TWI738215B - 地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品 - Google Patents

地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品 Download PDF

Info

Publication number
TWI738215B
TWI738215B TW109104727A TW109104727A TWI738215B TW I738215 B TWI738215 B TW I738215B TW 109104727 A TW109104727 A TW 109104727A TW 109104727 A TW109104727 A TW 109104727A TW I738215 B TWI738215 B TW I738215B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
detection
traffic
speed
location
range
Prior art date
Application number
TW109104727A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202130974A (zh
Inventor
胡誌麟
黃郁凱
邱翔遠
林昆佑
黃勝志
Original Assignee
國立中央大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 國立中央大學 filed Critical 國立中央大學
Priority to TW109104727A priority Critical patent/TWI738215B/zh
Priority to US16/993,341 priority patent/US11391598B2/en
Priority to CN202010835388.2A priority patent/CN113269956A/zh
Publication of TW202130974A publication Critical patent/TW202130974A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI738215B publication Critical patent/TWI738215B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本發明關於一種交通狀況偵測方法，包含：取得一地面載具之一所在位置、一移動速度以及一移動方向；在一電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製一偵測範圍；適應該移動速度所屬之不同速度區間而改變該偵測範圍之大小；存取一交通伺服器以取得一交通事件並判斷該交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。

Description

地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品
本發明係有關於一種地圖式交通狀況偵測方法與裝置及對應的電腦產品，尤其是可以適應不同速度而改變偵測範圍的地圖式交通狀況偵測方法與裝置及對應的電腦產品。
對於汽機車駕駛人來說，如果可以提前知道前方路況的變化，尤其如果能夠提早掌握臨時交通事件、或者某些突發路況等非計劃性路況，通常對駕駛人非常有幫助，例如：前方道路是否突然發生一起車禍事件、前方是否開始塞車、或者臨時有道路施工等非計劃***通狀況，由於這些非計劃***通狀況，除非駕駛人已經開到現場附近，否則一般不容易有所掌握。
雖然習用技術中已經有透過電台廣播系統播送的即時路況報導，但是這些報導只是針對廣大道路網中的一小部分，駕駛人未必就正在通過報導中發生路況的路段，而駕駛人正在通過的路段，即使正在發生臨時交通事件、或者某些突發路況等非計劃***通狀況，即時路況報導也 未必就會有對應的報導。
這些臨時交通事件、或者某些突發路況等非計劃***通狀況，不像一般靜態或永久路況，例如：車道縮減、交叉路口、又或者行車速限等非計劃性路況，可以預先透過架設固定式的標誌、標線或號誌等來提早警示駕駛人，讓駕駛人提早反應，確保行車安全。
駕駛人可能會在沒有收到警告的情況下，遇到上述這些非計劃性路況，由於事出突然，駕駛人只有很少的時間來降低速度或做出合適與安全的反應，但駕駛人也可能來不及反應，因而增加行車的危險性，這些非計劃性路況也常進一步引起其他的臨時交通事件、或者突發路況。
但隨著雲端技術的蓬勃發展，習用技術中也在結合適地服務(location-based service、LBS)的條件下，發展出利用遠端交通資訊伺服器，記錄道路網發生的所有非計劃***通狀況的技術，並讓駕駛人透過安裝在手機上的路況應用程式(App)存取，駕駛人因而有機會提早得知前方發生的非計劃***通狀況，及早做出的駕駛反應，例如改道行駛、減速、或甚至提早停車，得以確保行車安全。
但是習用技術中這些路況應用程式，在提供路況給駕駛人時，並不會去考慮駕駛人目前車輛的行駛速度，只是一昧的提供大量路況給駕駛人，造成駕駛人在實際使用上，可能遇到高速行駛狀況下根本來不及讀取這些路況，就已經抵達事發地點，或者提供一堆根本不會出現在駕駛人視線或視角中的無效路況，或者會實際影響駕駛安全的路況，卻反而沒有提供給駕駛人等等問題，導致使用者負評不斷。
職是之故，發明人經過悉心嘗試與研究，並一本鍥而不捨之 精神，終構思出本案「地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品」，能夠克服上述缺點，以下為本發明之簡要說明。
本發明係提出一種交通狀況偵測方法與裝置、以及對應的電腦程式產品，能根據載具(vehicle)所在位置、行進方向與速度，在電子地圖上適應不同移動速度而對應改變偵測範圍的大小與涵蓋區域，並連線到遠端的交通伺服器上，搜尋發生在偵測範圍內的交通事件，在電子地圖上標示出來，並向使用者發出警示；本發明所提出之方法可以獨立實施，也可整合到電子地圖導航服務；本發明提出之方法尤其適合用於為駕駛人提供臨時交通事件或者突發路況等非計劃***通狀況，與涉及行車安全的交通資訊，讓駕駛人可以從容的及早反應。
