CN114803698A - 卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够抑制对线状构件的负荷并卷绕线状构件的技术。本发明的卷绕装置(10A)具备：容器保持部(11A)，其对在上端具有开口的容器(80A)进行保持；导入引导件(16)，其具有供线状构件(99)通过的引导孔(16D)，并对进给来的线状构件(99)以使该线状构件抵接于容器(80A)的底面或者在该底面上重叠的线状构件(99)的方式进行引导；以及旋转驱动装置(15)，其驱动容器保持部(11A)以相对于容器(80A)的底面的中心正交的旋转轴为中心旋转。

Description

卷绕装置

技术领域

本发明涉及将线状构件卷绕多圈的卷绕装置。

背景技术

作为以往的这种卷绕装置，已知有在辊、线轴等上卷绕线状构件的装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-73030号(图1、第[0001]、[0015]、[0016]段)

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的以往卷绕装置中，在线状构件从直线状态弯曲弹性变形而卷绕的情况下，为了使卷绕于线轴等的线状构件的环不在弹性复原的作用下膨胀而施加较强的张力，担心线状构件承受较大的负荷。对此，要求开发能够抑制向线状构件的负荷并卷绕线状构件的技术。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而完成的本发明的一方式的卷绕装置使以呈直线状延伸的状态进给来的线状构件发生弯曲弹性变形并卷绕多圈，其中，所述卷绕装置具备：容器保持部，其对在上端具有开口的容器进行保持；导入引导件，其具有供所述线状构件通过的引导孔，并对进给来的所述线状构件以使该线状构件抵接于所述容器的底面或者在该底面上重叠的所述线状构件的方式进行引导；旋转驱动装置，其驱动所述容器保持部以所述容器的中心轴为旋转轴旋转；扭转检测装置，其具有彼此对置且在同轴上排列具备供所述线状构件通过的一对通过孔的一对通过引导件，并基于在该一对通过引导件之间所述线状构件从一对所述通过孔的中心轴分离的量来检测所述线状构件的扭转；以及第二旋转控制部，其基于所述扭转检测装置的检测结果以减轻扭转的方式控制由所述旋转驱动装置驱动的所述容器保持部的旋转速度。

另外，另一方案的卷绕装置使以呈直线状延伸的状态进给来的线状构件发生弯曲弹性变形并卷绕多圈，其中，所述卷绕装置具备：容器保持部，其对在上端具有开口的容器进行保持；导入引导件，其具有供所述线状构件通过的引导孔，并对进给来的所述线状构件以使该线状构件抵接于所述容器的底面或者在该底面上重叠的所述线状构件的方式进行引导；以及旋转驱动装置，其驱动所述容器保持部以所述容器的中心轴为旋转轴旋转，所述引导孔配置于所述容器保持部的所述旋转轴上。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的制造设备的主视图。

图2是容器与容器保持部的侧剖视图。

图3是容器已保持在容器保持部的状态的侧剖视图。

图4是第二实施方式的制造设备的主视图。

图5是扭转检测装置的立体图。

图6是速度控制程序的流程图。

图7是第三实施方式的卷绕装置的侧剖视图。

图8是第四实施方式的卷绕装置的侧剖视图。

图9是第五实施方式的卷绕装置的容器与容器保持部的立体图。

附图标记说明

10A～10D 卷绕装置

11A、11B 容器保持部

15、15C 旋转驱动装置

16 导入引导件

16D 引导孔

17 控制器

17A 微机(第一旋转控制部以及第二旋转控制部)

40 扭转检测装置

41 侧抵接构件

42 对置构件

43 通过引导件

43A 通过孔

44 传感器

49 倾动支承部

80A、80B 容器

81 容器内保持件

91 线材制造机(进给源)

98 卷绕体

99 线状构件。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照图1～图3对本发明的一实施方式的制造设备90A进行说明。该制造设备90A具备线材制造机91以及卷绕装置10A。线材制造机91例如将捆扎多股树脂制的多个芯线并绞合而成的复合线材制造为线状构件99。该线状构件99例如被用作网球拍的拍弦。

