CN112119045A - 用于处理玻璃片的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于移除玻璃片的周边部分的方法和装置。将所述玻璃片放置在预定位置。将划痕线形成在所述玻璃片的主表面上。所述划痕线划定中心区域和周边部分。在支承棒组件的方向上移动推动棒，使得沿着所述周边部分接触所述主表面。在所述方向上进一步移动所述推动棒，使得所述周边部分与所述中心区域分离，然后被捕获在所述推动棒与所述支承棒组件之间。根据一些实施例，所述玻璃片是竖直地定向的，并且所述周边部分在所述划痕线的形成期间不受约束。

Description

用于处理玻璃片的装置和方法

背景

相关申请的交叉引用

此申请根据专利法主张于2018年5月14日所提出的第62/671014号的美国临时专利申请的优先权权益，该申请的整体内容于本文中以引用方式依附和并入本文中。

技术领域

本公开内容大致与用于处理玻璃片的装置和方法相关。更具体地，本公开内容与用于从玻璃片的中心部分移除周边部分(例如从竖直地定向的玻璃片移除珠缘区域)的装置和方法相关。

背景技术

在典型的玻璃制造***中，各种原始成分或批料被引入或“装载”到熔化熔炉中。熔化批料以形成可以流动到***的制造部分的粘滞熔化材料。粘滞熔化材料在冷却时形成玻璃。

通过熔化原料来制造玻璃片或其他玻璃制品的操作是已知的。在一个此类工艺(称为熔融工艺)中，熔化玻璃溢出形成主体中的流槽的侧边。单独的流接着在形成主体的底部处重新结合或熔融以形成连续的玻璃条带。接着从玻璃条带分离(例如切割)单独的玻璃片。一般而言，避免与初形成的玻璃片的主表面的中心区域直接接触。相反地，只有玻璃片的周边部分经受与固体表面(例如边缘辊、牵引辊、边缘引导辊等)直接接触。因此，例如在熔融下拉或槽下拉工艺的拉制底部区域中从形成设备直接获得的玻璃片的两侧处的周边部分(有时称为“珠缘”或“滚纹”)倾向具有比中心区域低的表面质量。此外，取决于所使用的具体形成设备，与中心区域相比，周边部分倾向具有不同的厚度和较高的厚度变化。

在许多情况下，将周边部分与玻璃片的中心区域分离。可以这样做以移除珠缘、将中心区域形成到所需的尺寸或形状等。习知将划痕或裂口或刻线施加(例如机械切割、激光等)到周边部分附近的玻璃片中。在划痕之后，通过例如接合周边部分且围绕在玻璃片的相反主表面上作为划痕线的突缘条弯曲该周边部分，使得周边部分与中心区域之间的分离沿着划痕线发生来将周边部分与中心区域分离。

在玻璃片的周边部分分离和移除操作期间，取决于所采用的特定玻璃片制造***，将用特定的定向(例如竖直、水平等)布置玻璃片。在大量生产的基础上处理竖直地定向的玻璃片时，分离和移除设备一般包括真空杯组件或夹棒组件以和划痕设备。首先将真空杯或夹棒组件附接到待移除的周边部分，然后操作划痕设备以形成划痕线。接着，致动真空杯或夹棒组件以使得附接的周边部分弯曲，然后沿着划痕线从中心区域使周边部分断裂或分离。此方法在整个分离工艺中控制周边部分，从而有益地防止分离的周边部分接触中心区域(例如，如果容许分离的周边部分在分离之后立即在重力之下自由掉落，则分离的周边部分可能接触和损伤中心区域)。虽然被广泛接受，但出现了某些问题。例如，真空杯或夹棒组件可能将变形应力诱发到玻璃片中，从而可能造成不一致的划痕和/或分离。如果采用真空杯，则需要额外的循环时间来在玻璃片表面处产生必要的真空压力。进一步地，必须频繁地替换真空杯(例如由于暴露于热的玻璃、高的使用频率、由断裂的玻璃片引起的切割等)，并且可能需要周边部分具有比所需面积大的面积以容纳真空杯的尺寸。

因此，本文中公开了用于处理玻璃片(例如从玻璃片的中心区域移除周边部分)的替代装置和方法。

发明内容

本公开内容的一些实施例与一种移除玻璃片的周边部分的方法相关。在接收时，该玻璃片包括与第二主表面相反的第一主表面、与第二侧边缘表面相反的第一侧边缘表面以及与第四侧边缘表面相反的第三侧边缘表面。这些侧边缘表面中的每者连接该第一主表面和该第二主表面。通过在例如该第三侧边缘表面的附近固定该第一主表面和该第二主表面来将该玻璃片放置在预定位置。在该第一主表面上形成划痕线，该划痕线从该第三侧边缘表面的附近延伸到该第四侧边缘表面的附近。该划痕线划定该玻璃片的中心区域和周边部分。该周边部分被限定在该划痕线与该第一侧边缘表面之间。接着执行顺序的步骤。首先，在支承棒组件的方向上移动推动棒，使得该推动棒沿着该周边部分接触该第一主表面。在这方面，在移动该推动棒之前，该推动棒与该第一主表面隔开，并且该支承棒组件相对于该玻璃片与该推动棒相对地定位且与该第二主表面隔开。接着，在该方向上进一步移动该推动棒，使得该周边部分与该中心区域分离。接着，在该方向上进一步移动该推动棒，以将分离的该周边部分捕获在该推动棒与该支承棒组件之间。在利用本公开内容的方法的情况下，在该划痕线的形成期间任选地不约束该周边部分。在一些实施例中，该预定位置包括实质上竖直的定向上的该玻璃片。在一些实施例中，该支承棒组件包括接合面，并且该方法包括：推进该推动棒，从而使得分离的该周边部分围绕该接合面枢转。

本公开内容的又其他实施例与一种用于从玻璃片的中心区域移除周边部分的装置相关。该玻璃片包括与第二主表面相反的第一主表面。该移除装置包括支撑设备、划痕设备、施力设备以及支承棒组件。该支撑设备被适配成用于将该玻璃片放置在包括主固位平面的预定位置。该划痕设备被适配成在该第一主表面上形成划痕线，该划痕线将该周边部分与该中心区域划定。该施力设备包括推动棒。该支承棒组件包括第一接合面。在该移除装置的循环开始状态下，该推动棒和该第一接合面被定位在该主固位平面的相反侧处。该施力设备被适配成在该第一接合面的方向上移动该推动棒，以顺序地使得：该推动棒在该周边部分处将推力施加到该第一主表面上，使得该周边部分在该划痕线处与该中心区域分离，接着使得分离的该周边部分接触该第一接合面；和接着使得分离的该周边部分被捕获在该推动棒与该支承棒组件之间。在一些实施例中，该支承棒组件进一步包括与该第一接合面隔开的第二接合面，其中该第一接合面与该主固位平面之间的在与该主固位平面垂直的方向上的距离小于该第二接合面与该主固位平面之间的在与该主固位平面垂直的方向上的距离。在一些实施例中，该划痕设备、施力设备以及支承棒组件被配置和布置为使得相对于该主固位平面，该第一接合面的支撑位置是在该划痕设备的划痕位置与该施力设备的推动位置之间。

