TWI752500B - 斷路器 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種斷路器(1)，該斷路器(1)具備：進行電路之開閉的機構部(6)；輸出使機構部(6)動作的動作指令的指令輸出部(40)；與依據動作指令的機構部之動作的完成連動而動作的開關部(15)；以及異常檢測部(16)。異常檢測部(16)根據從指令輸出部(40)輸出動作指令的時序與開關部(15)動作的時序的差來檢測機構部(6)的異常。

Description

斷路器

本發明是關於一種可對進行電路之開閉的機構部的異常加以判定的斷路器。

以往，斷路器具有固定接點、可動接點以及進行為使電路開閉之開閉動作的機構部。該機構部具有連桿機構，透過藉由該連桿機構來移動可動接點，使可動接點與固定接點接觸，或是使可動接點從固定接點分開。藉由可動接點與固定接點接觸，斷路器形成導通狀態，電路形成閉路狀態。並且，藉由可動接點從固定接點分開，斷路器形成關斷狀態，電路形成開路狀態。

使可動接點移動的機構部會因為摩擦力的增加、機械零件的磨損、異物的卡入等的影響而發生開閉動作的時間變化。因此，可從機構部當中的開閉動作的時間變化來判定機構部的狀態。

例如，專利文獻1揭示了如下的技術：在具有與操作機構的閉路動作連動而開閉的輔助接點的斷路器當中，根據對閉路線圈或拉開線圈輸入激磁指令之後到輔助接點的狀態變化為止的時間來檢測操作機構的異常。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本特開昭61-203820號公報

[發明所欲解決之課題]

然而，上述專利文獻1所記載的技術當中，為了監視機構部當中的開閉動作的中途狀態，可能無法精度良好地檢測進行開閉動作的機構部的異常。

本發明是鑑於上述情況而完成的，其目的在於得到一種可精度良好地檢測進行開閉動作的機構部的異常的斷路器。 [用以解決課題之手段]

為了解決上述課題並達成目的，本發明之斷路器具備：進行電路之開閉的機構部；輸出使機構部動作的動作指令的指令輸出部；與依據動作指令的機構部之動作的完成連動而動作的開關部；以及異常檢測部。異常檢測部根據從指令輸出部輸出動作指令的時序與開關部動作的時序的差來檢測機構部的異常。 [發明的效果]

根據本發明，可發揮能夠精度良好地檢測進行開閉動作的機構部的異常的效果。

以下，根據圖面來詳細說明本發明之實施型態的斷路器。此外，本發明並不受該實施型態所限定。

實施型態1. 第1圖係本發明之實施型態1的斷路器的構成例的示意圖。如第1圖所示，斷路器1具備：電性連接於未圖示的電源的固定接點4；電性連接於未圖示的負載的可動接點5；以及使電路開閉的機構部6。

機構部6具備開閉機構部20，該開閉機構部是進行下述動作：使可動接點5與固定接點4接觸，使電路形成閉路狀態的閉極動作；以及使可動接點5從固定接點4分開，使電路形成開路狀態的開極動作。又，機構部6具備：使開閉機構部20執行開極動作的開極線圈部21；以及使開閉機構部20執行閉極動作的閉極線圈部22。開極動作及閉極動作即為開閉動作。

並且，斷路器1具備：使流到電路的通電電流或洩漏電流變流的變流器11；使電路形成開路狀態用的關斷按鈕12；使電路形成閉路狀態用的導通按鈕13；以及驅動機構部6的驅動部14。驅動部14具備輸出使機構部6動作的動作指令的指令輸出部40，並且根據從指令輸出部40輸出的動作指令來驅動開極線圈部21或閉極線圈部22。

例如，驅動部14在從指令輸出部40輸出開極指令Do作為動作指令的情況，使激磁電流流到開極線圈部21的線圈。藉此，開極線圈部21對開閉機構部20產生機械性作用而使開閉機構部20執行開極動作。又，驅動部14在從指令輸出部40輸出閉極指令Dc作為動作指令的情況，使激磁電流流到閉極線圈部22的線圈。藉此，閉極線圈部22對開閉機構部20產生機械性作用，使開閉機構部20執行閉極動作。

第2圖係實施型態1的驅動部的構成例的示意圖。如第2圖所示，驅動部14具備：上述指令輸出部40；對來自交流電源8的交流電壓進行全波整流，並輸出全波整流後的電壓的整流電路41；以及在整流電路41的輸出期間，與開極線圈部21串聯連接的開關元件42。並且，驅動部14具備在整流電路41的輸出期間，與閉極線圈部22串聯連接的開關元件43。開關元件42、43例如為MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor；金氧半導體場效電晶體)。

指令輸出部40具備開極指令輸出部44及閉極指令輸出部45。開極指令輸出部44在關斷按鈕12***作的情況，或是通電電流或洩漏電流為預設值以上的情況下，輸出開極指令Do。所謂通電電流為預設值以上是指為過電流的狀態。閉極指令輸出部45在導通按鈕13***作的情況下，輸出閉極指令Dc。開極指令Do及閉極指令Dc是例如預設的時間以上的期間為High位準的脈衝信號。

回到第1圖繼續說明斷路器1。斷路器1具備：與依據動作指令的機構部6之動作的完成連動而動作的開關部15；檢測機構部6的異常的異常檢測部16；以及在由異常檢測部16檢測異常的情況，通知由異常檢測部16檢測出的異常的通知部17。異常檢測部16根據從開關部15輸出的信號以及從指令輸出部40輸出的動作指令來檢測機構部6的異常。

通知部17例如包含顯示部及揚聲器，可在顯示部顯示異常或是從揚聲器輸出警示音。此外，顯示部可為警示燈，亦可為LCD(Liquid Crystal Display；液晶顯示器)等的顯示器。又，通知部17只要為可通知異常即可，不限定於顯示部及揚聲器等。

開關部15具備：與機構部6的開極動作的完成連動而動作的第1開關31；以及與機構部6的閉極動作的完成連動而動作的第2開關32。並且，開關部15具備：與藉由開極線圈部21對開閉機構部20之作用的完成連動而動作的第3開關33；以及與藉由閉極線圈部22對開閉機構部20之作用的完成連動而動作的第4開關34。

第1開關31、第2開關32、第3開關33及第4開關34分別為例如被製作成小型的開關的微型開關。微型開關具備本身有微小接點間隔的接點機構及瞬時動作機構，接點機構是以規定的動作及規定的力量進行開閉動作。該接點機構被外殼包覆。並且，微型開關在接點機構的外部具備致動器。瞬時動作機構是與對於致動器的操作速度及操作力量無關地，在對於致動器的一定的操作位置瞬間切換接點的機構。

微型開關也稱為精密瞬時動作開關(Precision Snap Action Switch)或是感應開關(Sensitive Switch)。此外，第1開關31、第2開關32、第3開關33及第4開關34分別可由微型開關以外的開關構成。

異常檢測部16根據從指令輸出部40輸出動作指令的時序與開關部15動作的時序的差來檢測機構部6的異常。例如，異常檢測部16在從指令輸出部40輸出開極指令Do的時序與第1開關31動作的時序的差為第1範圍R1外的情況，判定為機構部6的開極動作有異常。並且，異常檢測部16在從指令輸出部40輸出開極指令Do的時序與第1開關31動作的時序的差為第1範圍R1內的情況，判定為機構部6的開極動作沒有異常。

又，異常檢測部16在從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時序與第2開關32動作的時序的差為第2範圍R2外的情況，判定為機構部6的閉極動作有異常。並且，異常檢測部16在從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時序與第2開關32動作的時序的差為第2範圍R2內的情況，判定為機構部6的閉極動作沒有異常。

如此，斷路器1是根據與機構部6之動作的完成連動而動作的開關部15的動作及動作指令來檢測機構部6的異常，因此比起監視機構部6當中的開閉動作的中途狀態的情況，可精度良好地檢測機構部6的異常。監視機構部6當中的開閉動作的中途狀態來檢測機構部6的異常的情況，由於從機構部6當中的開閉動作的中途狀態到機構部6之動作的完成為止的期間不會被監視，因此無法檢測在該期間的機構部6的異常。另一方面，斷路器1因為可監視直到機構部6之動作的完成為止的期間，因此可精度良好地檢測機構部6的異常。

又，異常檢測部16在從指令輸出部40輸出開極指令Do的時序與第3開關33動作的時序的差為第3範圍R3外的情況，可判定為開極線圈部21有異常。又，異常檢測部16在從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時序與第4開關34動作的時序的差為第4範圍R4外的情況，可判定為閉極線圈部22有異常。如此，斷路器1可個別檢測機構部6當中的開極線圈部21及閉極線圈部22各自的異常。

在此，針對開閉機構部20的構成加以說明。第3圖係實施型態1的斷路器為完成充電的開路狀態時的斷路器的剖面圖。第4圖係實施型態1的斷路器為完成放電的閉路狀態時的斷路器的剖面圖。第5圖係實施型態1的斷路器為完成充電的閉路狀態時的斷路器的剖面圖。第6圖係實施型態1的斷路器從完成充電的閉路狀態變成完成充電的開路狀態時的斷路器的剖面圖。此外，第3圖至第6圖主要顯示出斷路器1當中的開閉機構部20的構成，並未顯示出斷路器1的部分構成。又，以下的說明當中，所謂順時針方向及逆時針方向是指在包含第3圖至第6圖的圖面上為順時針方向及逆時針方向。

