TWI816233B

TWI816233B - 車門控制系統及其方法

Info

Publication number: TWI816233B
Application number: TW110143128A
Authority: TW
Inventors: 王英傑
Original assignee: 公信電子股份有限公司; 大陸商丞信電子科技（廈門）有限公司
Priority date: 2021-11-19
Filing date: 2021-11-19
Publication date: 2023-09-21
Also published as: TW202321058A

Abstract

本發明為一種車門控制系統及其方法，主要係用於車門控制系統，且設有一車輛、一先進駕駛輔助系統(ADAS)、至少一主站車身控制器、至少一從站車身控制器及一人機互動介面(HMI)裝置，該車輛係設有至少一門、至少一煞車裝置及至少一車用區域網路(CAN BUS)，該人機互動介面(HMI)裝置係設有一儀表板，該儀表板係設有一圖形使用者介面(UI)，當該車輛於行駛時，該人機互動介面(HMI)裝置係接收由該先進駕駛輔助系統(ADAS)所發出的系統訊號，使該儀表板之圖形使用者介面(UI)顯示為一駕駛輔助圖像，而當該人機互動介面(HMI)裝置接收到由該車輛所設至少一煞車裝置所發出的煞車訊號時，該儀表板之圖形使用者介面(UI)則切換顯示出一具有門之車輛圖像，藉此，使駕駛能清楚明瞭該車輛的控制操作之效能。

Description

車門控制系統及其方法

本發明係有關於一種車門控制系統及其方法，尤指一種具有使駕駛能清楚明瞭該車輛的控制操作之效能，而適用於電動車或是電動巴士等各種型態之車輛。

現今的車輛已經出現充電後就能行駛，尤其是小型車輛如轎車、休旅車或巴士車等已經初見成效，當小型車輛完成後，就開始研究大型車輛如公共汽車、大客車或遊覽車等是否也能充電後就能行駛，當然需要克服的是充電後所能行駛的里程數。

然而，當大型車輛如公共汽車、大客車或遊覽車等車輛在停下來後要將車門開啟或關閉時，大都是按下開關來讓車門進行開啟或關閉，且透過左右兩側的後照鏡或是車輛內的後照鏡來觀看車門進行開啟或關閉。

但是，有時候駕駛如果沒有透過左右兩側的後照鏡或是車輛內的後照鏡來觀看車門進行開啟或關閉時，就容易發生駕駛以為沒有人要上下車而進行關門作動，進而造成乘客的受傷，或是車輛還沒停妥時，就開啟車門讓乘客進行上下車，進而造成乘客的受傷。

因此，本發明人有鑑於上述缺失，期能提出一種具有使駕駛能清楚明瞭該車輛的控制操作之效能的車門控制系統及其方法，令使用者可輕易完成操作及安裝，乃潛心研思、設計組製，以提供使用者便利性，為本發明人所欲研發之發明動機者。

本發明之主要目的，在於提供一種車門控制系統及其方法，主要係用於車門控制系統，且設有一車輛、一先進駕駛輔助系統(ADAS)、至少一主站車身控制器、至少一從站車身控制器及一人機互動介面(HMI)裝置，該車輛係設有至少一門、至少一煞車裝置及至少一車用區域網路(CAN BUS)，該人機互動介面(HMI)裝置係設有一儀表板，該儀表板係設有一圖形使用者介面(UI)，當該車輛於行駛時，該人機互動介面(HMI)裝置係接收由該先進駕駛輔助系統(ADAS)所發出的系統訊號，使該儀表板之圖形使用者介面(UI)顯示為一駕駛輔助圖像，而當該人機互動介面(HMI)裝置接收到由該車輛所設至少一煞車裝置所發出的煞車訊號時，該儀表板之圖形使用者介面(UI)則切換顯示出一具有門之車輛圖像，藉此，使駕駛能清楚明瞭該車輛的控制操作之效能，進而增加整體之實用性。

本發明之另一目的，在於提供一種車門控制系統及其方法，其中該煞車裝置係為手煞車、排檔、煞車踏板之其中任一，當該煞車裝置所發出的煞車訊號係為拉起手煞車的訊號、排檔推入P檔位的訊號、踏下煞車踏板使車速降至0時的訊號之其中任一時，代表著該車輛由行駛中改變為停下來，而該人機互動介面(HMI)裝置之儀表板的圖形使用者介面(UI)則將駕駛輔助圖像切換顯示成具有門之車輛圖像，且該駕駛輔助圖像係為車輛位於車道間行進、車輛位於地圖上行進、車輛位於影像中行進之其中任一，另該具有門之車輛圖像係為車輛側身、車輛俯視、車輛展開之其中任一，使該儀表板的圖形使用者介面(UI)具有進行切換顯示的效能，進而增加整體之使用性。

