CN211254109U - 成型后自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压制成型设备领域，具体涉及成型后自动输送装置，包括转盘台，转盘台的转动机构为转盘电机；在转盘台旁设置搬运机构、输送机构和PLC控制器；搬运机构包括第一回转器、第二回转器、第一连接杆、第二连接杆和气动夹爪，第一回转器的转动轴沿竖直设置，第二回转器的转动轴沿水平方向设置，第二回转器的底座与第一回转器的转动轴的顶部固定连接，第一连接杆的一端与第二回转器的转动轴固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端固定连接，第二连接杆的另一端与气动夹爪的底座固定连接；输送带电机用于驱动输送带运转；转盘电机、第一回转器、第二回转器、气动夹爪和输送带电机分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

Description

成型后自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及压制成型设备领域，具体涉及成型后自动输送装置的结构技术领域。

背景技术

转盘式压砖机常用于压制免烧砖坯的压制工作，由于其可以连续压制成型作业的优势，在压制成型行业应用较为广泛，在使用过程中，由于转盘式压砖机在保证填料的同时，可以进行连续作业，但是需要将压制成型后的砖坯及时从转盘台的工作面进行清除，以保证压砖机的连续作业；而目前大多采用安排专人进行手动搬运砖坯，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供成型后自动输送装置，提供一种自动搬运输送机构，适用于转盘式压砖机，设置在转盘台的下料处，可与压砖机联动，将压制成型后的砖坯自动从转盘台上搬运至输送带上，完成砖坯的搬运和输送作业，省时省力。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

成型后自动输送装置，包括转盘台，转盘台的转动机构为转盘电机；在转盘台旁设置搬运机构、输送机构和PLC控制器；搬运机构包括第一回转器、第二回转器、第一连接杆、第二连接杆和气动夹爪，第一回转器的转动轴沿竖直设置，第二回转器的转动轴沿水平方向设置，第二回转器的底座与第一回转器的转动轴的顶部固定连接，第一连接杆的一端与第二回转器的转动轴固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端固定连接，第二连接杆的另一端与气动夹爪的底座固定连接；输送机构包括输送带和输送带电机，输送带电机用于驱动输送带运转；转盘电机、第一回转器、第二回转器、气动夹爪和输送带电机分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，所述气动夹爪的夹爪轴向对心移动时，夹爪的移动方向与转盘台的径向平行。

进一步地，当所述气动夹爪运行至转盘台上方时，第一连接杆、第二连接杆和气动夹爪均处于水平状态。

进一步地，所述第一连接杆的轴线与第二回转器的转动轴轴线垂直；第二连接杆的轴线与第一连接杆的轴线垂直；第二连接杆的轴线与气动夹爪的夹爪的移动方向平行。

进一步地，在所述输送带一侧设置感应器，感应器的感应端指向输送带，感应器与PLC控制器的信号输入端电气连接。

进一步地，在所述转盘台与输送带之间设置回收箱，回收箱位于气动夹爪移动路径的下方。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、利用压砖机压制砖坯时的间隔式运转，实现与压砖机的联动作业，将压砖机压制成型后的砖坯通过搬运机构和输送机构自动输送至下道工序处，省时省力，提升了作业的连续作业效率，减少人为失误的影响。

2、将搬运机构设置为便于测量的直角、水平式结构，便于本装置的安装使用。

3、设置感应器，提升了本装置使用过程中的异常处理能力。

4、设置回收箱，便于对废旧砖块进行回收集中处理，提升了本装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的一种工作状态的结构示意图。

图3为图2的另一视角的示意图。

图4为本实用新型的另一种工作状态的结构示意图。

图5为图4的另一视角的示意图。

图中：1-转盘台；11-转盘电机；2-搬运机构；21-第一回转器；22-第二回转器；23-第一连接杆；24-第二连接杆；25-气动夹爪；3-输送机构；31-输送带；32-输送带电机；4-砖坯；5-回收箱；6-感应器；7-PLC控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图5所示，成型后自动输送装置，包括转盘台1，转盘台1的转动机构为转盘电机11；在转盘台1旁设置搬运机构2、输送机构3和PLC控制器7；搬运机构2包括第一回转器21、第二回转器22、第一连接杆23、第二连接杆24和气动夹爪25，第一回转器21的转动轴沿竖直设置，第二回转器22的转动轴沿水平方向设置，第二回转器22的底座与第一回转器21的转动轴的顶部固定连接，第一连接杆23的一端与第二回转器22的转动轴固定连接，第一连接杆23的另一端与第二连接杆24的一端固定连接，第二连接杆24的另一端与气动夹爪25的底座固定连接；输送机构3包括输送带31和输送带电机32，输送带电机32用于驱动输送带31运转；转盘电机11、第一回转器21、第二回转器22、气动夹爪25和输送带电机32分别与PLC控制器7的输出控制端电气连接。

