CN215526212U - 相机模块与电子装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种相机模块包含固定件、光学转折元件、第一成像单元、第二成像单元及驱动装置。光学转折元件设置于固定件。光学转折元件具有位于光学曲面的像侧的反射面。第一成像单元设置于光学转折元件的像侧。第一成像单元包含第一透镜载体及容置于第一透镜载体的第一光学成像透镜组。第二成像单元设置于光学转折元件与第一成像单元之间。第二成像单元包含固定于固定件的第二透镜载体及容置于第二透镜载体的第二光学成像透镜组。驱动装置驱动第一透镜载体相对于固定件移动。光学曲面为光学转折元件的物侧表面。光学转折元件通过光学曲面而具有正屈折力。本实用新型还公开具有上述相机模块的电子装置。

Description

相机模块与电子装置
技术领域
本实用新型关于一种相机模块与电子装置，特别是一种适用于电子装置的相机模块。
背景技术
随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。此外，随着科技日新月异，配备光学镜头的手机装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。
近年来，电子产品朝向轻薄化发展，然传统的光学镜头已难以同时满足微型化和高成像品质的需求，特别是长焦的望远镜头。已知的望远镜头具有高电流消耗与低移动效率等缺点，故无法满足目前的市场需求。因此，如何改良望远镜头的电流消耗与移动效率，以满足现今对电子装置高规格的需求，已成为目前相关领域的重要议题。
实用新型内容
鉴于以上提到的问题，本实用新型揭露一种相机模块与电子装置，有助于降低电流消耗并借以提高移动效率。
本实用新型的一实施例所揭露的相机模块，具有一光轴以及一光学曲面。光轴通过光学曲面。相机模块包含一固定件、一光学转折元件、一第一成像单元、一第二成像单元以及一第一驱动装置。光学转折元件设置于固定件。光学转折元件具有一反射面。反射面用于转折光轴，且光学曲面设置于反射面的物侧。第一成像单元设置于光学转折元件的像侧。第一成像单元包含一第一透镜载体以及一第一光学成像透镜组。第一光学成像透镜组容置于第一透镜载体内。第二成像单元设置于光学转折元件与第一成像单元的第一透镜载体之间。第二成像单元包含一第二透镜载体以及一第二光学成像透镜组。第二透镜载体固定于固定件。第二光学成像透镜组容置于第二透镜载体内。第一驱动装置驱动第一透镜载体沿光轴相对于固定件移动。第一驱动装置包含一第一驱动磁石以及一第一驱动线圈。第一驱动磁石设置于第一透镜载体。第一驱动线圈对应于第一驱动磁石。光学曲面为光学转折元件的物侧表面，且光学转折元件通过光学曲面而具有正屈折力。第一光学成像透镜组的透镜数量为N1，第二光学成像透镜组的透镜数量为N2，相机模块的透镜总数量为Nt，其满足下列条件：
N1<N2；以及
N1+N2<Nt。
本实用新型的另一实施例所揭露的相机模块具有一光轴以及一光学曲面。光轴通过光学曲面。相机模块包含一固定件、一光学转折元件、一第一成像单元、一第二成像单元以及一第一驱动装置。光学转折元件设置于固定件。光学转折元件具有一反射面。反射面用于转折光轴，且光学曲面设置于反射面的物侧。第一成像单元设置于光学转折元件的像侧。第一成像单元包含一第一透镜载体以及一第一光学成像透镜组。第一光学成像透镜组容置于第一透镜载体内。第二成像单元设置于光学转折元件与第一成像单元的第一透镜载体之间。第二成像单元包含一第二透镜载体以及一第二光学成像透镜组。第二透镜载体固定于固定件，且第二光学成像透镜组容置于第二透镜载体内。第一驱动装置包含一第一驱动磁石、一第一驱动线圈以及至少两个位置感测元件。第一驱动磁石设置于第一透镜载体。第一驱动线圈对应于第一驱动磁石，使得第一透镜载体可沿光轴相对于固定件移动。所述至少两个位置感测元件对应于第一透镜载体。所述至少两个位置感测元件其中两者各自的中心位置在平行于光轴方向上的间隔距离为DH，第一透镜载体沿光轴相对于固定件的可移动距离为D，第一光学成像透镜组的透镜数量为N1，第二光学成像透镜组的透镜数量为N2，相机模块的透镜总数量为Nt，其满足下列条件：
0.3<DH/D<9；
N1<N2；以及
N1+N2<Nt。
本实用新型的另一实施例所揭露的电子装置，包含前述的相机模块以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于相机模块的一成像面上。
根据上述实施例所揭露的相机模块与电子装置，通过在物侧端配置光学曲面并将透镜分为多个成像单元，可实现仅驱动像侧端透镜总片数较少的成像单元即可达成自动对焦的功效。由于驱动透镜总片数较少的成像单元可减少需被移动物体的重量，使得第一驱动装置能消耗较低的驱动电流，借以提供较高的移动效率并减少耗电量。
以上关于本实用新型内容的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本实用新型的原理，并且提供本实用新型的专利申请范围更进一步的解释。
附图说明
图1绘示依照本实用新型第一实施例的电子装置的立体示意图。
图2绘示图1的电子装置的分解示意图。
图3绘示图1的电子装置的另一视角分解示意图。
图4绘示图1的电子装置的侧面剖视图。
图5绘示图4的电子装置的相机模块在聚焦于近距时的位置示意图。
图6绘示图4的电子装置的相机模块在聚焦于远距时的位置示意图。
图7绘示图1的电子装置的第一驱动磁石与位置感测元件关系的示意图。
图8绘示依照本实用新型第二实施例的电子装置的侧面剖视图。
图9绘示图8的电子装置的相机模块在聚焦于近距时的位置示意图。
图10绘示图8的电子装置的相机模块在聚焦于远距时的位置示意图。