本發明之再一目的，在於提供一種車門控制系統及其方法，其中該車輛所設至少一門係為前門、中門、安全門之其中任一，而該前門、中門、安全門之其中任一係發出一啟閉訊號，且該從站車身控制器係將該前門、中門、安全門之其中任一所發出的啟閉訊號傳遞至該主站車身控制器，再經由該主站車身控制器傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置，當該人機互動介面(HMI)裝置接收到前門所發出的啟閉訊號時，該儀表板於所顯示的具有門之車輛圖像中會顯現出一前門樣式，該前門樣式會根據前門所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態。而當該人機互動介面(HMI)裝置接收到中門所發出的啟閉訊號時，該儀表板於所顯示的具有門之車輛圖像中會顯現出一中門樣式，該中門樣式會根據中門所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態。另當該人機互動介面(HMI)裝置接收到安全門所發出的啟閉訊號時，該儀表板於所顯示的具有門之車輛圖像中會顯現出一安全門樣式，該安全門樣式會根據安全門所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態，以具有輔助駕駛能從儀表板上掌握門的啟閉狀態的效能，進而增加整體之操作性。

為了能夠更進一步瞭解本發明之特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，惟所附圖式僅提供參考與說明用，非用以限制本發明。

10:車輛

11:門

111:前門

1111:前門樣式

112:中門

1121:中門樣式

113:安全門

1131:安全門樣式

12:煞車裝置

121:排檔

13:車用區域網路(CAN BUS)

20:先進駕駛輔助系統(ADAS)

30:主站車身控制器

40:從站車身控制器

50:人機互動介面(HMI)裝置

51:儀表板

52:圖形使用者介面(UI)

521:駕駛輔助圖像

522:具有門之車輛圖像

53:車速表

54:轉速表

S100:儀表板設有圖形使用者介面

S110:車輛行駛時接收一系統訊號

S120:儀表板顯示一駕駛輔助圖像

S130:該煞車裝置發出一煞車訊號

S140:煞車訊號傳至人機互動介面

S150:切換顯示具有門之車輛圖像

S200:車輛之前門傳遞一啟閉訊號

S210:啟閉訊號傳至人機互動介面

S220:具有門之車輛圖像顯現前門

S230:顯示為開啟狀態或關閉狀態

S300:車輛之中門傳遞一啟閉訊號

S310:啟閉訊號傳至人機互動介面

S320:具有門之車輛圖像顯現中門

S330:顯示為開啟狀態或關閉狀態

S400:車輛之安全門傳遞一啟閉訊號

S410:啟閉訊號傳至人機互動介面

S420:具有門之車輛圖像顯現安全門

S430:顯示為開啟狀態或關閉狀態

第1圖係為本發明之車輛的控制系統示意圖。

第2圖係為本發明之儀表板顯示駕駛輔助圖像示意圖。

第3圖係為本發明之儀表板顯示具有門之車輛圖像示意圖。

第4圖係為本發明之具有門之車輛圖像顯示前門開啟狀態示意圖。

第5圖係為本發明之具有門之車輛圖像顯示中門開啟狀態示意圖。

第6圖係為本發明之具有門之車輛圖像顯示安全門開啟狀態示意圖。

第7圖係為本發明之車輛的排檔示意圖。

第8圖係為本發明之主要步驟流程示意圖。

第9圖係為本發明之具有門之車輛圖像的前門步驟流程示意圖。

第10圖係為本發明之具有門之車輛圖像的中門步驟流程示意圖。

第11圖係為本發明之具有門之車輛圖像的安全門步驟流程示意圖。

請參閱第1~11圖，係為本發明實施例之示意圖，而本發明之車門控制系統及其方法的最佳實施方式係運用於電動車或是電動巴士等各種型態之車輛，並使駕駛能清楚明瞭該車輛的控制操作之效能。