本發明將速度區分為不同的速度區間，在較低速移動的狀況下，因使用者有充足反應時間，對應給予較大視角但較短偵測距離的相對寬廣的偵測範圍，以利向使用者提供更多的交通事件資訊，當在較高速移動時，因使用者的反應時間縮短，對應給予相對較小的視角與更遠或更長距離的較狹長的偵測範圍，以利給予使用者足夠反應時間，及早反應交通狀況或路況，增進行車安全；本發明所提出之方法亦可有效解決習用技術中存在的種種問題。
據此本發明提出一種交通狀況偵測方法，包含：取得地面載具之所在位置、移動速度以及移動方向；在電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製偵測範圍；適應該移動速度所屬之速度區間而改變該偵測範圍之大小；存取交通伺服器以取得交通事件並判斷該交通事件之 位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
較佳的，所述之交通狀況偵測方法，還包含以下步驟其中之一：透過移動裝置取得該地面載具之該所在位置，並據以計算該移動速度與該移動方向；透過車載電腦取得該地面載具之該移動速度；判斷該移動速度所屬之速度區間以給定偵測參數；依據該偵測參數實施偵測範圍繪製程序；在螢幕上顯示該電子地圖；確認該偵測範圍在該電子地圖上之位置；在該電子地圖上標示該所在位置，並以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製該偵測範圍；依照該速度區間適應性給定該偵測參數以調整該偵測範圍之大小；存取交通伺服器之交通事件記錄表；讀取該交通事件記錄表以判斷交通事件之位置是否落在該偵測範圍之內；在該電子地圖上標示出落在該偵測範圍內之該交通事件；以及發出警示以對使用者提示落在該偵測範圍內之該交通事件。
較佳的，該偵測參數係選自偵測距離、偵測角度及其組合其中之一。
較佳的，該移動裝置包含處理器、加速度規、陀螺儀、Wi-Fi模組、全球定位系統模組及其組合其中之一，以提供該所在位置、該移動速度以及該移動方向其中之一。
較佳的，該偵測範圍係為對稱菱形、非對稱菱形、多邊形、四邊形、扇形或者三角形。
本發明進一步提出一種交通狀況偵測裝置，其配置有一處理器以執行交通狀況偵測方法，該交通狀況偵測方法包含：取得地面載具之 所在位置、移動速度以及移動方向；在電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製偵測範圍；因應該移動速度所屬之速度區間適應性改變該偵測範圍之大小；存取交通伺服器並判斷交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
本發明進一步提出一種電腦程式產品，其嵌入在非暫態電腦可讀取記錄媒體上，並由移動裝置載入後執行交通狀況偵測方法，該交通狀況偵測方法包含：取得地面載具之所在位置、移動速度以及移動方向；在電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製偵測範圍；適應該移動速度所屬之速度區間而改變該偵測範圍之大小；存取交通伺服器以取得交通事件並判斷該交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
P1:所在位置
P2:左端點
P3:右端點
P4:前端點
H:長度
h:偵測長度
A:三角形
A’:三角形
a:直線
a’:直線
b:中垂線
b’:中線
c:直線
c’:直線
d:直線
d’:直線
Q:偵測角度
Q1:偵測角度
Q2:偵測角度
Q3:偵測角度
D:偵測範圍
α:偵測比例
β:偵測比例
γ:偵測比例
200:智慧手機
210:螢幕
220:電子地圖
300:交通事件查詢視窗
400:交通事件上傳使用者介面
410:確認鍵
E:交通事件
110:車載電腦
130:筆記型電腦
150:智慧手機
170:平板裝置
190:交通伺服器
111:網際網路
步驟1401:取得所在位置
步驟1403:計算移動速度
步驟1405:判斷移動速度所屬之速度區間
步驟1407:給定低速區間之偵測參數預設值
步驟1409:給定中速區間之偵測參數預設值
步驟1411:給定高速區間之偵測參數預設值
步驟1413:計算移動方向
步驟1415:依照偵測參數計算偵測範圍之涵蓋區域
步驟1417:通訊連結到交通伺服器取得交通事件位置
步驟1419:判斷是否有交通事件之位置落在偵測範圍之涵蓋區域內
步驟1421:在電子地圖上顯示落在偵測範圍內之交通事件，並選擇性向使用者發出警示
第1圖係揭示本發明方法所繪製之偵測範圍之第一實施例之示意圖。
第2圖係揭示本發明方法第一實施例在低速區間時所繪製之對稱菱形偵測範圍之示意圖。
第3圖係揭示本發明方法第一實施例在中速區間時所繪製之對稱菱形偵測範圍之示意圖。
第4圖係揭示本發明方法第一實施例在高速區間時所繪製之對稱菱形偵測範圍之示意圖。
第5圖係揭示本發明方法第二實施例在低速區間時所繪製之非對稱菱形偵測範圍之示意圖。
第6圖係揭示本發明方法第二實施例在中速區間時所繪製之非對稱菱形偵測範圍之示意圖。
第7圖係揭示本發明方法第二實施例在高速區間時所繪製之非對稱菱形偵測範圍之示意圖。
第8圖係揭示本發明方法所存取之交通事件記錄表之示意圖。
第9圖係揭示實施本發明方法之應用程式在低速區間時透過圖形化使用者介面在智慧手機螢幕電子地圖上所繪製與顯示之偵測範圍之示意圖。
第10圖係揭示實施本發明方法之應用程式在中速區間時透過圖形化使用者介面在智慧手機螢幕電子地圖上所繪製與顯示之偵測範圍之示意圖。
第11圖係揭示實施本發明方法之應用程式在高速區間時透過圖形化使用者介面在智慧手機螢幕電子地圖上所繪製與顯示之偵測範圍之示意圖。
第12圖係揭示實施本發明方法之應用程式因應點選所提供之交通事件查詢視窗之示意圖。
第13圖係揭示實施本發明方法之應用程式所提供之交通事件上傳使用者介面之示意圖。
第14圖係揭示本發明交通狀況偵測方法之實施步驟流程圖。
第15圖揭示本發明提出的地圖式可變範圍交通狀況偵測裝置。
本發明將可由以下的實施例說明而得到充分瞭解，使得熟習 本技藝之人士可以據以完成之，然本發明之實施並非可由下列實施案例而被限制其實施型態；本發明之圖式並不包含對大小、尺寸與比例尺的限定，本發明實際實施時其大小、尺寸與比例尺並非可經由本發明之圖式而被限制。
