TWI732512B - 自定位精密空油壓夾治具 - Google Patents

Abstract

一種自定位精密空油壓夾治具，其運用在加工設備的夾治具，其包含有一固定床台以及一鎖定裝置，該固定床台用於連接在一加工設備，並且該固定床台提供該鎖定裝置組裝，該鎖定裝置的夾持模組是用在固定加工物，並夾持該加工物受到加工設備進行加工，其特徵在於：該鎖定裝置內設有一定位模組與一活塞，該活塞能帶動該定位模組與該夾持模組，該定位模組則提供該加工物組裝，並且該定位模組能在加工時隱藏在鎖定裝置內而不影響加工，據此，能達到提高加工精度與加工位置準確者。

Description

自定位精密空油壓夾治具

本發明關於加工機使用的夾治具，特別指一種自動定位夾治具。

按，自動加工操作領域中，讓操作者感到困擾的莫過於加工物使用便利與穩固安全性，雖然手動上料、下料相當方便，但是用手動方式定位加工物卻有鎖合力不平均的問題，當鎖合力不足或過大都會造成影響，舉例而言鎖合力不足有時會造成加工物脫離夾治具，或者鎖合力過大會造成加工物變形的問題，故，目前大多數的夾治具已經朝著使用氣壓、油壓等穩定介質的夾治具。

此外，有些加工物除了講究加工位置準確，更要求加工精度高；目前常見的做法就是在治具上設有至少一活動式的定位單元，讓加工物組裝在治具上進行加工，但是活動式的定位單元在進行切削加工之前，必須移除定位單元，若沒有移除定位單元可能會造成加工干擾的問題。

再者，透過上述的結構需要花費相當多時間校正治具與定位單元的位置，大幅增加業者的製造成本。

如何改善習用治具產生的問題，乃相關業者積極解決之課題。

本發明的主要目的即在於提供一種自定位精密空油壓夾治具，包含有一固定床台、至少一鎖定裝置；該固定床台組裝在一加工設備，該固定床台設置至少一安裝區，前述的安裝區提供該鎖定裝置組設；該鎖定裝置係用於夾持至少一加工物，該鎖定裝置包含有一固定模組、一夾持模組，該固定模組具有一本體、一連接端以及一組裝部，該本體提供該連接端與該組裝部設置，該連接端係設置在該本體之下端並組裝在該安裝區內，並透過多個結合元件將該鎖定裝置固定在該固定床台，各該組裝部上設有一線性滑槽，其可提供該組裝部沿著該些線性滑槽線性移動，該夾持模組係由一對夾持單元所組成，各該夾持單元設有一夾持面，各該夾持單元下端設有一定位栓其恰可插接在該組裝部，該夾持模組安裝在該組裝部上，每一個組裝部皆設有一限位槽，使得該些夾持單元穩固夾持該加工物且不翻轉，再者，各該夾持單元係沿著該固定模組之組裝部線性移動；其特徵在於：更包含有一設置在該安裝區內的活塞、一定位模組與一平台，前述的活塞一端係組裝在該安裝區中，另一端則是與該定位模組連接，該活塞透過一種壓縮空氣或者液壓油為介質帶動使得該活塞在安裝區內線性活動；前述的本體設有提供該定位模組線性活動並呈傾斜狀的引導軌道；該定位模組設有一安裝單元與至少一定位單元，前述的安 裝單元提供該定位單元組裝，該安裝單元與該活塞連接，使得該定位模組受到該活塞帶動下沿著該引導軌道線性位移，該安裝單元設有引導該組裝部滑動的斜面以及可沿著該引導軌道之活動緣，使得該定位單元能伸出或隱藏在該鎖定裝置的固定模組中，再者，該定位模組之定位單元能提供該加工物加以定位；前述的平台提供該加工物組裝，該平台是一板體，其兩端受到該夾持模組的夾持單元夾制固定，進一步該平台具有至少一提供該定位單元穿出的定位孔；在未夾持狀態下該夾持模組之夾持單元受到該安裝單元推動朝兩外側方向退開，並且該定位模組的定位單元是凸伸出該定位孔，以提供該加工物定位；在夾持狀態下該夾持模組不受到該安裝單元推抵而呈朝內側方向退縮，進而夾持該加工物、該平台，且該定位模組的定位單元被該活塞帶動下隱藏於該固定模組內部。