而本發明之車門控制系統，主要是透過一車輛10、一先進駕駛輔助系統(ADAS)20、至少一主站車身控制器30、至少一從站車身控制器40及一人機互動介面(HMI)裝置50之組合設計(如第1圖所示)，該車輛10可以是大型車輛或是小型車輛等各種型態之車輛，而本發明之圖式以大型車輛(如公共汽車、客運車、遊覽車等)為示，但不以本發明之內容及圖式為限。另該車輛10係設有至少一門11、至少一煞車裝置12及至少一車用區域網路(CAN BUS)13(如第1圖所示)，其中該車用區域網路(CAN BUS)13係可以具有第一條區域網路線、第二區域網路線、第三條區域網路線或是第四條區域網路線等，且上述區域網路線之數量係配合該車輛10來設計。

另該至少一主站車身控制器30係與該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13連接，而該先進駕駛輔助系統(ADAS)20亦與該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13連接(如第1圖所示)，且該至少一從站車身控制器40係與該至少一主站車身控制器30連接，其中該主站車身控制器30係能同時串接至少二以上從站車身控制器40，且透過該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13形成串接，而上述所指的串接數量係配合該車輛10來設計，但不以本發明之內容及圖式為限。另該至少一從站車身控制器40係分別與該車輛10所設至少一門11及該車輛10所設至少一煞車裝置12連接(如第1圖所示)，而連接方式係透過該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13，其中該車輛10所設至少一門11係為前門111、中門112、安全門113之其中任一，但不以本發明之內容及圖式為限，也可以是後門、逃生門等位於該車輛10上的其他門(圖未示)。另該車輛10所設至少一煞車裝置12係為手煞車(圖未示)、排檔121(如第7圖所示)、煞車踏板(圖未示)之其中任一，但不以本發明之內容及圖式為限。

另該人機互動介面(HMI)裝置50係與該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13連接，而該人機互動介面(HMI)裝置50係設有一儀表板51，且該儀表板51係設有一圖形使用者介面(UI)52(如第1圖所示)，本發明之圖形使用者介面(UI)52係位於該儀表板51的中間處，該儀表板51的兩邊係分別設有車速表53及轉速表54，但不以本發明之內容及圖式為限。其中該人機互動介面(HMI)裝置50主要係為使用者通過人機互動介面(HMI)與系統交流，並區分為輸入(Input)與輸出(Output)兩種。而該輸入指的是由人來進行機械或裝置的操作：如把手、開關、門、指令(命令)的下達或保養維護等。另輸出指的是由機械或裝置發出來的通知：如故障、警告、操作說明提示等。另該圖形使用者介面(UI)52係為系統和使用者之間進行互動和資訊交換的媒介，具有實現資訊的內部形式與使用者可以接受形式之間的轉換。

當該車輛10於行駛時，該先進駕駛輔助系統(ADAS)20係發出一系統訊號至該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13，再透過該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13傳遞至人機互動介面(HMI)裝置50(如第1圖所示)，而該先進駕駛輔助系統(ADAS)20是指利用安裝於車上各式各樣的感測器(偵測光、熱、壓力等參數)，在第一時間收集車內外的環境資料，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，並在最短的時間內提醒駕駛注意可能發生的情況。其中該先進駕駛輔助系統(ADAS)20係為停車輔助系統(PAS：Parking Aid System)、夜視系統(NVS：Night Vision System)、汽車防撞系統(Collision avoidance system)、盲點偵測系統(BSD：Blind Spot Detection System)、主動車距控制巡航系統(ACC：Adaptive Cruise Control System)、適路性車燈系統(Adaptive Front Lighting System)、胎壓偵測系統(TPMS：Tire Pressure Monitoring System)、煞車電子輔助系統(Breaking Electrical Assist System)之其中任一，但不以本發明之內容及圖式為限。

而上述車輛10於行駛中，該人機互動介面(HMI)裝置50接收由該先進駕駛輔助系統(ADAS)20所發出的系統訊號後，該儀表板51之圖形使用者介面(UI)52係顯示為一駕駛輔助圖像521(如第1圖及第2圖所示)，其中該駕駛輔助圖像521係為車輛10位於車道間行進(如第2圖所示)、車輛10位於地圖上行進(圖未示)、車輛10位於影像中行進(圖未示)之其中任一。而上述地圖、影像及車道間係分別能採用平面方式表示或是3D立體方式表示，且地圖、影像及車道間係分別能配合所裝設的衛星導航系統(GNSS)來進行定位(圖未示)，以輔助駕駛能清楚了解該車輛10的行進狀態，並呈現於該儀表板51上。