需要说明的是，在本发明中，“线状构件”并不限定于上述的线状构件99的结构，只要是当承受弯曲负荷以及扭转负荷时发生弹性变形的线状的构件，则可以是任意的结构。具体而言，作为线状构件的材质，例如可以举出金属、树脂、木材等。另外，作为线状构件的结构，例如可以举出线、筒(管)。作为该线可以举出单线、绞合线、使这些线浸渍于树脂得到的线等，作为筒，可以举出如树脂管那样由单一构件构成的筒、将多个线材绞合而成的筒、网眼结构的筒、以及将金属线呈螺旋状成形而成的螺旋线等。

线材制造机91例如固定于架台92的上部并配置于从地板面起向上方分离了的位置，并从在架台92的下表面配备的进给嘴91A朝向铅垂下方使线状构件99绕在其轴心旋转的同时排出。该线状构件99的绕轴心的旋转量关于单位排出量为恒定。

卷绕装置10A配置于线材制造机91的下方。若从卷绕装置10A观察，则线材制造机91为线状构件99的进给源，卷绕装置10A绕轴心旋转的同时将从线材制造机91进给来的线状构件99容纳于容器80A并卷绕。如图2所示，容器80A呈整个上表面开口，且趋向下端缩径的桶结构。另外，从容器80A的上端向侧方伸出凸缘80F，在凸缘80F形成有未图示的多个贯通孔。

需要说明的是，本实施方式的向卷绕装置10A进给线状构件99的进给源是制造线状构件99的线材制造机91，但仅进给作为现成产品的线状构件99的进给装置也可以是进给源。另外，线材制造机91将线状构件99向铅垂下方进给，但线状构件99的进给方向并不限定于铅垂下方，也可以是上方、水平方向、斜上方、斜下方。另外，本实施方式的容器80A呈桶结构，但收容线状构件的容器只要在上端具有开口，则可以是任意的形状，也可以是圆筒状、圆锥状、椭圆筒状、方筒状(例如平截面为四边形、六边形、八边形的方筒状)、长方体状。另外，容器的开口既可以在容器的整个上表面开口，也可以仅在上表面的一部分(例如中央部)开口。

在卷绕装置10A具备用于支承容器80A的容器保持部11A。如图2所示，容器保持部11A呈圆筒状，并具有从上端向侧方伸出的凸缘11F。另外，在凸缘11F形成有未图示的多个螺纹孔。并且，如图3所示，容器80A的凸缘80F与容器保持部11A的凸缘11F重叠，通过了凸缘80F的多个贯通孔的未图示的多个螺栓紧固连结于凸缘11F的多个螺纹孔，从而固定容器80A。

需要说明的是，容器保持部11A也可以不与容器80A的外侧嵌合，而夹持容器80A的一部分。另外，也可以是，具备被以下叙述的支承基座13支承且能够旋转地与容器80A的外侧面抵接的多个辊，并利用这些辊限制容器80A向侧方的移动。并且，也可以是具备被支承基座13支承且覆盖容器80A的上端的开口的圆圈状的罩。

如图1所示，在容器保持部11A的底部的下表面以能够一体旋转的方式固定有旋转支承轴部12。旋转支承轴部12在容器保持部11A的中心轴上延伸并且在上端部具有凸缘12F，该凸缘12F固定于容器保持部11A的底部的下表面。另外，旋转支承轴部12的轴向的中间部分被支承基座13支承为能够旋转。该支承基座13例如呈具有顶板13A的台结构，并在顶板13A的上方配置容器保持部11A，旋转支承轴部12通过形成于顶板13A的贯通孔而延伸到顶板13A的下方，并被支承基座13的支承部13B支承为能够旋转。另外，在支承基座13中的支承部13B的下方安装伺服马达14，伺服马达14的旋转输出轴14A能够一体旋转地连接于旋转支承轴部12的下端部。并且，利用包括上述的旋转支承轴部12、支承基座13以及伺服马达14的旋转驱动装置15以任意的旋转速度驱动容器保持部11A旋转。

