TWI807511B - 用於加工機的送料裝置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一種用於加工機的送料裝置及其控制方法，適用於安裝於一加工機並運送複數工件，每一工件可經該加工機加工形成一相對應的成品，該送料裝置包含一基座單元、一入料單元及一輸送單元，該輸送單元設置於該基座單元，且包括一可相對該基座單元移動的夾持缸，該夾持缸具有一第一夾爪及一第二夾爪，且可相對該基座單元於一取料位置及一移交位置間移動，該夾持缸於該移交位置時，可經操作於一第一使用狀態及一第二使用狀態間切換，於該第一使用狀態時，該第二夾爪趨近該加工機，於該第二使用狀態時，該第一夾爪趨近該加工機，以輸送並移交該等工件與該等成品。

Description

用於加工機的送料裝置及其控制方法
本發明是有關於一種送料裝置，特別是指一種用於加工機的送料裝置及其控制方法。
目前，一種現有的加工機，適用於加工一工件，並包括一機台單元、一設置於該機台單元的夾料單元，及一設置於該機台單元並鄰近該夾料單元的加工單元，欲操作該加工機時，多以人工方式將該工件趨近該夾料單元，使該夾料單元夾置該工件，並操作該加工單元針對被該夾料單元夾置的該工件進行加工。
然而，該現有的加工機以人工方式置放該工件，容易有安全上的疑慮，且需額外人力看顧並操作，顯見該現有的加工機仍有待改進的空間。
因此，本發明的目的，即在提供一種能克服上述缺點的用於加工機的送料裝置及其控制方法。
於是，本發明用於加工機的送料裝置，適用於安裝於一加工機並運送複數工件，該加工機包括一用於夾置該等工件的其中一者的夾料部，及一用於對該夾料部所夾置的該工件加工的加工部，每一工件經該加工部加工形成一相對應的成品，該送料裝置包含一基座單元、一入料單元及一輸送單元，該入料單元包括一設置於該基座單元上方且用於置放該等工件的入料軌道，該輸送單元設置於該基座單元，且包括一可相對該基座單元沿一前後方向、一左右方向及一上下方向移動的夾持缸，該夾持缸具有一第一夾爪，及一與該第一夾爪呈角度間隔的第二夾爪，該夾持缸可相對該基座單元於一取料位置及一移交位置間移動，該夾持缸於該取料位置時，相鄰於該入料單元，並藉由該第一夾爪夾取該等工件的其中一者，該夾持缸於該移交位置時，相鄰於該加工機，且該夾持缸可經操作於一第一使用狀態及一第二使用狀態間切換，於該第一使用狀態時，該第二夾爪趨近該加工機的該夾料部，用於取出被該夾料部所夾置的該成品，於該第二使用狀態時，該第一夾爪趨近該加工機的該夾料部，用於將該第一夾爪所夾取的該工件移交給該夾料部夾置。
於是，本發明用於加工機的送料裝置的控制方法，適用於安裝於一加工機並運送複數工件，該加工機包括一用於夾置該等工件的其中一者的夾料部，及一鄰近於該夾料部並用於對該夾料部所夾置的該工件加工的加工部，每一工件經該加工部加工而形成一相對應的成品，該送料裝置的控制方法包含以下步驟：(A)製備如請求項1所述的送料裝置；(B)將該等工件置入該入料軌道；(C)令該夾持缸相對該基座單元移動至該取料位置，以該第一夾爪夾取該等工件的其中一者；(D)令該夾持缸相對該基座單元移動至該移交位置；(E)令該夾持缸切換至該第一使用狀態，藉由該第二夾爪趨近該加工機的該夾料部，並取出被該夾料部所夾置的已加工的該成品；及(F)令該夾持缸切換至該第二使用狀態，該第一夾爪趨近該加工機的該夾料部，將該第一夾爪所夾取的該工件移交給該夾料部夾置。
本發明的功效在於：藉由該輸送單元令該夾持缸相對該基座單元於該取料位置及該移交位置間移動，並於該移交位置時，令該夾持缸於該第一使用狀態及該第二使用狀態間切換，於該第一使用狀態時，以該第二夾爪取出被該加工機的該夾料部所夾置的該成品，於該第二使用狀態時，將該第一夾爪所夾取的該工件移交給該夾料部夾置，以輸送該等工件及該等成品。
下面結合附圖及實施例對本新型進行詳細說明，在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中所使用的相對位置用語，例如，“前”、“後”、“左”、“右”、“上”、“下”，是以各圖所示方位暨正常使用方位為基準。
參閱圖1與圖2，本發明用於加工機的送料裝置的一實施例，該實施例適用於運送複數工件91，且包含一基座單元1、一入料單元2及一輸送單元3，並定義出一前後方向D1、一垂直於該前後方向D1的左右方向D2，及一垂直於該前後方向D1與該左右方向D2的上下方向D3。
