TWI776011B - 面板收納容器 - Google Patents

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中山孝行
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日商信越聚合物股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種可抑制面板中央部之撓曲之面板收納容器。
本發明係具備收納複數個面板P之容器本體20、及支持面板P之面板支持機構的面板收納容器1，且面板支持機構包含：面板支持部30，其支持面板P之左右端部；中央支架部60，其支持面板P之中央部；及彈性體61t，其接觸於面板P；且彈性體61t以沿著中央支架部60之前後方向隔著特定間隔K之方式設置。

Description

面板收納容器
本發明係關於一種收納面板之面板收納容器。
於處理液晶面板用玻璃基板等面板之製造步驟中，將面板自製造裝置移送至其他步驟之製造裝置時、或暫時保管面板時，使用收納複數個面板之面板收納容器(例如，參照專利文獻1)。
近年來，液晶面板大型化，伴隨於此，液晶面板用承載面板亦大型化。若承載面板大型化，則承載面板之重量亦例如每片重達5kg~8kg，因而支持承載面板之左右端部之面板支持部之強度變得必要。
然而，不限定於液晶面板，IC晶片等電子零件亦量產化，故需於一片面板上形成複數個，從而引起面板大型化。該面板形態之電子零件例如經過將多個電子零件接著、載置於大型承載面板(玻璃板、不鏽鋼板等)上之步驟、以環氧樹脂等密封該等電子零件之步驟、將被密封之電子零件以面板形態自承載面板剝離之步驟、個別地切出面板形態之電子零件之步驟等製造。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2010/134492號
然而，若於左右兩端側支持該等大型面板，則面板之中央部撓曲變形，因而有面板破損之情況，又，即便於未破損之情形時，亦有由機器人等移送裝置對面板收納容器***或取出時發生不良之情況。
因此，本發明係鑑於此種情況而完成者，目的在於提供一種可抑制面板中央部之撓曲之面板收納容器。
(1)本發明之一態樣係具備收納複數個面板之容器本體、及支持上述面板之面板支持機構的面板收納容器，且上述面板支持機構包含：面板支持體，其支持上述面板之左右端部；中央支架部，其沿著前後方向延伸，且支持上述面板之中央部；及彈性體，其接觸於上述面板；且上述彈性體以沿著上述中央支架部之前後方向隔著特定間隔之方式設置。
(2)於上述(1)之態樣中，上述彈性體可為圓環狀之彈性體。
(3)於上述(2)之態樣中，上述彈性體之剖面可形成為圓形狀。
(4)於上述(1)至(3)之任一態樣中，上述面板支持機構可包含：側支架部，其沿著前後方向延伸，且其一端部安裝於上述容器本體；且上述彈 性體以沿著上述側支架部之前後方向隔著特定間隔之方式設置。
(5)於上述(4)之態樣中，上述側支架部可為圓柱狀或圓筒狀之構件。
(6)於上述(1)至(5)之任一態樣中，上述中央支架部可為圓柱狀或圓筒狀之構件。
(7)於上述(5)或(6)之態樣中，上述圓柱狀或上述圓筒狀之構件可於外周面形成複數個嵌入上述彈性體之槽。
(8)於上述(1)至(7)之任一態樣中，上述特定間隔可為50mm至100mm之範圍。
(9)於上述(1)至(8)之任一態樣中，上述中央支架部可形成為：前後方向之後端部經由支架支持構件安裝於上述容器本體，且前後方向之前端部於上述面板收納於上述容器本體之狀態下，位於較上述面板之中央部之前端更為後方。
根據本發明，可提供一種能抑制面板中央部之撓曲之面板收納容器。
1:面板收納容器
20:容器本體
21:開口部
22a:側壁
22b:側壁
23:底板
24:裝置定位部
25:頂板
26:機器入凸緣(第1被搬送用零件)
27:升降凸緣(第2被搬送用零件)
28:背面壁
29:把手(第3被搬送用零件)
30:面板支持部
31:面板支持體
31A:面板支持體
31a:安裝孔
31b:階差部
31c:階差部
31g:貫通孔
32:支持軸
33:固定構件
33a:螺絲
34:支柱
34a:嵌合槽
34b:卡合槽
40:蓋體
41:蓋本體
42:上鎖機構(鎖定機構)
43:鑰匙孔
50:給排氣部(給氣部、排氣部)
60:中央支架部
61:中央支架構件
61a:槽
61t:彈性體
62:支柱
62a:嵌合凹部
62b:嵌合槽
62c:防脫銷
62d:銷***孔
63:支架支持構件
63a:支架***孔
63b:嵌合部
63c:抵接部
63d:銷***孔
63f:第1定位部
63g:第2定位部
70:側支架部
71:側支架構件
71a:槽
71t:彈性體
72:擋止構件
72a:支架***孔
72b:防脫銷
72c:銷***孔
72g:定位部
73:支柱