图11绘示图8的电子装置的第一驱动磁石与位置感测元件关系的示意图。
图12绘示依照本实用新型第三实施例的电子装置的侧面剖视图。
图13绘示图12的电子装置的相机模块在聚焦于近距时的位置示意图。
图14绘示图12的电子装置的相机模块在聚焦于远距时的位置示意图。
图15绘示图12的电子装置的第一驱动磁石与位置感测元件关系的示意图。
图16绘示依照本实用新型第四实施例的电子装置的光学转折元件的侧视图。
图17绘示依照本实用新型第五实施例的电子装置的光学转折元件的侧视图。
图18绘示依照本实用新型第六实施例的电子装置的侧面剖视图。
图19绘示依照本实用新型第七实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
图20绘示图19的电子装置的另一侧的立体示意图。
图21绘示以超广角相机模块撷取影像的示意图。
图22绘示以高像素相机模块撷取影像的示意图。
图23绘示以望远相机模块撷取影像的示意图。
图24绘示依照本实用新型第八实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
【符号说明】
E1、E2、E3、E6、7、8…电子装置
IS1、IS2、IS3、IS6…电子感光元件
1、2、3、6、70a、70b、70c、80a、80b、80c、80d、80e、80f、80g、80h
…相机模块
101、201、301、601…光轴
102、202、302、402、502…光学曲面
602a…物侧光学曲面
602b…像侧光学曲面
103、203、303、603…成像面
11、21、31…固定件
111、311…底座
112、312…壳体
12、22、32、42、52…光学转折元件
62a…物侧光学转折元件
62b…像侧光学转折元件
121、221、321…反射面
621a…物侧反射面
621b…像侧反射面
13、33、63…第一成像单元
131、231、331、631…第一透镜载体
132、232、332、632…第一光学成像透镜组
133…固定环
14、34、64…第二成像单元
141、241、641…第二透镜载体
142、242、342、642…第二光学成像透镜组
15…第一驱动装置
151、351…第一驱动磁石
152…第一驱动线圈
153、253、353…位置感测元件
16…第二驱动装置
161…第二驱动磁石
162…第二驱动线圈
163…光学转折元件载体
164…支撑件
165…弹性连接件
17…球体
18…电路元件
30…正透镜
39…第三成像单元
391…第三透镜载体
392…第三光学成像透镜组
71、81…闪光灯模块
72…对焦辅助模块
73…影像信号处理器
74…显示模块
AA…方向
AM…粘合材料
GT…注料痕
GP…玻璃棱镜
OIS…光学影像稳定驱动器
PL、PL’…塑胶透镜
PP…塑胶棱镜
P1、P2…位置
DH…位置感测元件其中两者各自的中心位置在平行于光轴方向上的间隔距离
D…第一透镜载体沿光轴相对于固定件的可移动距离
L…第一透镜载体在光轴方向上的总长
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何观点限制本实用新型的范畴。
本实用新型提供一种相机模块，具有一光轴以及一光学曲面。光轴通过光学曲面。相机模块包含一固定件、一光学转折元件、一第一成像单元、一第二成像单元以及一第一驱动装置。
固定件可以是底座或壳体，也可以是底座与壳体的组合，本实用新型不以此为限。
光学转折元件设置于固定件。光学转折元件具有一反射面。反射面用于转折光轴，且光学曲面设置于反射面的物侧。其中，光学曲面可为光学转折元件的物侧表面，且光学转折元件通过光学曲面而具有正屈折力；借此，可提高相机模块的收光能力，并且可缩减相机模块的体积。请参照图4，绘示有依照本实用新型第一实施例中，作为光学曲面102的光学转折元件12的物侧表面。
光学转折元件可以是一体成型的塑胶件，也可以是塑胶透镜粘合于玻璃棱镜的组合件，或者可以是塑胶透镜粘合于塑胶棱镜的组合件，本实用新型不以此为限。请参照图4，绘示有依照本实用新型第一实施例中，塑胶射出一体成型的光学转折元件12。请参照图16，绘示有依照本实用新型第四实施例中，由塑胶透镜PL通过粘合材料AM粘合于玻璃棱镜GP组合而成的光学转折元件42。请参照图17，绘示有依照本实用新型第五实施例中，由塑胶透镜PL通过粘合材料AM粘合于塑胶棱镜PP组合而成的光学转折元件52。
第一成像单元位于光学转折元件的像侧。第一成像单元包含一第一透镜载体以及一第一光学成像透镜组。第一透镜载体可移动地设置于固定件。第一光学成像透镜组容置于第一透镜载体内。
第二成像单元设置于光学转折元件与第一成像单元的第一透镜载体之间。第二成像单元包含一第二透镜载体以及一第二光学成像透镜组。第二透镜载体固定于固定件。第二光学成像透镜组容置于第二透镜载体内。
第一驱动装置包含一第一驱动磁石以及一第一驱动线圈。第一驱动磁石设置于第一透镜载体。第一驱动线圈对应于第一驱动磁石。其中，第一驱动装置可驱动第一透镜载体沿光轴相对于固定件移动；或者也可以说，第一驱动线圈与第一驱动磁石之间的对应使得第一透镜载体可沿光轴相对于固定件移动。第一透镜载体的移动可带动容置于其内的第一光学成像透镜组在聚焦于近距(如，物距1公尺)时的位置和聚焦于远距(如，物距无穷远)时的位置之间沿光轴相对于固定件移动。请参照图5、图9与图13，分别绘示有依照本实用新型第一至第三实施例中，聚焦于近距时的第一光学成像透镜组132、232、332。请参照图6、图10与图14，分别绘示有依照本实用新型第一至第三实施例中，聚焦于远距时的第一光学成像透镜组132、232、332。