本公开内容的又其他实施例与一种用于制作玻璃片制品的方法相关。该方法包括：形成玻璃条带；和将玻璃片与该玻璃条带分离。将该玻璃片递送到移除装置。该移除装置***作来将该玻璃片放置在预定位置，并且在该玻璃片的第一主表面上形成划痕线。该划痕线划定该玻璃片的中心区域和周边部分。该周边部分被限定在该划痕线与该玻璃片的侧边缘表面之间。接着执行顺序的步骤。首先，在支承棒组件的方向上移动推动棒，使得该推动棒沿着该周边部分接触该第一主表面。在移动该推动棒之前，该推动棒与该第一主表面隔开，并且该支承棒组件相对于该玻璃片与该推动棒相对地定位且与该玻璃片的第二主表面隔开。接着，在该方向上进一步移动该推动棒，使得该周边部分与该中心区域分离。接着，在该方向上进一步移动该推动棒，以将分离的该周边部分捕获在该推动棒与该支承棒组件之间。在移除该周边部分之后，该中心区域包括玻璃片制品。

将在随后的详细说明中阐述额外的特征和优点，并且本领域中的技术人员将通过该说明容易理解这些特征和优点的一部分，或通过实行如本文中所述的实施例来认识这些特征和优点，这些实施例包括了随后的详细说明、权利要求、以和附图。

要了解到，上述的一般说明和以下的详细说明两者描述了各种实施例，并且旨在提供概观或架构以供了解所要求保护的主题的本质和特性。包括了附图以提供各种实施例的进一步了解，并且将这些附图并入此说明书且构成此说明书的一部分。这些附图绘示了本文中所述的各种实施例，并且与说明书一起用来解释所要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

图1A是玻璃片的简化正视图，该玻璃片包括中心区域和两个珠缘区域，这些区域可以经受根据本公开内容的原理的周边部分移除；

图1B是图1A的玻璃片的简化端视图；

图1C是图1A的玻璃片的简化正视图，并且该简化正视图指示要根据本公开内容的原理移除的可能的周边部分；

图2是根据本公开内容的原理且装有玻璃片的移除装置的侧视图的示意说明；

图3是根据本公开内容的原理且装有玻璃片的移除装置的正视图的示意说明；

图4是流程图，绘示根据本公开内容的原理移除玻璃片的周边部分的示例性步骤；

图5A-5F是图2的移除装置的简化端视图，该移除装置执行图4的方法；并且

图6是根据本公开内容的原理的玻璃制造***的一部分的示意图。

具体实施方式

现将详细参照用于处理玻璃片的装置和方法的各种实施例，这些装置和方法详细而言用于从玻璃片的中心区域移除一个或多个周边部分。在一些方面中，本公开内容的装置和方法有利于移除玻璃片的珠缘或滚纹区域。然而，本领域中的一般技术人员将理解，在阅读本公开内容的说明书之后且在拥有本文中的教示的益处的情况下，可以将本公开内容的装置和方法用于移除任何玻璃片的周边部分，该周边部分可以或可以不是包括珠缘或滚纹的部分。例如，可以使用如本文中所公开的装置和方法来将不具有珠缘或滚纹区域的玻璃片重调尺寸。将尽可能使用相同的参考标号来在所有附图指称相同或类似的部件。然而，可以用许多不同的形式来实施此公开内容，并且此公开内容不应被视为限于本文中所阐述的实施例。

通常通过以下步骤来制造玻璃片：用玻璃条带形成装置形成玻璃条带；通过分离装置将玻璃片与玻璃条带分离；和通过移除装置移除玻璃片的一个或多个周边部分。通常通过以下步骤来制造玻璃条带：将熔化玻璃流动到形成主体，藉此可以通过各种条带形成工艺来形成玻璃条带，这些条带形成工艺包括浮制法、槽拉法、下拉法、熔融下拉法、上拉法、或任何其他的形成工艺。可以接着随后分割来自任何这些工艺的玻璃条带以提供适于进一步处理到所需应用(包括但不限于显示应用)的一个或多个玻璃片。

为了方便说明起见，玻璃片是具有两个相反主表面(即第一主表面和第二主表面)的一片玻璃材料，这些主表面具有宽度、长度以及限定为从第一主表面到第二主表面的距离的厚度。通过进一步解释，图1A和1B分别示意性地绘示玻璃片20(例如从由熔融下拉工艺所形成的玻璃条带分离的玻璃片)的正视图和端视图。玻璃片20具有相反的第一主表面22和第二主表面24。第一主表面22和第二主表面24被与第二侧边缘表面32相反的第一侧边缘表面30和与第四侧边缘表面36相反的第三侧边缘表面34连接。边缘面30、32、34、36中的每者连接第一主表面22和第二主表面24。

如本文中所使用的，玻璃片的“周边部分”指与侧边缘表面30、32、34、36中的一个指定侧边缘表面对应且在该指定侧边缘表面附近的部分，要从玻璃片20的其余部分移除该部分。如下文更详细描述的，本公开内容的方面与从玻璃片20的其余部分移除玻璃片20的一个或多个周边部分相关。例如，在一些非限制性实施例中，玻璃片20可以具有或形成一个或多个珠缘或滚纹区域，例如与第一侧边缘表面30对应和相邻的第一珠缘区域40和与第二侧边缘表面32对应和相邻的第二珠缘区域42。如大致由图1B反映的，与玻璃片20的其他区域相比，珠缘区域40、42可以具有升高的厚度和/或厚度偏差。例如，玻璃片20可以包括具有实质上均匀的厚度的中心区域44。中心区域44有时称为质量区域，并且通常是要保留且用于后续应用的玻璃片20部分。如此，本公开内容的一些方面与通过移除包括第一珠缘区域40的第一周边部分和包括第二珠缘区域42的第二周边部分来从中心区域44分离珠缘区域40、42中的一或两者相关。通过进一步解释，图1C强调了要从中心区域44移除的可能的第一周边部分50和可能的第二周边部分52。第一周边部分50与第一侧边缘表面30对应且在该第一侧边缘表面附近，并且包括第一珠缘区域40。第二周边部分52与第二侧边缘表面32对应且在该第二侧边缘表面附近，并且包括第二珠缘区域42。通过从中心区域44移除第一周边部分50和第二周边部分52，生成的玻璃片制品将由中心区域44组成且将不含珠缘区域40、42。将了解到，在起初接收(例如从连续的玻璃条带分离或切割)玻璃片20的情况下且在如下文所述的后续处理之前，第一周边部分50和第二周边部分52可能在玻璃片20中在实体上是不明显的(除了珠缘区域40、42的实体外观以外)。反而，稍后才通过如下文所述地沿着玻璃片20在玻璃片20中在预定位置处形成一或更多条划痕线来限定周边部分50、52的范围或边界。因此，提供了图1C的表示来传达如本公开内容整篇所使用的“周边部分”的较佳了解。

本公开内容的装置和方法不限于移除玻璃片20的两个周边部分。在其他实施例中，可以仅移除单个周边部分。或者，可以利用本公开内容的装置和方法来移除玻璃片20的三或更多个周边部分。并且，待移除的周边部分不需要包含或包括珠缘或滚纹区域。可以将本公开内容的装置和方法用于移除任何玻璃片的周边部分，该周边部分可以或可以不是包括珠缘或滚纹的部分。例如，可以使用如本文中所公开的装置和方法来将不具有珠缘或滚纹区域的玻璃片重调尺寸。