转盘电机11和输送带电机32均为步进式驱动电机，并设置好相应的单次驱动角度或位移，分别用于驱动转盘台1和输送带31的运转，气动夹爪25为平行夹爪，相互平行设置的两个夹爪总是沿轴向对心或反向移动，完成对砖坯的夹取和松放作业；第一回转器21和第二回转器22均为摆动式液压缸，进行一定角度的来回摆动；输送带31为双条带式输送带，条带之间存在一定的间隔镂口，便于破碎砖坯的跌落；PLC控制器7为现有元器件，用于控制转盘电机11、第一回转器21、第二回转器22、气动夹爪25和输送带电机32的运转。

工作时，压砖机正常作业，PLC控制器7输出控制转盘电机11和输送带电机32，PLC控制器7输出控制气动夹爪25移动至如图1中所示的位置，且夹爪处于松放状态，压制成型后的砖坯被转盘台1转动输送至如图1所示的位置，此时PLC控制器7根据转盘电机11的工作状态判断转盘已进入指定位置，则PLC控制器7控制气动夹爪25工作，将砖坯夹取住，之后PLC控制器7控制第一回转器22和第二回转器23工作，将气动夹爪25移动至输送带31的上方，此时，PLC控制器7输出控制气动夹爪25工作，将砖坯松放至输送带31上后，PLC控制器7输出控制输送带电机32运转一次，将砖坯4向前移动一定位移，为下个砖坯4的放置提供空间；之后，PLC控制器7再通过第一回转器21和第二回转器22将气动夹爪25移动至转盘台1的上方，进行砖坯4的夹取工作，如此循环重复，利用压砖机压制砖坯时的间隔式运转，实现与压砖机的联动作业，将压砖机压制成型后的砖坯通过搬运机构2和 输送机构3自动输送至下道工序处，省时省力，提升了作业的连续作业效率，减少人为失误的影响。

实施例2：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了搬运机构结构。

本成型后自动输送装置中气动夹爪25的夹爪轴向对心移动时，夹爪的移动方向与转盘台1的径向平行。当气动夹爪25从转盘台1上夹取砖坯4、即气动夹爪25的夹爪轴向对心移动时，夹爪的移动方向与转盘台1的径向平行；当启动夹爪25将砖坯4松放至输送带31上、即气动夹爪25的夹爪轴向对心移动时，夹爪的移动方向与输送带31的输送方向垂直，以使砖坯4在输送带31上较平直的移动。气动夹爪25的夹爪移动方向与转盘台1的径向平行，使得，当本装置和压砖机连续作业时，砖坯4可以从两个夹爪之间的空间进入气动夹爪25的夹取范围内，且按照一定位置的设置，可以实现转盘台1转动与气动夹爪25移动同时进行，减少等待作业的时间，提升了作业效率。

实施例3：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了搬运机构结构。

本成型后自动输送装置中当气动夹爪25运行至转盘台1上方时，第一连接杆23、第二连接杆24和气动夹爪25均处于水平状态。

实施例4：

如图1-5所示，对于上述实施例，本实施例优化了挡体结构。

本成型后自动输送装置中第一连接杆23的轴线与第二回转器22的转动轴轴线垂直；第二连接杆24的轴线与第一连接杆23的轴线垂直；第二连接杆24的轴线与气动夹爪25的夹爪的移动方向平行。

实施例3和实施例4的设置，便于对搬运机构2和输送机构3与转盘台1的联动作业时的位置的选取，例如，第一回转器21和第二回转器22均为转角为90度的摆动液压缸，如图1和图2所示为初始工作状态，当气动夹爪25夹取砖坯4后，PLC控制器7输出控制第一回转器21以竖直方向为轴线转动90度、第二回转器22以水平方向为轴线转动90度，移动至如图2和图3所示的状态，在此过程中，砖坯4被立放在输送带31上，减少了输送带31的必要占用空间，同时，当搬运机构2的器件均为固定长度时，即可通过简单计算，即可完成搬运机构2和输送机构3的固定安装作业，提升了本装置的使用效果。