如第3圖所示，斷路器1具備絕緣性的殼體7；配置有固定接點4的電源側固定端子2；負載側固定端子3；以及配置有可動接點5的可動接觸子50。並且，斷路器1具備：一端固定在負載側固定端子3，另一端固定在可動接觸子50之具有可撓性的可撓導體51；一端安裝在殼體7，另一端安裝在可撓導體51的壓接彈簧52；以及被收容在殼體7內，進行電路之開閉的開閉機構部20。

藉由固定接點4與可動接點5接觸，負載側固定端子3與電源側固定端子2經由可撓導體51電性連接。配置有可動接點5的可動接觸子50由開閉機構部20驅動。

開閉機構部20具備：固定在殼體7的框架53；以及被框架53支撐成可旋轉狀態，並且與未圖示的把手的旋轉連動而朝逆時針方向旋轉的凸輪54。並且，開閉機構部20具備：一端安裝在框架53，並且延伸至上方的導板55；安裝在導板55的閉極彈簧56；以及中途部被框架53支撐成可旋轉狀態的蓄能臂57。

設在蓄能臂57的一端的彈簧扣銷47被***在導板55上所形成的長形孔。閉極彈簧56的一端抵接於彈簧扣銷47，另一端抵接於框架53。又，設在蓄能臂57的另一端的臂側滾軸57a抵接於凸輪54的凸輪面。在凸輪54設有凸輪側滾軸54a。

又，開閉機構部20具備：被框架53支撐成可旋轉狀態的第1閉合閂58；被框架53支撐成可旋轉狀態的第2閉合閂59；以及被框架53支撐成可旋轉狀態，且一部份形成半圓柱狀的閉合棒60。第1閉合閂58的前端抵接於凸輪側滾軸54a。設在第1閉合閂58的閂側滾軸58a抵接於第2閉合閂59的下端。

開閉機構部20具備：連桿機構61、在框架53支撐成可旋轉狀態的連桿拉桿62；被框架53支撐成可旋轉狀態的脫扣閂63；一部份形成半圓柱狀，並且與脫扣閂63的一端卡合的脫扣棒64。連桿機構61包含第1連桿68及第2連桿69。第1連桿68的一端與第2連桿69的一端藉由未圖示的插銷而連結。

第2連桿69的另一端藉由插銷67連結於第2連桿用臂部65的另一端。第2連桿用臂部65被固定在主軸66，該主軸66係可旋轉地被支撐在框架53。連桿拉桿62的一端藉由未圖示的插銷連結於第1連桿68的另一端，在一端與旋轉中心之間的中途部設有拉桿側滾軸62a。脫扣閂63的側面卡合在拉桿側滾軸62a。

第7圖係實施型態1的主軸、絕緣連桿用臂部及絕緣連桿的關係的示意圖，僅顯示出開閉機構部20當中一部分的構成。如第7圖所示，開閉機構部20具備：主軸66；固定在主軸66的絕緣連桿用臂部70；以及固定在主軸66，且配置在絕緣連桿用臂部70間的第2連桿用臂部65。絕緣連桿用臂部70的基端以等間隔在主軸66上沿著延伸方向配置有三個。絕緣連桿用臂部70與第2連桿用臂部65的形狀彼此相同。絕緣連桿用臂部70藉由插銷71可旋轉地連結於第4圖所示的絕緣連桿72的一端。絕緣連桿72的另一端連結於可動接觸子50。

在第3圖所示的狀態下，當閉極線圈部22依據指令輸出部40的閉極指令Dc進行閉極動作時，如第4圖所示，閉合棒60朝順時針方向旋轉，藉由閉合棒60的第2閉合閂59的鎖固被解除。鎖固解除後的第2閉合閂59朝順時針方向旋轉，第2閉合閂59的下端與閂側滾軸58a的卡合鬆開。因此，凸輪54一邊利用凸輪側滾軸54a使第1閉合閂58朝逆時針方向旋轉，一邊朝逆時針方向旋轉，因此臂側滾軸57a會掉進凸輪54的凸輪面的段差部。

蓄能臂57藉由閉極彈簧56釋放彈性力朝逆時針方向旋轉，使連桿機構61的中途部彈起。由於脫扣閂63朝逆時針方向的動作因為脫扣棒64被鎖固，因此連桿機構61伸長，使第2連桿用臂部65朝逆時針方向旋轉。藉此，如第4圖所示，在斷路器1當中，可動接點5與固定接點4接觸，電路形成閉路狀態。

從第4圖所示的狀態，在未圖示的把手被手動操作的情況或是未圖示的電動馬達旋轉的情況，凸輪54會朝逆時針方向旋轉。因此，臂側滾軸57a一邊沿著凸輪54的凸輪面旋轉一邊移動，蓄能臂57朝順時針方向旋轉。藉此，如第5圖所示，設在蓄能臂57的一端的彈簧扣銷47向下方移動，使閉極彈簧56蓄積彈性力。

接下來，針對使斷路器1從第5圖所示的狀態移行至開路狀態的開極動作加以說明。斷路器1在第5圖所示的狀態下，當開極線圈部21依據指令輸出部40的開極指令Do進行開極動作時，如第6圖所示，脫扣棒64會朝逆時針方向旋轉，藉由脫扣棒64的脫扣閂63的鎖固被解除。鎖固解除後的脫扣閂63朝逆時針方向旋轉，脫扣閂63與拉桿側滾軸62a的卡合鬆開。

因此，連桿拉桿62朝順時針方向旋轉。由於連桿拉桿62的順時針方向的旋轉，第1連桿68的另一端被拉起，因此第1連桿68與第2連桿69的關係被破壞，主軸66朝順時針方向旋轉。藉此，可動接點5與固定接點4分開，電路形成開路狀態。

第1圖所示的第1開關31以與開閉機構部20的開極動作的完成連動而動作的方式配置在斷路器1。具體而言，第1開關31是在開閉機構部20從第5圖所示的狀態變成第6圖所示的狀態的情況，接點彼此會分開的構成，例如，致動器藉由安裝在主軸66的構件而動作。此外，第1開關31亦可為在開閉機構部20從第5圖所示的狀態變成第6圖所示的狀態的情況，接點彼此會接觸的構成。

又，第2開關32是以與開閉機構部20的閉極動作的完成連動而動作的方式配置在斷路器1。具體而言，第2開關32是在開閉機構部20從第3圖所示的狀態變成第4圖所示的狀態的情況，接點彼此會接觸的構成，例如致動器藉由安裝在主軸66的構件而動作。此外，第2開關32亦可為在開閉機構部20從第3圖所示的狀態變成第4圖所示的狀態的情況，接點彼此會分開的構成。

又，第3開關33是以與藉由開極線圈部21對開閉機構部20之作用的完成連動而動作的方式配置在斷路器1。例如，開極線圈部21為包含電磁螺線管的構成的情況，第3開關33是在開極線圈部21的柱塞的移動位置變成使脫扣棒64從第5圖所示的狀態成為第6圖所示的狀態的位置的情況，接點彼此會分開的構成。第3開關33是例如使致動器藉由安裝在開極線圈部21的柱塞的構件而動作。此外，第3開關33亦可為在開極線圈部21的柱塞的移動位置變成使脫扣棒64從第5圖所示的狀態成為第6圖所示的狀態的位置的情況，接點彼此會接觸的構成。

又，第4開關34是以與藉由閉極線圈部22對開閉機構部20之作用的完成連動而動作的方式配置在斷路器1。例如，閉極線圈部22為包含電磁螺線管的構成的情況，第4開關34是在閉極線圈部22的柱塞的移動位置變成使閉合棒60從第3圖所示的狀態成為第4圖所示的狀態的位置的情況，接點彼此會接觸的構成。第4開關34是例如使致動器藉由安裝在閉極線圈部22的柱塞的構件而動作。此外，第4開關34亦可為在閉極線圈部22的柱塞的移動位置變成使閉合棒60從第3圖所示的狀態成為第4圖所示的狀態的位置的情況，接點彼此會接觸的構成。

接下來，針對第1圖所示的異常檢測部16的構成加以具體說明。第8圖係實施型態1的異常檢測部的構成例的示意圖。如第8圖所示，異常檢測部16具備：運算從開關部15輸出的信號與從指令輸出部40輸出的動作指令的差距的差距運算部81；記憶範圍資訊的記憶部82；以及判定開閉機構部20的異常的判定部83。判定部83根據由差距運算部81運算的差距與記憶在記憶部82的範圍資訊的比較結果來判定開閉機構部20的異常。

差距運算部81具備第1運算部84₁ 、第2運算部84₂ 、第3運算部84₃ 、第4運算部84₄ 、第5運算部84₅ 、第6運算部84₆ 。第1運算部84₁ 運算從指令輸出部40輸出開極指令Do的時序與第1開關31動作的時序的差ΔTc1。第1開關31動作的時序是從第1開關31輸出的信號So1從High位準變成Low位準的時序。