其中，第一驱动磁石与第一驱动线圈的数量可皆为两个且皆可对称于光轴设置；借此，可达成重量较平衡的配置，以防止第一透镜载体在移动时产生倾斜。其中，第一驱动装置还可包含至少两个位置感测元件，其对应于第一透镜载体；借此，能以多个位置感测元件来判断第一透镜载体的位置，达成长距离驱动的回路控制。其中，所述至少两个位置感测元件还可用来侦测第一驱动磁石的位置，也可以用来侦测感测磁石的位置，但本实用新型不以此为限。其中，所述至少两个位置感测元件的数量可为两个，且两个位置感测元件可分别对应于上述两个第一驱动磁石；借此，可防止各位置感测元件与各驱动磁石间产生信号干扰。其中，所述至少两个位置感测元件的数量也可为三，且三个位置感测元件可分别对应于第一驱动磁石的三个侧边；借此，可将位置感测元件配置成能较精准量测第一透镜载体的位置，以提升对焦速率，并提供较佳的使用者体验。
第一光学成像透镜组的透镜数量为N1，第二光学成像透镜组的透镜数量为N2，相机模块的透镜总数量为Nt，其满足下列条件：N1<N2；以及N1+N2<Nt。值得注意的是，本实用新型所指的相机模块的透镜，可包含上述具有屈折力的光学转折元件以及各光学成像透镜组的透镜。其中，第一光学成像透镜组的透镜数量可小于等于两个；借此，能以较少的透镜数量来进行自动对焦，有助于降低制造公差，并提升产品合格率。
本实用新型通过在物侧端配置光学曲面并将透镜分为多个成像单元，可实现仅驱动像侧端透镜总片数较少的成像单元即可达成自动对焦的功效。由于驱动透镜总片数较少的成像单元可减少需被移动物体的重量，使得第一驱动装置能消耗较低的驱动电流，借以提供较高的移动效率并减少耗电量。
根据本实用新型所揭露的相机模块，还可包含一球体。球体可设置于第一透镜载体与固定件之间，且第一透镜载体可通过球体的支撑而达成上述相对于固定件可移动的配置；借此，可提供长距离驱动的稳定度。
根据本实用新型所揭露的相机模块，还可包含一第二驱动装置。第二驱动装置可包含一第二驱动磁石、一第二驱动线圈、一光学转折元件载体、一支撑件以及一弹性连接件，但本实用新型不以此为限。第二驱动装置可驱动光学转折元件相对于固定件转动；借此，可提供相机模块光学影像稳定的功效。
根据本实用新型所揭露的相机模块，还可包含一正透镜。正透镜可设置于光学转折元件的物侧，且光学曲面可为正透镜的物侧表面和像侧表面其中一表面；借此，可提高相机模块的收光能力。请参照图12，绘示有依照本实用新型第三实施例中，设置于光学转折元件32物侧的正透镜30，且光学曲面302为正透镜30的物侧表面。
所述至少两个位置感测元件其中两者各自的中心位置在平行于光轴方向上的间隔距离为DH，第一透镜载体沿光轴相对于固定件的可移动距离为D，其可满足下列条件：0.3<DH/D<9；借此，能有效增加量测第一透镜载体于光轴上的位置的范围区间。其中，也可满足下列条件：0.37[毫米]<DH<4.5[毫米]；借此，可侦测范围较广且信号稳定的间隔范围。请参照图5与图7，分别绘示有依照本实用新型第一实施例中参数D与DH的示意图。
第一透镜载体沿光轴相对于固定件的可移动距离为D，其可满足下列条件：0.2[毫米]≤D≤2.0[毫米]；借此，可提供长距离的驱动空间，稳定相机模块的对焦状态。其中，也可满足下列条件：0.4[毫米]≤D≤1.5[毫米]；借此，可考量远物与近物对焦的影像分辨率，以提供较佳光学成像品质的距离范围。
相机模块的最大视角为FOV，其可满足下列条件：1[度]≤FOV≤40[度]。借此，可提供小视角的摄远相机模块。
第一透镜载体在光轴方向上的总长为L，其可满足下列条件：1.0[毫米]<L<4.0[毫米]。借此，可提供相机模块微型化并且降低机构复杂度。请参照图5，绘示有依照本实用新型第一实施例中参数L的示意图。
上述本实用新型相机模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本实用新型还提供一种电子装置，包含上述相机模块各技术特征的任一种组合配置以及设置于其成像面的一电子感光元件。
根据本实用新型所揭露的电子装置，还可包含一光学影像稳定驱动器。光学影像稳定驱动器设置于电子感光元件，并可驱动电子感光元件在垂直于光轴的平面上移动。借此，可达到光学影像稳定的功效。请参照图18，绘示有依照本实用新型第六实施例中，设置电子感光元件IS6的光学影像稳定驱动器OIS。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图7，其中图1绘示依照本实用新型第一实施例的电子装置的立体示意图，图2绘示图1的电子装置的分解示意图，图3绘示图1的电子装置的另一视角分解示意图，图4绘示图1的电子装置的侧面剖视图，图5绘示图4的电子装置的相机模块在聚焦于近距时的位置示意图，图6绘示图4的电子装置的相机模块在聚焦于远距时的位置示意图，且图7绘示图1的电子装置的第一驱动磁石与位置感测元件关系的示意图。
在本实施例中，电子装置E1例如为手机等电子产品。电子装置E1包含一机体(未另绘示)、一相机模块1以及一电子感光元件IS1。机体例如包含壳件、运算单元、供电单元与储存单元等元件，本实用新型不以此为限。相机模块1设置于机体内。相机模块1具有一光轴101、一光学曲面102以及一成像面103。光轴101通过光学曲面102后抵达成像面103。电子感光元件IS1设置于成像面103上，并例如电性连接机体的运算单元。
相机模块1包含一固定件11、一光学转折元件12、一第一成像单元13、一第二成像单元14、一第一驱动装置15、一第二驱动装置16、多个球体17以及一电路元件18。固定件11包含一底座111以及一壳体112。壳体112设置于底座111，并与底座111之间形成一容置空间(未另标号)以容置光学转折元件12、第一成像单元13、第二成像单元14、第一驱动装置15、第二驱动装置16、球体17与电路元件18。