當該車輛10所設至少一煞車裝置12發出一煞車訊號後，與至少一煞車裝置12所連接的從站車身控制器40係將該車輛10所設至少一煞車裝置12所發出的煞車訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50(如第1圖所示)，其中上述煞車裝置12及煞車訊號係有下列三種實施態樣，第一種實施態樣為該煞車裝置12係為手煞車(圖未示)，而該煞車裝置12所發出的煞車訊號係為拉起手煞車的訊號(圖未示)，當拉起手煞車時，該拉起手煞車的訊號係能經由從站車身控制器40傳遞到主站車身控制器30，再由該主站車身控制器30傳遞到人機互動介面(HMI)裝置50。而第二種實施態樣為該煞車裝置12係為排檔121(如第7圖所示)，而該煞車裝置12所發出的煞車訊號係為排檔121推入P檔位的訊號，當排檔121推入P檔時，該排檔121推入P檔位的訊號係能經由從站車身控制器40傳遞到主站車身控制器30，再由該主站車身控制器3 0傳遞到人機互動介面(HMI)裝置50。且第三種實施態樣為煞車裝置12係為煞車踏板(圖未示)，而該煞車裝置12所發出的煞車訊號係為踏下煞車踏板使車速降至0時的訊號(圖未示)，當踏下煞車踏板時，該車輛10的車速降至0時的訊號係能經由從站車身控制器40傳遞到主站車身控制器30，再由該主站車身控制器30傳遞到人機互動介面(HMI)裝置50。

當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到由該車輛10所設至少一煞車裝置12所發出的煞車訊號時，該儀表板51之圖形使用者介面(UI)52則切換顯示出一具有門之車輛圖像522(如第3圖所示)，使駕駛能透過該儀表板51來清楚知道該車輛10已經由行駛狀態改變為停車狀態，其中該具有門之車輛圖像522係為車輛側身(如第3圖所示)、車輛俯視(圖未示)、車輛展開(圖未示)之其中任一，主要是由該車輛側身、車輛俯視、車輛展開等方式來呈現出前門111、中門112或是安全門113的相對位置。

而上述具有門之車輛圖像522中係設有三種實施狀態，第一種實施狀態為該車輛10所設至少一門11係為前門111，且該前門111係發出一啟閉訊號，而該從站車身控制器40係將該前門111所發出的啟閉訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50，當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到前門111所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一前門樣式1111(如第4圖所示)，其中該顯現出一前門樣式1111包含以不同顏色來表示顯現或是以明亮方式來表示顯現，且該前門樣式1111會根據前門111所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態，使儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中的前門樣式1111能呈現出前門開啟作動或前門關閉作動，讓駕駛一目了然的知道前門111的啟閉狀態。而第二種實施狀態為該車輛10所設至少一門11係為中門112，且該中門112係發出一啟閉訊號，而該從站車身控制器40係將該中門112所發出的啟閉訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50，當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到中門112所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一中門樣式1121(如第5圖所示)，其中該顯現出一中門樣式1121包含以不同顏色來表示顯現或是以明亮方式來表示顯現，且該中門樣式1121會根據中門112所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態，使儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中的中門樣式1121能呈現出中門開啟作動或中門關閉作動，讓駕駛一目了然的知道中門112的啟閉狀態。且第三種實施狀態為該車輛10所設至少一門11係為安全門113，且該安全門113係發出一啟閉訊號，而該從站車身控制器40係將該安全門113所發出的啟閉訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50，當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到安全門113所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一安全門樣式1131(如第6圖所示)，其中該顯現出一安全門樣式1131包含以不同顏色來表示顯現或是以明亮方式來表示顯現，且該安全門樣式1131會根據安全門113所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態，使儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中的安全門樣式1131能呈現出安全門開啟作動或安全門關閉作動，讓駕駛一目了然的知道安全門113的啟閉狀態。

再者，該人機互動介面(HMI)裝置50係設有一資料儲存器(圖未示)，其中該資料儲存器係為記憶體、硬碟、隨身碟之其中任一，而該資料儲存器係將該車輛10所設至少一門11的電流值及該車輛10所設至少一煞車裝置12的電流值進行記錄並儲存(圖未示)，並根據所記錄該車輛10所設至少一門11的電流值及該車輛10所設至少一煞車裝置12的電流值來分別建立一至少一門11的信賴區間(圖未示)及一至少一煞車裝置12的信賴區間(圖未示)，但不以本發明之內容及圖式為限，也可以是該車輛10其他裝置的電流值，如引擎、方向盤、車燈等。透過上述信賴區間來收集該車輛10的相關部件的狀態訊息，當發生異常時，可以通知技師進行維修或是更換部件，讓該車輛10具有保持行車安全的效能。