需要说明的是，旋转驱动装置15并不限定于上述结构，例如也可以成为如下结构，即，伺服马达14配置于从容器保持部11A的旋转中心向侧方离开的位置，旋转输出轴14A向下方延伸，旋转输出轴14A与旋转支承轴部12由同步带、齿轮连结。另外，支承基座13也可以不是台结构。

如图3所示，在支承基座13的顶板13A安装有导入引导件16。导入引导件16在从顶板13A向上方立起的支架16A的上端部具有水平延伸的支承杆16B，并具备将该支承杆16B上下贯通的保持管16C。并且，在保持管16C的内侧的引导孔16D插通来自线材制造机91的线状构件99。另外，支承杆16B能够在保持管16C配置于容器保持部11A的旋转轴的同轴上的使用位置与保持管16C从容器80A的上方脱离的待机位置之间回旋，并且在上述使用位置固定。另外，保持管16C相对于支承杆16B以向上下方向的任意的位置移动的方式固定。

需要说明的是，导入引导件16中的供线状构件99插通的部分也可以不是管结构，例如也可以以将支承杆16B上下贯通的方式形成有引导孔16D。另外，导入引导件16也可以固定于容器保持部11A，并与容器80A一体地旋转。具体而言，也可以是，设置以横跨上述的容器80A的上表面开口的状态固定的梁构件，并在该梁构件形成引导孔16D。另外，也可以是，设置盖体以作为导入引导件，该盖体覆盖容器80A的上表面的整个开口，并相对于容器保持部11A的凸缘11F与其之间夹着容器80A的凸缘80F而被固定，引导孔16D贯通该盖体的中心部或者设置将盖体的中心部贯通的支承管。另外，引导孔16D也可以配置于相对于容器保持部11A的旋转轴偏移的位置。

如图1所示，卷绕装置10A例如以旋转支承轴部12的中心轴位于与线材制造机91的进给嘴91A的中心轴大致一致的位置的方式配置，在设置有前述的架台92的工厂的地板面固定支承基座13。并且，卷绕装置10A将从线材制造机91进给的线状构件99通过导入引导件16的引导孔16D而容纳于容器80A。另外，线状构件99的前端保持于在容器80A的内侧面的下端部配备的容器内保持件81。

如图3所示，容器内保持件81呈由固定于容器80A的基座部81A将支承管81B支承为能够旋转的结构。并且，基座部81A以使支承管81B的轴向朝向容器80A的内侧面的周向的方式固定于容器80A。另外，线状构件99的前端部通过支承管81B并以一体旋转的方式由例如带等固定于支承管81B。

需要说明的是，在容器80A具备容器内保持件81，但也可以不具备容器内保持件81。

如图1所示，在卷绕装置10A的控制器17具备控制台17C，并能够利用该控制台17C切换为能够任意地设定容器保持部11A的旋转速度的手动模式与根据线状构件99的旋转速度自动地设定容器保持部11A的旋转速度的自动模式。另外，为了以自动模式使卷绕装置10A动作，而从线材制造机91向控制器17取入线状构件99的进给量的信息。并且，若卷绕装置10A以自动模式进行动作，则控制器17所具备的微机17A基于所述信息，根据每单位时间的线状构件99的进给量运算线状构件99的旋转速度，并控制伺服马达14，以使容器保持部11A相对于从线材制造机91进给的线状构件99以相同的旋转速度旋转。需要说明的是，卷绕装置10A以自动模式进行动作时的微机17A相当于技术方案的“第一旋转控制部”。

需要说明的是，在线材制造机91不输出线状构件99的进给量的信息的情况下，只要在线材制造机91的输出部例如设置检测线状构件99的进给量的检测装置，并将该检测装置的检测结果作为来自线状构件99的进给源的线状构件99的进给量的信息向控制器17取入即可。