光学转折元件12为一体成型的射出成型塑胶件，并于其侧面具有一注料痕GT。光学转折元件12通过第二驱动装置16可转动地设置于固定件11的底座111。光学曲面102为光学转折元件12的物侧表面并于近光轴处为凸面，且光学转折元件12通过光学曲面102而具有正屈折力。光学转折元件12具有一反射面121。反射面121用于将光轴101转折90度，且光学曲面102设置于反射面121的物侧。
第一成像单元13位于光学转折元件12的像侧。第一成像单元13包含一第一透镜载体131、一第一光学成像透镜组132以及一固定环133。第一透镜载体131通过球体17可移动地设置于固定件11的底座111。第一光学成像透镜组132容置于第一透镜载体131内。固定环133将第一光学成像透镜组132固定于第一透镜载体131内，并具有遮光的功效而可作为第一成像单元13的遮光件。
第二成像单元14设置于光学转折元件12与第一成像单元13的第一透镜载体131之间。第二成像单元14包含一第二透镜载体141以及一第二光学成像透镜组142。第二透镜载体141固定于固定件11的底座111。第二光学成像透镜组142容置于第二透镜载体141内。
第一驱动装置15包含两个第一驱动磁石151、两个第一驱动线圈152以及两个位置感测元件153。第一驱动磁石151相对于光轴101对称地设置于第一透镜载体131的相对两侧。第一驱动线圈152相对于光轴101对称地设置于电路元件18并位于容置空间内的相对两侧，并分别对应于第一驱动磁石151。第一驱动装置15的第一驱动线圈152与第一驱动磁石151之间可例如有电磁交互作用而产生电磁力，借以驱动第一透镜载体131沿光轴101相对于固定件11移动。第一透镜载体131的移动可带动容置于其内的第一光学成像透镜组132在聚焦于近距时的位置P1(如图5所示)和聚焦于远距时的位置P2(如图6所示)之间沿光轴101相对于固定件11移动。位置感测元件153相对于光轴101对称地设置于底座111的相对两侧，且位置感测元件153对应于第一透镜载体131并分别相邻于第一驱动磁石151以侦测第一驱动磁石151的位置。
第二驱动装置16可包含四个第二驱动磁石161、四个第二驱动线圈162、一光学转折元件载体163、一支撑件164以及一弹性连接件165。第二驱动磁石161设置于光学转折元件载体163。第二驱动线圈162设置于电路元件18并位于容置空间内，并分别对应于第二驱动磁石161。光学转折元件载体163通过支撑件164与弹性连接件165设置于底座111，且光学转折元件12设置于光学转折元件载体163上。支撑件164例如呈球状并设置于底座111与光学转折元件载体163之间，光学转折元件12与光学转折元件载体163通过抵顶支撑件164而可相对于固定件11的底座111转动，并且反射面121可连带被转动而微调光轴101的走向。第二驱动装置16的第二驱动线圈162与第二驱动磁石161之间可例如有电磁交互作用而产生电磁力，借以驱动光学转折元件载体163与设置于其上的光学转折元件12相对于固定件11转动。弹性连接件165设置于底座111与光学转折元件载体163之间。弹性连接件165例如具有弹性回复力，以提供经转动的光学转折元件载体163回复到原本位置的驱动力。
球体17呈球状并设置于第一透镜载体131与固定件11的底座111之间，且第一透镜载体131通过球体17的支撑而达成上述相对于固定件11可移动的配置。
电路元件18设置于底座111，并例如电性连接机体的运算单元与供电单元。电路元件18还电性连接第一驱动线圈152与第二驱动线圈162，以提供第一驱动线圈152与第二驱动线圈162产生电磁交互作用的电力。
相机模块1的透镜总数量为Nt，第一光学成像透镜组132的透镜数量为N1，第二光学成像透镜组142的透镜数量为N2，其满足下列条件：N1＝1；N2＝3；Nt＝5；N1<N2；以及N1+N2<Nt，其中相机模块1的透镜总数量除了包含第一光学成像透镜组132的单片透镜以及第二光学成像透镜组142的三片透镜外，还包含了具有正屈折力的光学转折元件12。值得注意的是，第一光学成像透镜组132与第二光学成像透镜组142的各个透镜在附图中仅以部分的轮廓线表示，但附图绘制的透镜外型并非用以限制本实用新型。
位置感测元件153各自的几何中心位置在平行于光轴101方向上的间隔距离为DH，第一透镜载体131沿光轴101相对于固定件11的可移动距离(即位置P1与位置P2的间距)为D，其可满足下列条件：DH＝1.219[毫米]；D＝0.8[毫米]；以及DH/D＝1.52。值得注意的是，图7的视角从图2中的方向AA来观察；在此视角下，其中一个第一驱动磁石151会被另外一个第一驱动磁石151遮住，而其中一个位置感测元件153并不会遮住另外一个位置感测元件153。
相机模块1的最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV＝18.6[度]。
第一透镜载体131在光轴101方向上的总长为L，其满足下列条件：L＝2.403[毫米]。
从电子装置E1近处或远处产生的一成像光线(未另绘示)可沿光轴101行进，经过光学曲面102后进入光学转折元件12，在反射面121被反射后，沿光轴101依序通过第二光学成像透镜组142与第一光学成像透镜组132。由于第一透镜载体131可被驱动以在第二透镜载体141与电子感光元件IS1之间相对于固定件11移动，无论是来自近处或远处的成像光线皆可通过被移动的第一光学成像透镜组132调整成聚焦于成像面103上，以产生光学成像信息。电子感光元件IS1将光学成像信息转换成电子成像信息，并例如将电子成像信息传送给运算单元，以进行后续影像处理。
