TWI812712B - 用於製作及處理玻璃片的裝置及方法 - Google Patents

Abstract

一種用於移除玻璃片的周邊部分的方法及裝置。將玻璃片安置在預定位置中。將劃痕線形成於該玻璃片的主要面上。該劃痕線劃分中心區域及周邊部分。在支撐棒組件的方向上移動推棒，使得沿著該周邊部分接觸該主要面。在該方向上進一步移動該推棒，以使得該周邊部分與該中心區域分離，然後被捕捉在該推棒與該支撐棒組件之間。在利用一些實施例的情況下，該玻璃片是垂直定向的，且該周邊部分在該劃痕線的形成期間是不被約束的。

Description

用於製作及處理玻璃片的裝置及方法

此申請案依據專利法主張於2018年5月14日所提出的第62/671014號的美國臨時專利申請案的優先權權益，該申請案的整體內容於本文中以引用方式依附及併入本文中。

本揭示內容大致與用於處理玻璃片的裝置及方法相關。更詳細而言，本揭示內容與用於從玻璃片的中心部分移除周邊部分(例如從垂直定向的玻璃片移除珠緣區域)的裝置及方法相關。

在典型的玻璃製造系統中，各種原始成分或批料被引入或「裝載」到熔化熔爐中。熔化批料以形成可以流動到系統的製造部分的黏滯熔化材料。黏滯熔化材料在冷卻時形成玻璃。

藉由熔化原料來製造玻璃片或其他玻璃製品的操作是習知的。在一個此類過程(稱為熔融過程)中，熔化玻璃溢出形成主體中的流槽的側邊。單獨的流接著在形成主體的底部處重新結合或熔融以形成連續的玻璃條帶。接著從玻璃條帶分離(例如切割)單獨的玻璃片。一般而言，避免與初形成的玻璃片的主要面的中心區域直接接觸。相反地，只有玻璃片的周邊部分經受與固體表面（例如邊緣輥、牽引輥、邊緣引導輥等等）直接接觸。因此，例如在熔融下拉或槽下拉過程的拉製底部區域中從形成設備直接獲得的玻璃片的兩側處的周邊部分（有時稱為「珠緣」或「滾紋」）傾向具有比中心區域低的表面品質。此外，取決於所使用的具體形成設備，與中心區域相比，周邊部分傾向具有不同的厚度及較高的厚度變化。

在許多情況下，將周邊部分與玻璃片的中心區域分離。可以這樣做以移除珠緣、將中心區域形成到所需的尺寸或形狀等等。習知將劃痕或裂口或刻線施加（例如機械切割、雷射等等）到周邊部分附近的玻璃片中。在劃痕之後，藉由例如接合周邊部分且圍繞在玻璃片的相反主要面上作為劃痕線的鼻帶彎曲該周邊部分，使得周邊部分與中心區域之間的分離沿著劃痕線發生，來將周邊部分與中心區域分離。

在玻璃片的周邊部分分離及移除操作期間，取決於所採用的特定玻璃片製造系統，將用特定的定向（例如垂直、水平等等）佈置玻璃片。在大量生產的基礎上處理垂直定向的玻璃片時，分離及移除設備一般包括真空杯組件或夾棒組件以及劃痕設備。首先將真空杯或夾棒組件附接到待移除的周邊部分，然後操作劃痕設備以形成劃痕線。接著，致動真空杯或夾棒組件以使得附接的周邊部分彎曲，然後沿著劃痕線從中心區域使周邊部分斷裂或分離。此方法在整個分離過程中控制周邊部分，從而有益地防止分離的周邊部分接觸中心區域（例如，若容許分離的周邊部分在分離之後立即在重力之下自由掉落，則分離的周邊部分可能接觸及損傷中心區域）。雖然被廣泛接受，但出現了某些問題。例如，真空杯或夾棒組件可能將變形應力誘發到玻璃片中，從而可能造成不一致的劃痕及/或分離。若採用真空杯，則需要額外的循環時間來在玻璃片表面處產生必要的真空壓力。進一步地，必須頻繁地替換真空杯（例如由於暴露於熱的玻璃、高的使用頻率、由斷裂的玻璃片引起的切割等等），且可能需要周邊部分具有比所需面積大的面積以容納真空杯的尺寸。

因此，本文中揭露了用於處理玻璃片（例如從玻璃片的中心區域移除周邊部分）的替代裝置及方法。

本揭示內容的一些實施例與一種移除玻璃片的周邊部分的方法相關。在接收時，該玻璃片包括與第二主要面相反的第一主要面、與第二側緣面相反的第一側緣面、及與第四側緣面相反的第三側緣面。該等側緣面中的每一者連接該第一主要面及該第二主要面。藉由在例如該第三側緣面的附近固定該第一主要面及該第二主要面，來將該玻璃片安置在預定位置中。在該第一主要面上形成劃痕線，該劃痕線從該第三側緣面的附近延伸到該第四側緣面的附近。該劃痕線劃分該玻璃片的中心區域及周邊部分。該周邊部分被界定在該劃痕線與該第一側緣面之間。接著執行順序的步驟。首先，在支撐棒組件的方向上移動推棒，使得該推棒沿著該周邊部分接觸該第一主要面。在這方面，在移動該推棒之前，該推棒與該第一主要面隔開，且該支撐棒組件相對於該玻璃片與該推棒相對地定位且與該第二主要面隔開。接著，在該方向上進一步移動該推棒，以使得該周邊部分與該中心區域分離。接著，在該方向上進一步移動該推棒，以將分離的該周邊部分捕捉在該推棒與該支撐棒組件之間。在利用本揭示內容的方法的情況下，在該劃痕線的形成期間可選地不約束該周邊部分。在一些實施例中，該預定位置包括實質垂直定向下的該玻璃片。在一些實施例中，該支撐棒組件包括接合面，且該方法包括以下步驟：推進該推棒，從而使得分離的該周邊部分圍繞該接合面而樞轉。

本揭示內容的又其他的實施例與一種用於從玻璃片的中心區域移除周邊部分的裝置相關。該玻璃片包括與第二主要面相反的第一主要面。該移除裝置包括支撐設備、劃痕設備、施力設備、及支撐棒組件。該支撐設備被調適為用於將該玻璃片安置在包括主要固位平面的預定位置中。該劃痕設備被調適為在該第一主要面上形成劃痕線，該劃痕線將該周邊部分與該中心區域劃分。該施力設備包括推棒。該支撐棒組件包括第一接合面。在該移除裝置的循環開始狀態下，該推棒及該第一接合面被定位在該主要固位平面的相反側處。該施力設備被調適為在該第一接合面的方向上移動該推棒，以依序使得：該推棒在該周邊部分處將推力施加到該第一主要面上，以使得該周邊部分在該劃痕線處與該中心區域分離，接著使得分離的該周邊部分接觸該第一接合面，及接著使得分離的該周邊部分被捕捉在該推棒與該支撐棒組件之間。在一些實施例中，該支撐棒組件更包括與該第一接合面隔開的第二接合面，其中該第一接合面與該主要固位平面之間的在與該主要固位平面垂直的方向上的距離小於該第二接合面與該主要固位平面之間的在與該主要固位平面垂直的方向上的距離。在一些實施例中，該劃痕設備、施力設備、及支撐棒組件被配置及佈置為使得相對於該主要固位平面，該第一接合面的支撐位置是在該劃痕設備的劃痕位置與該施力設備的推動位置之間。

本揭示內容的又其他的實施例與一種用於製作玻璃片製品的方法相關。該方法包括以下步驟：形成玻璃條帶，及將玻璃片與該玻璃條帶分離。將該玻璃片遞送到移除裝置。該移除裝置***作為將該玻璃片安置在預定位置中，且在該玻璃片的第一主要面上形成劃痕線。該劃痕線劃分該玻璃片的中心區域及周邊部分。該周邊部分被界定在該劃痕線與該玻璃片的側緣面之間。接著執行順序的步驟。首先，在支撐棒組件的方向上移動推棒，使得該推棒沿著該周邊部分接觸該第一主要面。在移動該推棒之前，該推棒與該第一主要面隔開，且該支撐棒組件相對於該玻璃片與該推棒相對地定位且與該玻璃片的第二主要面隔開。接著，在該方向上進一步移動該推棒，以使得該周邊部分與該中心區域分離。接著，在該方向上進一步移動該推棒，以將分離的該周邊部分捕捉在該推棒與該支撐棒組件之間。在移除該周邊部分之後，該中心區域包括玻璃片製品。