73a:嵌合凹部
73b:嵌合槽
73c:防脫銷
73d:銷***孔
74:支架支持構件
74a:支架***孔
74b:嵌合部
74c:抵接部
74d:銷***孔
74f:第1定位部
74g:第2定位部
A1:面板定位尺寸
A2:面板定位尺寸
B1:面板定位尺寸
B2:面板定位尺寸
C1:尺寸
C2:尺寸
D1:尺寸
D2:尺寸
K:間隔
L1:長度
L2:長度
L3:長度
L4:長度
P:面板
Pc:承載面板
Pe:密封面板
S1:第1面
S2:第2面
X:方向
Y:方向
Z:方向
圖1係本發明之第1實施形態之面板收納容器之分解立體圖。
圖2係容器本體之前視圖。
圖3係容器本體之仰視圖。
圖4係顯示面板支持部之要部俯視圖。
圖5係顯示面板支持部之要部側視圖。
圖6係顯示面板支持部之要部前視圖。
圖7係顯示形成於面板支持體之安裝孔之要部俯視圖，(a)係長孔形狀之安裝孔、(b)係不倒翁形狀之安裝孔，(c)係本壘板形狀之安裝孔。
圖8係顯示變更安裝方向後之面板支持體之概略前視圖，(a)係面板定位尺寸A1之狀態，(b)係面板定位尺寸B1之狀態。
圖9係顯示中央支架部之要部俯視圖，(a)係未設置彈性體之狀態，(b)係設置有彈性體之狀態。
圖10係顯示中央支架部之要部側視圖。
圖11係圖9之I-I剖視圖。
圖12係圖9之II-II剖視圖。
圖13係顯示變化例之彈性體之圖，且係分別應用(a)菱形狀、(b)四角形狀、(c)六角形狀之剖視圖。
圖14係顯示本發明之第2實施形態之面板支持機構之要部俯視圖。
圖15係顯示側支架部之要部側視圖。
圖16係顯示變更安裝方向後之側支架部之概略側視圖，(a)係面板定位尺寸A2之狀態，(b)係面板定位尺寸B2之狀態。
以下，參照隨附圖式對本發明之實施形態之面板收納容器1詳細地進行說明。
(第1實施形態) [面板收納容器之整體構成]
圖1係本發明之第1實施形態之面板收納容器1之分解立體圖。圖2係容器本體20之前視圖。圖3係容器本體20之仰視圖。另，於圖1中，將沿著X軸延伸之X方向設為左右方向，沿著Y軸延伸之Y方向設為前後方向，沿著Z軸延伸之Z方向設為上下方向。
如圖1至圖3所示，本實施形態之面板收納容器1具備：容器本體20，其收納複數片(例如6片、12片……25片)矩形形狀之面板P；及蓋體40，其自由開關地覆蓋形成於容器本體20正面之開口部21。
面板收納容器1為製造電子零件之製造裝置(製造步驟)所使用者，且例如於在以下各步驟間移送面板P時使用：將多個電子零件形成於玻璃板、不鏽鋼板等大型之承載面板Pc(參照圖8)上之步驟、以環氧樹脂等密封該等電子零件之步驟、將密封之電子零件(面板形態)自承載面板Pc剝離之步驟、自密封面板Pe切出電子零件之步驟等。即，收納於面板收納容器1之面板P之尺寸存在例如承載面板Pc之尺寸即625mm×615mm、與密封面板Pe之尺寸即600mm×600mm之2種。因此，面板收納容器1準備對應於各尺寸之2種以上者即可。
容器本體20為於正面具有開口部21之前開盒型之容器，且具有：面板支持部30，其支持面板P之左右端部；及中央支架部60，其支持面板P之左右中央部。具體而言，於左右側壁22a、22b之內面對設有面板支持部30，於背面壁28之內面設置有中央支架部60。面板支持部30及中央支架部60之細節稍後敘述。另，本實施形態之容器本體20構成為於組裝成 長方體形狀之框體組裝氣密性覆蓋其上表面、下表面、左側面、右側面及背面之壁構件，但容器本體20之構造不限定於此。
又，為了以保持面板收納容器1內部之清潔性或低濕度之方式進行氣體置換，可於容器本體20之底板23設置複數個對容器本體20內供給惰性氣體或排出容器本體20內之空氣之給排氣部50。於本實施形態中，給排氣部50係例如開口部21側之2處成為排氣部，背面(後側)之2處成為給氣部，但給氣部及排氣部之數量或位置並非限定於圖示者。或，給排氣部50亦可設置於蓋體40側。
又，於底板23之底面，將由搬送機械或加工裝置之定位機構支持之裝置定位部24設置於至少3處。
於容器本體20之頂板25之上表面，設置有保持於製造工廠之天花板搬送機構之搬送用機器人凸緣26(第1被搬送用零件)，於容器本體20之左右側壁22a、22b之外表面，沿著前後方向突出形成有保持於搬送機械之搬送用升降凸緣27(第2被搬送用零件)。再者，於容器本體20之頂板25之上表面之左右端部，以作業員可搬送面板收納容器1之方式將把手29(第3被搬送用零件)設置於4處。
另一方面，蓋體40為經由密封墊片(未圖示)以氣密狀態封閉容器本體20之開口部21者，且具有蓋本體41、及上鎖或解鎖封閉容器本體20之開口部21之蓋體40之上鎖機構42(鎖定機構)。上鎖機構42具備根據***至鑰 匙孔43之鑰匙(未圖示)之操作而移位至上鎖位置與解鎖位置的閂鎖(未圖示)，且藉由將閂鎖卡合於容器本體20側之卡合部(未圖示)或解除卡合而進行蓋體40之上鎖及解鎖。
