TWI794104B - 玻璃板加工裝置 - Google Patents

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TWI794104B
TWI794104B TW111119600A TW111119600A TWI794104B TW I794104 B TWI794104 B TW I794104B TW 111119600 A TW111119600 A TW 111119600A TW 111119600 A TW111119600 A TW 111119600A TW I794104 B TWI794104 B TW I794104B
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坂東和明
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日商坂東機工股份有限公司
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Abstract

本發明之玻璃板加工裝置1具備：加工頭7，其加工玻璃板2之端面6之區域R1之端面；移動機構10，其使加工頭7沿玻璃板2之區域R1之端面朝X方向移動；加工頭11，其加工玻璃板2之端面6之區域R2及R3之端面；及移動機構12，其使加工頭11沿玻璃板2之區域R2及R3之端面朝X方向移動。

Description

玻璃板加工裝置
本發明係關於汽車用、液晶電視等液晶面板用、太陽電池用、家具用及建築用等玻璃板中，例如將矩形狀之玻璃板之單側之端面或兩側之端面進行研削或研磨或研削及研磨(以下稱為加工)之玻璃板加工裝置。
先前，例如玻璃板之研削係藉由配設於玻璃板之搬運通路之研削裝置進行。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2013-169622號公報
[發明所欲解決之問題]
然而，先前之玻璃板之研削由於係藉由配設於玻璃板之搬運通路之研削裝置進行，故花費時間，全體玻璃板之加工效率變差。
本發明係鑑於上述各方面而完成者，其目的在於提供一種對玻璃板之端面之加工效率良好，可縮短該等加工時間，生產性較高之玻璃板加工裝置。 [解決問題之技術手段]
本發明之玻璃板加工裝置具備：至少一個第一加工頭機構，其加工玻璃板之一區域之端面；第一移動機構，其使該至少一個第一加工頭機構沿玻璃板之一區域之端面移動；至少一個第二加工頭機構，其加工玻璃板之另一區域之端面；及第二移動機構，其使該至少一個第二加工頭機構沿玻璃板之另一區域之端面移動。
根據本發明之玻璃板加工裝置，由於具備：至少一個第一加工頭機構，其加工玻璃板之一區域之端面；第一移動機構，其使該至少一個第一加工頭機構沿玻璃板之一區域之端面移動；至少一個第二加工頭機構，其加工玻璃板之另一區域之端面；及第二移動機構，其使該至少一個第二加工頭機構沿玻璃板之另一區域之端面移動，故可藉由第一加工頭機構及第二加工頭機構進行玻璃板之端面加工，故對於玻璃板之端面之加工效率良好，可縮短該等之加工時間，可進行生產性較高之玻璃板加工。
本發明之玻璃板加工裝置中，較佳例中，第一移動機構為使至少一個第一加工頭機構加工玻璃板之一區域之端面，而使至少一個第一加工頭機構沿玻璃板之一區域之端面移動；第二移動機構為使至少一個第二加工頭機構加工玻璃板之另一區域之端面，而使至少一個第二加工頭機構沿玻璃板之另一區域之端面移動，故可縮短包含玻璃板之一區域及另一區域在內之端面之加工時間，而且可效率良好地進行玻璃板之端面加工。
本發明之玻璃板加工裝置之其他例中，第一移動機構及第二移動機構之各者以使至少一個第一加工頭機構及至少一個第二加工頭機構互相接近或遠離之方式，使至少一個第一加工頭機構及至少一個第二加工頭機構分別移動，故可縮短對於玻璃板之端面之加工時間。
本發明之玻璃板加工裝置之其他例中，至少一個第一加工頭機構具備：至少一個研削輪或至少一個研磨輪，或至少一個研削輪及至少一個研磨輪；至少一個第二加工頭機構具備：至少一個研削輪或至少一個研磨輪，或至少一個研削輪及至少一個研磨輪，故例如至少一個第一加工頭機構具備至少一個研削輪及至少一個研磨輪，至少一個第二加工頭機構具備至少一個研削輪及至少一個研磨輪之情形時，可連續進行自對於包含玻璃板之一區域及另一區域在內之端面之研削至研磨，可縮短加工時間，而且可效率良好地進行玻璃板之端面之加工。