將在隨後的詳細說明中闡述額外的特徵及優點，且本領域中的技術人員將藉由該說明容易理解該等特徵及優點的一部分，或藉由實行如本文中所述的實施例來認識該等特徵及優點，該等實施例包括了隨後的詳細說明、請求項、以及附圖。

要了解到，上述的一般說明及以下的詳細說明兩者描述了各種實施例，且旨在提供概觀或架構以供了解所請求保護的標的的本質及特性。包括了附圖以提供各種實施例的進一步了解，且將該等附圖併入此說明書且構成此說明書的一部分。該等附圖繪示了本文中所述的各種實施例，且與說明書一起用來解釋所請求保護的標的的原理及操作。

現將詳細參照用於處理玻璃片的裝置及方法的各種實施例，該等裝置及方法詳細而言用於從玻璃片的中心區域移除一或更多個周邊部分。在一些態樣中，本揭示內容的裝置及方法有利於移除玻璃片的珠緣或滾紋區域。然而，本領域中的一般技術人員將理解，在閱讀本揭示內容的說明書之後且在擁有本文中的教示的益處的情況下，可以將本揭示內容的裝置及方法用於移除任何玻璃片的周邊部分，該周邊部分可以或可以不是包括珠緣或滾紋的部分。例如，可以使用如本文中所揭露的裝置及方法來將不具有珠緣或滾紋區域的玻璃片重調尺寸。將儘可能使用相同的參考標號來在所有附圖指稱相同或類似的部件。然而，可以用許多不同的形式來實施此揭示內容，且此揭示內容不應被視為限於本文中所闡述的實施例。

通常藉由以下步驟來製造玻璃片：用玻璃條帶形成裝置形成玻璃條帶；藉由分離裝置將玻璃片與玻璃條帶分離；及藉由移除裝置移除玻璃片的一或更多個周邊部分。通常藉由以下步驟來製造玻璃條帶：將熔化玻璃流動到形成主體，藉此可以藉由各種條帶形成過程來形成玻璃條帶，該等條帶形成過程包括浮製法、槽拉法、下拉法、熔融下拉法、上拉法、或任何其他的形成過程。可以接著隨後分割來自任何這些過程的玻璃條帶以提供適於進一步處理到所需應用（包括但不限於顯示應用）的一或更多個玻璃片。

為了方便說明起見，玻璃片是具有兩個相反主要面（即第一主要面及第二主要面）的一片玻璃材料，該等主要面具有寬度、長度、及界定為從第一主要面到第二主要面的距離的厚度。藉由進一步解釋，圖1A及1B分別示意性地繪示玻璃片20（例如從由熔融下拉過程所形成的玻璃條帶分離的玻璃片）的正視圖及端視圖。玻璃片20具有相反的第一主要面22及第二主要面24。第一主要面22及第二主要面24被與第二側緣面32相反的第一側緣面30及與第四側緣面36相反的第三側緣面34連接。邊緣面30、32、34、36中的每一者連接第一主要面22及第二主要面24。

如本文中所使用的，玻璃片的「周邊部分」指與側緣面30、32、34、36中的一個指定側緣面對應且在該指定側緣面附近的部分，要從玻璃片20的其餘部分移除該部分。如下文更詳細描述的，本揭示內容的態樣與從玻璃片20的其餘部分移除玻璃片20的一或更多個周邊部分相關。例如，在一些非限制性的實施例中，玻璃片20可以具有或形成一或更多個珠緣或滾紋區域，例如與第一側緣面30對應及相鄰的第一珠緣區域40及與第二側緣面32對應及相鄰的第二珠緣區域42。如大致由圖1B反映的，與玻璃片20的其他區域相比，珠緣區域40、42可以具有升高的厚度及/或厚度偏差。例如，玻璃片20可以包括具有實質均勻的厚度的中心區域44。中心區域44有時稱為品質區域，且通常是要保留且用於後續應用的玻璃片20部分。如此，本揭示內容的一些態樣與藉由移除包括第一珠緣區域40的第一周邊部分及包括第二珠緣區域42的第二周邊部分，來從中心區域44分離珠緣區域40、42中的一或兩者相關。藉由進一步解釋，圖1C強調了要從中心區域44移除的可能的第一周邊部分50及可能的第二周邊部分52。第一周邊部分50與第一側緣面30對應且在該第一側緣面附近，且包括第一珠緣區域40。第二周邊部分52與第二側緣面32對應且在該第二側緣面附近，且包括第二珠緣區域42。藉由從中心區域44移除第一周邊部分50及第二周邊部分52，生成的玻璃片製品將由中心區域44組成且將不含珠緣區域40、42。將了解到，在起初接收（例如從連續的玻璃條帶分離或切割）玻璃片20的情況下且在如下文所述的後續處理之前，第一周邊部分50及第二周邊部分52可能在玻璃片20中在實體上是不明顯的（除了珠緣區域40、42的實體外觀以外）。反而，稍後才藉由如下文所述地沿著玻璃片20在玻璃片20中在預定位置處形成一或更多條劃痕線，來界定周邊部分50、52的範圍或邊界。因此，提供了圖1C的表示來傳達如本揭示內容整篇所使用的「周邊部分」的較佳了解。

本揭示內容的裝置及方法不限於移除玻璃片20的兩個周邊部分。在其他的實施例中，可以僅移除單個周邊部分。或者，可以利用本揭示內容的裝置及方法來移除玻璃片20的三或更多個周邊部分。並且，待移除的周邊部分不需要包含或包括珠緣或滾紋區域。可以將本揭示內容的裝置及方法用於移除任何玻璃片的周邊部分，該周邊部分可以或可以不是包括珠緣或滾紋的部分。例如，可以使用如本文中所揭露的裝置及方法來將不具有珠緣或滾紋區域的玻璃片重調尺寸。

考慮到上述背景，圖2中用簡化形式示出了依據本揭示內容的原理的玻璃片周邊部分移除裝置100的部分，該等部分用於處理玻璃片，例如上述的玻璃片20。作為參考，圖2表示初始操作階段（或循環開始），其中已經將玻璃片20裝載到移除裝置100中。移除裝置100包括支撐設備102、劃痕設備104、施力設備106、及支撐棒組件108。下文提供了關於各種元件的細節。然而，一般而言，支撐設備102相對於劃痕設備104、施力設備106、及支撐棒組件108將玻璃片20定位及維持在預定位置處。劃痕設備104可操作為將劃痕線或裂口或刻線形成到玻璃片20中。施力設備106可操作為將推力施加到玻璃片20的周邊部分上，從而使得劃痕線處的周邊部分分離。進一步地，施力設備106與支撐棒組件108結合以在分離之後控制周邊部分。作為參考，圖2中描繪了用於處理玻璃片20的包括第一側緣面30且與該第一側緣面相鄰的區段的移除裝置100。在一些可選的實施例中，可以將移除裝置100配置為在第二側緣面32（圖1A）附近執行類似的周邊部分移除操作，例如藉由包括定位在支撐設備102的相反側處的額外（例如相同）的劃痕設備、施力設備、及支撐棒組件來執行。若有提供，則可以可選地操作移除裝置100以在第一側緣面30附近及在第二側緣面32附近同時移除周邊部分。

支撐設備102可以採取適於用非破壞性方式與玻璃片20連接或接合的各種形式，以在移除裝置100處建立玻璃片20的預定位置。可以將支撐設備102的特定格式選定為在周邊部分移除操作之前及期間進行玻璃片20的所需操作。例如，在一些非限制性的實施例中，支撐設備102可以包括相對的夾持臂120、122，該等夾持臂被配置及佈置為在第三側緣面34（圖1A）附近分別接合玻璃片20的相反主要面22、24。其他的支撐設備構造也是可接受的。無論如何，由支撐設備102所建立的預定位置包括或界定了如圖2中所標識的主要固位平面124。作為參考，玻璃片20的相反主要面22、24一般是實質共面的（即在真實共面的關係的5度內），其中玻璃片20的主要平面因此與相反主要面22、24共面。在玻璃片20被支撐設備102固位時，玻璃片20的主要平面將用支撐設備102的主要固位平面124定向（或與該主要固位平面共面）。例如，若支撐設備102包括夾持臂120、122，則臂120、122中的每一者分別終止在夾持面126、128處。夾持面126、128可以是共面的，使得主要固位平面124的中心是在夾持面126、128之間且該主要固位平面與該等夾持面共面。調適為建立玻璃片20的主要固位平面的其他支撐設備構造也是可接受的，且可以或可以不包括夾持臂。

