TWI762132B - 空燃比感知器的加熱器控制裝置以及空燃比感知器的加熱器控制方法 - Google Patents

空燃比感知器的加熱器控制裝置以及空燃比感知器的加熱器控制方法 Download PDF

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Abstract

本發明是提供:從怠速熄火再起動時可以恰當地執行加熱控制之空燃比感知器的加熱器控制裝置以及空燃比感知器的加熱器控制方法。 本發明的空燃比感知器的加熱器控制裝置，係具備：安裝在引擎(E)的排氣管(19)之空燃比感知器(80)、用來加熱該空燃比感知器(80)的感測元件(87)之加熱器(88)、以及執行該加熱器(88)的加熱控制之控制部(100)之空燃比感知器的加熱器控制裝置，其中，引擎(E)的起動形態係有兩種，分別是：依據駕駛者的起動操作而進行起動之平常起動(A)；以及從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動(B)；控制部(100)係以引擎(E)起動後已經過了既定時間作為契機，開始執行定溫加熱控制。並且將前述再起動(B)的情況下的既定時間設定成：較前述平常起動(A)的情況的既定時間更短。

Description

空燃比感知器的加熱器控制裝置以及空燃比感知器的加熱器控制方法
本發明係關於：空燃比感知器的加熱器控制裝置以及空燃比感知器的加熱器控制方法，尤其是關於：既可以保護空燃比感知器又可以恰當地執行加熱控制之空燃比感知器的加熱器控制裝置以及空燃比感知器的加熱器控制方法。
習知的空燃比感知器，為了要促使達到既定的溫度才會活性化的感測元件發揮其功能，乃在感測元件的周圍配設了藉由通電而發熱的加熱器。
專利文獻1所揭示的空燃比感知器的加熱器控制裝置的作法，係因應引擎起動時之感測元件的活性化程度，來將加熱器的加熱量從初期值逐漸地增加至最大值。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特許第3524373號公報
[發明所欲解決之問題]
引擎停止之後，排氣管內的空氣冷掉的話，會發生水滴附著於露出在排氣管內的空燃比感知器上的現象。在這種附著有水滴的狀態下開始進行加熱的作法，若考慮到水滴對於空燃比感知器的不良影響的話，並不恰當，但是在專利文獻1所揭示的技術中，並未針對於：考慮到有水滴附著時的加熱控制方法進行檢討。此外，暫時停車時引擎會自動停止並且因應既定的起步操作來使引擎再起動之所謂的「怠速熄火控制」已經是習知技術，而在專利文獻1所揭示的技術中，也沒有針對於這種從怠速熄火再起動時的加熱控制方法進行檢討。
本發明之目的，是為了解決上述習知技術的課題而提供：從怠速熄火再起動時可以恰當地執行加熱控制之空燃比感知器的加熱器控制裝置以及空燃比感知器的加熱器控制方法。 [解決問題之技術手段]
為了達成前述目的，本發明之第1特徵點是：一種空燃比感知器的加熱器控制裝置，其係具備：安裝在引擎(E)的排氣管(19)之空燃比感知器(80)、用來加熱該空燃比感知器(80)的感測元件(87)之加熱器(88)、以及執行該加熱器(88)的加熱控制之控制部(100)之空燃比感知器的加熱器控制裝置，其中，前述引擎(E)的起動形態係有兩種，分別是：依據駕駛者的起動操作而進行起動之平常起動(A)、以及從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動(B)，前述控制部(100)，係以前述引擎(E)起動後已經過了既定時間(T1、T2、T3、T4)作為契機，開始執行定溫加熱控制，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)，在前述再起動(B)的情況下，是被設定成：較前述平常起動(A)的情況更短。
又，本發明之第2特徵點是：前述引擎(E)的冷卻水溫度愈高的話，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)就被設定成愈短。