考虑到上述背景，图2中用简化形式示出了根据本公开内容的原理的玻璃片周边部分移除装置100的部分，这些部分用于处理玻璃片，例如上述的玻璃片20。作为参考，图2表示初始操作阶段(或循环开始)，其中已经将玻璃片20装载到移除装置100中。移除装置100包括支撑设备102、划痕设备104、施力设备106以及支承棒组件108。下文提供了关于各种组件的细节。然而，一般而言，支撑设备102相对于划痕设备104、施力设备106以及支承棒组件108将玻璃片20定位和维持在预定位置处。划痕设备104可操作来将划痕线或裂口或刻线形成到玻璃片20中。施力设备106可操作来将推力施加到玻璃片20的周边部分上，从而使得划痕线处的周边部分分离。进一步地，施力设备106与支承棒组件108结合以在分离之后控制周边部分。作为参考，图2中描绘了用于处理玻璃片20的包括第一侧边缘表面30且与该第一侧边缘表面相邻的区段的移除装置100。在一些任选的实施例中，可以将移除装置100配置为在第二侧边缘表面32(图1A)附近执行类似的周边部分移除操作，例如通过包括定位在支撑设备102的相反侧处的额外(例如相同)的划痕设备、施力设备以及支承棒组件来执行。如果有提供，则可以任选地操作移除装置100以在第一侧边缘表面30附近和在第二侧边缘表面32附近同时移除周边部分。

支撑设备102可以采取适于用非破坏性方式与玻璃片20连接或接合的各种形式，以在移除装置100处建立玻璃片20的预定位置。可以将支撑设备102的特定格式选定为在周边部分移除操作之前和期间进行玻璃片20的所需操作。例如，在一些非限制性实施例中，支撑设备102可以包括相对的夹持臂120、122，这些夹持臂被配置和布置为在第三侧边缘表面34(图1A)附近分别接合玻璃片20的相反主表面22、24。其他的支撑设备构造也是可接受的。无论如何，由支撑设备102所建立的预定位置包括或限定了如图2中所标识的主固位平面124。作为参考，玻璃片20的相反主表面22、24一般是实质上共面的(即在真实共面的关系的5度内)，其中玻璃片20的主平面因此与相反主表面22、24共面。在玻璃片20被支撑设备102固位时，玻璃片20的主平面将用支撑设备102的主固位平面124定向(或与该主固位平面共面)。例如，如果支撑设备102包括夹持臂120、122，则臂120、122中的每者分别终止在夹持面126、128处。夹持面126、128可以是共面的，使得主固位平面124的中心是在夹持面126、128之间且该主固位平面与这些夹持面共面。调适为建立玻璃片20的主固位平面的其他支撑设备构造也是可接受的，并且可以或可以不包括夹持臂。

在一些实施例中，本公开内容的装置和方法旨在在玻璃片20竖直地定向的同时处理玻璃片20。在利用这些和相关实施例的情况下，支撑设备102被配置为用实质上竖直的定向建立主固位平面124，并且因此用实质上竖直的定向建立玻璃片20。图3中进一步反映了此关系的示例。在竖直地定向时，可以将第三侧边缘表面34视为玻璃片20的上侧边缘表面，并且可以将第四侧边缘表面36视为底侧边缘表面。在利用这些非限制性实施例的情况下，夹持臂120、122可以是固定到悬挂***130(例如竖直玻璃片悬挂输送机)的夹钳的一部分。通常，玻璃片20首先与移除装置100外部的夹持臂120、122接合，并且接着通过输送机移动到移除装置100中。无论如何，在一些非限制性实施例中，可以将支撑设备102配置为将玻璃片20用实质上竖直的定向固位(即第一主表面22相对于重力加速度向量用不大于10度的角度定向)。在其他实施例中，本公开内容的装置和方法被适配成在非竖直地定向的玻璃片上进行周边部分移除操作。在利用这些和相关实施例的情况下，支撑设备102可以采取可以或可以不包括固定到悬挂***的夹持设备的其他形式。例如，可以将支撑设备102格式化为用实质上水平的定向、用实质上竖直与实质上平行之间的角度等建立主固位平面124(图2)，其中玻璃片20用所建立的定向固位。无论确切格式如何，并且如由图2所大致反映的，在一些实施例中，支撑设备102被配置为不沿着待移除的周边部分接合或直接接触玻璃片20，如下文解释的。

除了主固位平面124以外，由移除装置100处的支撑设备102所支配的预定位置还可以涉及玻璃片20的其他特征。例如，可以将玻璃片20装载到支撑设备102，使得可以确定或已知第一主侧表面30相对于支撑设备102的位置(例如如果估算、确定、或已知玻璃片20的尺寸，并且玻璃片20相对于支撑设备102是居中的，则可以接着确定或是已知从支撑设备102的中心线(或其他位置)到第一主侧表面30的距离)。因此，可以相对于支撑设备102确定或指定用于在玻璃片20的所需区段处执行周边部分分离和移除操作的划痕设备104、施力设备106以及/或支承棒组件108的有益位置和/或操作。例如，并且额外参照图3的非限制性实施例，支撑设备102可以具有或建立中心线132，并且可以将玻璃片20装载到支撑设备102，使得相反的第一侧边缘表面30和第二侧边缘表面32大约以中心线为中心。接着，相对于图2和图3共有的X、Y、Z坐标***，可以确定或是已知在中心线132与第一侧边缘表面30之间在X轴的方向上的距离。在移除装置100处的支撑设备102的所确定或已知的最终位置处，也可以确定或是已知在X轴的方向上的中心线132(或支撑设备102的其他几何标识符)与一个或多个其他组件(例如划痕设备104、施力设备106、支承棒组件108等)之间的距离。因此，并且如下文更详细描述的，可以将在X轴的方向上的支撑设备102的所确定或已知的最终位置选定为相对于例如划痕设备104将第一侧边缘表面30定位在所需的位置处。替代性或附加地地，可以相对于支撑设备102的已知或确定过的最终位置在X轴的方向上操纵划痕设备104的组件(以和移除装置100的可能的其他组件，例如施力设备106、支承棒组件108等)，以便相对于第一侧边缘表面30在所需位置处与玻璃片20连接。通过简化示例的方式，如果待移除的周边部分的所需宽度为1厘米(cm)，则有益地距第一侧边缘表面30 1cm形成划痕线。如果玻璃片20具有400cm的已知或确定过的宽度(在X轴的方向上的维度)且约以中心线132为中心，则距第一侧边缘表面30 1cm就是距中心线132 199cm。因此，在此简化示例的情况下，支撑设备102的最终位置相对于划痕设备104而布置和/或划痕设备104相对于支撑设备102的最终位置而布置，使得划痕设备104将操作来距中心线132 199cm施加划痕线。根据这些解释，将了解到，可以相对于中心线132或支撑设备102的其他已知位置描述移除装置100的各种组件的布置。