在本發明的實施例中，該定位單元設有一引導端，其可引導加工物順利組裝。

在本發明的實施例中，該介質是壓縮空氣，利用壓縮空氣引導該活塞產生活動。

在本發明的實施例中，該介質是液壓油，利用液壓油引導該活塞產生活動。

在本發明的實施例中，該夾持模組利用介質產生夾持動作或退開動作。

在本發明的實施例中，該夾持模組是一虎鉗座、或者夾持 模組是一夾頭，前述的虎鉗座、或者夾頭透過一介質帶動。

透過上述的說明，本發明具有下列優點：

1.改善目前夾治具定位不精確的問題，並且定位模組在夾持加工物後就會退縮到固定模組內部，如此一來能避免加工干涉的問題。

2.本發明所提供的設備能與加工設備連線，提供氣壓或液壓等方式驅動，無須準備額外的驅動來源，增加使用上的便利性。

10:固定床台

11:安裝區

12:活塞

20:鎖定裝置

21:固定模組

211:本體

212:連接端

213:組裝部

2131:線性滑槽

2132:限位槽

214:引導軌道

22:夾持模組

221:夾持單元

222:夾持面

223:定位栓

23:定位模組

231:安裝單元

2311:斜面

2312:活動緣

232:定位單元

30:平台

31:定位孔

W:加工物

第1圖係本發明之立體圖。

第2圖係本發明的結構分解立體圖。

第3圖係本發明的結構分解立體圖。

第4圖是該固定床台的結構分解剖面圖

第5圖是鎖定裝置的結構立體圖。

第6圖是鎖定裝置的結構分解圖。

第7圖是本發明的使用狀態圖(一)。

第8圖是本發明的使用狀態圖(二)。

第9圖是第8圖的俯視狀態圖。

第10圖是本發明另一實施例的結構圖。

為使 貴審查委員能對本發明之特徵與其特點有更進一步之了解與認同，茲列舉以下較佳之實施例並配合圖式說明如下：請參閱第1至8圖，本發明之自定位精密空油壓夾治具，主 要包含有：包含有一固定床台10、四個鎖定裝置20，由於鎖定裝置20的結構都是相同的，因此後續的介紹就不會重複。

如第1至4圖所示，該固定床台10組裝在一加工設備(圖未繪出)，該固定床台10設置四個安裝區11，前述的安裝區11提供該鎖定裝置20組設；在本發明的實施例中，前述的加工設備可選用車床、銑床、CNC中心加工機、CNC車床、磨床、CNC磨床、高速切削中心機等等，該固定床台10皆可安裝其上。

如第1至8圖所示，該鎖定裝置20係用於夾持至少一加工物W，該鎖定裝置20包含有一固定模組21、一夾持模組22，該固定模組21具有一本體211、一連接端212以及一組裝部213，該本體211提供該連接端212與該組裝部213設置，該組裝部213上設有一線性滑槽2131，其可提供該組裝部213沿著該些線性滑槽2131線性移動。

該連接端212係設置在該本體211之下端並組裝在該安裝區11內，該連接端212係組裝在該安裝區11內，並透過多個結合元件將該鎖定裝置20固定在該固定床台10。

如第6、7圖所示，該夾持模組22係由一對夾持單元221所組構，各該夾持單元221設有一夾持面222，各該夾持單元221下端設有定位栓223其恰可插接在該組裝部213，該夾持模組22安裝在該組裝部213上，每一個組裝部213皆設有一限位槽2132供該些夾持單元221組裝，而達到穩固夾持該加工物W且不翻轉，並且該夾持單元221係沿著該固定模組21之組裝部213線性移動之一線性滑槽2131位移。

在第1、2圖所示，該夾持模組22是一氣油壓驅動的虎鉗座， 但也能選用氣油壓驅動的夾頭，皆屬本發明可運用的領域，再者，大多數的加工設備都會配合氣壓、或者液壓設備，只需牽拉一壓縮空氣或液壓油為介質使用之管路即可結合在前述的夾持模組22，達到自動化的目的。

請繼續參閱第2、4至8圖，在本發明中更包含有一設置在該安裝區11內的活塞12、一定位模組23與一平台30，前述的活塞12係一線性移動設備，該活塞12一端是組裝於該安裝區11中，另一端則是與該定位模組23連接，該活塞12透過一種壓縮空氣或液壓油為介質，讓該活塞12在該安裝區11內線性活動。在本發明的實施例中，該活塞12能透過一壓縮空氣、或者透過液壓油達到推動該活塞12位移。

如第7、8圖所示，前述的本體211設有提供該定位模組32線性活動並呈傾斜狀的引導軌道214。

請繼續參閱第5至9圖，該定位模組23設有一安裝單元231與二個定位單元232，前述的安裝單元231提供該定位單元232組裝，該安裝單元231與該活塞12連接，該安裝單元231的兩側設置有可引導該組裝部213滑動的斜面2311以及可沿著該引導軌道214之活動緣2312，使得該定位模組23受到該活塞12帶動下沿著該引導軌道214線性位移，讓各該定位單元232能伸出或隱藏在該鎖定裝置20的固定模組21中，再者，該定位模組23之定位單元232能提供該加工物W組裝定位。在本發明的實施例中，該些定位單元232設有一引導端，其可引導加工物放置定位。

請參閱第1、2、5至9圖所示，前述的平台30提供該加工物W組裝，該平台30是一板體，其兩端受到該夾持模組22的夾持單元221夾制固定，進一步該平台30具有二個提供該定位單元232穿出的定位孔31。