又，本發明之第3特徵點是：節流閥開度愈大的話，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)就被設定成愈短。
又，本發明之第4特徵點是：前述定溫加熱控制，係利用反饋控制所執行的定溫加熱(Z)，前述控制部(100)，在前述引擎(E)起動後至開始執行前述定溫加熱(Z)之前的期間，係依序地執行：設定溫度低於前述定溫加熱(Z)之預先加熱(X)、以及設定溫度高於前述定溫加熱(Z)之急速加熱(Y)。
又，本發明之第5特徵點是：前述控制部(100)，在前述再起動(B)的情況下，係將開始執行前述預先加熱(X)之前的時間設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，藉以縮短前述既定時間(T1、T2)。
又，本發明之第6特徵點是：前述控制部(100)，在前述再起動(B)的情況下，係將前述預先加熱(X)的執行時間設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，藉以縮短前述既定時間(T3、T4)。
此外，本發明之第7特徵點是：一種空燃比感知器的加熱器控制方法，其係適用於具備：安裝在引擎(E)的排氣管(19)之空燃比感知器(80)、用來加熱該空燃比感知器(80)的感測元件(87)之加熱器(88)、以及執行該加熱器(88)的加熱控制之控制部(100)的加熱器控制裝置，其中，前述引擎(E)的起動形態係有兩種，分別是：依據駕駛者的起動操作而進行起動之平常起動(A)、以及從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動(B)，前述控制部(100)，係以前述引擎(E)起動後已經過了既定時間(T1、T2、T3、T4)作為契機，開始執行定溫加熱控制，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)，在前述再起動(B)的情況下，是被設定成：較前述平常起動(A)的情況更短。 [發明之效果]
根據本發明的第1特徵，是在具備：安裝在引擎(E)的排氣管(19)之空燃比感知器(80)、用來加熱該空燃比感知器(80)的感測元件(87)之加熱器(88)、以及執行該加熱器(88)的加熱控制之控制部(100)之空燃比感知器的加熱器控制裝置中，前述引擎(E)的起動形態係有兩種，分別是：依據駕駛者的起動操作而進行起動之平常起動(A)、以及從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動(B)，前述控制部(100)，係以前述引擎(E)起動後已經過了既定時間(T1、T2、T3、T4)作為契機，開始執行定溫加熱控制，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)，在前述再起動(B)的情況下，是被設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，因此，在平常起動的情況下，雖然會有空燃比感知器已經附著了水滴之可能性，但是藉由設置了利用燃燒氣體的氣流來將水滴吹掉的期間，可以防止其在附著了水滴的狀態下被進行加熱，而可保護空燃比感知器。此外，在從怠速熄火控制的暫時停止狀態下再起動時，因為水滴附著於空燃比感知器的可能性很低，所以能夠早一點將空燃比感知器活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
根據本發明的第2特徵，前述引擎(E)的冷卻水溫度愈高的話，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)就被設定成愈短，因此，在冷卻水溫度很高而空燃比感知器附著有水滴的可能性很低的情況下，能夠早一點將空燃比感知器活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
