可列舉例如玻璃被膜。作為玻璃被膜,可列舉例如:具有選自於鎂橄欖石(forsterite)(Mg
2SiO
4)、尖晶石(spinel)(MgAl
2O
4)、及堇青石(cordierite)(Mg
2Al
4Si
5O
16)之1種以上的氧化物之被膜。此外,亦可不在方向性電磁鋼板的表面形成玻璃被膜,而是例如將後述之含有磷之被膜作為一次被膜來形成。
在一次被膜為玻璃被膜的情況下,玻璃被膜之形成方法並無特別限定,可以從習知的方法中合宜選擇。可列舉例如在對冷軋鋼板塗佈退火分離劑之後,進行精加工退火之方法,其中前述退火分離劑含有選自於氧化鎂(MgO)以及氧化鋁(Al
2O
3)之1種以上。
退火分離劑也具有抑制精加工退火時的鋼板彼此的黏附(sticking)之效果。例如在塗佈前述含有氧化鎂之退火分離劑來進行精加工退火的情況下,包含於母材鋼板之二氧化矽與退火分離劑會反應,而於母材鋼板表面形成包含鎂橄欖石(Mg
2SiO
4)之玻璃被膜。
一次被膜之厚度並無特別限定,從形成於母材鋼板的表面整體且抑制剝離之觀點來看,宜為例如0.5μm以上且3μm以下。
<其他的被膜>
附被膜之方向性電磁鋼板亦可具備一次被膜以外的被膜。較佳的是例如,作為一次被膜上之其他的膜(二次被膜)而具有含有磷之被膜。藉由具有含有磷之被膜,可以提升絕緣性。該含有磷之被膜是形成在方向性電磁鋼板的最表面之被膜。在方向性電磁鋼板具有玻璃被膜或氧化被膜來作為一次被膜的情況下,則可形成於該一次被膜上。於母材鋼板的表面作為一次被膜而形成之玻璃被膜上,可以藉由形成含有磷之被膜,來確保高密合性。
含有磷之被膜可以從以往習知之被膜中合宜選擇。含有磷之被膜,宜為磷酸鹽系被膜,尤其宜為以磷酸鋁以及磷酸鎂當中的1種以上為主成分、更宜為含有鉻以及氧化矽當中的1種以上作為副成分之被膜。藉由磷酸鹽系被膜,可確保鋼板之絕緣性,並且對鋼板賦予張力,低鐵損化亦優異。
在其他的膜為含有磷之被膜的情況下,含有磷之被膜的厚度並無特別限定,從確保絕緣性之觀點來看,宜為0.5μm以上且3μm以下。
<板厚>
附被膜之方向性電磁鋼板的板厚並無特別限定,只要可因應用途等來合宜選擇即可,通常是在0.10mm~0.50mm之範圍內,較佳是0.13mm~0.35mm,更佳為0.15mm~0.30mm之範圍。
(捲鐵心之構成)
關於本揭示之捲鐵心之構成,以圖1、圖2的捲鐵心10為例來說明。圖1是捲鐵心10的立體圖,圖2是圖1之捲鐵心10的側面圖。
再者,在本揭示中,所謂側面視角是指在構成捲鐵心之長條狀方向性電磁鋼板的寬度方向(圖1中之Y軸方向)上觀看之情形。
所謂側面圖是表現出可依據側面視角來目視辨識之形狀的圖(圖1之Y軸方向的圖)。所謂板厚方向是方向性電磁鋼板之板厚方向。在本揭示之捲鐵心10中,板厚方向在成形為矩形狀的捲鐵心之狀態下,為垂直於捲鐵心的周面之方向。
所謂垂直於周面之方向,意指在側面視角下觀看周面的情況下,垂直於周面之方向。在側面視角下周面構成曲線的情況下,垂直於周面之方向(板厚方向)意指相對於周面所構成之曲線的切線垂直之方向。
捲鐵心10是藉由將複數個彎曲加工體1在其板厚方向上積層來構成。捲鐵心10是例如,如圖1、圖2所示,具有由複數個彎曲加工體1所形成之大致矩形狀的積層構造。捲鐵心10具有積層有複數個彎曲加工體1之積層體2。捲鐵心10亦可直接當作捲鐵心來使用。亦可因應於需求,使用習知之捆束帶等緊固件來固定捲鐵心10。再者,彎曲加工體1是由母材鋼板即方向性電磁鋼板來形成。彎曲加工體1之數量(積層片數)雖無特別限定,但較佳的是例如,彎曲加工體1之數量為200以上。
如圖1以及圖2所示,較佳的是,捲鐵心10是藉由沿著周向方向交替地連續形成四個平坦部4與四個角落部3,而形成為矩形狀。捲鐵心10具有複數個平坦部4與複數個角落部3。鄰接於各角落部3之二個平坦部4所形成的角宜為大致90°。在此,所謂周向方向意指繞著捲鐵心10的軸線來環繞之方向。
在捲鐵心10的角落部3中,彎曲加工體1具有二個屈曲區域5(圖2)。屈曲區域5是在彎曲加工體1的側面視角下具有屈曲成曲線狀之形狀的區域。關於屈曲區域之詳細的說明,容後敘述。在二個屈曲區域5中,在彎曲加工體1的側面視角下,彎曲角度之合計宜為大致90°。
在捲鐵心10的角落部3的各個中,彎曲加工體1只要具有一個以上屈曲區域5,以使方向性電磁鋼板彎曲大致90°即可。如本揭示之第2態樣之捲鐵心10A,在捲鐵心10的角落部3的各個中,彎曲加工體1亦可具有三個屈曲區域5(圖3)。又,捲鐵心10的角落部3的各個亦可如第3態樣之捲鐵心10B,在捲鐵心10的一個角落部3中,彎曲加工體1具有一個屈曲區域5(圖4)。又,捲鐵心10的角落部3的各個亦可如第4態樣之捲鐵心10G,在捲鐵心10的一個角落部3中,彎曲加工體1具有一個屈曲區域5(圖5)。又,亦可如捲鐵心10G,使相向之平坦部4的長度不同。
(平坦區域)
如圖2所示,於彎曲加工體1具有鄰接於屈曲區域5之平坦區域8。作為鄰接於屈曲區域5的平坦區域8,具有以下之(1A)、(1B)所示之2種平坦區域8。
(1A)在一個角落部3中位於屈曲區域5與屈曲區域5之間(在周向方向上相鄰之二個屈曲區域5之間),而鄰接於各屈曲區域5之平坦區域8(角落部的平坦區域)。
(1B)各自作為平坦部4而鄰接於各屈曲區域5之平坦區域8。
(角落部)
圖6是將圖1之捲鐵心10中的角落部3的附近放大後的側面圖。
如圖6所示,在一個角落部3中,彎曲加工體1a具有屈曲區域5a以及屈曲區域5b之二者的情況下,是自彎曲加工體1a的平坦區域即屬於平坦部4之平坦區域8a起接續屈曲區域5a(曲線部分),且在其之後進一步接續平坦區域7a(直線部分)、屈曲區域5b(曲線部分)以及屬於平坦部4b之平坦區域8b(直線部分)。
在捲鐵心10中,是圖6中的自線段A-A'至線段B-B'為止之區域為角落部3。點A是配置在捲鐵心10的最內側之彎曲加工體(第1彎曲加工體)1a的屈曲區域5a中的平坦區域8a側之端點。點A'是通過點A且和彎曲加工體1a的板面垂直之方向(板厚方向)的直線、與捲鐵心10的最外側之面(配置於捲鐵心10的最外側之彎曲加工體1的外周面)之交點。同樣地,點B是配置在捲鐵心10的最內側之彎曲加工體1a的屈曲區域5b中的平坦區域8b側之端點。點B'為通過點B且和彎曲加工體1a的板面垂直之方向(板厚方向)的直線、與捲鐵心10的最外側之面之交點。在圖6中,透過該角落部3而鄰接之二個平坦部4a、4b所構成之角(藉由平坦部4a、4b的各延長線交叉所形成之角)為θ,在圖6之例中,該θ為大致90°。關於屈曲區域5a、5b之彎曲角度將於之後敘述,在圖6中屈曲區域5a、5b之彎曲角度的合計φ1+φ2大致為90°。屈曲區域5a之彎曲角度φ1為例如30°~60°。同樣地,屈曲區域5b之彎曲角度φ2為例如30~60°。屈曲區域5a、5b之彎曲角度φ1、φ2由於變形量變得比90°更少,因此由彎曲所造成之彈性應力亦即回彎會變小而使角度的參差變小,所以屈曲區域5a、5b之彎曲角度φ1、φ2尤其宜為30~60°。