本文中用語“較佳”是非排他性的，應理解成“較佳為但不限於”，任何說明書或請求項中所描述或者記載的任何步驟可按任何順序執行，而不限於請求項中所述的順序，本發明的範圍應僅由所附請求項及其均等方案確定，不應由實施方式示例的實施例確定；本文中用語“包含”及其變化出現在說明書和請求項中時，是一個開放式的用語，不具有限制性含義，並不排除其他特徵或步驟。
本文中有關位置的描述，例如：所在位置、交通事件的位置、道路事件的位置、或其他有關位置的描述等，是指可透過經度(longitude)和緯度(latitude)加以定位的地理位置；有關速度的描述都是以時速(km/hr)為單位表示，較佳採用之速率(speed)之定義，即每一小時(per hour)沿著移動路徑所行進之長度，其以公里數(kilometers)表示；地面載具(ground vehicle)是指例如但不限於：車輛、汽車、各種四輪汽車、各種三輪摩托車、各種二輪摩托車、各種自行車、各種地面內燃機載具、或者各種地面電動載具(electric vehicle)；移動裝置(movable device)是指例如但不限於：智慧手機、筆記型電腦、平板裝置、車載電腦(in-vehicle computer)或者行動裝置(mobile device)等可移動位置的非固定式電子裝置，包含可執行程式指令之硬體處理器(processing unit)或中央處理器(CPU)。
本發明所揭露的地圖式可變範圍交通狀況偵測方法，較佳是 透過編程為一支可在移動裝置上載入執行的行動裝置應用程式(application program、App)，透過取得有關於地面載具的所在位置、移動速度與移動方向後，在電子地圖上標示出地面載具的所在位置，並在移動方向前方繪製出一個可適應(adaptive to)或自適應(self-adaptive)不同移動速度而對應改變大小的偵測範圍，當偵測範圍確定之後，經由網際網路連結並存取位在遠端的交通伺服器，取得多筆相關交通事件的位置，並判斷是否有交通事件是落在偵測範圍之內，如果有交通事件落在偵測範圍之內，則在電子地圖上將落在偵測範圍內之交通事件標示出來，並選擇性的對使用者發出對應的語音警示、警示音、簡訊或其他形式不限的通知。
首先當應用程式(電腦程式產品)載入到移動裝置例如但不限於智慧手機上之後，或者當系統開啟之後，應用程式透過各種方式取得有關地面載具的資訊，包含所在位置、移動速度與移動方向等資訊，例如但不限於，當應用程式載入到智慧手機中並啟動後，會開始依指令讀取智慧手機內建的，例如：加速度規(accelerometer)、陀螺儀(gyro-meter)、Wi-Fi模組或者GPS模組等各式感測器所感測到的資料，由這些資料判斷出地面載具的所在位置後，據以計算出移動速度與移動方向等資訊；或者例如，在智慧手機上執行的應用程式，也可另外選擇透過與地面載具上車載電腦建立通訊連結，從車載電腦上取得即時的輪速資料作為移動速度亦可。
本發明係主動將移動速度區分為多段速度區間，並為每一個速度區間給定不同的偵測參數，以供在電子地圖上繪製出不同的大小的偵測範圍，例如但不限於：應用程式較佳將速度區分為如下三段速度區間：
(1)低速：當地面載具在市區行駛時，多為低速前進，且因 交通環境較擁擠、道路較窄，其中一處發生道路事件時，容易影響到周遭的交通品質，因此角度設定值較大，使感知範圍較寬廣，讓會實際影響駕駛的路況能夠被偵測到；又因為移度速度慢，駕駛人一般來得及反應路況，因此可以設定較短的偵測距離，因此設定當速度小於V1時屬於低速。
(2)中速：當地面載具在省道行駛時，道路較為寬敞，受市區道路影響的機率較低，因此偵測角度較低速行駛時小，但偵測距離較長，方便使用者提前做好準備，因此設定當速度介於V1和V2之間時屬於中速。
(3)高速：於國道高速行駛時，交通狀況不易受到周遭省道或縣道等影響，因此縮小視角以便排除不影響駕駛的無效路況，又因移動速度快，需要給駕駛人足夠的時間讀取與反映路況，需要將偵測距離拉長使駕駛人來得及反應，因此設定當速度大於V2時屬於高速。
其中V1和V2的數值，應用程式可提供預設值，但也可交由使用者自行輸入與訂定，例如但不限於，根據高速公路即時路況1968網頁記錄，交通順暢時平均車速普遍在80km/hr以上，而省道速限普遍為70-80km/hr，縣道則多為50-60km/hr，因此綜合來說，當速度小於50km/hr時可以認為是低速，當速度大於80km/hr時可以認為是高速，故應用程式據此為V1與V2提供一組基本預設值，分別為V1=50km/hr與V2=80km/hr。
當速度區間設定之後，進一步設定不同速度區間對應的偵測範圍，根據財團法人車輛研究測試中心(ARTC)摩托車防禦駕駛手冊，行車速度與駕駛人視角之間存在以下關係：
Figure 109104727-A0101-12-0009-1
Figure 109104727-A0101-12-0010-2
當視角確認之後，本發明應用程式合理假設給予駕駛人，例如但不限於40秒的反應時間，來因應每一個交通事件，因此地面載具到達交通事件位置之前，須提前40秒提醒駕駛人，在本實施例中將偵測範圍設定為對稱菱形，配合上述視角度數值，據此可計算出每一個速度區間的實際偵測距離如下：
(1)低速以速度50km/hr計算，得行駛40秒距離較佳約為555公尺；(2)中速以速度50~80km/hr中間值65km/hr計算，得行駛40秒距離較佳約為720公尺；(3)高速以速度80km/hr計算，得行駛40秒距離較佳約為888公尺；因此小結來說，當V1=50km/hr且V2=80km/hr，且偵測範圍為對稱菱形時，可將上述各速度區間、與相關的偵測參數整理如下表：
Figure 109104727-A0101-12-0010-3
當應用程式取得所需資訊，尤其是取得移動速度之後，應用程式立即判斷並確定移動速度是介於哪一個速度區間，當確定移動速度所屬的速度區間後，便可確定偵測參數，並繼續執行偵測範圍繪圖程序。
第1圖係揭示本發明方法所繪製之偵測範圍之第一實施例之示意圖；當實施本發明之應用程式，實際在螢幕所顯示的電子地圖上繪製偵測範圍時，繪圖程序包含如下數道步驟，即可繪製出如第1圖所揭示之偵 測範圍D：
(1)以所在位置P1(代表地面載具位置、應用程式位置、移動裝置位置或者使用者位置)為起點，朝向移動方向所指的方向繪製直線a，直線a的長度H就是偵測距離預設值，終點就是前端點P4；