根據本發明的第3特徵，節流閥開度愈大的話，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)就被設定成愈短，因此，在節流閥開度很大而燃燒氣體的氣流很快的情況下，空燃比感知器上的水滴很快地就被吹掉，所以能夠早一點將空燃比感知器活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
根據本發明的第4特徵，前述定溫加熱控制，係利用反饋控制所執行的定溫加熱(Z)，前述控制部(100)，在前述引擎(E)起動後至開始執行前述定溫加熱(Z)之前的期間，係依序地執行：設定溫度低於前述定溫加熱(Z)之預先加熱(X)、以及設定溫度高於前述定溫加熱(Z)之急速加熱(Y)，因此，可藉由預先加熱來防止空燃比感知器被急速地加熱，並且又可藉由急速加熱來順利地將空燃比感知器活性化。
根據本發明的第5特徵，前述控制部(100)，在前述再起動(B)的情況下，係將開始執行前述預先加熱(X)之前的時間設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，藉以縮短前述既定時間(T1、T2)，因此，可以不必改變預先加熱以及急速加熱的執行時間，只改變開始進行定溫加熱之前的時間。
根據本發明的第6特徵，前述控制部(100)，在前述再起動(B)的情況下，係將前述預先加熱(X)的執行時間設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，藉以縮短前述既定時間(T3、T4)，因此，可藉由縮短預先加熱的執行時間，來改變開始進行定溫加熱之前的時間，而可使得運算處理變得很容易。
根據本發明的第7特徵，其係適用於具備：安裝在引擎(E)的排氣管(19)之空燃比感知器(80)、用來加熱該空燃比感知器(80)的感測元件(87)之加熱器(88)、以及執行該加熱器(88)的加熱控制之控制部(100)之加熱器控制裝置之空燃比感知器的加熱器控制方法，其中，前述引擎(E)的起動形態係有兩種，分別是：依據駕駛者的起動操作而進行起動之平常起動(A)、以及從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動(B)，前述控制部(100)，係以前述引擎(E)起動後已經過了既定時間(T1、T2、T3、T4)作為契機，開始執行定溫加熱控制，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)，在前述再起動(B)的情況下，是被設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，因此，在平常起動的情況下，雖然會有空燃比感知器已經附著了水滴之可能性，但是藉由設置了利用燃燒氣體的氣流來將水滴吹掉的期間，可以防止其在附著了水滴的狀態下被進行加熱，而可以保護空燃比感知器。此外，在從怠速熄火控制的暫時停止狀態下再起動時，因為水滴附著於空燃比感知器的可能性很低，所以能夠早一點將空燃比感知器活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
茲佐以圖面來詳細說明本發明之較佳的實施方式如下。圖1係作為本發明的其中一種實施方式的跨騎型車輛之兩輪式機車1之左側面圖。跨騎型車輛也就是兩輪式機車1的車體骨架2的前端，係安裝著頭管12，該頭管12係可轉動地樞支著轉向軸桿10。轉向軸桿10的上端，係藉由未圖示的上位三角台而安裝著轉向手把6。可與轉向軸桿10一體地進行轉動的上位三角台，係與在頭管12的下部被固定於轉向軸桿10之未圖示的下位三角台一起支承著左右一對的前叉16。前叉16的下端，係可轉動地樞支著具備剎車碟盤35之前輪WF。
車體骨架2的下部，係配置著利用從頭管12的後方往下方延伸的吊架17來支承氣缸頭18的下部之並列式雙氣缸的引擎E。引擎E之在車寬方向上的左側，係安裝著發電機罩蓋Ea及傳動鏈輪罩蓋Eb。吊架17的前方，係配設著引擎冷卻水的散熱水箱15。