在一些實施例中，本揭示內容的裝置及方法旨在在玻璃片20垂直定向的同時處理玻璃片20。在利用這些及相關實施例的情況下，支撐設備102被配置為用實質垂直的定向建立主要固位平面124，且因此用實質垂直的定向建立玻璃片20。圖3中進一步反映了此關係的示例。在垂直定向時，可以將第三側緣面34視為玻璃片20的上側緣面，且可以將第四側緣面36視為底側緣面。在利用這些非限制性實施例的情況下，夾持臂120、122可以是固定到懸掛系統130（例如垂直玻璃片懸掛輸送機）的夾鉗的一部分。通常，玻璃片20首先與移除裝置100外部的夾持臂120、122接合，且接著藉由輸送機移動到移除裝置100中。無論如何，在一些非限制性的實施例中，可以將支撐設備102配置為將玻璃片20用實質垂直的定向固位（即第一主要面22相對於重力加速度向量用不大於10度的角度定向）。在其他的實施例中，本揭示內容的裝置及方法被調適為在非垂直定向的玻璃片上進行周邊部分移除操作。在利用這些及相關實施例的情況下，支撐設備102可以採取可以或可以不包括固定到懸掛系統的夾持設備的其他形式。例如，可以將支撐設備102格式化為用實質水平的定向、用實質垂直與實質平行之間的角度等等建立主要固位平面124（圖2），其中玻璃片20用所建立的定向固位。無論確切的格式如何，且如由圖2所大致反映的，在一些實施例中，支撐設備102被配置為不沿著待移除的周邊部分接合或直接接觸玻璃片20，如下文解釋的。

除了主要固位平面124以外，由移除裝置100處的支撐設備102所支配的預定位置還可以牽涉玻璃片20的其他特徵。例如，可以將玻璃片20裝載到支撐設備102，使得可以決定或已知第一主要側表面30相對於支撐設備102的位置（例如若估算、決定、或已知玻璃片20的尺度，且玻璃片20相對於支撐設備102是居中的，則可以接著決定或是已知從支撐設備102的中心線（或其他位置）到第一主要側表面30的距離）。因此，可以相對於支撐設備102決定或指定用於在玻璃片20的所需區段處執行周邊部分分離及移除操作的劃痕設備104、施力設備106、及/或支撐棒組件108的有益位置及/或操作。例如，且額外參照圖3的非限制性實施例，支撐設備102可以具有或建立中心線132，且可以將玻璃片20裝載到支撐設備102，使得相反的第一側緣面30及第二側緣面32大約以中心線為中心。接著，相對於圖2及圖3共有的X、Y、Z座標系統，可以決定或是已知在中心線132與第一側緣面30之間在X軸的方向上的距離。在移除裝置100處的支撐設備102的所決定或已知的最終位置處，也可以決定或是已知在X軸的方向上的中心線132（或支撐設備102的其他幾何標識符）與一或更多個其他元件（例如劃痕設備104、施力設備106、支撐棒組件108等等）之間的距離。因此，且如下文更詳細描述的，可以將在X軸的方向上的支撐設備102的所決定或已知的最終位置選定為相對於例如劃痕設備104將第一側緣面30定位在所需的位置處。替代性或附加性地，可以相對於支撐設備102的已知或決定過的最終位置在X軸的方向上操縱劃痕設備104的元件（以及移除裝置100的可能的其他元件，例如施力設備106、支撐棒組件108等等），以便相對於第一側緣面30在所需位置處與玻璃片20連接。藉由簡化示例的方式，若待移除的周邊部分的所需寬度為1公分（cm），則有益地距第一側緣面30 1 cm形成劃痕線。若玻璃片20具有400 cm的已知或決定過的寬度（在X軸的方向上的維度）且約以中心線132為中心，則距第一側緣面30 1 cm就是距中心線132 199 cm。因此，在此簡化示例的情況下，支撐設備102的最終位置相對於劃痕設備104而佈置及/或劃痕設備104相對於支撐設備102的最終位置而佈置，使得劃痕設備104將操作為距中心線132 199 cm施加劃痕線。根據這些解釋，將了解到，可以相對於中心線132或支撐設備102的其他已知位置描述移除裝置100的各種元件的佈置。

具體參照圖2，劃痕設備104可以採取本領域中習知的各種形式以供將劃痕線或裂口或刻線施加到玻璃片20中。例如，劃痕設備104可以包括由塔架142所承載的機械劃痕輪140。一般而言，塔架142將劃痕輪140移動為與玻璃片20接觸及分離（其中接觸起始在第一主要面22處），且劃痕輪140可以沿著塔架142橫移（例如橫移進及橫移出圖2的視圖的平面）以施加劃痕線。也可以提供鼻帶或棒144。如本領域中習知的，劃痕設備104可以操作為使得鼻帶144與劃痕輪140相對地與玻璃片20接觸（例如若劃痕輪140接觸第一主要面22，則該鼻帶將接觸第二主要面24）。在如此佈置時，鼻帶144抵抗劃痕輪140所施加的力支撐玻璃片20，且提供一個表面，玻璃片20可以抵著該表面彎曲以促進周邊部分的分離。其他的玻璃片劃痕佈置或形式也是可接受的（例如劃痕棒、雷射劃痕、超音波、高壓水射流等等）。無論如何，劃痕設備104相對於支撐設備102配置及佈置以在已知或預定的空間位置（例如相對於中心線132（圖3）或支撐設備102的其他已知空間特徵的空間位置）處施加劃痕線。換言之，在圖2的視圖中，劃痕輪140還未與玻璃片20接觸。在利用如下文所述的劃痕設備104的後續操作的情況下，劃痕輪140沿著劃痕平面與玻璃片20接觸，該劃痕平面在圖2中的146處所指定的劃痕位置處與主要固位平面124相交（據了解，無論玻璃片20是否實際存在，可以指定或決定劃痕設備104的劃痕位置146）。劃痕設備104的已知或預定的配置及操作使得劃痕位置146是沿著主要固位平面124（例如在X軸的方向上）相對於支撐設備102的中心線132（或其他空間特徵）在決定過或已知的距離處。雖然圖2牽涉到，劃痕設備104操作為在直線方向上將劃痕輪140從初始狀態移動為在與劃痕位置146相應或對準的點處與玻璃片20接觸，但在其他的實施例中，可以將劃痕設備104配置為將劃痕產生元件（例如劃痕輪140）經由非直線的行進路徑從初始狀態接合到玻璃片20。無論如何，可以串聯地配置支撐設備102及劃痕設備104，使得劃痕設備104的劃痕位置146相對於支撐設備102的中心線132（或其他的空間特徵）是在已知或預定的距離處。可以如下文所述地相對於劃痕位置146描述移除裝置100的其他元件或特徵的佈置，而與玻璃片20的空間特徵無關。在其他的實施例中，可以相對於玻璃片20的空間特徵（例如相對於第一側緣面30）描述移除裝置100的元件或特徵的佈置。