(2)計算並繪製直線a之中垂線b；
(3)以所在位置P1為起點，並以偵測角度預設值Q之1/2角度作為夾角，在直線a的左右兩邊分別繪製兩條直線c及d；
(4)兩條直線c及d與中垂線b之交點分別為左端點P2及右端點P3；
(5)連線所在位置P1、左端點P2及右端點P3得三角形A(第一三角形)；
(6)複製三角形A並上下翻轉，得三角形A’(第二三角形)；
(7)合併A與A’組合成對稱菱形，即為應用程式的偵測範圍D；以及
(8)將所繪製出的偵測範圍D顯示在螢幕的電子地圖上。
第2圖係揭示本發明方法第一實施例在低速區間時所繪製之對稱菱形偵測範圍之示意圖；第3圖係揭示本發明方法第一實施例在中速區間時所繪製之對稱菱形偵測範圍之示意圖；第4圖係揭示本發明方法第一實施例在高速區間時所繪製之對稱菱形偵測範圍之示意圖；依照上述偵測範圍繪圖程序，並帶入低速、中速與高速等不同的速度區間的偵測參數，即可繪製出在不同速度區間下對應的偵測範圍，在本實施例此偵測範圍所使用之形狀為對稱菱形，如第2圖到第4圖所揭示。
第5圖係揭示本發明方法第二實施例在低速區間時所繪製之非對稱菱形偵測範圍之示意圖；第6圖係揭示本發明方法第二實施例在中速區間時所繪製之非對稱菱形偵測範圍之示意圖；第7圖係揭示本發明方法第二實施例在高速區間時所繪製之非對稱菱形偵測範圍之示意圖；本發明方法所使用的偵測範圍之形狀，不限於前述的對稱菱形，在相同的發明構想與計算邏輯之下，還可以另外使用非對稱菱形、多邊形、四邊形、扇形或者三角形等。
舉例而言，按照與第一實施例相同的發明構想與計算邏輯，應用程式在執行偵測範圍繪圖程序時，在低速區間狀況下，可以另外選擇將直線a’依照偵測比例α與偵測長度h分成h與αh兩段，再於h與αh兩段的交會處繪製中線b’，並帶入低速專用的偵測角度Q1而繪出兩條直線c’與d’，再連結各線條交會形成的四個端點P1、P2、P3與P4，繪出如第5圖所揭示的非對稱菱形作為低速偵測範圍，提供給應用程式使用；在中速區間狀況下，可以選擇將直線a’依照偵測比例β與偵測長度h分成h與βh兩段，再於h與βh兩段的交會處繪製中線b’，並帶入中速專用的偵測角度Q2，繪出如第6圖所揭示的非對稱菱形作為中速偵測範圍，提供給應用程式使用；在高速區間狀況下，可以選擇將直線a依照偵測比例γ與偵測長度h分成h與γh兩段，再於h與γh兩段的交會處繪製中線b’，並帶入高速專用的偵測角度Q3，繪出如第7圖所揭示的非對稱菱形作為高速偵測範圍，提供給應用程式使用，其中上述偵測比例參數有以下關係α<β<γ，偵測角度參數有以下關係Q1>Q2>Q3；當α=β=γ=1且Q1、Q2與Q3分別帶入第一實施例描述的偵測角度預設值時，可繪出如第一實施例描述的對稱菱形。
第8圖係揭示本發明方法所存取之交通事件記錄表之示意圖；當偵測範圍確定之後，應用程式經由網際網路連結並存取位在遠端的交通伺服器，取得多筆相關交通事件的位置，交通事件會記錄在例如但不限於，一份交通事件記錄表上提供應用程式存取；交通伺服器上儲存的交通事件記錄表，是一份大致包含日期、時間、經度、緯度、事件類別(名稱)、提供者(上傳者)、與記錄型態等資訊的表單。
當偵測範圍確定之後，偵測範圍所涵蓋的經緯度也隨之確定，應用程式經由存取交通事件記錄表，將現在時間(current time)正在發生中交通事件的經緯度，與偵測範圍所能涵蓋的經緯度交叉比對後，判斷偵測範圍內現在時間上是否有發生交通事件，如果偵測範圍內現在時間上有發生交通事件，應用程式立即在電子地圖上，將落在偵測範圍內之交通事件，以例如但不限於：以小圖示或者符號標示出來，並選擇性的對使用者發出對應的即時(instantly)語音警示、警示音、文字簡訊或其他形式不限的通知。
第9圖係揭示實施本發明方法之應用程式在低速區間時透過圖形化使用者介面在智慧手機螢幕電子地圖上所繪製與顯示之偵測範圍之示意圖；第10圖係揭示實施本發明方法之應用程式在中速區間時透過圖形化使用者介面在智慧手機螢幕電子地圖上所繪製與顯示之偵測範圍之示意圖；第11圖係揭示實施本發明方法之應用程式在高速區間時透過圖形化使用者介面在智慧手機螢幕電子地圖上所繪製與顯示之偵測範圍之示意圖；用於實施本發明方法之應用程式，經過例如但不限於智慧手機200載入，經初始化並啟動後載入電子地圖，例如但不限於Google Map，並在螢幕210上 使用圖形化使用者介面(GUI)來對使用者顯示電子地圖220。
在本實施例，用於實施本發明方法之應用程式依指令讀取所在位置，並據以計算出移動速度與移動方向等資訊，並判定移動速度所屬速度區間以及確定相關偵測參數，在電子地圖上標示出用於代表地面載具位置、應用程式位置、移動裝置位置或者使用者位置的所在位置P1，並依照前述步驟，以所在位置P1作為起點，在朝向移動方向的前方，依照所屬的速度區間，使用對應的偵測參數繪製對應大小的偵測範圍D。
當移動速度屬於低速區間時，應用程式會繪製出較寬扁的偵測範圍D，並顯示在手機螢幕的電子地圖上，如第9圖所揭示，當移動速度屬於中速區間時，應用程式會繪製出大致狹長狀的偵測範圍D，並顯示在手機螢幕的電子地圖上，如第10圖所揭示，但是當移動速度屬於高速區間時，應用程式會繪製出狹長狀的偵測範圍D，並顯示在手機螢幕的電子地圖上，如第11圖所揭示，有利於提供使用者更多的反應時間；隨著所在位置、移動方向與移動速度的不斷動態變化，應用程式持續在電子地圖上更新與調整偵測範圍的位置、大小、形狀等，尤其是隨著不同的速度區間對應變化偵測範圍之大小，以利即時偵測落入偵測範圍內的交通事件，並向使用者發出對應的警示，每一次偵測範圍更新之後，應用程式都會重新搜尋進入偵測範圍內的交通事件，並向使用者發出提示。
舉例而言，當使用者駕駛小貨車以時速55km/hr移動時，並在智慧手機上執行本案發明的應用程式時，如第10圖所示，由於地面載具之移動速度是屬於中速區間，因此應用程式在取得所在位置P1後，會在移動方向前方繪製出一個大致狹長的偵測範圍D，進而掃描偵測範圍D內是否 正在發生交通事件，經掃描偵測範圍D後確認偵測範圍D內正發生一起交通事件E，以小圖示在電子地圖上的偵測範圍D內標示出這起交通事件E，如果小貨車以時速降到35km/hr，應用程式會將偵測範圍D之大小調整為如第9圖所揭示的較寬扁的偵測範圍D，並隨著小貨車的所在位置的不斷移動，而即時對應動態調整偵測範圍D的顯示位置，並持續不斷掃描偵測範圍D內是否新出現交通事件。
