JPH10282610A - ラベル貼付方法及び装置 - Google Patents

ラベル貼付方法及び装置

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JPH10282610A
JPH10282610A JP9091937A JP9193797A JPH10282610A JP H10282610 A JPH10282610 A JP H10282610A JP 9091937 A JP9091937 A JP 9091937A JP 9193797 A JP9193797 A JP 9193797A JP H10282610 A JPH10282610 A JP H10282610A
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suction drum
work
correcting
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敏秀 長坂
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速かつ高精度にラベルの貼付を行う。 【解決手段】 ユニット本体１８が光電センサ５８で検
出されると、ラベル繰り出しヘッド１４の離型紙２４が
一定長巻き取られ、ラベル１２がＸ方向に繰り出され
る。ラベル１２はサクションドラム１５の外周面２９ａ
に吸着されてラベル貼付位置Ａに向かって移送される。
ラベル１２の所定位置における通過時間が計測され、ラ
ベル貼付位置Ａに到達した際のラベル１２とＸ方向のラ
ベル基準位置とのズレ量が算出される。このズレ量に基
づいてユニット本体１８のＸ方向の待機位置が変更され
る。ラベル１２の側端がレーザーセンサ１７で検出さ
れ、Ｙ方向のラベル基準位置とのズレ量が算出され、ユ
ニット本体１８のＹ方向の位置が修正される。ラベル１
２がラベル貼付位置Ａに近づくと、所定のタイミングで
トレー部材３５がラベル貼付位置Ａに向かって移動さ
れ、ラベル貼付位置Ａに到達したユニット本体１８にラ
ベル１２が貼り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラベルをワークに高
精度に貼り付けるラベル貼付方法及び装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】カメラを携帯していないときでも簡単に
写真撮影を楽しむことができるように、本出願人からレ
ンズ付きフイルムユニット（商品名「写ルンですＨｉ」
等）が提供されている。このレンズ付きフイルムユニッ
トは、予め未露光の写真フイルムと露光付与機構とを内
蔵させたユニット本体を紙箱等のボックス状をした外装
体で被包したものである。
【０００３】ところが、このボックス状の外装体は形状
が複雑なため、材料コスト，打ち抜きコスト等がかかる
とともに、ユニット本体への装着工程が複雑となり、ま
たリサイクル時の分解が面倒である等の欠点がある。こ
のため、本出願人はボックス状の外装体の代わりに帯状
のラベルをユニット本体の外周面に巻きつける発明を提
案した（特願平７−１８２７５９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ユニット本
体の前面には、撮影レンズやシャッタ機構を保護する隆
起部が形成されており、上記ラベルにはこれを突出させ
る開口が形成されているから、ラベルをユニット本体の
前面に貼りつける際には、ユニット本体の***部とラベ
ルの開口との位置を正確に合わせる必要がある。ところ
が、ラベルテープのラベル打ち抜き位置にはばらつきが
あるため、例えば吸着ヘッドを備えたロボットハンドを
用いてラベルの貼付作業を行う際に、吸着ヘッドの吸着
面に吸着されるラベルの位置が一定せず、ラベルの貼付
を高精度に行うことが困難であった。また、ラベルの吸
着を行う毎に、ラベル個々の位置を正確に測定し、ロボ
ットハンドを高精度に制御すれば、高精度のラベル貼付
が可能となるが、高速な貼付作業が困難になるという欠
点がある。