(屈曲區域)
一邊參照圖7一邊詳細地說明屈曲區域5。圖7是將彎曲加工體1的屈曲區域5之一例放大後的側面圖。屈曲區域5之彎曲角度φ意指在彎曲加工體1的屈曲區域5中,於彎折方向之後側的平坦區域與彎折方向之前側的平坦區域之間所產生之角度差。具體而言,屈曲區域5之彎曲角度φ是設為在屈曲區域5中,自包含於表示彎曲加工體1的外表面之線Lb的曲線部分的兩側之點(點F以及點G)起,將鄰接於各點之直線部分各自延長而得到之二條假想線Lb-elongation1、 Lb-elongation2所構成之角的補角的角度φ來表示。
各屈曲區域5之彎曲角度宜為大致90°以下,且存在於捲鐵心10的一個角落部3之彎曲加工體1的所有的屈曲區域5的彎曲角度之合計為大致90°。
屈曲區域5是表示在彎曲加工體1的側面視角下,將表示彎曲加工體1的內表面之線La上的點D及點E、以及表示彎曲加工體1的外表面之線Lb上的點F及點G如下述地定義時,被(2A)、(2B)、(2C)以及(2D)之線所包圍之區域,其中(2A)是在表示彎曲加工體1的內表面之線La上被點D與點E所分段之線,(2B)是在表示彎曲加工體1的外表面之線Lb上被點F與點G所分段之線,(2C)是連結前述點D與前述點G之直線,(2D)是連結前述點E與前述點F之直線。
在此,點D、點E、點F以及點G是定義如下。
在側面視角下為:
將連結中心點A、與前述二條假想線Lb延長線1(Lb-elongation1)、Lb延長線2(Lb-elongation2)之交點B而得之直線AB,和表示彎曲加工體1的內表面之線La相交之點設為原點C,前述中心點A是包含於表示彎曲加工體1的內表面之線La的曲線部分中的曲率半徑之中心點,前述二條假想線Lb延長線1、Lb延長線2是將和包含於表示彎曲加工體1的外表面之線Lb的曲線部分的兩側分別鄰接之直線部分延長而得到之線;
將自該原點C起沿著表示彎曲加工體1的內表面之線La,而在其中一個方向上例如相距以下述式(A)表示之距離m之點設為點D;
將從該原點C沿著表示彎曲加工體的內表面之線La,而在另一方向上例如相距前述距離m之點設為點E;
將包含於表示彎曲加工體的外表面之線Lb的前述直線部分當中,和前述點D相向之直線部分、與相對於和該點D相向之直線部分垂直地畫出且通過前述點D之假想線之交點設為點G;
將包含於表示彎曲加工體的外表面之線Lb的前述直線部分當中,和前述點E相向之直線部分、與相對於和該點E相向之直線部分垂直地畫出且通過前述點E之假想線之交點設為點F。再者,交點A是使線段EF與線段DG往和點B為相反側之內側延長後之交點。
m=r×(π×φ/180)…(A)
式(A)中,m表示自原點C起算之距離,r表示從中心點A到原點C之距離(曲率半徑)。再者,配置於捲鐵心10的內表面側之彎曲加工體1的曲率半徑r宜為例如1mm以上且5mm以下。在此,彎曲加工體1之曲率半徑會成為屈曲區域5的曲率半徑。彎曲加工體1之曲率半徑為5.0mm以下。藉由將彎曲加工體1之曲率半徑設為5.0mm以下,可改善噪音。彎曲加工體1之曲率半徑宜為0.1mm以上。彎曲加工體1之曲率半徑更宜為0.3mm以上。尤其佳的是,彎曲加工體之曲率半徑為1.0mm以上。更佳的是,彎曲加工體1之曲率半徑為2.9mm以下。
圖8是圖1之捲鐵心10的彎曲加工體1的側面圖。如圖8所示,彎曲加工體1是方向性電磁鋼板被彎曲加工而成之構成,具有平坦區域8、與鄰接於平坦區域8之屈曲區域5。彎曲加工體1具有複數個平坦區域8與複數個屈曲區域5。又,彎曲加工體1具有四個彎曲加工體角落部30、與四個彎曲加工體平坦部40,藉此,一片方向性電磁鋼板會在側面視角下形成大致矩形之環。更具體而言,在其中一個彎曲加工體平坦部40設有使方向性電磁鋼板的長邊方向的兩端面相向之間隙(接合部)6,且其他的三個彎曲加工體平坦部40則是形成為不包含間隙6之構造,在這樣的構造的彎曲加工體1的接合部6中,具有彎曲加工體1的長邊方向的端面13、14相向而成之1個以上的接合部。接合部6的空隙的大小為例如0.1mm~5.0mm,且期望的是1.0mm~2.0mm。
捲鐵心10整體宜具有側面視角為大致矩形形狀之積層結構。捲鐵心10亦可為以下之構成:其中二個彎曲加工體平坦部40包含間隙(接合部)6,且其他的二個彎曲加工體平坦部4不包含間隙6。在此情況下,是由二片方向性電磁鋼板構成彎曲加工體。
在製造捲鐵心時,期望的是形成為在板厚方向上鄰接之二層之間不產生間隙。因此,在鄰接之二層彎曲加工體中,會以讓配置於內側之彎曲加工體的彎曲加工體平坦部40的外周長度、與配置於外側之彎曲加工體的彎曲加工體平坦部40的內周長度變得相等的方式,來調整鋼板的長度以及屈曲區域之位置。
(接合部之配置)
如圖2所示,在將配置於最內側之前述彎曲加工體設為第1彎曲加工體1a,且將第1彎曲加工體1a的具有接合部6之平坦區域設為基準平坦區域11時,複數個彎曲加工體1的各自的接合部6是位於具有基準平坦區域11之平坦部4。藉由形成為這樣的構成,可以易於組裝繞組。
(第1群接合部之距離與第2群接合部之距離)
捲鐵心10是以如下方式來配置接合部6:使存在於角落部3的附近之後述之第1群接合部的平均距離<L
i>與後述之第2群接合部的平均距離<L
O>,滿足下述式(1)以及下述式(2)。
在屈曲區域5中會被導入塑性應變以及彈性應變,且在接合部6的端部中會被導入由剪切所造成之應變。噪音是在交流激磁時因為方向性電磁鋼板伸縮而產生。尤其在導入有應變之方向性電磁鋼板中,噪音會大幅地惡化。在捲鐵心10中,可以藉由第1群接合部的平均距離<L
i>與後述之第2群接合部的平均距離<L
O>滿足下述式(1)以及下述式(2),而使屈曲區域5中的應變影響區域與接合部6附近的剪切應變影響區域密集。藉此,可以讓在捲鐵心10整體中的應變影響區域變小。其結果,可以減低噪音。經塑性變形之方向性電磁鋼板會因為應變而硬化。因此,若在接近屈曲區域5之處,進行剪切來形成接合部6,會有因在剪切時的毛邊產生,而導致其他的已積層之方向性電磁鋼板的被膜損傷之疑慮。又,即便在經剪切後進行彎折加工,仍然會產生彎曲角度等的形狀不良。除此之外,在屈曲區域5中塑性應變及彈性應變、與在與接合部6的端部由剪切所造成之應變會相干涉,藉此鐵損會更加劣化。因此,<Li>宜設為2mm以上。再者,在第1群接合部以及第2群接合部中,將平均距離較小者設為第1群接合部。
2mm≦<L
i><25mm…(1)
1.22*<Li>≦<L
O>…(2)
(第1群接合部V
i)
其次,舉具有複數個第1群接合部Vi與複數個第2群接合部的情況為例,來說明第1群接合部Vi與第2群接合部V
O。圖9是具有複數個第1群接合部V
i與複數個第2群接合部V