本發明之玻璃板加工裝置之其他例中，由於第一加工頭機構包含複數個第一加工頭機構，第二加工頭機構包含複數個第二加工頭機構，故可使複數個第一加工頭機構及複數個第二加工頭機構分別進行對玻璃板之端面之加工(研削或研磨或研削及研磨)，故可進而縮短對於包含玻璃板之一區域及另一區域在內之端面之加工時間，可成為生產性較高之玻璃板加工裝置。 [發明之效果]
根據本發明，可提供一種對玻璃板之端面之加工效率良好，可縮短該等之加工時間，生產性較高之玻璃板加工裝置。
接著，基於圖中所示之較佳實施形態例，進而詳細說明本發明。另，本發明完全不限定於該等例。 [實施例]
圖1至圖10中，本例之玻璃板加工裝置1具備：基台3；支持台4，其設置於基台3，且於本例中支持長方形平板狀之玻璃板2；搬運機構5，其設置於基台3且在與玻璃板2之面平行之面內，於本例中於水平面內之一方向且玻璃板2之搬運方向即X方向，搬運玻璃板2；作為加工頭機構之加工頭7，其係加工作為玻璃板2之一個端面6之一區域之區域R1(X方向之自玻璃板2之端面6之一端8至玻璃板2之端面6側之加工點A之區域)之端面，於本例中研削玻璃板2之區域R1之端面；移動機構10，其使加工頭7沿玻璃板2之區域R1之端面向X方向移動；作為加工頭機構之加工頭11，其與加工頭7同樣地，加工作為玻璃板2之端面6之另一區域之區域R2(X方向之自玻璃基板2之端面6之另一端9至玻璃板2之端面6側之中央部附近之區域)及R3(自玻璃板2之端面6之全體區域去掉區域R1及R2之剩餘部之區域)之端面，於本例中研削玻璃板2之區域R2及R3之端面；移動機構12，其使加工頭11沿玻璃板2之區域R2及R3之端面向X方向移動；作為加工頭機構之加工頭14，其在與水平面內之一方向交叉之另一方向，於本例中在與X方向正交之Y方向，加工作為與玻璃板2之端面6對向之玻璃板2之另一個端面13之一區域之區域R4(X方向之自玻璃板2之端面13之一端15至玻璃板2之端面13側之加工點B之區域)之端面，於本例中研削玻璃板2之區域R4之端面；移動機構17，其使加工頭14沿區域R4之端面向X方向移動；作為加工頭機構之加工頭18，其與加工頭14同樣地，加工作為玻璃板2之端面13之另一區域之區域R5(X方向之自玻璃板2之端面13之另一端16至玻璃板2之端面13側之中央部附近之區域)及R6(自玻璃板2之端面13之全體區域去掉區域R4及R5之剩餘部之區域)之端面，於本例中研削玻璃板2之區域R5及R6之端面；及移動機構19，其使加工頭18沿區域R5及R6向X方向移動。
支持台4具有：一對吸盤裝置40，其分別具有自玻璃板2之背面吸著固定玻璃板2，且於X方向延伸之矩形狀吸盤；及支持台本體41，其設置於基台3，且於上端設有一對吸盤裝置40，支持台4將藉由搬運機構5搬運之玻璃板2經由一對吸盤裝置40於對玻璃板2之加工位置吸著固定，支持玻璃板2。
搬運機構5具備：吸盤裝置50，其具有將自玻璃板2之上游側100搬入之未加工玻璃板2自玻璃板2之背面吸著固定且於X方向延伸之矩形狀之吸盤；支持台51，其於上端設有吸盤裝置50且支持玻璃板2；行走台52，其設有支持台51且於X方向直線移動自如(往復移動自如)；一對導軌53，其設置於基台3且將行走台52於X方向直線移動自如(往復移動自如)地進行引導支持；及驅動機構54，其使行走台52沿導軌53於X方向直線移動(往復移動)。
驅動機構54具備：齒條55，其設置於基台3且於X方向平行延伸；行星齒輪56，其與齒條55嚙合；及伺服馬達57，其具有於一端供行星齒輪56安裝之輸出旋轉軸(馬達軸)，且安裝於行走台52，且搬運機構5使經由吸盤裝置50吸著固定之玻璃板2，以利用驅動機構54之伺服馬達57作動之行星齒輪56之旋轉、及行星齒輪56對齒條之嚙合，使行走台52於X方向移動(往復移動)，將未加工之玻璃板2自玻璃板2之上游側100搬入至支持台4，另一方面，將加工後之玻璃板2自支持台4搬出至下游側200。
由於加工頭7、11、14及18之各者彼此同樣地形成，移動機構10、12、17及19之各者彼此同樣地形成，故以下針對加工頭7及移動機構10詳細說明，對於加工頭11、14及18以及移動機構12、17及19，於圖中適當標註相同符號，省略該等之詳細說明。
加工頭7具備：研削輪25，其加工玻璃板2之區域R1之端面，於本例中研削玻璃板2之區域R1之端面；主軸馬達26，其具備於一端供研削輪25安裝之輸出旋轉軸(馬達軸)；滑動體27，其供主軸馬達26安裝，且使主軸馬達26於上下方向即Z方向昇降自如；一對導軌28，其使滑動體27於Z方向昇降移動自如(往復移動自如)地進行引導支持；滾珠螺桿螺母(未圖示)，其安裝於滑動體27；滾珠螺桿29，其螺入該滾珠螺桿螺母；及升降用伺服馬達30，其連結於滾珠螺桿29，且使滑動體27沿一對導軌28於Z方向升降移動(往復移動)。