而本發明之車門控制方法，主要係用於車門控制系統，且設有一車輛10、一先進駕駛輔助系統(ADAS)20、至少一主站車身控制器30、至少一從站車身控制器40及一人機互動介面(HMI)裝置50之組合設計(如第1圖所示)，該車輛10可以是大型車輛或是小型車輛等各種型態之車輛，而本發明之圖式以大型車輛(如公共汽車、客運車、遊覽車等)為示，但不以本發明之內容及圖式為限。另該車輛10係設有至少一門11、至少一煞車裝置12及至少一車用區域網路(CAN BUS)13(如第1圖所示)，其中該車用區域網路(CAN BUS)13係可以具有第一條區域網路線、第二區域網路線、第三條區域網路線或是第四條區域網路線等，且上述區域網路線之數量係配合該車輛10來設計。

另該至少一主站車身控制器30係與該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13連接，而該先進駕駛輔助系統(ADAS)20亦與該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13連接(如第1圖所示)，且該至少一從站車身控制器40係與該至少一主站車身控制器30連接，其中該主站車身控制器30係能同時串接至少二以上從站車身控制器40，且透過該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13形成串接，而上述所指的串接數量係配合該車輛10來設計，但不以本發明之內容及圖式為限。另該至少一從站車身控制器40係分別與該車輛10所設至少一門11及該車輛10所設至少一煞車裝置12連接(如第1圖所示)，而連接方式係透過該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13，其中該車輛10所設至少一門11係為前門111、中門112、安全門113之其中任一，但不以本發明之內容及圖式為限，也可以是後門、逃生門等位於該車輛10上的其他門(圖未示)。另該車輛10所設至少一煞車裝置12係為手煞車(圖未示)、排檔121(如第7圖所示)、煞車踏板(圖未示)之其中任一，但不以本發明之內容及圖式為限。另該人機互動介面(HMI)裝置50係與該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13連接，而該人機互動介面(HMI)裝置50係設有一儀表板51(如第1圖所示)。

而該車門控制方法的主要步驟(如第8圖所示)係包括步驟S100儀表板設有圖形使用者介面：該人機互動介面(HMI)裝置50之儀表板51係設有一圖形使用者介面(UI)52。而完成上述步驟S100後即進行下一步驟S110。

其中上述該人機互動介面(HMI)裝置50係設有一儀表板51，且該儀表板51係設有一圖形使用者介面(UI)52(如第1圖及第2圖所示)，本發明之圖形使用者介面(UI)52係位於該儀表板51的中間處，該儀表板51的兩邊係分別設有車速表53及轉速表54，但不以本發明之內容及圖式為限。其中該人機互動介面(HMI)裝置50主要係為使用者通過人機互動介面(HMI)與系統交流，並區分為輸入(Input)與輸出(Output)兩種。而該輸入指的是由人來進行機械或裝置的操作：如把手、開關、門、指令(命令)的下達或保養維護等。另輸出指的是由機械或裝置發出來的通知：如故障、警告、操作說明提示等。另該圖形使用者介面(UI)52係為系統和使用者之間進行互動和資訊交換的媒介，具有實現資訊的內部形式與使用者可以接受形式之間的轉換。

另，下一步進行的步驟S110車輛行駛時接收一系統訊號：當該車輛10於行駛時，該人機互動介面(HMI)裝置50係接收由該先進駕駛輔助系統(ADAS)20所發出一系統訊號。而完成上述步驟S110後即進行下一步驟S120。

其中上述當該車輛10於行駛時，該先進駕駛輔助系統(ADAS)20係發出一系統訊號至該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13，再透過該車輛10之車用區域網路(CAN BUS)13傳遞至人機互動介面(HMI)裝置50(如第1圖所示)，而該先進駕駛輔助系統(ADAS)20是指利用安裝於車上各式各樣的感測器(偵測光、熱、壓力等參數)，在第一時間收集車內外的環境資料，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，並在最短的時間內提醒駕駛注意可能發生的情況。其中該先進駕駛輔助系統(ADAS)20係為停車輔助系統(PAS：Parking Aid System)、夜視系統(NVS：Night Vision System)、汽車防撞系統(Collision avoidance system)、盲點偵測系統(BSD：Blind Spot Detection System)、主動車距控制巡航系統(ACC：Adaptive Cruise Control System)、適路性車燈系統(Adaptive Front Lighting System)、胎壓偵測系統(TPMS：Tire Pressure Monitoring System)、煞車電子輔助系統(Breaking Electrical Assist System)之其中任一，但不以本發明之內容及圖式為限。