O之第5態樣的捲鐵心10D的側面圖。在圖9之捲鐵心10D的彎曲加工體1與彎曲加工體1之間的「…」的部分也積層有複數個彎曲加工體1。捲鐵心10D是積層有具有1個接合部6之彎曲加工體1之捲鐵心。圖9中,將配置於最內側之前述彎曲加工體設為第1彎曲加工體1a,且將第1彎曲加工體1a的具有接合部6之平坦區域設為基準平坦區域11。在捲鐵心10D中,在具有基準平坦區域11之平坦部4具有各接合部6。在圖9中,具有接合部6之平坦部4是平行於X方向之平坦部。
又,將鄰接於基準平坦區域11之屈曲區域的其中一個設為第1屈曲區域12a,且將鄰接於基準平坦區域11之另一個前述屈曲區域設為第2屈曲區域12b。將通過第1屈曲區域12a的基準平坦區域11側之端點且和基準平坦區域11的板厚方向平行之假想線設為第1假想線H1,並將通過第2屈曲區域12b的基準平坦區域11側之端點且和基準平坦區域11的板厚方向平行之假想線設為第2假想線H2。
將在具有基準平坦區域11之平坦部4的各接合部6當中,位於第1假想線H1與第2假想線H2之間,且沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第1假想線H1起到第1假想線H1側的接合部6的端面13為止之長度最短的接合部6設為第1最短接合部6a。將位於相對於具有第1最短接合部6a之彎曲加工體1b在板厚方向上鄰接之彎曲加工體1c、1d的各接合部6當中,位於第1假想線H1與第2假想線H2之間,且沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第1假想線H1起到第1假想線H1側的接合部6的端面13為止之長度較短者之接合部6設為第1端接合部6b。
將通過第1最短接合部6a的第1假想線H1側的端面13a、且平行於基準平坦區域11的板厚方向之假想線設為假想線A。將通過第1端接合部6b的第1假想線H1側的端面13b、且平行於基準平坦區域11的板厚方向之假想線設為假想線B。將在具有基準平坦區域11之平坦部4的各接合部6之中,位於假想線A與假想線B之間的接合部6設為第1群接合部V
i。在此,第1群接合部V
i為V
i1~V
in之合計n個(n為自然數)。
(第1群接合部的平均距離<L
i>)
將沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第1假想線H1起到各第1群接合部V
i的第1假想線H1側的端面為止之長度的平均,作為第1群接合部V
i的平均距離<L
i>。第1群接合部V
i之平均距離<L
i>,可以用以下之方法來測定。使用光學顯微鏡等來獲得捲鐵心的側面的觀察圖像。在所得到的觀察圖像中,依據上述之定義來特定出第1群接合部。其次,使用圖像處理軟體,測定沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第1假想線H1起到各第1群接合部V
i的第1假想線H1側的端面為止之長度L
i。求出所得到之各L
i的平均值,並將此平均值作為第1群接合部的平均距離<L
i>。
(第2群接合部V
O)
其次,針對第2群接合部V
O來說明。將在具有基準平坦區域11之平坦部4的各接合部6當中,位於第1假想線H1與第2假想線H2之間,且沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第2假想線H2起到第2假想線H2側的接合部6的端面14為止之長度最短的接合部設為第2最短接合部6c。將位於相對於具有第2最短接合部6c之彎曲加工體1e在前述板厚方向上鄰接之彎曲加工體1f、1g的各接合部6當中,位於第1假想線H1與第2假想線H2之間,且沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第2假想線H2起到第2假想線H2側的接合部6的端面14為止之長度較短者之接合部6設為第2端接合部6d。
將通過第2最短接合部6c的第2假想線H2側的端面14a、且平行於基準平坦區域11的板厚方向之假想線設為假想線C。將通過第2端接合部6d的第2假想線H2側的端面14b、且平行於基準平坦區域11的板厚方向之假想線設為假想線D。將在具有基準平坦區域11之平坦部4的各接合部6之中,位於假想線C與假想線C之間的接合部6設為第2群接合部V
O。在此,第2群接合部V
O為V
O1~V
Om之合計m個(m為自然數)。
(第2群接合部的平均距離<L
O>)
將沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第2假想線H2起到各第2群接合部V
O的第2假想線H2側的端面為止之長度的平均,作為第2群接合部V
O的平均距離<L
O>。第2群接合部V
O之平均距離<L
O>,可以用以下之方法來測定。使用光學顯微鏡等來獲得捲鐵心的側面的觀察圖像。在所得到的觀察圖像中,依據上述之定義來特定出第2群接合部V
O。其次,使用圖像處理軟體,測定沿著基準平坦區域11的長邊方向之自第2假想線H2起到各第2群接合部V
O的第2假想線H2側的端面為止之長度L
O。求出所得到之各L
O的平均值,並將此平均值作為第2群接合部的平均距離<L
O>。
較佳的是,在捲鐵心10D中,接合部6是配置成各接合部6在周向方向上相互偏離成階梯狀。在捲鐵心10D中,周向方向是和基準平坦區域11的長邊方向相同。彎曲加工體1中的接合部6的周向方向的位置是隨著從位於徑向方向的內側之彎曲加工體1朝向位於徑向方向的外側之彎曲加工體1,而從周向方向的第1假想線H1側(第1群接合部Vi側)朝第2假想線H2側(第2群接合部Vo側)逐漸地偏離。徑向方向是指和捲鐵心10D的軸線正交之方向。以下,將這樣的接合部6的配置的圖案稱為階梯狀的圖案。在本實施形態中,接合部6是配置成在徑向方向上重複複數個階梯狀的圖案。在第1實施形態中,配置為1個階梯狀的圖案之接合部6當中,位於最靠近徑向方向的內側之彎曲加工體1的接合部6包含於第1群接合部Vi,位於最靠近徑向方向的外側之彎曲加工體1的接合部6包含於第2群接合部Vo。藉由像這樣地讓接合部6沿著周向方向依序錯開,可以抑制阻礙捲鐵心10D中的磁通的流動。
較佳的是,在捲鐵心10D中,第1群接合部V
i的數量是和第2群接合部V
O的數量相等。又,在捲鐵心10D中,在將位於第1假想線H1與第2假想線H2之間,且具有基準平坦區域11的平坦部4之中的接合部6的數量除以第1群接合部V
i的數量而得到之商數與餘數當中,若將商數定義為k,則k會滿足下述式(3)。在圖9中,此數k等於沿著板厚方向位於V
i1~V
o1之間,且位於第1假想線H1與第2假想線H2之間的接合部的數量。亦即,為從第1群接合部V
i起到最接近第1群接合部V
i之第2群接合部V
O為止,錯開成階梯狀而配置之接合部6的數量。數k是包含於1個階梯狀的圖案之接合部的數量。藉由像這樣地配置接合部6,可以更加抑制噪音。
9≦k≦20…(3)
(假想線A與假想線C之間的長度)