移動機構10具備：行走台60，其於X方向直線移動自如(往復移動自如)；一對導軌62，其設置於基台3，且使行走台60於X方向直線移動自如(往復移動自如)地進行引導支持；驅動機構63，其使行走台60沿導軌62於X方向直線移動(往復移動)；切入量調節機構64，其使加工頭7於Y方向直線移動(往復移動)，調節加工頭7之研削輪25對於玻璃板2之端面6於Y方向之切入量(研削量)。
驅動機構63具備：齒條70，其設置於基台3且於X方向平行延伸；行星齒輪71，其與齒條70嚙合；及伺服馬達72，其具有於一端供行星齒輪71安裝之輸出旋轉軸(馬達軸)，且安裝於行走台60，且移動機構10以利用驅動機構63之伺服馬達72作動之行星齒輪71之旋轉，及行星齒輪71對齒條70之嚙合，而使行走台60於X方向移動(往復移動)。
切入量調節機構64具備：移動台75，其供加工頭7安裝，且於Y方向直線移動自如(往復移動自如)地支持於行走台60；一對導軌76，其使移動台75於Y方向直線移動自如(往復移動自如)地進行引導支持；滾珠螺桿螺母(未圖示)，其安裝於移動台75；滾珠螺桿77，其螺入該滾珠螺桿螺母；及伺服馬達78，其連結於滾珠螺桿77，且使移動台75沿一對導軌76於Y方向直線移動(往復移動)，且移動機構10藉由切入量調節機構64之伺服馬達78之作動，使移動台75經由滾珠螺桿77向Y方向移動，調節加工頭7之研削輪25對於玻璃板2之端面6於Y方向之切入量(研削量)。
移動機構10及12之各者藉由數值控制(NC)，同時開始加工頭7及11之研削輪25各者之研削作業，以使加工頭7及11相互接近或遠離之方式，使加工頭7及11分別移動。
移動機構17及19之各者與移動機構10及12同樣地，藉由數值控制，同時開始加工頭14及18之研削輪25各者之研削作業，以使加工頭14及18相互接近或遠離之方式，使加工頭14及18分別移動。
又，移動機構10、12、17及19之各者亦可藉由數值控制，同時開始加工頭7、11、14及18之研削輪25各者之研削作業，以使加工頭7及11以及加工頭14及18相互接近或遠離之方式，使加工頭7、11、14及18分別移動。
加工頭7及11之各者之X方向之移動速度可彼此不同，亦可相同，又，加工頭14及18之各者之X方向之移動速度可彼此不同，亦可相同，再者，加工頭7、11、14及18之各者之X方向之移動速度可彼此不同，亦可相同。
於加工頭7及11側，該加工頭7及11側之一對導軌62對加工頭7及11共用，於加工頭14及18側，該加工頭14及18側之一對導軌62亦對加工頭14及18共用。
基於圖3至圖6，說明以上之本例之玻璃板加工裝置1之玻璃板2之加工方法之例。
如圖3所示，於長方形平板狀之玻璃板2之兩端面6及13之加工中，藉由搬運機構5，將自上游側100搬入之玻璃板2經由吸盤裝置50吸著固定，且搬運至支持台4，將藉由搬運機構5搬運之未加工玻璃板2經由一對吸盤裝置40於對玻璃板2之加工位置吸著固定。
接著，如圖3及圖4所示，對於經由一對吸盤裝置40而於對玻璃板2之加工位置被吸著固定之玻璃板2，藉由移動機構10，使已預先調節對玻璃板2之端面6之切入量(研削量)之加工頭7沿玻璃板2之區域R1之端面，在與自玻璃板2之端面6之一端8朝向另一端9之方向平行之X方向之一方向即X1方向移動，藉由加工頭7之研削輪25研削玻璃板2之區域R1之端面，於藉由移動機構10使加工頭7向X1方向之移動中，藉由移動機構12，使已預先調節對於玻璃板2之端面6之切入量(研削量)之加工頭11沿玻璃板2之區域R2及R3之端面，在與自玻璃板2之端面6之另一端9朝向一端8之方向平行之X方向之另一方向即X2方向移動，使加工頭11之研削輪25研削玻璃板2之區域R2之端面，另一方面，藉由移動機構17，與移動機構10同樣地，使已預先調節對玻璃板2之端面13之切入量(研削量)之加工頭14沿區域R4之端面，自玻璃板2之端面13之一端15向X1方向移動，藉由加工頭14之研削輪25研削玻璃板2之區域R4之端面，藉由移動機構17使加工頭14朝X1方向之移動中，藉由移動機構19，與移動機構12同樣地，使已預先調節對玻璃板2之端面13之切入量(研削量)之加工頭18沿玻璃板2之區域R5及R6之端面，自玻璃板2之端面13之另一端16向X2方向移動，使加工頭18之研削輪25研削玻璃板2之區域R5之端面。