接著介紹本發明的使用方式：如第7圖所示，在未夾持狀態下該夾持模組22之夾持單元221受到該安裝單元231之兩側斜面2311推動朝兩外側方向退開，無論是操作人員或者利用自動化設備在此狀態下皆可進行上料或下料，並且該定位模組23的定位單元232是凸伸出該定位孔31，操作人員或者自動化設備能透過該定位單元232上的引導端，以提供該加工物W引導定位。在本發明的實際使用方式中，能夠一次進行四個加工物W上料或下料的工作，能提高工作效率與加工設備的稼動率。

如第8、9圖所示，在啟動夾持模組22後，即進入夾持狀態，該夾持模組22係夾持該加工物W與該平台30，而該定位模組23被該活塞12帶動下隱藏於該固定模組21內部，避免妨礙加工進行；如此一來即使在重切削的狀態下，都能避免妨礙加工，產生震動的狀況發生；此外，該夾持單元221在圖式中是用於夾持平面狀的加工物，但是也能依需求使用有造型的夾爪構造。

透過上述說明，本發明具有下列之優點：

1.改善目前夾治具定位不精確的問題，並且定位模組23在夾持加工物W後就會退縮到固定模組21內部，如此一來能避免加工干涉的問題。

2.本發明所提供的設備能與加工設備連線，提供氣壓或液壓等方式驅動，無須準備額外的驅動來源，增加使用上的便利性。

3.依據第1至9圖的設計，請參閱第10圖，該固定床台10也能只有單獨一個安裝區11，因此，本發明的結構不侷限只有使用在大量生產的 情況，也能在運用在少量多樣的生產上。

4.本發明的結構利用活塞12線性帶動鎖定裝置20的夾持模組22、定位模組23產生夾持或放鬆，大幅簡化以往夾治具使用上複雜不便處。

綜上所述，本發明構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用，實符合發明專利申請要件，且本發明之具體實施為立即所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之請求特徵時，均應在本發明之範圍內，懇請 鈞局明鑒，早日准予專利，至為感禱。

10:固定床台

11:安裝區

12:活塞

20:鎖定裝置

21:固定模組

211:本體

22:夾持模組

30:平台

Claims (4)

1. 一種自定位精密空油壓夾治具，包含有：一固定床台、至少一鎖定裝置；該固定床台組裝在一加工設備，該固定床台設置至少一安裝區，前述的安裝區提供該鎖定裝置組設；該鎖定裝置係用於夾持至少一加工物，該鎖定裝置包含有一固定模組、一夾持模組，該固定模組具有一本體、一連接端以及一組裝部，該本體提供該連接端與該組裝部設置，該連接端係設置在該本體之下端並組裝在該安裝區內，並透過多個結合元件將該鎖定裝置固定在該固定床台，該夾持模組係由一對夾持單元所組成，各該夾持單元設有一夾持面，該夾持單元下端設有定位栓其恰可插接在該組裝部，該夾持模組安裝在該組裝部上，每一個組裝部皆設有一限位槽，使得該些夾持單元穩固夾持該加工物且不翻轉，各該組裝部上設有一線性滑槽，其可提供各該組裝部沿著該些線性滑槽線性移動，並帶動該些夾持單元用於夾持該加工物，再者，各該夾持單元係沿著該固定模組之組裝部線性移動；其特徵在於：包含有一設置在該安裝區內的活塞、一定位模組與一平台，前述的活塞一端係組裝在該安裝區中，另一端則是與該定位模組連接，該活塞透過一種壓縮空氣或者液壓油為介質帶動使得該活塞在安裝區內線性活動；前述的本體設有一組以上提供該定位模組線性活動並呈傾斜狀的引導軌道；該定位模組設有一安裝單元與至少一定位單元，前述的安裝單元提供該定位單元組裝，該安裝單元與該活塞連接，該安裝單元的兩側設置有可引導該組裝部滑動的斜面以及可沿著該引導軌道之活動緣，使得該定位模組受 到該活塞帶動下沿著該引導軌道線性位移，使得該定位單元能伸出或隱藏在該鎖定裝置的固定模組中，再者，該定位模組之定位單元能提供該加工物加以定位；前述的平台提供該加工物組裝，該平台是一板體，其兩端受到該夾持模組的夾持單元夾制固定，進一步該平台具有至少一提供該定位單元穿出的定位孔；以及在未夾持狀態下該夾持模組之夾持單元受到該安裝單元推動朝兩外側方向退開，並且該定位模組的定位單元凸伸出該定位孔，以提供該加工物定位；在夾持狀態下該夾持模組不受到該安裝單元推抵而呈朝內側方向退縮，進而夾持該加工物、該平台，且該定位模組的定位單元被該活塞帶動下隱藏於該固定模組內部。
2. 依據請求項1所述自定位精密空油壓夾治具，其中，該定位單元設有一引導端。
3. 依據請求項1所述自定位精密空油壓夾治具，其中，該夾持模組利用該壓縮空氣或者液壓油為介質帶動活塞產生夾持動作或退開動作。
4. 依據請求項1所述自定位精密空油壓夾治具，其中，該夾持模組是一虎鉗座、或者夾持模組是一夾頭，前述的虎鉗座、或者夾頭透過該壓縮空氣或者液壓油為介質帶動。

Images