沿著長邊方向之假想線A與假想線C之間的長度宜為:沿著長邊方向之第1假想線H1與第2假想線H2之間的長度的50%以上。亦即,(沿著長邊方向之假想線A與假想線C之間的長度)/(沿著長邊方向之第1假想線H1與第2假想線H2之間的長度)×100為50%以上。藉由沿著長邊方向之假想線A與假想線C之間的長度,為沿著長邊方向之第1假想線H1與第2假想線H2之間的長度之50%以上,可以更加抑制噪音。更佳的是,沿著長邊方向之假想線A與假想線C之間的長度,為沿著長邊方向之第1假想線H1與第2假想線H2之間的長度的60%以上。
在圖9中,雖然具有接合部6之平坦部4是平行於X方向的平坦部,但在本發明中接合部的位置並不限定於圖9的構成。例如,如圖10的第6態樣之捲鐵心10E,具有接合部6之平坦部4亦可為平行於Z方向的平坦部。
在捲鐵心10E中,第1群接合部V
i的平均距離<L
i>與第2群接合部V
O的平均距離<L
O>滿足上述式(1)以及式(2)。藉由第1群接合部的平均距離<L
i>與平均長度<L
O>滿足上述式(1)以及式(2),可以抑制噪音。
較佳的是,在捲鐵心10E中,接合部6是配置成:各接合部6在周向方向上相互偏離成階梯狀。藉由像這樣地讓接合部6沿著周向方向依序錯開,可以抑制阻礙捲鐵心10E中的磁通的流動。
較佳的是,在捲鐵心10E中,與捲鐵心10D同樣,第1群接合部V
i的數量與第2群接合部V
O的數量相等。又,在捲鐵心10E中,將位於第1假想線H1與第2假想線H2之間,且具有基準平坦區域11的平坦部4之中的接合部6的數量除以第1群接合部V
i的數量後之數k會滿足上述式(3)。較佳的是,藉由像這樣地配置接合部6,可以更加抑制噪音。
在圖9以及圖10中,說明了具有1個接合部6之彎曲加工體1的例子,但在本發明中,接合部的數量並不限定於1個。例如,亦可如圖11之第7態樣的捲鐵心10F,各彎曲加工體1在相向之2個平坦區域8的各個具有接合部6。在各彎曲加工體1具有2個接合部6的情況下,捲鐵心10F的第1彎曲加工體1a會具有基準平坦區域11、及與基準平坦區域11相向之第2基準平坦區域11b。
(第3群接合部之距離與第4群接合部之距離)
較佳的是,捲鐵心10F以如下方式來配置接合部6:使存在於角落部3的附近之後述之第3群接合部的平均距離<L
2i>、與後述之第4群接合部的平均距離<L
2O>,滿足下述式(4)以及下述式(5)。
在屈曲區域5中會被導入塑性應變以及彈性應變,且在接合部6的端部中會被導入由剪切所造成之應變。噪音是在交流激磁時因為方向性電磁鋼板伸縮而產生。尤其在導入有應變之方向性電磁鋼板中,噪音會大幅地惡化。在捲鐵心10中,可以藉由第3群接合部的平均距離<L
2i>與後述之第4群接合部的平均距離<L
2O>滿足下述式(4)以及下述式(5),而使屈曲區域5中的應變影響區域與接合部6附近的剪切應變影響區域密集。藉此,可以使捲鐵心10整體中的應變影響區域變得更小。其結果,可以更加減低噪音。經塑性變形之方向性電磁鋼板會因為應變而硬化。因此,若在接近屈曲區域5之處,進行剪切來形成接合部6,會有因在剪切時的毛邊產生,而導致其他的已積層之方向性電磁鋼板的被膜損傷之疑慮。又,即便在經剪切後進行彎折加工,仍然會產生彎曲角度等的形狀不良。除此之外,在屈曲區域5中塑性應變及彈性應變、與在與接合部6的端部由剪切所造成之應變會相干涉,藉此鐵損會更加劣化。因此,下述式(4)之<L
2i>的下限宜設為2mm。再者,在第3群接合部以及第4群接合部中,將平均距離之值較小者設為第3群接合部。再者,在構成捲鐵心之彎曲加工體1具有2個接合部6的情況下,在具有接合部6之2個平坦部4當中僅其中一個平坦部4的複數個接合部6滿足上述式(1)以及式(2)的情況下,會以具有滿足上述式(1)以及式(2)之複數個接合部6之平坦部4作為具有基準平坦區域11之平坦部4c。
2mm≦<L
2i><25mm…(4)
1.22×<L
2i>≦<L
2O>…(5)
(第3群接合部V
2i)
接著,舉圖11之捲鐵心10F為例來說明第3群接合部V
2i與第4群接合部V
2o。再者,關於複數個第1群接合部V
i與複數個第2群接合部V
O,將省略說明。圖11是具有複數個第3群接合部V
2i與複數個第4群接合部V
2O之捲鐵心10F的側面圖。捲鐵心10F是積層了具有1個接合部6之彎曲加工體1的捲鐵心。圖11中,將配置於最內側之前述彎曲加工體設為第1彎曲加工體1a。第1彎曲加工體1a具有基準平坦區域11與第2基準平坦區域11b。第2基準平坦區域11b是和基準平坦區域11相向之平坦區域,且具有接合部6。複數個彎曲加工體1各自的接合部6是位於具有基準平坦區域11之平坦部4c與具有第2基準平坦區域11b之平坦部4d。在圖11中,具有接合部6之平坦部4c、4d是平行於X方向之平坦部。
將鄰接於第2基準平坦區域11b之屈曲區域的其中一個設為第3屈曲區域12c,且將鄰接於第2基準平坦區域11b之另一個前述屈曲區域設為第4屈曲區域12d。將通過第3屈曲區域12c的第2基準平坦區域11b側之端點且和第2基準平坦區域11b的板厚方向平行之假想線設為第3假想線H1a,且將通過第4屈曲區域12d的第2基準平坦區域11b側的端點且和第2基準平坦區域11b的板厚方向平行之假想線為第4假想線H2a。
將具有第2基準平坦區域11b之平坦部4d的各接合部6當中,位於第3假想線H1a與第4假想線H2a之間,且沿著第2基準平坦區域11b的長邊方向之自第3假想線H1a起到第3假想線H1a側的接合部6的端面13為止之長度最短的接合部6設為第3最短接合部6e。將位於相對於具有第3最短接合部6e之彎曲加工體1h在前述板厚方向上鄰接之彎曲加工體1i、1j的各接合部6當中,位於第3假想線H1a與第4假想線H2a之間,且沿著第2基準平坦區域11b的長邊方向之自第3假想線H1a起到第3假想線H1a側的接合部6的端面13為止之長度較短者之接合部6設為第3端接合部6f。
將通過第3最短接合部6e的第3假想線H1a側的端面13c、且平行於第2基準平坦區域11b的板厚方向之假想線設為假想線E。將通過第3端接合部6f的第3假想線H1a側的端面13d、且平行於第2基準平坦區域11b的板厚方向之假想線設為假想線F。將在具有第2基準平坦區域11b之平坦部4d的各接合部6之中,位於假想線E與假想線F之間的接合部6設為第3群接合部V
2i。在此,第3群接合部V
2i的數量為V
2i1~V
2in之合計n個(n為自然數)。
(第3群接合部的平均距離<L
2i>)
將沿第2基準平坦區域11b的長邊方向之自第3假想線H1a起到各第3群接合部V
2i的第3假想線H1a側的端面13為止之長度的平均,作為第3群接合部V
2i的平均距離<L
2i>。第3群接合部V
2i的平均距離<L
2i>,可以用以下的方法來測定。使用光學顯微鏡等來獲得捲鐵心的側面的觀察圖像。在所得到的觀察圖像中,依據上述之定義來特定出第3群接合部。其次,使用圖像處理軟體,測定沿著第2基準平坦區域11b(和第1基準平坦區域相向之平坦區域)的長邊方向之自第3假想線H1a起到各第3群接合部V