該基座單元1包括一立架11，及一設置於該立架11上方的平台12，該立架11具有四止滑墊塊111，以穩定該基座單元1。
該入料單元2包括一設置於該平台12上方且用於置放該等工件91的入料軌道21、一設置於該平台12上方並連接於該入料軌道21的振動盤22，及一設置於該平台12上方並連接該入料軌道21且供該等工件91的其中一者置放的入料座23。
參閱圖2、圖3與圖4，該入料軌道21具有一連接該振動盤22的入料口211，及一相反於該入料口211且連接該入料座23的出料口212，該振動盤22用於將該等工件91自該入料口211振動入該入料軌道21，而使該等工件91朝該出料口212移動，直到該等工件91的其中一者經振動於該入料座23。
該振動盤22藉由振動將該等工件91定向排列入該入料軌道21，此為本領域的通常知識，且非本案的特徵所在，故在此不予贅述。
該入料座23具有一設置於該基座單元1的滑架部231、一可移動地設置於該滑架部231的座本體232，及一連接於該座本體232的擋板部234。該座本體232可經操作相對該入料軌道21的出料口212於一入座位置及一非入座位置間移動，且具有一供該等工件91的其中一者置放的凹槽233，該座本體232於該入座位置時，連接該入料軌道21的出料口212，用於供該等工件91中的該其中一者振動入該座本體232，該座本體232於該非入座位置時，遠離該入料軌道21的出料口212，且該擋板部234擋止於該入料軌道21的出料口212。在本實施例中，係經一感測晶片組(圖未示)感測並判斷該座本體232是否承載該等工件91，以控制該座本體232於該入座位置及該非入座位置間移動，值得一提的是，該感測晶片組可根據所承載的該工件91的重量、外型等相關參數，以判斷該工件91為良品或不良品。
參閱圖4與圖5，該輸送單元3設置於該基座單元1，且包括一設置於該基座單元1的前後滑軌組31、一設置於該前後滑軌組31的左右滑軌組32、一設置於該前後滑軌組31的上下滑軌組33、一設置於該基座單元1的傳動帶34，及一可相對該基座單元1沿該前後方向D1、該左右方向D2及該上下方向D3移動的夾持缸35。
該左右滑軌組32具有一左右滑軌321，及一沿該左右方向D2滑設於該左右滑軌321的左右載板322，該左右載板322具有一主板部323、一連接於該主板部323且可滑動地設置於該左右滑軌321的安裝部324，及一連接於該主板部323且與該夾持缸35固定連接的延伸部325。
參閱圖5與圖6，該夾持缸35具有一驅動馬達(圖未示)、一電連接該驅動馬達的第一夾爪351，及一電連接該驅動馬達且與該第一夾爪351呈角度間隔的第二夾爪352。該夾持缸35藉由該前後滑軌組31、該左右滑軌組32及該上下滑軌組33而被帶動，以相對該基座單元1於一取料位置、一移交位置及一出料位置間移動。在本實施例中，係經一訊號連接該感測晶片組的運算晶片組(圖未示)存取該取料位置、該移交位置及該出料位置的對應順序及對應位置，以自動化地帶動該夾持缸35移動。
參閱圖7與圖8，該實施例適用於安裝於一加工機93，該加工機93包括一用於夾置該等工件91的其中一者的夾料部931，及一用於對該夾料部931所夾置的該工件91加工的加工部(圖未示)，每一工件91經該加工部加工形成一相對應的成品92，該夾持缸35於該取料位置時，相鄰於該入料單元2，並用於藉由該第一夾爪351於該入料座23夾取該等工件91的其中一者。
值得一提的是，當該感測晶片組根據所承載的該工件91的參數判斷該工件91為不良品時，發送一排除訊號至該運算晶片組，並藉由該第一夾爪351於該入料座23夾取被判斷為不良品的該工件91，並移置於一遠離該傳動帶34的不良品集中區(圖未示)。
參閱圖8與圖9，該夾持缸35於該移交位置時，相鄰於該加工機93，且該夾持缸35可經操作於一第一使用狀態及一第二使用狀態間切換，於該第一使用狀態時，該第二夾爪352趨近該加工機93的該夾料部931，用於取出被該夾料部931所夾置的該成品92，於該第二使用狀態時，該第一夾爪351趨近該加工機93的該夾料部931，用於將該第一夾爪351所夾取的該工件91移交給該夾料部931夾置。在本實施例中，該夾持缸35藉由該驅動馬達沿一轉動軸線L1轉動，以使該夾持缸35於該第一使用狀態及該第二使用狀態間轉動切換。