容器本體20或蓋體40由以金屬材料或樹脂材料成形之複數個零件之組合構成。作為樹脂零件之成形材料所含之樹脂，舉出例如聚碳酸酯、環烯烴聚合物、聚醚醯亞胺、聚醚酮、聚醚醚酮、聚對苯二甲酸丁二酯、聚縮醛、液晶聚合物、聚甲基丙烯酸甲酯等丙烯酸樹脂、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物之類熱塑性樹脂或其等之合金等。
根據需要對該等樹脂添加包含碳纖維、碳粉、碳奈米管、導電性聚合物等之導電物質或陰離子、陽離子、非離子系等各種防帶電劑。又，添加苯并***系、水楊酸酯系、氰基丙烯酸酯系、草酸苯胺系、受阻胺系之紫外線吸收劑，或亦選擇性添加提高剛性之玻璃纖維或碳纖維等。
且，若優先考慮輕量化，則期望容器本體20之左右側壁22a、22b、底板23及頂板25之材料為鋁，另，若優先考慮強度，則期望左右側壁22a、22b、底板23及頂板25之材料為不鏽鋼。
圖3所示之容器本體20之背面壁28由如整體可目測到容器本體20之內部之透明樹脂材料形成，但不限定於此，亦可由透明之樹脂材料形成背面壁28之一部分(例如中央部)。另，該透明之樹脂材料期望為丙烯酸樹脂、聚碳酸酯或環烯烴聚合物。
[面板支持部]
接著，對面板支持部30之細節參照圖4至圖8進行說明。圖4係顯示面板支持部30之要部俯視圖。圖5係顯示面板支持部30之要部側視圖。圖6係顯示面板支持部30之要部前視圖。圖7係分別顯示形成於面板支持體31之(a)長孔形狀之安裝孔31a、(b)不倒翁形狀之安裝孔31a、(c)本壘板形狀之安裝孔31a之要部俯視圖。圖8係顯示變更安裝方向後之面板支持體31之概略前視圖，(a)係面板定位尺寸A1之狀態，(b)係面板定位尺寸B1之狀態。
如圖4至圖8所示，面板支持部30具備：面板支持體31，其支持面板P之左右端部；支持軸32，其插通至形成於面板支持體31之基端側之安裝孔31a；及固定壁(以下簡稱為「支柱34」)，其立設於容器本體20之側壁22a、22b之內面側，且經由複數個固定構件33固定支持軸32。
另，於本實施形態之面板支持部30中，分別於左右具備6個面板支持體31、4根支持軸32、12個固定構件33及4根支柱34，但該等數量可根據收納之面板P之片數或重量而適當變更。例如，可以2根支持軸32安裝固定面板支持體31，亦可以2個固定構件33將1根支持軸32安裝固定於1根支柱34。
[面板支持體]
面板支持體31具有俯視時前後方向較長之矩形形狀，且分別以1個面 板支持體31支持面板P之左右端部。形成面板支持體31之材料係為了防止帶電而期望為具有導電性之樹脂材料或金屬材料。本實施形態之面板支持體31可由為了防止支持之面板P滑動而摩擦性高於金屬材料，且為了防止支持之面板P損傷而緩衝性高於金屬材料之橡膠材、彈性體材料等之導電性樹脂材料形成。
又，於面板支持體31之基端側，沿前後方向隔著特定間隔而形成複數個於上下方向貫通之安裝孔31a，再者，於面板支持體31之支持面板P之面形成用於面板P之定位之定位用階差部31b、31c，但關於安裝孔31a及階差部31b、31c之形狀稍後敘述。
[支柱]
支柱34於容器本體20之側壁22a、22b之內面側沿前後方向隔著特定間隔立設複數個。於支柱34，沿前後方向形成嵌合支持面板支持體31之基端部之嵌合槽34a。嵌合槽34a於支柱34之內側面沿上下方向隔著特定間隔而形成複數個，且藉由使面板支持體31之基端部嵌合於沿前後方向排列之複數個支柱34之相同高度之嵌合槽34a而將面板支持體31暫時固定於支柱34。另，較佳為，在嵌合於支柱34之嵌合槽34a之面板支持體31之基端部，設置藉由在嵌合於嵌合槽34a時被擠壓而去除嵌合遊隙之除遊隙用突起。
又，於支柱34之內側面，沿上下方向形成有與支持軸32卡合之卡合槽34b。根據此種卡合槽34b，於將支持軸32固定於支柱34時，不僅可定 位支持軸32相對於支柱34在前後方向之安裝位置，亦可限制固定後之支持軸32在前後方向之偏移。
形成支柱34之材料係為了防止帶電而期望為具有導電性之樹脂材料或金屬材料。再者，本實施形態之支柱34係由於重視輕量化而更期望以鋁形成。另，支柱34以與側壁22a、22b不同之構件形成，但亦可與側壁22a、22b一體地形成支柱34。
[支持軸]
支持軸32以插通至由支柱34之嵌合槽34a暫時固定之面板支持體31之安裝孔31a之狀態，經由複數個固定構件33固定於支柱34，藉此牢固地固定面板支持體31。另，本實施形態之支持軸32為圓柱狀、橢圓柱狀、圓筒狀，但亦可為角柱狀。又，固定構件33以與支柱34間夾持支持軸32之狀態經由左右一對螺絲33a固定於支柱34，藉此將支持軸32固定於支柱34，但固定構件33之固定構造不限定於此。
形成支持軸32之材料係為了防止帶電而期望為具有導電性之樹脂材料或金屬材料。再者，本實施形態之支持軸32更期望以不鏽鋼或鋁形成。
[安裝孔之形狀]