具体参照图2，划痕设备104可以采取本领域中已知的各种形式以供将划痕线或裂口或刻线施加到玻璃片20中。例如，划痕设备104可以包括由塔架142所承载的机械划痕轮140。一般而言，塔架142将划痕轮140移动为与玻璃片20接触和分离(其中接触起始在第一主表面22处)，并且划痕轮140可以沿着塔架142横移(例如横移进和横移出图2的视图的平面)以施加划痕线。也可以提供突缘条或棒144。如已知的本领域中已知的，划痕设备104可以操作来使得突缘条144与划痕轮140相对地与玻璃片20接触(例如如果划痕轮140接触第一主表面22，则该突缘条将接触第二主表面24)。在如此布置时，突缘条144抵抗划痕轮140所施加的力支撑玻璃片20，并且提供一个表面，玻璃片20可以抵着该表面弯曲以促进周边部分的分离。其他的玻璃片划痕布置或形式也是可接受的(例如划痕棒、激光划痕、超音波、高压水射流等)。无论如何，划痕设备104相对于支撑设备102配置和布置以在已知或预定的空间位置(例如相对于中心线132(图3)或支撑设备102的其他已知空间特征的空间位置)处施加划痕线。换句话说，在图2的视图中，划痕轮140还未与玻璃片20接触。在利用如下文所述的划痕设备104的后续操作的情况下，划痕轮140沿着划痕平面与玻璃片20接触，该划痕平面在图2中的146处所指定的划痕位置处与主固位平面124相交(据了解，无论玻璃片20是否实际存在，可以指定或确定划痕设备104的划痕位置146)。划痕设备104的已知或预定的配置和操作使得划痕位置146是沿着主固位平面124(例如在X轴的方向上)相对于支撑设备102的中心线132(或其他空间特征)在确定过或已知的距离处。虽然图2涉及到，划痕设备104操作来在直线方向上将划痕轮140从初始状态移动为在与划痕位置146相应或对准的点处与玻璃片20接触，但在其他实施例中，可以将划痕设备104配置为将划痕产生组件(例如划痕轮140)经由非直线的行进路径从初始状态接合到玻璃片20。无论如何，可以串联地配置支撑设备102和划痕设备104，使得划痕设备104的划痕位置146相对于支撑设备102的中心线132(或其他的空间特征)是在已知或预定的距离处。可以如下文所述地相对于划痕位置146描述移除装置100的其他组件或特征的布置，而与玻璃片20的空间特征无关。在其他实施例中，可以相对于玻璃片20的空间特征(例如相对于第一侧边缘表面30)描述移除装置100的组件或特征的布置。

施力设备106包括推动棒150、托架152以及驱动单元154。推动棒150被安装到托架152且终止在接触面156处。推动棒150是配置为容易将力传导或施加到玻璃上的刚性或半刚性主体。在一些非限制性实施例中，推动棒150或推动棒150的提供接触面156的至少一个组件是高温硅橡胶材料，例如与常规上与突缘条144一起使用或用作该突缘条的材料类似的材料。推动棒150的形状且特别是接触面156的形状可以如所示地是平坦的，然而其他的形状也是可接受的(尖的、弯曲的、曲线的、不规则的等)。例如，推动棒150可以是方杆、圆杆等。在一些非限制性实施例中，推动棒150可以是成形为用于可替换地***到基部中的挤制主体。接触面156的宽度158被选定为产生足以与玻璃片20连接的表面面积，并且在一些实施例中不大于50毫米(mm)，任选地不大于40mm，并且在一些实施例中不大于30mm，并且在其他非限制性实施例中数量级可以是12mm。因此，在一些实施例中，接触面156的宽度158小于常规上与玻璃片周边部分移除装置一起使用的真空杯的直径。虽然接触面156大致被绘示为跨宽度158是直线的，但在其他实施例中，接触面156可以是圆形的以提供与玻璃片20的切线接触或线接触。在一些实施例中，推动棒150的长度(即进出图2的视图的平面的Y轴尺寸)被选定为在由支撑设备102布置在预定位置时接近或超过玻璃片20的预期的、对应的尺寸。例如，并且额外参照图1A，如果移除装置100操作来移除玻璃片20的包括第一侧边缘表面30的周边部分，则推动棒150的长度可以大于第一侧边缘表面30的尺寸或长度(或玻璃片20在第三侧边缘表面34与第四侧边缘表面36之间的尺寸)。在利用此任选构造的情况下，接触面156可以在如下文所述的周边部分移除操作期间跨玻璃片20更均匀地施加或传导力。在其他实施例中，可以将推动棒150的尺寸调整为不跨整个玻璃片20延伸。虽然图2将施力设备106绘示为包括一个推动棒150，但在其他实施例中，可以提供二或更多个推动棒。

托架152支撑推动棒150且包括各种组件和/或机构以供在由箭头160所指示的方向上移动推动棒150(例如可以将托架152可滑动地安装到固定的基部或框架)。在一些实施例中，方向160可以与主固位平面124实质上垂直(即在真实垂直关系的10度内)。也设想了方向160与主固位平面124之间的其他关系。进一步地，虽然方向160被绘示为是直线或直的，但在其他实施例中，可以将托架152配置为沿着弯曲或曲线的路径移动推动棒150。在图2中所绘示的托架152的原位或循环起始位置，基于下文阐明的理由，在一些实施例中，推动棒150被定位为使得接触面156和划痕轮140是在主固位平面124的相同侧处。

驱动单元154一般被配置为驱动托架152以便沿着方向160用所需的方式移动推动棒150。在一些实施例中，驱动单元154包括驱动设备170和控制器172。驱动设备170可以采取适于实现托架152用速度和力在方向160上进行的动力移动(且因此实现推动棒150的动力移动)的各种形式，这些速度和力适于如下文更详细描述地沿着划痕线分离玻璃片20的周边部分。因此，驱动设备170可以是基于气动的(例如一个或多个气动缸)、基于液压的、机动的等。控制器172控制驱动设备170的致动，并且可以是或包括程序化(例如硬件、软件等)为用所需的方式操作驱动设备170的计算机或类似计算机的仪器(例如PLC、计算机等)。例如，在一些任选的实施例中，驱动单元154是伺服马达***，并且包括用户接口，该用户接口让用户容易改变或调整操作参数(例如速度、行程位置、时序等)。在一些实施例中，驱动单元154的操作与支撑设备102和划痕设备104中的一或两者的操作电子协调。可以将控制器172电连接到操作支撑设备102的控制器(未示出)和操作划痕设备104的控制器(未示出)。例如，可以将***控制器或计算机程序化(硬件或软件)为与支撑设备102、划痕设备104以及驱动单元控制器172连接以自动实施下文所述的工艺和方法。

施力设备106相对于支撑设备102和划痕设备104配置和布置以在已知或预定的空间位置(例如相对于支撑设备102的中心线132(图3)和/或相对于划痕设备104的划痕位置146的空间位置)处接触固位的玻璃片20。在图2的视图中，接触面156还未与玻璃片20接触。在利用如下文所述的施力设备106的后续操作的情况下，接触面156沿着推动平面与玻璃片22接触，该推动平面在图2中的176处所指定的推动位置处与主固位平面124相交(应理解，无论玻璃片20是否实际存在，可以指定或确定施力设备106的推动位置176)。施力设备106的已知或预定的配置和操作使得推动位置176相对于中心线132和/或划痕位置146沿着主固位平面124(例如在X轴的方向上)是在确定过或已知的位置处。例如，在一些实施例中，移除装置100被配置为使得从中心线132(或支撑设备102的其他空间特征)到划痕位置146的距离小于从中心线132(或其他空间特征)到推动位置176的距离。换句话说，移除装置100被配置为使得相对于主固位平面124(例如在X轴的方向上)，推动位置176是在划痕位置146外部或之外。在相关的实施例中，可以相对于在起初装载到移除装置100中时的玻璃片20描述移除装置100的配置，包括推动位置176是在第一侧边缘表面30与划痕位置146之间。

支承棒组件108一般包括框架180，该框架维持一个或多个支撑主体，例如第一支撑主体182和第二支撑主体184。支撑主体182、184可以采取适于与玻璃连接的各种形式(例如棒、杆等)，并且从框架180延伸到接合面，例如第一接合面186(由第一支撑主体182所提供)和第二接合面188(由第二支撑主体184所提供)。如果提供了两个(或更多个)，则支撑主体182、184且因此各别的接合面186、188可以沿着框架180彼此隔开。进一步地，支承棒组件108被配置为使得与第二接合面188相比，第一接合面186被定位得较靠近主固位平面124。