2i的第3假想線H1a側的端面13為止之長度L
2i。求出所得到之各L
2i的平均值,並將此平均值作為第3群接合部的平均距離<L
2i>。
(第4群接合部V
2o)
其次,針對第4群接合部V
2o來說明。將具有第2基準平坦區域11b之平坦部4d的各接合部6當中,位於第3假想線H1a與第4假想線H2a之間,且沿著第2基準平坦區域11b的長邊方向之自第4假想線H2a起到第4假想線H2a側的接合部6的端面14為止之長度最短的接合部6設為第4最短接合部6g。將位於相對於具有第4最短接合部6g之彎曲加工體1k在前述板厚方向上鄰接之彎曲加工體1l、1m的各接合部6當中,位於第3假想線H1a與第4假想線H2a之間,且沿著第2基準平坦區域11b的長邊方向之自第4假想線H2a起到第4假想線H2a側的接合部6的端面14為止之長度較短者之接合部6設為第4端接合部6h。
將通過第4最短接合部6g的第4假想線H2a側的端面14c、且平行於第2基準平坦區域11b的板厚方向之假想線設為假想線G。將通過第4端接合部6h的第4假想線H2a側的端面14d、且平行於第2基準平坦區域11b的板厚方向之假想線設為假想線H。將在具有第2基準平坦區域11b之平坦部4d的各接合部6之中,位於假想線G與假想線H之間的接合部6設為第4群接合部V
2O。在此,第4群接合部V
2O為V
2O1~V
2Om之合計m個(m為自然數)。
(第4群接合部的平均距離<L
2O>)
將沿第2基準平坦區域11b的長邊方向之自第4假想線H2a起到各第4群接合部V
2O的第4假想線H2a側的端面14為止之長度的平均,作為第4群接合部V
2o的平均距離<L
2O>。第4群接合部V
2o的平均距離<L
O>,可以用以下的方法來測定。使用光學顯微鏡等來獲得捲鐵心的側面的觀察圖像。在所得到的觀察圖像中,依據上述之定義來特定出第4群接合部V
2o。接著,使用圖像處理軟體,測定沿著第2基準平坦區域11b的長邊方向之自第4假想線H2a起到各第4群接合部V
2O的第4假想線H2a側的端面為止之長度L
2O。求出所得到之各L
2O的平均值,並將此平均值作為第4群接合部的平均距離<L
2O>。
較佳的是,在捲鐵心10F中,接合部6是配置成:各接合部6在周向方向上相互偏離成階梯狀。彎曲加工體1中的接合部6的周向方向的位置是隨著從位於徑向方向的內側之彎曲加工體1朝向位於徑向方向的外側之彎曲加工體1,而從周向方向的第3假想線H1a側(第1群接合部Vi側)朝第4假想線H2a側(第2群接合部Vo側)逐漸地偏離。在平坦部4d中,接合部6是配置成在徑向方向上重複複數個階梯狀的圖案。在捲鐵心10F中,配置為1個階梯狀的圖案之接合部6當中,位於最靠近徑向方向的內側之彎曲加工體1的接合部6包含於第3群接合部V
2i,位於最靠近徑向方向的外側之彎曲加工體1的接合部6包含於第4群接合部V
2o。藉由像這樣地讓接合部6沿著周向方向依序錯開,可以抑制阻礙捲鐵心10F中的磁通的流動。
較佳的是,在捲鐵心10F中,第3群接合部V
2i的數量是和第4群接合部V
2o的數量相等。又,在捲鐵心10F中,在將位於第3假想線H1a與第4假想線H2a之間,且具有第2基準平坦區域11b的平坦部4d之中的接合部6的數量除以第3群接合部V
2i的數量而得到之第2商數與第2餘數當中,若將第2商數定義為k2,則k2會滿足下述式(6)。在圖11中,此數k2等於沿著板厚方向位於V
2i1~V
2o1之間,且位於第3假想線H1a與第4假想線H2a之間的接合部的數量。亦即,為從特定的第3群接合部V
2i起到最接近第3群接合部V
2i之第4群接合部V
2o為止,錯開成階梯狀而配置之接合部6的數量。數k2是包含於1個階梯狀的圖案之接合部的數量。藉由像這樣地配置接合部6,可以更加抑制噪音。
9≦k2≦20…(6)
<捲鐵心之製造方法>
其次說明本揭示之捲鐵心之製造方法。製造構成彎曲加工體1之方向性電磁鋼板之方法並無特別限定,可以合宜選擇以往習知之方向性電磁鋼板之製造方法。作為製造方法之較佳的具體例,可為例如:在將具有上述方向性電磁鋼板的化學組成之扁胚加熱到1000℃以上進行熱軋延之後,因應於需求進行熱軋板退火,接著藉由1次的冷軋或間隔著中間退火之2次以上的冷軋來獲得冷軋鋼板。可列舉以下方法:將該冷軋鋼板例如在濕氫-非活性氣體環境中加熱至700~900℃進行脫碳退火,且因應於需求更進一步進行氮化退火,在塗佈退火分離劑之後,在1000℃左右進行精加工退火,並在900℃左右形成絕緣被膜。此外,在之後亦可實施用於調整動摩擦係數之塗裝等。
在本揭示之捲鐵心之製造方法中,由具備如以上之形態的方向性電磁鋼板所構成之捲鐵心10,在彎曲加工體1具有1個接合部6的情況下,是以上述之第1群接合部V
i的平均距離<L
i>滿足上述式(1),且第2群接合部V
O的平均距離<L
O>滿足上述式(2)的方式,將方向性電磁鋼板剪切、彎折加工、在板厚方向上積層來製造方向性電磁鋼板。又,較佳的是,在彎曲加工體1具有2個接合部6的情況下,是以上述之第1群接合部V
i的平均距離<L
i>滿足上述式(1),第2群接合部V
O的平均距離<L
O>滿足上述式(2),第3群接合部V
2i的平均距離<L
2i>以及第4群接合部V
2o的平均距離<L
2O>滿足上述式(4)以及上述式(5)的方式,來將方向性電磁鋼板剪切、彎折加工、在板厚方向上積層。組裝成在每一圈透過至少1處接合部6使方向性電磁鋼板的端面相向。本揭示之製造方法是藉由調整方向性電磁鋼板之進給量、彎折之時間點、與方向性電磁鋼板之剪切的時間點,而以滿足上述之條件的方式來製造捲鐵心。
(捲鐵心之製造裝置)
其次,說明本揭示之捲鐵心之製造裝置。以下之製造裝置是用於製造本揭示之捲鐵心10之製造裝置之一例。如圖12所示,捲鐵心之製造裝置40是將鋼板(方向性電磁鋼板)21彎折並積層來構成之捲鐵心10之製造裝置40。具備將方向性電磁鋼板21彎曲加工之彎曲加工裝置20、與將方向性電磁鋼板21朝彎曲加工裝置20進給之進給輥60。本揭示之捲鐵心之製造裝置40亦可具備開卷機(decoiler)50、切斷裝置70。
「開卷機」
開卷機50是從方向性電磁鋼板21的捲材(coil)27將方向性電磁鋼板21捲出。已從開卷機50捲出之方向性電磁鋼板21是朝向進給輥60搬送。
「進給輥」
進給輥60將方向性電磁鋼板21搬送至彎曲加工裝置20。進給輥60會調整即將被供給至彎曲加工裝置20內之前的方向性電磁鋼板21的搬送方向25。進給輥60是在將方向性電磁鋼板21的搬送方向25調整成水平方向後,將方向性電磁鋼板21供給至彎曲加工裝置20。
切斷裝置70設置在進給輥60與彎曲加工裝置20之間。方向性電磁鋼板21是在藉由切斷裝置70切斷之後,被彎曲加工。切斷方法並無特別限定。切斷方法可為例如剪切(shearing)加工。