如圖5所示，玻璃板2之區域R1及區域R2以及玻璃板2之區域R4及區域R5之研削後，藉由移動機構10，使加工頭7自玻璃板2之加工點A向X2方向移動，利用移動機構10使加工頭7向X2方向之移動中，藉由移動機構12，使加工頭11沿玻璃板2之區域R3之端面，自玻璃板2之端面6側之中央部附近向X2方向進而移動，使加工頭11之研削輪25研削玻璃板2之區域R3之端面，另一方面，藉由移動機構17，使加工頭14自玻璃板2之加工點B向X2方向移動，利用移動機構17使加工頭14向X2方向之移動中，藉由移動機構19，使加工頭18沿玻璃板2之區域R6之端面，自玻璃板2之端面13側之中央部附近向X2方向進而移動，使加工頭18之研削輪25研削玻璃板2之區域R6之端面。
如圖6所示，利用移動機構10及12研削玻璃板2之區域R1、R2及R3之端面後，藉由移動機構10，使加工頭7向X2方向進而移動，於利用移動機構10使加工頭7向X2方向之移動中，藉由移動機構12，使加工頭11自玻璃板2之加工點A向X1方向移動，藉由移動機構10及12，使加工頭7及11分別復歸至圖6所示之位置，另一方面，利用移動機構17及19研削玻璃板2之區域R4、R5及R6之端面後，藉由移動機構17，使加工頭14向X2方向進而移動，利用移動機構17使加工頭14向X2方向之移動中，藉由移動機構19，使加工頭18自玻璃板2之加工點B向X1方向移動，藉由移動機構17及19，使加工頭14及18分別復歸至圖6所示之位置。
加工頭7、11、14及18之復歸後，藉由搬運機構5，將該玻璃板2之兩端面6及13(區域R1、R2及R3以及區域R4、R5及R6之各者之端面)之研削加工後之玻璃板2經由吸盤裝置50吸著固定，自支持台4向下游側200搬出。
移動機構10藉由加工頭7之研削輪25，研削玻璃板2之區域R1之端面，移動機構12藉由加工頭11之研削輪25，研削玻璃板2之區域R2及R3各者之端面，而進行玻璃板2之端面6之研削，另一方面，移動機構17藉由加工頭14之研削輪25，研削玻璃板2之區域R4之端面，移動機構19藉由加工頭18之研削輪25，研削玻璃板2之區域R5及R6各者之端面，而進行玻璃板2之端面13之研削。
本例中，藉由加工頭7之研削輪25研削玻璃板2之區域R1及藉由加工頭11之研削輪25研削玻璃板2之區域R2各者之端面中，移動機構10及移動機構12之各者以使加工頭7及加工頭11彼此接近之方式，使加工頭7沿玻璃板2之區域R1之端面向X1方向移動，並且使加工頭11沿玻璃板2之區域R2之端面向X2方向移動。
本例中，藉由加工頭14之研削輪25研削玻璃板2之區域R4及藉由加工頭18之研削輪25研削玻璃板2之區域R5各者之端面中，移動機構17及移動機構19之各者以使加工頭14及加工頭18彼此接近之方式，使加工頭14沿玻璃板2之區域R4之端面向X1方向移動，並且使加工頭18沿玻璃板2之區域R5之端面向X2方向移動。
本例中，移動機構10藉由使加工頭7沿玻璃板2之區域R1之端面向X1方向移動，而以加工頭7之研削輪25研削玻璃板2之區域R1之端面，移動機構12藉由使加工頭11沿玻璃板2之區域R2及R3之端面向X2方向移動，而以加工頭11之研削輪25研削玻璃板2之區域R2及R3各者之端面，進行玻璃板2之端面6之研削，另一方面，移動機構17使加工頭14沿玻璃板2之區域R4之端面向X1方向移動，藉此，以加工頭14之研削輪25研削玻璃板2之區域R4之端面，移動機構19藉由使加工頭18沿玻璃板2之區域R5及R6之端面向X2方向移動，而以加工頭18之研削輪25研削玻璃板2之區域R5及R6各者之端面，進行玻璃板2之端面13之研削，但亦可取代其，而如圖7至圖10所示，移動機構10藉由使加工頭7自玻璃板2之加工點A沿玻璃板2之區域R1之端面向X2方向移動，而以加工頭7之研削輪25研削玻璃板2之區域R1之端面，移動機構12藉由使加工頭11自玻璃板2之加工點A沿玻璃板2之區域R3及R2之端面向X1方向移動，而以加工頭11之研削輪25研削玻璃板2之區域R3及R2之端面，進行玻璃板2之端面6之研削，另一方面，移動機構17藉由使加工頭14自玻璃板2之加工點B沿玻璃板2之區域R4之端面向X2方向移動，而以加工頭14之研削輪25研削玻璃板2之區域R4之端面，移動機構19藉由使加工頭18自玻璃板2之加工點B沿玻璃板2之區域R6及R5之端面向X1方向移動，而以加工頭18之研削輪25研削玻璃板2之區域R6及R5之端面，進行玻璃板2之端面13之研削。
基於圖7至圖10，說明以上之本例之玻璃板加工裝置1之玻璃板2之加工方法之另一例。
