TWI789778B - 相機模組與電子裝置 - Google Patents

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Abstract

相機模組包含固定件、光學轉折元件、第一成像單元、第二成像單元及驅動裝置。光學轉折元件設置於固定件。光學轉折元件具有位於光學曲面的像側的反射面。第一成像單元設置於光學轉折元件的像側。第一成像單元包含第一透鏡載體及容置於第一透鏡載體的第一光學成像透鏡組。第二成像單元設置於光學轉折元件與第一成像單元之間。第二成像單元包含固定於固定件的第二透鏡載體及容置於第二透鏡載體的第二光學成像透鏡組。驅動裝置驅動第一透鏡載體相對於固定件移動。光學曲面為光學轉折元件的物側表面。光學轉折元件藉由光學曲面而具有正屈折力。

Description

相機模組與電子裝置
本發明係關於一種相機模組與電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的相機模組。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。此外，隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的手機裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。
近年來，電子產品朝向輕薄化發展，然傳統的光學鏡頭已難以同時滿足微型化和高成像品質的需求，特別是長焦的望遠鏡頭。已知的望遠鏡頭具有高電流消耗與低移動效率等缺點，故無法滿足目前的市場需求。因此，如何改良望遠鏡頭的電流消耗與移動效率，以滿足現今對電子裝置高規格的需求，已成為目前相關領域的重要議題。
鑒於以上提到的問題，本發明揭露一種相機模組與電子裝置，有助於降低電流消耗並藉以提高移動效率。
本發明之一實施例所揭露之相機模組，具有一光軸以及一光學曲面。光軸通過光學曲面。相機模組包含一固定件、一光學轉折元件、一第一成像單元、一第二成像單元以及一第一驅動裝置。光學轉折元件設置於固定件。光學轉折元件具有一反射面。反射面用於轉折光軸，且光學曲面設置於反射面的物側。第一成像單元設置於光學轉折元件的像側。第一成像單元包含一第一透鏡載體以及一第一光學成像透鏡組。第一光學成像透鏡組容置於第一透鏡載體內。第二成像單元設置於光學轉折元件與第一成像單元的第一透鏡載體之間。第二成像單元包含一第二透鏡載體以及一第二光學成像透鏡組。第二透鏡載體固定於固定件。第二光學成像透鏡組容置於第二透鏡載體內。第一驅動裝置驅動第一透鏡載體沿光軸相對於固定件移動。第一驅動裝置包含一第一驅動磁石以及一第一驅動線圈。第一驅動磁石設置於第一透鏡載體。第一驅動線圈對應於第一驅動磁石。光學曲面為光學轉折元件的物側表面，且光學轉折元件藉由光學曲面而具有正屈折力。第一光學成像透鏡組的透鏡數量為N1，第二光學成像透鏡組的透鏡數量為N2，相機模組的透鏡總數量為Nt，其滿足下列條件：
N1 ＜ N2；以及
N1+N2 ＜ Nt。
本發明之另一實施例所揭露之相機模組具有一光軸以及一光學曲面。光軸通過光學曲面。相機模組包含一固定件、一光學轉折元件、一第一成像單元、一第二成像單元以及一第一驅動裝置。光學轉折元件設置於固定件。光學轉折元件具有一反射面。反射面用於轉折光軸，且光學曲面設置於反射面的物側。第一成像單元設置於光學轉折元件的像側。第一成像單元包含一第一透鏡載體以及一第一光學成像透鏡組。第一光學成像透鏡組容置於第一透鏡載體內。第二成像單元設置於光學轉折元件與第一成像單元的第一透鏡載體之間。第二成像單元包含一第二透鏡載體以及一第二光學成像透鏡組。第二透鏡載體固定於固定件，且第二光學成像透鏡組容置於第二透鏡載體內。第一驅動裝置包含一第一驅動磁石、一第一驅動線圈以及至少二個位置感測元件。第一驅動磁石設置於第一透鏡載體。第一驅動線圈對應於第一驅動磁石，使得第一透鏡載體可沿光軸相對於固定件移動。所述至少二個位置感測元件對應於第一透鏡載體。所述至少二個位置感測元件其中二者各自的中心位置在平行於光軸方向上的間隔距離為DH，第一透鏡載體沿光軸相對於固定件的可移動距離為D，第一光學成像透鏡組的透鏡數量為N1，第二光學成像透鏡組的透鏡數量為N2，相機模組的透鏡總數量為Nt，其滿足下列條件：
0.3 ＜ DH/D ＜ 9；
N1 ＜ N2；以及
N1+N2 ＜ Nt。
本發明之另一實施例所揭露之電子裝置，包含前述的相機模組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於相機模組的一成像面上。
根據上述實施例所揭露的相機模組與電子裝置，透過在物側端配置光學曲面並將透鏡分為多個成像單元，可實現僅驅動像側端透鏡總片數較少的成像單元即可達成自動對焦的功效。由於驅動透鏡總片數較少的成像單元可減少需被移動物體的重量，使得第一驅動裝置能消耗較低的驅動電流，藉以提供較高的移動效率並減少耗電量。
以上關於本發明內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本發明的原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
本發明提供一種相機模組，具有一光軸以及一光學曲面。光軸通過光學曲面。相機模組包含一固定件、一光學轉折元件、一第一成像單元、一第二成像單元以及一第一驅動裝置。
固定件可以是底座或殼體，也可以是底座與殼體的組合，本發明不以此為限。
光學轉折元件設置於固定件。光學轉折元件具有一反射面。反射面用於轉折光軸，且光學曲面設置於反射面的物側。其中，光學曲面可為光學轉折元件的物側表面，且光學轉折元件藉由光學曲面而具有正屈折力；藉此，可提高相機模組的收光能力，並且可縮減相機模組的體積。請參照圖4，係繪示有依照本發明第一實施例中，作為光學曲面102的光學轉折元件12的物側表面。
