TWI752782B - 加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統及方法 - Google Patents

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魏煜成
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Abstract

本發明係有關一種加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統及方法，其設置包括有傳動機芯、調校組件、定位構造及複數個鎖校件。傳動機芯包括機身、環凸於機身的鎖接部及環佈於鎖接部的複數個穿孔。機身容置於機座的容室。容室一端開口設一與鎖接部相對的搭接部。搭接部環佈有複數個與該複數個穿孔逐一相對的鎖孔。調校組件設置包括靠止面部及校合面部。定位構造用以使調校組件定位於傳動機芯上，並使靠止面部貼靠及定止於鎖接部。鎖校件用以穿設於穿孔及穿鎖於鎖孔。藉由鎖緊鎖校件，迫使鎖接部靠向搭接部，並使鎖接部頂推調校組件緊靠向搭接部，及迫使調校組件的校合面部緊貼靠搭接部，再藉由校合面部所預製成型的校準面的貼靠校合於搭接部，進而使機身的中心軸線與機座之容室的中心軸線接***行或重合。

Description

加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統及方法
本發明係有關一種加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統及方法，尤指一種用以調整校正以使機芯與機座組合時的軸線平行或重合的加工機之傳動機芯組配與軸位校正技術。
按目前所知之習用加工機之傳動機構，例如綜合加工機或五軸加工機之傳動機構，主要是包括有傳動機芯，並將傳動機芯安裝於機座的容室。由於機座與加工機其他機件之間有相對的標準準位，而傳動機芯與機座之間也須有相對的標準準位。一般而言，傳動機芯與機座之間的標準準位，乃為傳動機芯的中心軸線與容室的中心軸線接***行或重合，平行或重合的偏差夾角通常須小於2度。再者，目前一般工廠使用者的使用模式，為了節省設備成本及儲備空間，經常會備用數個分別具有不同加工任務的傳動機芯，在不同的任務需求時，將當下所適用的傳動機芯換裝到同一機座上。然而，不同的傳動機芯裝到機座時，目前實務上經常會發生傳動機芯的中心軸線與容室的中心軸線呈軸位過度偏差而無法接***行或重合，一般都是上下或左右的二維旋轉軸角位偏差，以致產生加工不精準的情事。而目前常見使用者校正的處理方式，是將傳動機芯用以與機座貼靠鎖合的鎖接部的面部依其量測出的誤差刨削部 份厚度，藉以達到調校軸位的目的。顯然，對傳動機芯的鎖接部之面部刨削來進行軸位校正，一方面破壞了鎖接部的構造，另一方面則花費工時，而且不同的傳動機芯便須做一次的刨削，實不符經濟效益。
有鑑於前述習知加工機傳動機構之傳動機芯與機座組配與軸位校正方式所產生之諸多缺失。本技術發明人乃以累積多年豐富的加工機研發設計能力與經驗，積極投入研發，經不斷設計、試作與試驗，終有本新型的研發成果產出。
本發明第一目的，在於提供一種加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統。其技術手段係包括傳動機芯、調校組件、定位構造及複數個鎖校件。傳動機芯包括機身、環凸於機身的鎖接部及環佈於該鎖接部的複數個穿孔。機身用以容置於機座的容室內。容室一端開口外周環設一與鎖接部相對的搭接部。搭接部環佈有複數個與該複數個穿孔逐一相對的鎖孔。調校組件設置包括靠止面部及校合面部。定位構造用以使調校組件定位於傳動機芯上，並使靠止面部貼靠及定止於鎖接部。鎖校件用以穿設於穿孔及穿鎖於鎖孔。藉由鎖緊鎖校件，迫使鎖接部靠向搭接部，並使鎖接部頂推調校組件緊靠向搭接部，及迫使調校組件的校合面部緊貼靠搭接部，藉由校合面部所預製成型的校準面的貼靠校合於搭接部，進而使機身的中心軸線與機座之容室的中心軸線接***行或重合。