以上是与本实施方式的卷绕装置10A的结构相关的说明。接下来，对该卷绕装置10A的作用效果进行说明。作为将制造设备90A起动前的准备，从线材制造机91使一定量的线状构件99垂下并通过导入引导件16的引导孔16D，进而使容器80A内的容器内保持件81保持线状构件99的前端部。然后，将线状构件99中的比导入引导件16靠上侧的部分设为笔直延伸的状态。另外，预先将卷绕装置10A设为自动模式。然后，接通制造设备90A的起动开关。于是，线材制造机91与卷绕装置10A同时起动，从线材制造机91起线状构件99一边旋转一边被向下方进给，卷绕装置10A以与该线状构件99相同的旋转速度使容器保持部11A旋转而设为不存在线状构件99与容器80A的相对旋转的状态并在容器80A容纳线状构件99。另外，在容器80A内，容器内保持件81将线状构件99的前端部支承为能够旋转，因此在制造设备90A刚起动之后的初始状态下，即使线状构件99扭转，通过被容器内保持件81支承的前端部旋转，从而扭转也被释放。

并且，以呈直线状延伸的状态进给来的线状构件99被向容器80A的底面或者在该底面上重叠的线状构件99按压而发生弯曲弹性变形，之后被后续的线状构件99推压而被向容器80A的内侧面或者与底部重叠的线状构件99按压。由此，线状构件99成为沿着容器80A的内侧面的环状而卷绕。如此，本发明的卷绕装置10A利用线状构件99的弯曲弹性变形后的弹性复原而使该线状构件99以沿着容器80A的内侧面的方式弯曲并卷绕，因此能够实现与以往相比抑制了对线状构件99的负荷的线状构件99的卷绕，能够制造稳定品质的卷绕体98。另外，在旋转驱动装置15的作用下，容器80A以与线状构件99相同的旋转速度旋转，因此被卷绕的线状构件99的扭转得到抑制，由此也使卷绕体98的品质稳定。并且，在所需长度的线状构件99在容器80A内卷绕了之后制造设备90A停止，并从容器保持部11A取下容器80A。然后，以线状构件99的卷绕体98收容到容器80A的状态出厂。

需要说明的是，也可以将卷绕装置10A不设为自动模式而是设为手动模式，以使在目视观察下不产生线状构件99的扭转的方式调整容器保持部11A的旋转速度。另外，在线材制造机91为不使线状构件99旋转而进给的线材制造机的情况下，也可以是，停止卷绕装置10A的容器保持部11A的旋转，将从线材制造机91进给的线状构件99容纳于容器80A并卷绕。而且，也可以将卷绕体98以从容器80A取出的状态出厂。为此，例如，也可以是，预先设为容器内保持件81被将容器80A内外贯通的螺栓等固定于容器80A，在完成卷绕体98之后利用从容器80A的外侧进行的操作将容器内保持件81从容器80A取下，并将卷绕体98从容器80A取出而出厂。另外，也可以是，代替前述的容器80A，将嵌合于其外侧的容器状的本实施方式的容器保持部11A用作“容器”，将旋转支承轴部12用作“容器旋转保持部”。

[第二实施方式]

在图4～图6中示出本实施方式的制造设备90B。如图4所示，本实施方式的制造设备90B的卷绕装置10B成为在所述第一实施方式的卷绕装置10A追加有扭转检测装置40的结构。

如图5所示，扭转检测装置40具备一对对置构件42、被夹在它们之间而固定的一对通过引导件43以及一对侧抵接部41。一对对置构件42例如是透明的丙烯酸板或者强化玻璃板，呈在上下方向上延伸的带板状，并在水平方向上对置。另外，在一对对置构件42之间通过将侧抵接部41以及通过引导件43夹在中间从而形成有扁平空间。关于该扁平空间，例如一对对置构件42的对置方向的大小为线状构件99的直径的1～3倍左右，且与其正交的方向的大小成为线状构件99的直径的8～30倍左右。