第2運算部84₂ 運算從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時序與第2開關32動作的時序的差ΔTc2。第2開關32動作的時序是從第2開關32輸出的信號So2從Low位準變成High位準的時序。

第3運算部84₃ 運算從指令輸出部40輸出開極指令Do的時序與第3開關33動作的時序的差ΔTc3。第3開關33動作的時序是從第3開關33輸出的信號So3從High位準變成Low位準的時序。

第4運算部84₄ 運算從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時序與第4開關34動作的時序的差ΔTc4。第4開關34動作的時序是從第4開關34輸出的信號So4從Low位準變成High位準的時序。

第5運算部84₅ 運算第3開關33動作的時序與第1開關31動作的時序的差ΔTc5。第6運算部84₆ 運算第4開關34動作的時序與第2開關32動作的時序的差ΔTc6。

記憶部82記憶：表示第1範圍R1的第1範圍資訊；表示第2範圍R2的第2範圍資訊；表示第3範圍R3的第3範圍資訊、表示第4範圍R4的第4範圍資訊；表示第5範圍R5的第5範圍資訊；以及表示第6範圍R6的第6範圍資訊。記憶在記憶部82的範圍資訊可藉由從未圖示的輸入部的輸入來設定或更新。

判定部83具備第1判定部85₁ 、第2判定部85₂ 、第3判定部85₃ 、第4判定部85₄ 、第5判定部85₅ 、及第6判定部85₆ 。該判定部83從記憶部82讀取第1範圍資訊、第2範圍資訊、第3範圍資訊、第4範圍資訊、第5範圍資訊及第6範圍資訊，並根據所讀取的資訊及差距運算部81的運算結果來判定開閉機構部20的異常。

具體而言，第1判定部85₁ 在由第1運算部84₁ 運算的差ΔTc1為第1範圍R1外的情況，判定為機構部6的開極動作為異常，在差ΔTc1為第1範圍R1內的情況，判定為機構部6的開極動作並非異常。第2判定部85₂ 在由第2運算部84₂ 運算的差ΔTc2為第2範圍R2外的情況，判定為機構部6的閉極動作為異常，在差ΔTc2為第2範圍R2內的情況，判定為機構部6的閉極動作並非異常。

第3判定部85₃ 在由第3運算部84₃ 運算的差ΔTc3為第3範圍R3外的情況，判定為開極線圈部21為異常，在差ΔTc3為第3範圍R3內的情況，判定為開極線圈部21並非異常。第4判定部85₄ 在由第4運算部84₄ 運算的差ΔTc4為第4範圍R4外的情況，判定為閉極線圈部22為異常，在差ΔTc4為第4範圍R4內的情況，判定為閉極線圈部22並非異常。

第5判定部85₅ 在由第5運算部84₅ 運算的差ΔTc5為第5範圍R5外的情況，判定為開閉機構部20的開極動作為異常，在差ΔTc5為第5範圍R5內的情況，判定為開閉機構部20的開極動作並非異常。第6判定部85₆ 在由第6運算部84₆ 運算的差ΔTc6為第6範圍R6外的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作為異常，在差ΔTc6為第6範圍R6內的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作並非異常。

在此，針對流到電路的電流、開閉機構部20、開極線圈部21及開關部15的狀態變化加以說明。首先，針對機構部6的開極動作當中的狀態變化加以說明。第9圖係實施型態1的斷路器的開極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、開極線圈部、第1開關及第3開關的狀態變化的示意圖。

如第9圖所示，斷路器1為閉路狀態的情況，在時刻t1當中，從指令輸出部40輸出開極指令Do時，開極線圈部21當中的柱塞移動，在時刻t2當中，柱塞的移動位置變成動作完成位置。第9圖所示的「開極線圈部的衝程」表示開極線圈部21當中的柱塞的移動位置，從動作開始位置變化直到動作完成位置。在時刻t2當中，當開極線圈部21的開極動作完成，柱塞的移動位置變成動作完成位置時，從第3開關33輸出的信號So3從High位準變成Low位準。

又，當開極線圈部21當中的柱塞的移動位置變成動作完成位置時，脫扣棒64會因為開極線圈部21的柱塞而旋轉，開閉機構部20的閂鎖被解除，並且在時刻t2當中，開閉機構部20的開極動作開始。當開閉機構部20的開極動作開始時，開閉機構部20的衝程從第1位置移動至第2位置。開閉機構部20的衝程表示第2連桿69的另一端的移動位置，從第1位置變化直到第2位置。連桿機構61為第5圖所示的狀態的情況，開閉機構部20的衝程為第1位置，連桿機構61為第6圖所示的狀態的情況，開閉機構部20的衝程為第2位置。

在開閉機構部20的衝程從第1位置變化至第2位置的中途，固定接點4與可動接點5會分開，但在固定接點4與可動接點5之間會產生電弧。因此，固定接點4與可動接點5分開後一定的時間，電流會在固定接點4與可動接點5之間持續流動。此外，該一定的時間會因為固定接點4與可動接點5之間的電壓、電流及位相而變動。

接下來，在時刻t3當中，固定接點4與可動接點5之間的電弧消失，電路形成開路狀態。又，在時刻t4當中，開閉機構部20的衝程變成第2位置，開閉機構部20的開極動作完成。開閉機構部20的衝程變成第2位置時，從第1開關31輸出的信號So1從High位準變成Low位準。

異常檢測部16的第1運算部84₁ 算出從指令輸出部40輸出開極指令Do的時刻t1與來自第1開關31的信號So1從High位準變成Low位準的時刻t4的差的期間T1作為差ΔTc1。異常檢測部16的第1判定部85₁ 在期間T1為第1範圍R1外的情況，判定為機構部6的開極動作為異常，在期間T1為第1範圍R1內的情況，判定為機構部6的開極動作並非異常。

如此，異常檢測部16在開極指令Do輸出之後到機構部6的開極動作完成為止的時間，判定機構部6的開極動作的異常。因此，比起監視機構部6當中的開極動作的中途狀態的情況，可精度良好地檢測機構部6的開極動作的異常。異常檢測部16可精度良好地檢測開閉機構部20當中由於靜止摩擦力及動摩擦力的變化所導致的機構部6的開極動作的異常。並且，異常檢測部16可精度良好地檢測異物卡在機構部6所導致的機構部6的開極動作的異常。

又，異常檢測部16的第3運算部84₃ 算出從指令輸出部40輸出開極指令Do的時刻t1與來自第3開關33的信號So3從High位準變成Low位準的時刻t2的差的期間T3作為差ΔTc3。異常檢測部16的第3判定部85₃ 在期間T3為第3範圍R3外的情況，判定為開極線圈部21為異常，在期間T3為第3範圍R3內的情況，判定為開極線圈部21並非異常。如此，斷路器1可個別檢測機構部6當中的開極線圈部21的開極動作的異常。

又，異常檢測部16的第5運算部84₅ 算出來自第3開關33的信號So3從High位準變成Low位準的時刻t2與來自第1開關31的信號So1從High位準變成Low位準的時刻t4的差的期間T5作為差ΔTc5。異常檢測部16的第5判定部85₅ 在期間T5為第5範圍R5外的情況，判定為開閉機構部20的開極動作為異常，在期間T5為第5範圍R5內的情況，判定為開閉機構部20的開極動作並非異常。如此，斷路器1可個別檢測機構部6當中的開閉機構部20的開極動作的異常。

接下來，針對機構部6的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部20、閉極線圈部22及開關部15的狀態變化加以說明。第10圖係實施型態1的斷路器的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、閉極線圈部、第2開關及第4開關的狀態變化的示意圖。

如第10圖所示，斷路器1為開路狀態的情況，在時刻t11當中，從指令輸出部40輸出閉極指令Dc時，閉極線圈部22當中的柱塞移動，在時刻t12當中，柱塞的移動位置變成動作完成位置。第10圖所示的「閉極線圈部的衝程」表示閉極線圈部22當中的柱塞的移動位置，從動作開始位置變化直到動作完成位置。在時刻t12當中，當閉極線圈部22的閉極動作完成，柱塞的移動位置變成動作完成位置時，從第4開關34輸出的信號So4從Low位準變成High位準。

又，當閉極線圈部22當中的柱塞的移動位置變成動作完成位置時，閉合棒60會因為閉極線圈部22的柱塞而旋轉，開閉機構部20的閂鎖被解除，並且在時刻t12當中，開閉機構部20的閉極動作開始。

當開閉機構部20的閉極動作開始時，在開閉機構部20的衝程從第2位置變化到第1位置的中途的時刻t13當中，電流會在固定接點4與可動接點5接觸之前開始流動。電流在固定接點4與可動接點5接觸之前開始流動是因為當固定接點4與可動接點5之間的距離變短時，由於施加在固定接點4與可動接點5之間的電壓，在固定接點4與可動接點5之間會產生絕緣破壞。