本發明第二目的，在於提供一種本發明第一目的，在於提供一種構造簡化、製造簡便及低成本的加工機泛用型傳動機芯組配與 軸位校正系統。其技術手段係包括傳動機芯、複數個調校組件、定位構造及複數個鎖校件。傳動機芯包括機身、環凸於機身的鎖接部及環佈於該鎖接部的複數個穿孔。機身用以容置於機座的容室內。容室一端開口外周環設一與鎖接部相對的搭接部。搭接部環佈有複數個與該複數個穿孔逐一相對的鎖孔。調校組件設置包括靠止面部及校合面部，且定位構造為設置在每一調校組件上的鏤空定位部。定位構造用以使調校組件定位於傳動機芯上，並使靠止面部貼靠及定止於鎖接部。鎖校件用以穿設於穿孔及穿鎖於鎖孔。藉由鎖緊鎖校件，迫使鎖接部靠向搭接部，並使鎖接部頂推調校組件緊靠向搭接部，及迫使調校組件的校合面部緊貼靠搭接部，藉由校合面部所預製成型的校準面的貼靠校合於搭接部，進而使機身的中心軸線與機座之容室的中心軸線接***行或重合。每一調校組件可設製成具有鏤空定位部僅要供鎖校件穿越的小圓片狀即可，進而大幅度簡化構造，增進製造簡便性而可大幅降低成本及材積。
本發明第三目的，在於提供一種加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正方法。其技術手段係包括係包括備料步驟、第一組配步驟、第二組配步驟、第三組配步驟、鎖配步驟及鎖合完校步驟。備料步驟係提供傳動機芯、調校組件、定位構造及複數個鎖校件。第一組配步驟係將調校組件利用定位構造定位於傳動機芯上，並使調校組件的靠止面部貼靠及定止於鎖接部。第二組配步驟係將鎖校件穿設於鎖接部的穿孔及調校組件上的鏤空定位部。第二組配步驟係將傳動機芯的機身置入容室內。鎖配步驟係將鎖校件一端鎖合於鎖孔。鎖合完校步驟係鎖緊鎖校件，使鎖 校件之鎖合部與鎖孔鎖緊，迫使鎖接部緊靠向搭接部，並使鎖接部頂推調校組件緊靠向搭接部，及使調校組件的校合面部緊貼靠搭接部。藉由校合面部所預製成型的校準面的貼靠校合於搭接部，進而使機身的中心軸線與機座之容室的中心軸線接***行或重合。
10:機座
11:容室
12:開口
13:搭接部
14:鎖孔
20:傳動機芯
21:機身
22:鎖接部
220:受扣面
23:穿孔
24:容槽
30:調校組件
31:靠止面部
32:校合面部
40:定位構造
41/42:鏤空定位部
50:鎖校件
51:鎖合部
52:扣頭部
圖1係本發明達成第一目的之一種實施例示意圖；
圖2係本發明達成第一目的之另一種實施例示意圖；
圖3係本發明達成第一、第二目的之實施例的傳動機芯及調校組件的平面示意圖；
圖4係本發明達成第一、第二目的之實施例的組合側視平面示意圖；
圖5係本發明達成第一、第二目的之實施例的組合俯視平面示意圖；
圖6係擷自圖5中圓A處的放大示意圖。
為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明如下。
請配合參看圖1至3所示，達成本發明第一目的之加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統，其一種具體實施例，係包括一傳動機芯20、一調校組件30、一定位構造40及複數個鎖校件50。傳動機芯20包括一柱體狀機身21、環凸於該機身21一端外周面的一鎖接部22及環佈於該鎖接部22的複數個穿孔23。該機身21具有一第一中心軸線L1，鎖 接部22相對第一中心軸線L1環繞，每一穿孔23的軸向與第一中心軸線L1的軸向相同。該機身21用以容置於一機座10的一筒狀容室11內。該筒狀容室11具有一第二中心軸線L2，且其一端開口12外周環設一與該鎖接部22相對的搭接部13。該搭接部13環佈有複數個與該複數個穿孔23逐一相對的鎖孔14。該調校組件30包括分別設置於相反朝向之一後端面及一前端面的一靠止面部31及一校合面部32，且定位構造40為設置在調校組件30內圍的一鏤空定位部41，使調校組件30呈環片狀。該鏤空定位部41套於機身21而使該調校組件30定位於該傳動機芯20上，並使該靠止面部31貼靠及定止於該鎖接部22上。複數個鎖校件50用以分別穿越該複數個穿孔23而以一端的鎖合部51(本實施例為螺牙或螺紋結構)鎖固於該複數個鎖孔14(本實施例為螺孔結構)，圖示例中，每一鎖校件50另一端有擴大外徑的扣頭部52，當鎖合部51與鎖孔14鎖固時，扣頭部52卡扣住鎖接部22背對於該搭接部13的一受扣面220。當該複數個鎖校件50之鎖合部51分別與相對應的該複數個鎖孔14逐一鎖緊時，迫使該鎖接部22緊靠向該搭接部13，並使該鎖接部22頂推該調校組件30緊靠向該搭接部13，及使該調校組件30的該校合面部32貼靠該搭接部13，其中，因為校合面部32已預製有一校準面，該校合面部32緊靠該搭接部13時，便能使該第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2接***行或重合，較佳地，第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2的歪斜偏差夾角小於2度。