光學轉折元件可以是一體成型的塑膠件，也可以是塑膠透鏡黏合於玻璃稜鏡的組合件，或者可以是塑膠透鏡黏合於塑膠稜鏡的組合件，本發明不以此為限。請參照圖4，係繪示有依照本發明第一實施例中，塑膠射出一體成型的光學轉折元件12。請參照圖16，係繪示有依照本發明第四實施例中，由塑膠透鏡PL透過黏合材料AM黏合於玻璃稜鏡GP組合而成的光學轉折元件42。請參照圖17，係繪示有依照本發明第五實施例中，由塑膠透鏡PL透過黏合材料AM黏合於塑膠稜鏡PP組合而成的光學轉折元件52。
第一成像單元位於光學轉折元件的像側。第一成像單元包含一第一透鏡載體以及一第一光學成像透鏡組。第一透鏡載體可移動地設置於固定件。第一光學成像透鏡組容置於第一透鏡載體內。
第二成像單元設置於光學轉折元件與第一成像單元的第一透鏡載體之間。第二成像單元包含一第二透鏡載體以及一第二光學成像透鏡組。第二透鏡載體固定於固定件。第二光學成像透鏡組容置於第二透鏡載體內。
第一驅動裝置包含一第一驅動磁石以及一第一驅動線圈。第一驅動磁石設置於第一透鏡載體。第一驅動線圈對應於第一驅動磁石。其中，第一驅動裝置可驅動第一透鏡載體沿光軸相對於固定件移動；或者也可以說，第一驅動線圈與第一驅動磁石之間的對應使得第一透鏡載體可沿光軸相對於固定件移動。第一透鏡載體的移動可帶動容置於其內的第一光學成像透鏡組在聚焦於近距（如，物距1公尺）時的位置和聚焦於遠距（如，物距無窮遠）時的位置之間沿光軸相對於固定件移動。請參照圖5、圖9與圖13，係分別繪示有依照本發明第一至第三實施例中，聚焦於近距時的第一光學成像透鏡組132、232、332。請參照圖6、圖10與圖14，係分別繪示有依照本發明第一至第三實施例中，聚焦於遠距時的第一光學成像透鏡組132、232、332。
其中，第一驅動磁石與第一驅動線圈的數量可皆為二個且皆可對稱於光軸設置；藉此，可達成重量較平衡的配置，以防止第一透鏡載體在移動時產生傾斜。其中，第一驅動裝置更可包含至少二個位置感測元件，其對應於第一透鏡載體；藉此，能以多個位置感測元件來判斷第一透鏡載體的位置，達成長距離驅動的迴路控制。其中，所述至少二個位置感測元件還可用來偵測第一驅動磁石的位置，也可以用來偵測感測磁石的位置，但本發明不以此為限。其中，所述至少二個位置感測元件的數量可為二，且二個位置感測元件可分別對應於上述二個第一驅動磁石；藉此，可防止各位置感測元件與各驅動磁石間產生訊號干擾。其中，所述至少二個位置感測元件的數量亦可為三，且三個位置感測元件可分別對應於第一驅動磁石的三個側邊；藉此，可將位置感測元件配置成能較精準量測第一透鏡載體的位置，以提升對焦速率，並提供較佳的使用者體驗。
第一光學成像透鏡組的透鏡數量為N1，第二光學成像透鏡組的透鏡數量為N2，相機模組的透鏡總數量為Nt，其滿足下列條件：N1 ＜ N2；以及N1+N2 ＜ Nt。值得注意的是，本發明所指的相機模組的透鏡，可包含上述具有屈折力的光學轉折元件以及各光學成像透鏡組的透鏡。其中，第一光學成像透鏡組的透鏡數量可小於等於二個；藉此，能以較少的透鏡數量來進行自動對焦，有助於降低製造公差，並提升產品良率。
本發明透過在物側端配置光學曲面並將透鏡分為多個成像單元，可實現僅驅動像側端透鏡總片數較少的成像單元即可達成自動對焦的功效。由於驅動透鏡總片數較少的成像單元可減少需被移動物體的重量，使得第一驅動裝置能消耗較低的驅動電流，藉以提供較高的移動效率並減少耗電量。
根據本發明所揭露的相機模組，更可包含一球體。球體可設置於第一透鏡載體與固定件之間，且第一透鏡載體可藉由球體的支撐而達成上述相對於固定件可移動的配置；藉此，可提供長距離驅動的穩定度。
根據本發明所揭露的相機模組，更可包含一第二驅動裝置。第二驅動裝置可包含一第二驅動磁石、一第二驅動線圈、一光學轉折元件載體、一支撐件以及一彈性連接件，但本發明不以此為限。第二驅動裝置可驅動光學轉折元件相對於固定件轉動；藉此，可提供相機模組光學影像穩定的功效。
根據本發明所揭露的相機模組，更可包含一正透鏡。正透鏡可設置於光學轉折元件的物側，且光學曲面可為正透鏡的物側表面和像側表面其中一表面；藉此，可提高相機模組的收光能力。請參照圖12，係繪示有依照本發明第三實施例中，設置於光學轉折元件32物側的正透鏡30，且光學曲面302為正透鏡30的物側表面。
所述至少二個位置感測元件其中二者各自的中心位置在平行於光軸方向上的間隔距離為DH，第一透鏡載體沿光軸相對於固定件的可移動距離為D，其可滿足下列條件：0.3 ＜ DH/D ＜ 9；藉此，能有效增加量測第一透鏡載體於光軸上的位置的範圍區間。其中，亦可滿足下列條件：0.37 [公釐] ＜ DH ＜ 4.5 [公釐]；藉此，可偵測範圍較廣且訊號穩定的間隔範圍。請參照圖5與圖7，係分別繪示有依照本發明第一實施例中參數D與DH的示意圖。
第一透鏡載體沿光軸相對於固定件的可移動距離為D，其可滿足下列條件：0.2 [公釐] ≤ D ≤ 2.0 [公釐]；藉此，可提供長距離的驅動空間，穩定相機模組的對焦狀態。其中，亦可滿足下列條件：0.4 [公釐] ≤ D ≤ 1.5 [公釐]；藉此，可考量遠物與近物對焦的影像解析度，以提供較佳光學成像品質的距離範圍。
相機模組的最大視角為FOV，其可滿足下列條件：1 [度] ≤ FOV ≤ 40 [度]。藉此，可提供小視角的攝遠相機模組。
第一透鏡載體在光軸方向上的總長為L，其可滿足下列條件：1.0 [公釐] ＜ L ＜ 4.0 [公釐]。藉此，可提供相機模組微型化並且降低機構複雜度。請參照圖5，係繪示有依照本發明第一實施例中參數L的示意圖。
上述本發明相機模組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明還提供一種電子裝置，包含上述相機模組各技術特徵的任一種組合配置以及設置於其成像面的一電子感光元件。