一对通过引导件43配置于一对对置构件42的长度方向的两端部中的宽度方向的中央。另外，在各通过引导件43中，供线状构件99正好通过的大小的通过孔43A上下贯通，一对通过引导件43的一对通过孔43A配置于同轴上。另外，通过孔43A靠近一对对置构件42中的一方的对置构件42侧而形成，通过一对通过孔43A的线状构件99成为抵接到一方的对置构件42的内表面的状态。

一对侧抵接部41呈带板状，在各侧抵接部41呈纵向一列排列地设置有在厚度方向上贯通的多个贯通孔41A。与此对应，在一对对置构件42中，在相对于宽度方向的中心的左右的两侧呈纵向多列地排列设置有多个贯通孔42A。并且，一对对置构件42的左右的任意一列的贯通孔42A与各侧抵接部41的一列贯通孔41A重叠，利用通过了这些孔的多个螺栓与螺母将各侧抵接部41固定于一对对置构件42之间。

如图4所示，在一对侧抵接部41的彼此的对置面铺设有一对传感器44。各传感器44是所谓的压敏传感器，当受到外力时电阻发生变化。另外，在控制器17具备与一对传感器44连接的一对检测电路，若线状构件99与各传感器44接触，则向微机17A取入各检测电路的检测信号。

需要说明的是，传感器44也可以是光传感器，在该情况下，例如只要为如下那样即可，即，以光轴沿着一对侧抵接部41的彼此的对置面延伸的方式在各侧抵接部41的长度方向的两端部安装光传感器的投光部以及受光部，线状构件99接近各侧抵接部41从而在投光部与受光部之间遮断光，检测线状构件99的接近。另外，在线状构件99为导电构件的情况下，只要为如下那样即可，即，将一对传感器44与一方的通过引导件43设为导电性的金属制，且在控制器17具备对是否由线状构件99将通过引导件43与各传感器44之间导通连接进行检测的检测电路。

如图4所示，扭转检测装置40在进给嘴91A与保持管16C之间以在它们的同轴上排列一对通过孔43A的方式配置并固定于架台92。并且，从进给嘴91A进给的线状构件99以靠近一对对置构件42中的一方的对置构件42侧并抵接到内表面的状态通过一对通过孔43A之后穿过保持管16C而容纳于容器80A。

本实施方式的卷绕装置10B基于扭转检测装置40的检测结果而调整容器保持部11A的旋转速度。为此，当接通卷绕装置10B的电源时，控制器17的微机17A执行未图示的设定程序，并针对一对传感器44的任一个检测结果，请求增加容器保持部11A的旋转速度或者减小容器保持部11A的旋转速度的设定。对此，预先实验性地以成为与容器保持部11A的旋转相对于线状构件99的旋转相对较慢的情况相同的负荷状态的方式将线状构件99向一方向扭转，此时将线状构件99所抵接的传感器44确定为第一传感器44，将与其不同的传感器44确定为第二传感器44。需要说明的是，在以成为与上述相反的负荷状态的方式将线状构件99向另一方向扭转时，预先对线状构件99与第二传感器44抵接进行确认是优选的。

并且，针对上述设定的请求，设定为在上述第一传感器44检测出线状构件99的抵接时增加容器保持部11A的旋转速度。通过该设定，也设定为在第二传感器44检测出线状构件99的抵接时减小容器保持部11A的旋转速度。另外，由于在进行这些设定时求出是否变更容器保持部11A的旋转速度的增加量以及减少量，因此能够根据需要任意地设定增加量以及减少量。