「彎曲加工裝置」
彎曲加工裝置20對從進給輥30所搬送來之方向性電磁鋼板21進行彎曲加工。彎曲加工體1具有經彎曲加工之屈曲區域、與鄰接於屈曲區域之平坦區域。在彎曲加工體1中,彎曲加工體平坦部與彎曲加工體角落部會交替地連續。在各角落部中,鄰接之二個平坦部所構成之角宜為大致90°。
彎曲加工裝置20具有例如用於沖壓加工的衝模22與衝頭24。此外,彎曲加工裝置具備有:固定方向性電磁鋼板21之導引件23、與未圖示之罩蓋。罩蓋會覆蓋衝模22、衝頭24以及導引件23。亦可在彎曲加工裝置20將方向性電磁鋼板21彎曲加工後,以切斷裝置70來切斷。亦可在切斷裝置70將方向性電磁鋼板21切斷後,使彎曲加工裝置20進行彎曲加工。
方向性電磁鋼板21是朝搬送方向25之方向搬送,且在事先設定之位置上被固定。接著,藉由衝頭24以事先設定之預定之力來加壓至加壓方向26的預定的位置,藉此獲得具有期望的彎曲角度φ的屈曲區域之彎曲加工體1。
「積層」
彎曲加工裝置20將複數個彎曲加工體1在各彎曲加工體1的板厚方向上積層。對彎曲加工體1進行將彎曲加工體角落部3彼此對位,且在板厚方向上疊合並積層,而例如在側面視角下形成大致矩形狀之積層體2。藉此,可以獲得本揭示之低噪音之捲鐵心。彎曲加工裝置20在彎曲加工體1的接合部6為1個的情況下,是以上述之第1群接合部V
i的平均距離<L
i>以及第2群接合部V
O的平均距離<L
O>滿足上述式(1)以及式(2)的方式,來將各彎曲加工體1在板厚方向上積層。較佳的是,在彎曲加工體1具有2個接合部6的情況下,是以上述之第1群接合部V
i的平均距離<L
i>以及第2群接合部V
O的平均距離<L
O>滿足上述式(1)以及式(2),第3群接合部V
2i的平均距離<L
2i>及第4群接合部V
2o的平均距離<L
2O>滿足上述式(4)以及式(5)的方式,來將各彎曲加工體1在板厚方向上積層。所獲得之捲鐵心亦可進一步因應於需求而使用習知之捆束帶或緊固件來固定。
本揭示並非限定於上述實施形態之構成。上述實施形態僅是例示,只要是具有和本揭示的申請專利範圍所記載之技術思想實質上相同的構成、並發揮同樣的作用效果之實施形態,任何實施形態皆可包含在本揭示的技術範圍中。本揭示之捲鐵心之製造方法是使用上述之捲鐵心之製造裝置來製造捲鐵心。
[實施例]
以下,針對實施例(實驗例)來說明,惟本揭示之捲鐵心並非限定於以下的實施例之構成。本揭示之捲鐵心只要不脫離本揭示之要旨,且可達成本揭示之目的,為可採用各種條件之構成。再者,以下所示之實施例中的條件,是為了確認可實施性以及效果而採用之條件例。
<實驗例1>
[捲鐵心之製造]
將具有表1A~表1J之板厚的方向性電磁鋼板(板寬152.4mm、板厚:0.23mm或0.18mm、Si含量為3.45質量%),以成為表2A~表2J之第1群接合部V
i的平均距離<L
i>、第2群接合部V
O平均距離<L
O>、第3群接合部V
2i的平均距離<L
2i>、第4群接合部V
2o的平均距離<L
2O>、數k、以及數k2之值的方式,進行剪切、彎曲加工來製作各彎曲加工體,並將此彎曲加工體在板厚方向上積層,藉此得到圖13所示之尺寸的捲鐵心。捲鐵心之彎曲角度φ是設為45°。再者,L1是平行於X軸方向之平坦部的長度。L2是平行於Z軸方向之平坦部的長度。L3是捲鐵心之捲材厚度(積層方向之厚度)。L4是在捲鐵心的角落部中,最內周的平坦區域的周向方向的長度。在各實施例中是設為:L1:344mm、L2:122mm、L3:94.1mm、L4:4mm。又,在各屈曲區域中的曲率半徑皆設為1.5mm。在圖13中,雖然省略接合部,但各實施例的接合部是以上述之階梯狀的圖案來形成。將具有1個接合部之捲鐵心設為芯材A,且將具有2個接合部之捲鐵心設為芯材B。芯材B的各彎曲加工體的2個接合部位於相向之2個平坦區域。表2A~表2J中的接合部1的欄位意指有基準平坦區域之平坦部的接合部,接合部2意指具有第2基準平坦區域之平坦部的接合部。再者,在2個平坦部分別具有接合部的情況下,且僅其中一個平坦部的複數個接合部滿足上述式(1)以及式(2)的平均距離的條件的情況下,將滿足上述式(1)以及式(2)的平均距離的條件之平坦部的接合部設為接合部1。
[噪音之評價]
在噪音之測定中,準備表1A~表1J之實驗No.1至No.238之捲鐵心,並進行激磁,實施噪音測定。此噪音測定是在背景噪音為16dBA之消音室內,將噪音計設置在距離鐵心表面0.3m之位置,並使用A特性作為聽覺校正來進行。又,關於激磁,是將頻率設為50Hz且將磁通密度設為1.7T。將鐵心噪音為45dBA以下當作合格。
[表1A]
[表1B]
[表1C]
[表1D]
[表1E]
[表1F]
[表1G]
[表1H]
[表1I]
[表1J]
[表2A]
[表2B]
[表2C]
[表2D]
[表2E]
[表2F]
[表2G]
[表2H]
[表2I]
[表2J]
如表2A~表2J所示,在接合部為1個芯材A的情況下,藉由<Li >以及<Lo >滿足上述式(1)以及式(2),可改善噪音。此外,在<Li >以及<Lo >滿足上述式(1)及式(2),且數k為9~20的情況下,可更加改善噪音。
又,如表2A~表2J所示,在接合部具有2個的情況下,藉由<Li >、<Lo >滿足上述式(1)以及式(2),此外,<L
2i>以及<L
2O>滿足上述式(4)以及式(5),可改善噪音。在<Li >、<Lo >、<L
2i>以及<L
2O>滿足上述式(1)、式(2)、式(3)以及式(4)、且數k以及k2為9~20的情況下,可更加改善噪音。
<實驗例2>
[捲鐵心之製造]
將具有表3之板厚的方向性電磁鋼板(板寬152.4mm、板厚:0.23mm或0.18mm、Si含量:3.45質量%),以成為表4之第1群接合部V
i的平均距離<L
i>、第2群接合部V
O的平均距離<L
O>、第3群接合部V
2i的平均距離<L
2i>、第4群接合部V
2o的平均距離<L
2O>、數k、以及數k2之值的方式,進行剪切、彎曲加工來製作各彎曲加工體,並將此彎曲加工體在板厚方向上積層,藉此得到圖13之捲鐵心。各實驗例的屈曲區域的彎曲角度、屈曲區域的曲率半徑、(沿著長邊方向之假想線A與假想線C之間的長度)/(沿著長邊方向之第1假想線H1與第2假想線H2之間的長度)、各尺寸是如表3所示地設定。實驗No.1B、3B、4B、7B~13B是將接合部設為1個,實驗No.2B、5B、6B是將接合部設為2個。實驗No.2B、5B、6B的各彎曲加工體的2個接合部位於相向的2個平坦區域。表4K中的接合部1的欄位意指具有基準平坦區域之平坦部的接合部,接合部2意指具有第2基準平坦區域之平坦部的接合部。
[噪音之評價]
在噪音之測定中,準備表4之實驗No.1B至No.13B之捲鐵心,並進行激磁,實施噪音測定。此噪音測定是在背景噪音為16dBA之消音室內,將噪音計設置在距離鐵心表面0.3m之位置,並使用A特性作為聽覺校正來進行。又,關於激磁,是將頻率設為50Hz且將磁通密度設為1.7T。將鐵心噪音為45dBA以下當作合格。