請配合參看圖1至3所示，達成本發明第一目的之加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統，其一種具體實施例，係包括一傳動機芯20、複數個調校組件30、一定位構造40及複數個鎖校件50。傳動 機芯20包括一柱體狀機身21、環凸於該機身21一端外周面的一鎖接部22及環佈於該鎖接部22的複數個穿孔23。該機身21具有一第一中心軸線L1，鎖接部22相對第一中心軸線L1環繞，每一穿孔23的軸向與第一中心軸線L1的軸向相同。該機身21用以容置於一機座10的一筒狀容室11內。該筒狀容室11具有一第二中心軸線L2，且其一端開口12外周環設一與該鎖接部22相對的搭接部13。該搭接部13環佈有複數個與該複數個穿孔23逐一相對的鎖孔14。每一調校組件30設置包括有一靠止面部31及一校合面部32，且定位構造40為設置在每一調校組件30上的鏤空定位部42。該複數個調校組件30分別供對應數量的該複數個鎖校件50穿越其鏤空定位部42，該鏤空定位部42用以使該調校組件30定位於該傳動機芯20上，並使該靠止面部31貼靠及定止於該鎖接部22上。複數個鎖校件50用以分別穿設於該複數個穿孔23及該複數個調校組件30上的鏤空定位部42而以一端的鎖合部51(本實施例為螺牙或螺紋結構)鎖固於該複數個鎖孔14(本實施例為螺孔結構)。其中，鎖校件50的外徑與鏤空定位部42內徑相配合而產生相互限制無法相對呈徑向移動的作用，當鎖校件50穿越鏤空定位部42時，調校組件30受鏤空定位部42限制而無法相對該鎖校件呈徑向移動。本圖示例中，每一鎖校件50另一端有擴大外徑的扣頭部52，當鎖合部51與鎖孔14鎖固時，扣頭部52卡扣住鎖接部22背對於該搭接部13的一受扣面。當該複數個鎖校件50分別穿設於相對應的該複數個穿孔23及該複數個調校組件30上的鏤空定位部42，並以該複數個鎖校件50之鎖合部51分別與相對應的該複數個鎖孔14逐一鎖緊時，迫使該鎖接部22緊靠向該搭接部13，並使該鎖接部22頂推該複數個調校組件30緊靠向該搭接部13， 及使該複數個調校組件30的校合面部32貼靠該搭接部13，其中，因為全部複數個調校組件30的總合校合面部32已預製形成一校準面，該複數個調校組件30的校合面部32緊靠該搭接部13時，便能使該第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2接***行或重合，較佳地，第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2的歪斜偏差夾角小於2度。本圖示例中，較佳地，鎖接部22環佈有分別呈圓形的複數個容槽24，該複數個容槽24分別供對應分別呈圓形的該複數個調校組件30容嵌其內。
請配合參看圖1至3所示，達成本發明第二目的之加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統，其一種具體實施例，係包括一傳動機芯20、複數個調校組件30、一定位構造40及複數個鎖校件50。傳動機芯20包括一柱體狀機身21、環凸於該機身21一端外周面的一鎖接部22及環佈於該鎖接部22的複數個穿孔23。該機身21具有一第一中心軸線L1，鎖接部22相對第一中心軸線L1環繞，每一穿孔23的軸向與第一中心軸線L1的軸向相同。該機身21用以容置於一機座10的一筒狀容室11內。該筒狀容室11具有一第二中心軸線L2，且其一端開口12外周環設一與該鎖接部22相對的搭接部13。該搭接部13環佈有複數個與該複數個穿孔23逐一相對的鎖孔14。每一調校組件30設置包括有一靠止面部31及一校合面部32，且定位構造40為設置在每一調校組件30上的鏤空定位部42。該複數個調校組件30分別供對應數量的該複數個鎖校件50穿越其鏤空定位部42，該鏤空定位部42用以使該調校組件30定位於該傳動機芯20上，並使該靠止面部31貼靠及定止於該鎖接部22上。複數個鎖校件50用以分別穿越該複數個穿孔23而以一端的鎖合部51(本實施例為螺牙或螺紋結構)鎖 固於該複數個鎖孔14(本實施例為螺孔結構)。本圖示例中，每一鎖校件50另一端有擴大外徑的扣頭部52，當鎖合部51與鎖孔14鎖固時，扣頭部52卡扣住鎖接部22背對於該搭接部13的一受扣面。