当通过制造设备90B的起动操作使线材制造机91以及卷绕装置10B起动时，如在第一实施方式中已说明的那样，卷绕装置10B基于从线材制造机91取得的线状构件99的进给量运算容器保持部11A的旋转速度，并以成为该旋转速度的方式驱动容器保持部11A旋转。然而，线状构件99的旋转速度以及容器保持部11A的旋转速度并未如理论那样一致，有时由于线状构件99的旋转速度与容器保持部11A的旋转速度的差量导致线状构件99扭转。对此，控制器17的微机17A以规定周期(例如10～100[msec])反复执行图6所示的速度控制程序PG1，并以减轻线状构件99的扭转的方式增减容器保持部11A的旋转速度。

具体而言，当执行速度控制程序PG1时，检测第一传感器与第二传感器这两传感器44是否均检测出线状构件99的接触(S10、S11)，在两传感器44均未检测出线状构件99的接触的情况下(在S10、S11中均为否)，不进行针对当前的旋转速度的变更而是从速度控制程序PG1退出。与此相对，在第一传感器44检测出线状构件99的接触的情况下，在进行使容器保持部11A的旋转速度增速预先设定的前述的增加量的增速处理(S12)之后退出速度控制程序PG1。另一方面，在第二传感器44检测出线状构件99的接触的情况下，在进行使容器保持部11A的旋转速度减速预先设定的前述的减少量的减速处理(S13)之后退出速度控制程序PG1。

需要说明的是，执行速度控制程序PG1时的微机17A相当于技术方案的“第二旋转控制部”。

如此，根据本实施方式的卷绕装置10B，利用当线状构件99扭转时成为非直线状这点，由扭转检测装置40检测线状构件99的扭转，并基于该扭转检测装置40的检测结果控制容器保持部11A的旋转速度以减轻扭转，因此能够减轻由各种因素导致的扭转。根据该结构，也能够实现卷绕装置10B不从线材制造机91取得线状构件99的进给量的信息，而是仅基于扭转检测装置40的检测结果来控制容器保持部11A的旋转速度。但是，若如本实施方式那样也利用来自线材制造机91的线状构件99的进给量的信息，则能够尽早去除线状构件99的扭转。

另外，扭转检测装置40利用一对对置构件42夹着线状构件99，因此由扭转导致的线状构件99的蛇行行动稳定，线状构件99的扭转的检测结果稳定。并且，一对对置构件42为透明，因此能够目视观察确认线状构件99的扭转。

需要说明的是，在本实施方式中，针对一对侧抵接部41这两方具备传感器44，但也可以是，仅针对扭转检测装置40中的一方的侧抵接部41具备传感器44，维持为线状构件99向一方侧稍微扭转的状态而卷绕线状构件99，仅在该一方侧的扭转量变大的情况下由传感器44检测出该情况。更具体而言，预先卷绕装置10B以比根据来自线材制造机91的线状构件99的进给量的信息运算的旋转速度稍慢的旋转速度使容器保持部11A旋转，而使线状构件99向一方侧逐渐扭转，在由一方的传感器44检测出线状构件99的抵接时，在一定期间内提高容器保持部11A的旋转速度而消除扭转。也可以是，与其相反，使容器保持部11A的旋转速度比线状构件99的旋转速度稍快，在由另一方的传感器44检测出线状构件99的抵接时，在一定期间内降低容器保持部11A的旋转速度而消除扭转。另外，作为扭转检测装置，例如既可以设为在一对通过引导件43之间设置包围线状构件99的环或者筒体并通过线状构件99是否抵接到环或者筒体来检测线状构件99的扭转的结构，也可以设为利用对一对通过引导件部43之间的线状构件99进行拍摄的拍摄装置以及对由该拍摄装置拍摄到的图像进行解析的图像分析部检测线状构件99的扭转的结构。而且，一对对置构件42可以是仅一方为透明。另外，一对对置构件42也可以是两方均为非透明。

[第三实施方式]

在图7中示出本实施方式的卷绕装置10C，该卷绕装置10C在容器保持部11A的旋转轴相对于铅垂方向倾斜这点以及具备将扭转检测装置40支承为能够倾动的倾动支承部49这点与第一以及第二实施方式的卷绕装置10A、10B不同。