如表4所示,在實驗No.1B~9B、11B~13B中,噪音已被改善。又,在數k為9~20的情況下,可更加改善噪音。實驗No.10B由於曲率半徑已超過5.0mm,因此噪音未被改善。
[表3]
[表4]
產業上之可利用性
根據本揭示,可以抑制捲鐵心之噪音。據此,產業上之可利用性是很大的。
1,1b,1c,1d,1e,1f,1g,1h,1i,1j,1k,1l,1m:彎曲加工體
1a:第1彎曲加工體(彎曲加工體)
2:積層體
3:角落部
4,4a,4b,4c,4d:平坦部
5,5a,5b:屈曲區域
6:接合部(間隙)
6a:第1最短接合部
6b:第1端接合部
6c:第2最短接合部
6d:第2端接合部
6e:第3最短接合部
6f:第3端接合部
6g:第4最短接合部
6h:第4端接合部
7a,8,8a,8b:平坦區域
10,10A,10B,10D,10E,10F,10G:捲鐵心
11:基準平坦區域
11b:第2基準平坦區域
12a:第1屈曲區域
12b:第2屈曲區域
12c:第3屈曲區域
12d:第4屈曲區域
13,14,13a,13b,13c,13d,14a,14b,14c,14d:端面
20:彎曲加工裝置
21:方向性電磁鋼板
22:衝模
23:導引件
24:衝頭
25:搬送方向
26:加壓方向
27:捲材
30:彎曲加工體角落部
40:彎曲加工體平坦部
40:製造裝置
50:開卷機
60:進給輥
70:切斷裝置
A:中心點
A,A’,B,B’,D,E,F,G:點
A-A’,B-B’,DG,EF:線段
A,B,C,D,E,F,G,H:假想線
AB:直線
B:交點
C:原點
H1:第1假想線
H2:第2假想線
H1a:第3假想線
H2a:第4假想線
k: 商數(數量 )
k2: 第2商數(數量)
La,Lb:線
Lb-elongation1, Lb-elongation2: 假想線
L
i,L
O,L
2i,L
2O:長度
L1,L2:平坦部的長度
L3:捲材厚度
L4:角落部的最內周的平坦區域的周向方向的長度
V
i,V
i1~V
in:第1群接合部
V
O,V
O1~V
Om:第2群接合部
V
2i,V
2i1~V
2in:第3群接合部
V
2O,V
2O1~V
2Om:第4群接合部
X,Y,Z:方向
θ:角度
φ,φ1,φ2:彎曲角度
圖1是顯示第1態樣之捲鐵心的立體圖。
圖2是圖1之捲鐵心的側面圖。
圖3是顯示第2態樣之捲鐵心的側面圖。
圖4是顯示第3態樣之捲鐵心的側面圖。
圖5是顯示第4態樣之捲鐵心的側面圖。
圖6是將圖1之捲鐵心之角落部附近放大後的側面圖。
圖7是將屈曲區域之一例放大後的側面圖。
圖8是圖1之捲鐵心的彎曲加工體的側面圖。
圖9是第5態樣之捲鐵心的側面圖。
圖10是第6態樣之捲鐵心的側面圖。
圖11是第7態樣之捲鐵心的側面圖。
圖12是顯示可在捲鐵心之製造方法使用之捲鐵心的製造裝置之第1例的說明圖。
圖13是顯示在特性評價時所製造出之捲鐵心的尺寸的示意圖。
1:彎曲加工體
2:積層體
10:捲鐵心
X,Y,Z:方向
Claims (5)
- 一種捲鐵心,是藉由將成形出方向性電磁鋼板之複數個彎曲加工體在板厚方向上積層而構成, 前述捲鐵心具有複數個平坦部與複數個角落部, 前述彎曲加工體具有複數個平坦區域、與鄰接於前述平坦區域之複數個屈曲區域, 前述各屈曲區域的曲率半徑為5.0mm以下, 前述彎曲加工體具有1個以上的接合部,前述接合部是前述方向性電磁鋼板的長邊方向的端面相向而成, 將配置在最內側之前述彎曲加工體設為第1彎曲加工體,以前述第1彎曲加工體的具有前述接合部之平坦區域作為基準平坦區域時,複數個前述彎曲加工體各自的前述接合部是位於具有前述基準平坦區域之前述平坦部, 在前述捲鐵心的側面視角下為: 將鄰接於前述基準平坦區域之前述屈曲區域的其中一個設為第1屈曲區域, 將鄰接於前述基準平坦區域之另一個前述屈曲區域設為第2屈曲區域, 將通過前述第1屈曲區域的前述基準平坦區域側之端點、且和前述基準平坦區域的前述板厚方向平行之假想線設為第1假想線, 將通過前述第2屈曲區域的前述基準平坦區域側之端點、且和前述基準平坦區域之前述板厚方向平行的假想線設為第2假想線, 在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於從前述第1假想線至前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第1假想線起到前述第1假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第1最短接合部, 將位於相對於具有前述第1最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第1假想線與前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第1假想線起到前述第1假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第1端接合部, 在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於前述第1假想線與前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第2假想線起到前述第2假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第2最短接合部, 將位於相對於具有前述第2最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第1假想線與前述第2假想線之間且沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第2假想線起到前述第2假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第2端接合部, 將通過前述第1最短接合部的前述第1假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線A, 將通過前述第1端接合部的前述第1假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線B, 將通過前述第2最短接合部的前述第2假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線C, 將通過前述第2端接合部的前述第2假想線側的前述端面、且和前述基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線D, 