CN217096633U - 一种工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种工件夹持装置,包括:夹具座,用于固定夹具,所述工件被夹持在所述夹具内;两个连接板,分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端;翻转驱动机构,用于驱动任一所述连接板转动,以实现所述夹具座的翻转;所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。本方案不仅可以夹持工件,其用于夹持工件的夹具座还可在翻转驱动机构的驱动下选择,以更换工件在第一方向两端的位置,为工件的两端交替加工带来了便利,在工件的两端交替加工的时候可以不用重新夹持工件,提高了工件的加工效率。
Description
技术领域
本公开一般涉及加工技术领域,具体涉及一种工件夹持装置。
背景技术
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工、钻孔加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削、打磨或钻孔的方法进行最终加工。
机床设备上一般设置有用于夹持工件的夹具机构,而现有机床设备上的夹具机构功能单一。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种工件夹持装置,包括:
夹具座,用于固定夹具,所述工件被夹持在所述夹具内;
两个连接板,分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端;
翻转驱动机构,用于驱动任一所述连接板转动,以实现所述夹具座的翻转;所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述夹具座上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。
根据本申请实施例提供的技术方案,每个所述工件夹持位上设有:
放置槽,用于放置工件;
按压件,其按压力由油缸提供,用于将工件按压在所述放置槽内;所述油缸固定在所述夹具座上。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述油缸为设置在相邻的两个工件夹持位之间,所述油缸同时控制相邻两个工位夹持位上的按压件动作。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述工件为压缩机曲轴,所述压缩机曲轴包括长轴和短轴以及连接所述长轴和短轴的连接块;所述连接块上设有沿第二方向贯通的定位孔;所述夹具底座上对应所述定位孔设有弹性定位销;所述第二方向垂直于所述第一方向。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述夹具座的两侧分别设有第一工件推动机构和第二工件推动机构,所述第一工件推动机构用于将所述工件推出,使得所述弹性定位销脱离所述定位孔;所述第二工件推动机构用于推动所述工件使得所述工件复位。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述连接板为L型板。
在本申请的技术方案中,通过提供一种工件夹持装置,其不仅可以夹持工件,其用于夹持工件的夹具座还可在翻转驱动机构的驱动下选择,以更换工件在第一方向两端的位置,为工件的两端交替加工带来了便利,在工件的两端交替加工的时候可以不用重新夹持工件,提高了工件的加工效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本申请实施例1中工件夹持装置所应用的机床的侧视结构示意图;
图2为图1中去掉单侧滑座后的结构示意图;
图3为图2中的A部分放大结构示意图;
图4为图3中的B部分放大结构示意图;
图5为本申请实施例1中油缸的第一种实施方式的结构示意图;
图6为本申请实施例1中油缸的第二种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参考图1所示,本实施例提供一种工件夹持装置100,如图1 所示,该工件夹持装置100安装在机床200上;如图2和图3所示,其中工件夹持装置100包括:
夹具座110,用于固定夹具120,所述工件300被夹持在所述夹具 120内;
两个连接板130,分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端;其中第一方向为图3中的箭头a的方向;
翻转驱动机构900,用于驱动任一所述连接板130转动,以实现所述夹具座110的翻转,另外一侧的连接板130沿第一方向可转动地固定在机床上;所述连接板130的转动轴线平行于所述第一方向。翻转驱动机构900为翻转伺服电机,翻转伺服电机的主轴与连接板130 的中心固定连接,通过驱动连接板130绕其平行于第一方向的中心轴线转动,从而带动夹具座110转动。
如图3和图4所示,所述夹具座110上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。
如图3和图4所示,每个所述工件夹持位上设有:
放置槽,用于放置工件300;
按压件130,其按压力由油缸140提供,用于将工件按压在所述放置槽内;所述油缸固定在所述夹具座110上。
