TWI744098B - 砂紙安裝方法與砂紙安裝裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明的砂紙安裝裝置能透過砂紙安裝方法將第一載台的第一吸附面以及滾輪的第二吸附面來撕除砂紙的離型紙，再利用滾輪的第二吸附面將砂紙貼附於第二載台，藉以達到自動化更換研磨設備的砂紙。並且，再利用抓取機構以及備料台，達到複數張砂紙的自動供料。本發明在解決先前技術的問題的同時，進一步提升製程工作效率以及減少人員工法。
Description
本發明涉及砂紙安裝技術，特別是一種砂紙安裝方法與砂紙安裝裝置。
目前，在需要研磨或拋光的製程中，必須使用砂紙並且搭配專用的研磨設備。當設置在研磨設備的工作平台上的砂紙達到使用次數上限、或是使用壽命將至時，便必須進行更換。
為了更換砂紙，首先必須停機、再將被研磨產品卸下，最後方能將研磨設備的工作平台取出。並且，每張砂紙都有研磨面、背膠面、以及離型紙，必須仰賴人工撕除離型紙後，才能將砂紙貼的背膠面附於研磨設備的工作平台上。所以，傳統的研磨設備的砂紙更換工序繁瑣、費時費工。
因此，有必要提出一種砂紙安裝方法與砂紙安裝裝置，來解決先前技術的問題。
為解決先前技術在一研磨設備中，人工更換一砂紙的費時以及繁瑣工序，本發明提供一種砂紙安裝方法。該砂紙安裝方法，包含以下步驟：
S1：一第一載台吸附一砂紙，其中，該第一載台包含具有多個吸附孔的一第一吸附面，該砂紙包含一主體、位於該主體上下表面的一研磨面以及一背膠面、以及貼附於該背膠面的一離型紙，以及該第一載台的該第一吸附面吸附該砂紙的該離型紙。
S2：該第一載台朝向一滾輪移動，並且該砂紙的該研磨面接觸該滾輪，其中，該滾輪包含具有多個吸附孔的一第二吸附面，以及該第二吸附面設置於該滾輪的圓周面。
S3：當該滾輪持續轉動、該第一載台持續移動時，該滾輪的該第二吸附面吸附該砂紙的該研磨面，並且該砂紙的該背膠面與該離型紙分離，以暴露該砂紙的該背膠面。
S4：當該第一載台遠離該滾輪時，一第二載台朝向該滾輪移動，並且該第二載台接觸該砂紙的該背膠面。
S5：當該滾輪持續轉動、該第二載台持續移動時，該砂紙的該背膠面貼附於該第二載台。
在該砂紙安裝方法的一較佳實施例中，該第一載台的該第一吸附面的該些吸附孔以及該滾輪的該第二吸附面的該些吸附孔產生負壓，以吸附該砂紙。
在該砂紙安裝方法的一較佳實施例中，在步驟S2以及步驟S3中，該第一載台沿一第一方向移動。在步驟S4以及步驟S5中，該第二載台沿一第二方向移動。該第二方向與該第一方向相反。
在該砂紙安裝方法的一較佳實施例中，在步驟S2以及步驟S3中，該滾輪沿一第一旋轉方向旋轉。在步驟S4以及步驟S5中，該滾輪沿一第二旋轉方向旋轉。該第一旋轉方向與第二旋轉方向相反。
在該砂紙安裝方法的一較佳實施例中，在步驟S3完成時，該砂紙的該主體平整吸附於該滾輪的該第二吸附面上而不產生皺摺。在步驟S5完成時，該砂紙的該主體平整貼附於該第二載台上而不產生皺摺。
在該砂紙安裝方法的一較佳實施例中，該砂紙安裝方法進一步包含以下步驟：
使用一抓取機構抓取該砂紙，並且將該砂紙放置於該第一載台的該第一吸附面。
在該砂紙安裝方法的一較佳實施例中，該砂紙安裝方法進一步包含以下步驟：
該抓取機構抓取存放有複數張該砂紙的一備料台。
本發明還提供一種砂紙安裝裝置。該砂紙安裝裝置用於安裝一砂紙，該砂紙包含一主體、位於該主體上下表面的一研磨面以及一背膠面、以及貼附於該背膠面的一離型紙。該砂紙安裝裝置包含：一第一載台，包含具有多個吸附孔的一第一吸附面，該第一吸附面用以吸附該砂紙的該背膠面上的該離型紙；一滾輪，包含具有多個吸附孔的一第二吸附面，該第二吸附面設置於該滾輪的圓周面，該第二吸附面用以吸附於該第一載台上的該砂紙的該研磨面；以及一第二載台，用以貼附吸附於該滾輪的該砂紙的該背膠面。當吸附有該砂紙的該第一載台朝向該滾輪移動時，該砂紙的該研磨面接觸該滾輪。當該滾輪持續轉動、該第一載台持續移動時，該滾輪的該第二吸附面吸附該砂紙的該研磨面，並且該砂紙的該背膠面與該離型紙分離，以暴露該砂紙的該背膠面。當該第一載台遠離該滾輪時，該第二載台朝向該滾輪移動，並且該第二載台接觸該砂紙的該背膠面。當該滾輪持續轉動、該第二載台持續移動時，該砂紙的該背膠面貼附於該第二載台。
