TWI803225B - 空袋剔除系統 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種空袋剔除系統，以厚度感測器檢測輸送裝置所輸送的 待包裝標的，如檢測到的感測厚度小於預設厚度則產生異常感測訊號；控制器接收到異常感測訊號後，會在間隔時間後傳送剔除訊號至剔除裝置；剔除裝置依據剔除訊號剔除當下位在剔除裝置前的由包裝裝置所包裝好的包裝標的；剔除後的包裝標的進入回收輸送帶，回收輸送帶將剔除後的包裝標的送至開封裝置進行開封，再送至回收裝置存放。藉此，將異常的包裝標的檢測出來並予以剔除，並將剔除的包裝標的開封且回收，以達到自動檢出空袋及回收待包裝標的的功效。

Description

空袋剔除系統

本發明係關於一種剔除系統；特別是有關於一種偵測出異常待包裝標的情況時，得以將異常包裝標的剔除且回收的空袋剔除系統。

科技日新月異，各類製造設備也時時推陳出新，漸漸往機械自動化方向去發展，以達到節省人工並提升生產效率的目的；然，現有的包裝裝置，其功用在於將待包裝物件以包裝膜進行包裝，而在分別對各個待包裝物件包裝時，包裝膜有可能發生包裝到非正確的待包裝物件的情況，也就是空袋的情況，每當發生這種情況大多都是以人力將空袋挑出，此做法十分費時且增加人力成本；且挑出後的空袋僅將空袋置放一旁，若空袋中仍有部分待包裝物件，卻無法及時取出重新包裝，導致物料浪費而增加生產成本。

為解決上述技術問題，本發明提供一種空袋剔除系統，通過本發明的改良，能夠有效克服先前技術存在的上述缺陷。

本發明提出一種空袋剔除系統，其設於輸送裝置上，且輸送裝置上安裝包裝裝置，空袋剔除系統包含：厚度感測器，安裝在輸送裝置之上且位在包裝裝置之前，輸送裝置輸送複數個待包裝標的，厚度感測器等間隔檢測時 間地朝厚度感測器下方的輸送裝置的端面進行檢測以產生感測厚度，且對應小於預設厚度的感測厚度產生異常感測訊號；剔除裝置，安裝在輸送裝置之上且位在包裝裝置之後，剔除裝置依據剔除訊號而剔除剔除裝置前的由包裝裝置所包裝好的包裝標的；回收輸送帶，其一端連結輸送裝置對應剔除裝置處，剔除裝置所剔除的包裝標的進入回收輸送帶，回收輸送帶依序設有開封裝置及回收裝置，開封裝置開封剔除的包裝標的，並由回收輸送帶送至回收裝置存放；控制器，安裝在輸送裝置之上，且電連接厚度感測器及剔除裝置，控制器接收異常感測訊號且據以在間隔時間後傳送剔除訊號至剔除裝置。

較佳地，剔除裝置可依據剔除訊號輸出氣體。

較佳地，剔除裝置可具有氣體輸送管線，氣體輸送管線連接氣動裝置。

較佳地，控制器可依據厚度感測器與剔除裝置的間距及輸送裝置的輸送速度計算出間隔時間。

較佳地，剔除裝置可朝回收輸送帶的方向剔除包裝標的。

承上所述，本發明所提供的空袋剔除系統可通過厚度感測器將異常厚度的待包裝標的檢測出來，通過控制器對應控制剔除裝置將異常的包裝標的剔除，以達到自動檢出並剔除異常包裝標的功效；此外，剔除後的包裝標的將進入回收輸送帶，並送至開封裝置進行開封，再送至回收裝置存放，以供後續將其內待包裝標的取出並放回輸送裝置重新包裝，以達到物料回收重新包裝的功效。

1:空袋剔除系統

10:輸送裝置

11:厚度感測器

12:控制器

13:剔除裝置

131:氣體輸送管線

20:包裝裝置

30:回收輸送帶

40:開封裝置

50:回收裝置

n0:無待包裝標的

n1:待包裝標的

n2:異常待包裝標的

N0:空包裝標的

N1:包裝標的

N2:異常包裝標的

NC:被開封異常包裝標的

圖1是本發明的空袋剔除系統的結構示意圖。

圖2是本發明的空袋剔除系統的控制器的連接方塊圖。

為了使本領域具通常知識者更好地理解本發明的技術特徵，下面結合圖式和實施例對本發明作進一步的詳細說明。

請參閱圖1及圖2，本發明提出一種空袋剔除系統1，其設於輸送裝置10上，且輸送裝置10上安裝包裝裝置20；其中，輸送裝置10是用以輸送待包裝標的n1，而包裝裝置20則用以包裝由輸送裝置10所輸送的待包裝標的n1，考量到包裝裝置20是以連續包裝的方式作業，所以對應的各個待包裝標的n1是以等間距排列的方式由輸送裝置10輸送，以利包裝裝置20包裝；如圖1所示，在本實施方式中，正確的待包裝標的n1是兩片產品包裝成一包。然，其僅為舉例，並不以此為限。