第12圖係揭示實施本發明方法之應用程式因應點選所提供之交通事件查詢視窗之示意圖；使用者可以在螢幕電子地圖上，點選代表交通事件E的小圖示，查詢這起交通事件的所有細節，包含發生時間、詳細位置等，使用者點選小圖示後，因應使用者的查詢，應用程式在電子地圖上彈出一個交通事件查詢視窗300，如第12圖所示，向使用者顯示包含事件類別(名稱)、發生時間以及發生地點(以經緯度座標表示)等資訊，以回應使用者的查詢。
第13圖係揭示實施本發明方法之應用程式所提供之交通事件上傳使用者介面之示意圖；另一方面，本發明應用程式也包含一個交通事件上傳使用者介面400，專門提供使用者上傳交通事件到交通伺服器的交通事件記錄表上，當使用者經點選進入交通事件上傳使用者介面400後，如第13圖所揭示，使用者只需選擇事件類別(名稱)後按下確認鍵410即完成上傳，應用程式會直接將所在位置的經緯度回報為事件的發生地點，並將現在時間回報為事件發生時間。
第14圖係揭示本發明交通狀況偵測方法之實施步驟流程圖；總結而言，本發明提出之交通狀況偵測方法包含以下的多道具體步驟： 步驟1401：取得所在位置；步驟1403：計算移動速度；步驟1405：判斷移動速度所屬之速度區間；當速度屬於低速區間時，執行步驟1407：給定低速區間之偵測參數預設值；當速度屬於中速區間時，執行步驟1409：給定中速區間之偵測參數預設值；當速度屬於高速區間時，執行步驟1411：給定高速區間之偵測參數預設值。
當偵測參數之預設值給定完成後，接續執行步驟1413：計算移動方向；步驟1415：依照偵測參數計算偵測範圍之涵蓋區域；步驟1417：通訊連結到交通伺服器取得交通事件位置；步驟1419：判斷是否有交通事件之位置落在偵測範圍之涵蓋區域內；以及步驟1421：在電子地圖上顯示落在偵測範圍內之交通事件，並選擇性向使用者發出警示。
第15圖揭示本發明提出的地圖式可變範圍交通狀況偵測裝置；本發明所提出之地圖式可變範圍交通狀況偵測方法，具體是經由編程為電腦程式產品、應用程式(App)、或者電腦軟體，經由移動裝置上處理器載入而執行，本發明所稱之電腦程式產品、行動裝置應用程式、或者電腦軟體，係指載有處理器可讀取之程式且不限外在形式之物，當任何包含處理器之電子裝置載入可執行本發明所提出之地圖式可變範圍交通狀況偵測方法的電腦程式產品、應用程式(App)、或者電腦軟體之後，就成為本發明地圖式可變範圍交通狀況偵測裝置地圖式可變範圍交通狀況偵測裝置。
舉例來說，如第15圖所揭示，當第15圖的車載電腦110、筆記型電腦130、智慧手機150、平板裝置170、或者其他任何可移動並包含處理器之電子裝置，經載入可執行本發明所提出之地圖式可變範圍交通狀況偵測方法的電腦程式產品、應用程式、或者電腦軟體之後，就成為本發明 地圖式可變範圍交通狀況偵測裝置地圖式可變範圍交通狀況偵測裝置；第15圖的車載電腦110、筆記型電腦130、智慧手機150、平板裝置170、或者其他任何可移動並包含處理器之電子裝置，較佳經由網際網路111連結並存取位在遠端的交通伺服器190，以便在偵測範圍確定後存取交通事件記錄表。
總結而言，本發明提出的地圖式可變範圍交通狀況偵測方法，其偵測範圍可因應現在行車速度所屬速度區間而對應改變，當使用者在高速區間時，顯示一個較長之偵測距離但具有較小視角之較窄偵測範圍，給予使用者足夠反應時間，當使用者在低速區間時，顯示一個較短之偵測距離但具有較大視角之較寬廣偵測範圍，換言之，本發明提出的方法，注重在偵測車輛行進方向前方的特殊形狀範圍，且這個偵測範圍可以隨著行車速度的改變而對應改變偵測範圍的偵測夾角與偵測距離，本發明提出之方法尤其適合用於為駕駛人提供臨時交通事件或者突發路況等非計劃***通狀況，與涉及行車安全的交通資訊，讓駕駛人可以從容的及早反應。
本發明以上各實施例彼此之間可以任意組合或者替換，從而衍生更多之實施態樣，但皆不脫本發明所欲保護之範圍，茲進一步提供更多本發明實施例如次：
實施例1：一種交通狀況偵測方法，包含：取得地面載具之所在位置、移動速度以及移動方向；在電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製偵測範圍；適應該移動速度所屬之速度區間而改變該偵測範圍之大小；存取交通伺服器以取得交通事件並判斷該交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交 通事件。
實施例2：如實施例1所述之交通狀況偵測方法，還包含以下步驟其中之一：透過移動裝置取得該地面載具之該所在位置，並據以計算該移動速度與該移動方向；透過車載電腦取得該地面載具之該移動速度；判斷該移動速度所屬之速度區間以給定偵測參數；依據該偵測參數實施偵測範圍繪製程序；在螢幕上顯示該電子地圖；確認該偵測範圍在該電子地圖上之位置；在該電子地圖上標示該所在位置，並以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製該偵測範圍；依照該速度區間適應性給定該偵測參數以調整該偵測範圍之大小；存取交通伺服器之交通事件記錄表；讀取該交通事件記錄表以判斷交通事件之位置是否落在該偵測範圍之內；在該電子地圖上標示出落在該偵測範圍內之該交通事件；以及發出警示以對使用者提示落在該偵測範圍內之該交通事件。
實施例3：如實施例2所述之交通狀況偵測方法，其中該偵測參數係選自偵測距離、偵測角度及其組合其中之一。
實施例4：如實施例3所述之交通狀況偵測方法，其中該偵測範圍繪製程序還包含以下步驟其中之一：確定該偵測距離與該偵測角度之數值；在該電子地圖上以該所在位置為起點，朝向該移動方向所指的方向繪製直線，並該偵測距離作為該直線的長度；計算並繪製該直線的中垂線；以該所在位置為起點，並以該偵測角度或者該偵測角度之一半作為夾角，在該直線的左右兩邊分別繪製右邊線與左邊線；該右邊線與該左邊線與該中垂線之交點分別為左端點及右端點；連接該所在位置、該左端點及該右端點得到第一三角形；複製該第一三角形並上下翻轉，得到第二三角形； 合併該第一三角形與該第二三角形組合成對稱菱形作為該偵測範圍；以及該在電子地圖上顯示所繪製之該偵測範圍。
實施例5：如實施例2所述之交通狀況偵測方法，其中該移動裝置係為智慧手機、筆記型電腦、平板裝置或者車載電腦。
實施例6：如實施例2所述之交通狀況偵測方法，其中該移動裝置包含處理器、加速度規、陀螺儀、Wi-Fi模組、全球定位系統模組及其組合其中之一，以提供該所在位置、該移動速度以及該移動方向其中之一。