在該砂紙安裝裝置的一較佳實施例中，該砂紙安裝裝置進一步包含：一抓取機構，用以抓取該砂紙，並且將該砂紙放置於該第一載台的該第一吸附面。
在該砂紙安裝裝置的一較佳實施例中，該砂紙安裝裝置進一步包含：一備料台，用以存放複數張該砂紙，並且提供該抓取機構抓取該些砂紙。
本發明的該砂紙安裝裝置能透過該砂紙安裝方法將該第一載台的該第一吸附面以及該滾輪的該第二吸附面來撕除該砂紙的該離型紙，再利用該滾輪的該第二吸附面將該砂紙貼附於該第二載台，藉以達到自動化安裝該研磨設備的該砂紙。並且，再利用該抓取機構以及該備料台，達到該些砂紙的自動供料。本發明在解決先前技術的問題的同時，進一步提升研磨製程工作效率以及減少人員工法。
爲了讓本發明之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本發明較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
請參照圖1，其為本發明之砂紙安裝裝置的一實施例的立體示意圖。該砂紙安裝裝置包含第一載台100、第二載台200、以及滾輪300。該第一載台100包含具有多個吸附孔111的第一吸附面110。該第二載台200為研磨設備的工作平台。該滾輪300包含具有多個吸附孔311的第二吸附面310，該第二吸附面310設置於該滾輪300的圓周面。
如圖1所示，在本發明之砂紙安裝裝置中，該第一載台100以及該第二載台200透過滾珠螺桿、線性滑軌、齒輪齒條等機構進行運動的導引，並且該滾輪300亦透過軸承進行運動的導引。因此，該第一載台100以及該第二載台200能夠沿第一方向710或是第二方向720移動，以及該滾輪能夠繞著該滾輪300的軸向320並沿第一旋轉方向730或是第二旋轉方向740旋轉。
請參照圖2，其為本發明之砂紙安裝裝置適用的砂紙400的結構示意圖。該砂紙400為適用於黏貼該研磨設備的工作平台的背膠砂紙；因此，該砂紙400包含主體410、位於該主體410上下表面的研磨面411以及背膠面412、以及貼附於該背膠面412的離型紙420。
請參照圖3，其為本發明之砂紙安裝方法的流程圖，該砂紙安裝裝置能夠透過本發明之砂紙安裝方法，自動化地將該砂紙400撕除該離型紙420，並且將其貼附於該第二載台200上。
如圖3所示，該砂紙安裝方法包含步驟S1～步驟S5。首先，在步驟S1中，該第一載台100吸附該砂紙。請參照圖1以及圖4。圖4為本發明之砂紙安裝裝置的第一狀態示意圖。該砂紙400以該離型紙420的一面放置於該第一載台100的該第一吸附面110。該第一吸附面110上的該些吸附孔111持續產生負壓，配合大氣壓力的作用，該第一吸附面110便會吸附該砂紙400的該離型紙420，使得該第一載台100承載該砂紙400。
接著，在步驟S2中，如圖1以及圖4所示，該第一載台100朝向該滾輪300移動，並且該砂紙400的該研磨面411接觸該滾輪300。該第一載台100以該第一方向710移動，該滾輪300的該第二吸附面310接觸到承載於該第一載台100上的該砂紙400的該研磨面411。
隨後，在步驟S3中，如圖1以及圖4所示，當該滾輪300持續轉動、該第一載台100持續移動時，該滾輪300的該第二吸附面310吸附該砂紙400的該研磨面411，並且該砂紙400的該背膠面412與該離型紙420分離，以暴露該砂紙400的該背膠面412。該滾輪300沿該第一旋轉方向730旋轉。同時，該第二吸附面310上的該些吸附孔311持續產生負壓，配合大氣壓力的作用，該滾輪300的該第二吸附面310便會吸附該砂紙400的該研磨面411。
為了確保該砂紙400在該第一載台100移動、以及該滾輪300轉動時，該砂紙400的該主體410不產生皺褶，如圖4所示，該第一載台移動的速度V
1保持恆定，該滾輪300轉動的角速度也保持恆定，即該滾輪300在與該第一載台100最接近處的切線速度V
2亦保持恆定，並且控制該速度V
1以及該速度V
2之間的相對速度為0。如此一來，介於該第一載台100以及該滾輪300之間的該砂紙400便不會因為該第一載台100的該速度V
1以及該滾輪300的該速度V