【０００５】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、高速かつ高精度にラベルの貼付を行う
ラベル貼付方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のラベル貼付方法は、ラベル繰り出しヘッド
から繰り出されるラベルを回転するサクションドラムの
外周面で吸着する第１工程と、サクションドラムの回転
によりラベルが移送される間にサクションドラムの幅方
向に対するラベルの位置を検出し、この検出結果に基づ
いてワークの前記幅方向の位置を修正する第２工程と、
サクションドラムの回転によりラベルが移送される間に
所定位置におけるラベルの通過タイミングを計測し、こ
の計測結果に基づいてサクションドラムの接線方向に対
するワークの待機位置を修正する第３工程とからなるも
のである。
【０００７】別のラベル貼付方法は、ラベル繰り出しヘ
ッドから繰り出されるラベルを回転するサクションドラ
ムの外周面で吸着する第１工程と、サクションドラムの
回転によりラベルが移送される間にサクションドラムの
幅方向に対するラベルの位置を検出し、この検出結果に
基づいてワークの前記幅方向の位置を修正する第２工程
と、サクションドラムの回転によりラベルが移送される
間に所定位置におけるラベルの通過タイミングを計測
し、この計測結果に基づいてワークをサクションドラム
の接線方向に送り出すワークの送出タイミングを修正す
る第３工程とからなるものである。
【０００８】本発明のラベル貼付装置は、ラベル繰り出
しヘッドから繰り出されるラベルを外周面で吸着するサ
クションドラムと、このサクションドラムを挟んでラベ
ル繰り出しヘッドと相対する側に設けられ、サクション
ドラムの接線方向にワークを送り出すワーク送出手段
と、前記サクションドラムの回転により移送されるラベ
ルの所定位置における通過タイミングを計測する計測手
段と、この計測手段による計測結果に基づいてワーク送
出方向のワークの待機位置を修正する送出方向修正手段
と、前記サクションドラムの回転によりラベルが移送さ
れる間にサクションドラムの幅方向に対するラベルの位
置を検出する検出手段と、この検出手段による検出結果
に基づいてワークの前記幅方向の位置を修正する幅方向
修正手段と、前記ワーク送出手段に同期してワークをサ
クションドラムに接近させる移動手段とから構成したも
のである。
【０００９】別のラベル貼付装置は、ラベル繰り出しヘ
ッドから繰り出されるラベルを外周面で吸着するサクシ
ョンドラムと、このサクションドラムを挟んでラベル繰
り出しヘッドと相対する側に設けられ、サクションドラ
ムの接線と平行な方向にワークを送り出すワーク送出手
段と、前記サクションドラムの回転により移送されるラ
ベルの所定位置における通過タイミングを計測する計測
手段と、この計測手段による計測結果に基づいてワーク
の送出タイミングを修正する送出タイミング修正手段
と、前記サクションドラムの回転によりラベルが移送さ
れる間にサクションドラムの幅方向に対するラベルの位
置を検出する検出手段と、この検出手段による検出結果
に基づいてワークの前記幅方向の位置を修正する幅方向
修正手段と、前記ワーク送出手段に同期してワークをサ
クションドラムに接近させる移動手段とから構成したも
のである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明のラベル貼付装置を示す図
１及び図２において、ラベル貼付装置１０は、ラベル１
２を１枚ずつ繰り出すラベル繰り出しヘッド１４と、外
周面にラベル１２を吸着してラベル貼付位置Ａへ回転移
送するサクションドラム１５と、このサクションドラム
１５の近傍に設けられ、ラベル１２の通過タイミングを
計測する投光部１６ａ，受光部１６ｂからなるレーザー
センサ１６と、サクションドラム１５の外周面の縁から
突出されたラベル１２の端位置を検出する投光部１７
ａ，受光部１７ｂからなるレーザーセンサ１７と、ワー
クであるレンズ付きフイルムユニットのユニット本体１
８を上昇させながらサクションドラム１５の接線方向に
ラベル貼付位置Ａに向かって送り出すワーク送出装置２
０とからなる。
【００１１】ユニット本体１８は、ベルトコンベア２２