接下來，在時刻t14當中，開閉機構部20的衝程變成第1位置，開閉機構部20的閉極動作完成。當開閉機構部20的衝程變成第1位置時，從第2開關32輸出的信號So2從Low位準變成High位準。

異常檢測部16的第2運算部84₂ 算出從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時刻t11與來自第2開關32的信號So2從Low位準變成High位準的時刻t14的差的期間T2作為差ΔTc2。異常檢測部16的第2判定部85₂ 在期間T2為第2範圍R2外的情況，判定為機構部6的閉極動作為異常，在期間T2為第2範圍R2內的情況，判定為機構部6的閉極動作並非異常。

如此，異常檢測部16在輸出閉極指令Dc之後到機構部6的閉極動作完成為止的時間，判定機構部6的閉極動作的異常。因此，比起監視機構部6當中的閉極動作的中途狀態的情況，可精度良好地檢測機構部6的閉極動作的異常。異常檢測部16可精度良好地檢測開閉機構部20當中由於靜止摩擦力及動摩擦力的變化所導致的機構部6的閉極動作的異常。又，異常檢測部16可精度良好地檢測異物卡在機構部6所導致的機構部6的閉極動作的異常。

又，異常檢測部16的第4運算部84₄ 算出從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時刻t11與來自第2開關32的信號So2從Low位準變成High位準的時刻t12的差的期間T4作為差ΔTc4。異常檢測部16的第4判定部85₄ 在期間T4為第4範圍R4外的情況，判定為閉極線圈部22為異常，在期間T4為第4範圍R4內的情況，判定為閉極線圈部22並非異常。如此，斷路器1的異常檢測部16可個別檢測機構部6當中的閉極線圈部22的閉極動作的異常。

又，異常檢測部16的第6運算部84₆ 算出來自第4開關34的信號So4從Low位準變成High位準的時刻t12與來自第2開關32的信號So2從Low位準變成High位準的時刻t14的差的期間T6作為差ΔTc6。異常檢測部16的第6判定部85₆ 在期間T6為第6範圍R6外的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作為異常，在期間T6為第6範圍R6內的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作並非異常。如此，斷路器1的異常檢測部16可個別檢測機構部6當中的開閉機構部20的閉極動作的異常。

接下來，使用流程圖來說明由斷路器1的異常檢測部16進行的處理。第11圖係實施型態1的斷路器為導通狀態時之由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。此外，第11圖所示的處理在斷路器1為導通狀態的情況，由異常檢測部16反覆執行。

如第11圖所示，異常檢測部16判定是否有開極指令Do從指令輸出部40輸出 (步驟S10)。異常檢測部16判定為有開極指令Do輸出的情況(步驟S10：是)，算出開極指令Do輸出的時序與第1開關31動作的時序的差ΔTc1(步驟S11)。

異常檢測部16判定在步驟S11算出的差ΔTc1是否在第1範圍R1內(步驟S12)。異常檢測部16判定為差ΔTc1不在第1範圍R1內的情況(步驟S12：否)，判定為機構部6的開極動作為異常，並且從通知部17輸出表示機構部6的開極動作的異常的資訊(步驟S13)。

異常檢測部16在步驟S13的處理結束的情況，或是判定為差ΔTc1在第1範圍R1內的情況(步驟S12：是)，算出開極指令Do輸出的時序與第3開關33動作的時序的差ΔTc3(步驟S14)。異常檢測部16判定在步驟S14算出的差ΔTc3是否在第3範圍R3內(步驟S15)。異常檢測部16判定為差ΔTc3不在第3範圍R3內的情況(步驟S15：否)，判定為開極線圈部21為異常，並且從通知部17輸出表示開極線圈部21的異常的資訊(步驟S16)。

異常檢測部16在步驟S16的處理結束的情況，或是判定為差ΔTc3在第3範圍R3內的情況(步驟S15：是)，算出第3開關33動作的時序與第1開關31動作的時序的差ΔTc5(步驟S17)。異常檢測部16判定在步驟S17算出的差ΔTc5是否在第5範圍R5內(步驟S18)。異常檢測部16判定為差ΔTc5不在第5範圍R5內的情況(步驟S18：否)，判定為開閉機構部20的開極動作為異常，並且從通知部17輸出表示開閉機構部20的開極動作的異常的資訊(步驟S19)。

異常檢測部16在步驟S19的處理結束的情況，判定為未輸出開極指令Do的情況(步驟S10：否)，或是判定為差ΔTc5在第5範圍R5內的情況(步驟S18：是)，結束第11圖所示的處理。

第12圖係實施型態1的斷路器為關斷狀態時之由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。此外，第12圖所示的處理在斷路器1為關斷狀態的情況，由異常檢測部16反覆執行。

如第12圖所示，異常檢測部16判定是否有閉極指令Dc從指令輸出部40輸出(步驟S20)。異常檢測部16判定為有閉極指令Dc輸出的情況(步驟S20：是)，算出閉極指令Dc輸出的時序與第2開關32動作的時序的差ΔTc2(步驟S21)。

異常檢測部16判定在步驟S21算出的差ΔTc2是否在第2範圍R2內(步驟S22)。異常檢測部16判定為差ΔTc2不在第2範圍R2內的情況(步驟S22：否)，判定為機構部6的閉極動作為異常，並且從通知部17輸出表示機構部6的閉極動作的異常的資訊(步驟S23)。

異常檢測部16在步驟S23的處理結束的情況，或是判定為差ΔTc2在第2範圍R2內的情況(步驟S22：是)，算出閉極指令Dc輸出的時序與第4開關34動作的時序的差ΔTc4(步驟S24)。異常檢測部16判定在步驟S24算出的差ΔTc4是否在第4範圍R4內(步驟S25)。異常檢測部16判定為差ΔTc4不在第4範圍R4內的情況(步驟S25：否)，判定為閉極線圈部22為異常，並且從通知部17輸出表示閉極線圈部22的異常的資訊(步驟S26)。

異常檢測部16在步驟S26的處理結束的情況，或是判定為差ΔTc4在第4範圍R4內的情況(步驟S25：是)，算出第4開關34動作的時序與第2開關32動作的時序的差ΔTc6(步驟S27)。異常檢測部16判定在步驟S27算出的差ΔTc6是否在第6範圍R6內(步驟S28)。異常檢測部16判定為差ΔTc6不在第6範圍R6內的情況(步驟S28：否)，判定為開閉機構部20的閉極動作為異常，並且從通知部17輸出表示開閉機構部20的閉極動作的異常的資訊(步驟S29)。

異常檢測部16在步驟S29的處理結束的情況，判定為未輸出閉極指令Dc的情況(步驟S20：否)，或是判定為差ΔTc6在第6範圍R6內的情況(步驟S28：是)，結束第12圖所示的處理。

第13圖係實施型態1的異常檢測部的硬體構成之一例的示意圖。如第13圖所示，異常檢測部16包含具備處理器161、記憶體162、介面電路163的電腦。

處理器161、記憶體162及介面電路163可透過匯流排164彼此進行資料的發送接收。記憶部82可藉由記憶體162來實現。處理器161藉由讀取並執行被記憶在記憶體162的程式來執行差距運算部81及判定部83的功能。處理器161是處理電路之一例，包含CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、DSP(Digital Signal Processer，數位信號處理器)、及系統LSI(Large Scale Integration，大型積體電路)當中的一個以上。

記憶體162包含RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、ROM (Read Only Memory，唯讀記憶體)、快閃記憶體、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可抹除可程式化唯讀記憶體)、及EEPROM(註冊商標)(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，電可抹除可程式化唯讀記憶體)當中的一個以上。又，記憶體162包含記錄有電腦可讀取的程式的記錄媒體。該記錄媒體包含非揮發性或揮發性的半導體記憶體、磁碟、可撓性記憶體、光碟、CD光碟、及DVD(Digital Versatile Disc，數位多功能光碟)當中的一個以上。此外，異常檢測部16亦可包含ASIC (Application Specific Integrated Circuit，特定應用積體電路)及FPGA(Field Programmable Gate Array，場可程式化閘極陣列)等的積體電路。

實施型態2. 實施型態2的斷路器與實施型態1的斷路器1之不同點在於，具有與機構部的開極動作的開始連動而動作的第5開關，與機構部的閉極動作的開始連動而動作的第6開關，及與機構部的衝程到達中間位置連動而動作的第7開關這點。以下針對具有與實施型態1相同的功能的構成要件附上相同的符號並省略說明，並且以與實施型態1的斷路器1之不同點為中心加以說明。

第14圖係本發明之實施型態2的斷路器的構成例的示意圖。如第14圖所示，實施型態2的斷路器1A與與斷路器1之不同點在於，取***關部15及異常檢測部16而具有開關部15A及異常檢測部16A。

開關部15A除了開關部15的構成之外，還具有：與開閉機構部20的開極動作的開始連動而動作的第5開關35；與開閉機構部20的閉極動作的開始連動而動作的第6開關36；以及與開閉機構部20的衝程到達中間位置連動而動作的第7開關37。第5開關35、第6開關36及第7開關37例如為微型開關。