实施例5：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了检测结构。

本成型后自动输送装置中在输送带31一侧设置感应器6，感应器6的感应端指向输送带31，感应器6与PLC控制器7的信号输入端电气连接。感应器6为电容式接近开关，设置在如图4所示的位置处，用于检测砖坯4的输送带31上的位置；一种工作状态为：当气动夹爪25移动至如图4所示位置时，感应器6检测到的靠近信号传输给PLC控制器7接收并处理，判定气动夹爪25移动至砖坯的放置位置，此时PLC控制器7控制气动夹爪25松放，将砖坯4放置在输送带31上；另一种工作状态为：当气动夹爪25离开输送带31、且感应器6检测到靠近信号时，PLC控制器7即输出控制输送带电机32转动一次，将砖坯4向前移动一定的距离，以便于后续新的砖坯放置在输送带31上；再一种工作状态为：当输送带电机32至少转动一次后，感应器6仍检测到靠近信号时，PLC控制器7即输出控制转盘电机11、第一回转器21、第二回转器22、气动夹爪25和输送带电机32暂停作业，并进行报警指示，提示作业人员排查异常。

实施例6：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了废料回收结构。

本成型后自动输送装置中在转盘台1与输送带31之间设置回收箱5，回收箱5位于气动夹爪25移动路径的下方。回收箱5为顶部敞口的箱体，位于气动夹爪25的夹爪移动路径的下方，当压制效果不良的砖坯4被气动夹爪25夹取时，有可能导致砖坯4的破碎，在气动夹爪25移动的过程中，破碎的砖块落入回收箱5内，进行收集再利用处理，提升了作业环境的清洁性。

优选的，在输送带31的下方也设置有回收箱，以便于破碎的砖块从条带式的输送带的间隙落入回收箱内进行收集集中处理。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.成型后自动输送装置，包括转盘台（1），转盘台（1）的转动机构为转盘电机（11）；其特征在于：在转盘台（1）旁设置搬运机构（2）、输送机构（3）和PLC控制器（7）；搬运机构（2）包括第一回转器（21）、第二回转器（22）、第一连接杆（23）、第二连接杆（24）和气动夹爪（25），第一回转器（21）的转动轴沿竖直设置，第二回转器（22）的转动轴沿水平方向设置，第二回转器（22）的底座与第一回转器（21）的转动轴的顶部固定连接，第一连接杆（23）的一端与第二回转器（22）的转动轴固定连接，第一连接杆（23）的另一端与第二连接杆（24）的一端固定连接，第二连接杆（24）的另一端与气动夹爪（25）的底座固定连接；输送机构（3）包括输送带（31）和输送带电机（32），输送带电机（32）用于驱动输送带（31）运转；转盘电机（11）、第一回转器（21）、第二回转器（22）、气动夹爪（25）和输送带电机（32）分别与PLC控制器（7）的输出控制端电气连接。

2.根据权利要求1所述的成型后自动输送装置，其特征在于：所述气动夹爪（25）的夹爪轴向对心移动时，夹爪的移动方向与转盘台（1）的径向平行。

3.根据权利要求2所述的成型后自动输送装置，其特征在于：当所述气动夹爪（25）运行至转盘台（1）上方时，第一连接杆（23）、第二连接杆（24）和气动夹爪（25）均处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的成型后自动输送装置，其特征在于：所述第一连接杆（23）的轴线与第二回转器（22）的转动轴轴线垂直；第二连接杆（24）的轴线与第一连接杆（23）的轴线垂直；第二连接杆（24）的轴线与气动夹爪（25）的夹爪的移动方向平行。

5.根据权利要求2或3或4所述的成型后自动输送装置，其特征在于：在所述输送带（31）一侧设置感应器（6），感应器（6）的感应端指向输送带（31），感应器（6）与PLC控制器（7）的信号输入端电气连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的成型后自动输送装置，其特征在于：在所述转盘台（1）与输送带（31）之间设置回收箱（5），回收箱（5）位于气动夹爪（25）移动路径的下方。

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