详细而言，在一些实施例中，移除装置100被配置为使得框架180且因此支撑主体182、184在下文所述的周边部分移除操作(包括支承棒组件108抵抗施加到支撑主体182、184上的预期的力)期间保持固定。例如，可以将框架180(或附接到框架180的其他主体)刚性安装到玻璃制造设施的地板。在利用这些和类似的固定构造的情况下，基于下文阐明的理由，支承棒组件108被配置和布置为使得第一接合面186相对于主固位平面124、划痕位置146以及推动位置176维持在指定位置处。进一步地，第二接合面188维持在指定位置处，该指定位置在与主固位平面124相反的方向上相对于第一接合面186偏移。

例如，第一接合面186维持在空间上在划痕设备104的划痕位置146与施力设备106的推动位置176之间的位置处。换句话说，从第一接合面186延伸且与主固位平面124垂直的假想线(例如在Z轴的方向上的假想线)在第一支撑位置190处与主固位平面124相交；在一些实施例中，移除装置100被配置为使得第一支撑位置190是在划痕位置146与推动位置176之间。或者，在一些实施例中，移除装置100被配置为使得在与主固位平面124平行的方向上从中心线132(图3)到第一接合面186的直线距离大于中心线132与划痕位置146之间的直线距离且小于中心线132与推动位置176之间的直线距离。此外，第一接合面186相对于主固位平面124维持在一定距离处，该距离足以容许玻璃片20的周边部分在所形成的划痕线处相对于该玻璃片的其余部分偏折和分离，如下文更详细描述的。在一些实施例中，可以将第一接合面186与主固位平面124之间的特定距离选定为是各种工艺参数的函数，包括特定玻璃片20的组成和厚度。更一般地，可以将第一接合面186描述为相对于主固位平面124与划痕设备104相对地定位，并且以便在划痕设备104的操作之前和期间不接触玻璃片20。

在一些实施例中，第二接合面188维持在空间上在施力设备106的推动位置176与第一接合面186之间的位置处。换句话说，从第二接合面188延伸且与主固位平面124垂直的假想线(例如在Z轴的方向上的假想线)在第二支撑位置192处与主固位平面124相交；在一些实施例中，移除装置100被配置为使得第二支撑位置192是在推动位置176与第一支撑位置190之间。或者，在一些实施例中，移除装置100被配置为使得在与主固位平面124平行的方向上从中心线132(图3)到第二接合面188的直线距离大于中心线132与第一接合面186之间的直线距离且大于中心线132与推动位置176之间的直线距离。此外，基于下文阐明的理由，第二接合面188相对于主固位平面124维持在一定距离处，该距离大于第一接合面186与主固位平面124之间的距离。

可以用各种方式实现如上所述的第一接合面186和第二接合面188的空间布置。例如，在一些实施例中，框架18被刚性固定在空间中(即在下文所述的周边部分移除操作期间经受预期的力时将不移动)，并且如所示地维持第一支撑主体182和第二支撑主体184。在其他实施例中，可以用容许选择性地移动框架180的方式将框架180安装到基部(未示出)，以便根据需要定位第一支撑主体182和第二支撑主体184且因此定位第一接合面186和第二接合面188。例如，可以通过驱动设备(例如基于气动的驱动器(例如一个或多个气动缸)、基于液压的驱动器、机动驱动器等)可控制地操控框架180。在又其他实施例中，支撑主体182、184中的一或两者被可移动地耦接到框架180。在利用此任选构造的情况下，框架180可以提供一般的空间布置，并且可以根据需要相对于框架180接合支撑主体182、184中的一或两者以更精确地定位各别的接合面186、188。在相关的实施例中，可以针对特定的玻璃片处置操作确定主固位平面124与支承棒组件108的一个或多个组件之间的距离(例如主固位平面124与第一接合面186之间的所需距离和/或主固位平面124与第二接合面188之间的距离)，并且操控支承棒组件108(例如驱动设备(未示出))以实现所需的距离。

在一些实施例中，可以相对于固位在移除装置100处时的玻璃片20的第一侧边缘表面30描述移除装置100的组件的配置和布置，例如从在与主固位平面124平行的方向上的距离的角度而言描述。例如，划痕设备104的划痕位置146相对于第一侧边缘表面30定位在第一距离D1处。第一接合面186相对于第一侧边缘表面30定位在第二距离D2处，其中第二距离D2小于第一距离D1。施力设备106的推动位置176相对于第一侧边缘表面30定位在第三距离D3处，其中第三距离D3小于第二距离D2。最后，第二接合面188相对于第一侧边缘表面30定位在第四距离D4处，其中第四距离D4小于第三距离D3。

图4中示意性地示出了根据本公开内容的原理的用于移除玻璃片的周边部分(例如经由移除装置100(图2)的操作)的方法300的一个非限制性示例。开始于步骤302处，并且额外参照图5A，首先在移除装置100处或通过该移除装置接收玻璃片20且将该玻璃片放置在预定的位置。例如，将玻璃片20固定到支撑设备102，并且支撑设备102***作来将玻璃片20定位和固位在预定位置处，该玻璃片原本相对于移除装置100的其他组件具有确定过或已知的关系，如上所述。在一些实施例中，支撑设备102将玻璃片20维持在主固位平面124上，并且建立第一侧边缘表面30的已知或确定过的位置。作为参考，图5A-5F所涉及的周边部分移除操作和方法与包括第一侧边缘表面30的周边部分的移除相关。将想起，玻璃片20可以或可以不包括第一侧边缘表面30处的第一珠缘区域40。为了容易说明起见，在图5B-5F的其余视图中不示出第一珠缘区域40。

在步骤304处，将划痕线形成在玻璃片20的第一主表面30上。例如，并且参照图5B，划痕设备104***作来将划痕轮140(例如在箭头200的方向上)移动为与第一主表面22接触，然后进行划痕轮140的操作以施加划痕线或裂口210(一般参照)。在一些实施例中，划痕线210可以从第三侧边缘表面34(参照图1A最佳)附近延伸到第四侧边缘表面36(图1A)附近，但划痕轮140(或其他划痕形成器具)可以不直接触碰第三侧边缘表面34和/或第四侧边缘表面36的最边缘线。在其他实施例中，划痕线210可以延伸到第三侧边缘表面34和第四侧边缘表面36中的一或两者的最边缘线。无论如何，划痕线210划定了玻璃片20的周边部分220和中心区域222，其中周边部分220被限定在划痕线210与第一侧边缘表面30之间。在一些实施例中，在形成划痕线210的步骤(即步骤304)期间，周边部分220在划痕线形成操作期间基本上是自由的或由移除装置100所固持(例如除了直接在划痕线210处接触周边部分220的小区段的突缘条144以外，在施加划痕线210时，移除装置100的其他组件(包括施力设备106和支承棒组件108)都不接触或接合周边部分220)。在利用这些和类似的实施例的情况下，并且不像一些常规的周边部分移除装置和方法(其中真空杯数组或夹钳在划痕线形成期间与周边部分接合)，在形成划痕线210时不将变形应力诱发到周边部分220中。作为参考，如果要在划痕线210的形成期间约束周边部分220，则可能将变形应力诱发到周边部分中，这转而可能阻碍一致的划痕，并且可能增加实现沿着划痕线210将周边部分220与中心区域222分离的操作所需的能量。