施力設備106包括推棒150、托架152、及驅動單元154。推棒150被安裝到托架152且終止在接觸面156處。推棒150是配置為容易將力傳導或施加到玻璃上的剛性或半剛性主體。在一些非限制性的實施例中，推棒150或推棒150的提供接觸面156的至少一個元件是高溫矽橡膠材料，例如與常規上與鼻帶144一起使用或用作該鼻帶的材料類似的材料。推棒150的形狀且特別是接觸面156的形狀可以如所示地是平坦的，然而其他的形狀也是可接受的（尖的、彎曲的、曲線的、不規則的等等）。例如，推棒150可以是方桿、圓桿等等。在一些非限制性的實施例中，推棒150可以是塑形為用於可替換地安插到基部中的擠製主體。接觸面156的寬度158被選定為產生足以與玻璃片20連接的表面面積，且在一些實施例中不大於50毫米（mm），可選地不大於40 mm，且在一些實施例中不大於30 mm，且在其他非限制性的實施例中數量級可以是12 mm。因此，在一些實施例中，接觸面156的寬度158小於常規上與玻璃片周邊部分移除裝置一起使用的真空杯的直徑。雖然接觸面156大致被繪示為跨寬度158是直線的，但在其他的實施例中，接觸面156可以是圓形的以提供與玻璃片20的切線接觸或線接觸。在一些實施例中，推棒150的長度（即進出圖2的視圖的平面的Y軸尺度）被選定為在由支撐設備102佈置在預定位置中時接近或超過玻璃片20的預期的、對應的尺度。例如，且額外參照圖1A，若移除裝置100操作為移除玻璃片20的包括第一側緣面30的周邊部分，則推棒150的長度可以大於第一側緣面30的尺度或長度（或玻璃片20在第三側緣面34與第四側緣面36之間的尺度）。在利用此可選構造的情況下，接觸面156可以在如下文所述的周邊部分移除操作期間跨玻璃片20更均勻地施加或傳導力。在其他的實施例中，可以將推棒150的尺寸調整為不跨整個玻璃片20延伸。雖然圖2將施力設備106繪示為包括一個推棒150，但在其他的實施例中，可以提供二或更多個推棒。

托架152支撐推棒150且包括各種元件及/或機構以供在由箭頭所指示的方向160上移動推棒150(例如可以將托架152可滑動地安裝到固定的基部或框架)。在一些實施例中，方向160可以與主要固位平面124實質垂直(即在真實垂直關係的10度內)。也設想了方向160與主要固位平面124之間的其他關係。進一步地，雖然方向160被繪示為是直線或直的，但在其他的實施例中，可以將托架152配置為沿著彎曲或曲線的路徑移動推棒150。在圖2中所繪示的托架152的原位或循環起始位置中，基於下文闡明的理由，在一些實施例中，推棒150被定位為使得接觸面156及劃痕輪140是在主要固位平面124的相同側處。

驅動單元154一般被配置為驅動托架152以便沿著方向160用所需的方式移動推棒150。在一些實施例中，驅動單元154包括驅動設備170及控制器172。驅動設備170可以採取適於實現托架152用速度及力在方向160上進行的動力移動(且因此實現推棒150的動力移動)的各種形式，該等速度及力適於如下文更詳細描述地沿著劃痕線分離玻璃片20的周邊部分。因此，驅動設備170可以是基於氣動的(例如一或更多個氣動缸)、基於 液壓的、機動的等等。控制器172控制驅動設備170的致動，且可以是或包括程式化(例如硬體、軟體等等)為用所需的方式操作驅動設備170的電腦或類似電腦的儀器(例如PLC、電腦等等)。例如，在一些可選的實施例中，驅動單元154是伺服馬達系統，且包括使用者介面，該使用者介面讓使用者容易改變或調整操作參數(例如速度、行程位置、時序等等)。在一些實施例中，驅動單元154的操作與支撐設備102及劃痕設備104中的一或兩者的操作電子協調。可以將控制器172電連接到操作支撐設備102的控制器(未示出)及操作劃痕設備104的控制器(未示出)。例如，可以將系統控制器或電腦程式化(硬體或軟體)為與支撐設備102、劃痕設備104、及驅動單元控制器172連接以自動實施下文所述的過程及方法。

施力設備106相對於支撐設備102及劃痕設備104配置及佈置以在已知或預定的空間位置(例如相對於支撐設備102的中心線132(圖3)及/或相對於劃痕設備104的劃痕位置146的空間位置)處接觸固位的玻璃片20。在圖2的視圖中，接觸面156還未與玻璃片20接觸。在利用如下文所述的施力設備106的後續操作的情況下，接觸面156沿著推動平面與玻璃片20接觸，該推動平面在圖2中的176處所指定的推動位置處與主要固位平面124相交(應理解，無論玻璃片20是否實際存在，可以指定或決定施力設備106的推動位置176)。施力設備106的已知或預定的配置及操作使得推動位置176相對於中心線132及/或劃痕位置146沿著主要固位平面124（例如在X軸的方向上）是在決定過或已知的位置處。例如，在一些實施例中，移除裝置100被配置為使得從中心線132（或支撐設備102的其他空間特徵）到劃痕位置146的距離小於從中心線132（或其他空間特徵）到推動位置176的距離。換言之，移除裝置100被配置為使得相對於主要固位平面124（例如在X軸的方向上），推動位置176是在劃痕位置146外部或之外。在相關的實施例中，可以相對於在起初裝載到移除裝置100中時的玻璃片20描述移除裝置100的配置，包括推動位置176是在第一側緣面30與劃痕位置146之間。

支撐棒組件108一般包括框架180，該框架維持一或更多個支撐主體，例如第一支撐主體182及第二支撐主體184。支撐主體182、184可以採取適於與玻璃連接的各種形式（例如棒、桿等等），且從框架180延伸到接合面，例如第一接合面186（由第一支撐主體182所提供）及第二接合面188（由第二支撐主體184所提供）。若提供了兩個（或更多個），則支撐主體182、184且因此各別的接合面186、188可以沿著框架180彼此隔開。進一步地，支撐棒組件108被配置為使得與第二接合面188相比，第一接合面186被定位得較靠近主要固位平面124。

詳細而言，在一些實施例中，移除裝置100被配置為使得框架180且因此支撐主體182、184在下文所述的周邊部分移除操作（包括支撐棒組件108抵抗施加到支撐主體182、184上的預期的力）期間保持固定。例如，可以將框架180（或附接到框架180的其他主體）剛性安裝到玻璃製造設施的地板。在利用這些及類似的固定構造的情況下，基於下文闡明的理由，支撐棒組件108被配置及佈置為使得第一接合面186相對於主要固位平面124、劃痕位置146、及推動位置176維持在指定位置處。進一步地，第二接合面188維持在指定位置處，該指定位置在與主要固位平面124相反的方向上相對於第一接合面186偏移。

例如，第一接合面186維持在空間上在劃痕設備104的劃痕位置146與施力設備106的推動位置176之間的位置處。換言之，從第一接合面186延伸且與主要固位平面124垂直的假想線（例如在Z軸的方向上的假想線）在第一支撐位置190處與主要固位平面124相交；在一些實施例中，移除裝置100被配置為使得第一支撐位置190是在劃痕位置146與推動位置176之間。或者，在一些實施例中，移除裝置100被配置為使得在與主要固位平面124平行的方向上從中心線132（圖3）到第一接合面186的直線距離大於中心線132與劃痕位置146之間的直線距離且小於中心線132與推動位置176之間的直線距離。此外，第一接合面186相對於主要固位平面124維持在一定距離處，該距離足以容許玻璃片20的周邊部分在所形成的劃痕線處相對於該玻璃片的其餘部分偏折及分離，如下文更詳細描述的。在一些實施例中，可以將第一接合面186與主要固位平面124之間的特定距離選定為是各種過程參數的函數，包括特定玻璃片20的組成及厚度。更一般而言，可以將第一接合面186描述為相對於主要固位平面124與劃痕設備104相對地定位，且以便在劃痕設備104的操作之前及期間不接觸玻璃片20。

在一些實施例中，第二接合面188維持在空間上在施力設備106的推動位置176與第一接合面186之間的位置處。換言之，從第二接合面188延伸且與主要固位平面124垂直的假想線(例如在Z軸的方向上的假想線)在第二支撐位置192處與主要固位平面124相交；在一些實施例中，移除裝置100被配置為使得第二支撐位置192是在推動位置176與第一支撐位置190之間。或者，在一些實施例中，移除裝置100被配置為使得在與主要固位平面124平行的方向上從中心線132(圖3)到第二接合面188的直線距離大於中心線132與第一接合面186之間的直線距離且大於中心線132與推動位置176之間的直線距離。此外，基於下文闡明的理由，第二接合面188相對於主要固位平面124維持在一定距離處，該距離大於第一接合面186與主要固位平面124之間的距離。