根據本發明所揭露的電子裝置，更可包含一光學影像穩定驅動器。光學影像穩定驅動器設置於電子感光元件，並可驅動電子感光元件在垂直於光軸的平面上移動。藉此，可達到光學影像穩定的功效。請參照圖18，係繪示有依照本發明第六實施例中，設置電子感光元件IS6的光學影像穩定驅動器OIS。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖7，其中圖1係繪示依照本發明第一實施例之電子裝置的立體示意圖，圖2係繪示圖1之電子裝置的分解示意圖，圖3係繪示圖1之電子裝置的另一視角分解示意圖，圖4係繪示圖1之電子裝置的側面剖視圖，圖5係繪示圖4之電子裝置的相機模組在聚焦於近距時的位置示意圖，圖6係繪示圖4之電子裝置的相機模組在聚焦於遠距時的位置示意圖，且圖7係繪示圖1之電子裝置的第一驅動磁石與位置感測元件關係的示意圖。
在本實施例中，電子裝置E1例如為手機等電子產品。電子裝置E1包含一機體（未另繪示）、一相機模組1以及一電子感光元件IS1。機體例如包含殼件、運算單元、供電單元與儲存單元等元件，本發明不以此為限。相機模組1設置於機體內。相機模組1具有一光軸101、一光學曲面102以及一成像面103。光軸101通過光學曲面102後抵達成像面103。電子感光元件IS1設置於成像面103上，並例如電性連接機體的運算單元。
相機模組1包含一固定件11、一光學轉折元件12、一第一成像單元13、一第二成像單元14、一第一驅動裝置15、一第二驅動裝置16、多個球體17以及一電路元件18。固定件11包含一底座111以及一殼體112。殼體112設置於底座111，並與底座111之間形成一容置空間（未另標號）以容置光學轉折元件12、第一成像單元13、第二成像單元14、第一驅動裝置15、第二驅動裝置16、球體17與電路元件18。
光學轉折元件12為一體成型的射出成型塑膠件，並於其側面具有一注料痕GT。光學轉折元件12透過第二驅動裝置16可轉動地設置於固定件11的底座111。光學曲面102為光學轉折元件12的物側表面並於近光軸處為凸面，且光學轉折元件12藉由光學曲面102而具有正屈折力。光學轉折元件12具有一反射面121。反射面121用於將光軸101轉折90度，且光學曲面102設置於反射面121的物側。
第一成像單元13位於光學轉折元件12的像側。第一成像單元13包含一第一透鏡載體131、一第一光學成像透鏡組132以及一固定環133。第一透鏡載體131透過球體17可移動地設置於固定件11的底座111。第一光學成像透鏡組132容置於第一透鏡載體131內。固定環133將第一光學成像透鏡組132固定於第一透鏡載體131內，並具有遮光的功效而可作為第一成像單元13的遮光件。
第二成像單元14設置於光學轉折元件12與第一成像單元13的第一透鏡載體131之間。第二成像單元14包含一第二透鏡載體141以及一第二光學成像透鏡組142。第二透鏡載體141固定於固定件11的底座111。第二光學成像透鏡組142容置於第二透鏡載體141內。
第一驅動裝置15包含二個第一驅動磁石151、二個第一驅動線圈152以及二個位置感測元件153。第一驅動磁石151相對於光軸101對稱地設置於第一透鏡載體131的相對兩側。第一驅動線圈152相對於光軸101對稱地設置於電路元件18並位於容置空間內的相對兩側，並分別對應於第一驅動磁石151。第一驅動裝置15的第一驅動線圈152與第一驅動磁石151之間可例如有電磁交互作用而產生電磁力，藉以驅動第一透鏡載體131沿光軸101相對於固定件11移動。第一透鏡載體131的移動可帶動容置於其內的第一光學成像透鏡組132在聚焦於近距時的位置P1（如圖5所示）和聚焦於遠距時的位置P2（如圖6所示）之間沿光軸101相對於固定件11移動。位置感測元件153相對於光軸101對稱地設置於底座111的相對兩側，且位置感測元件153對應於第一透鏡載體131並分別相鄰於第一驅動磁石151以偵測第一驅動磁石151的位置。
第二驅動裝置16可包含四個第二驅動磁石161、四個第二驅動線圈162、一光學轉折元件載體163、一支撐件164以及一彈性連接件165。第二驅動磁石161設置於光學轉折元件載體163。第二驅動線圈162設置於電路元件18並位於容置空間內，並分別對應於第二驅動磁石161。光學轉折元件載體163透過支撐件164與彈性連接件165設置於底座111，且光學轉折元件12設置於光學轉折元件載體163上。支撐件164例如呈球狀並設置於底座111與光學轉折元件載體163之間，光學轉折元件12與光學轉折元件載體163藉由抵頂支撐件164而可相對於固定件11的底座111轉動，並且反射面121可連帶被轉動而微調光軸101的走向。第二驅動裝置16的第二驅動線圈162與第二驅動磁石161之間可例如有電磁交互作用而產生電磁力，藉以驅動光學轉折元件載體163與設置於其上的光學轉折元件12相對於固定件11轉動。彈性連接件165設置於底座111與光學轉折元件載體163之間。彈性連接件165例如具有彈性回復力，以提供經轉動的光學轉折元件載體163回復到原本位置的驅動力。
球體17呈球狀並設置於第一透鏡載體131與固定件11的底座111之間，且第一透鏡載體131藉由球體17的支撐而達成上述相對於固定件11可移動的配置。
電路元件18設置於底座111，並例如電性連接機體的運算單元與供電單元。電路元件18還電性連接第一驅動線圈152與第二驅動線圈162，以提供第一驅動線圈152與第二驅動線圈162產生電磁交互作用的電力。
相機模組1的透鏡總數量為Nt，第一光學成像透鏡組132的透鏡數量為N1，第二光學成像透鏡組142的透鏡數量為N2，其滿足下列條件：N1 = 1；N2 = 3；Nt = 5；N1 ＜ N2；以及N1+N2 ＜ Nt，其中相機模組1的透鏡總數量除了包含第一光學成像透鏡組132的單片透鏡以及第二光學成像透鏡組142的三片透鏡外，還包含了具有正屈折力的光學轉折元件12。值得注意的是，第一光學成像透鏡組132與第二光學成像透鏡組142的各個透鏡在圖示中僅以部分的輪廓線表示，但圖示繪製的透鏡外型並非用以限制本發明。