によりワーク送出装置２０に供給される。また、本実施
形態では、ラベル繰り出しヘッド１４と同様の予備ラベ
ル繰り出しヘッド１４’をサクションドラム１５の近傍
に設けてある。この予備ラベル繰り出しヘッド１４’で
別種のラベルを供給すれば、１ラインで複数種類のラベ
ル貼付を同時に行ったり、また瞬時に切り換えたりする
ことも可能になる。
【００１２】ラベル１２は、例えば，ポリエチレンテレ
フタレート（ＰＥＴ）あるいは合成紙等のシートから形
成したほぼ矩形の細長い帯状をしており、長尺の離型紙
２４に整列接合されたラベルテープ２５で供給される。
ユニット本体１８用のラベル１２には、ユニット本体１
８のレンズ周囲の***部１８ａ，ファインダ窓１８ｂ等
に対応した開口１２ａ，１２ｂ等がそれぞれ形成してあ
る。これにより、ラベル１２をユニット本体１８の縦方
向に海苔巻状に巻き付けた際に、***部１８ａ，ファイ
ンダ窓１８ｂ等が開口１２ａ，１２ｂ等から露呈され
る。また、サクションドラム１５の幅はラベル１２の長
さより短く設定されており、ラベル１２がサクションド
ラム１５の外周面に吸引されると、必ずサクションドラ
ム１５の縁から部分的にはみ出すようになっている。
【００１３】ラベル繰り出しヘッド１４は、エッジ部材
２６をほぼ水平方向に張り出したように設け、この先端
部にラベルテープ２５の離型紙２４を巻き付けて移送す
るものである。離型紙２４が矢印方向に移送されると、
エッジ部材２６の先端部でラベルテープ２５が扱かれ、
ラベル１２が離型紙２４から剥がれてほぼ水平方向に繰
り出される。以下、ラベル１０の繰り出し方向をＸ方向
とし、これと直角方向をＹ方向とする。
【００１４】サクションドラム１５は、駆動モータによ
り回転されるドラム本体２８の外周面に、ラベルの表面
やユニット本体を傷つけないように、ゴム等から形成し
た輪状の弾性部材２９を嵌めたもので、弾性部材２９に
は微少な吸引用開口が多数形成されている。そして、ド
ラム本体１５ａは軸３１を介して外部のサクションブロ
アに接続されている。
【００１５】レーザーセンサ１６は、例えばラベル貼付
位置Ａから９０°の位置に設置されており、弾性部材２
９の外周面２９ａに吸引されて移送されてきたラベル１
２の外周面２９ａの縁からはみ出した部分の進行方向前
端部を検出する。受光部１６ｂから出力された検出信号
は、マイクロコンピュータによって処理され、ラベル１
２がラベル貼付位置Ａに到達した際のＸ方向のラベル基
準位置に対するズレ量が算出される。なお、Ｘ方向のラ
ベル基準位置とは、一定のタイミングでラベル貼付位置
Ａに到達するユニット本体１８の被貼付面に誤差なく貼
付されるラベル貼付位置ＡにおけるＸ方向の予め決めら
れたラベル位置である。
【００１６】レーザーセンサ１７は、例えばラベル貼付
位置Ａから４５°の位置に設置されており、外周面２９
ａの縁からはみ出したラベル１２の側端を検出する。受
光部１７ｂから出力された検出信号は、マイクロコンピ
ュータによって処理され、ラベル１２とＹ方向のラベル
基準位置とのズレ量が算出される。なお、Ｙ方向のラベ
ル基準位置とは、一定のタイミングでラベル貼付位置Ａ
に到達するユニット本体１８の被貼付面に誤差なく貼付
されるラベル貼付位置ＡにおけるＹ方向の予め決められ
たラベル位置である。
【００１７】ワーク送出装置２０は、例えば３個のユニ
ット本体１８を縦方向に同間隔で整列保持するトレー部
材３５と、この下部に固定された軸部３６と、これを上
下動自在に支える支持部材３７と、ローラ４１，４２を
介してトレー部材３５を支え、板部材４３のＸ方向の移
動によってトレー部材３５を上下動させる台形部材４
４，４５と、支持部材３７をＸ方向に移動自在に支持す
る台車部４７と、この上部に設けられ、スクリューギア
４８を介して支持部材３７をＸ方向に移動させるモータ
４９と、前記板部材４３をＸ方向に移動させるシリンダ
５１とからなる。なお、台車部４７は、側方に設けられ
た駆動手段５３によってＹ方向に移動自在になってい
る。
【００１８】トレー部材３５の両サイドには、ユニット
本体１８のＹ方向の位置を規制する一対のガイド５５が
設けられている。ユニット本体１８のＹ方向の位置変更