在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線A與前述假想線B之間的前述接合部設為第1群接合部, 在具有前述基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線C與前述假想線D之間的前述接合部設為第2群接合部, 將沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第1假想線起到前述各第1群接合部的前述第1假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L i>, 將沿著前述基準平坦區域的長邊方向之自前述第2假想線起到前述各第2群接合部的前述述第2假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L O>, 此時,可滿足下述式(1)以及下述式(2), 2mm≦<L i><25mm…(1) 1.22*<Li>≦<L O>…(2)。
- 如請求項1之捲鐵心,其中前述第1群接合部之數量和前述第2群接合部之數量相等, 位於前述第1假想線與前述第2假想線之間,且具有前述基準平坦區域之前述平坦部之中的前述接合部之數量,除以前述第1群接合部之數量而得到之商數與餘數當中,前述商數即k滿足下述式(3), 9≦k≦20…(3)。
- 如請求項1或2之捲鐵心,其中於前述各彎曲加工體相向之2個平坦區域的各個具有前述接合部, 前述第1彎曲加工體具有前述基準平坦區域、及和前述基準平坦區域相向之第2基準平坦區域, 複數個前述彎曲加工體各自的前述接合部位於具有前述基準平坦區域之前述平坦部以及具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部, 在前述捲鐵心的側面視角下為: 將鄰接於前述第2基準平坦區域之前述屈曲區域的其中一個設為第3屈曲區域, 將鄰接於前述第2基準平坦區域之另一個前述屈曲區域設為第4屈曲區域, 將通過前述第3屈曲區域的前述第2基準平坦區域側的端點、且和前述第2基準平坦區域的前述板厚方向平行之假想線設為第3假想線, 將通過前述第4屈曲區域的前述第2基準平坦區域側的端點、且和前述第2基準平坦區域的前述板厚方向平行之假想線設為第4假想線, 在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於從前述第3假想線至前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第3假想線起到前述第3假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第3最短接合部, 將位於相對於具有前述第3最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第3假想線與前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第3假想線起到前述第3假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第3端接合部, 在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部當中,將位於前述第3假想線與前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第4假想線起到前述第4假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度最短之前述接合部設為第4最短接合部, 將位於相對於具有前述第4最短接合部之前述彎曲加工體於前述板厚方向上鄰接之前述彎曲加工體之前述各接合部當中,位於前述第3假想線與前述第4假想線之間且沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第4假想線起到前述第4假想線側的前述接合部的前述端面為止之長度較短者之前述接合部設為第4端接合部, 將通過前述第3最短接合部的前述第3假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線E, 將通過前述第3端接合部的前述第3假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線F, 將通過前述第4最短接合部的前述第4假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線G, 將通過前述第4端接合部的前述第4假想線側的前述端面、且和前述第2基準平坦區域的板厚方向平行之假想線設為假想線H, 在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線E與前述假想線F之間的前述接合部設為第3群接合部, 在具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部的前述各接合部之中,將位於前述假想線G與前述假想線H之間的前述接合部設為第4群接合部, 將沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第3假想線起到前述各第3群接合部的前述第3假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L 2i>, 將沿著前述第2基準平坦區域的長邊方向之自前述第4假想線起到前述各第4群接合部的前述述第4假想線側的前述端面為止之長度的平均設為<L 2O>, 此時,可滿足下述式(4)以及下述式(5), 2mm≦<L 2i><25mm…(4) 1.22*<L 2i>≦<L 2O>…(5)。
- 如請求項3之捲鐵心,其中前述第3群接合部之數量和前述第4群接合部之數量相等, 位於前述第3假想線與前述第4假想線之間,且具有前述第2基準平坦區域之前述平坦部之中的前述接合部之數量,除以前述第3群接合部之數量而得到之第2商數與第2餘數當中,前述第2商數即k2滿足下述式(6), 9≦k2≦20…(6)。
- 如請求項1或2之捲鐵心,其中前述屈曲區域之彎曲角度為30°~60°。
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JP2006332235A (ja) | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Toshiba Corp | 巻鉄心 |
Patent Citations (1)
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