位置感測元件153各自的幾何中心位置在平行於光軸101方向上的間隔距離為DH，第一透鏡載體131沿光軸101相對於固定件11的可移動距離（即位置P1與位置P2的間距）為D，其可滿足下列條件：DH = 1.219 [公釐]；D = 0.8 [公釐]；以及DH/D = 1.52。值得注意的是，圖7的視角係從圖2中的方向AA來觀察；在此視角下，其中一個第一驅動磁石151會被另外一個第一驅動磁石151遮住，而其中一個位置感測元件153並不會遮住另外一個位置感測元件153。
相機模組1的最大視角為FOV，其滿足下列條件：FOV = 18.6 [度]。
第一透鏡載體131在光軸101方向上的總長為L，其滿足下列條件：L = 2.403 [公釐]。
從電子裝置E1近處或遠處產生的一成像光線（未另繪示）可沿光軸101行進，經過光學曲面102後進入光學轉折元件12，在反射面121被反射後，沿光軸101依序通過第二光學成像透鏡組142與第一光學成像透鏡組132。由於第一透鏡載體131可被驅動以在第二透鏡載體141與電子感光元件IS1之間相對於固定件11移動，無論是來自近處或遠處的成像光線皆可藉由被移動的第一光學成像透鏡組132調整成聚焦於成像面103上，以產生光學成像訊息。電子感光元件IS1將光學成像訊息轉換成電子成像訊息，並例如將電子成像訊息傳送給運算單元，以進行後續影像處理。
＜第二實施例＞
請參照圖8至圖11，其中圖8係繪示依照本發明第二實施例之電子裝置的側面剖視圖，圖9係繪示圖8之電子裝置的相機模組在聚焦於近距時的位置示意圖，圖10係繪示圖8之電子裝置的相機模組在聚焦於遠距時的位置示意圖，且圖11係繪示圖8之電子裝置的第一驅動磁石與位置感測元件關係的示意圖。以下僅針對本發明之第二實施例與前述實施例中不同之處進行說明，其餘相同之處將被省略。
相機模組2的透鏡總數量為Nt，第一光學成像透鏡組232的透鏡數量為N1，第二光學成像透鏡組242的透鏡數量為N2，其滿足下列條件：N1 = 2；N2 = 4；Nt = 7；N1 ＜ N2；以及N1+N2 ＜ Nt，其中相機模組2的透鏡總數量除了包含第一光學成像透鏡組232的兩片透鏡以及第二光學成像透鏡組242的四片透鏡外，還包含了具有正屈折力的光學轉折元件22。值得注意的是，第一光學成像透鏡組232與第二光學成像透鏡組242的各個透鏡在圖示中僅以部分的輪廓線表示，但圖示繪製的透鏡外型並非用以限制本發明。
位置感測元件253各自的幾何中心位置在平行於光軸201方向上的間隔距離為DH，第一透鏡載體231沿光軸201相對於固定件21的可移動距離（即位置P1與位置P2的間距）為D，其可滿足下列條件：DH = 4.1 [公釐]；D = 0.5 [公釐]；以及DH/D = 8.2。
相機模組2的最大視角為FOV，其滿足下列條件：FOV = 21.8 [度]。
第一透鏡載體231在光軸201方向上的總長為L，其滿足下列條件：L = 2.775 [公釐]。
從電子裝置E2近處或遠處產生的一成像光線（未另繪示）可沿光軸201行進，經過光學曲面202後進入光學轉折元件22，在反射面221被反射後，沿光軸201依序通過第二光學成像透鏡組242與第一光學成像透鏡組232。由於第一透鏡載體231可被驅動以在第二透鏡載體241與電子感光元件IS2之間相對於固定件21移動，無論是來自近處或遠處的成像光線皆可藉由被移動的第一光學成像透鏡組232調整成聚焦於成像面203上，以產生光學成像訊息。電子感光元件IS2將光學成像訊息轉換成電子成像訊息，以進行後續影像處理。
＜第三實施例＞
請參照圖12至圖15，其中圖12係繪示依照本發明第三實施例之電子裝置的側面剖視圖，圖13係繪示圖12之電子裝置的相機模組在聚焦於近距時的位置示意圖，圖14係繪示圖12之電子裝置的相機模組在聚焦於遠距時的位置示意圖，且圖15係繪示圖12之電子裝置的第一驅動磁石與位置感測元件關係的示意圖。以下僅針對本發明之第三實施例與前述實施例中不同之處進行說明，其餘相同之處將被省略。
相機模組3還包含一正透鏡30以及一第三成像單元39。本實施例的光學曲面302並非為光學轉折元件32的任何一表面，而是正透鏡30的物側表面。光學曲面302於近光軸處為凸面，且正透鏡30藉由光學曲面302而具有正屈折力。相機模組3還包含一第四透鏡載體（未另標號）。第四透鏡載體設置於殼體312外側。正透鏡30位於光學轉折元件32的物側，並容置於第四透鏡載體內而可將正透鏡30與第四透鏡載體一同視為一個第四成像單元（未另標號）。
第三成像單元39設置於第一成像單元33與第二成像單元34的第一透鏡載體331之間。第三成像單元39包含一第三透鏡載體391以及一第三光學成像透鏡組392。第三透鏡載體391固定於固定件31的底座311。第三光學成像透鏡組392容置於第三透鏡載體391內。
位置感測元件353的數量為三。位置感測元件353對應於第一透鏡載體331並相鄰於第一驅動磁石351的三個側邊以偵測第一驅動磁石351的位置。
相機模組3的透鏡總數量為Nt，第一光學成像透鏡組332的透鏡數量為N1，第二光學成像透鏡組342的透鏡數量為N2，第三光學成像透鏡組392的透鏡數量為N3，其滿足下列條件：N1 = 1；N2 = 2；N3 = 1；Nt = 5；N1 ＜ N2；以及N1+N2 ＜ Nt，其中相機模組3的透鏡總數量除了包含第一光學成像透鏡組332的單片透鏡、第二光學成像透鏡組342的兩片透鏡以及第三光學成像透鏡組392的單片透鏡外，還包含了具有正屈折力的正透鏡30。值得注意的是，第一光學成像透鏡組332、第二光學成像透鏡組342與第三光學成像透鏡組392的各個透鏡在圖示中僅以部分的輪廓線表示，但圖示繪製的透鏡外型並非用以限制本發明。