<第二实施例>
请参照图8至图11，其中图8绘示依照本实用新型第二实施例的电子装置的侧面剖视图，图9绘示图8的电子装置的相机模块在聚焦于近距时的位置示意图，图10绘示图8的电子装置的相机模块在聚焦于远距时的位置示意图，且图11绘示图8的电子装置的第一驱动磁石与位置感测元件关系的示意图。以下仅针对本实用新型的第二实施例与前述实施例中不同之处进行说明，其余相同之处将被省略。
相机模块2的透镜总数量为Nt，第一光学成像透镜组232的透镜数量为N1，第二光学成像透镜组242的透镜数量为N2，其满足下列条件：N1＝2；N2＝4；Nt＝7；N1<N2；以及N1+N2<Nt，其中相机模块2的透镜总数量除了包含第一光学成像透镜组232的两片透镜以及第二光学成像透镜组242的四片透镜外，还包含了具有正屈折力的光学转折元件22。值得注意的是，第一光学成像透镜组232与第二光学成像透镜组242的各个透镜在附图中仅以部分的轮廓线表示，但附图绘制的透镜外型并非用以限制本实用新型。
位置感测元件253各自的几何中心位置在平行于光轴201方向上的间隔距离为DH，第一透镜载体231沿光轴201相对于固定件21的可移动距离(即位置P1与位置P2的间距)为D，其可满足下列条件：DH＝4.1[毫米]；D＝0.5[毫米]；以及DH/D＝8.2。
相机模块2的最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV＝21.8[度]。
第一透镜载体231在光轴201方向上的总长为L，其满足下列条件：L＝2.775[毫米]。
从电子装置E2近处或远处产生的一成像光线(未另绘示)可沿光轴201行进，经过光学曲面202后进入光学转折元件22，在反射面221被反射后，沿光轴201依序通过第二光学成像透镜组242与第一光学成像透镜组232。由于第一透镜载体231可被驱动以在第二透镜载体241与电子感光元件IS2之间相对于固定件21移动，无论是来自近处或远处的成像光线皆可通过被移动的第一光学成像透镜组232调整成聚焦于成像面203上，以产生光学成像信息。电子感光元件IS2将光学成像信息转换成电子成像信息，以进行后续影像处理。
<第三实施例>
请参照图12至图15，其中图12绘示依照本实用新型第三实施例的电子装置的侧面剖视图，图13绘示图12的电子装置的相机模块在聚焦于近距时的位置示意图，图14绘示图12的电子装置的相机模块在聚焦于远距时的位置示意图，且图15绘示图12的电子装置的第一驱动磁石与位置感测元件关系的示意图。以下仅针对本实用新型的第三实施例与前述实施例中不同之处进行说明，其余相同之处将被省略。
相机模块3还包含一正透镜30以及一第三成像单元39。本实施例的光学曲面302并非为光学转折元件32的任何一表面，而是正透镜30的物侧表面。光学曲面302于近光轴处为凸面，且正透镜30通过光学曲面302而具有正屈折力。相机模块3还包含一第四透镜载体(未另标号)。第四透镜载体设置于壳体312外侧。正透镜30位于光学转折元件32的物侧，并容置于第四透镜载体内而可将正透镜30与第四透镜载体一同视为一个第四成像单元(未另标号)。
第三成像单元39设置于第一成像单元33与第二成像单元34的第一透镜载体331之间。第三成像单元39包含一第三透镜载体391以及一第三光学成像透镜组392。第三透镜载体391固定于固定件31的底座311。第三光学成像透镜组392容置于第三透镜载体391内。
位置感测元件353的数量为三。位置感测元件353对应于第一透镜载体331并相邻于第一驱动磁石351的三个侧边以侦测第一驱动磁石351的位置。
相机模块3的透镜总数量为Nt，第一光学成像透镜组332的透镜数量为N1，第二光学成像透镜组342的透镜数量为N2，第三光学成像透镜组392的透镜数量为N3，其满足下列条件：N1＝1；N2＝2；N3＝1；Nt＝5；N1<N2；以及N1+N2<Nt，其中相机模块3的透镜总数量除了包含第一光学成像透镜组332的单片透镜、第二光学成像透镜组342的两片透镜以及第三光学成像透镜组392的单片透镜外，还包含了具有正屈折力的正透镜30。值得注意的是，第一光学成像透镜组332、第二光学成像透镜组342与第三光学成像透镜组392的各个透镜在附图中仅以部分的轮廓线表示，但附图绘制的透镜外型并非用以限制本实用新型。
位置感测元件353各自的几何中心位置在平行于光轴301方向上的间隔距离为DH，第一透镜载体331沿光轴301相对于固定件31的可移动距离(即位置P1与位置P2的间距)为D，其可满足下列条件：DH＝1.75与3.5[毫米]；D＝1[毫米]；以及DH/D＝1.75与3.5。
相机模块3的最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV＝28.3[度]。
第一透镜载体331在光轴301方向上的总长为L，其满足下列条件：L＝2.343[毫米]。
从电子装置E3近处或远处产生的一成像光线(未另绘示)可沿光轴301行进，经过光学曲面302后通过正透镜30并进入光学转折元件32，在反射面321被反射后，沿光轴301依序通过第二光学成像透镜组342、第三光学成像透镜组392与第一光学成像透镜组332。由于第一透镜载体331可被驱动以在第三透镜载体391与电子感光元件IS3之间相对于固定件31移动，无论是来自近处或远处的成像光线皆可通过被移动的第一光学成像透镜组332调整成聚焦于成像面303上，以产生光学成像信息。电子感光元件IS3将光学成像信息转换成电子成像信息，以进行后续影像处理。
<第四实施例>