如圖7(a)至(c)所示，於將連結面板支持體31之前端側與基端側之方向設為X方向時，形成於面板支持體31之安裝孔31a具有X方向之長度L1長於支持軸32之Y方向之長度L2的形狀。例如，圖7(a)所示之安裝孔31a 為X方向較長之長孔形狀，於插通支持軸32時，允許支持軸32在X方向之位置偏移，藉此提高組裝性。又，於將支持軸32插通於安裝孔31a後，將支持軸32壓抵於安裝孔31a之面板支持體31之基端側之端部，藉此，支持軸32以3點接觸於安裝孔31a之端部，而決定面板支持體31之X方向及Y方向之位置。
圖7(b)所示之安裝孔31a於面板支持體31之前端側形成有大於支持軸32之外形之部分。若具體說明，則圖7(b)所示之安裝孔31a具有面板支持體31前端側之Y方向之長度L3長於圖7(a)所示之長孔形狀之安裝孔31a之Y方向之長度L4的不倒翁形狀。根據此種安裝孔31a，於插通支持軸32時，允許支持軸32在X方向及Y方向之位置偏移，藉此提高組裝性。又，於將支持軸32插通於安裝孔31a後，將支持軸32壓抵於安裝孔31a之面板支持體31之基端側之端部，藉此，支持軸32以3點接觸於安裝孔31a之端部，而決定面板支持體31之X方向及Y方向之位置。
圖7(c)所示之安裝孔31a具有隨著自面板支持體31之前端側朝向基端側，Y方向之寬度變得窄於支持軸32之外形的部分。若具體說明，則圖7(c)所示之安裝孔31a為以面板支持體31之基端側為頂點之方式配置之三角形狀或本壘板形狀，且於插通支持軸32時，允許支持軸32在X方向及Y方向之位置偏移，藉此提高組裝性。又，於將支持軸32插通於安裝孔31a後，將支持軸32壓抵於安裝孔31a之面板支持體31之基端側之端部，藉此，支持軸32以2點接觸於安裝孔31a之端部，而決定面板支持體31之X方向及Y方向之位置。另，安裝孔31a之頂部角度較佳為60°~120°。
[階差形狀]
如圖8所示，面板支持體31可基於安裝方向之選擇而以不同之面支持面板P，且可支持面板P之複數個面具有不同之階差形狀。若具體說明，作為可支持面板P之面，本實施形態之面板支持體31具有第1面S1與其背側之面即第2面S2，且於第1面S1形成有第1階差部31b，於第2面S2形成有第2階差部31c。第1階差部31b形成於較第2階差部31c更靠面板支持體31之基端側，如圖8(a)所示，於以第1面S1成為面板P之支持面之方式安裝面板支持體31之情形時，由左右之面板支持體31支持左右端部之面板P之左右方向之定位尺寸為A1，如圖8(b)所示，於以第2面S2成為面板P之支持面之方式安裝面板支持體31之情形時，由左右之面板支持體31支持左右端部之面板P之左右方向之定位尺寸為短於A1之B1。
本實施形態之面板定位尺寸A1為用以定位承載面板Pc者，且對承載面板Pc之左右寬度(例如615mm)加上特定之間隙(例如單側2mm至3mm)而設定。又，面板定位尺寸B1為用以定位密封面板Pe者，且對密封面板Pe之左右寬度(例如600mm)加上特定之間隙(例如單側2mm至3mm)而設定。根據此種面板支持體31，由於可基於安裝方向之選擇而實現2種面板定位尺寸A1、B1，故與根據面板定位尺寸製造2種面板支持體31之情形相比可抑制製造成本。
此時，面板支持體31形成為即便變更安裝方向，支持面板P之高度亦不變。若具體說明，形成為第1面S1之階差部31b之上階面(基端側上端面) 至下階面(面板支持面)在上下方向之尺寸C1、與第2面S2之階差部31c之上階面(基端側上端面)至下階面(面板支持面)在上下方向之尺寸D1一致。根據此種面板支持體31，可無須變更機器人之高度設定而進行尺寸不同之面板P之收納及取出。
[中央支架部]
接著，對中央支架部60之細節參照圖9至圖12進行說明。圖9係顯示中央支架部60之要部俯視圖，(a)係未設置彈性體61t之狀態，(b)係設置有彈性體61t之狀態。圖10係顯示中央支架部60之要部側視圖。圖11係圖9之I-I剖視圖。圖12係圖9之II-II剖視圖。另，圖10及圖11係以拆除下層之中央支架部60之狀態進行顯示。
如圖9至圖12所示，中央支架部60具備：一對中央支架構件61，其等於左右方向上隔開之位置支持1片面板P之中央部下表面；一對支柱62，其等立設於背面壁28內面之左右方向上隔開之位置；及支架支持構件63，其將中央支架構件61之後端部固定於支柱62。
另，中央支架部60具備12根中央支架構件61、2根支柱62及12個支架支持構件63，但該等數量可根據收納之面板P之片數或重量而適當變更。
[中央支架構件]
中央支架構件61為沿前後方向延伸之包含不鏽鋼等之金屬或碳纖維 強化塑膠製之圓柱狀或圓筒狀構件，且於其外周面設置有複數個接觸於支持之面板P之彈性體61t。又，中央支架構件61之後端部具備供稍後敘述之防脫銷62c***之銷***孔，但省略圖示。另，圓柱狀或圓筒狀之中央支架構件61之外徑較佳為正圓或大致正圓。