位置感測元件353各自的幾何中心位置在平行於光軸301方向上的間隔距離為DH，第一透鏡載體331沿光軸301相對於固定件31的可移動距離（即位置P1與位置P2的間距）為D，其可滿足下列條件：DH = 1.75與3.5 [公釐]；D = 1 [公釐]；以及DH/D = 1.75與3.5。
相機模組3的最大視角為FOV，其滿足下列條件：FOV = 28.3 [度]。
第一透鏡載體331在光軸301方向上的總長為L，其滿足下列條件：L = 2.343 [公釐]。
從電子裝置E3近處或遠處產生的一成像光線（未另繪示）可沿光軸301行進，經過光學曲面302後通過正透鏡30並進入光學轉折元件32，在反射面321被反射後，沿光軸301依序通過第二光學成像透鏡組342、第三光學成像透鏡組392與第一光學成像透鏡組332。由於第一透鏡載體331可被驅動以在第三透鏡載體391與電子感光元件IS3之間相對於固定件31移動，無論是來自近處或遠處的成像光線皆可藉由被移動的第一光學成像透鏡組332調整成聚焦於成像面303上，以產生光學成像訊息。電子感光元件IS3將光學成像訊息轉換成電子成像訊息，以進行後續影像處理。
＜第四實施例＞
請參照圖16，係繪示依照本發明第四實施例之電子裝置的光學轉折元件的側視圖。以下僅針對本發明之第四實施例與前述實施例中不同之處進行說明，其餘相同之處將被省略。本實施例提供一種光學轉折元件的具體態樣，其可以搭載於本發明任一實施例的相機模組。
光學轉折元件42為一塑膠透鏡PL透過一黏合材料AM黏合於一玻璃稜鏡GP物側的組合件。本實施例的光學曲面402為塑膠透鏡PL的物側表面。光學曲面402於近光軸處為凸面，且光學轉折元件42藉由光學曲面402而具有正屈折力。
＜第五實施例＞
請參照圖17，係繪示依照本發明第五實施例之電子裝置的光學轉折元件的側視圖。以下僅針對本發明之第五實施例與前述實施例中不同之處進行說明，其餘相同之處將被省略。本實施例提供一種光學轉折元件的具體態樣，其可以搭載於本發明任一實施例的相機模組。
光學轉折元件52為一塑膠透鏡PL’透過一黏合材料AM黏合於一塑膠稜鏡PP物側的組合件。本實施例的光學曲面502為塑膠透鏡PL’的物側表面。光學曲面502於近光軸處為凸面，且光學轉折元件52藉由光學曲面502而具有正屈折力。
＜第六實施例＞
請參照圖18，係繪示依照本發明第六實施例之電子裝置的側面剖視圖。以下僅針對本發明之第六實施例與前述實施例中不同之處進行說明，其餘相同之處將被省略。
電子裝置E6包含一機體（未另繪示）、一相機模組6、一電子感光元件IS6以及一光學影像穩定驅動器OIS。相機模組6設置於機體內。相機模組6具有一光軸601、一物側光學曲面602a、一像側光學曲面602b以及一成像面603。光軸601通過物側光學曲面602a與像側光學曲面602b後抵達成像面603。電子感光元件IS6設置於成像面603上。光學影像穩定驅動器OIS設置於電子感光元件IS6，以驅動電子感光元件IS6在平行於成像面603的平面上移動。
相機模組6包含一固定件（未繪示於本實施例）、一物側光學轉折元件62a、一像側光學轉折元件62b、一第一成像單元63、一第二成像單元64、一第一驅動裝置（未繪示於本實施例）、多個球體（未繪示於本實施例）以及一電路元件（未繪示於本實施例）。固定件形成一容置空間，以容置物側光學轉折元件62a、像側光學轉折元件62b、第一成像單元63、第二成像單元64、第一驅動裝置、球體與電路元件。
物側光學轉折元件62a與像側光學轉折元件62b皆固定於固定件上，且分別設置於第二成像單元64的物側與第一成像單元63的像側。物側光學曲面602a為物側光學轉折元件62a的物側表面並於近光軸處為凸面，且物側光學轉折元件62a藉由物側光學曲面602a而具有正屈折力。物側光學轉折元件62a具有一物側反射面621a。物側反射面621a位於物側光學曲面602a的像側並用於將光軸601轉折90度。
像側光學曲面602b為像側光學轉折元件62b的像側表面並於近光軸處為凸面，且像側光學轉折元件62b藉由像側光學曲面602b而具有正屈折力。像側光學轉折元件62b具有一像側反射面621b。像側反射面621b位於像側光學曲面602b的物側並用於將光軸601再次轉折90度。值得注意的是，由於物側光學轉折元件62a與像側光學轉折元件62b係相對於固定件固定不動，因此本實施例的相機模組6可不包含用以驅動光學轉折元件的驅動裝置。
相機模組6的透鏡總數量為Nt，第一光學成像透鏡組632的透鏡數量為N1，第二光學成像透鏡組642的透鏡數量為N2，其滿足下列條件：N1 = 1；N2 = 3；Nt = 6；N1 ＜ N2；以及N1+N2 ＜ Nt，其中相機模組6的透鏡總數量除了包含第一光學成像透鏡組632的單片透鏡以及第二光學成像透鏡組642的三片透鏡外，還包含了具有正屈折力的物側光學轉折元件62a與像側光學轉折元件62b。值得注意的是，第一光學成像透鏡組632與第二光學成像透鏡組642的各個透鏡在圖示中僅以部分的輪廓線表示，但圖示繪製的透鏡外型並非用以限制本發明。
相機模組6的最大視角為FOV，其滿足下列條件：FOV = 18.0 [度]。
從電子裝置E6近處或遠處產生的一成像光線（未另繪示）可沿光軸601行進，經過物側光學曲面602a後進入物側光學轉折元件62a，在物側反射面621a被反射後，沿光軸601依序通過第二光學成像透鏡組642與第一光學成像透鏡組632，並進入像側光學轉折元件62b，在像側反射面621b被反射後射向電子感光元件IS6。由於第一透鏡載體631可被驅動以在第二透鏡載體641與像側光學轉折元件62b之間相對於固定件移動，無論是來自近處或遠處的成像光線皆可藉由被移動的第一光學成像透鏡組632調整成聚焦於成像面603上，以產生光學成像訊息。電子感光元件IS6可藉由光學影像穩定驅動器OIS的驅動以穩定地接受光學成像訊息，並將光學成像訊息轉換成電子成像訊息，以進行後續影像處理。值得注意的是，本發明的光學影像穩定驅動器OIS的驅動方式不以圖面揭露的為限。