第5開關35是以與開閉機構部20的開極動作的開始連動而動作的方式配置在斷路器1A。第5開關35是例如與開閉機構部20的開極動作的開始連動，接點彼此會分開的構成，致動器藉由安裝在主軸66的構件而動作。在開閉機構部20的開極動作時，第5開關35會在固定接點4與可動接點5分開之前動作。此外，第5開關35亦可為與開閉機構部20的開極動作的開始連動而接點彼此會接觸的構成。

第6開關36是以與開閉機構部20的閉極動作的開始連動而動作的方式配置在斷路器1A。第6開關36是例如與開閉機構部20的閉極動作的開始連動而接觸的構成，致動器藉由安裝在主軸66的構件而動作。在開閉機構部20的閉極動作時，第6開關36會在固定接點4與可動接點5接觸之前動作。此外，第6開關36亦可為與開閉機構部20的閉極動作的開始連動而接點彼此會分開的構成。

第7開關37是以與開閉機構部20的衝程到達中間位置連動而動作的方式配置在斷路器1A。第7開關37是例如與開閉機構部20的衝程從第1位置到達中間位置連動而接點彼此會分開的構成，致動器藉由安裝在主軸66的構件而動作。在開閉機構部20的開極動作時，第7開關37會在固定接點4與可動接點5分開之後動作。又，在開閉機構部20的閉極動作時，第7開關37會在固定接點4與可動接點5接觸之前動作。此外，第7開關37亦可為與開閉機構部20的衝程從第1位置到達中間位置連動而接點彼此會接觸的構成。

異常檢測部16A除了異常檢測部16的功能之外，還可根據第5開關35的動作、第6開關36的動作及第7開關37的動作來判定開閉機構部20的異常。第15圖係實施型態2的異常檢測部的構成例的示意圖。

如第15圖所示，異常檢測部16A具備差距運算部81A、記憶部82A、判定部83A。差距運算部81A除了差距運算部81的構成之外，還具備第7運算部84₇ 、第8運算部84₈ 、第9運算部84₉ 、第10運算部84₁₀ 。

第7運算部84₇ 算出第5開關35動作的時序與第1開關31動作的時序的差ΔTc7。第5開關35動作的時序是從第5開關35輸出的信號So5從High位準變成Low位準的時序。

第8運算部84₈ 算出第6開關36動作的時序與第2開關32動作的時序的差ΔTc8。第6開關36動作的時序是從第6開關36輸出的信號So6從Low位準變成High位準的時序。

第9運算部84₉ 算出開極動作當中有來自指令輸出部40的開極指令Do輸出的時序與第7開關37動作的時序的差ΔTc9。在開極動作當中第7開關37動作的時序是從第7開關37輸出的信號So7從High位準變成Low位準的時序。

第10運算部84₁₀ 算出閉極動作當中有來自指令輸出部40的閉極指令Dc輸出的時序與第7開關37動作的時序的差ΔTc10。在閉極動作當中第7開關37動作的時序是從第7開關37輸出的信號So7從Low位準變成High位準的時序。

記憶部82A除了記憶部82所記憶的資訊之外，還記憶表示第7範圍R7的第7範圍資訊、表示第8範圍R8的第8範圍資訊、表示第9範圍R9的第9範圍資訊、表示第10範圍R10的第10範圍資訊。

判定部83A除了判定部83的構成之外，還具備第7判定部85₇ 、第8判定部85₈ 、第9判定部85₉ 、第10判定部85₁₀ 。第7判定部85₇ 在由第7運算部84₇ 算出的差ΔTc7為第7範圍R7外的情況，判定為開閉機構部20的開極動作為異常，在差ΔTc7為第7範圍R7內的情況，判定為開閉機構部20的開極動作並非異常。第8判定部85₈ 在由第8運算部84₈ 算出的差ΔTc8為第8範圍R8外的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作為異常，在差ΔTc8為第8範圍R8內的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作並非異常。

第9判定部85₉ 在由第9運算部84₉ 算出的差ΔTc9為第9範圍R9外的情況，判定為機構部6的開極動作為異常，在差ΔTc9為第9範圍R9內的情況，判定為機構部6的開極動作並非異常。第10判定部85₁₀ 在由第10運算部84₁₀ 算出的差ΔTc10為第10範圍R10外的情況，判定為機構部6的閉極動作為異常，在差ΔTc10為第10範圍R10內的情況，判定為機構部6的閉極動作並非異常。

在此，針對流到電路的電流、開閉機構部20、開極線圈部21及開關部15A的狀態變化加以說明。首先，針對機構部6的開極動作當中的狀態變化加以說明。第16圖係實施型態2的斷路器的開極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、開極線圈部、第1開關、第5開關及第7開關的狀態變化的示意圖，開閉機構部20及開極線圈部21的狀態變化與第9圖相同。

如第16圖所示，在斷路器1A為閉路狀態的情況，在時刻t21當中，從指令輸出部40輸出開極指令Do時，在時刻t22當中，開極線圈部21之柱塞的移動位置變成動作完成位置。脫扣棒64因為該開極線圈部21的柱塞而旋轉，開閉機構部20的閂鎖被解除，並且在時刻t22當中，開閉機構部20的開極動作開始。當開閉機構部20的開極動作開始時，從第5開關35輸出的信號So5從High位準變成Low位準。

接下來，在開閉機構部20的衝程到達中間位置的時刻t23當中，從第7開關37輸出的信號So7從High位準變成Low位準。接下來，在開閉機構部20的衝程從第1位置變成第2位置的時刻t25當中，從第1開關31輸出的信號So1從High位準變成Low位準。

異常檢測部16A的第7運算部84₇ 算出來自第5開關35的信號So5從High位準變成Low位準的時刻t22與來自第1開關31的信號So1從High位準變成Low位準的時刻t25的差的期間T7作為差ΔTc7。異常檢測部16A的第7判定部85₇ 在期間T7為第7範圍R7外的情況，判定為開閉機構部20的開極動作為異常，在期間T7為第7範圍R7內的情況，判定為開閉機構部20的開極動作並非異常。藉此，斷路器1A的異常檢測部16A可個別檢測機構部6當中的開閉機構部20的開極動作的異常。

又，異常檢測部16A的第9運算部84₉ 算出從指令輸出部40輸出開極指令Do的時刻t21與來自第7開關37的信號So7從High位準變成Low位準的時刻t23的差的期間T9作為差ΔTc9。異常檢測部16A的第9判定部85₉ 在期間T9為第9範圍R9外的情況，判定為機構部6的開極動作為異常，在期間T9為第9範圍R9內的情況，判定為機構部6的開極動作並非異常。藉此，斷路器1A的異常檢測部16A可檢測開閉機構部20的衝程到達中間位置為止的開閉機構部20的開極動作的異常。

接下來，針對機構部6的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部20、閉極線圈部22及開關部15A的狀態變化加以說明。第17圖係實施型態2的斷路器的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、閉極線圈部、第2開關、第6開關及第7開關的狀態變化的示意圖，開閉機構部20及閉極線圈部22的狀態變化與第10圖相同。

如第17圖所示，斷路器1A為開路狀態的情況，在時刻t31當中，從指令輸出部40輸出閉極指令Dc時，在時刻t32當中，柱塞的移動位置變成動作完成位置。當閉極線圈部22之柱塞的移動位置變成動作完成位置時，閉合棒60因為閉極線圈部22的柱塞而旋轉，開閉機構部20的閂鎖被解除，開閉機構部20的閉極動作開始。當開閉機構部20的閉極動作開始時，從第6開關36輸出的信號So6從Low位準變成High位準。

接下來，在開閉機構部20的衝程到達中間位置的時刻t33當中，從第7開關37輸出的信號So7從Low位準變成High位準。接下來，在開閉機構部20的衝程從第2位置變成第1位置的時刻t35當中，從第2開關32輸出的信號So2從Low位準變成High位準。

異常檢測部16A的第8運算部84₈ 算出來自第6開關36的信號So6從Low位準變成High位準的時刻t32與來自第2開關32的信號So2從Low位準變成High位準的時刻t35的差的期間T8作為差ΔTc8。異常檢測部16A的第8判定部85₈ 在期間T8為第8範圍R8外的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作為異常，在期間T8為第8範圍R8內的情況，判定為開閉機構部20的閉極動作並非異常。藉此，斷路器1A的異常檢測部16A可個別檢測機構部6當中的開閉機構部20的閉極動作的異常。

又，異常檢測部16A的第10運算部84₁₀ 算出從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時刻t31與來自第7開關37的信號So7從Low位準變成High位準的時刻t33的差的期間T10作為差ΔTc10。異常檢測部16A的第10判定部85₁₀ 在期間T10為第10範圍R10外的情況，判定為機構部6的閉極動作為異常，在期間T10為第10範圍R10內的情況，判定為機構部6的閉極動作並非異常。藉此，斷路器1A的異常檢測部16A可檢測開閉機構部20的衝程到達中間位置為止的開閉機構部20的閉極動作的異常。