如圖7及圖8所示，對於經由一對吸盤裝置40於對玻璃板2之加工位置吸著固定之玻璃板2，藉由移動機構10，使加工頭7以與玻璃板2之區域R1之端面非接觸之狀態，自玻璃板2之端面6之一端8移動至玻璃板2之加工點A，利用移動機構10使加工頭7自玻璃板2之端面6之一端8至玻璃板2之加工點A之向X1方向之移動中，藉由移動機構12，使加工頭11以與玻璃板2之區域R2及R3之端面非接觸之狀態，自玻璃板2之端面6之另一端9移動至玻璃板2之端面6側之中央部附近，另一方面，藉由移動機構17，與移動機構10同樣地，使加工頭14以與玻璃板2之區域R4之端面非接觸之狀態，自玻璃板2之端面13之一端15移動至玻璃板2之加工點B，利用移動機構17使加工頭14自玻璃板2之端面13之一端15至玻璃板2之加工點B之向X1方向之移動中，藉由移動機構19，與移動機構12同樣地，使加工頭18以與玻璃板2之區域R5及R6之端面非接觸之狀態，自玻璃板2之端面13之另一端16移動至玻璃板2之端面13側之中央部附近。
如圖8所示，加工頭7及11之移動後，藉由移動機構10，使移動機構10之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構10之移動台75向Y方向移動，使加工頭7之研削輪25與玻璃板2接觸，研削玻璃板2之加工點A附近，另一方面，加工頭14及18之移動後，藉由移動機構17，使移動機構17之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構17之移動台75向Y方向移動，使加工頭14之研削輪25與玻璃板2接觸，研削玻璃板2之加工點B附近。
如圖9所示，加工頭7對玻璃板2之加工點A附近之研削後，藉由移動機構10，使加工頭7之研削輪25以對玻璃板2接觸之狀態沿玻璃板2之區域R1之端面，自玻璃板2之加工點A向X2方向移動，藉由加工頭7之研削輪25研削區域R1之端面之一部分，藉由移動機構10使加工頭7向X2方向之移動中，藉由移動機構12，使移動機構12之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構12之移動台75向Y方向移動，使加工頭11之研削輪25與玻璃板2之加工點A接觸，另一方面，加工頭14對玻璃板2之加工點B附近之研削後，藉由移動機構17，使加工頭14之研削輪25以對玻璃板2接觸之狀態沿玻璃板2之區域R4之端面，自玻璃板2之加工點B向X2方向移動，藉由加工頭14之研削輪25研削區域R4之端面之一部分，藉由移動機構17使加工頭14向X2方向之移動中，藉由移動機構19，使移動機構19之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構19之移動台75向Y方向移動，使加工頭18之研削輪25與玻璃板2之加工點B接觸。
如圖9及圖10所示，藉由移動機構10，使加工頭7沿玻璃板2之區域R1之端面向X2方向進而移動，藉由加工頭7之研削輪25研削玻璃板2之區域R1之剩餘部之區域之端面，藉由移動機構10使加工頭7向X2方向之移動中，藉由移動機構12，使加工頭11沿玻璃板2之區域R3及R2之端面，自玻璃板2之加工點A向X1方向移動，藉由加工頭11之研削輪25研削玻璃板2之區域R2及R3之端面，藉由移動機構10及12，使加工頭7及11分別復歸至圖10所示之位置，另一方面，藉由移動機構17，使加工頭14沿玻璃板2之區域R4之端面向X2方向進而移動，藉由加工頭14之研削輪25研削玻璃板2之區域R4之剩餘部之區域之端面，藉由移動機構17使加工頭14向X2方向之移動中，藉由移動機構19，使加工頭18沿玻璃板2之區域R6及R5之端面自玻璃板2之加工點B向X1方向移動，藉由加工頭18之研削輪25研削玻璃板2之區域R5及R6之端面，藉由移動機構17及19，使加工頭14及18分別復歸至圖10所示之位置。
加工頭7、11、14及18之復歸後，藉由搬運機構5，將該玻璃板2之兩端面6及13之研削加工後之玻璃板2經由吸盤裝置50吸著固定，自支持台4向下游側200搬運，將玻璃板2搬出。