另，下一步進行的步驟S120儀表板顯示一駕駛輔助圖像：且該儀表板51之圖形使用者介面(UI)52係顯示一駕駛輔助圖像521。而完成上述步驟S120後即進行下一步驟S130。

其中上述車輛10於行駛中，該人機互動介面(HMI)裝置50接收由該先進駕駛輔助系統(ADAS)20所發出的系統訊號後，該儀表板51之圖形使用者介面(UI)52係顯示為一駕駛輔助圖像521(如第2圖所示)，其中該駕駛輔助圖像521係為車輛10位於車道間行進(如第2圖所示)、車輛10位於地圖上行進(圖未示)、車輛10位於影像中行進(圖未示)之其中任一。而上述地圖、影像及車道間係分別能採用平面方式表示或是3D立體方式表示，且地圖、影像及車道間係分別能配合所裝設的衛星導航系統(GNSS)來進行定位(圖未示)，以輔助駕駛能清楚了解該車輛10的行進狀態，並呈現於該儀表板51上。

另，下一步進行的步驟S130該煞車裝置發出一煞車訊號：而當該車輛10所設至少一煞車裝置12發出一煞車訊號時。而完成上述步驟S130後即進行下一步驟S140。

其中上述當該車輛10所設至少一煞車裝置12發出一煞車訊號後，與至少一煞車裝置所連接的從站車身控制器40係將該車輛10所設至少一煞車裝置12所發出的煞車訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50，其中上述煞車裝置12及煞車訊號係有下列三種實施態樣，第一種實施態樣為該煞車裝置12係為手煞車(圖未示)，而該煞車裝置12所發出的煞車訊號係為拉起手煞車的訊號(圖未示)，當拉起手煞車時，該拉起手煞車的訊號係能經由從站車身控制器40傳遞到主站車身控制器30，再由該主站車身控制器30傳遞到人機互動介面(HMI)裝置50。而第二種實施態樣為該煞車裝置12係為排檔121(如第7圖所示)，而該煞車裝置12所發出的煞車訊號係為排檔121推入P檔位的訊號，當排檔121推入P檔時，該排檔121推入P檔位的訊號係能經由從站車身控制器40傳遞到主站車身控制器30，再由該主站車身控制器30傳遞到人機互動介面(HMI)裝置50。且第三種實施態樣為煞車裝置12係為煞車踏板(圖未示)，而該煞車裝置12所發出的煞車訊號係為踏下煞車踏板使車速降至0時的訊號(圖未示)，當踏下煞車踏板時，該車輛10的車速降至0時的訊號係能經由從站車身控制器40傳遞到主站車身控制器30，再由該主站車身控制器30傳遞到人機互動介面(HMI)裝置50。

另，下一步進行的步驟S140煞車訊號傳至人機互動介面：該煞車訊號係由該從站車身控制器40傳遞至該主站車身控制器3 0，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50。而完成上述步驟S140後即進行下一步驟S150。

另，下一步進行的步驟S150切換顯示具有門之車輛圖像：當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到由該車輛10所設至少一煞車裝置12所發出的煞車訊號時，該儀表板51之圖形使用者介面(UI)52則切換顯示出一具有門之車輛圖像522。

其中上述當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到由該車輛10所設至少一煞車裝置12所發出的煞車訊號時，該儀表板51之圖形使用者介面(UI)52則切換顯示出一具有門之車輛圖像522(如第3圖所示)，使駕駛能透過該儀表板51來清楚知道該車輛10已經由行駛狀態改變為停車狀態，其中該具有門之車輛圖像522係為車輛側身(如第3圖所示)、車輛俯視(圖未示)、車輛展開(圖未示)之其中任一，主要是由該車輛側身、車輛俯視、車輛展開等方式來呈現出前門111、中門112或是安全門113的相對位置。