具体而言，卷绕装置10C的旋转驱动装置15C的支承基座13V以容器保持部11A的旋转轴相对于水平方向例如成30～45的倾斜角的方式将旋转支承轴部12支承为能够旋转，容器80A的开口朝向斜上方。

倾动支承部49具有从台座部49A立起的支架49B。并且，支架49B的上端部与扭转检测装置40的长度方向的中间部铰接连结，扭转检测装置40以与一对侧抵接部41的对置方向平行的倾动轴为中心进行倾动，并能以任意的倾动姿态固定。另外，支架49B嵌合并具备多个管且成为能够伸缩的结构，从而也能够调整扭转检测装置40的上下方向的位置。

在图7所示的例子中，从未图示的进给源沿水平方向进给线状构件99，并与此对应地将扭转检测装置40保持为水平姿态。并且，线状构件99在从进给源笔直地延伸的状态下贯通了扭转检测装置40之后，向斜下方平缓弯曲而穿过导入引导件16，并容纳于容器80A。

在本实施方式的卷绕装置10C中，由于容器保持部11A的旋转轴相对于铅垂方向倾斜，因此在从进给源沿水平方向或者斜向水平方向进给线状构件99的情况下，将线状构件99向容器80A取入为止的处理变得容易。另外，扭转检测装置40被支承为能够倾动，因此线状构件99的处理的自由度也高，由此也使线状构件99的处理变得容易。需要说明的是，卷绕装置10C也可以具有能够将容器保持部11A的旋转轴变更为任意角度的结构。

[第四实施方式]

在图8中示出本实施方式，本实施方式仅在扭转检测装置40V的一对对置构件42V弯曲这点与第三实施方式的扭转检测装置40不同。

[第五实施方式]

在图9中示出本实施方式的卷绕装置10D，该卷绕装置10D的容器保持部11B的结构与第一～第四实施方式不同。该容器保持部11B与箱型的容器80B对应。该容器80B例如具备呈平面形状为正方形的长方体状的瓦楞纸制的容器主体82以及通过粘接材料或者带等固定于该容器主体82的内部四角的三角筒状的瓦楞纸制的四个角部件83，且在内侧具有平面形状为正八边形的收容空间。另外，一个角部件83的下端部的一部分被呈突片状切离，在收容空间的下部设置有线材按压件83A。而且，在容器主体82的上表面开口安装在中央具有贯通孔84A的盖84。

另一方面，容器保持部11B在旋转支承轴部12的上端部的同轴上固定并具备圆板状的台板18。另外，从台板18的上表面的正方形的区域的四角立起L形的支柱19。并且，在这些支柱19的内侧正好嵌合容器80B，于是，容器80B的中心轴定位于旋转支承轴部12的中心轴上。上述以外的结构与第一实施方式的卷绕装置10A相同。

为了利用本实施方式的卷绕装置10D卷绕线状构件99，作为其准备，将线状构件99穿过盖84的贯通孔84A，将线状构件99的前端附近位置穿过容器80B的线材按压件83A，进而利用带等将线状构件99的前端部固定于线材按压件83A的附近的容器80B的内侧面。另外，盖84利用带等固定于容器主体82。并且，与第一实施方式的卷绕装置10A相同地使卷绕装置10D起动即可。

[其他实施方式]

在上述实施方式中，对将扭转检测装置40、40V应用于卷绕装置10B、10C、10D的例子进行了说明，但扭转检测装置40、40V可以应用于任意的装置，作为其一例，可以举出将线状构件99呈直线状进给的装置。

[附记]

在本说明书以及附图中公开了技术方案所包括的技术的具体例子，但技术方案所记载的技术并不限定于这些具体例子，也包括对具体例进行各种变形、变更而得到的技术，另外，也包括从具体例单独提取出一部分而得到的技术。

Claims (12)