參閱圖10，該夾持缸35於該出料位置時，相鄰於該傳動帶34，並用於將自該第二夾爪352夾取的該成品92置放該傳動帶34。
接續，藉由該實施例執行一控制方法，以下針對該控制方法進行詳細說明。
步驟一:參閱圖5與圖6，製備該實施例用於加工機的送料裝置。
步驟二:將該等工件91置放於一連接於該入料軌道21的振動盤22，該等工件91由該振動盤22振動置入該入料軌道21。
步驟三:參閱圖7，令該夾持缸35相對該基座單元1移動至該取料位置，該夾持缸35相鄰於一連接該入料軌道21的入料座23，並以該第一夾爪351自該入料座23夾持該等工件91中的該其中一者。
步驟四:參閱圖8，令該夾持缸35相對該基座單元1移動至該移交位置。
步驟五:令該夾持缸35切換至該第一使用狀態，藉由該第二夾爪352趨近該加工機93的該夾料部931，並取出被該夾料部931所夾置的已加工的該成品92，此時，該第一夾爪351仍夾持該等工件91中的該其中一者。
步驟六:參閱圖9，令該夾持缸35切換至該第二使用狀態，該第一夾爪351趨近該加工機93的該夾料部931，將該第一夾爪351所夾取的該工件91移交給該夾料部931夾置。在本實施例中，該夾持缸35藉由該驅動馬達沿該轉動軸線L1轉動切換。
步驟七:參閱圖10，令該夾持缸35相對該基座單元1移動至一相鄰於一傳動帶34的出料位置，令該夾持缸35將該第二夾爪352所夾取的該成品92置放於該傳動帶34。
綜上所述，本發明用於加工機的送料裝置及其控制方法，具有以下功效:
(一)藉由該輸送單元3令該夾持缸35相對該基座單元1於該取料位置及該移交位置間移動，以省去人力操作所帶來的花費與安全上的顧慮。
(二)藉由該夾持缸35於該移交位置時，於該第一使用狀態及該第二使用狀態間切換，於該第一使用狀態時，以該第二夾爪352取出被該夾料部931所夾置的該成品92，並接續切換於該第二使用狀態時，將該第一夾爪351所夾取的該工件91移交給該夾料部931夾置，以節省輸送該等工件91及該等成品92的時間。
(三)藉由該輸送單元3令該夾持缸35相對該基座單元1移動至相鄰於該傳動帶34，並藉由該傳動帶34遞送該成品92，故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
1:基座單元 11:立架 111:止滑墊塊 12:平台 2:入料單元 21:入料軌道 211:入料口 212:出料口 22:振動盤 23:入料座 231:滑架部 232:座本體 234:擋板部 233:凹槽 3:輸送單元 31:前後滑軌組 32:左右滑軌組 321:左右滑軌 322:左右載板 323:主板部 324:安裝部 325:延伸部 33:上下滑軌組 34:傳動帶 35:夾持缸 351:第一夾爪 352:第二夾爪 91:工件 92:成品 93:加工機 931:夾料部 D1:前後方向 D2:左右方向 D3:上下方向
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本發明用於加工機的送料裝置的一實施例運送複數工件； 圖2是一立體圖，說明該實施例運送該等工件的另一視角； 圖3是一不完整的立體圖，說明該實施例的一入料座的座本體於一入座位置； 圖4是一不完整的立體圖，說明該實施例的該入料座的座本體於一非入座位置； 圖5是一不完整的立體圖，說明該實施例的一輸送單元與一基座單元； 圖6是一不完整的立體圖，說明該實施例的一夾持缸設置於一延伸部，並夾持該等工件的其中一者與複數成品的其中一者； 圖7是一不完整的立體圖，說明該實施例的該夾持缸於一取料位置； 圖8是一不完整的立體圖，說明該實施例的該夾持缸於一移交位置且操作於一第一使用狀態； 圖9是一不完整的立體圖，說明該實施例的該夾持缸於該移交位置且操作於一第二使用狀態；及 圖10是一不完整的立體圖，說明該實施例的該夾持缸於一出料位置。
1:基座單元 11:立架 111:止滑墊塊 12:平台 2:入料單元 21:入料軌道 22:振動盤 23:入料座 3:輸送單元 31:前後滑軌組 32:左右滑軌組 321:左右滑軌 322:左右載板 323:主板部 324:安裝部 325:延伸部 33:上下滑軌組 34:傳動帶 35:夾持缸 91:工件 92:成品 D1:前後方向 D2:左右方向 D3:上下方向

Claims (7)