在步骤306处，推动棒150在支承棒组件108的方向上移动，使得接触面156沿着周边部分220接触第一主表面22。例如，在图5C中，已经将施力设备106操作来朝向玻璃片20在方向226上移动推动棒150，并且与图5B的布置相比，该施力设备现在更靠近支承棒组件108。接触面156已经沿着周边部分220接触第一主表面22(为了容易说明起见，图5C中不标示周边部分220)。换句话说，接触面156在第一侧边缘表面30与划痕线210之间的位置处与第一主表面22接触。在一些实施例中，施力设备106的操作被定时或与划痕设备104的操作相关，使得接触面156在划痕线210完成之后立即接合第一主表面22。例如，可以将施力设备106操作来在完成划痕线210之前(例如划痕轮40的划痕运动还未完成)起动朝向玻璃片20移动推动棒150的操作。如果确定了或已知划痕设备104的操作时序，则在一些实施例中，接触面156可以在划痕线210完成之后不到一秒内就与第一主表面22接触。在利用这些和类似的实施例的情况下，此高效运动可以有益地减少周边部分移除工艺的整体循环时间。

推动棒150进一步在方向226上(即在支承棒组件108的方向上)移动，从而使得周边部分220(图5B)在步骤308处沿着划痕线210与中心区域222(图5B)分离。例如，在图5D中，已经将施力设备106操作来在方向226上进一步移动推动棒150(与图5C的布置相比)，其中推力在接触面156处施加到周边部分220上。随着推动棒150在支承棒组件108的方向上继续推进，使得周边部分220在划痕线210处相对于中心区域222偏折或弯曲。在一些实施例中，突缘条144可以提供一个表面，周边部分220可以围绕该表面偏折。在使得周边部分220偏折时，玻璃片20将在划痕线210处断裂，最后完全与中心区域222分离。如由图5D所反映的，在周边部分220首次完全与中心区域222分离的时刻，周边部分220不与支承棒组件108接触。如上所述，第一接合面186表示支承棒组件108最接近玻璃片20的部分。考虑到这一点，支承棒组件108被配置或布置为使得第一接合面186不干扰或防止周边部分220的足以在划痕线210处实现完全分离的偏折。作为参考，在划痕线210处进行完全分离所必需的偏折的水平或量(例如周边部分220与中心区域222之间的角度)可以取决于工艺变量，例如玻璃片20的组成、玻璃片20的厚度、划痕线210的深度和质量、玻璃片20的温度等，并且在一些实施例中数量级可以是7度。在一些实施例中，在周边部分移除操作之前，可以根据这些性质(或基于测试运行等)中的一者或多者调整支承棒组件108来定位第一接合面186以便不干扰或防止周边部分220的必要偏折。

在步骤310处，推动棒150在方向226上(即在朝向支承棒组件108的方向上)进一步移动以将分离的周边部分捕获在推动棒150与支承棒组件108之间。例如，在图5E中，已经将施力设备106操作来在方向226上进一步移动推动棒150(与图5D的布置相比)。图5E将分离的周边部分标示为220'以进一步阐明该周边部分不再与玻璃片20的其余部分邻接或是该其余部分的一部分。与玻璃片20的先前说明一致，分离的周边部分220'具有标示为22'、24'的相反主表面，并且终止在第一侧边缘表面30和有划痕的边缘230处。图5E也标识了中心区域222的新形成的有划痕的边缘232。推动棒150的继续移动将推力施加到分离的周边部分220'上，该推力将第二主表面24'引导为与第一接合面186接触。作为参考，在利用玻璃片20在周边部分移除工艺期间竖直地定向的实施例的情况下，一旦分离的周边部分220'完全摆脱中心区域222(即图5D的布置)，分离的周边部分220'就将在重力作用下开始掉落。因此，虽然分离的周边部分220'可能沿着接触面156垂直地掉落或滑动，但随着推动棒150继续推进，分离的周边部分220'将被引导到第一接触面186。

推动棒150从图5E的布置在方向226上进一步移动，从而使得分离的周边部分220'围绕第一接合面186枢转。例如，在图5E的时刻，第一接合面186与第二主表面24'接触，并且接触面156在第一接合面186与第一侧边缘表面30之间的位置处与第一主表面22'接触。因此，在推动棒150进一步推进时，分离的周边部分220'将枢转，转而远离中心区域222的有划痕的边缘232移动分离的周边部分220'的有划痕的边缘230。在一些实施例中，接着，移除装置100操作来限制或甚至消除分离的周边部分220'将接触或损伤中心区域222的可能性。

推动棒150在方向226上继续推进，从而将分离的周边部分220'引导为与第二接合面188接触，如图5F中所示。图5F与图5E的比较进一步说明了分离的周边部分220'随着推动棒150推进围绕第一接合面186的枢转。在图5F的布置中，分离的周边部分220'现在被捕获在推动棒150与支承棒组件108之间。更具体地，第一接合面186和第二接合面188与第二主表面24'接触，而接触面156在第一接合面186与第二接合面188之间的位置处与第一主表面22'接触。随着推动棒15继续将力施加到分离的周边部分220'上且支承棒组件108在接合面186、188处抵抗此施加的力，分离的周边部分220'被捕获或捕获且不再旋转(或在用竖直地定向处理玻璃片20的情况下掉落)。虽然分离的周边部分220'被绘示为在被捕获的布置中是实质上平坦的，但在一些实施例中，可以使得分离的周边部分220'在接触面156处屈曲或弯曲(例如取决于分离的周边部分220'的厚度和/或由推动棒150所施加的力)。

在一些实施例中，本公开内容的方法包括：推动棒150从与玻璃片20接触的初始接触点(即图5C的状态)连续移动或行进到捕获分离的周边部分220'的点(即图5F的状态)。在一些实施例中，使得推动棒150用恒定的速度行进。在其他实施例中，推动棒150的速度可以在整个移除操作内变化。无论如何，在一些实施例中，推动棒150从初始接触点到捕获点的行进距离和/或行进速度可以作为玻璃片20的厚度的函数而变化，并且在利用玻璃片20是在竖直定向上处理的实施例的情况下可以作为分离的周边部分220'的可接受或所需的掉落距离(例如分离的周边部分220'可以从分离点掉落到捕获点的距离、随后将允许分离的周边部分220'在如下文所述地从移除装置100释放时掉落的距离等)的函数而变化。在利用本公开内容的一些方法的情况下，可以预先确定推动棒150所需的行进距离和/或行进速度，并且可以根据这些确定来调整移除装置100的格式。例如，在一些实施例中，驱动单元154(图2)被程序化为产生推动棒150所需的行进距离和/或速度，支承棒组件108被布置为将第一接合面186和/或第二接合面188定位在距玻璃片20的所需距离处等。

在步骤312处，从推动棒150和支承棒组件108释放分离的周边部分220'。例如，在一些实施例中，推动棒150远离接合面186、188(即在与方向226相反的方向上)移动和/或支承棒组件108***作来远离推动棒150移动接合面186、188。一旦释放，就可以进一步远离中心区域222移除分离的周边部分220'。例如，如果在竖直定向上处理玻璃片20，则一旦释放分离的周边部分220'，分离的周边部分220'就将在重力作用下掉落，例如掉落到收集箱中(例如经由碎玻璃滑槽或输送机掉落)。在利用这些和类似的实施例的情况下，可以任选地由移除装置100控制或支配掉落的分离的周边部分220'的路径。例如，可以将移除装置100操作来远离支承棒组件108缓慢地回缩推动棒150，使得在捕获状态下储存在分离的周边部分220'中的能量缓慢地释放；在这些情况下，分离的周边部分220'可以保持平坦且仅垂直掉落。在其他实施例中，可以从支承棒组件108刚性地回缩推动棒150，从而允许储存在所捕获的分离的周边部分220'中的能量快速释放；在这些情况下，分离的周边部分220'可以“弹跳”或偏折且可能在其掉落时旋转。用于移除释放的分离的周边部分220'的其他技术也是可接受的。