實施例7：如實施例1所述之交通狀況偵測方法，其中該地面載具係為車輛、汽車、四輪汽車、三輪摩托車、二輪摩托車、自行車、內燃機載具或者電動載具。
實施例8：如實施例1所述之交通狀況偵測方法，其中該偵測範圍係為對稱菱形、非對稱菱形、多邊形、四邊形、扇形或者三角形。
實施例9：一種交通狀況偵測裝置，其配置有一處理器以執行交通狀況偵測方法，該交通狀況偵測方法包含：取得地面載具之所在位置、移動速度以及移動方向；在電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製偵測範圍；因應該移動速度所屬之速度區間適應性改變該偵測範圍之大小；存取交通伺服器並判斷交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
實施例10：一種電腦程式產品，其嵌入在非暫態電腦可讀取記錄媒體上，並由移動裝置載入後執行交通狀況偵測方法，該交通狀況偵測方法包含：取得地面載具之所在位置、移動速度以及移動方向；在電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製偵測範圍；適應該移動速 度所屬之速度區間而改變該偵測範圍之大小；存取交通伺服器以取得交通事件並判斷該交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
本發明各實施例彼此之間可以任意組合或者替換，從而衍生更多之實施態樣，但皆不脫本發明所欲保護之範圍，本發明保護範圍之界定，悉以本發明申請專利範圍所記載者為準。
步驟1401:取得所在位置
步驟1403:計算移動速度
步驟1405:判斷移動速度所屬之速度區間
步驟1407:給定低速區間之偵測參數預設值
步驟1409:給定中速區間之偵測參數預設值
步驟1411:給定高速區間之偵測參數預設值
步驟1413:計算移動方向
步驟1415:依照偵測參數計算偵測範圍之涵蓋區域
步驟1417:通訊連結到交通伺服器取得交通事件位置
步驟1419:判斷是否有交通事件之位置落在偵測範圍之涵蓋區域內
步驟1421:在電子地圖上顯示落在偵測範圍內之交通事件，並選擇性向使用者發出警示

Claims (10)

  1. 一種交通狀況偵測方法，包含：取得一地面載具之一所在位置、一移動速度以及一移動方向；判斷該移動速度所屬之一速度區間以適應性改變一偵測距離與一偵測角度之數值，其中該偵測距離隨該移動速度之增加而分段增加且該偵測角度隨該移動速度之增加而分段縮減；在一電子地圖上以該所在位置為起點，朝向該移動方向所指的方向繪製一直線，並以該偵測距離作為該直線的長度，而該偵測角度或者該偵測角度之一半作為一夾角，據此繪製一偵測範圍；存取一交通伺服器以取得一交通事件並判斷該交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
  2. 如請求項1所述之交通狀況偵測方法，還包含以下步驟其中之一：透過一移動裝置取得該地面載具之該所在位置，並據以計算該移動速度與該移動方向；透過一車載電腦取得該地面載具之該移動速度；判斷該移動速度所屬之一速度區間以給定一偵測參數；依據該偵測參數實施一偵測範圍繪製程序；在一螢幕上顯示該電子地圖；確認該偵測範圍在該電子地圖上之位置；在該電子地圖上標示該所在位置，並以該所在位置為起點朝向該移動方向繪製該偵測範圍； 依照該速度區間適應性給定該偵測參數以調整該偵測範圍之大小；存取一交通伺服器之一交通事件記錄表；讀取該交通事件記錄表以判斷一交通事件之位置是否落在該偵測範圍之內；在該電子地圖上標示出落在該偵測範圍內之該交通事件；以及發出一警示以對一使用者提示落在該偵測範圍內之該交通事件。
  3. 如請求項2所述之交通狀況偵測方法，其中該偵測參數係選自該偵測距離、該偵測角度及其組合其中之一。
  4. 如請求項3所述之交通狀況偵測方法，其中該偵測範圍繪製程序還包含以下步驟其中之一：確定該偵測距離與該偵測角度之數值；在該電子地圖上以該所在位置為起點，朝向該移動方向所指的方向繪製一直線，並以該偵測距離作為該直線的長度；計算並繪製該直線的一中垂線；以該所在位置為起點，並以該偵測角度或者該偵測角度之一半作為該夾角，在該直線的左右兩邊分別繪製一右邊線與一左邊線；該右邊線與該左邊線與該中垂線之交點分別為一左端點及一右端點；連接該所在位置、該左端點及該右端點得到一第一三角形；複製該第一三角形並上下翻轉，得到一第二三角形；合併該第一三角形與該第二三角形組合成一對稱菱形作為該偵測範圍；以及 該在電子地圖上顯示所繪製之該偵測範圍。
  5. 如請求項2所述之交通狀況偵測方法，其中該移動裝置係為一智慧手機、一筆記型電腦、一平板裝置或者一車載電腦。
  6. 如請求項2所述之交通狀況偵測方法，其中該移動裝置包含一處理器、一加速度規、一陀螺儀、一Wi-Fi模組、一全球定位系統模組及其組合其中之一，以提供該所在位置、該移動速度以及該移動方向其中之一。
  7. 如請求項1所述之交通狀況偵測方法，其中該地面載具係為一車輛、一汽車、一四輪汽車、一三輪摩托車、一二輪摩托車、一自行車、一內燃機載具或者一電動載具。
  8. 如請求項1所述之交通狀況偵測方法，其中該偵測範圍係為一對稱菱形、一非對稱菱形、一多邊形、一四邊形、一扇形或者一三角形。
  9. 一種交通狀況偵測裝置，其配置有一處理器以執行一交通狀況偵測方法，該交通狀況偵測方法包含：取得一地面載具之一所在位置、一移動速度以及一移動方向；判斷該移動速度所屬之一速度區間以適應性改變一偵測距離與一偵測角度之數值，其中該偵測距離隨該移動速度之增加而分段增加且該偵測角度隨該移動速度之增加而分段縮減；在一電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向所指的方向繪製一直線，並以該偵測距離作為該直線的長度，而該偵測角度或者該 偵測角度之一半作為一夾角，據此繪製一偵測範圍；存取一交通伺服器並判斷一交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