本例之玻璃板加工裝置1具備：基台3；支持台4，其設置於基台3且支持玻璃板2；搬運機構5，其設置於基台3且於X方向搬運玻璃板2；加工頭7，其研削玻璃板2之一端面6之區域R1之端面；移動機構10，其使加工頭7沿玻璃板2之區域R1之端面向X方向移動；加工頭11，其研削玻璃板2之區域R2及R3之端面；移動機構12，其使加工頭11沿玻璃板2之區域R2及R3之端面向X方向移動；加工頭14，其研削玻璃板2之區域R4之端面；移動機構17，其使加工頭14沿玻璃板2之區域R4之端面向X方向移動；加工頭18，其研削玻璃板2之區域R5及R6之端面；及移動機構19，其使加工頭18沿玻璃板2之區域R5及R6之端面向X方向移動，由於可藉由加工頭7及加工頭11，進行玻璃板2之區域R1、R2及R3各者之端面加工，並且，藉由加工頭14及加工頭18，進行玻璃板2之區域R4、R5及R6各者之端面加工，故對於玻璃板之端面之加工效率良好，可縮短該等之加工時間，而且可進行生產性較高之玻璃板加工。
圖3至圖6所示之本例之玻璃板加工裝置1對玻璃板2之加工方法之例中，亦可藉由加工頭7對玻璃板2之區域R1之端面研削後，使移動機構10之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構10之移動台75向Y方向移動，使加工頭7之研削輪25自玻璃板2之端面6遠離，其後，使移動機構10之驅動機構63之伺服馬達72作動，使加工頭7之研削輪25以對玻璃板2之區域R1之端面非接觸狀態自玻璃板2之加工點A向X2方向移動，另一方面，藉由加工頭14對玻璃板2之區域R4之端面研削後，使移動機構17之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構17之移動台75向Y方向移動，使加工頭14之研削輪25自玻璃板2之端面13遠離，其後，使移動機構17之驅動機構63之伺服馬達72作動，使加工頭14之研削輪25以對玻璃板之區域R4之端面非接觸狀態自玻璃板2之加工點B向X2方向移動，又，亦可不使加工頭7及14之各者之研削輪25自玻璃板2之端面6及端面13分別遠離，而使移動機構10及17之各者之伺服馬達72作動，向X2方向移動。
圖3至圖6所示之藉由本例之玻璃板加工裝置1對玻璃板2之加工方法之例中，亦可於藉由加工頭11對玻璃板2之區域R2及R3之端面研削後，使移動機構12之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構12之移動台75向Y方向移動，使加工頭11之研削輪25自玻璃板2之端面6遠離，其後，使移動機構12之驅動機構63之伺服馬達72作動，使加工頭11之研削輪25以對玻璃板2之區域R3及R2之端面非接觸狀態自玻璃板2之加工點A向X1方向移動，另一方面，藉由加工頭18對玻璃板2之區域R5及R6之端面研削後，使移動機構19之切入量調節機構64之伺服馬達78作動，使移動機構19之移動台75向Y方向移動，使加工頭18之研削輪25自玻璃板2之端面13遠離，其後，使移動機構19之驅動機構63之伺服馬達72作動，使加工頭18之研削輪25以對玻璃板2之區域R6及R5之端面非接觸狀態自玻璃板2之加工點B向X1方向移動，又，亦可不使加工頭11及18之各者之研削輪25自玻璃板2之端面6及端面13分別遠離，而使移動機構12及19之各者之伺服馬達72作動，向X1方向移動。
本例中，亦可於對玻璃板2之兩端面6及13(區域R1、R2及R3，以及區域R4、R5及R6之各者之端面)研削後，於本例之玻璃板加工裝置1之下游側200，以另外行程(線上或離線)進行對玻璃板2之兩端面6及13之研磨。
又，以另外行程進行對玻璃板2之兩端面6及13之研磨之情形時，亦可藉由具備研磨輪之另外的加工頭，進行對玻璃板2之兩端面6及13之研磨，另外的加工頭亦可包含與本例之移動機構10、12、17及19以及加工頭7、11、14及18相同之構成。
本例中，加工頭7、11、14及18之各者分別具備研削輪25，但進行對玻璃板2之兩端面6及13之研磨之情形時，加工頭7、11、14及18之各者亦可取代研削輪25，而分別具備研磨輪。
本例中，加工頭7、11、14及18之各者分別具備研削輪25，但連續進行對玻璃板2之兩端面6及13之研削及研磨之情形時，加工頭7、11、14及18之各者除研削輪25外，亦可分別進而具備研磨輪，該情形時，由於加工頭7、11、14及18之各者分別具備研削輪25及研磨輪，故無需以另外行程(線上或離線)進行對玻璃板2之兩端面6及13之研磨，而可連續進行對玻璃板2之兩端面6及13之研削至研磨，而且可縮短研削及研磨之加工時間。
加工頭7、11、14及18之各者分別具備研削輪25或研磨輪或研削輪25及研磨輪，但亦可組合該等研削輪25及研磨輪，例如具備研削輪25及複數個研磨輪或複數個研削輪25及研磨輪或複數個研削輪25及複數個研磨輪。