一旦已经移除分离的周边部分220'，就可以根据需要进一步处理中心区域222。例如，可以将支撑设备102操作来将中心区域222运输到另一个操作装置(例如清洁站、储存、装运等)。无论如何，移除装置100可以自动返回图5A的原位或循环开始位置以供处理另一个玻璃片。

图4所涉及的方法仅是本公开内容的一个示例。例如，在其他实施例中，可以省略图4的步骤中的一者或多者。附加地或替代地，可以添加其他的步骤。要了解到，本文中所公开的具体实施例旨在是示例性的且因此是非限制性的。在一些实施例中，可以由玻璃制造***形成待处理的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从玻璃条带分离的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从另一玻璃片分离的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从玻璃片的滚动条展开的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从玻璃片堆叠获得的玻璃片，或可以将待处理的玻璃片提供为独立的玻璃片。

如上所述，本公开内容的周边部分移除装置和方法可以可用作玻璃制造***的一部分，例如与用拉制操作生产玻璃的玻璃制造***一起使用。图6中提供了一些非限制性实施例。图6大致描绘了用拉制操作生产玻璃时所使用的玻璃制造***。玻璃制造***将批料处理成熔化玻璃，该熔化玻璃接着被引入到形成装置，熔化玻璃从该形成装置流动以形成玻璃条带。虽然以下说明是在用熔融玻璃制作工艺形成玻璃片的背景脉络下呈现的，但本文中所述的原理可适用于范围广泛的活动，在这些活动中，熔化玻璃被容纳在封闭或部分封闭空间内且需要冷却从熔化玻璃所产生的玻璃条带。本文中所公开的原理因此不受到以下的具体实施例所限制，并且可以用于例如其他的玻璃制作工艺中，例如浮制、上拉、槽式以及富尔科(Fourcault)式工艺。

现参照图6，玻璃制造***400合并了玻璃条带形成装置410、分离装置412、运输装置414以及移除装置100。形成装置410被配置为执行熔融工艺且包括熔化容器450、澄清容器452、混合容器454、递送容器456、形成主体458以及拉制设备460。形成装置410通过以下步骤由批料生产连续的玻璃条带462：将批料熔化和结合成熔化玻璃；将熔化玻璃分布成初步的形状；在玻璃冷却和粘度增加时向玻璃条带462施加张力以控制玻璃条带462的尺寸。分离装置412在玻璃已经经过粘弹性过渡之后从玻璃条带462切割离散的玻璃片20，并且具有给予玻璃片20稳定的尺寸特性的机械性质。玻璃条带462的粘弹性区域从大约玻璃的软化点延伸到玻璃的应变点。低于该应变点，玻璃被认为表现弹性。

操作时，如由箭头464所指示地将用于形成玻璃的批料引入到熔化容器450中且熔化这些批料以形成熔化玻璃466。熔化玻璃466流动到澄清容器452中，该澄清容器维持在高于熔化容器450的温度的温度下。熔化玻璃466从澄清容器452流动到混合容器454中，在该混合容器处，熔化玻璃466经受混合工艺以均匀化熔化玻璃466。熔化玻璃466从混合容器454流动到递送容器456，该递送容器将熔化玻璃466递送穿过降流管468到入口470且进入形成主体458。

图6中所描绘的形成主体458用于熔融拉制工艺中以生产具有高表面质量和低厚度变化的玻璃条带462。形成主体458包括接收熔化玻璃466的开口。在形成主体458的底缘(根部)476下方熔融在一起之前，熔化玻璃466流动到流槽472中然后溢出且流下流槽472的侧边474(图6中可以看见其中之一)而呈现两个部分的条带部分。仍然熔化的玻璃466的两个部分条带部分在形成主体458的根部476下方的位置处彼此再接合(例如熔融)，藉此形成玻璃条带462。拉制设备460从形成主体458向下拉引玻璃条带462。虽然如本文中所示出和描述的形成装置410实施熔融拉制工艺，但应了解到，可以使用其他的形成装置，包括但不限于槽拉装置等。拉制设备460可以包括如本领域中的技术人员已知的一个或多个滚筒组件(未示出)。滚筒组件布置在沿着拉制设备460的位置处以在玻璃条带462移动穿过拉制设备460时接触玻璃条带462。

分离装置412可以包括玻璃分离器480。可以在本公开内容的实施例中提供各种玻璃分离器480。例如，可以提供移动砧机，该移动砧机可以将划痕线482施加到玻璃条带462中以限定待分离的玻璃片20。在一些实施例中，可以如一般技术人员所了解地利用划片(例如划痕轮、金刚石尖端等)。在一些实施例中，可以如一般技术人员所了解地提供激光辅助的分离设备。

在一些实施例中，运输装置414的组件可以有助于将玻璃片20与玻璃条带462分离。例如，运输装置414可以包括承载末端执行器486的机器人484，该末端执行器***作来相对于玻璃条带462弯曲玻璃片20以沿着划痕线482将玻璃片20与玻璃条带462分离。

可以将机器人484操作来向移除装置100递送分离的玻璃片20。在其他实施例中，可以由运输装置414将玻璃片20运输到中间站，并且随后运输到移除装置100。无论如何，移除装置100如上所述地操作，从而从玻璃片20移除一个或多个周边部分。移除装置100处的处理将玻璃片20转变(例如移除珠缘区域、减少尺寸等)成玻璃片制品490，该玻璃片制品可以接着经受后续的搬运和/或处理操作，如由箭头492所指示。

本公开内容的移除装置、玻璃制造***以及方法相对于先前的设计提供了显着的改善。玻璃片的待移除的周边部分在机械划痕工艺和弯曲/断裂工艺期间不被固持或约束。因此，如果有应力的话，最小的应力被诱发到周边部分中，藉此增强了划痕线形成和减少了分离所需的能量。进一步地，本公开内容的移除装置和方法可以消除用于捕获周边部分的真空杯的常规用途。其结果是，避免了与真空杯相关联的增加的循环时间、表面面积以及替换问题。

可以在不脱离所要求保护的主题的范围的情况下对本文中所述的实施例作出各种修改和变化。因此，本说明书旨在涵盖本文中所述的各种实施例的变体和变化，只要此类变体和变化落于所附权利要求及其等效物的范围内。

Claims (20)

1.一种用于移除玻璃片的周边部分的方法，所述方法包括：

接收玻璃片，所述玻璃片包括与第二主表面相反的第一主表面、与第二侧边缘表面相反的第一侧边缘表面以及与第四侧边缘表面相反的第三侧边缘表面，其中所述等侧边缘表面中的每者连接所述第一主表面和所述第二主表面；

