TWI792881B

TWI792881B - 自動貼膠設備

Info

Publication number: TWI792881B
Application number: TW111102810A
Authority: TW
Inventors: 劉偉; 周旭; 王飛
Original assignee: 健鼎科技股份有限公司
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2023-02-11
Also published as: TW202330385A

Abstract

本發明公開一種自動貼膠設備。自動貼膠設備包含一滾輪單元、一傳感單元、一校正單元、一貼膠單元、一邏輯控制單元、及一割膠單元。滾輪單元能輸送一電路板。傳感單元能發送一入料訊號，使校正單元校正電路板至一入料位置。貼膠單元能用來對電路板設置一膠帶。邏輯控制單元計算電路板於滾輪單元上的一滾輪轉動圈數以換算成一割膠長度訊號。邏輯控制單元發出割膠長度訊號，使割膠單元依據割膠長度訊號對電路板上的膠帶進行一割膠作業。

Description

自動貼膠設備

本發明涉及一種貼膠設備，尤其涉及一種自動貼膠設備。

電路板於製作過程中，需要將電路板的兩條金手指上覆蓋膠帶，以利於後續鍍金的步驟進行。然而，現有覆蓋方式大多是採用人工貼膠及割膠，但這導致覆蓋於電路板上的膠帶的施做品質不穩定。舉例來說，人員貼膠時的膠帶長度過長而遮蓋電路板上金手指以外的區域(例如：導電條)，這使得電路板出現非預期的鍍金部位。

於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種自動貼膠設備。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種自動貼膠設備，包括：一滾輪單元，能用來沿一輸送方向輸送一電路板，所述滾輪單元沿所述輸送方向具有一入料區段、一切割區段及一出料區段；一傳感單元，設置於所述入料區段，所述傳感單元於所述電路板進入所述入料區段時發送一入料訊號；一校正單元，電性耦接所述傳感單元，所述校正單元設置於所述滾輪單元上，所述校正單元於接收所述入料訊號時，所述校正單元能用來校正位於所述入料區段的所述電路板至一入料位置；一貼膠單元，設置於所述入料區段與所述切割區段之間，所述貼膠單元能用來對所述電路板設置一膠帶；一邏輯控制單元，計算所述電路板在所述入料區段滾動於所述滾輪單元上的一滾輪轉動圈數以換算成一割膠長度訊號，所述邏輯控制單元於所述電路板位於所述切割區段時，所述邏輯控制單元發出一暫停訊號至所述滾輪單元，使所述滾輪單元暫停輸送，並且所述邏輯控制單元還發出所述割膠長度訊號；以及一割膠單元，電性耦接所述邏輯控制單元及所述滾輪單元，所述割膠單元位於所述貼膠單元與所述切割區段之間，所述割膠單元能接收所述割膠長度訊號，並且依據所述割膠長度訊號對所述電路板上的所述膠帶進行一割膠作業；所述割膠單元於完成所述割膠作業時發送一收板訊號至所述滾輪單元，使所述滾輪單元輸送所述電路板至所述出料區段。

綜上所述，本發明實施例所公開的自動貼膠設備，能通過“所述貼膠單元能用來對所述電路板設置所述膠帶”以及“所述邏輯控制單元計算所述電路板在所述入料區段滾動於所述滾輪單元上的所述滾輪轉動圈數，以換算成所述割膠長度訊號，使所述割膠單元能依據所述割膠長度訊號對所述電路板上的所述膠帶進行一割膠作業”的設計，讓所述自動貼膠設備對所述電路板自動執行貼膠與割膠的作業。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

100:自動貼膠設備

1:滾輪單元

11:設置座

12:滾輪

13:馬達

2:傳感單元

3:校正單元

31:帶動件

311:驅動器

312:推桿

32:推動板

4:貼膠單元

41:抵靠輪

42:膠帶輪

5:邏輯控制單元

51:控制模組

52:計數模組

6:割膠單元

61:牽引件

62:割膠件

200:電路板

A1:入料區段

A2:切割區段

A3:出料區段

D1:輸送方向

D2:縱向方向

PA:入料位置

圖1為本發明的自動貼膠設備的電路方塊示意圖。

圖2為本發明的自動貼膠設備的立體示意圖。

圖3為本發明的校正單元校正電路板至入料位置時的立體示意圖。

圖4為本發明的割膠單元切割膠帶時的立體示意圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“自動貼膠設備”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