再者，加工頭7、11、14及18之各者亦可包含複數個加工頭7、11、14及18，根據具備該複數個加工頭7、11、14及18之玻璃板加工裝置1，可藉由加工頭7、11、14及18，進行對玻璃板2之兩端面6及13之研削或研磨或研削及研磨，故可進而縮短對玻璃板2之兩端面6及13之加工時間，可成為生產性較高之玻璃板加工裝置1。
複數個加工頭7、11、14及18之各者亦可具備至少一個研削輪25或至少一個研磨輪，或至少一個研削輪25及至少一個研磨輪之任一者。
本例中，移動機構10、12、17及19以及加工頭7、11、14及18之各者亦可獨立進行數值控制，又，移動機構10、12、17及19以及加工頭7、11、14及18之各者亦可同步進行數值控制。
本例中，亦可藉由將移動機構10、12、17及19以及加工頭7、11、14及18之各者獨立或同步進行數值控制，而分別連續研削玻璃板2之兩端面6及13。
本例中，進行玻璃板2之兩端面6及13之各者之研削，但亦可進行對玻璃板2之兩端面6及13之任一單側之端面之加工。
本例中，加工頭7及11之各者向沿玻璃板2之區域R1以及區域R2及R3之端面之X方向移動，進行玻璃板2之區域R1、R2及R3之各者之端面加工，另一方面，加工頭14及18之各者藉由沿玻璃板2之區域R4以及區域R5及R6之端面之X方向之移動，而進行玻璃板2之區域R4、R5及R6之端面加工，但加工頭7、11、14及18之各者亦可藉由將移動機構10、12、17及19之各者之驅動機構63之伺服馬達72及切入量調節機構64之伺服馬達78同步進行數值控制，而使其沿玻璃板2之區域R1、R2及R3以及區域R4、R5及R6之端面向X方向及Y方向移動(XY平面座標移動)，進行玻璃板2之兩端面6及13之加工，例如對玻璃板2之兩端面6及13之曲線加工。
本例中，雖將玻璃板2之加工點A設於玻璃板2之一端8側，但亦可將加工點A設於玻璃板2之另一端9側或玻璃板2之端面6側之中央部附近或玻璃板2之端面6之X方向之中央部(X方向之玻璃板2之端面6之一端8與另一端9之間)，又，雖將玻璃板2之加工點B設於玻璃板2之一端15側，但亦可與加工點A同樣地，將加工點B設於玻璃板2之另一端16側或玻璃板2之端面13之中央部附近或玻璃板2之端面13之X方向之中央部(X方向之玻璃板2之端面13之一端15與另一端16之間)，任一情形時，均可縮短玻璃板2之研削或研磨或研削及研磨之加工時間。
本例中，玻璃板2為長方形平板狀，但亦可取代其，而使玻璃板2為橢圓形、圓形、多角形、正方形、矩形等任一形狀。
本例中，加工頭7、11、14及18之各者藉由將使行走台60向X方向移動之驅動機構63之伺服馬達72，及使移動台75向Y方向移動之切入量調節機構64之伺服馬達78進行數值控制，亦可進行玻璃板2之四角(玻璃板之端面6之一端8及另一端9以及玻璃板2之端面13之一端15及另一端16)之切角(去角)。
本例中，加工頭7、11、14及18之各者亦可與玻璃板2之兩端面6及13之加工一起進行玻璃板2之倒角加工，又，亦可與玻璃板2之四角之切角一起進行倒角加工。
本例中，搬運機構5之驅動機構54具備：齒條55，其設置於基台3且於X方向平行延伸；行星齒輪56，其與齒條55嚙合；及伺服馬達57，其具有於一端供行星齒輪56安裝之輸出旋轉軸(馬達軸)，且安裝於行走台52，但亦可取代其，而使驅動機構54具備滾珠螺桿螺母、螺入該滾珠螺桿螺母之滾珠螺桿、及連結於該滾珠螺桿之伺服馬達，該情形時，搬運機構5亦可對支持台4更精確地搬運玻璃板2。
本例中，移動機構10、12、17及19之各者之驅動機構63具備：齒條70，其設置於行走台60且於X方向平行延伸；行星齒輪71，其與齒條70嚙合；及伺服馬達72，其具有於一端供行星齒輪71安裝之輸出旋轉軸(馬達軸)，且安裝於行走台60，但亦可取代其，而使驅動機構63具備滾珠螺桿螺母、螺入該滾珠螺桿螺母之滾珠螺桿、及連結於該滾珠螺桿之伺服馬達，該情形時，移動機構10、12、17及19之各者可於玻璃板2之加工中，藉由加工頭7、11、14及18之各者更精確地進行加工。
本例中，玻璃板2之端面6之加工中，亦可藉由將移動機構10及12之各者之驅動機構63之伺服馬達72及切入量調節機構64之伺服馬達78分別同步進行數值控制，而分別同時加工玻璃板2之區域R1之端面與玻璃板2之區域R2及R3之各者之端面，玻璃板2之端面13之加工中，亦可藉由將移動機構17及19之各者之驅動機構63之伺服馬達72及切入量調節機構64之伺服馬達78分別同步進行數值控制，而分別同時加工玻璃板2之區域R4之端面，與玻璃板2之區域R5及R6之各者之端面。