  10. 一種電腦程式產品，其嵌入在一非暫態電腦可讀取記錄媒體上，並由一移動裝置載入後執行一交通狀況偵測方法，該交通狀況偵測方法包含：取得一地面載具之一所在位置、一移動速度以及一移動方向；判斷該移動速度所屬之一速度區間以適應性改變一偵測距離與一偵測角度之數值，其中該偵測距離隨該移動速度之增加而分段增加且該偵測角度隨該移動速度之增加而分段縮減；在一電子地圖上以該所在位置為起點朝向該移動方向所指的方向繪製一直線，並以該偵測距離作為該直線的長度，而該偵測角度或者該偵測角度之一半作為一夾角，據此繪製一偵測範圍；存取一交通伺服器以取得一交通事件並判斷該交通事件之位置是否在該偵測範圍內；以及在該電子地圖上標示出在該偵測範圍內之該交通事件。
TW109104727A 2020-02-14 2020-02-14 地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品 TWI738215B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109104727A TWI738215B (zh) 2020-02-14 2020-02-14 地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品
US16/993,341 US11391598B2 (en) 2020-02-14 2020-08-14 Map-based traffic situation detecting method and device and non-transitory computer-readable medium
CN202010835388.2A CN113269956A (zh) 2020-02-14 2020-08-19 地图式适应性可变范围交通状况检测方法与装置及其电脑程序产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109104727A TWI738215B (zh) 2020-02-14 2020-02-14 地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202130974A TW202130974A (zh) 2021-08-16
TWI738215B true TWI738215B (zh) 2021-09-01

Family

ID=77227694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109104727A TWI738215B (zh) 2020-02-14 2020-02-14 地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11391598B2 (zh)
CN (1) CN113269956A (zh)
TW (1) TWI738215B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200639754A (en) * 2005-05-02 2006-11-16 Mitac Int Corp Driving route planning system and method
TW201000934A (en) * 2008-06-16 2010-01-01 Chunghwa Telecom Co Ltd Method of detecting traffic bottleneck points based on space environment data mining technology
TW201241402A (en) * 2011-04-07 2012-10-16 sheng-zhu Dai Intelligent safe navigation system
TW201327458A (zh) * 2011-12-29 2013-07-01 Chunghwa Telecom Co Ltd 一種應用車輛探測資料之交通路網生成方法
TW201701242A (zh) * 2015-06-17 2017-01-01 pei-qing Wang 即時動態道路路況警示系統
TW201800926A (zh) * 2016-06-23 2018-01-01 斑馬網絡技術有限公司 電子地圖處理方法、設備和系統

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10155501A1 (de) * 2001-11-13 2003-05-28 Vodafone Ag Erfassungssystem für flächige Bereiche zum Erfassen von Fahrzeugen mit GPS
JP5312367B2 (ja) * 2010-02-12 2013-10-09 村田機械株式会社 走行台車システム
US9674490B2 (en) * 2013-04-18 2017-06-06 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle with adjustable cameras
CN112839169B (zh) * 2014-05-29 2023-05-09 株式会社尼康 驾驶辅助装置及摄像装置
US10417914B1 (en) * 2014-05-30 2019-09-17 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for determining a vehicle is at an elevated risk for an animal collision
DE102016211139A1 (de) * 2016-06-22 2017-12-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs in einer Engstelle
WO2019104045A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-31 Amazon Technologies, Inc. Collision prevention for autonomous vehicles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200639754A (en) * 2005-05-02 2006-11-16 Mitac Int Corp Driving route planning system and method