请参照图16，绘示依照本实用新型第四实施例的电子装置的光学转折元件的侧视图。以下仅针对本实用新型的第四实施例与前述实施例中不同之处进行说明，其余相同之处将被省略。本实施例提供一种光学转折元件的具体态样，其可以搭载于本实用新型任一实施例的相机模块。
光学转折元件42为一塑胶透镜PL通过一粘合材料AM粘合于一玻璃棱镜GP物侧的组合件。本实施例的光学曲面402为塑胶透镜PL的物侧表面。光学曲面402于近光轴处为凸面，且光学转折元件42通过光学曲面402而具有正屈折力。
<第五实施例>
请参照图17，绘示依照本实用新型第五实施例的电子装置的光学转折元件的侧视图。以下仅针对本实用新型的第五实施例与前述实施例中不同之处进行说明，其余相同之处将被省略。本实施例提供一种光学转折元件的具体态样，其可以搭载于本实用新型任一实施例的相机模块。
光学转折元件52为一塑胶透镜PL’通过一粘合材料AM粘合于一塑胶棱镜PP物侧的组合件。本实施例的光学曲面502为塑胶透镜PL’的物侧表面。光学曲面502于近光轴处为凸面，且光学转折元件52通过光学曲面502而具有正屈折力。
<第六实施例>
请参照图18，绘示依照本实用新型第六实施例的电子装置的侧面剖视图。以下仅针对本实用新型的第六实施例与前述实施例中不同之处进行说明，其余相同之处将被省略。
电子装置E6包含一机体(未另绘示)、一相机模块6、一电子感光元件IS6以及一光学影像稳定驱动器OIS。相机模块6设置于机体内。相机模块6具有一光轴601、一物侧光学曲面602a、一像侧光学曲面602b以及一成像面603。光轴601通过物侧光学曲面602a与像侧光学曲面602b后抵达成像面603。电子感光元件IS6设置于成像面603上。光学影像稳定驱动器OIS设置于电子感光元件IS6，以驱动电子感光元件IS6在平行于成像面603的平面上移动。
相机模块6包含一固定件(未绘示于本实施例)、一物侧光学转折元件62a、一像侧光学转折元件62b、一第一成像单元63、一第二成像单元64、一第一驱动装置(未绘示于本实施例)、多个球体(未绘示于本实施例)以及一电路元件(未绘示于本实施例)。固定件形成一容置空间，以容置物侧光学转折元件62a、像侧光学转折元件62b、第一成像单元63、第二成像单元64、第一驱动装置、球体与电路元件。
物侧光学转折元件62a与像侧光学转折元件62b皆固定于固定件上，且分别设置于第二成像单元64的物侧与第一成像单元63的像侧。物侧光学曲面602a为物侧光学转折元件62a的物侧表面并于近光轴处为凸面，且物侧光学转折元件62a通过物侧光学曲面602a而具有正屈折力。物侧光学转折元件62a具有一物侧反射面621a。物侧反射面621a位于物侧光学曲面602a的像侧并用于将光轴601转折90度。
像侧光学曲面602b为像侧光学转折元件62b的像侧表面并于近光轴处为凸面，且像侧光学转折元件62b通过像侧光学曲面602b而具有正屈折力。像侧光学转折元件62b具有一像侧反射面621b。像侧反射面621b位于像侧光学曲面602b的物侧并用于将光轴601再次转折90度。值得注意的是，由于物侧光学转折元件62a与像侧光学转折元件62b相对于固定件固定不动，因此本实施例的相机模块6可不包含用以驱动光学转折元件的驱动装置。
相机模块6的透镜总数量为Nt，第一光学成像透镜组632的透镜数量为N1，第二光学成像透镜组642的透镜数量为N2，其满足下列条件：N1＝1；N2＝3；Nt＝6；N1<N2；以及N1+N2<Nt，其中相机模块6的透镜总数量除了包含第一光学成像透镜组632的单片透镜以及第二光学成像透镜组642的三片透镜外，还包含了具有正屈折力的物侧光学转折元件62a与像侧光学转折元件62b。值得注意的是，第一光学成像透镜组632与第二光学成像透镜组642的各个透镜在附图中仅以部分的轮廓线表示，但附图绘制的透镜外型并非用以限制本实用新型。
相机模块6的最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV＝18.0[度]。
从电子装置E6近处或远处产生的一成像光线(未另绘示)可沿光轴601行进，经过物侧光学曲面602a后进入物侧光学转折元件62a，在物侧反射面621a被反射后，沿光轴601依序通过第二光学成像透镜组642与第一光学成像透镜组632，并进入像侧光学转折元件62b，在像侧反射面621b被反射后射向电子感光元件IS6。由于第一透镜载体631可被驱动以在第二透镜载体641与像侧光学转折元件62b之间相对于固定件移动，无论是来自近处或远处的成像光线皆可通过被移动的第一光学成像透镜组632调整成聚焦于成像面603上，以产生光学成像信息。电子感光元件IS6可通过光学影像稳定驱动器OIS的驱动以稳定地接受光学成像信息，并将光学成像信息转换成电子成像信息，以进行后续影像处理。值得注意的是，本实用新型的光学影像稳定驱动器OIS的驱动方式不以图面揭露的为限。
<第七实施例>
请参照图19与图20，其中图19绘示依照本实用新型第七实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，且图20绘示图19的电子装置的另一侧的立体示意图。
在本实施例中，电子装置7为一智能手机。电子装置7包含多个相机模块、闪光灯模块71、对焦辅助模块72、影像信号处理器73(Image Signal Processor)、显示模块(使用者界面)74以及影像软件处理器(未另绘示)。
这些相机模块包含超广角相机模块70a、高像素相机模块70b以及望远相机模块70c。其中，望远相机模块70c为第一实施例的相机模块1，但本实用新型不以此为限，望远相机模块70c也可例如为上述其他实施例的相机模块。