另外，於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

參閱圖1至圖4所示，本實施例提供一種自動貼膠設備100。配合圖1及圖2所示，所述自動貼膠設備100是用來加工一電路板200，使所述電路板200的表面貼附(或設置)一膠帶，從而供後續加工之用(例如：鍍金步驟)。

配合圖1至圖3所示，所述自動貼膠設備100包含一滾輪單元1、一傳感單元2、一校正單元3、一貼膠單元4、一邏輯控制單元5、及一割膠單元6。以下將接著介紹所述自動貼膠設備100的各元件及其連接關係。

配合圖2至圖4所示，所述滾輪單元1能用來沿一輸送方向D1輸送一電路板200，所述滾輪單元1沿所述輸送方向D1具有一入料區段A1、一切割區段A2及一出料區段A3。

於實際應用中，所述滾輪單元1可以是包含一設置座11、以及設置於所述設置座11的多個滾輪12與一馬達13。多個所述滾輪12彼此相互平行且間隔配置於所述設置座11上，並且多個所述滾輪12與所述輸送方向D1垂直。所述馬達13可以是伺服馬達並連接多個所述滾輪12，並且所述馬達13能帶動多個所述滾輪12轉動以用來沿所述輸送方向D1輸送所述電路板200。

實務上，多個所述滾輪12依據所述電路板200所進行的動作區分出所述入料區段A1、所述切割區段A2、及所述出料區段A3。其中，所述電路板200是於所述入料區段A1被輸入，所述電路板200是於所述切割區段A2進行割膠動作，所述電路板200於完成貼膠與割膠的動作後是被輸送至所述出料區段A3。

復參圖1至圖3所示，所述傳感單元2設置於所述入料區段A1，所述傳感單元2於所述電路板200進入所述入料區段A1時發送一入料訊號。具體來說，所述傳感單元2可以是接觸感測器、或影像辨識器等感測元件，並且所述傳感單元2能偵測所述入料區段A1是否輸入所述電路板 200，從而發出所述入料訊號至所述校正單元3，但本發明不受限於此。舉例來說，所述傳感單元2也可以是任何其他能感測所述電路板200位置的感測元件(例如：紅外線感測器)。

復參圖1至圖3所示，所述校正單元3電性耦接所述傳感單元2，所述校正單元3設置於所述設置座11上，並且所述校正單元3於接收所述入料訊號時，所述校正單元3能用來校正位於所述入料區段A1的所述電路板200至一入料位置PA。

進一步地說，所述校正單元3位於所述入料區段A1內，並且所述校正單元3於本實施例中包含一帶動件31及彼此平行的兩個推動板32，所述帶動件31能帶動兩個所述推動板32沿垂直所述輸送方向D1的一縱向方向D2移動，使兩個所述推動板32能用來推動所述電路板200的相反兩側，以校正所述電路板200至所述入料位置PA。

於實際應用中，所述帶動件31包含兩個驅動器311及兩個推桿312，兩個所述驅動器311設置於所述設置座11的兩側並位於多個所述滾輪12的下方。兩個所述推桿312分別連接兩個所述驅動器311，並且兩個所述推桿312的部分各由相鄰的任兩個所述滾輪12之間的間隙通過而位於多個所述滾輪12的上方，以連接兩個所述推動板32。據此，兩個所述驅動器311帶動兩個所述推桿312沿所述縱向方向D2彼此靠近，使兩個所述推動板32推動所述電路板200，讓所述電路板200的一中心線能重疊多個所述滾輪12共同的一中心線，亦即所述電路板200被校正至所述入料位置PA。

復參圖1至圖3所示，所述貼膠單元4設置於所述入料區段A1與所述切割區段A2之間，所述貼膠單元4能用來對所述電路板200設置一膠帶。於實際應用中，所述貼膠單元4可以是電性耦接所述校正單元3，並且所述校正單元3於校正所述電路板200至所述入料位置PA時能發送一訊號至所述貼膠單元4，使所述貼膠單元4對所述電路板200設置所述膠帶，亦即所述電路板200於所述入料位置PA後才會被所述貼膠單元4貼膠。