2的不同而受到外力導致皺褶。
需要注意的是，為了確保該第一載台100的該第一吸附面110確實吸附該砂紙400的該離型紙420、該滾輪300的該第二吸附面310確實吸附該砂紙400的該研磨面411、以及該砂紙400的該背膠面412確實與該離型紙420分離，該第一載台100的該第一吸附面110的吸附力以及該滾輪300的該第二吸附面310的吸附力大於該砂紙400的該背膠面412與該離型紙420的貼附力。
另外，為了使該滾輪300的該第二吸附面310完全吸附該砂紙400的該研磨面411，如圖1以及圖2所示，本發明將該滾輪300的該第二吸附面310的長度L
2設計為大於等於該砂紙400的長度L
1。如此一來，在本發明的該砂紙安裝方法的步驟S3完成後，該砂紙400能夠環繞並吸附在該滾輪300上。
當該砂紙400的該背膠面412與該離型紙420完全分離、並且該砂紙400的該主體410平整吸附於該滾輪300的該第二吸附面310上而不產生皺折之後，該砂紙400便由該第一載台100移轉至該滾輪300。
在該砂紙安裝方法的步驟S4中，請參照圖1以及圖5。圖5為本發明之砂紙安裝裝置的第二狀態示意圖。當該第一載台100遠離該滾輪300時，該第二載台200朝向該滾輪300移動，並且該第二載台200接觸該砂紙400的該背膠面411。該第二載台200以該第二方向720移動，該第二載台200接觸吸附於該滾輪300的該第二吸附面310上的該砂紙400的該背膠面412。
隨後，在步驟S5中，如圖1以及圖5所示，當該滾輪300持續轉動、該第二載台200持續移動時，該砂紙400的該背膠面411貼附於該第二載台200。該滾輪300沿該第二旋轉方向740旋轉，隨著該第二載台200的移動，該滾輪300上的該砂紙400的該背膠面412便會貼附該第二載台200上。
在步驟S4以及S5中，該第二載台200以及該滾輪300的運動方向可以依據產線需求、空間調度考量等，選擇以下二種運動配置。
第一種運動配置如圖1所示，該第一載台100移動的該第一方向710與該第二載台200移動的該第二方向720相反。換句話說，該第一載台100與該第二載台200面對面運動。並且，為了配合相反方向的該第一方向710與該第二方向720，該滾輪300繞著該滾輪300的軸向320以兩個相反旋轉方向的該第一旋轉方向730以及該第二旋轉方向740旋轉。如此一來，在該砂紙安裝方法中，該第一載台100以及該第二載台200分別位在該該砂紙安裝裝置的兩端，有利於產線安排。
第二種運動配置請參照圖6，其為本發明之砂紙安裝裝置的另一實施例的立體示意圖，該第一載台100移動的該第一方向710與該第二載台200移動的該第二方向720相同，該第二載台200接續著該第一載台100連貫著運動。並且，為了配合相同方向的該第一方向710與該第二方向720，該滾輪300繞著該滾輪300的軸向320以單一的旋轉方向旋轉，即該第一旋轉方向730與該第二旋轉方向740相同。當為了提升該砂紙安裝裝置的作業效率時，便可以利用複數個該第一載台100以及複數個該第二載台200，連貫著運動，並且該滾輪300亦不需要頻繁切換該第一旋轉方向730以及該第二旋轉方向740。
為了確保該砂紙400在該第二載台200移動、以及該滾輪300轉動時，該砂紙400的該主體410不產生皺褶，如圖5所示，該第二載台移動的速度V
3保持恆定，該滾輪300轉動的角速度也保持恆定，即該滾輪300在與該第二載台200最接近處的切線速度V
2’亦保持恆定，並且控制該速度V
3以及該速度V
2’之間的相對速度為0。如此一來，介於該第二載台200以及該滾輪300之間的該砂紙400便不會因為該第二載台200的該速度V
3以及該滾輪300的該速度V
2’的不同而受到外力導致皺褶。
需要注意的是，為了確保該砂紙400的該背膠面412確實貼附該第二載台200、以及該砂紙400的該研磨面411確實與該滾輪300的該第二吸附面310分離，該砂紙400的該背膠面412與該第二載台200的貼附力大於該滾輪300的該第二吸附面310的吸附力。
當該砂紙400的該研磨面411與該滾輪300的該第二吸附面310分離完全分離、並且該砂紙400的該背膠面412的該主體410平整貼附到該第二載台200上而不產生皺折之後，該砂紙400便由該滾輪300移轉至該第二載台200。