は、前記台車部４７の移動による他、このガイド５５に
よって行ってもよい。
【００１９】このように構成されたラベル貼付装置１０
の作用を説明する。別の組立ラインにて組み立てられた
ユニット本体１８がベルトコンベア２２の端まで搬送さ
れてくると、このユニット本体１８が光電センサ５８の
投光部５８ａ，受光部５８ｂによって検出される。マイ
クロコンピュータは、光電センサ５８からの検出信号を
受け取ると、トレー部材３５を最もベルトコンベア２２
寄りの位置に移動させ、その高さをベルトコンベア２２
のベルトの高さと同じかやや低い位置にする。また、サ
クションブロアの駆動を開始し、サクションドラム１５
の反時計方向（図１参照）への回転を開始する。なお、
サクションドラム１５の回転速度が所定レベルに達した
後、一定の周速度Ｖ２に維持される。
【００２０】ユニット本体１８はベルトコンベア２２の
仕切り板２２ａに押されてベルトコンベア２２から順次
にトレー部材３５の上に移載される。このとき、トレー
部材３５の仕切り板３５ａは最奥のものを除いて引っ込
んだ状態になっており、１個目が最奥の仕切り板３５ａ
に当接した後、ユニット本体１８の後方の２枚の仕切り
板３５ａが突出し、また２個目のユニット本体１８が仕
切り板３５ａに当接すると、その後方の２枚の仕切り板
３５ａが突出し、更に３個目のユニット本体１８が仕切
り板３５ａに当接すると、その後方の１枚の仕切り板３
５ａが突出して、合計３個のユニット本体１８が同一間
隔でトレー部材３５上に整列される。
【００２１】この後、ラベル繰り出しヘッド１４の離型
紙２４が一定長巻き取られ、１枚のラベル１２がＸ方向
に繰り出される。この繰り出し速度Ｖ１とサクションド
ラム１５の周速度Ｖ２との関係は、Ｖ１≦Ｖ２となって
おり、離型紙２４上の位置，姿勢を狂わすことなく、ラ
ベル１２はそのままサクションドラム１５の外周面２９
ａに移載される。このとき、サクションドラム１５の幅
はラベル１２の長さより短いから、外周面２９ａに吸着
されたラベル１２の両端は外周面２９ａの縁から僅かず
つはみ出す。
【００２２】サクションドラム１５が回転され、外周面
２９ａの縁からはみ出したラベル１２の前端がレーザー
センサ１６の投光部１６ａ，受光部１６ｂ間を通過する
と、この通過時間が計測され、ラベル貼付位置Ａに到達
した際のラベル１２とＸ方向のラベル基準位置とのズレ
量が算出される。このズレ量に基づいてモータ４９が駆
動され、ユニット本体１８のＸ方向の待機位置が変更さ
れる。
【００２３】続いて、外周面２９ａの縁からはみ出した
ラベル１２の側端がレーザーセンサ１７の投光部１７
ａ，受光部１７ｂ間を通過すると、検出されたラベル１
２の側端とＹ方向の基準位置とのズレ量が算出される。
このズレ量に基づいて、トレー部材３５上に整列された
ユニット本体１８のＹ方向の位置がラベル１２のＹ方向
の位置と一致するように、台車部４７が駆動手段５３に
よってＹ方向に移動される。
【００２４】サクションドラム１５の回転が進み、外周
面２９ａに吸着されたラベル１２がラベル貼付位置Ａに
近づくと、所定のタイミングでモータ４９が駆動を開始
するとともに、シリンダ５１が駆動される。これによ
り、スクリューギア４８が回転して支持部材３７がＸ方
向に移動を開始するとともに、トレー部材３５がサクシ
ョンドラム１５側に向かって上昇される。
【００２５】ユニット本体１８の前面が外周面２９ａに
当接する位置に達すると、ラベル１２がユニット本体１
８の被貼付面に誤差なく貼り付けられる。最奥（図面の
右方）にあるユニット本体１８にラベル１２が貼付られ
た後、一旦、トレー部材３５が降下される。そして、二
番目（中央）に配列されたユニット本体１８に対応した
ラベル１２についても、同様にＸ，Ｙ方向のズレ量が算
出され、これに基づいてユニット本体１８のＸ，Ｙ方向
の位置が修正され、ラベル１２の貼付が行われる。
【００２６】同様に、三番目のユニット本体１８にもラ
ベル１２が貼り付けられると、ベルトコンベア２２近傍
の１個を除いた全ての仕切り板３５ａが引っ込んだ状態
になって、ラベル１２が貼り付けられた３個のユニット
本体１８が、図面の右方に設けられた別のベルトコンベ