彈性體61t例如為如O形環之圓環狀(環狀)者，且設置成相鄰之彼此沿前後方向隔著特定間隔K。基於提高定位精度之觀點，特定間隔K較佳為50mm至100mm之範圍。且，基於減少因與面板P之接觸所產生之劃痕或損傷等及提高面板P在上下方向(高度方向)之定位精度之觀點，彈性體61t其剖面較佳如圖12所示，形成為圓形狀。
又，彈性體61t由為了防止支持之面板P滑動而摩擦性高於金屬材料，且為了防止支持之面板P損傷而緩衝性高於金屬材料之導電性橡膠材形成即可。作為橡膠材舉出例如EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer：三元乙丙橡膠)、矽橡膠或氟橡膠等。
於中央支架構件61之外周面，形成有複數個用以嵌入圓環狀之彈性體61t之槽61a，且形成為相鄰之槽61a沿著前後方向隔著特定間隔K。槽61a之剖面只要為可嵌入圓環狀之彈性體61t之形狀即可，較佳以與圓環狀之彈性體61t之內徑部完全密接之方式，形成為與彈性體61t之剖面之圓形狀之一部分對應之半圓形狀或圓弧形狀。且，於各槽61a嵌入圓環狀之彈性體61t。藉此，由於彈性體61t被定位至槽61a，故可有效地抑制因與面板P之接觸引起之前後方向之移位，可提高面板P在上下方向之定位精 度。
根據此種彈性體61t，可將圓環狀之彈性體61t容易地安裝於圓柱狀或圓筒狀之中央支架構件61，可提高容器本體20整體之組裝作業性，且可藉由將面板P與彈性體61t之接觸設為點接觸，而儘量減小面板P與彈性體61t之接觸面積，有效地減少因面板P與彈性體61t之接觸所產生之劃傷或損傷等。
另，基於面板P之中央部之撓曲變形及中央支架構件61自身之振動之抑制並存之觀點，中央支架構件61支持面板P之中央部在前後方向上之所有區域之3/4以上，而非面板P之中央部在前後方向上之所有區域即可。
[支柱]
支柱62於背面壁28之內面沿左右方向隔著特定間隔而立設2根。另，支柱62以與背面壁28不同之構件形成，但亦可與背面壁28一體地形成支柱62。
於支柱62形成有：圓孔狀之嵌合凹部62a，其嵌合支持中央支架構件61之基端部；嵌合槽62b，其嵌合支持支架支持構件63之一部分；及銷***孔62d，其供防止嵌合之中央支架構件61及支架支持構件63脫落之防脫銷62c***。
形成支柱62之材料係為了防止帶電而選擇具有導電性之樹脂材料或 金屬材料即可。另，本實施形態之支柱62係優先考慮中央支架構件61之支持強度而以金屬材料形成。
[支架支持構件]
支架支持構件63具備：支架***孔63a，其以樹脂材料形成，且供中央支架構件61之後端部***；嵌合部63b，其嵌合於支柱62之嵌合槽62b而規定支架支持構件63之上下位置；左右一對之抵接部63c，其抵接於支柱62之左右側面而規定支架支持構件63之左右位置；銷***孔63d，其用以***上述之防脫銷62c；以及第1定位部63f及第2定位部63g，其等進行面板P之前後方向之定位。另，第1定位部63f與第2定位部63g在前後方向之位置不同。
於將支架支持構件63之後端部固定於支柱62之情形時，首先，使支架支持構件63之嵌合部63b嵌入至支柱62之嵌合槽62b，隨後，使支架支持構件63之後端部經由支架支持構件63之支架***孔63a嵌合於支柱62之嵌合凹部62a。於該狀態下，當將防脫銷62c***至支架支持構件63之銷***孔63d時，防脫銷62c貫通支柱62之銷***孔62d及中央支架構件61之銷插通孔，藉此，防止中央支架構件61及支架支持構件63自支柱62脫落。
又，支架支持構件63形成為即便變更安裝方向，支持中央支架構件61之高度亦不變。若具體說明，則形成為第1定位部63f之上下方向之尺寸C2、與第2定位部63g之上下方向之尺寸D2一致。根據此種支架支持構件 63，無須變更機器人之面板P之***高度，又，無須變更機器人之面板P之***量，而可進行尺寸不同之面板P之收納或取出。
本實施形態之第1定位部63f為用以定位承載面板Pc者，又，本實施形態之第2定位部63g為用以定位密封面板Pe者。根據此種支架支持構件63，由於可基於安裝方向之選擇而實現2種面板之收納，故與根據面板之尺寸製造2種定位構件之情形相比，可抑制製造成本。
中央支架構件61形成為：於面板P收納於容器本體20之狀態，即承載面板Pc以前後方向之後端部抵接於第1定位部63f之方式由中央支架構件61支持之狀態，或，密封面板Pe以前後方向之後端部抵接於第2定位部63g之方式由中央支架構件61支持之狀態下，如圖12所示，前後方向之前端部位於較面板P之中央部之前端更靠後側。即，中央支架構件61支持面板P之中央部在前後方向上之部分區域，而非面板P之中央部在前後方向上之所有區域。藉此，與支持面板P之中央部在前後方向上之所有區域之中央支架構件相比，可抑制中央支架構件61之振動。
[實施形態之效果]