可以用各種方式實現如上所述的第一接合面186及第二接合面188的空間佈置。例如，在一些實施例中，框架180被剛性固定在空間中(即在下文所述的周邊部分移除操作期間經受預期的力時將不移動)，且如所示地維持第一支撐主體182及第二支撐主體184。在其他的實施例中，可以用容許選擇性地移動框架180的方式將框架180安裝到基部（未示出），以便依需要定位第一支撐主體182及第二支撐主體184且因此定位第一接合面186及第二接合面188。例如，可以藉由驅動設備（例如基於氣動的驅動器（例如一或更多個氣動缸）、基於液壓的驅動器、機動驅動器等等）可控制地操控框架180。在又其他的實施例中，支撐主體182、184中的一或兩者被可移動地耦接到框架180。在利用此可選構造的情況下，框架180可以提供一般的空間佈置，且可以依需要相對於框架180接合支撐主體182、184中的一或兩者以更精確地定位各別的接合面186、188。在相關的實施例中，可以針對特定的玻璃片處置操作決定主要固位平面124與支撐棒組件108的一或更多個元件之間的距離（例如主要固位平面124與第一接合面186之間的所需距離及/或主要固位平面124與第二接合面188之間的距離），且操控支撐棒組件108（例如驅動設備（未示出））以實現所需的距離。

在一些實施例中，可以相對於固位在移除裝置100處時的玻璃片20的第一側緣面30描述移除裝置100的元件的配置及佈置，例如從在與主要固位平面124平行的方向上的距離的角度而言描述。例如，劃痕設備104的劃痕位置146相對於第一側緣面30定位在第一距離D1處。第一接合面186相對於第一側緣面30定位在第二距離D2處，其中第二距離D2小於第一距離D1。施力設備106的推動位置176相對於第一側緣面30定位在第三距離D3處，其中第三距離D3小於第二距離D2。最後，第二接合面188相對於第一側緣面30定位在第四距離D4處，其中第四距離D4小於第三距離D3。

圖4中示意性地示出了依據本揭示內容的原理的用於移除玻璃片的周邊部分(例如經由移除裝置100(圖2)的操作為移除)的方法300的一個非限制性示例。開始於步驟302處，且額外參照圖5A，首先在移除裝置100處或藉由該移除裝置接收玻璃片20且將該玻璃片安置在預定的位置中。例如，將玻璃片20固定到支撐設備102，且支撐設備102***作為將玻璃片20定位及固位在預定位置處，該玻璃片原本相對於移除裝置100的其他元件具有決定過或已知的關係，如上所述。在一些實施例中，支撐設備102將玻璃片20維持在主要固位平面124上，且建立第一側緣面30的已知或決定過的位置。作為參考，圖5A-5F所牽涉的周邊部分移除操作及方法與包括第一側緣面30的周邊部分的移除相關。將想起，玻璃片20可以或可以不包括第一側緣面30處的第一珠緣區域40。為了容易說明起見，在圖5B-5F的其餘視圖中不示出第一珠緣區域40。

在步驟304處，將劃痕線形成於玻璃片20的第一主要面22上。例如，且參照圖5B，劃痕設備104***作為將劃痕輪140(例如在箭頭200的方向上)移動為與第一主要面22接觸，然後進行劃痕輪140的操作以施加劃痕線或裂口210（一般參照）。在一些實施例中，劃痕線210可以從第三側緣面34（參照圖1A最佳）附近延伸到第四側緣面36（圖1A）附近，但劃痕輪140（或其他劃痕形成器具）可以不直接觸碰第三側緣面34及/或第四側緣面36的最邊緣線。在其他的實施例中，劃痕線210可以延伸到第三側緣面34及第四側緣面36中的一或兩者的最邊緣線。無論如何，劃痕線210劃分了玻璃片20的周邊部分220及中心區域222，其中周邊部分220被界定在劃痕線210與第一側緣面30之間。在一些實施例中，在形成劃痕線210的步驟（即步驟304）期間，周邊部分220在劃痕線形成操作期間基本上是自由的或由移除裝置100所固持（例如除了直接在劃痕線210處接觸周邊部分220的小區段的鼻帶144以外，在施加劃痕線210時，移除裝置100的其他元件（包括施力設備106及支撐棒組件108）都不接觸或接合周邊部分220）。在利用這些及類似的實施例的情況下，且不像一些常規的周邊部分移除裝置及方法（其中真空杯陣列或夾鉗在劃痕線形成期間與周邊部分接合），在形成劃痕線210時不將變形應力誘發到周邊部分220中。作為參考，若要在劃痕線210的形成期間約束周邊部分220，則可能將變形應力誘發到周邊部分中，這轉而可能阻礙一致的劃痕，且可能增加實現沿著劃痕線210將周邊部分220與中心區域222分離的操作所需的能量。

在步驟306處，推棒150在支撐棒組件108的方向上移動，使得接觸面156沿著周邊部分220接觸第一主要面22。例如，在圖5C中，已經將施力設備106操作為朝向玻璃片20在方向226上移動推棒150，且與圖5B的佈置相比，該施力設備現在更靠近支撐棒組件108。接觸面156已經沿著周邊部分220接觸第一主要面22(為了容易說明起見，圖5C中不標示周邊部分220)。換言之，接觸面156在第一側緣面30與劃痕線210之間的位置處與第一主要面22接觸。在一些實施例中，施力設備106的操作被定時或與劃痕設備104的操作相關，使得接觸面156在劃痕線210完成之後立即接合第一主要面22。例如，可以將施力設備106操作為在完成劃痕線210之前(例如劃痕輪140的劃痕運動還未完成)起動朝向玻璃片20移動推棒150的操作。若決定了或已知劃痕設備104的操作時序，則在一些實施例中，接觸面156可以在劃痕線210完成之後不到一秒內就與第一主要面22接觸。在利用這些及類似的實施例的情況下，此高效運動可以有益地減少周邊部分移除過程的整體循環時間。

推棒150進一步在方向226上(即在支撐棒組件108的方向上)移動，從而使得周邊部分220(圖5B)在步驟308處沿著劃痕線210與中心區域222(圖5B)分離。例如，在圖5D中，已經將施力設備106操作為在方向226上進一步移動推棒150(與圖5C的佈置相比)，其中推力在接觸面156處施加到周邊部分220上。隨著推棒150在支撐棒組件108的方向上繼續推進，使得周邊部分220在劃痕線210處相對於中心區域222偏折或彎曲。在一些實施例中，鼻帶144可以提供一個表面，周邊部分220可以圍繞該表面偏折。在使得周邊部分220偏折時，玻璃片20將在劃痕線210處斷裂，最後完全與中心區域222分離。如由圖5D所反映的，在周邊部分220首次完全與中心區域222分離的時刻，周邊部分220不與支撐棒組件108接觸。如上所述，第一接合面186表示支撐棒組件108最接近玻璃片20的部分。考慮到這一點，支撐棒組件108被配置或佈置為使得第一接合面186不干擾或防止周邊部分220的足以在劃痕線210處實現完全分離的偏折。作為參考，在劃痕線210處進行完全分離所必需的偏折的水平或量（例如周邊部分220與中心區域222之間的角度）可以取決於過程變數，例如玻璃片20的組成、玻璃片20的厚度、劃痕線210的深度及品質、玻璃片20的溫度等等，且在一些實施例中數量級可以是7度。在一些實施例中，在周邊部分移除操作之前，可以依據這些性質（或基於測試運行等等）中的一或更多者調整支撐棒組件108，來定位第一接合面186以便不干擾或防止周邊部分220的必要偏折。

在步驟310處，推棒150在方向226上（即在朝向支撐棒組件108的方向上）進一步移動以將分離的周邊部分捕捉在推棒150與支撐棒組件108之間。例如，在圖5E中，已經將施力設備106操作為在方向226上進一步移動推棒150(與圖5D的佈置相比)。圖5E將分離的周邊部分標示為220'以進一步闡明該周邊部分不再與玻璃片20的其餘部分鄰接或是該其餘部分的一部分。與玻璃片20的先前說明一致，分離的周邊部分220'具有標示為22'、24'的相反主要面，且終止在第一側緣面30及有劃痕的邊緣230處。圖5E也標識了中心區域222的新形成的有劃痕的邊緣232。推棒150的繼續移動將推力施加到分離的周邊部分220'上，該推力將第二主要面24'引導為與第一接合面186接觸。作為參考，在利用玻璃片20在周邊部分移除過程期間垂直定向的實施例的情況下，一旦分離的周邊部分220'完全擺脫中心區域222(即圖5D的佈置)，分離的周邊部分220'就將在重力作用下開始掉落。因此，雖然分離的周邊部分220'可能沿著接觸面156垂直地掉落或滑動，但隨著推棒150繼續推進，分離的周邊部分220'將被引導到第一接合面186。