超广角相机模块70a具有容纳多景色的功能。图21绘示以超广角相机模块70a撷取影像的示意图。
高像素相机模块70b具有高解析且低变形的功能。高像素相机模块70b能进一步撷取图21的影像中的部分区域。图22绘示以高像素相机模块70b撷取影像的示意图。
望远相机模块70c具有高倍数的放大功能。望远相机模块70c能进一步撷取图22的影像中的部分区域。图23绘示以望远相机模块70c撷取影像的示意图。其中，相机模块1的最大视角(FOV)对应于图23的视角。
当使用者拍摄被摄物时，电子装置7利用超广角相机模块70a、高像素相机模块70b或是望远相机模块70c聚光取像，启动闪光灯模块71进行补光，并使用对焦辅助模块72提供的被摄物的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器73进行影像最佳化处理，来进一步提升相机模块1所产生的影像品质，同时提供变焦功能。对焦辅助模块72可采用红外线或激光对焦辅助***来达到快速对焦。显示模块74可采用触控屏幕，配合影像软件处理器的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理(或可利用实体拍摄按钮进行拍摄)。通过影像软件处理器处理后的影像可显示于显示模块74。
<第八实施例>
请参照图24，绘示依照本实用新型第八实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
在本实施例中，电子装置8为一智能手机。电子装置8包含第一实施例的相机模块1、相机模块80a、相机模块80b、相机模块80c、相机模块80d、相机模块80e、相机模块80f、相机模块80g、相机模块80h、闪光灯模块81、影像信号处理器、显示装置以及影像软件处理器(未另绘示)。相机模块1、相机模块80a、相机模块80b、相机模块80c、相机模块80d、相机模块80e、相机模块80f、相机模块80g与相机模块80h皆配置于电子装置8的同一侧，而显示装置则配置于电子装置8的另一侧。
相机模块1为一望远相机模块，相机模块80a为一望远相机模块，相机模块80b为一望远相机模块，相机模块80c为一望远相机模块，相机模块80d为一广角相机模块，相机模块80e为一广角相机模块，相机模块80f为一超广角相机模块，相机模块80g为一超广角相机模块，且相机模块80h为一飞时测距(Time of Flight,ToF)相机模块。本实施例的相机模块1、相机模块80a、相机模块80b、相机模块80c、相机模块80d、相机模块80e、相机模块80f与相机模块80g具有相异的视角，使电子装置8可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。此外，相机模块1与相机模块80a为具有光学转折元件配置的望远相机模块。另外，相机模块80h可取得影像的深度信息。上述电子装置8以包含多个相机模块1、80a、80b、80c、80d、80e、80f、80g、80h为例，但相机模块的数量与配置并非用以限制本实用新型。当使用者拍摄被摄物时，电子装置8利用相机模块1、相机模块80a、相机模块80b、相机模块80c、相机模块80d、相机模块80e、相机模块80f、相机模块80g或相机模块80h聚光取像，启动闪光灯模块81进行补光，并且以类似于前述实施例的方式进行后续处理，在此不再加以赘述。
本实用新型的相机模块不以应用于智能手机为限。相机模块更可视需求应用于移动对焦的***，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，相机模块可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识***、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本实用新型的实际运用例子，并非限制本实用新型的相机模块的运用范围。
虽然本实用新型以前述的诸项实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求保护范围所界定者为准。

Claims (20)

1.一种相机模块，其特征在于，具有一光轴以及一光学曲面，所述光轴通过所述光学曲面，且所述相机模块包含：
一固定件；
一光学转折元件，设置于所述固定件，其中所述光学转折元件具有一反射面，所述反射面用于转折所述光轴，且所述光学曲面设置于所述反射面的物侧；
一第一成像单元，设置于所述光学转折元件的像侧，其中所述第一成像单元包含一第一透镜载体以及一第一光学成像透镜组，且所述第一光学成像透镜组容置于所述第一透镜载体内；
一第二成像单元，设置于所述光学转折元件与所述第一成像单元的所述第一透镜载体之间，其中所述第二成像单元包含一第二透镜载体以及一第二光学成像透镜组，所述第二透镜载体固定于所述固定件，且所述第二光学成像透镜组容置于所述第二透镜载体内；以及
一第一驱动装置，驱动所述第一透镜载体沿所述光轴相对于所述固定件移动，且所述第一驱动装置包含：
一第一驱动磁石，设置于所述第一透镜载体；以及
一第一驱动线圈，对应于所述第一驱动磁石；
其中，所述光学曲面为所述光学转折元件的物侧表面，且所述光学转折元件通过所述光学曲面而具有正屈折力；
其中，所述第一光学成像透镜组的透镜数量为N1，所述第二光学成像透镜组的透镜数量为N2，所述相机模块的透镜总数量为Nt，其满足下列条件：
N1<N2；以及
N1+N2<Nt。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一透镜载体沿所述光轴相对于所述固定件的可移动距离为D，其满足下列条件：