承上述，空袋剔除系統1包含：厚度感測器11，安裝在輸送裝置10之上且位在包裝裝置20之前，待包裝標的n1在被包裝之前會先經過厚度感測器11，輸送裝置10輸送複數個待包裝標的n1，厚度感測器11對應上述提到的各個待包裝標的n1是等間距排列，故採用等間隔檢測時間地朝厚度感測器11下方的輸送裝置10的端面進行檢測以產生感測厚度，且對應小於預設厚度的感測厚度產生異常感測訊號；如圖1所示，正常的感測厚度應該為兩片產品的厚度，當感測的當下，厚度感測器11下方，是僅有一片產品(異常待包裝標的n2)或是沒有產品(無待包裝標的n0)時，便會檢測到小於預設厚度的感測厚度，而產生異常感測訊號；經由包裝裝置20的包裝後，兩片產品的包裝便是正常的包裝標 的N1，僅有一片產品的包裝便是異常包裝標的N2，沒有產品的包裝則是空包裝標的N0。

剔除裝置13安裝在輸送裝置10之上且位在包裝裝置20之後，經由包裝裝置20包裝好的包裝標的N1、異常包裝標的N2或空包裝標的N0會經過剔除裝置13，如無異常則會直接通過剔除裝置13，如果是異常包裝標的N2或空包裝標的N0，剔除裝置13便會依據剔除訊號而剔除經過剔除裝置13前的由包裝裝置20所包裝好的異常包裝標的N2或空包裝標的N0。

回收輸送帶30的一端連結輸送裝置10對應剔除裝置13處，剔除裝置13所剔除的異常包裝標的N2或空包裝標的N0進入回收輸送帶30，回收輸送帶30依序設有開封裝置40及回收裝置50，回收輸送帶30將被剔除的異常包裝標的N2或空包裝標的N0送至開封裝置40進行開封，以形成開口而變成被開封異常包裝標的NC，並由回收輸送帶30送至回收裝置50存放，由於被開封異常包裝標的NC具有開口，可方便將包裝內的產品取出，以利後續重新包裝的作業。

控制器12安裝在輸送裝置10之上，且電連接厚度感測器11及剔除裝置13，控制器12接收異常感測訊號且據以在間隔時間後傳送剔除訊號至剔除裝置13。

進一步地，剔除裝置13可依據剔除訊號輸出氣體；更詳細地說，剔除裝置13可具有氣體輸送管線131，氣體輸送管線131連接氣動裝置，經由氣動裝置提供氣體，使得剔除裝置13將異常包裝標的N2或空包裝標的N0噴除。

上述的間隔時間是通過控制器12依據厚度感測器11與剔除裝置13的間距及輸送裝置10的輸送速度所計算得到的。

為使得回收輸送帶30可接收到剔除的異常包裝標的N2或空包裝標的N0，剔除裝置13較佳地朝回收輸送帶30的方向剔除異常包裝標的N2或空包裝標的N0；或是經由導引結構，使得被剔除裝置13剔除的異常包裝標的N2或空包裝標的N0經由導引結構導引置與導引結構對應的回收輸送帶30。

承上所述，本發明所提供的空袋剔除系統1可通過厚度感測器11將異常待包裝標的n2或無待包裝標的n0檢測出來，通過控制器12對應控制剔除裝置13將異常包裝標的N2或空包裝標的N0剔除，以達到自動檢出並剔除異常包裝標的N2或空包裝標的N0的功效；此外，剔除後的異常包裝標的N2或空包裝標的N0將進入回收輸送帶30，並送至開封裝置40進行開封，再送至回收裝置50存放，以供後續將其內產品取出並重新擺列以放回輸送裝置10重新包裝，達到物料回收重新包裝的功效。

以上僅是本發明的較佳實施方式，應當指出，對於本技術領域具通常知識者來說，在不脫離本發明原理的前提下，更可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。

10:輸送裝置

11:厚度感測器

12:控制器

13:剔除裝置

131:氣體輸送管線

20:包裝裝置

30:回收輸送帶

40:開封裝置

50:回收裝置

n0:無待包裝標的

n1:待包裝標的

n2:異常待包裝標的

N0:空包裝標的

N1:包裝標的

N2:異常包裝標的

NC:被開封異常包裝標的

Claims (4)

1. 一種空袋剔除系統，其設於一輸送裝置上，且該輸送裝置上安裝一包裝裝置，該空袋剔除系統包含：一厚度感測器，安裝在該輸送裝置之上且位在該包裝裝置之前，該輸送裝置輸送複數個待包裝標的，該厚度感測器等間隔檢測時間地朝該厚度感測器下方的該輸送裝置的端面進行檢測以產生一感測厚度，且對應小於一預設厚度的該感測厚度產生一異常感測訊號；一剔除裝置，安裝在該輸送裝置之上且位在該包裝裝置之後，該剔除裝置係依據一剔除訊號而剔除該剔除裝置前的由該包裝裝置所包裝好的一包裝標的；一回收輸送帶，其一端係連結該輸送裝置對應該剔除裝置處，該剔除裝置所剔除的該包裝標的係進入該回收輸送帶，該回收輸送帶係依序設有一開封裝置及一回收裝置，該開封裝置係開封剔除的該包裝標的，並由該回收輸送帶送至該回收裝置存放；以及一控制器，安裝在該輸送裝置之上，且電連接該厚度感測器及該剔除裝置，該控制器係接收該異常感測訊號且據以在一間隔時間後傳送該剔除訊號至該剔除裝置；其中，該控制器依據該厚度感測器與該剔除裝置的間距及該輸送裝置的輸送速度計算出該間隔時間。
2. 如請求項1所述之空袋剔除系統，其中該剔除裝置依據該剔除訊號輸出氣體。
3. 如請求項2所述之空袋剔除系統，其中該剔除裝置具有一氣體輸送管線，該氣體輸送管線連接一氣動裝置。
4. 如請求項1所述之空袋剔除系統，其中該剔除裝置朝該回收輸送帶的方向剔除該包裝標的。

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