1:玻璃板加工裝置 2:玻璃板 3:基台 4:支持台 5:搬運機構 6:端面 7:加工頭 8:一端 9:另一端 10:移動機構 11:加工頭 12:移動機構 13:端面 14:加工頭 15:一端 16:另一端 17:移動機構 18:加工頭 19:移動機構 25:研削輪 26:主軸馬達 27:滑動體 28:導軌 30:升降用伺服馬達 40:吸盤裝置 41:支持台本體 50:吸盤裝置 53:導軌 54:驅動機構 55:齒條 56:行星齒輪 60:行走台 62:導軌 63:驅動機構 64:切入量調節機構 70:齒條 71:行星齒輪 72:伺服馬達 75:移動台 76:導軌 77:滾珠螺桿 78:伺服馬達 100:上游側 200:下游側 A:加工點 B:加工點 R1～R6:區域 X:方向 X1:方向 X2:方向 Y:方向 Z:方向
圖1係本發明之實施形態例之俯視說明圖。 圖2係圖1所示之實施形態例之右側面說明圖。 圖3係圖1所示之實施形態例之動作說明圖。 圖4係圖1所示之實施形態例之動作說明圖。 圖5係圖1所示之實施形態例之動作說明圖。 圖6係圖1所示之實施形態例之動作說明圖。 圖7係圖1所示之實施形態之另一例之動作說明圖。 圖8係圖1所示之實施形態之另一例之動作說明圖。 圖9係圖1所示之實施形態之另一例之動作說明圖。 圖10係圖1所示之實施形態之另一例之動作說明圖。
1:玻璃板加工裝置
2:玻璃板
3:基台
4:支持台
5:搬運機構
6:端面
7:加工頭
8:一端
9:另一端
10:移動機構
11:加工頭
12:移動機構
13:端面
14:加工頭
15:一端
16:另一端
17:移動機構
18:加工頭
19:移動機構
25:研削輪
26:主軸馬達
27:滑動體
28:導軌
30:升降用伺服馬達
40:吸盤裝置
41:支持台本體
50:吸盤裝置
53:導軌
55:齒條
60:行走台
62:導軌
63:驅動機構
64:切入量調節機構
70:齒條
72:伺服馬達
75:移動台
76:導軌
77:滾珠螺桿
78:伺服馬達
100:上游側
200:下游側
X:方向
X1:方向
X2:方向
Y:方向

Claims (7)

  1. 一種玻璃板加工裝置，其具備：基台；支持台，其設置於基台，且支持玻璃板；搬運機構，其設置於基台，且於X方向上搬運玻璃板；至少一個第一加工頭機構，其研削或研磨或研削及研磨玻璃板之一區域之端面；第一移動機構，其使該至少一個第一加工頭機構沿玻璃板之一區域之端面移動；至少一個第二加工頭機構，其研削或研磨或研削及研磨玻璃板之另一區域之端面；及第二移動機構，其使該至少一個第二加工頭機構沿玻璃板之另一區域之端面移動；且第一移動機構及第二移動機構之各者具備：於X方向上移動自如之行走台；導軌，其將該行走台於X方向上進行導引支持；驅動機構，其使行走台沿導軌於X方向上移動；及切入量調節機構，其使上述加工頭於Y方向上移動，且調節該加工頭對於玻璃板之端面於Y方向上之切入量(研削量)；且上述一區域及上述另一區域位於上述玻璃板之同一側之側面。
  2. 如請求項1之玻璃板加工裝置，其中第一移動機構為使至少一個第一加工頭機構加工玻璃板之一區域之端面，而使至少一個第一加工頭機構沿玻璃板之一區域之端面移動；第二移動機構為使至少一個第二加工頭機構加工玻璃板之另一區域之端面，而使至少一個第二加工頭機構沿玻璃板之另一區域之端面移動。
  3. 如請求項1之玻璃板加工裝置，其中第一移動機構及第二移動機構之 各者以使至少一個第一加工頭機構及至少一個第二加工頭機構互相接近或遠離之方式，使至少一個第一加工頭機構及至少一個第二加工頭機構分別移動。
  4. 如請求項2之玻璃板加工裝置，其中第一移動機構及第二移動機構之各者以使至少一個第一加工頭機構及至少一個第二加工頭機構互相接近或遠離之方式，使至少一個第一加工頭機構及至少一個第二加工頭機構分別移動。
  5. 如請求項1至4中任一項之玻璃板加工裝置，其中至少一個第一加工頭機構具備：至少一個研削輪或至少一個研磨輪，或至少一個研削輪及至少一個研磨輪；至少一個第二加工頭機構具備：至少一個研削輪或至少一個研磨輪，或至少一個研削輪及至少一個研磨輪。
  6. 如請求項1至4中任一項之玻璃板加工裝置，其中第一加工頭機構包含複數個第一加工頭機構，第二加工頭機構包含複數個第二加工頭機構。
  7. 如請求項5之玻璃板加工裝置，其中第一加工頭機構包含複數個第一加工頭機構，第二加工頭機構包含複數個第二加工頭機構。
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