＜第七實施例＞
請參照圖19與圖20，其中圖19繪示依照本發明第七實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，且圖20繪示圖19之電子裝置之另一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置7為一智慧型手機。電子裝置7包含多個相機模組、閃光燈模組71、對焦輔助模組72、影像訊號處理器73(Image Signal Processor)、顯示模組（使用者介面）74以及影像軟體處理器（未另繪示）。
這些相機模組包含超廣角相機模組70a、高畫素相機模組70b以及望遠相機模組70c。其中，望遠相機模組70c為第一實施例的相機模組1，但本發明不以此為限，望遠相機模組70c亦可例如為上述其他實施例的相機模組。
超廣角相機模組70a具有容納多景色的功能。圖21繪示以超廣角相機模組70a擷取影像的示意圖。
高畫素相機模組70b具有高解析且低變形的功能。高畫素相機模組70b能進一步擷取圖21之影像中的部分區域。圖22繪示以高畫素相機模組70b擷取影像的示意圖。
望遠相機模組70c具有高倍數的放大功能。望遠相機模組70c能進一步擷取圖22之影像中的部分區域。圖23繪示以望遠相機模組70c擷取影像的示意圖。其中，相機模組1的最大視角(FOV)對應於圖23的視角。
當使用者拍攝被攝物時，電子裝置7利用超廣角相機模組70a、高畫素相機模組70b或是望遠相機模組70c聚光取像，啟動閃光燈模組71進行補光，並使用對焦輔助模組72提供的被攝物之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器73進行影像最佳化處理，來進一步提升相機模組1所產生的影像品質，同時提供變焦功能。對焦輔助模組72可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。顯示模組74可採用觸控螢幕，配合影像軟體處理器的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理（或可利用實體拍攝按鈕進行拍攝）。經由影像軟體處理器處理後的影像可顯示於顯示模組74。
＜第八實施例＞
請參照圖24，係繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置8為一智慧型手機。電子裝置8包含第一實施例之相機模組1、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f、相機模組80g、相機模組80h、閃光燈模組81、影像訊號處理器、顯示裝置以及影像軟體處理器（未另繪示）。相機模組1、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f、相機模組80g與相機模組80h係皆配置於電子裝置8的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置8的另一側。
相機模組1為一望遠相機模組，相機模組80a為一望遠相機模組，相機模組80b為一望遠相機模組，相機模組80c為一望遠相機模組，相機模組80d為一廣角相機模組，相機模組80e為一廣角相機模組，相機模組80f為一超廣角相機模組，相機模組80g為一超廣角相機模組，且相機模組80h為一飛時測距(Time of Flight, ToF)相機模組。本實施例之相機模組1、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f與相機模組80g具有相異的視角，使電子裝置8可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，相機模組1與相機模組80a為具有光學轉折元件配置的望遠相機模組。另外，相機模組80h係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置8以包含多個相機模組1、80a、80b、80c、80d、80e、80f、80g、80h為例，但相機模組的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置8利用相機模組1、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f、相機模組80g或相機模組80h聚光取像，啟動閃光燈模組81進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
本發明的相機模組不以應用於智慧型手機為限。相機模組更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，相機模組可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之相機模組的運用範圍。
雖然本發明以前述之諸項實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