0.2毫米≤D≤2.0毫米。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第一透镜载体沿所述光轴相对于所述固定件的可移动距离为D，其满足下列条件：
0.4毫米≤D≤1.5毫米。
4.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，还包含一球体，其中所述球体设置于所述第一透镜载体与所述固定件之间，且所述第一透镜载体通过所述球体的支撑而设置于所述固定件上。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一驱动磁石与所述第一驱动线圈的数量皆为两个，所述两个第一驱动磁石对称于所述光轴设置，且所述两个第一驱动线圈对称于所述光轴设置。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一光学成像透镜组的透镜数量小于等于两个。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，还包含一第二驱动装置，其中所述第二驱动装置驱动所述光学转折元件相对于所述固定件转动。
8.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块的最大视角为FOV，其满足下列条件：
1度≤FOV≤40度。
9.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一透镜载体在所述光轴方向上的总长为L，其满足下列条件：
1.0毫米<L<4.0毫米。
10.一种相机模块，其特征在于，具有一光轴以及一光学曲面，所述光轴通过所述光学曲面，且所述相机模块包含：
一固定件；
一光学转折元件，设置于所述固定件，其中所述光学转折元件具有一反射面，所述反射面用于转折所述光轴，且所述光学曲面设置于所述反射面的物侧；
一第一成像单元，设置于所述光学转折元件的像侧，其中所述第一成像单元包含一第一透镜载体以及一第一光学成像透镜组，且所述第一光学成像透镜组容置于所述第一透镜载体内；
一第二成像单元，设置于所述光学转折元件与所述第一成像单元的所述第一透镜载体之间，其中所述第二成像单元包含一第二透镜载体以及一第二光学成像透镜组，所述第二透镜载体固定于所述固定件，且所述第二光学成像透镜组容置于所述第二透镜载体内；以及
一第一驱动装置，包含：
一第一驱动磁石，设置于所述第一透镜载体；
一第一驱动线圈，对应于所述第一驱动磁石，使得所述第一透镜载体可沿所述光轴相对于所述固定件移动；以及
至少两个位置感测元件，对应于所述第一透镜载体；
其中，所述至少两个位置感测元件其中两者各自的中心位置在平行于所述光轴方向上的间隔距离为DH，所述第一透镜载体沿所述光轴相对于所述固定件的可移动距离为D，所述第一光学成像透镜组的透镜数量为N1，所述第二光学成像透镜组的透镜数量为N2，所述相机模块的透镜总数量为Nt，其满足下列条件：
0.3<DH/D<9；
N1<N2；以及
N1+N2<Nt。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述第一透镜载体沿所述光轴相对于所述固定件的可移动距离为D，其满足下列条件：
0.2毫米≤D≤2.0毫米。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述第一透镜载体沿所述光轴相对于所述固定件的可移动距离为D，其满足下列条件：
0.4毫米≤D≤1.5毫米。
13.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，还包含一正透镜，其中所述正透镜设置于所述光学转折元件的物侧，且所述光学曲面为所述正透镜的物侧表面和像侧表面其中一表面。
14.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，还包含一球体，其中所述球体设置于所述第一透镜载体与所述固定件之间，且所述第一透镜载体通过所述球体的支撑而设置于所述固定件上。
15.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述至少两个位置感测元件其中两者各自的中心位置在平行于所述光轴方向上的间隔距离为DH，其满足下列条件：
0.37毫米<DH<4.5毫米。
16.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述第一驱动磁石与所述第一驱动线圈的数量皆为两个，所述两个第一驱动磁石对称于所述光轴设置，且所述两个第一驱动线圈对称于所述光轴设置。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述至少两个位置感测元件的数量为两个，且所述两个位置感测元件分别对应于所述两个第一驱动磁石。
18.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述至少两个位置感测元件的数量为三，且所述三位置感测元件分别对应于所述第一驱动磁石的三个侧边。
19.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述第一光学成像透镜组的透镜数量小于等于两个。
20.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求10所述的相机模块；以及
一电子感光元件，设置于所述相机模块的一成像面上。
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