再者，本發明具有門之車輛圖像中係設有三種實施狀態，而三種實施狀態，其中第一實施狀態(如第4圖所示)乃是建立在上述步驟S150切換顯示具有門之車輛圖像後，且包括有下列步驟(如第9圖所示)，首先進行步驟S200車輛之前門傳遞一啟閉訊號：當該車輛10所設至少一門11係為前門111，該前門111係發出一啟閉訊號。而完成上述步驟S200後即進行下一步驟S210。

另，下一步進行的步驟S210啟閉訊號傳至人機互動介面：該從站車身控制器40係將該前門111所發出的啟閉訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50。而完成上述步驟S210後即進行下一步驟S220。

另，下一步進行的步驟S220具有門之車輛圖像顯現前門：當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到前門111所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一前門樣式1111。而完成上述步驟S220後即進行下一步驟S230。

其中上述當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到前門111所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一前門樣式1111(如第4圖所示)，而該顯現出一前門樣式1111包含以不同顏色來表示顯現或是以明亮方式來表示顯現，但不以本發明之內容及圖式為限。

另，下一步進行的步驟S230顯示為開啟狀態或關閉狀態：該前門樣式1111會根據前門111所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態。

其中上述當該前門樣式1111會根據前門111所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態，使儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中的前門樣式1111能呈現出前門開啟作動或前門關閉作動，讓駕駛一目了然的知道前門111的啟閉狀態。

而第二實施狀態(如第5圖所示)乃是建立在上述步驟S150切換顯示具有門之車輛圖像後，且包括有下列步驟(如第10圖所示)，首先進行步驟S300車輛之中門傳遞一啟閉訊號：當該車輛10所設至少一門11係為中門112，該中門112係發出一啟閉訊號。而完成上述步驟S300後即進行下一步驟S310。

另，下一步進行的步驟S310啟閉訊號傳至人機互動介面：該從站車身控制器40係將該中門112所發出的啟閉訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50。而完成上述步驟S310後即進行下一步驟S320。

另，下一步進行的步驟S320具有門之車輛圖像顯現中門：當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到中門112所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一中門樣式1121。而完成上述步驟S320後即進行下一步驟S330。

其中上述當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到中門112所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一中門樣式1121(如第5圖所示)，而該顯現出一中門樣式1121包含以不同顏色來表示顯現或是以明亮方式來表示顯現，但不以本發明之內容及圖式為限。

另，下一步進行的步驟S230顯示為開啟狀態或關閉狀態：該中門樣式1121會根據中門112所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態。

其中上述當該中門樣式1121會根據中門112所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態，使儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中的中門樣式1121能呈現出中門開啟作動或中門關閉作動，讓駕駛一目了然的知道中門112的啟閉狀態。

另第三實施狀態(如第6圖所示)乃是建立在上述步驟S1 50切換顯示具有門之車輛圖像後，且包括有下列步驟(如第11圖所示)，首先進行步驟S400車輛之安全門傳遞一啟閉訊號：當該車輛10所設至少一門11係為安全門113，該安全門113係發出一啟閉訊號。而完成上述步驟S400後即進行下一步驟S410。

另，下一步進行的步驟S410啟閉訊號傳至人機互動介面：該從站車身控制器40係將該安全門113所發出的啟閉訊號傳遞至該主站車身控制器30，再經由該主站車身控制器30傳遞至該人機互動介面(HMI)裝置50。而完成上述步驟S410後即進行下一步驟S420。

另，下一步進行的步驟S420具有門之車輛圖像顯現安全門：當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到安全門113所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一安全門樣式1131。而完成上述步驟S420後即進行下一步驟S430。

其中上述當該人機互動介面(HMI)裝置50接收到安全門113所發出的啟閉訊號時，該儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中會顯現出一安全門樣式1131(如第6圖所示)，而該顯現出一安全門樣式1131包含以不同顏色來表示顯現或是以明亮方式來表示顯現，但不以本發明之內容及圖式為限。

另，下一步進行的步驟S430顯示為開啟狀態或關閉狀態：該安全門樣式1131會根據安全門113所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態。

其中上述當該安全門樣式1131會根據安全門113所發出的啟閉訊號來顯示為開啟狀態或關閉狀態，使儀表板51於所顯示的具有門之車輛圖像522中的安全門樣式1131能呈現出安全門開啟作動或安全門關閉作動，讓駕駛一目了然的知道安全門113的啟閉狀態。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍；故，凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。