車體骨架2係從引擎E的上部以及後部來支承著引擎E，並且利用樞軸21可擺動地樞支著搖臂24。在樞支著樞軸21之樞軸板21a的下方，設有左右一對供駕駛者的雙腳放置的腳踏板23，在其後上方的踏板支架21c上，配設著折疊式的乘客用腳踏板21b。又，腳踏板23的下方，安裝著：停車時可將兩輪式機車1的車體以後輪WR離地的姿勢站立之主腳架22、及可將車體往左側傾斜的姿勢站立之側腳架140。將主腳架22及側腳架140往車體後方側擺動約略90度左右，即可將其保持成收納狀態。
兩輪式機車1的車體下部，係安裝著用來將引擎E的排氣淨化及消音後才往後方排出之排氣裝置20。排氣裝置20係具有：連接在氣缸的排氣埠且可將排氣往後方引導的排氣管19、以及連接在排氣管19的後端之消音器26。氣缸頭18的前下方，係配設著用來覆蓋住排氣管19的前方及側方之排氣管罩蓋5a。被樞軸21所樞支的搖臂24，係利用未圖示的後避震器而被吊掛在車體骨架2。引擎E的驅動力是經由傳動鏈條25傳遞到可轉動地被樞支在搖臂24的後端部之後輪WR。
在引擎E上方之被外裝零件也就是側整流罩5 所覆蓋的位置處，係設有：可從大型的開閉蓋板3進行收納和取物之收納箱4。側整流罩5的前方係配設著頭燈13，頭燈13的上方係配設著左右一對的方向指示燈11及風鏡9。左右的轉向手把6分別都安裝著護弓8及後視鏡7。又，在側整流罩15下部之位於前叉16的車寬方向外側位置處，安裝著左右一對霧燈14，前輪WF的上方，係安裝著用來防止泥土、石塊等噴濺到車體之前擋泥板36。
車體骨架2的後方，係安裝著用來支承燃料槽28等的後支架29。後支架29的左右兩側係被坐墊整流罩31所覆蓋，在其上部配設著駕駛者坐墊27以及乘客坐墊30。坐墊整流罩31的後端，係安裝著尾燈裝置32，從坐墊整流罩31往後下方延伸的後擋泥板34，係支承著後側的方向指示燈33。
圖2係設在排氣管19中途的擴徑部61之剖面圖。又，圖3係空燃比感知器80之正面圖。擴徑部61內收容著觸媒裝置C，觸媒裝置C的後方，係配設著空燃比感知器80。擴徑部61，係在前側外筒76的內側夾介著墊片75而保持著觸媒裝置C，並且將觸媒裝置C以及前側外筒76的後端部，利用焊縫B而焊接固定在漏斗狀的後側外筒78的外周面而構成的。空燃比感知器80，係螺合在作為安裝座而被焊接固定在後側外筒78上的台座86而被保持在該處。
如圖3所示，空燃比感知器80，係可採用：能夠線性地檢測出氧濃度的變化之線性空燃比感知器(LAF 感知器)，或者藉由輸出值以理論空燃比為分界線產生反轉變化，來感測出氧濃度相對於理論空燃比是太濃或太低的含氧(O2)感知器。空燃比感知器80是具有被控制部所控制的加熱器，將其螺紋部83螺合在台座86，並且將與本體部81形成一體的螺帽部82予以上緊，就將內設有用來對於感測元件87進行加熱的陶瓷加熱器88之感測部84安裝成突出在後側外筒78的內側。本體部81的端部係連接著用來輸出感知器信號的配線85。
圖4係顯示本實施方式的加熱器控制裝置的整體構成要件之方塊圖。作為控制部使用的ECU100，係被輸入來自：用來檢測引擎迴轉數之Ne感知器110、用來檢測節流閥開度之Th感知器111、以及用來檢測引擎的冷卻水溫度之水溫感知器112的感知器信號。ECU100除了要控制燃料噴射裝置113以及點火裝置114之外，也要接收燃料噴射裝置113以及點火裝置114的驅動信號。此外，ECU100是利用電池105所供給的電力來進行驅動，並且將電池105的電力供給到加熱器88來執行加熱控制。
ECU100係具備：引擎起動時機判定部101、引擎起動形態判別部102、計時器103、以及加熱器控制部104。
ECU100，係執行：當車輛在停等紅綠燈號之類的暫時停止狀態時，將會自動地讓引擎停止，並且因應起步操作來將引擎再起動之怠速熄火控制。例如可以設定成：當車速低於等於既定值，且節流閥開度小於等於既 定開度時，就自動地將引擎停止，並且可藉由駕駛者將油門轉把進行加油操作來將引擎予以再起動。怠速熄火控制，係只有在引擎的冷卻水溫度為既定值以上的情況下，才可以執行。