根據如以上構成之本實施形態之面板收納容器1，其係具備收納複數個面板P之容器本體20、及支持面板P之面板支持機構者，且面板支持機構包含：面板支持部30，其支持面板P之左右端部；中央支架部60，其沿著前後方向延伸，且支持面板P之中央部；及彈性體61t，其接觸於面板P；由於彈性體61t設置成沿著中央支架部之前後方向隔著特定間隔，故可 抑制面板P之中央部之撓曲變形，且收納大型之面板P，又，可減小面板P與彈性體61t之接觸面積，而減少因面板P與彈性體61t之接觸所產生之劃傷或損傷等。
又，由於複數個圓環狀之彈性體61t以密接於中央支架構件61之方式，嵌入至設置於圓柱狀或圓筒狀之中央支架構件61之外周面的槽61a，故可減小中央支架構件61與彈性體61t之接觸面積，易於進行向中央支架構件61安裝彈性體61t，且減小由複數個彈性體61t支持之面板P之高度差異，並可提高面板P在上下方向之定位精度，且使容器本體20洗淨後之乾燥性良好。再者，由於作為複數個圓環狀之彈性體61t，可使用通用者，故可謀求中央支架部60之成本降低。
[變化例]
接著，說明本發明之變化例。
於本實施形態中，一對中央支架構件61以不連結之方式形成，但並非限定於此者，例如，亦可形成為前後方向之前端部經由連結構件等連結。於該情形時，可進一步抑制中央支架構件61之振動。
又，於本實施形態中，中央支架構件61由一對構成，但並非限定於此者，例如亦可僅由1根構成，又可由3根構成。
且，於本實施形態中，彈性體61t由設置於中央支架構件61之外周面全周之圓環狀之彈性體形成，但並非限定於此者，例如亦可由設置於中央 支架構件61之外周面之一部分之非圓環狀之彈性體形成。
作為非圓環狀之彈性體，較佳為例如僅切除一部分之剖面大致C形狀。於該情形時，易於向中央支架構件61裝卸，且藉由彈性而確實地固定。
再者，於本實施形態中，中央支架構件61及彈性體61t分別由圓柱狀或圓筒狀之構件及圓環狀之彈性體實現，但並非限定於此者，例如亦可分別由角柱狀之構件及圓環狀之彈性體實現。於該情形時，藉由將面板P與彈性體61t之接觸設為線接觸或面接觸，與點接觸相比，摩擦性更高，可有效地防止支持之面板P滑動。
圖13係顯示變化例之圓環狀之彈性體61t之圖，且係分別應用(a)菱形狀、(b)四角形狀、(c)六角形狀的剖視圖。
此外，於本實施形態中，圓環狀之彈性體61t之剖面形成為圓形狀，但並非限定於此者，例如亦可以將與面板P之接觸設為點接觸之方式，將剖面形成為圖13(a)所示之菱形狀，又可基於提高摩擦性而有效地防止支持之面板P滑動之觀點，而以將與面板P之接觸設為線接觸之方式，將剖面形成為圖13(b)、(c)所示之角形狀。
另，於本實施形態中，複數個圓環狀之彈性體61t形成為同一外徑(規格)，但並非限定於此者，例如，亦可形成為根據中央支架構件61中之彈性體61t之位置，而使外徑不同。例如，藉由將位於中央支架構件61之前後方向之前端部側之彈性體61t之外徑設為大於位於中央支架構件61之前 後方向之後端部側之彈性體61t之外徑，即便中央支架構件61因自重而撓曲，亦可將面板P之中央部全體支持於相同之高度。
且，於本實施形態中，複數個圓環狀之彈性體61t以同一種類(橡膠材)形成，但並非限定於此者，例如亦可根據需要以不同種類形成。
(第2實施形態)
於上述第1實施形態中，面板收納容器1之支持機構包含：面板支持部30，其支持面板P之左右端部；及中央支架部60，其支持面板P之中央部；但於第2實施形態中，面板收納容器1之支持機構除面板支持部30及中央支架部60外，還包含側支架部70。
以下，對第2實施形態之面板收納容器1，參照圖14至圖16進行說明。另，於第2實施形態中，對與上述第1實施形態同樣之點省略說明，並對與上述第1實施形態主要不同之點進行說明。
圖14係顯示本發明之第2實施形態之面板支持機構之要部俯視圖。圖15係顯示側支架部之要部側視圖。圖16係顯示變更安裝方向後之側支架部之概略側視圖，(a)係面板定位尺寸A2之狀態，(b)係面板定位尺寸B2之狀態。
[中央支架部]
於第2實施形態中，中央支架部60具備隔著特定間隔具有複數個彈性體61t之1根中央支架構件61，與此相對，於第1實施形態中，不同點在於 中央支架部60具備一對中央支架構件61，但關於其他之點，由於與第1實施形態之中央支架部60同樣，故省略說明。
[面板支持部]
第2實施形態之面板支持部30具備面板支持體31A、支持軸32、固定構件33及支柱34，由於第2實施形態之支持軸32、固定構件33及支柱34與上述第1實施形態之支持軸32、固定構件33及支柱34同樣，故省略該等之說明。
另一方面，第2實施形態之面板支持體31A與第1實施形態之面板支持體31不同，為與前後方向之尺寸相比左右方向之尺寸較長之短條形狀，且於前後方向隔著特定間隔並設複數個。又，於各個面板支持體31A之前端側，以可供側支架部70貫通之方式形成有前後方向貫通之貫通孔31g。
[側支架部]