當該複數個鎖校件50分別穿設於相對應的該複數個穿孔23及該複數個調校組件30上的鏤空定位部42，並以該複數個鎖校件50之鎖合部51分別與相對應的該複數個鎖孔14逐一鎖緊時，迫使該鎖接部22緊靠向該搭接部13，並使該鎖接部22頂推該複數個調校組件30緊靠向該搭接部13，及使該複數個調校組件30的校合面部32貼靠該搭接部13，其中，因為全部複數個調校組件30的總合校合面部32已預製形成一校準面，該複數個調校組件30的校合面部32緊靠該搭接部13時，便能使該第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2接***行或重合，較佳地，第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2的歪斜偏差夾角小於2度。本圖示例中，較佳地，鎖接部22環佈有分別呈圓形的複數個容槽24，該複數個容槽24分別供對應分別呈圓形的該複數個調校組件30容嵌其內。本實施例另一方便的設計，是將複數個調校組件30相對應於安裝在鎖接部22所對應的穿孔23位置而依序編號，並可直接將編號印打在調校組件30上，使用者安裝時，只要依編號順序安裝在鎖接部22所對應的穿孔23位置，鎖校件50鎖緊時，即可完成校正使第一中心軸線L1與第二中心軸線L2接***行或重合。
請配合參看圖1至3所示，達成本發明第三目的之加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正方法，其一種具體實施例，係包括備料步驟、第一組配步驟、第二組配步驟、第三組配步驟、鎖配步驟及鎖合完校步驟。備料步驟係提供一加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正 系統。加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統包括一傳動機芯20、至少一調校組件30、一定位構造40及複數個鎖校件50。傳動機芯20包括一柱體狀機身21、環凸於該機身21一端外周面的一鎖接部22及環佈於該鎖接部22的複數個穿孔23。該機身21具有一第一中心軸線L1，鎖接部22相對第一中心軸線L1環繞，每一穿孔23的軸向與第一中心軸線L1的軸向相同。該機身21用以容置於一機座10的一筒狀容室11內。該筒狀容室11具有一第二中心軸線L2，且其一端開口12外周環設一與該鎖接部22相對的搭接部13。該搭接部13環佈有複數個與該複數個穿孔23逐一相對的鎖孔14。本圖示例，至少一調校組件30為複數個，每一調校組件30包括分別設置於相反朝向之一後端面及一前端面的一靠止面部31及一校合面部32。定位構造40包括設置在每一個調校組件30上的鏤空定位部41。複數個鎖校件50用以分別穿越相對應的該複數個穿孔23及複數個調校組件30上的鏤空定位部41，而以一端的鎖合部51(本實施例為螺牙或螺紋結構)鎖固於該複數個鎖孔14(本實施例為螺孔結構)，圖示例中，每一鎖校件50另一端有擴大外徑的扣頭部52，當鎖合部51與鎖孔14鎖固時，扣頭部52卡扣住鎖接部22背對於該搭接部13的一受扣面220。第一組配步驟係將該至少一調校組件30利用該定位構造40而定位於傳動機芯20上，並使該至少一調校組件30的該至少一靠止面部31貼靠及定止於該鎖接部22。第二組配步驟係將該複數個鎖校件50分別穿設於相對應的該複數個穿孔23，本圖示例，也穿設於相對應的該複數個調校組件30上的鏤空定位部41。第二組配步驟係將該傳動機芯20的機身21自開口12置入容室11內。鎖配步驟係將複數個鎖校件50一端分別鎖合於對應的該複數個鎖孔14。鎖 合完校步驟係鎖緊該複數個鎖校件50，使該複數個鎖校件50之鎖合部51分別與相對應的該複數個鎖孔14逐一鎖緊時，迫使該鎖接部22緊靠向該搭接部13，並使該鎖接部22頂推該調校組件30緊靠向該搭接部13，及使該調校組件30的該校合面部32貼靠該搭接部13。其中，其中，因為全部複數個調校組件30的總合校合面部32已預製形成一校準面，該複數個調校組件30的校合面部32緊靠該搭接部13時，便能使該第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2接***行或重合，較佳地，第一中心軸線L1與該第二中心軸線L2的歪斜偏差夾角小於2度。本圖示例中，較佳地，鎖接部22環佈有分別呈圓形的複數個容槽24，該複數個容槽24分別供對應分別呈圓形的該複數個調校組件30容嵌其內。本圖示例中，較佳地，每一調校組件30係由已預製有該定位構造40及該至少一靠止面部31的雛形件放置於一治具上的定位槽內固定，而依一預定的打磨基準平面以一打磨機具研磨出該校合面部32。調校組件30輪廓形狀與雛形件及定位槽的輪廓形狀相同。