引擎起動形態判別部102，係在引擎E起動時，係將對於點火開關以及起動開關進行操作而使引擎E起動之最初的起動，判別為「平常起動A」，而將從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的起動判別為「再起動B」。
引擎起動時機判定部101，無論是平常起動A以及再起動B的哪一種情況下，都進行檢測：點火裝置114將燃料點火而使引擎E實際起動的時間點(時機)，並且促使計時器103開始計時。
加熱器控制部104，係將：加熱器輸出較弱的預先加熱X、加熱器輸出較高的急速加熱Y、及以介於預先加熱X與急速加熱Y之間的溫度進行反饋控制之定溫加熱Z的三種形態，以預先設定的順序及時間點(時機)進行切換來對於空燃比感知器80的加熱器88進行加熱。在本實施方式中，係在引擎E起動後經過了既定時間的話，就開始進行預先加熱X，然後，再依照：預先加熱X→急速加熱Y→定溫加熱Z的順序來執行加熱控制。本實施例是在於：將引擎E起動後至開始進行預先加熱X之前的時間，區分成平常起動A的情況和再起動B的情況，而且將這兩種情況下的這個時間設定成不同的時間之這一點具有特徵。具體而言，係將再起動B的情況下之開始進行預先加熱X之前的時間，設定成：較平常起動A的情況下之開始進行預先加熱X之前的時間更短。
圖5係顯示本實施方式的加熱器控制的步驟之流程圖。在步驟S1係進行判定引擎E是否已經起動?在步驟S1判定為是的話，就進入步驟S2，進行判定是否為平常起動A?在步驟S2判定為是的話，換言之，判定為平常起動A的話，就進入步驟S3而促使計時器103開始計時。在步驟S1判定為否的話，就回到步驟S1重新進行判定。
在步驟S4，係進行判定是否已經過了平常起動A的情況所適用的第1既定時間?在步驟S4判定為是的話，就進入步驟S5，開始進行預先加熱X。在接下來的步驟S6中，開始進行急速加熱Y。此外，在步驟S4中判定為否的話，就回到步驟S4重新進行判定。
另一方面，在步驟S2中判定為否的話，就進入步驟S10，進行判定是否為從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動B?在步驟S10判定為是的話，就進入步驟S11，促使計時器103開始計時。在步驟S10判定為否的話，就回到步驟S2重新進行判定。
在步驟S12中，進行判定是否已經過了再起動B的情況所適用的第2既定時間?在步驟S12判定為是的話，就進入步驟S13，開始進行預先加熱X。在接下來的步驟S6中，開始進行急速加熱Y。此外，在步驟S12中判定為否的話，就回到步驟S12重新進行判定。
在步驟S7中，進行移換到定溫加熱Z。在接下來的步驟S8中，進行判定引擎E是否已經停止了?如果判定為是的話，就在步驟S9中將加熱器的電源關閉，而結束一連串的控制。此外，在步驟S8中判定為否的話，就回到步驟S8重新進行判定。
圖6係顯示本實施方式的加熱器控制的流程之時序圖。在時刻t=0的時候，是引擎E的起動前，尚未執行加熱器的控制。在時刻t1的時候，引擎E起動後，控制部100就促使計時器103開始計時。
此處，如果引擎E停止後排氣管內的空氣冷掉的話，有時候會有水滴附著於露出在排氣管內之空燃比感知器80的感測部分的情事。為了對應這種情事，在進行平常起動A的情況下，換言之，藉由操作起動開關來將引擎E起動的情況下，為了要確保利用燃燒氣體的氣流來將附著於空燃比感知器80上的水分予以吹掉的時間，係將時刻t1至時刻t2的期間，維持著關閉加熱器電源的狀態。如此一來，可防止發生：在水滴附著於空燃比感知器80的狀態下被進行急加熱之情事。
在時刻t2的時候，開始進行將加熱器強度設定為H1之預先加熱X，而在時刻t3的時候，開始進行將加熱器強度設定為H3之急速加熱Y。預先加熱X以及急速加熱Y，分別被設定在預先設定的時間。在時刻t4的時候，移換到利用反饋控制所執行的定溫加熱Z。
另一方面，從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下再起動B的情況下，因為引擎E已經充分暖機，水分附著在空燃比感知器80的可能性很低，因此，能夠在早一點的時間點(時機)執行加熱控制，所以設定成：在從時刻t6經過了既定時間後的時刻t7移換到進行預先加熱X。