在本發明的該砂紙安裝方法的步驟S5完成後，該砂紙400經由該第一載台100、該滾輪300自動化地安裝到該第二載台200上，而不需要將該研磨設備中的被研磨產品卸下。
本發明之砂紙安裝裝置的該第一載台100、該第二載台200、以及該滾輪300還包含複數個動力源，可以依據產線需求或是能耗需求等，選擇以下三種動力源配置。
在第一種動力源配置中，該第一載台100以及該第二載台200搭配馬達等動力源驅使該第一載台100以及該第二載台200移動。而該滾輪300則搭配馬達、步進馬達等動力源驅使該滾輪300轉動。
在第二種動力源配置中，該第一載台100以及該第二載台200搭配馬達等動力源驅使該第一載台100以及該第二載台200移動。而該滾輪300則不具備動力源。藉由該第一載台100與該砂紙400的該離型紙412的吸附力、該滾輪300與該砂紙400的該砂紙面411的吸附力、以及該砂紙400的該背膠面412與該第二載台200的黏附力，該滾輪300能夠在不具備動力源的情況下隨著該第一載台100以及該第二載台200的移動而轉動。
在第三種動力源配置中，該第一載台100以及該第二載台200不具備動力源。而該滾輪300則搭配馬達、步進馬達等動力源驅使該滾輪300轉動。藉由該第一載台100與該砂紙400的該離型紙412的吸附力、該滾輪300與該砂紙400的該砂紙面411的吸附力、以及該砂紙400的該背膠面412與該第二載台200的黏附力，該第一載台100以及該第二載台200能夠在不具備動力源的情況下隨著該滾輪300的轉動而移動。
請參照圖7，其為本發明之砂紙安裝裝置的又另一實施例的立體示意圖。本發明的該砂紙安裝裝置還進一步包含抓取機構500以及備料台600。
該砂紙安裝方法透過該抓取機構500上的數個吸盤或多組夾爪（圖中未示），抓取該砂紙400，並且將該砂紙400自動化地放置於該第一載台100的該第一吸附面110。再透過該備料台600的設置，能夠存放複數張該砂紙400，並且提供該抓取機構500自動化地抓取該些砂紙400。
在上述各實施例中，本發明的該砂紙安裝裝置能透過該砂紙安裝方法將該第一載台100的該第一吸附面110以及該滾輪300的該第二吸附面310來撕除該砂紙400的該離型紙420，再利用該滾輪300的該第二吸附面310將該砂紙貼附於該第二載台200，藉以達到自動化安裝該研磨設備的該砂紙400。並且，再利用該抓取機構500以及該備料台600，達到該些砂紙400的自動供料。本發明在解決先前技術的問題的同時，進一步提升研磨製程工作效率以及減少人員工法。
以上僅是本發明的較佳實施方式，應當指出，對於所屬領域技術人員，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視爲本發明的保護範圍。
100:第一載台
110:第一吸附面
111:吸附孔
200:第二載台
300:滾輪
310:第二吸附面
311:吸附孔
320:滾輪的軸向
400:砂紙
410:本體
411:研磨面
412:背膠面
420:離型紙
500:抓取機構
600:備料台
710:第一方向
720:第二方向
730:第一旋轉方向
740:第二旋轉方向
L
1:砂紙的長度
L
2:第二吸附面的長度
V
1:第一載台移動的速度
V
2:滾輪旋轉的切線速度
V
2’:滾輪旋轉的切線速度
V
3:第二載台移動的速度
圖1為本發明之砂紙安裝裝置的一實施例的立體示意圖。
圖2為本發明之砂紙安裝裝置適用的砂紙的結構示意圖。
圖3為本發明之砂紙安裝方法的流程圖。
圖4為本發明之砂紙安裝裝置的第一狀態示意圖。
圖5為本發明之砂紙安裝裝置的第二狀態示意圖。
圖6為本發明之砂紙安裝裝置的另一實施例的立體示意圖。
圖7為本發明之砂紙安裝裝置的又另一實施例的立體示意圖。
100:第一載台
110:第一吸附面
111:吸附孔
200:第二載台
300:滾輪
310:第二吸附面
311:吸附孔
320:滾輪的軸向
710:第一方向
720:第二方向
730:第一旋轉方向
740:第二旋轉方向
L2:第二吸附面的長度
Claims (10)