TW201000934A (en) * 2008-06-16 2010-01-01 Chunghwa Telecom Co Ltd Method of detecting traffic bottleneck points based on space environment data mining technology
TW201241402A (en) * 2011-04-07 2012-10-16 sheng-zhu Dai Intelligent safe navigation system
TW201327458A (zh) * 2011-12-29 2013-07-01 Chunghwa Telecom Co Ltd 一種應用車輛探測資料之交通路網生成方法
TW201701242A (zh) * 2015-06-17 2017-01-01 pei-qing Wang 即時動態道路路況警示系統
TW201800926A (zh) * 2016-06-23 2018-01-01 斑馬網絡技術有限公司 電子地圖處理方法、設備和系統

Also Published As

Publication number Publication date
TW202130974A (zh) 2021-08-16
US20210254993A1 (en) 2021-08-19
US11391598B2 (en) 2022-07-19
CN113269956A (zh) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230004874A1 (en) Vehicle Map Service System
US10895465B2 (en) Optimizing a route selection for a highly autonomous vehicle
US9311819B1 (en) Visualization of traffic patterns using GPS data
US11854402B2 (en) Method, apparatus, and system for detecting lane departure events based on probe data and sensor data
US11928961B2 (en) Phantom traffic jam detection and avoidance
US20160187152A1 (en) Route calculation system, route calculation method, and computer program
US9911332B1 (en) Method, apparatus, and computer program product for parking likelihood estimation based on probe data collection
JP2007240338A (ja) ナビゲーションシステム
US20220057218A1 (en) Method and apparatus for automatic generation of context-based guidance information from behavior and context-based machine learning models
US11568750B2 (en) Method and apparatus for estimating false positive reports of detectable road events
JP2007178209A (ja) 地図表示装置
US20220170761A1 (en) Method and apparatus for detecting/verifying contraflow lane shift incidents
TWI738215B (zh) 地圖式適應性可變範圍交通狀況偵測方法與裝置及其電腦程式產品
US11527161B2 (en) Methods and systems for detecting a speed funnel in a region
JP2007285979A (ja) 交通情報提供装置、交通情報提供方法、及び、プログラム
JPWO2007066611A1 (ja) 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
US20220207993A1 (en) Method, apparatus, and system for verifying a lane closure using probe data
US20220203973A1 (en) Methods and systems for generating navigation information in a region
JP4466362B2 (ja) 交通状況提供システム及び交通状況提供方法
JP5474581B2 (ja) 地図表示装置および地図表示方法
JP2006177753A (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
JP2016161483A (ja) 情報提供装置、及び情報提供プログラム
US20230061528A1 (en) Method, apparatus and computer program product for aggregating hazard polygons
US20240191997A1 (en) Method, apparatus, and system for providing a signed angle metric for mapmatching based on probe data
JP2011017616A (ja) カーナビゲーション装置、制御方法及びプログラム