ア（図示せず）に移載され、ラベル１２をユニット本体
１８の外周面に海苔巻状に巻き付ける次の工程へ搬送さ
れる。
【００２７】以下、同様の動作が繰り返されて次々とラ
ベル１２がユニット本体１８に貼り付けられる。このよ
うな貼付方法により、例えばラベルテープ２５にラベル
１２の打ち抜き位置のばらつきがあってラベル１２がサ
クションドラム１５の外周面２９ａに吸着される位置が
一定してなくとも、ラベル１２は各ユニット本体１８の
正しい位置に貼り付けられる。
【００２８】また、予備ラベル繰り出しヘッド１４’に
別種のユニット本体に対応したラベルをセットすること
により、混流生産または短時間のライン切替も行うこと
ができる。この場合には、光電センサ５８によるユニッ
ト本体１８の検出時に、ユニット本体１８の形状判別を
行い、対応したラベルのセットされたラベル繰り出しヘ
ッドが駆動される。
【００２９】また、サクションドラムは、図１に示す円
筒形状に限らず、図３に示すような十字形のサクション
ドラム６５を用いてもよい。この場合には、ラベルを吸
着できる位置が４ヵ所に限られるが、ラベルの吸着位置
が限定されるため、ラベルの位置検出がより高精度に行
えるという利点がある。特に、ラベルの前後にドラムの
外周面がないから、ラベルの前端もしくは後端を検出し
易くなる。
【００３０】以上説明した実施形態では、ユニット本体
の送出タイミングを一定とし、ユニット本体のＸ方向の
待機位置を調節したが、この代わりにユニット本体の送
出タイミングを調節してもよい。この場合には、レーザ
ーセンサ１６の受光部１６ｂから出力された検出信号に
基づいてラベル１２がラベル貼付位置Ａに到達する時間
を算出し、この時間に合わせてワーク送出装置２０の送
出タイミングを制御する。
【００３１】また、上記実施形態では、ユニット本体の
Ｙ方向のズレ量を修正するために、台車部４７を移動さ
せたが、ガイド５５をＹ方向に移動させてもよい。ま
た、予備ラベル繰り出しヘッドは１個であったが、本発
明はこれに限定されず、３個以上のラベル繰り出しヘッ
ドを用いて多種類のレンズ付きフイルムユニットを混流
生産することもできる。この場合には、既に外周面に吸
着されているラベルに別のラベルが重ねて移載されない
ように各ラベル繰り出しヘッドの繰り出しタイミングを
調節するのは勿論である。
【００３２】また、上記の各センサは透過型としたが、
反射型でもよい。また、上記センサの代わりに、例えば
ＣＣＤによる撮像装置を用いてもよい。この場合には、
ラベルのより正確な位置を把握できるから、更に高精度
のラベル貼付が可能となる。また、ラベルを貼りつける
ワークとしてレンズ付きフイルムユニットを選択した
が、本発明はラベル貼付精度が要求されるあらゆるラベ
ル使用分野に適用することができる。なお、ラベルの材
料としては、ＰＥＴや合成紙の他に、ポリスチレン（Ｐ
Ｓ），ポリプロピレン（ＰＰ）等を使用することができ
る。
【００３３】
【発明の効果】上述したように、本発明のラベル貼付方
法及び装置によれば、ラベルをサクションドラムの外周
面に吸着して移送する間に、ドラム幅方向のラベル位置
に基づいてワークのドラム幅方向の位置を修正し、かつ
所定位置におけるラベルの通過タイミングを計測するこ
とによりワークの待機位置もしくはワークの送出タイミ
ングを修正するようにしたので、ラベルテープのラベル
打ち抜き位置にバラツキがあったり、またサクションド
ラムへのラベル繰り出しタイミングにバラツキがあって
も、高精度にラベルの貼付を行うことができる。また、
上記修正は、ラベルの移送中に行われるため、高速なラ
ベル貼付を行うことができる。また、外周部に直線部が
ないラベルや腰のない材料を用いたラベル等の従来は自
動貼付が困難であったデザインのラベルでも、ラベルの
ドラム幅方向の位置と所定位置における通過タイミング
位置さえ検出できればよいから、高速かつ正確にワーク
への貼付を行うことができる。また、本発明のラベル貼
付装置はシンプルな構成であるから、製造設備のローコ
スト化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置を側方から示す説明図
である。