E1、E2、E3、E6、7、8 …  電子裝置 IS1、IS2、IS3、IS6 …  電子感光元件 1、2、3、6、70a、70b、70c、80a、80b、80c、80d、80e、80f、80g、80h           …    相機模組 101、201、301、601 …  光軸 102、202、302、402、502 …  光學曲面 602a   …    物側光學曲面 602b   …    像側光學曲面 103、203、303、603 …  成像面 11、21、31    …  固定件 111、311   …  底座 112、312   …  殼體 12、22、32、42、52 …  光學轉折元件 62a    …    物側光學轉折元件 62b    …    像側光學轉折元件 121、221、321    …  反射面 621a   …    物側反射面 621b   …    像側反射面 13、33、63    …  第一成像單元 131、231、331、631 …  第一透鏡載體 132、232、332、632 …  第一光學成像透鏡組 133    …    固定環 14、34、64    …  第二成像單元 141、241、641    …  第二透鏡載體 142、242、342、642 …  第二光學成像透鏡組 15      …    第一驅動裝置 151、351   …  第一驅動磁石 152    …    第一驅動線圈 153、253、353    …  位置感測元件 16      …    第二驅動裝置 161    …    第二驅動磁石 162    …    第二驅動線圈 163    …    光學轉折元件載體 164    …    支撐件 165    …    彈性連接件 17      …    球體 18      …    電路元件 30      …    正透鏡 39      …    第三成像單元 391    …    第三透鏡載體 392    …    第三光學成像透鏡組 71、81      …  閃光燈模組 72      …    對焦輔助模組 73      …    影像訊號處理器 74      …    顯示模組 AA     …    方向 AM    …    黏合材料 GT     …    注料痕 GP     …    玻璃稜鏡 OIS    …    光學影像穩定驅動器 PL、PL’    …  塑膠透鏡 PP      …    塑膠稜鏡 P1、P2      …  位置 DH     …    位置感測元件其中二者各自的中心位置在平行於光軸方向上的間隔距離 D       …    第一透鏡載體沿光軸相對於固定件的可移動距離 FOV   …    相機模組的最大視角 L        …    第一透鏡載體在光軸方向上的總長 N1     …    第一光學成像透鏡組的透鏡數量 N2     …    第二光學成像透鏡組的透鏡數量 N3     …    第三光學成像透鏡組的透鏡數量 Nt      …    相機模組的透鏡總數量
圖1係繪示依照本發明第一實施例之電子裝置的立體示意圖。 圖2係繪示圖1之電子裝置的分解示意圖。 圖3係繪示圖1之電子裝置的另一視角分解示意圖。 圖4係繪示圖1之電子裝置的側面剖視圖。 圖5係繪示圖4之電子裝置的相機模組在聚焦於近距時的位置示意圖。 圖6係繪示圖4之電子裝置的相機模組在聚焦於遠距時的位置示意圖。 圖7係繪示圖1之電子裝置的第一驅動磁石與位置感測元件關係的示意圖。 圖8係繪示依照本發明第二實施例之電子裝置的側面剖視圖。 圖9係繪示圖8之電子裝置的相機模組在聚焦於近距時的位置示意圖。 圖10係繪示圖8之電子裝置的相機模組在聚焦於遠距時的位置示意圖。 圖11係繪示圖8之電子裝置的第一驅動磁石與位置感測元件關係的示意圖。 圖12係繪示依照本發明第三實施例之電子裝置的側面剖視圖。 圖13係繪示圖12之電子裝置的相機模組在聚焦於近距時的位置示意圖。 圖14係繪示圖12之電子裝置的相機模組在聚焦於遠距時的位置示意圖。 圖15係繪示圖12之電子裝置的第一驅動磁石與位置感測元件關係的示意圖。 圖16係繪示依照本發明第四實施例之電子裝置的光學轉折元件的側視圖。 圖17係繪示依照本發明第五實施例之電子裝置的光學轉折元件的側視圖。 圖18係繪示依照本發明第六實施例之電子裝置的側面剖視圖。 圖19繪示依照本發明第七實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖20繪示圖19之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖21繪示以超廣角相機模組擷取影像的示意圖。 圖22繪示以高畫素相機模組擷取影像的示意圖。 圖23繪示以望遠相機模組擷取影像的示意圖。 圖24係繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
E1      …    電子裝置 IS1     …    電子感光元件 1        …    相機模組 101    …    光軸 102    …    光學曲面 103    …    成像面 11      …    固定件 111    …    底座 112    …    殼體 12      …    光學轉折元件 121    …    反射面 13      …    第一成像單元 131    …    第一透鏡載體 132    …    第一光學成像透鏡組 133    …    固定環 14      …    第二成像單元 141    …    第二透鏡載體 142    …    第二光學成像透鏡組 16      …    第二驅動裝置 17      …    球體

Claims (19)