具體而言，在時刻t5的時候，因為執行怠速熄火而使得引擎E停止。在接下來的時刻t6的時候，引擎E被再起動，控制部100係促使計時器103開始計時。在本實施方式中，平常起動A與再起動B的情況下，引擎E起動後至開始進行預先加熱X之前的時間並不相同。在平常起動A的情況下，係將時刻t1～t2設定為例如：5秒，而在再起動B的情況下，係將時刻t1～t2設定為少於5秒之例如：2秒。如此一來，可將引擎E起動後至開始進行定溫加熱Z之前的既定時間T從T1縮短成T2。
在時刻t7的時候，開始進行預先加熱X，在時刻t8的時候，開始進行急速加熱Y。預先加熱X以及急速加熱Y，分別被設定在預先設定的時間，在時刻t9的時候，移換到利用反饋控制所執行的定溫加熱Z。在本實施方式中，係將引擎E起動後至開始進行預先加熱X之前的時間設定成：較平常起動A的情況更短，因此，能夠在早一點的時間點(時機)開始執行依據空燃比感知器80的輸出信號之反饋控制。
此外，引擎E的冷卻水溫度愈高的話，可以將既定時間T1、T2設定成愈短。如此一來，在冷卻水溫度很高而水滴附著於空燃比感知器80的可能性很低的情況下，能夠早一點將空燃比感知器80活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
此外，節流閥開度愈大的話，可以將既定時間T1、T2設定成愈短。如此一來，在節流閥開度很大而燃燒氣體的流速很快的情況下，可以很快就將附著在空燃比感知器80上的水滴吹掉，所以能夠早一點將空燃比感知器80活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
圖7係顯示第2實施方式的加熱器控制的步驟之流程圖。圖8係顯示第2實施方式的加熱器控制的流程之時序圖。在第2實施方式中，係隨著引擎E起動就開始進行預先加熱，並且依照：預先加熱X→急速加熱Y→定溫加熱Z的順序執行加熱控制。本實施方式是在於：將隨著引擎E起動就開始進行預先加熱X起迄開始進行急速加熱Y之前的時間，區分成平常起動A的情況和再起動B的情況，而且將這兩種情況下的這個時間設定成不同的時間之這一點具有特徵。更具體而言，係將再起動B的情況下之預先加熱X的執行時間設定成：較平常起動A的情況下之預先加熱X的執行時間更短。
如圖7的流程圖所示，在步驟S21中，進行判定引擎E是否已經起動了?在步驟S21中判定為是的話，就進入步驟S22進行判定是否為平常起動A?在步驟S22中判定為是的話，換言之，判定為平常起動A的話，就進入步驟S23中促使計時器103開始計時。在步驟S21中判定為否的話，就回到步驟S21重新進行判定。
在步驟S24中，開始進行預先加熱X。在接下來的步驟S25中，進行判定是否已經過了平常起動A的情況所適用的第1既定時間?在步驟S25中判定為是的話，就進入步驟S26開始進行急速加熱Y。此外，在步驟S25中判定為否的話，就回到步驟S25重新進行判定。
另一方面，在步驟S22中判定為否的話，就進入步驟S30中進行判定是否為從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動B?在步驟S30中判定為是的話，就進入步驟S31中促使計時器103開始計時。在步驟S30中判定為否的話，就回到步驟S22重新進行判定。
在步驟S32中，開始進行預先加熱X。在接下來的步驟S33中，進行判定是否已經過了再起動B的情況所適用的第2既定時間?在步驟S33中判定為是的話，就進入步驟S26中開始進行急速加熱Y。此外，在步驟S33中判定為否的話，就回到步驟S33重新進行判定。
然後，在步驟S27中，移換到進行定溫加熱Z。在接下來的步驟S28中進行判定引擎E是否已經停止了?如果判定為是的話，就進入步驟S29中將加熱器的電源關閉，而結束一連串的控制。此外，在步驟S28中判定為否的話，就回到步驟S28重新進行判定。