【図２】ラベル貼付装置を上方から示す説明図である。
【図３】サクションドラムの別の実施形態を示す説明図
である。
【符号の説明】
１０ ラベル貼付装置 １２ ラベル １４，１４’ ラベル繰り出しヘッド １５ サクションドラム １６，１７ レーザーセンサ １８ ユニット本体 ２０ ワーク送出装置 ２４ 離型紙 ２５ ラベルテープ ２９ａ 外周面 ３５ トレー部材 ４７ 台車部 ５５ ガイド ５８ 光電センサ Ａ ラベル貼付位置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ラベル繰り出しヘッドから繰り出される
    ラベルを回転するサクションドラムの外周面で吸着する
    第１工程と、サクションドラムの回転によりラベルが移
    送される間にサクションドラムの幅方向に対するラベル
    の位置を検出し、この検出結果に基づいてワークの前記
    幅方向の位置を修正する第２工程と、サクションドラム
    の回転によりラベルが移送される間に所定位置における
    ラベルの通過タイミングを計測し、この計測結果に基づ
    いてサクションドラムの接線方向に対するワークの待機
    位置を修正する第３工程とからなることを特徴とするラ
    ベル貼付方法。
  2. 【請求項２】 ラベル繰り出しヘッドから繰り出される
    ラベルを回転するサクションドラムの外周面で吸着する
    第１工程と、サクションドラムの回転によりラベルが移
    送される間にサクションドラムの幅方向に対するラベル
    の位置を検出し、この検出結果に基づいてワークの前記
    幅方向の位置を修正する第２工程と、サクションドラム
    の回転によりラベルが移送される間に所定位置における
    ラベルの通過タイミングを計測し、この計測結果に基づ
    いてワークをサクションドラムの接線方向に送り出すワ
    ークの送出タイミングを修正する第３工程とからなるこ
    とを特徴とするラベル貼付方法。
  3. 【請求項３】 ラベル繰り出しヘッドから繰り出される
    ラベルを外周面で吸着するサクションドラムと、このサ
    クションドラムを挟んでラベル繰り出しヘッドと相対す
    る側に設けられ、サクションドラムの接線方向にワーク
    を送り出すワーク送出手段と、前記サクションドラムの
    回転により移送されるラベルの所定位置における通過タ
    イミングを計測する計測手段と、この計測手段による計
    測結果に基づいてワーク送出方向のワークの待機位置を
    修正する送出方向修正手段と、前記サクションドラムの
    回転によりラベルが移送される間にサクションドラムの
    幅方向に対するラベルの位置を検出する検出手段と、こ
    の検出手段による検出結果に基づいてワークの前記幅方
    向の位置を修正する幅方向修正手段と、前記ワーク送出
    手段に同期してワークをサクションドラムに接近させる
    移動手段とからなることを特徴とするラベル貼付装置。
  4. 【請求項４】 ラベル繰り出しヘッドから繰り出される
    ラベルを外周面で吸着するサクションドラムと、このサ
    クションドラムを挟んでラベル繰り出しヘッドと相対す
    る側に設けられ、サクションドラムの接線と平行な方向
    にワークを送り出すワーク送出手段と、前記サクション
    ドラムの回転により移送されるラベルの所定位置におけ
    る通過タイミングを計測する計測手段と、この計測手段
    による計測結果に基づいてワークの送出タイミングを修
    正する送出タイミング修正手段と、前記サクションドラ
    ムの回転によりラベルが移送される間にサクションドラ
    ムの幅方向に対するラベルの位置を検出する検出手段
    と、この検出手段による検出結果に基づいてワークの前
    記幅方向の位置を修正する幅方向修正手段と、前記ワー
    ク送出手段に同期してワークをサクションドラムに接近
    させる移動手段とからなることを特徴とするラベル貼付
    装置。
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