側支架部70為支持與面板P之中央部不同之部位者，如圖14及圖15所示，具備：一對側支架構件71，其等沿著容器本體20之前後方向且設置於容器本體20之側壁22a、22b附近；擋止構件72，其設置於沿著前後方向之一對側支架構件71之前端部；一對支柱73，其等與一對側支架構件71對應並立設於背面壁28內面之左右方向上隔開之位置；及一對支架支持構件74，其等將側支架構件71之後端部固定於支柱73。
[側支架構件]
側支架構件71與中央支架構件61同樣，係沿著前後方向延伸之包含不鏽鋼等之金屬或碳纖維強化塑膠製之圓柱狀或圓筒狀之構件，且於其外周面，設置有複數個用以嵌入接觸於支持之面板P之彈性體71t的槽71a。又，側支架構件71之前後兩端部具備供稍後敘述之防脫銷72b及73c***之銷***孔，但省略圖示。另，側支架構件71係由於支持面板P在前後方向上之所有區域，故形成為較中央支架構件61更長。
且，由於側支架構件71中之彈性體71t及槽71a分別與中央支架構件61中之彈性體61t及槽61a同樣，故省略該等之詳細說明，但側支架構件71隔著特定間隔而具有複數個彈性體71t。
一對側支架構件71設置成分別與安裝於側壁22a及側壁22b之複數個面板支持體31A連結。
詳細而言，於面板支持體31A之前端側形成有前後方向貫通之貫通孔31g，於該貫通孔31g以嵌合之方式插通有側支架構件71之圓柱構件。另，於該情形時，於側支架構件71之圓柱構件之自貫通孔31g露出之部分設置有複數個槽71a。即，可於相鄰之槽71a彼此之間設置面板支持體31A。換言之，面板支持體31A在前後方向上之尺寸形成為小於相鄰之槽71a彼此間之特定間隔K。
或，可於面板支持體31A前端側之面板支持面設置沿著前後方向之凹槽，且於該凹槽以上端自面板支持面突出之狀態或與面板支持面成同一面 之狀態安裝有側支架構件71。
[擋止構件]
擋止構件72係以樹脂材料形成，且進行面板P之前後方向之定位者。又，擋止構件72具備：支架***孔72a，其供側支架構件71之前端部***；銷***孔72c，其供防止***至支架***孔72a之側支架構件71脫落之防脫銷72b***；及定位部72g，其進行面板P之前後方向之定位。
[支柱]
支柱73立設於背面壁28之內面之於左右方向分開之位置。另，支柱73以與背面壁28不同之構件形成，但亦可與背面壁28一體地形成支柱73。
於支柱73形成有：圓孔狀之嵌合凹部73a，其嵌合支持側支架構件71之後端部；嵌合槽73b，其嵌合支持支架支持構件74之一部分；及銷***孔73d，其供防止經嵌合之側支架構件71及支架支持構件74脫落之防脫銷73c***。
形成支柱73之材料為了防止帶電，可選擇具有導電性之樹脂材料或金屬材料。另，本實施形態之支柱73係優先考慮側支架構件71之支持強度而以金屬材料形成。
[支架支持構件]
支架支持構件74具備：支架***孔74a，其以樹脂材料形成，且供側支架構件71之後端部***；嵌合部74b，其嵌合於支柱73之嵌合槽73b而規定支架支持構件74之上下位置；左右一對之抵接部74c，其抵接於支柱73之左右側面而規定支架支持構件74之左右位置；銷***孔74d，其用以***上述之防脫銷73c；以及第1定位部74f及第2定位部74g，其等進行面板P之前後方向之定位。
於將支架支持構件74之後端部固定於支柱73之情形時，首先，使支架支持構件74之嵌合部74b嵌入至支柱73之嵌合槽73b，隨後，使支架支持構件74之後端部經由支架支持構件74之支架***孔74a嵌合於支柱73之嵌合凹部73a。於該狀態下，當將防脫銷73c***至支架支持構件74之銷***孔74d時，防脫銷73c貫通支柱73之銷***孔73d及側支架構件71之銷插通孔，藉此防止側支架構件71及支架支持構件74自支柱73脫落。
此處，如圖16所示，支架支持構件74可相對於支柱73上下反轉地安裝。且，於圖16(a)所示之安裝狀態下，第1定位部74f有效，於圖16(b)所示之安裝狀態下，第2定位部74g有效。第1定位部74f與第2定位部74g在前後方向之位置不同，於圖16(a)所示之安裝狀態下，於第1定位部74f與擋止構件72之定位部72g之間規定之面板P之前後方向之定位尺寸為A2，於圖16(b)所示之安裝狀態下，於第2定位部74g與擋止構件72之定位部72g之間規定之面板P之前後方向之定位尺寸為B2。
又，支架支持構件74形成為即便變更安裝方向，支持側支架構件71 之高度亦不變。若具體說明，形成為第1定位部74f之上下方向之尺寸C2、與第2定位部74g之上下方向之尺寸D2一致。根據此種支架支持構件74，無須變更機器人之面板P之***高度，又，無須變更機器入之面板P之***量，而可進行尺寸不同之面板P之收納或取出。
又，側支架構件71如上所述，於與面板支持體31A一起接觸於面板P之情形時，與側支架構件71連結之面板支持體31A可設置1個，而非複數個。