如圖8的時序圖所示，在時刻t=0的時候，是引擎E起動前，尚未執行加熱器的控制。在時刻t21的時候，引擎E起動後，控制部100就開始進行加熱器強度為H1的預先加熱X。此處，如果引擎E停止而排氣管內的空氣冷掉的話，有時候會發生水滴附著於露出在排氣管內的空燃比感知器80的感測部分的情事。為了對應這種情事，在進行平常起動A的情況下，換言之，藉由操作點火開關以及起動開關來將引擎E起動之最初的起動的情況下，為了要確保利用燃燒氣體的氣流來將附著於空燃比感知器80上的水分予以吹掉的時間，係將從時刻t21至經過既定時間後的時刻t24的期間，保持在加熱器強度設定為H1的預先加熱X。如此一來，可防止發生：在水滴附著於空燃比感知器80的狀態下被進行急加熱之情事。
然後，在時刻t24的時候，切換到加熱器強度設定為H3的急速加熱Y，並且在時刻t25的時候，移換到進行定溫加熱Z。定溫加熱Z，係執行反饋控制以使得感測元件87的溫度落在可使空燃比感知器80的感測元件87活性化的溫度範圍內。感測元件87的溫度測定，係藉由觀測隨著溫度的上昇而降低之感測元件87的電阻值來進行的。
另一方面，如果是從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動B的情況下，因為引擎E已經充分暖機，水分附著在空燃比感知器80的可能性很低，因此，能夠在早一點的時間點(時機)執行加熱控制，所以設定成：在從時刻t21經過了既定時間後的時刻t22，結束預先加熱X而移換到進行急速加熱Y。如此一來，就能夠早一點開始執行依據空燃比感知器80的輸出信號的反饋控制。在本實施方式中，平常起動A的情況下與再起動B的情況下，從引擎E起動後開始進行預先加熱X起至預先加熱X結束為止的時間並不相同。在平常起動A的情況下，係將時刻t21～t24設定為例如：5秒，在再起動B的情況下，則是設定為少於5秒之例如：2秒。如此一來，可以將引擎E後至開始進行定溫加熱Z之前的既定時間T從T3縮短成T4。
此外，引擎E的冷卻水溫度愈高的話，可以將既定時間T3、T4設定成愈短。如此一來，在冷卻水溫度很高而水滴附著於空燃比感知器80的可能性很低的情況下，能夠早一點將空燃比感知器80活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
此外，節流閥開度愈大的話，可以將既定時間T3、T4設定成愈短。如此一來，在節流閥開度很大而燃燒氣體的流速很快的情況下，可以很快就將附著在空燃比感知器80上的水滴吹掉，所以能夠早一點將空燃比感知器80活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
如上所述，根據本發明的加熱器控制裝置，ECU100係以引擎E起動後已經過了既定時間作為契機，來開始進行加熱控制，並且將再起動B的情況下的這個既定時間設定成：較平常起動A的情況下的這個既定時間更短，因此，在平常起動A的情況下，雖然是有水滴附著在空燃比感知器80上的可能性，但是，藉由設置了利用燃燒氣體的氣流來將水滴吹掉的期間，可防止空燃比感知器80附著了水滴的狀態下被進行加熱，而可保護空燃比感知器80。此外，如果是從怠速熄火控制的狀態下的再起動B的情況下，因為水滴附著於空燃比感知器80的可能性很低，所以能夠早一點將空燃比感知器80活性化來執行恰當的燃料噴射控制以及點火控制。
又，ECU100係在引擎E起動後至開始進行急速加熱Y之前的期間，執行加熱器的輸出強度低於急速加熱Y之預先加熱X，所以即使是在有水滴附著的狀態下進行加熱，也是以對於感測元件87不會造成不良影響的溫度來進行預先加熱X，因此，可防止其被急速加熱Y來進行急加熱，因而可以保護感測元件87。
此外，ECU100在執行了急速加熱Y之後，就移換到介於急速加熱Y與預先加熱X之間的溫度之反饋控制也就是定溫加熱Z，因此，利用急速加熱Y短時間進行加熱到達活性化溫度之後，因為燃燒氣體的熱度亦可用來加熱空燃比感知器80，因此可減少加熱器的加熱溫度而可減少耗電。
此外，兩輪式機車的形態、排氣管的形狀和構造、空燃比感知器的形狀和構造、預先加熱、急速加熱、定溫加熱的強度和執行時間等，也都不限於上述實施方式，可做各種的變更。本發明的加熱器控制裝置，並不限於兩輪式機車，亦可適用於跨騎型的三輪車和四輪車等。