在本实施例中,如图5所示,油缸140为定制的双路油缸,其具有两个同向平行伸出的活塞141,相邻两个夹持位上的按压件130分别固定在两个活塞上;给油缸140供油的油路142设置在夹具座110 内,通过调整供油量的大小来调整按压件130的按压力,从而实现夹紧或者松开工件300。
在其他实施例中,如图6所示,油缸140也可以是普通单路油缸,其活塞杆的端部连接有连接件143,相邻两个夹持位上的按压件130 位于连接件143的两端,本装置设有油路分配器,给各个油缸供油;通过调整供油量的大小来调整按压件130的按压力,从而实现夹紧或者松开工件300。用于将油缸140固定在夹具座110上的支撑件144 穿过所述连接件143设置。
如图3和图4所示,所述工件300为压缩机曲轴,所述压缩机曲轴包括长轴330和短轴310以及连接所述长轴和短轴的连接块320;所述连接块320上设有沿第二方向贯通的定位孔321;所述夹具底座上对应所述定位孔设有弹性定位销;所述第二方向垂直于所述第一方向。
如图1所示,所述夹具座的两侧分别设有第一工件推动机构400 和第二工件推动机构500,所述第一工件推动机构400用于将所述工件推出,使得所述弹性定位销脱离所述定位孔;所述第二工件推动机构500用于推动所述工件300使得所述工件300复位。
在本实施例中,第一工件推动机构400和第二工件推动机构500 均为加工组件,分别位于工件夹持装置100沿所述第一方向的两侧。
在本实施例中,工件300的上下料通过机械手710实现,在图3 中,机械手710下方夹持的即为一个准备卸料的工件。
所述加工组件上沿第二方向对应每个夹具设有一组三个加工主轴 410,同组内的加工主轴沿z方向排列,三个加工主轴的位置可沿z方向滑动以调整确定哪个加工主轴与工件对齐;所述加工主轴410内刀具的进给方向为第二方向;第二方向为图2中的y方向,第一方向为图2中的x方向,两组加工组件上的加工主轴相向设置。
所述加工组件设置在基座600上;所述基座600上沿第二方向可滑动地卡接设有滑座610,所述滑座610沿第二方向可滑动地卡在所述基座600上;所述基座600上还设有用于驱动所述滑座610滑动的第一驱动机构。其中,第一驱动机构为伺服电机,基座600上沿第二方向设有两道y轴滑轨,滑座610可滑动地卡在y轴滑轨上;第一驱动机构的输出轴同轴安装有丝杠,丝杠与滑座610螺纹连接;第一驱动机构通过驱动丝杠转动带动滑座610沿着y轴滑轨移动,从而实现加工组件的移动,加工组件移动时,其加工主轴推动工件移动。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述连接板为L型板。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种工件夹持装置,其特征在于,包括:
夹具座,用于固定夹具,所述工件被夹持在所述夹具内;
两个连接板,分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端;
翻转驱动机构,用于驱动任一所述连接板转动,以实现所述夹具座的翻转;所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。
2.根据权利要求1所述的工件夹持装置,其特征在于,所述夹具座上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。
3.根据权利要求2所述的工件夹持装置,其特征在于,每个所述工件夹持位上设有:
放置槽,用于放置工件;
按压件,其按压力由油缸提供,用于将工件按压在所述放置槽内;所述油缸固定在所述夹具座上。
4.根据权利要求3所述的工件夹持装置,其特征在于,所述油缸设置在相邻的两个工件夹持位之间,所述油缸同时控制相邻两个工位夹持位上的按压件动作。
5.根据权利要求4所述的工件夹持装置,其特征在于,所述工件为压缩机曲轴,所述压缩机曲轴包括长轴和短轴以及连接所述长轴和短轴的连接块;所述连接块上设有沿第二方向贯通的定位孔;所述夹具底座上对应所述定位孔设有弹性定位销;所述第二方向垂直于所述第一方向。
6.根据权利要求5所述的工件夹持装置,其特征在于,所述夹具座的两侧分别设有第一工件推动机构和第二工件推动机构,所述第一工件推动机构用于将所述工件推出,使得所述弹性定位销脱离所述定位孔;所述第二工件推动机构用于推动所述工件使得所述工件复位。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的工件夹持装置,其特征在于,所述连接板为L型板。
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CN202123389038.7U CN217096633U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种工件夹持装置 |
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CN202123389038.7U Active CN217096633U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种工件夹持装置 |
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2021
- 2021-12-30 CN CN202123389038.7U patent/CN217096633U/zh active Active
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