如此，斷路器1A除了斷路器1中進行的機構部6的異常檢測之外，還可藉由不同的方法來檢測機構部6的異常，因此可精度良好地進行機構部6的異常檢測。

接下來，使用流程圖來說明利用斷路器1A的異常檢測部16A進行的處理。第18圖係實施型態2的斷路器為導通狀態時之由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。此外，斷路器1A為導通狀態時之由異常檢測部16A進行的處理包含第11圖所示的步驟S11至S19的處理，但在第18圖當中省略。

如第18圖所示，異常檢測部16A判定是否有開極指令Do從指令輸出部40輸出(步驟S30)。異常檢測部16A判定為有開極指令Do輸出的情況(步驟S30：是)，算出第5開關35動作的時序與第1開關31動作的時序的差ΔTc7(步驟S31)。異常檢測部16A判定在步驟S31算出的差ΔTc7是否在第7範圍R7內(步驟S32)。異常檢測部16A判定為差ΔTc7不在第7範圍R7內的情況(步驟S32：否)，判定為開閉機構部20的開極動作為異常，並且從通知部17輸出表示開閉機構部20的開極動作的異常的資訊(步驟S33)。

異常檢測部16A在步驟S33的處理結束的情況，或是判定為差ΔTc7在第7範圍R7內的情況(步驟S32：是)，算出開極指令Do輸出的時序與第7開關37動作的時序的差ΔTc9(步驟S34)。異常檢測部16A判定在步驟S34算出的差ΔTc9是否在第9範圍R9內(步驟S35)。

異常檢測部16A在判定為差ΔTc9不在第9範圍R9內的情況(步驟S35：否)，判定為機構部6的開極動作為異常，並且從通知部17輸出表示機構部6的開極動作的異常的資訊(步驟S36)。

異常檢測部16A在步驟S36的處理結束的情況，判定為未輸出開極指令Do的情況(步驟S30：否)，或是判定為差ΔTc9在第9範圍R9內的情況(步驟S35：是)，結束第18圖所示的處理。

第19圖係實施型態2的斷路器為關斷狀態時之由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。此外，斷路器1A為關斷狀態時之由異常檢測部16A進行的處理包含第12圖所示的步驟S21至S29的處理，但在第19圖當中省略。

如第19圖所示，異常檢測部16A判定是否有閉極指令Dc從指令輸出部40輸出(步驟S40)。異常檢測部16A在判定為有閉極指令Dc輸出的情況(步驟S40：是)，算出第6開關36動作的時序與第2開關32動作的時序的差ΔTc8(步驟S41)。異常檢測部16A判定在步驟S41算出的差ΔTc8是否在第8範圍R8內(步驟S42)。異常檢測部16A在判定為差ΔTc8不在第8範圍R8內的情況(步驟S42：否)，判定為開閉機構部20的閉極動作為異常，並且從通知部17輸出表示開閉機構部20的閉極動作的異常的資訊(步驟S43)。

異常檢測部16A在步驟S43的處理結束的情況，或是判定為差ΔTc8在第8範圍R8內的情況(步驟S42：是)，算出閉極指令Dc輸出的時序與第7開關37動作的時序的差ΔTc10(步驟S44)。異常檢測部16A判定在步驟S44算出的差ΔTc10是否在第10範圍R10內(步驟S45)。異常檢測部16A在判定為差ΔTc10不在第10範圍R10內的情況(步驟S45：否)，判定為機構部6的閉極動作為異常，並且從通知部17輸出表示機構部6的閉極動作的異常的資訊(步驟S46)。

異常檢測部16A在步驟S46的處理結束的情況，判定為未輸出閉極指令Dc的情況(步驟S40：否)，或是判定為差ΔTc10在第10範圍R10內的情況(步驟S45：是)，結束第19圖所示的處理。

異常檢測部16A的硬體構成與第13圖所示的異常檢測部16的硬體構成相同。異常檢測部16A的記憶部82A藉由記憶體162來實現。處理器161藉由讀取並執行被記憶在記憶體162的程式來執行差距運算部81A及判定部83A的功能。

此外，上述例子當中，異常檢測部16A算出差ΔTc1至ΔTc10，並判定該差ΔTc1至ΔTc10是否在正常範圍內，但亦可為不算出差ΔTc1至ΔTc10當中一部份的差距的構成。在該情況，異常檢測部16A判定差ΔTc1至ΔTc10當中算出的差距是否在正常範圍內。異常檢測部16A可不算出第1開關31、第2開關32、第3開關33、第4開關34、第5開關35、第6開關36及第7開關當中未配置在開關部15A的開關相關的差距。並且，異常檢測部16A可僅算出差ΔTc1至ΔTc10當中由斷路器1A的使用者設定的差距。

實施型態3. 實施型態3的斷路器與實施型態1、2的斷路器之不同點在於，具有輸出與利用機構部進行的固定接點與可動接點之接觸及分開連動而變化的接點信號的接點信號輸出部以及檢測端子間電壓的電壓檢測部。以下中，針對具有與實施型態2相同功能的構成要件附上相同的符號並省略說明，並且以與實施型態2的斷路器1A之不同點為中心加以說明。

第20圖是本發明之實施型態3的斷路器的構成例的示意圖。如第20圖所示，實施型態3的斷路器1B與斷路器A之不同點在於，具備接點信號輸出部18及電壓檢測部19，並且取代異常檢測部16而具有異常檢測部16B。

接點信號輸出部18輸出與利用機構部6進行的固定接點4與可動接點5之接觸及分開連動而變化的接點信號So8。該接點信號輸出部18是例如微型開關。接點信號輸出部18是以與利用機構部6的固定接點4與可動接點5之接觸及分開連動而變化的方式配置在斷路器1B。接點信號輸出部18是例如使致動器藉由安裝在主軸66的構件而動作。接點信號輸出部18為輔助開關的情況，接點信號輸出部18所輸出的接點信號So8有時稱為輔助接點信號。

電壓檢測部19檢測屬於電源側固定端子2與負載側固定端子3之間的電壓之端子間電壓。此外，電壓檢測部19亦可為不檢測端子間電壓，而是檢測屬於固定接點4與可動接點5之間的電壓之接點間電壓的電壓檢測部。在該情況，異常檢測部16B取代端子間電壓而使用接點間電壓。此外，由電弧產生的端子間電壓比由電弧產生的接點間電壓大，因此容易進行電弧電壓的推定。

異常檢測部16B除了異常檢測部16A的功能之外，還可根據來自接點信號輸出部18的接點信號So8以及由電壓檢測部19檢測的端子間電壓，來判定機構部6的異常及接點消耗的異常。接點消耗為固定接點4及可動接點5至少一者的消耗。

第21圖係實施型態3的異常檢測部的構成例的示意圖。如第21圖所示，異常檢測部16B具備差距運算部81B、記憶部82B及判定部83B。差距運算部81B除了差距運算部81A的構成之外，還具備第11運算部84₁₁ 、第12運算部84₁₂ 、第13運算部84₁₃ 。

第11運算部84₁₁ 算出從指令輸出部40輸出開極指令Do的時序與來自接點信號輸出部18的接點信號So8變化的時序的差ΔTc11。第12運算部84₁₂ 算出從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時序與來自接點信號輸出部18的接點信號So8變化的時序的差ΔTc12。第13運算部84₁₃ 算出來自接點信號輸出部18的接點信號So8變化的時序與由電壓檢測部19檢測的端子間電壓的下降時序的差ΔTc13。

記憶部82B除了記憶部82A所記憶的資訊之外，還記憶表示第11範圍R11的第11範圍資訊、表示第12範圍R12的第12範圍資訊以及表示第13範圍R13的第13範圍資訊。判定部83B除了判定部83A的構成之外，還具備第11判定部85₁₁ 、第12判定部85₁₂ 及第13判定部85₁₃ 。

第11判定部85₁₁ 在由第11運算部84₁₁ 算出的差ΔTc11為第11範圍R11外的情況，判定為機構部6的開極動作為異常，在差ΔTc11為第11範圍R11內的情況，判定為機構部6的開極動作並非異常。第12判定部85₁₂ 在由第12運算部84₁₂ 算出的差ΔTc12為第12範圍R12外的情況，判定為機構部6的閉極動作為異常，在差ΔTc12為第12範圍R12內的情況，判定為機構部6的閉極動作並非異常。

第13判定部85₁₃ 在由第13運算部84₁₃ 算出的差ΔTc13為第13範圍R13外的情況，判定為接點消耗為異常，在差ΔTc13為第13範圍R13內的情況，判定為接點消耗並非異常。此外，所謂接點消耗為異常是例如表示固定接點4及可動接點5至少一者因為消耗而成為更換時期。

在此，針對流到電路的電流、開閉機構部20、開極線圈部21、接點信號輸出部18及端子間電壓的狀態變化加以說明。首先，針對機構部6的開極動作當中的狀態變化加以說明。第22圖係實施型態3的斷路器的開極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、開極線圈部、接點信號及端子間電壓的狀態變化的示意圖，開閉機構部20及開極線圈部21的狀態變化與第9圖相同。