進一步地說，所述貼膠單元4可以包含一抵靠輪41及用來提供所述膠帶的一膠帶輪42，所述抵靠輪41與所述膠帶輪42彼此間隔一預定距離以形成一貼膠空間。所述貼膠空間能用來供所述電路板200通過。

其中，位於所述貼膠空間的所述電路板200的部分被所述抵靠輪41及所述膠帶輪42所抵靠，使所述膠帶輪42能貼合所述膠帶至所述電路板200的所述部分上。

於實務上，所述膠帶輪42能具有多種態樣。舉例來說，所述膠帶輪42於其中一種未繪示的態樣中，所述膠帶輪42包含一轉軸及一長軸膠帶捲，所述長軸膠帶捲設置於所述轉軸上，並且所述長軸膠帶捲能被所述轉軸帶動而配合所述抵靠輪41對所述電路板200進行大範圍地貼膠。

所述膠帶輪42於另一種未繪示的態樣中，所述膠帶輪42包含一轉軸及多個短軸膠帶捲，多個所述短軸膠帶捲定位於所述轉軸上，使多個所述短軸膠帶捲的位置能對應於所述電路板200預計貼膠的位置，以對所述電路板200的特定區域貼膠。

配合圖1所示，所述邏輯控制單元5計算所述電路板200在所述入料區段A1滾動於所述滾輪單元1上的一滾輪轉動圈數以換算成一割膠長度訊號。所述邏輯控制單元5於所述電路板200位於所述切割區段A2時，所述邏輯控制單元5發出一暫停訊號至所述滾輪單元1，使所述滾輪單元1暫停輸送，並且所述邏輯控制單元5還發出所述割膠長度訊號。

於實際應用中，所述邏輯控制單元5可以包含一控制模組51(例如：CPU、MPU)及一計數模組52(例如：旋轉次數計數器)，但本發明不受限於此。所述計數模組52連接位於所述入料區段A1的一個所述滾輪，並且所述計數模組52能偵測所述滾輪12的所述滾輪轉動圈數，以供所述控制模組51進一步地計算出所述割膠長度訊號，其中所述割膠長度訊號也可以理解為所述電路板200的總長度。

例如：所述滾輪單元1位於所述入料區段A1的其中一個所述滾輪12的直徑長度為10公分，所以當所述滾輪12轉動一圈時，所述邏輯控制單元5能得到約為31.4公分的一割膠長度訊號，依此類推。

值得注意的是，所述電路板200的重量較輕，導致所述滾輪12可能出現空轉的情形，所以為了確保所述割膠長度訊號的準確性，所述計數模組52也可以是連接位於所述入料區段A1的多個所述滾輪12以取得多個所述滾輪轉動圈數。所述控制模組51計算多個所述滾輪轉動圈數的一平均數，從而進一步地計算出所述割膠長度訊號。

例如：假設所述滾輪單元1的所述滾輪12於所述入料區段A1的數量為五個，並且直徑長度一致並為5公分，亦即每個所述滾輪12滾動一圈約為15.7公分。所以當五個所述滾輪12各別滾動圈數為10圈、9.8圈、10.1圈、9.9圈、10.2圈時，所述邏輯控制單元5能計算出五個所述滾輪12的平均圈數為10圈，從而得到為157公分的一割膠長度訊號。

配合圖3及圖4所示，所述割膠單元6電性耦接所述邏輯控制單元5，並且所述割膠單元6位於所述貼膠單元4與所述切割區段A2之間。所述割膠單元6能接收所述割膠長度訊號，並且依據所述割膠長度訊號對所述電路板200上的所述膠帶進行一割膠作業。

再者，所述割膠單元6於完成所述割膠作業時，所述邏輯控制單元5能發送一收板訊號至所述滾輪單元1，使所述滾輪單元1輸送所述電路板200至所述出料區段A3。

於本實施例中，所述割膠單元6可以包含一牽引件61及一割膠件62，所述牽引件61設置於位於所述貼膠單元4與所述切割區段A2之間，並且所述牽引件61能帶動所述割膠件62沿垂直所述輸送方向的所述縱向方向D2往復移動，使所述割膠件62對所述電路板200上的所述膠帶進行所述割膠作業。

[本發明實施例的技術效果]

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。