- 一種砂紙安裝方法，包含以下步驟：S1：一第一載台吸附一砂紙，其中，該第一載台包含具有多個吸附孔的一第一吸附面，該砂紙包含一主體、位於該主體上下表面的一研磨面以及一背膠面、以及貼附於該背膠面的一離型紙，以及該第一載台的該第一吸附面吸附該砂紙的該離型紙；S2：該第一載台朝向一滾輪移動，並且該砂紙的該研磨面接觸該滾輪，其中，該滾輪包含具有多個吸附孔的一第二吸附面，以及該第二吸附面設置於該滾輪的圓周面；S3：當該滾輪持續轉動、該第一載台持續移動時，該滾輪的該第二吸附面吸附該砂紙的該研磨面，並且該砂紙的該背膠面與該離型紙分離，以暴露該砂紙的該背膠面；S4：當該第一載台遠離該滾輪時，一第二載台朝向該滾輪移動，並且該第二載台接觸該砂紙的該背膠面；以及S5：當該滾輪持續轉動、該第二載台持續移動時，該砂紙的該背膠面貼附於該第二載台。
- 如請求項1的砂紙安裝方法，其中，該第一載台的該第一吸附面的該些吸附孔以及該滾輪的該第二吸附面的該些吸附孔產生負壓，以吸附該砂紙。
- 如請求項1的砂紙安裝方法，其中，在步驟S2以及步驟S3中，該第一載台沿一第一方向移動；以及 在步驟S4以及步驟S5中，該第二載台沿一第二方向移動，以及該第二方向與該第一方向相反。
- 如請求項1的砂紙安裝方法，其中，在步驟S2以及步驟S3中，該滾輪沿一第一旋轉方向旋轉；以及在步驟S4以及步驟S5中，該滾輪沿一第二旋轉方向旋轉，以及該第一旋轉方向與該第二旋轉方向相反。
- 如請求項1的砂紙安裝方法，其中，在步驟S3完成時，該砂紙的該主體平整吸附於該滾輪的該第二吸附面上而不產生皺摺；以及在步驟S5完成時，該砂紙的該主體平整貼附於該第二載台上而不產生皺摺。
- 如請求項1的砂紙安裝方法，在步驟S1前，進一步包含以下步驟：S0：使用一抓取機構抓取該砂紙，並且將該砂紙放置於該第一載台的該第一吸附面。
- 如請求項6的砂紙安裝方法，其中，在步驟S0中，該抓取機構抓取存放於一備料台上的複數張該砂紙。
- 一種砂紙安裝裝置，用於安裝一砂紙，該砂紙包含一主體、位於該主體上下表面的一研磨面以及一背膠面、以及貼附於該背膠面的一離型紙，該砂紙安裝裝置包含：一第一載台，包含具有多個吸附孔的一第一吸附面，該第一吸附面用以吸附該砂紙的該背膠面上的該離型紙；一滾輪，包含具有多個吸附孔的一第二吸附面，該第二吸附面設置於該滾輪的圓周面，該第二吸附面用以吸附於該第一載台上的該砂紙的該研磨面；以及 一第二載台，用以貼附吸附於該滾輪的該砂紙的該背膠面；其中，當吸附有該砂紙的該第一載台沿一第一方向朝向該滾輪移動時，該砂紙的該研磨面接觸該滾輪；當該滾輪持續沿一第一旋轉方向旋轉、該第一載台持續沿該第一方向移動時，該滾輪的該第二吸附面吸附該砂紙的該研磨面，並且該砂紙的該背膠面與該離型紙分離，以暴露該砂紙的該背膠面；當該第一載台遠離該滾輪時，該第二載台沿一第二方向朝向該滾輪移動，並且該第二載台接觸該砂紙的該背膠面，該第二方向與該第一方向相反；以及當該滾輪持續沿一第二旋轉方向旋轉、該第二載台持續沿該第二方向移動時，該砂紙的該背膠面貼附於該第二載台，該第一旋轉方向與該第二旋轉方向相反。
- 如請求項8之砂紙安裝裝置，進一步包含：一抓取機構，用以抓取該砂紙，並且將該砂紙放置於該第一載台的該第一吸附面。
- 如請求項9之砂紙安裝裝置，進一步包含：一備料台，用以存放複數張該砂紙，並且提供該抓取機構抓取該些砂紙。
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| TW109140415A TWI744098B (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 砂紙安裝方法與砂紙安裝裝置 |
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| TW109140415A TWI744098B (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 砂紙安裝方法與砂紙安裝裝置 |
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