如第22圖所示，斷路器1B為閉路狀態的情況，在時刻t51當中，從指令輸出部40輸出開極指令Do時，在時刻t52當中，開極線圈部21之柱塞的移動位置變成動作完成位置，開閉機構部20的開極動作開始。接下來，在時刻t53當中，固定接點4與可動接點5因為開閉機構部20的開極動作而分開，來自接點信號輸出部18的接點信號So8從High位準變成Low位準。此外，接點信號輸出部18亦可為在固定接點4與可動接點5分開的時序，使接點信號So8從Low位準變成High位準的構成。

固定接點4與可動接點5分開之後一定的時間，電流會因為電弧而在固定接點4與可動接點5之間持續流動，在時刻t54當中，固定接點4與可動接點5之間的電弧消失。接下來，開閉機構部20的衝程變成第2位置，開閉機構部20的開極動作完成。由電壓檢測部19檢測的端子間電壓在時刻t53上升，在時刻t54下降。

異常檢測部16B的第11運算部84₁₁ 算出從指令輸出部40輸出開極指令Do的時刻t51與來自接點信號輸出部18的接點信號So8從High位準變成Low位準的時刻t53的差的期間T11作為差ΔTc11。異常檢測部16B的第11判定部85₁₁ 在期間T11為第11範圍R11外的情況，判定為機構部6的開極動作為異常，在期間T11為第11範圍R11內的情況，判定為機構部6的開極動作並非異常。一般的斷路器可安裝輔助開關作為附加配件，因此透過使用輔助開關作為接點信號輸出部18，可容易地構成斷路器1B。

異常檢測部16B的第13運算部84₁₃ 算出來自接點信號輸出部18的接點信號So8從High位準變成Low位準的時刻t53與由電壓檢測部19檢測的端子間電壓下降的時刻t54的差的期間T13作為差ΔTc13。異常檢測部16B的第13判定部85₁₃ 在期間T13為第13範圍R13外的情況，判定為接點消耗為異常，在期間T13為第13範圍R13內的情況，判定為接點消耗並非異常。

第22圖所示的例子當中，來自接點信號輸出部18的接點信號So8從High位準變成Low位準的時序與由電壓檢測部19檢測的端子間電壓上升的時序相同。因此，異常檢測部16B不需要檢測由電壓檢測部19檢測的端子間電壓的上升，而可判定接點消耗的異常，不需要暫時記憶端子間電壓的上升的時序。因此，異常檢測部16B可謀求計算的高速化及記憶體的低容量化。

接下來，針對機構部6的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部20、閉極線圈部22及接點信號輸出部18的狀態變化加以說明。第23圖係實施型態3的斷路器的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、閉極線圈部及接點信號的狀態變化的示意圖，開閉機構部20及閉極線圈部22的狀態變化與第10圖相同。

如第23圖所示，斷路器1B為開路狀態的情況，在時刻t61當中，從指令輸出部40輸出閉極指令Dc時，在時刻t62當中，柱塞的移動位置變成動作完成位置，開閉機構部20的閂鎖被解除，開閉機構部20的閉極動作開始。藉由開閉機構部20的閉極動作，在時刻t63當中，固定接點4與可動接點5接觸，來自接點信號輸出部18的接點信號So8從Low位準變成High位準。接下來，在時刻t64當中，開閉機構部20的閉極動作完成。

異常檢測部16B的第12運算部84₁₂ 算出從指令輸出部40輸出閉極指令Dc的時刻t61與來自接點信號輸出部18的接點信號So8從Low位準變成High位準的時刻t63的差的期間T12作為差ΔTc12。異常檢測部16B的第12判定部85₁₂ 在期間T12為第12範圍R12外的情況，判定為機構部6的閉極動作異常，在期間T12為第12範圍R12內的情況，判定為機構部6的閉極動作沒有異常。如上所述，一般的斷路器可安裝輔助開關作為附加配件，因此藉由使用輔助開關作為接點信號輸出部18，可容易地構成斷路器1B。

如此，斷路器1B除了可斷路器1A中進行的機構部6的異常檢測之外，還可利用不同的方法來檢測機構部6的異常，因此可精度良好地進行機構部6的異常檢測。

接下來，使用流程圖來說明利用斷路器1B的異常檢測部16B進行的處理。第24圖係實施型態3的斷路器為導通狀態時之由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。此外，斷路器1B為導通狀態時之由異常檢測部16B進行的處理包含第11圖所示的步驟S11至S19的處理以及第18圖所示的步驟S31至S36的處理，但在第24圖當中省略。

如第24圖所示，異常檢測部16B判定是否有開極指令Do從指令輸出部40輸出(步驟S50)。異常檢測部16B判定為有開極指令Do輸出的情況(步驟S50：是)，算出開極指令Do輸出的時序與來自接點信號輸出部18的接點信號So8變化的時序的差ΔTc11(步驟S51)。異常檢測部16B判定在步驟S51算出的差ΔTc11是否在第11範圍R11內(步驟S52)。異常檢測部16B在判定為差ΔT11不在第11範圍R11內的情況(步驟S52：否)，判定為機構部6的開極動作為異常，並且從通知部17輸出表示機構部6的開極動作的異常的資訊(步驟S53)。

異常檢測部16B在步驟S53的處理結束的情況，或是判定為差ΔTc11為第11範圍R11內的情況(步驟S52：是)，算出開極指令Do輸出的時序與端子間電壓的下降時序的差ΔTc13(步驟S54)。異常檢測部16B判定在步驟S54算出的差ΔTc13是否在第13範圍R13內(步驟S55)。

異常檢測部16B在判定為差ΔTc13不在第13範圍R13內的情況(步驟S55：否)，判定為接點消耗為異常，並且從通知部17輸出表示接點消耗的異常的資訊(步驟S56)。

異常檢測部16B在步驟S56的處理結束的情況，判定為未輸出開極指令Do的情況(步驟S50：否)，或是判定為差ΔTc13在第13範圍R13內的情況(步驟S55：是)，結束第24圖所示的處理。

第25圖是實施型態3的斷路器為關斷狀態時之由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。此外，斷路器1B為關斷狀態時之由異常檢測部16B進行的處理包含第12圖所示的步驟S21至S29的處理以及第19圖所示的步驟S41至S46的處理，但在第25圖當中省略。

如第25圖所示，異常檢測部16B判定是否有閉極指令Dc從指令輸出部40輸出(步驟S60)。異常檢測部16B判定為有閉極指令Dc輸出的情況(步驟S60：是)，算出閉極指令Dc輸出的時序與來自接點信號輸出部18的接點信號So8變化的時序的差ΔTc12(步驟S61)。異常檢測部16B判定在步驟S61算出的差ΔTc12是否在第12範圍R12內(步驟S62)。異常檢測部16B在判定為差ΔTc12不在第12範圍R12內的情況(步驟S62：否)，判定為機構部6的閉極動作為異常，並且從通知部17輸出表示機構部6的閉極動作的異常的資訊(步驟S63)。

異常檢測部16B在步驟S63的處理結束的情況，判定為未輸出閉極指令Dc的情況(步驟S60：否)，或是判定為差ΔT12在第12範圍R12內的情況(步驟S62：是)，結束第25圖所示的處理。

異常檢測部16B的硬體構成與第13圖所示的異常檢測部16的硬體構成相同。異常檢測部16B的記憶部82B由記憶體162來實現。處理器161透過讀取並執行被記憶在記憶體162的程式來執行差距運算部81B及判定部83B的功能。

此外，上述例子當中，異常檢測部16B算出差ΔTc1至ΔTc13，並且判定該差ΔTc1至ΔTc13是否在正常範圍內，但是亦可為不算出差ΔTc1至ΔTc13當中一部份的差距的構成。在該情況，異常檢測部16B判定差ΔTc1至ΔTc13當中算出的差距是否在正常範圍內。異常檢測部16B可不算出未配置在斷路器1B的開關相關的差距。又，異常檢測部16B可僅算出差ΔTc1至ΔTc13當中由斷路器1B的使用者設定的差距。

此外，斷路器1、1A、1B的開閉機構部20並不限於第3圖至第6圖所示的構成。例如，斷路器1、1A、1B亦可為具有利用彈簧操作以外的機構部6的構成。又，開極線圈部21的開極動作的時間比開閉機構部20的開極動作的時間小很多的情況，可忽視開極線圈部21的開極動作的時間。同樣的，閉極線圈部22的閉極動作的時間比開閉機構部20的閉極動作的時間小很多的情況，可忽視閉極線圈部22的閉極動作的時間。