推棒150從圖5E的佈置在方向226上進一步移動，從而使得分離的周邊部分220'圍繞第一接合面186而樞轉。例如，在圖5E的時刻，第一接合面186與第二主要面24'接觸，且接觸面156在第一接合面186與第一側緣面30之間的位置處與第一主要面22'接觸。因此，在推棒150進一步推進時，分離的周邊部分220'將樞轉，轉而背離中心區域222的有劃痕的邊緣232移動分離的周邊部分220'的有劃痕的邊緣230。在一些實施例 中，接著，移除裝置100操作為限制或甚至消除分離的周邊部分220'將接觸或損傷中心區域222的可能性。

推棒150在方向226上繼續推進，從而將分離的周邊部分220'引導為與第二接合面188接觸，如圖5F中所示。圖5F與圖5E的比較進一步說明了分離的周邊部分220'隨著推棒150推進圍繞第一接合面186的樞轉。在圖5F的佈置中，分離的周邊部分220'現在被捕捉在推棒150與支撐棒組件108之間。更詳細而言，第一接合面186及第二接合面188與第二主要面24'接觸，而接觸面156在第一接合面186與第二接合面188之間的位置處與第一主要面22'接觸。隨著推棒150繼續將力施加到分離的周邊部分220'上且支撐棒組件108在接合面186、188處抵抗此施加的力，分離的周邊部分220'被捕獲或捕捉且不再旋轉(或在用垂直定向處理玻璃片20的情況下掉落)。雖然分離的周邊部分220'被繪示為在被捕捉的佈置中是實質平坦的，但在一些實施例中，可以使得分離的周邊部分220'在接觸面156處屈曲或彎曲(例如取決於分離的周邊部分220'的厚度及/或由推棒150所施加的力)。

在一些實施例中，本揭示內容的方法包括以下步驟：推棒150從與玻璃片20接觸的初始接觸點(即圖5C的狀態)連續移動或行進到捕捉分離的周邊部分220'的點(即圖5F的狀態)。在一些實施例中，使得推棒150用恆定的速度行進。在其他的實施例中，推棒150的速度可以在整個移除操作內變化。無論如何，在一些實施例中，推棒150從初始接觸點到捕捉點的行進距離及/或行進速度可以作為玻璃片20的厚度的函數而變化，且在利用玻璃片20是用垂直定向處理的實施例的情況下可以作為分離的周邊部分220'的可接受或所需的掉落距離（例如分離的周邊部分220'可以從分離點掉落到捕捉點的距離、隨後將允許分離的周邊部分220'在如下文所述地從移除裝置100釋放時掉落的距離等等）的函數而變化。在利用本揭示內容的一些方法的情況下，可以預先決定推棒150所需的行進距離及/或行進速度，且可以依據該等決定來調整移除裝置100的格式。例如，在一些實施例中，驅動單元154（圖2）被程式化為產生推棒150所需的行進距離及/或速度，支撐棒組件108被佈置為將第一接合面186及/或第二接合面188定位在距玻璃片20的所需距離處等等。

在步驟312處，從推棒150及支撐棒組件108釋放分離的周邊部分220'。例如，在一些實施例中，推棒150背離接合面186、188（即在與方向226相反的方向上）移動及/或支撐棒組件108***作為背離推棒150移動接合面186、188。一旦釋放，就可以進一步背離中心區域222移除分離的周邊部分220'。例如，若用垂直定向處理玻璃片20，則一旦釋放分離的周邊部分220'，分離的周邊部分220'就將在重力作用下掉落，例如掉落到收集箱中（例如經由碎玻璃滑槽或輸送機掉落）。在利用這些及類似的實施例的情況下，可以可選地由移除裝置100控制或支配掉落的分離的周邊部分220'的路徑。例如，可以將移除裝置100操作為背離支撐棒組件108緩慢地回縮推棒150，使得在捕捉狀態下儲存在分離的周邊部分220'中的能量緩慢地釋放；在這些情況下，分離的周邊部分220'可以保持平坦且僅垂直掉落。在其他的實施例中，可以從支撐棒組件108剛性地回縮推棒150，從而允許儲存在所捕捉的分離的周邊部分220'中的能量快速釋放；在這些情況下，分離的周邊部分220'可以「彈跳」或偏折且可能在其掉落時旋轉。用於移除釋放的分離的周邊部分220'的其他技術也是可接受的。

一旦已經移除分離的周邊部分220'，就可以依需要進一步處理中心區域222。例如，可以將支撐設備102操作為將中心區域222運輸到另一個操作裝置（例如清潔站、儲存器、裝運等等）。無論如何，移除裝置100可以自動返回圖5A的原位或循環開始位置以供處理另一個玻璃片。

圖4所牽涉的方法僅是本揭示內容的一個示例。例如，在其他的實施例中，可以省略圖4的步驟中的一或更多者。附加性或替代性地，可以添加其他的步驟。要了解到，本文中所揭露的具體實施例旨在是示例性的且因此是非限制性的。在一些實施例中，可以由玻璃製造系統形成待處理的玻璃片，可以將待處理的玻璃片提供為從玻璃條帶分離的玻璃片，可以將待處理的玻璃片提供為從另一玻璃片分離的玻璃片，可以將待處理的玻璃片提供為從玻璃片的捲軸展開的玻璃片，可以將待處理的玻璃片提供為從一疊玻璃片獲得的玻璃片，或可以將待處理的玻璃片提供為獨立的玻璃片。

如上所述，本揭示內容的周邊部分移除裝置及方法可以可用作玻璃製造系統的一部分，例如與用拉製操作生產玻璃的玻璃製造系統一起使用。圖6中提供了一些非限制性的實施例。圖6大致描繪了用拉製操作生產玻璃時所使用的玻璃製造系統。玻璃製造系統將批料處理成熔化玻璃，該熔化玻璃接著被引入到形成裝置，熔化玻璃從該形成裝置流動以形成玻璃條帶。雖然以下說明是在用熔融玻璃製作過程形成玻璃片的背景脈絡下呈現的，但本文中所述的原理可適用於範圍廣泛的活動，在該等活動中，熔化玻璃被容納在封閉或部分封閉空間內且需要冷卻從熔化玻璃所產生的玻璃條帶。本文中所揭露的原理因此不受到以下的具體實施例所限制，且可以用於例如其他的玻璃製作過程中，例如浮製、上拉、槽式、及富爾科（Fourcault）式的製程。

現參照圖6，玻璃製造系統400合併了玻璃條帶形成裝置410、分離裝置412、運輸裝置414、及移除裝置100。形成裝置410被配置為執行熔融過程且包括熔化容器450、澄清容器452、混合容器454、遞送容器456、形成主體458、及拉製設備460。形成裝置410藉由以下步驟由批料生產連續的玻璃條帶462：將批料熔化及結合成熔化玻璃；將熔化玻璃分佈成初步的形狀；在玻璃冷卻及黏度增加時向玻璃條帶462施加張力以控制玻璃條帶462的尺度。分離裝置412在玻璃已經經過黏彈性過渡之後從玻璃條帶462切割離散的玻璃片20，且具有給予玻璃片20穩定的尺度特性的機械性質。玻璃條帶462的黏彈性區域從大約玻璃的軟化點延伸到玻璃的應變點。低於該應變點，玻璃被認為表現彈性。

操作時，如由箭頭464所指示地將用於形成玻璃的批料引入到熔化容器450中且熔化該等批料以形成熔化玻璃466。熔化玻璃466流動到澄清容器452中，該澄清容器維持在高於熔化容器450的溫度的溫度下。熔化玻璃466從澄清容器452流動到混合容器454中，在該混合容器處，熔化玻璃466經受混合過程以均勻化熔化玻璃466。熔化玻璃466從混合容器454流動到遞送容器456，該遞送容器將熔化玻璃466遞送穿過降流管468到入口470且進入形成主體458。