如此，根據第2實施形態之面板收納容器1，面板支持機構具備：中央支架部60，其支持面板P之左右中央部；面板支持體31A，其支持面板P之左右端部；及側支架部70，其沿著前後方向延伸，且其一端部安裝於容器本體20；且側支架部70具備複數個彈性體71t，以與面板支持體31A連結之方式設置，相鄰之彈性體71t以沿著前後方向隔著特定間隔之方式設置，因而可獲得與上述第1實施形態同樣之效果，且可抑制面板支持體31A之振動，又，可減小面板P與彈性體71t之接觸面積，而減少因面板P與彈性體71t之接觸所產生之劃傷或損傷等。
[變化例]
於本實施形態中，側支架部70具備進行面板P之前後方向之定位的擋止構件72，但並非限定於此者，例如，亦可代替擋止構件72，而於側支架構件71之前後方向之前端部，設置較其他之彈性體71t更大徑之彈性體71t作為擋止件。
又，於本實施形態中，彈性體61t及彈性體71t以同一種類(橡膠材)形成，但並非限定於此者，例如亦可根據需要以不同種類形成。
此外，於本實施形態中，彈性體61t間之特定間隔及彈性體71t間之特定間隔以相同之間隔形成，但並非限定於此者，例如亦可根據需要將彈性體61t間之特定間隔設為大於彈性體71t間之特定間隔，或小於彈性體71t間之特定間隔。
又，中央支架部60或側支架部70之剖面形狀較佳為圓形，但不限定於此，亦可為4角柱。
以上，基於具體之實施形態，對本發明之面板收納容器進行了說明，但本發明並非限定於上述具體之實施形態者，本發明之技術範圍包含達成本發明之目的之範圍內之各種變化或改良等，且對於從業者而言，該情況可自申請專利範圍之記載而明瞭。
於上述實施形態中，為了將面板收納容器1內部之空氣置換成惰性氣體，而由壁構件氣密性地覆蓋上表面、下表面、左側面、右側面及背面，但並非限定於此者，例如於不要求氣密性之情形時，亦可設為組裝成長方體形狀之框體，且省略覆蓋周圍之壁構件。
又，於上述實施形態中，收納承載面板Pc或密封面板Pe之尺寸差相對較小之面板P，但並非限定於此者，例如亦可收納625mm×615mm或 300mm×300mm等尺寸差較大之面板P。
1:面板收納容器
20:容器本體
21:開口部
22a:側壁
25:頂板
26:機器人凸緣(第1被搬送用零件)
27:升降凸緣(第2被搬送用零件)
29:把手(第3被搬送用零件)
30:面板支持部
31:面板支持體
40:蓋體
41:蓋本體
42:上鎖機構(鎖定機構)
43:鑰匙孔
60:中央支架部
61:中央支架構件
P:面板
X:方向
Y:方向
Z:方向

Claims (9)

  1. 一種面板收納容器，其特徵在於，其係具備以下構件者：容器本體，其收納複數個面板；及面板支持機構，其支持上述面板；且上述面板支持機構包含：面板支持體，其支持上述面板之左右端部；中央支架部，其沿著前後方向延伸，且支持上述面板之中央部；及彈性體，其接觸於上述面板；且上述彈性體以沿著上述中央支架部之前後方向隔著特定間隔之方式設置；上述面板支持機構包含：側支架部，其具備沿著前後方向延伸之側支架構件，該側支架構件係連結於上述面板支持體，該面板支持體安裝於上述容器本體之左右之側壁；上述彈性體以沿著上述側支架構件之前後方向隔著特定間隔之方式設置。
  2. 如請求項1之面板收納容器，其中上述彈性體為具導電性之圓環狀之彈性體。
  3. 如請求項2之面板收納容器，其中上述彈性體之剖面形成為圓形狀。
  4. 如請求項1之面板收納容器，其中上述側支架部具備：支柱，其設於上述容器本體之背面壁；支架支持構件，其將上述側支架構件之後端部安裝於上述側支架部之上述支柱；上述面板支持體相對於上述容器本體之側壁於前後方向隔著特定間隔地設有複數個；各個上述面板支持體具有以離開上述容器本體之側壁的方式延伸之前端部，於該前端部設有可供上述側支架構件於前後方向貫通之貫通孔。
  5. 如請求項1之面板收納容器，其中上述側支架構件為圓柱狀或圓筒狀之構件。
  6. 如請求項1之面板收納容器，其中上述中央支架部具備：中央支架構件，其為於外周面形成有複數個嵌入上述彈性體之槽的圓柱狀或圓筒狀之構件；支柱，其設於上述容器本體之背面壁；支架支持構件，其將上述中央支架構件之後端部安裝於上述中央支架部之上述支柱。
  7. 如請求項5之面板收納容器，其中上述側支架構件於外周面形成有複數個嵌入上述彈性體之槽。
  8. 如請求項1之面板收納容器，其中上述特定間隔為50mm至100mm之範圍。
  9. 如請求項1至8中任一項之面板收納容器，其中上述中央支架部以前後方向之前端部於上述面板收納於上述容器本體之狀態下，位於較上述面板之中央部之前端更為後方的方式形成，上述側支架部具有為了進行上述面板之前後方向之定位而配置於上述側支架構件之前端部的擋止構件，該擋止構件具有於上述面板收納於上述容器本體的狀態下，配置於較該面板之前端更為前方的定位部。
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