1:兩輪式機車 E:引擎 19:排氣管 80:空燃比感知器 87:感測元件 88:加熱器 100:ECU(控制部) 101:引擎起動時機判定部 102:引擎起動形態判別部 103:計時器 104:加熱器控制部 A:平常起動 B:再起動 X:預先加熱 Y:急速加熱 Z:定溫加熱
[圖1]係作為本發明的其中一種實施方式的跨騎型車輛之兩輪式機車之左側面圖。 [圖2]係設在排氣管的中途之擴徑部之剖面圖。 [圖3]係空燃比感知器之側面圖。 [圖4]係顯示本實施方式的加熱器控制裝置的整體構成要件之方塊圖。 [圖5]係顯示本實施方式的加熱器控制的步驟之流程圖。 [圖6]係顯示本實施方式的加熱器控制的流程之時序圖。 [圖7]係顯示第2實施方式的加熱器控制的步驟之流程圖。 [圖8]係顯示第2實施方式的加熱器控制的流程之時序圖。

Claims (7)

  1. 一種空燃比感知器的加熱器控制裝置，其係具備：安裝在引擎(E)的排氣管(19)之空燃比感知器(80)、用來加熱該空燃比感知器(80)的感測元件(87)之加熱器(88)、以及執行該加熱器(88)的加熱控制之控制部(100)，其特徵為： 前述引擎(E)的起動形態係有兩種，分別是：依據駕駛者的起動操作而進行起動之平常起動(A)、以及從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動(B)， 前述控制部(100)，係以前述引擎(E)起動後已經過了既定時間(T1、T2、T3、T4)作為契機，開始執行定溫加熱控制， 前述既定時間(T1、T2、T3、T4)，在前述再起動(B)的情況下，是被設定成：較前述平常起動(A)的情況更短。
  2. 如請求項1所述之空燃比感知器的加熱器控制裝置，其中，前述引擎(E)的冷卻水溫度愈高的話，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)就被設定成愈短。
  3. 如請求項1所述之空燃比感知器的加熱器控制裝置，其中，節流閥開度愈大的話，前述既定時間(T1、T2、T3、T4)就被設定成愈短。
  4. 如請求項1至請求項3之任一項所述之空燃比感知器的加熱器控制裝置，其中，前述定溫加熱控制，係利用反饋控制所執行的定溫加熱(Z)， 前述控制部(100)，在前述引擎(E)起動後至開始執行前述定溫加熱(Z)之前的期間，係依序地執行：設定溫度低於前述定溫加熱(Z)之預先加熱(X)、以及設定溫度高於前述定溫加熱(Z)之急速加熱(Y)。
  5. 如請求項4所述之空燃比感知器的加熱器控制裝置，其中，前述控制部(100)，在前述再起動(B)的情況下，係將開始執行前述預先加熱(X)之前的時間設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，藉以縮短前述既定時間(T1、T2)。
  6. 如請求項4所述之空燃比感知器的加熱器控制裝置，其中，前述控制部(100)，在前述再起動(B)的情況下，係將前述預先加熱(X)的執行時間設定成：較前述平常起動(A)的情況更短，藉以縮短前述既定時間(T3、T4)。
  7. 一種空燃比感知器的加熱器控制方法，其係適用於具備：安裝在引擎(E)的排氣管(19)之空燃比感知器(80)、用來加熱該空燃比感知器(80)的感測元件(87)之加熱器(88)、以及執行該加熱器(88)的加熱控制之控制部(100)之加熱器控制裝置，其特徵為： 前述引擎(E)的起動形態係有兩種，分別是：依據駕駛者的起動操作而進行起動之平常起動(A)、以及從怠速熄火控制所執行的暫時停止狀態下的再起動(B)， 前述控制部(100)，係以前述引擎(E)起動後已經過了既定時間(T1、T2、T3、T4)作為契機，開始執行定溫加熱控制， 前述既定時間(T1、T2、T3、T4)，在前述再起動(B)的情況下，是被設定成：較前述平常起動(A)的情況更短。
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