  1. 一種用於加工機的送料裝置，適用於安裝於一加工機並運送複數工件，該加工機包括一用於夾置該等工件的其中一者的夾料部，及一用於對該夾料部所夾置的該工件加工的加工部，每一工件經該加工部加工形成一相對應的成品，該送料裝置包含：一基座單元；一入料單元，包括一設置於該基座單元上方且用於置放該等工件的入料軌道，及一連接該入料軌道的入料座，該入料軌道具有一入料口，及一相反於該入料口的出料口，該入料座連接該出料口，且具有一設置於該基座單元的滑架部、一可移動地設置於該滑架部的座本體，及一連接於該座本體的擋板部，該座本體具有一用於供該等工件的其中一者置放的凹槽，且可相對該出料口於一入座位置及一非入座位置間移動，該座本體於該入座位置時，該座本體連接該入料軌道的出料口，以供該等工件中的該其中一者進入該座本體，該座本體於該非入座位置時，該座本體遠離該入料軌道的出料口，且該擋板部擋止於該入料軌道的出料口；及一輸送單元，設置於該基座單元，且包括一設置於該基座單元的前後滑軌組、一設置於該前後滑軌組的左右滑軌組，及一設置於該前後滑軌組的上下滑軌組，及一可相對該基座單元沿一前後方向、一左右方向及一上下方向移動的夾持缸，該左右滑軌組具有一左右滑軌及一沿該左右 方向滑設於該左右滑軌的左右載板，該左右載板具有一滑設於該左右滑軌的安裝部，及一與該夾持缸固定連接的延伸部，該夾持缸具有一第一夾爪，及一與該第一夾爪呈角度間隔的第二夾爪，該夾持缸可相對該基座單元於一取料位置及一移交位置間移動，該夾持缸於該取料位置時，相鄰於位於該非入座位置的該入料單元的該座本體，並藉由該第一夾爪自該座本體夾取該等工件的其中一者，該夾持缸於該移交位置時，相鄰於該加工機，且該夾持缸可經操作於一第一使用狀態及一第二使用狀態間切換，於該第一使用狀態時，該第二夾爪趨近該加工機的該夾料部，用於取出被該夾料部所夾置的該成品，於該第二使用狀態時，該第一夾爪趨近該加工機的該夾料部，用於將該第一夾爪所夾取的該工件移交給該夾料部夾置。
  2. 如請求項1所述的用於加工機的送料裝置，其中，該入料單元還包括一連接於該入料軌道的入料口的振動盤，該振動盤用於將該等工件振動入該入料軌道，並使該等工件自該入料口移動到該出料口。
  3. 如請求項1所述的用於加工機的送料裝置，其中，該輸送單元還包括一設置於該基座單元的傳動帶，該夾持缸可相對該基座單元於一出料位置、該取料位置及該移交位置間移動，該夾持缸於該出料位置時，相鄰於該傳動帶，並用於將自該第二夾爪所夾取的該成品置放該傳動帶。
  4. 一種用於加工機的送料裝置的控制方法，適用於安裝於一加工機並運送複數工件，該加工機包括一用於夾置該等工 件的其中一者的夾料部，及一鄰近於該夾料部並用於對該夾料部所夾置的該工件加工的加工部，每一工件經該加工部加工而形成一相對應的成品，該送料裝置的控制方法包含以下步驟：(A)製備如請求項1所述的送料裝置；(B)將該等工件置入該入料軌道，令該座本體相對該入料軌道的出料口移動至該入座位置，以供該等工件中的其中一者進入該座本體；(C)令該座本體相對該入料軌道的出料口移動至該非入座位置，使該擋板部擋止於該入料軌道的出料口，並令該夾持缸相對該基座單元移動至該取料位置，以該第一夾爪夾取該等工件的該其中一者；(D)令該夾持缸相對該基座單元移動至該移交位置；(E)令該夾持缸切換至該第一使用狀態，藉由該第二夾爪趨近該加工機的該夾料部，並取出被該夾料部所夾置的已加工的該成品；及(F)令該夾持缸切換至該第二使用狀態，該第一夾爪趨近該加工機的該夾料部，將該第一夾爪所夾取的該工件移交給該夾料部夾置。
  5. 如請求項4所述的用於加工機的送料裝置的控制方法，還包含一位於步驟(A)與步驟(B)間的步驟(G)，將該等工件置放於一連接於該入料軌道的振動盤，該等工件由該振動盤振動置入該入料軌道。
  6. 如請求項4所述的用於加工機的送料裝置的控制方法，其 中，在步驟(C)中，令該夾持缸相對該基座單元移動至該取料位置，該夾持缸相鄰於該入料座，並以該第一夾爪自該入料座夾持該等工件中的該其中一者。
  7. 如請求項4所述的用於加工機的送料裝置的控制方法，還包含一接續步驟(F)的步驟(H)，令該夾持缸相對該基座單元移動至一相鄰於一傳動帶的出料位置，令該夾持缸將該第二夾爪所夾取的該成品置放於該傳動帶。
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