以上所述，僅為本發明之可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。
10:機座
11:容室
12:開口
20:傳動機芯
21:機身
22:鎖接部
220:受扣面
23:穿孔
24:容槽
30:調校組件
31:靠止面部
32:校合面部
40:定位構造
42:鏤空定位部
50:鎖校件
51:鎖合部
52:扣頭部

Claims (10)

  1. 一種加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統，其包括：
    一傳動機芯，其包括一柱體狀機身，環凸於該機身之外周面的一鎖接部，及環佈於該鎖接部的複數個穿孔；該機身具有一第一中心軸線；該機身用以容置於一機座的一筒狀容室內；該筒狀容室具有一第二中心軸線，且其一端開口外周環設一與該鎖接部相對的搭接部；該搭接部環佈有複數個與該複數個穿孔逐一相對的鎖孔；
    一定位構造；
    至少一調校組件，其上設置包括有至少一靠止面部及至少一校合面部；該定位構造用以使該至少一調校組件定位於該傳動機芯上，並使該至少一靠止面部貼靠及定止於該鎖接部；
    複數個鎖校件，用以分別穿越該複數個穿孔而以一端鎖固於該複數個鎖孔；當該複數個鎖校件鎖緊時，迫使該鎖接部緊靠向該搭接部，並使該鎖接部頂推該至少一調校組件緊靠向該搭接部，及使該至少一調校組件的該至少一校合面部貼靠該搭接部，進而使該第一中心軸線與該第二中心軸線接***行或重合。
  2. 如請求項1所述之加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統，其中，該至少一調校組件為複數個，該定位構造包括每一調校組件所設置的一鏤空定位部；該複數個調校組件分別供對應數量的該複數個鎖校件穿越其鏤空定位部。
  3. 如請求項2所述之加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統，其中，當該鎖校件穿設該鏤空定位部時，該調校組件受該鏤空定位部限制 而無法相對該鎖校件呈徑向移動。
  4. 如請求項2所述之加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正系統，其中，該鎖接部環佈有複數個容槽，該複數個容槽分別供對應的該複數個調校組件容嵌其內。
  5. 一種加工機泛用型傳動機芯組配與軸位校正方法，包括：
    提供一種如請求項1所述之系統；
    將該至少一調校組件利用該定位構造而定位於該傳動機芯上，並使該至少一調校組件的該至少一靠止面部貼靠及定止於該鎖接部；
    將該複數個鎖校件分別穿設於該複數個穿孔；
    將該傳動機芯的該機身自該開口置入該容室內；
    將複數個鎖校件一端分別鎖合於對應的該複數個鎖孔；
    鎖緊該複數個鎖校件，迫使該鎖接部緊靠向該搭接部，藉由該鎖接部頂推該至少一調校組件緊靠向該搭接部，及藉由該至少一調校組件的該至少一校合面部貼靠該搭接部，使該第一中心軸線與該第二中心軸線接***行或重合。
  6. 如請求項5所述之方法，其中，該至少一調校組件為複數個，每一調校組件設一該鏤空定位部；該複數個調校組件分別供對應數量的該複數個鎖校件穿越其鏤空定位部。
  7. 如請求項6所述之方法，其中，當該鎖校件穿越該鏤空定位部時，該調校組件受該鏤空定位部限制而無法相對該鎖校件呈徑向移動。
  8. 如請求項6所述之方法，其中，該鎖接部環佈有複數個容槽，該複數個容槽分別供對應的該複數個調校組件容嵌其內。
  9. 如請求項5至8任一項所述之方法，其中，該至少一調校組件係由已預製有該至少一定位部及該至少一靠止面部的至少一雛形件放置於一治具上，而依一預定的打磨基準平面以一打磨機具研磨出該至少一校合面部。
  10. 如請求項9所述之方法，其中，該至少一調校組件為複數個，每一調校組件設一該鏤空定位部；該複數個調校組件分別供對應數量的該複數個鎖校件穿越其鏤空定位部；該鎖接部環佈有複數個容槽，該複數個容槽分別供對應的該複數個調校組件容嵌其內；該治具設有複數個分別與該複數個容槽逐一相對的定位槽；該複數個定位槽分別供該複數個調校組件嵌置定位。
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