1.一种卷绕装置，其使以呈直线状延伸的状态进给来的线状构件发生弯曲弹性变形并卷绕多圈，其中，

所述卷绕装置具备：

容器保持部，其对在上端具有开口的容器进行保持；

导入引导件，其具有供所述线状构件通过的引导孔，并对进给来的所述线状构件以使该线状构件抵接于所述容器的底面或者在该底面上重叠的所述线状构件的方式进行引导；

旋转驱动装置，其驱动所述容器保持部以所述容器的中心轴为旋转轴旋转；

扭转检测装置，其具有彼此对置且在同轴上排列具备供所述线状构件通过的一对通过孔的一对通过引导件，并基于在该一对通过引导件之间所述线状构件从一对所述通过孔的中心轴分离的量来检测所述线状构件的扭转；以及

第二旋转控制部，其基于所述扭转检测装置的检测结果以减轻扭转的方式控制由所述旋转驱动装置驱动的所述容器保持部的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其中，

所述引导孔配置于所述容器保持部的所述旋转轴上。

3.一种卷绕装置，其使以呈直线状延伸的状态进给来的线状构件发生弯曲弹性变形并卷绕多圈，其中，

所述卷绕装置具备：

容器保持部，其对在上端具有开口的容器进行保持；

导入引导件，其具有供所述线状构件通过的引导孔，并对进给来的所述线状构件以使该线状构件抵接于所述容器的底面或者在该底面上重叠的所述线状构件的方式进行引导；以及

旋转驱动装置，其驱动所述容器保持部以所述容器的中心轴为旋转轴旋转，

所述引导孔配置于所述容器保持部的所述旋转轴上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷绕装置，其中，

所述线状构件一边绕该线状构件的轴心旋转一边被进给，所述线状构件的绕轴心的旋转量相对于每单位进给量是恒定的，

所述卷绕装置具备第一旋转控制部，所述第一旋转控制部从所述线状构件的进给源取得所述线状构件的进给量或者所述线状构件的旋转量的信息，并基于该信息以使所述容器保持部以与所述线状构件相同的旋转速度旋转的方式控制所述旋转驱动装置。

5.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其中，

所述扭转检测装置具有：

一对对置构件，其在与所述一对通过引导件的对置方向正交的方向上对置，且在所述一对对置构件之间具备***述线状构件的扁平空间；

一对侧抵接部，其配置于所述扁平空间的两侧部，并在所述线状构件扭转而向侧方移动了时与所述线状构件抵接；以及

传感器，其检测所述线状构件相对于所述一对侧抵接部中的至少一方的接触或者接近，

所述扭转检测装置基于所述传感器的检测结果来检测所述线状构件的扭转。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其中，

针对所述一对侧抵接部这两方具备所述传感器，

所述第二旋转控制部在一方的所述传感器检测出所述线状构件的接触或者接近的情况下，提高所述容器的旋转速度，另一方面，在另一方的所述传感器检测出所述线状构件的接触或者接近的情况下，降低所述容器的旋转速度。

7.根据权利要求5或6所述的卷绕装置，其中，

所述一对对置构件中的一方或者两方为透明。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的卷绕装置，其中，

所述卷绕装置具备倾动支承部，所述倾动支承部将所述扭转检测装置支承为能够以沿所述一对侧抵接部的对置方向延伸的水平的倾动轴为中心进行倾动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷绕装置，其中，

所述容器保持部的所述旋转轴相对于铅垂方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的卷绕装置，其中，

所述卷绕装置具备角度变更机构，所述角度变更机构能够将所述容器保持部的所述旋转轴相对于铅垂方向的倾斜角变更为任意的角度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的卷绕装置，其中，

所述卷绕装置具备容器内保持件，所述容器内保持件设置于所述容器的底面的外缘部或者内侧面的下端部，并将所述线状构件的前端部朝向沿着所述底面的方向保持。

12.根据权利要求11所述的卷绕装置，其中，

所述容器内保持件将所述线状构件保持为能够绕该线状构件的轴心旋转。

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