  1. 一種相機模組，具有一光軸以及一光學曲面，該光軸通過該光學曲面，且該相機模組包含：一固定件；一光學轉折元件，設置於該固定件，其中該光學轉折元件具有一反射面，該反射面用於轉折該光軸，且該光學曲面設置於該反射面的物側；一第一成像單元，設置於該光學轉折元件的像側，其中該第一成像單元包含一第一透鏡載體以及一第一光學成像透鏡組，且該第一光學成像透鏡組容置於該第一透鏡載體內；一第二成像單元，設置於該光學轉折元件與該第一成像單元的該第一透鏡載體之間，其中該第二成像單元包含一第二透鏡載體以及一第二光學成像透鏡組，該第二透鏡載體固定於該固定件，且該第二光學成像透鏡組容置於該第二透鏡載體內；以及一第一驅動裝置，驅動該第一透鏡載體沿該光軸相對於該固定件移動，且該第一驅動裝置包含：二第一驅動磁石，設置於該第一透鏡載體，且該二第一驅動磁石對稱於該光軸設置；以及二第一驅動線圈，對應於該二第一驅動磁石，且該二第一驅動線圈對稱於該光軸設置；其中，該光學曲面為該光學轉折元件的物側表面，且該光學轉折元件藉由該光學曲面而具有正屈折力； 其中，該第一光學成像透鏡組的透鏡數量為N1，該第二光學成像透鏡組的透鏡數量為N2，該相機模組的透鏡總數量為Nt，其滿足下列條件：N1<N2；以及N1+N2<Nt。
  2. 如請求項1所述之相機模組，其中該第一透鏡載體沿該光軸相對於該固定件的可移動距離為D，其滿足下列條件：0.2[公釐]
    Figure 110120061-A0305-02-0035-2
    D
    Figure 110120061-A0305-02-0035-3
    2.0[公釐]。
  3. 如請求項2所述之相機模組，其中該第一透鏡載體沿該光軸相對於該固定件的可移動距離為D，其滿足下列條件：0.4[公釐]
    Figure 110120061-A0305-02-0035-4
    D
    Figure 110120061-A0305-02-0035-5
    1.5[公釐]。
  4. 如請求項2所述之相機模組，更包含一球體，其中該球體設置於該第一透鏡載體與該固定件之間，且該第一透鏡載體藉由該球體的支撐而設置於該固定件上。
  5. 如請求項1所述之相機模組，其中該第一光學成像透鏡組的透鏡數量小於等於二個。
  6. 如請求項1所述之相機模組，更包含一第二驅動裝置，其中該第二驅動裝置驅動該光學轉折元件相對於該固定件轉動。
  7. 如請求項1所述之相機模組，其中該相機模組的最大視角為FOV，其滿足下列條件：1[度]
    Figure 110120061-A0305-02-0036-6
    FOV
    Figure 110120061-A0305-02-0036-7
    40[度]。
  8. 如請求項1所述之相機模組，其中該第一透鏡載體在該光軸方向上的總長為L，其滿足下列條件：1.0[公釐]<L<4.0[公釐]。
  9. 一種相機模組，具有一光軸以及一光學曲面，該光軸通過該光學曲面，且該相機模組包含：一固定件；一光學轉折元件，設置於該固定件，其中該光學轉折元件具有一反射面，該反射面用於轉折該光軸，且該光學曲面設置於該反射面的物側；一第一成像單元，設置於該光學轉折元件的像側，其中該第一成像單元包含一第一透鏡載體以及一第一光學成像透鏡組，且該第一光學成像透鏡組容置於該第一透鏡載體內；一第二成像單元，設置於該光學轉折元件與該第一成像單元的該第一透鏡載體之間，其中該第二成像單元包含一第二透鏡載體以及一第二光學成像透鏡組，該第二透鏡載體固定於該固定件，且該第二光學成像透鏡組容置於該第二透鏡載體內；以及一第一驅動裝置，包含：一第一驅動磁石，設置於該第一透鏡載體； 一第一驅動線圈，對應於該第一驅動磁石，使得該第一透鏡載體可沿該光軸相對於該固定件移動；以及至少二個位置感測元件，對應於該第一透鏡載體；其中，該至少二個位置感測元件其中二者各自的中心位置在平行於該光軸方向上的間隔距離為DH，該第一透鏡載體沿該光軸相對於該固定件的可移動距離為D，該第一光學成像透鏡組的透鏡數量為N1，該第二光學成像透鏡組的透鏡數量為N2，該相機模組的透鏡總數量為Nt，其滿足下列條件：0.3<DH/D<9；N1<N2；以及N1+N2<Nt。
  10. 如請求項9所述之相機模組，其中該第一透鏡載體沿該光軸相對於該固定件的可移動距離為D，其滿足下列條件：0.2[公釐]
    Figure 110120061-A0305-02-0037-8
    D
    Figure 110120061-A0305-02-0037-9
    2.0[公釐]。
  11. 如請求項10所述之相機模組，其中該第一透鏡載體沿該光軸相對於該固定件的可移動距離為D，其滿足下列條件：0.4[公釐]
    Figure 110120061-A0305-02-0037-10
    D
    Figure 110120061-A0305-02-0037-11
    1.5[公釐]。
  12. 如請求項10所述之相機模組，更包含一正透鏡，其中該正透鏡設置於該光學轉折元件的物側，且該光學曲面為該正透鏡的物側表面和像側表面其中一表面。
  13. 如請求項9所述之相機模組，更包含一球體，其中該球體設置於該第一透鏡載體與該固定件之間，且該第一透鏡載體藉由該球體的支撐而設置於該固定件上。
  14. 如請求項9所述之相機模組，其中該至少二個位置感測元件其中二者各自的中心位置在平行於該光軸方向上的間隔距離為DH，其滿足下列條件：0.37[公釐]<DH<4.5[公釐]。
  15. 如請求項9所述之相機模組，其中該第一驅動磁石與該第一驅動線圈的數量皆為二個，該二第一驅動磁石對稱於該光軸設置，且該二第一驅動線圈對稱於該光軸設置。
  16. 如請求項15所述之相機模組，其中該至少二個位置感測元件的數量為二，且該二位置感測元件分別對應於該二第一驅動磁石。
  17. 如請求項9所述之相機模組，其中該至少二個位置感測元件的數量為三，且該三位置感測元件分別對應於該第一驅動磁石的三個側邊。
  18. 如請求項9所述之相機模組，其中該第一光學成像透鏡組的透鏡數量小於等於二個。
  19. 一種電子裝置，包含：如請求項9所述之相機模組；以及一電子感光元件，設置於該相機模組的一成像面上。
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