圖6中所描繪的形成主體458用於熔融拉製過程中以生產具有高表面品質及低厚度變化的玻璃條帶462。形成主體458包括接收熔化玻璃466的開口。在形成主體458的底緣（根部）476下方熔融在一起之前，熔化玻璃466流動到流槽472中然後溢出且流下流槽472的側邊474（圖6中可以看見其中之一）而呈現兩個部分的條帶部分。仍然熔化的玻璃466的兩個部分條帶部分在形成主體458的根部476下方的位置處彼此再接合（例如熔融），藉此形成玻璃條帶462。拉製設備460從形成主體458向下拉引玻璃條帶462。雖然如本文中所示出及描述的形成裝置410實施熔融拉製過程，但應了解到，可以使用其他的形成裝置，包括但不限於槽拉裝置等等。拉製設備460可以包括如本領域中的技術人員所習知的一或更多個滾筒組件（未示出）。滾筒組件佈置在沿著拉製設備460的位置處以在玻璃條帶462移動穿過拉製設備460時接觸玻璃條帶462。

分離裝置412可以包括玻璃分離器480。可以在本揭示內容的實施例中提供各種玻璃分離器480。例如，可以提供移動砧機，該移動砧機可以將劃痕線482施加到玻璃條帶462中以界定待分離的玻璃片20。在一些實施例中，可以如一般技術人員所了解地利用劃片（例如劃痕輪、鑽石尖端等等）。在一些實施例中，可以如一般技術人員所了解地提供雷射輔助的分離設備。

在一些實施例中，運輸裝置414的元件可以有助於將玻璃片20與玻璃條帶462分離。例如，運輸裝置414可以包括承載末端執行器486的機器人484，該末端執行器***作為相對於玻璃條帶462彎曲玻璃片20以沿著劃痕線482將玻璃片20與玻璃條帶462分離。

可以將機器人484操作為向移除裝置100遞送分離的玻璃片20。在其他的實施例中，可以由運輸裝置414將玻璃片20運輸到中間站，且隨後運輸到移除裝置100。無論如何，移除裝置100如上所述地操作，從而從玻璃片20移除一或更多個周邊部分。移除裝置100處的處理將玻璃片20轉變（例如移除珠緣區域、減少尺寸等等）成玻璃片製品490，該玻璃片製品可以接著經受後續的搬運及/或處理操作，如由箭頭492所指示。

本揭示內容的移除裝置、玻璃製造系統、及方法相對於先前的設計提供了顯著的改善。玻璃片的待移除的周邊部分在機械劃痕過程及彎曲/斷裂過程期間不被固持或約束。因此，若有應力的話，最小的應力被誘發到周邊部分中，藉此增強了劃痕線形成及減少了分離所需的能量。進一步地，本揭示內容的移除裝置及方法可以消除用於捕捉周邊部分的真空杯的習知用途。其結果是，避免了與真空杯相關聯的增加的循環時間、表面面積、及替換問題。

可以在不脫離所請求保護的標的的範圍的情況下對本文中所述的實施例作出各種更改及變化。因此，本說明書旨在涵蓋本文中所述的各種實施例的變體及變化，條件是此類變體及變化落於隨附請求項及它們等效物的範圍內。

20‧‧‧玻璃片 22‧‧‧第一主要面 22'‧‧‧第一主要面 24‧‧‧第二主要面 24'‧‧‧第二主要面 30‧‧‧第一側緣面 32‧‧‧第二側緣面 34‧‧‧第三側緣面 36‧‧‧第四側緣面 40‧‧‧第一珠緣區域 42‧‧‧第二珠緣區域 44‧‧‧中心區域 50‧‧‧第一周邊部分 52‧‧‧第二周邊部分 100‧‧‧移除裝置 102‧‧‧支撐設備 104‧‧‧劃痕設備 106‧‧‧施力設備 108‧‧‧支撐棒組件 120‧‧‧夾持臂 122‧‧‧夾持臂 124‧‧‧主要固位平面 126‧‧‧夾持面 128‧‧‧夾持面 130‧‧‧懸掛系統 132‧‧‧中心線 140‧‧‧劃痕輪 142‧‧‧塔架 144‧‧‧鼻帶 146‧‧‧劃痕位置 150‧‧‧推棒 152‧‧‧托架 154‧‧‧驅動單元 156‧‧‧接觸面 158‧‧‧寬度 160‧‧‧方向 170‧‧‧驅動設備 172‧‧‧控制器 176‧‧‧推動位置 180‧‧‧框架 182‧‧‧第一支撐主體 184‧‧‧第二支撐主體 186‧‧‧第一接合面 188‧‧‧第二接合面 190‧‧‧第一支撐位置 192‧‧‧第二支撐位置 200‧‧‧箭頭 210‧‧‧劃痕線 220‧‧‧周邊部分 220'‧‧‧分離的周邊部分 222‧‧‧中心區域 226‧‧‧方向 230‧‧‧有劃痕的邊緣 232‧‧‧有劃痕的邊緣 300‧‧‧方法 302‧‧‧步驟 304‧‧‧步驟 306‧‧‧步驟 308‧‧‧步驟 310‧‧‧步驟 312‧‧‧步驟 400‧‧‧玻璃製造系統 410‧‧‧玻璃條帶形成裝置 412‧‧‧分離裝置 414‧‧‧運輸裝置 450‧‧‧熔化容器 452‧‧‧澄清容器 454‧‧‧混合容器 456‧‧‧遞送容器 458‧‧‧形成主體 460‧‧‧拉製設備 462‧‧‧玻璃條帶 464‧‧‧箭頭 466‧‧‧熔化玻璃 468‧‧‧降流管 470‧‧‧入口 472‧‧‧流槽 474‧‧‧側邊 476‧‧‧根部 480‧‧‧玻璃分離器 482‧‧‧劃痕線 484‧‧‧機器人 486‧‧‧末端執行器 490‧‧‧玻璃片製品 492‧‧‧箭頭 D1‧‧‧第一距離 D2‧‧‧第二距離 D3‧‧‧第三距離 D4‧‧‧第四距離

圖1A是玻璃片的簡化正視圖，該玻璃片包括中心區域及兩個珠緣區域，該等區域可以經受依據本揭示內容的原理的周邊部分移除；

圖1B是圖1A的玻璃片的簡化端視圖；

圖1C是圖1A的玻璃片的簡化正視圖，且該簡化正視圖指示要依據本揭示內容的原理移除的可能的周邊部分；

圖2是依據本揭示內容的原理且裝有玻璃片的移除裝置的側視圖的示意說明；

圖3是依據本揭示內容的原理且裝有玻璃片的移除裝置的正視圖的示意說明；

圖4是流程圖，繪示依據本揭示內容的原理移除玻璃片的周邊部分的示例性步驟；

圖5A-5F是圖2的移除裝置的簡化端視圖，該移除裝置執行圖4的方法；及

圖6是依據本揭示內容的原理的玻璃製造系統的一部分的示意圖。

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20‧‧‧玻璃片

22‧‧‧第一主要面

24‧‧‧第二主要面

30‧‧‧第一側緣面

100‧‧‧移除裝置

102‧‧‧支撐設備

104‧‧‧劃痕設備

106‧‧‧施力設備

108‧‧‧支撐棒組件

120‧‧‧夾持臂

122‧‧‧夾持臂

124‧‧‧主要固位平面

126‧‧‧夾持面

128‧‧‧夾持面

140‧‧‧劃痕輪

142‧‧‧塔架

144‧‧‧鼻帶

146‧‧‧劃痕位置

150‧‧‧推棒

152‧‧‧托架

154‧‧‧驅動單元

156‧‧‧接觸面

158‧‧‧寬度

160‧‧‧方向

170‧‧‧驅動設備

172‧‧‧控制器

176‧‧‧推動位置

180‧‧‧框架

182‧‧‧第一支撐主體

184‧‧‧第二支撐主體

186‧‧‧第一接合面

188‧‧‧第二接合面

190‧‧‧第一支撐位置

192‧‧‧第二支撐位置

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

D3‧‧‧第三距離

D4‧‧‧第四距離

Claims (20)