以上實施型態所示的構成是顯示本發明的內容之一例，亦可與其他眾所周知的技術組合，或是亦可在不脫離本發明之要旨的範圍省略、變更構成的一部份。

1、1A、1B:斷路器 2:電源側固定端子 3:負載側固定端子 4:固定接點 5:可動接點 6:機構部 7:殼體 8:交流電源 11:變流器 12:關斷按鈕 13:導通按鈕 14:驅動部 15、15A:開關部 16、16A、16B:異常檢測部 17:通知部 18:接點信號輸出部 19:電壓檢測部 20:開閉機構部 21:開極線圈部 22:閉極線圈部 31:第1開關 32:第2開關 33:第3開關 34:第4開關 35:第5開關 36:第6開關 37:第7開關 40:指令輸出部 41:整流電路 42、43:開關元件 44:開極指令輸出部 45:閉極指令輸出部 47:彈簧扣銷 50:可動接觸子 51:可撓導體 52:壓接彈簧 53:框架 54:凸輪 54a:凸輪側滾軸 55:導板 56:閉極彈簧 57:蓄能臂 57a:臂側滾軸 58:第1閉合閂 58a:閂側滾軸 59:第2閉合閂 60:閉合棒 61:連桿機構 62:連桿拉桿 62a:拉桿側滾軸 63:脫扣閂 64:脫扣棒 65:第2連桿用臂部 66:主軸 67:插銷 68:第1連桿 69:第2連桿 70:絕緣連桿用臂部 71:插銷 72:絕緣連桿 81、81A、81B:差距運算部 82、82A、82B:記憶部 83、83A、83B:判定部 84₁:第1運算部 84₂:第2運算部 84₃:第3運算部 84₄:第4運算部 84₅:第5運算部 84₆:第6運算部 84₇:第7運算部 84₈:第8運算部 84₉:第9運算部 84₁₀:第10運算部 84₁₁:第11運算部 84₁₂:第12運算部 84₁₃:第13運算部 85₁:第1判定部 85₂:第2判定部 85₃:第3判定部 85₄:第4判定部 85₅:第5判定部 85₆:第6判定部 85₇:第7判定部 85₈:第8判定部 85₉:第9判定部 85₁₀:第10判定部 85₁₁:第11判定部 85₁₂:第12判定部 85₁₃:第13判定部 161:處理器 162:記憶體 163:介面電路 164:匯流排 Dc:閉極指令 Do:開極指令

第1圖係本發明之實施型態1的斷路器的構成例的示意圖。 第2圖係實施型態1的驅動部的構成例的示意圖。 第3圖係實施型態1的斷路器為完成充電的開路狀態時的斷路器的剖面圖。 第4圖係實施型態1的斷路器為完成放電的閉路狀態時的斷路器的剖面圖。 第5圖係實施型態1的斷路器為完成充電的閉路狀態時的斷路器的剖面圖。 第6圖係實施型態1的斷路器從完成充電的閉路狀態變成完成充電的開路狀態時的斷路器的剖面圖。 第7圖係實施型態1的主軸、絕緣連桿用臂部及絕緣連桿的關係的示意圖。 第8圖係實施型態1的異常檢測部的構成例的示意圖。 第9圖係實施型態1的斷路器的開極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、開極線圈部、第1開關及第3開關的狀態變化的示意圖。 第10圖係實施型態1的斷路器的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、閉極線圈部、第2開關及第4開關的狀態變化的示意圖。 第11圖係實施型態1的斷路器為導通狀態時，由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。 第12圖係實施型態1的斷路器為關斷狀態時，由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。 第13圖係實施型態1的異常檢測部的硬體構成之一例的示意圖。 第14圖係本發明之實施型態2的斷路器的構成例的示意圖。 第15圖係實施型態2的異常檢測部的構成例的示意圖。 第16圖係實施型態2的斷路器的開極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、開極線圈部、第1開關、第5開關及第7開關的狀態變化的示意圖。 第17圖係實施型態2的斷路器的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、閉極線圈部、第2開關、第6開關及第7開關的狀態變化的示意圖。 第18圖係實施型態2的斷路器為導通狀態時，由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。 第19圖係實施型態2的斷路器為關斷狀態時，由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。 第20圖係本發明之實施型態3的斷路器的構成例的示意圖。 第21圖係實施型態3的異常檢測部的構成例的示意圖。 第22圖係實施型態3的斷路器的開極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、開極線圈部、接點信號及端子間電壓的狀態變化的示意圖。 第23圖係實施型態3的斷路器的閉極動作當中流到電路的電流、開閉機構部、閉極線圈部及接點信號的狀態變化的示意圖。 第24圖係實施型態3的斷路器為導通狀態時，由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。 第25圖係實施型態3的斷路器為關斷狀態時，由異常檢測部進行的處理之一例的流程圖。

1:斷路器

4:固定接點

5:可動接點

6:機構部

11:變流器

12:關斷按鈕

13:導通按鈕

14:驅動部

15:開關部

16:異常檢測部

17:通知部

20:開閉機構部

21:開極線圈部

22:閉極線圈部

31:第1開關

32:第2開關

33:第3開關

34:第4開關

40:指令輸出部

Dc:閉極指令

Do:開極指令

Claims (11)

1. 一種斷路器，其具備：機構部，係進行電路之開閉；指令輸出部，係輸出使前述機構部動作的動作指令；開關部，係與依據前述動作指令的前述機構部之動作的完成連動而動作；以及異常檢測部，係根據從前述指令輸出部輸出前述動作指令的時序與前述開關部動作的時序的差來檢測前述機構部的異常；前述動作指令包含使前述機構部執行開極動作的開極指令，前述開關部包含第1開關，前述第1開關係與依據前述開極指令的前述機構部之動作的完成連動而動作，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述開極指令的時序與前述第1開關動作的時序的差來檢測前述機構部的異常。
2. 如申請專利範圍第1項所述之斷路器，其中，前述動作指令包含使前述機構部執行閉極動作的閉極指令，前述開關部包含第2開關，前述第2開關係與依據前述閉極指令的前述機構部之動作的完成連動而動作，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述閉極指令的時序與前述第2開關動作的時序的差來檢測前述機構部的異常。
3. 如申請專利範圍第2項所述之斷路器，其中，前述機構部具備：開閉機構部，係進行固定接點與可動接點的接觸及分開；以及 開極線圈部，係作用於前述開閉機構部，使前述開閉機構部執行前述固定接點與前述可動接點的分開，並且包含第3開關，係與藉由前述開極線圈部對前述開閉機構部之作用的完成連動而動作，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述開極指令的時序與前述第3開關動作的時序的差來檢測前述開極線圈部的異常。
4. 如申請專利範圍第3項所述之斷路器，其中，前述機構部具備：閉極線圈部，係作用於前述開閉機構部，使前述開閉機構部執行前述固定接點與前述可動接點的接觸，並且包含第4開關，前述第4開關係與藉由前述閉極線圈部對前述開閉機構部之作用的完成連動而動作，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述閉極指令的時序與前述第4開關動作的時序的差來檢測前述閉極線圈部的異常。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之斷路器，其中，前述機構部具備：開閉機構部，係進行固定接點與可動接點的接觸及分開，前述開關部包含第5開關，前述第5開關係與依據前述開極指令的前述開閉機構部之動作的開始連動而動作，前述異常檢測部根據前述第5開關動作的時序與前述第1開關動作的時序的差來檢測前述機構部的異常。
6. 如申請專利範圍第2項所述之斷路器，其中， 前述機構部具備：開閉機構部，係進行固定接點與可動接點的接觸及分開，前述開關部包含第6開關，前述第6開關係與依據前述閉極指令的前述開閉機構部之動作的開始連動而動作，前述異常檢測部根據前述第6開關部動作的時序與前述第2開關動作的時序的差來檢測前述機構部的異常。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之斷路器，其中，前述機構部具備：開閉機構部，係進行固定接點與可動接點的接觸及分開，前述開關部包含第7開關，前述第7開關係與前述開閉機構部的衝程到達中間位置連動而動作，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述開極指令的時序與前述第7開關動作的時序的差來檢測前述機構部的異常。
8. 如申請專利範圍第2項所述之斷路器，其中，前述機構部具備：開閉機構部，係進行固定接點與可動接點的接觸及分開，前述開關部包含第7開關，前述第7開關係與前述開閉機構部的衝程到達中間位置連動而動作，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述閉極指令的時序與前述第7開關動作的時序的差來檢測前述機構部的異常。
9. 如申請專利範圍第1或2項所述之斷路器， 更具備：接點信號輸出部，係輸出與藉由前述機構部進行的固定接點與可動接點的分開連動而變化的接點信號，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述開極指令的時序與來自前述接點信號輸出部的前述接點信號有變化的時序的差，來檢測前述機構部的異常。
10. 如申請專利範圍第1或2項所述之斷路器，更具備：接點信號輸出部，係輸出與藉由前述機構部的固定接點與可動接點的分開連動而變化的接點信號；以及電壓檢測部，係檢測前述固定接點所電性連接的端子與前述可動接點所電性連接的端子之間的電壓，前述異常檢測部根據來自前述接點信號輸出部的前述接點信號有變化的時序與藉由前述電壓檢測部檢測出的電壓下降的時序的差，來檢測前述固定接點及前述可動接點之至少一者的消耗的異常。
11. 如申請專利範圍第2項所述之斷路器，更具備：接點信號輸出部，係輸出與藉由前述機構部進行的的固定接點與可動接點的接觸連動而變化的接點信號，前述異常檢測部根據從前述指令輸出部輸出前述閉極指令的時序與來自前述接點信號輸出部的前述接點信號有變化的時序的差，來檢測前述機構部的異常。

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