通过固定所述第一主表面和所述第二主表面来将所述玻璃片放置在预定位置；

在所述第一主表面上形成划痕线，所述划痕线从所述第三侧边缘表面的附近延伸到所述第四侧边缘表面的附近；

其中所述划痕线划定所述玻璃片的中心区域和所述玻璃片的周边部分，所述周边部分被限定在所述划痕线与所述第一侧边缘表面之间；

a)在支承棒组件的方向上移动推动棒，使得所述推动棒沿着所述周边部分接触所述第一主表面；

其中在移动所述推动棒的所述步骤之前，所述推动棒与所述第一主表面隔开，并且所述支承棒组件相对于所述玻璃片与所述推动棒相对地定位且与所述第二主表面隔开；

b)在步骤a)之后，在所述方向上进一步移动所述推动棒，使得所述周边部分沿着所述划痕线与所述中心区域分离；和

c)在步骤b)之后，在所述方向上进一步移动所述推动棒，以将所述分离的周边部分捕获在所述推动棒与所述支承棒组件之间。

2.如权利要求1所述的方法，其中随着所述推动棒在所述方向上连续移动而连续地执行步骤a)-c)。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述支承棒组件包括第一接合面，所述方法进一步包括：

在步骤b)之后且在步骤c)之前，在所述方向上进一步移动所述推动棒，使得所述分离的周边部分的所述第二主表面接触所述第一接合面。

4.如权利要求3所述的方法，其中在所述方向上进一步移动所述推动棒以使得所述分离的周边部分的所述第二主表面接触所述第一接合面的所述步骤包括：所述分离的周边部分围绕所述第一接合面枢转。

5.如权利要求4所述的方法，其中紧接在步骤b)之后，所述分离的周边部分包括与所述第一侧边缘表面相反的有划痕的侧边缘，并且进一步地其中所述分离的周边部分围绕所述第一接合面枢转的所述步骤包括：所述有划痕的侧边缘远离所述中心部分移动。

6.如权利要求4所述的方法，其中在所述方向上进一步移动所述推动棒以使得所述分离的周边部分的所述第二主表面接触所述第一接合面的所述步骤包括：所述分离的周边部分的所述第一侧边缘表面与所述第一接合面之间的直线距离大于所述分离的周边部分的所述第一侧边缘表面与所述推动棒之间的直线距离。

7.如权利要求4所述的方法，其中所述支承棒组件进一步包括与所述第一接合面隔开的第二接合面，并且进一步地其中步骤c)包括：所述第一接合面和所述第二接合面与所述分离的周边部分的所述第二主表面接触，并且所述推动棒与所述分离的周边部分的所述第一主表面接触。

8.如权利要求7所述的方法，其中步骤c)包括：所述分离的周边部分的所述第一侧边缘表面与所述第一接合面之间的直线距离大于所述分离的周边部分的所述第一侧边缘表面与所述推动棒之间的直线距离，并且所述分离的周边部分的所述第一侧边缘表面与所述推动棒之间的所述直线距离大于所述分离的周边部分的所述第一侧边缘表面与所述第二接合面之间的直线距离。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

在步骤c)之后，从所述推动棒和所述支承棒组件释放所述分离的周边部分。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述预定位置包括在实质上竖直的定向上的所述玻璃片。

11.如权利要求1所述的方法，其中在形成划痕线的所述步骤期间，所述方法的特征在于：不沿着所述第一主表面和所述第二主表面向所述周边部分施加力。

12.一种用于从玻璃片的中心区域移除周边部分的装置，所述玻璃片包括与第二主表面相反的第一主表面，所述移除装置包括：

支撑设备，所述支撑设备被适配成用于将所述玻璃片放置在包括主固位平面的预定位置；

划痕设备，所述划痕设备被适配成在所述第一主表面上形成划痕线，其中所述划痕线划定所述周边部分和所述中心区域；

施力设备，所述施力设备包括推动棒；和

支承棒组件，所述支承棒组件包括第一接合面；

其中所述移除装置包括循环开始状态，在所述循环开始状态下，所述推动棒和所述第一接合面被布置在所述主固位平面的相反侧处；

并且进一步地其中所述施力设备被适配成在所述第一接合面的方向上移动所述推动棒，以顺序地使得：

所述推动棒在所述周边部分处将推力施加到所述第一主表面上，使得所述周边部分在所述划痕线处与所述中心区域分离，

所述推动棒将推力施加到所述分离的周边部分的所述第一主表面上，使得所述分离的周边部分接触所述第一接合面，

所述推动棒将推力施加到所述分离的周边部分的所述第一主表面上，以将所述分离的周边部分捕获在所述推动棒与所述支承棒组件之间。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述支承棒组件进一步包括与所述第一接合面隔开的第二接合面。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述支承棒组件相对于所述推动棒配置和布置，使得在所述推动棒在所述方向上移动的情况下，使得所述分离的周边部分接触所述第一接合面然后接触所述第二接合面。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述第一接合面与所述主固位平面之间的在与所述主固位平面垂直的方向上的距离小于所述第二接合面与所述主固位平面之间的在与所述主平面垂直的所述方向上的距离。

16.如权利要求12所述的装置，其中所述划痕设备相对于所述支撑设备配置和布置，以沿着划痕平面施加划痕线，所述划痕平面在划痕位置处与所述主固位平面相交，并且进一步地其中所述第一接合面维持在一位置处，使得从所述第一接合面延伸且与所述主固位平面垂直的假想线在第一支撑位置处与所述主固位平面相交，并且进一步地其中所述施力设备相对于所述划痕设备配置和布置，以沿着推动平面引导所述推动棒，所述推动平面在推动位置处与所述主固位平面相交，并且又进一步地其中装置被配置为使得所述第一支撑位置是在所述划痕位置与所述推动位置之间。

17.如权利要求16所述的装置，其中所述支承棒组件进一步包括第二接合面，所述第二接合面维持在一位置处，使得从所述第二接合面延伸且与所述主固位平面垂直的假想线在第二支撑位置处与所述主固位平面相交，并且进一步地其中所述推动位置是在所述第一支撑位置与所述第二支撑位置之间。

18.如权利要求12所述的装置，其中所述支撑设备包括悬挂组件，使得所述主固位平面是实质上竖直的。

19.如权利要求14所述的装置，其中所述施力设备进一步包括伺服马达致动器以供在所述方向上驱动所述推动棒。

20.一种用于制作玻璃片制品的方法，所述方法包括：

形成玻璃条带；

将玻璃片与所述玻璃条带分离，所述玻璃片包括相反的第一主表面和第二主表面；

将所述玻璃片递送到移除装置，所述玻璃片包括与第二主表面相反的第一主表面、与第二侧边缘表面相反的第一侧边缘表面以及与第四侧边缘表面相反的第三侧边缘表面；

操作所述移除装置以：

将所述玻璃片放置在预定位置，

在所述第一主表面上形成划痕线，

其中所述划痕线划定所述玻璃片的中心区域和所述玻璃片的周边部分，所述周边部分被限定在所述划痕线与所述第一侧边缘表面之间，

a)在支承棒组件的方向上移动推动棒，使得所述推动棒沿着所述周边部分接触所述第一主表面，

其中在移动所述推动棒的所述步骤之前，所述推动棒与所述第一主表面隔开，并且所述支承棒组件相对于所述玻璃片与所述推动棒相对地定位且与所述第二主表面隔开，

b)在步骤a)之后，在所述方向上进一步移动所述推动棒，使得所述周边部分沿着所述划痕线与所述中心区域分离，和

c)在步骤b)之后，在所述方向上进一步移动所述推动棒，以将所述分离的周边部分捕获在所述推动棒与所述支承棒组件之间，

其中在移除所述周边部分之后，所述中心区域包括所述玻璃片制品。

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