1. 一種用於移除一玻璃片的一周邊部分的方法，該方法包括以下步驟：接收一玻璃片，該玻璃片包括與一第二主要面相反的一第一主要面、與一第二側緣面相反的一第一側緣面、及與一第四側緣面相反的一第三側緣面，其中該等側緣面中的每一者連接該第一主要面及該第二主要面；藉由固定該第一主要面及該第二主要面，來將該玻璃片安置在一預定位置中；在該第一主要面上形成一劃痕線，該劃痕線從該第三側緣面的附近延伸到該第四側緣面的附近；其中該劃痕線劃分該玻璃片的一中心區域及該玻璃片的一周邊部分，該周邊部分被界定在該劃痕線與該第一側緣面之間；a)在一支撐棒組件的一方向上移動一推棒，使得該推棒沿著該周邊部分接觸該第一主要面；其中在移動該推棒的該步驟之前，該推棒與該第一主要面隔開，且該支撐棒組件相對於該玻璃片與該推棒相對地定位且與該第二主要面隔開； b)在步驟a)之後，在該方向上進一步移動該推棒，以使得該周邊部分沿著該劃痕線與該中心區域分離；及c)在步驟b)之後，在該方向上進一步移動該推棒，以將分離的該周邊部分捕捉在該推棒與該支撐棒組件之間。
2. 如請求項1所述的方法，其中隨著該推棒在該方向上連續移動而連續地執行步驟a)-c)。
3. 如請求項1所述的方法，其中該支撐棒組件包括一第一接合面，該方法更包括以下步驟：在步驟b)之後且在步驟c)之前，在該方向上進一步移動該推棒，以使得分離的該周邊部分的該第二主要面接觸該第一接合面。
4. 如請求項3所述的方法，其中在該方向上進一步移動該推棒以使得分離的該周邊部分的該第二主要面接觸該第一接合面的該步驟包括以下步驟：分離的該周邊部分圍繞該第一接合面而樞轉。
5. 如請求項4所述的方法，其中緊接在步驟b)之後，分離的該周邊部分包括與該第一側緣面相反的一有劃痕的側緣，且進一步地其中分離的該周邊部分圍繞該第一接合面而樞轉的該步驟包括以下步驟：該有劃痕的側緣背離該中心區域移動。
6. 如請求項4所述的方法，其中在該方向上進一步移動該推棒以使得分離的該周邊部分的該第二主要面接觸該第一接合面的該步驟包括以下步驟：分離的該周邊部分的該第一側緣面與該第一接合面之間的一直線距離大於分離的該周邊部分的該第一側緣面與該推棒之間的一直線距離。
7. 如請求項4所述的方法，其中該支撐棒組件更包括與該第一接合面隔開的一第二接合面，且進一步地其中步驟c)包括以下步驟：該第一接合面及該第二接合面與分離的該周邊部分的該第二主要面接觸，且該推棒與分離的該周邊部分的該第一主要面接觸。
8. 如請求項7所述的方法，其中步驟c)包括以下步驟：分離的該周邊部分的該第一側緣面與該第一接合面之間的一直線距離大於分離的該周邊部分的該第一側緣面與該推棒之間的一直線距離，且分離的該周邊部分的該第一側緣面與該推棒之間的該直線距離大於分離的該周邊部分的該第一側緣面與該第二接合面之間的一直線距離。
9. 如請求項1所述的方法，更包括以下步驟：在步驟c)之後，從該推棒及該支撐棒組件釋放分離的該周邊部分。
10. 如請求項1所述的方法，其中該預定位置包括一實質垂直定向下的該玻璃片。
11. 如請求項1所述的方法，其中在形成一劃痕線的該步驟期間，該方法的特徵在於：不沿著該第一主要面及該第二主要面向該周邊部分施加一力。
12. 一種用於從一玻璃片的一中心區域移除一周邊部分的裝置，該玻璃片包括與一第二主要面相反的一第一主要面，該移除裝置包括：一支撐設備，被調適為用於將該玻璃片安置在包括一主要固位平面的一預定位置中；一劃痕設備，被調適為在該第一主要面上形成一劃痕線，其中該劃痕線劃分該周邊部分及該中心區域；一施力設備，包括一推棒；及一支撐棒組件，包括一第一接合面；其中該移除裝置包括一循環開始狀態，在該循環開始狀態下，該推棒及該第一接合面被佈置在該主要固位平面的相反側處；且進一步地其中該施力設備被調適為在該第一接合面的一方向上移動該推棒，以依序使得：該推棒在該周邊部分處將一推力施加到該第一主要面上，以使得該周邊部分在該劃痕線處與該中心區域分離， 該推棒將一推力施加到分離的該周邊部分的該第一主要面上，以使得分離的該周邊部分接觸該第一接合面，該推棒將一推力施加到分離的該周邊部分的該第一主要面上，以將分離的該周邊部分捕捉在該推棒與該支撐棒組件之間。
13. 如請求項12所述的裝置，其中該支撐棒組件更包括與該第一接合面隔開的一第二接合面。
14. 如請求項13所述的裝置，其中該支撐棒組件相對於該推棒配置及佈置，使得在該推棒在該方向上移動的情況下，使得分離的該周邊部分接觸該第一接合面然後接觸該第二接合面。
15. 如請求項14所述的裝置，其中該第一接合面與該主要固位平面之間的在與該主要固位平面垂直的一方向上的一距離小於該第二接合面與該主要固位平面之間的在與該主要固位平面垂直的該方向上的一距離。
16. 如請求項12所述的裝置，其中該劃痕設備相對於該支撐設備配置及佈置，以沿著一劃痕平面施加一劃痕線，該劃痕平面在一劃痕位置處與該主要固位平面相交，且進一步地其中該第一接合面維持在一位置處，使得從該第一接合面延伸且與該主要固位平 面垂直的一假想線在一第一支撐位置處與該主要固位平面相交，且進一步地其中該施力設備相對於該劃痕設備配置及佈置，以沿著一推動平面引導該推棒，該推動平面在一推動位置處與該主要固位平面相交，且又進一步地其中裝置被配置為使得該第一支撐位置是在該劃痕位置與該推動位置之間。
17. 如請求項16所述的裝置，其中該支撐棒組件更包括一第二接合面，該第二接合面維持在一位置處，使得從該第二接合面延伸且與該主要固位平面垂直的一假想線在一第二支撐位置處與該主要固位平面相交，且進一步地其中該推動位置是在該第一支撐位置與該第二支撐位置之間。
18. 如請求項12所述的裝置，其中該支撐設備包括一懸掛組件，使得該主要固位平面是實質垂直的。
19. 如請求項14所述的裝置，其中該施力設備更包括一伺服馬達致動器以供在該方向上驅動該推棒。
20. 一種用於製作一玻璃片製品的方法，該方法包括以下步驟：形成一玻璃條帶；將一玻璃片與該玻璃條帶分離，該玻璃片包括相反的第一主要面及第二主要面； 將該玻璃片遞送到一移除裝置，該玻璃片包括與一第二主要面相反的一第一主要面、與一第二側緣面相反的一第一側緣面、及與一第四側緣面相反的一第三側緣面；操作該移除裝置以：將該玻璃片安置在一預定位置中，在該第一主要面上形成一劃痕線，其中該劃痕線劃分該玻璃片的一中心區域及該玻璃片的一周邊部分，該周邊部分被界定在該劃痕線與該第一側緣面之間，a)在一支撐棒組件的一方向上移動一推棒，使得該推棒沿著該周邊部分接觸該第一主要面，其中在移動該推棒的該步驟之前，該推棒與該第一主要面隔開，且該支撐棒組件相對於該玻璃片與該推棒相對地定位且與該第二主要面隔開，b)在步驟a)之後，在該方向上進一步移動該推棒，以使得該周邊部分沿著該劃痕線與該中心區域分離，及c)在步驟b)之後，在該方向上進一步移動該推棒，以將分離的該周邊部分捕捉在該推棒與該支撐棒組件之間， 其中在移除該周邊部分之後，該中心區域包括該玻璃片製品。