CN217096633U - 一种工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工件夹持装置，包括：夹具座，用于固定夹具，所述工件被夹持在所述夹具内；两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；翻转驱动机构，用于驱动任一所述连接板转动，以实现所述夹具座的翻转；所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。本方案不仅可以夹持工件，其用于夹持工件的夹具座还可在翻转驱动机构的驱动下选择，以更换工件在第一方向两端的位置，为工件的两端交替加工带来了便利，在工件的两端交替加工的时候可以不用重新夹持工件，提高了工件的加工效率。

Description

一种工件夹持装置

技术领域

本公开一般涉及加工技术领域，具体涉及一种工件夹持装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工、钻孔加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削、打磨或钻孔的方法进行最终加工。

机床设备上一般设置有用于夹持工件的夹具机构，而现有机床设备上的夹具机构功能单一。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工件夹持装置，包括：

夹具座，用于固定夹具，所述工件被夹持在所述夹具内；

两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；

翻转驱动机构，用于驱动任一所述连接板转动，以实现所述夹具座的翻转；所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具座上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。

根据本申请实施例提供的技术方案，每个所述工件夹持位上设有：

放置槽，用于放置工件；

按压件，其按压力由油缸提供，用于将工件按压在所述放置槽内；所述油缸固定在所述夹具座上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述油缸为设置在相邻的两个工件夹持位之间，所述油缸同时控制相邻两个工位夹持位上的按压件动作。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述工件为压缩机曲轴，所述压缩机曲轴包括长轴和短轴以及连接所述长轴和短轴的连接块；所述连接块上设有沿第二方向贯通的定位孔；所述夹具底座上对应所述定位孔设有弹性定位销；所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具座的两侧分别设有第一工件推动机构和第二工件推动机构，所述第一工件推动机构用于将所述工件推出，使得所述弹性定位销脱离所述定位孔；所述第二工件推动机构用于推动所述工件使得所述工件复位。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接板为L型板。

在本申请的技术方案中，通过提供一种工件夹持装置，其不仅可以夹持工件，其用于夹持工件的夹具座还可在翻转驱动机构的驱动下选择，以更换工件在第一方向两端的位置，为工件的两端交替加工带来了便利，在工件的两端交替加工的时候可以不用重新夹持工件，提高了工件的加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例1中工件夹持装置所应用的机床的侧视结构示意图；

图2为图1中去掉单侧滑座后的结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图；

图4为图3中的B部分放大结构示意图；

图5为本申请实施例1中油缸的第一种实施方式的结构示意图；

图6为本申请实施例1中油缸的第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1所示，本实施例提供一种工件夹持装置100，如图1 所示，该工件夹持装置100安装在机床200上；如图2和图3所示，其中工件夹持装置100包括：

夹具座110，用于固定夹具120，所述工件300被夹持在所述夹具 120内；

两个连接板130，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；其中第一方向为图3中的箭头a的方向；

翻转驱动机构900，用于驱动任一所述连接板130转动，以实现所述夹具座110的翻转，另外一侧的连接板130沿第一方向可转动地固定在机床上；所述连接板130的转动轴线平行于所述第一方向。翻转驱动机构900为翻转伺服电机，翻转伺服电机的主轴与连接板130 的中心固定连接，通过驱动连接板130绕其平行于第一方向的中心轴线转动，从而带动夹具座110转动。

如图3和图4所示，所述夹具座110上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。

如图3和图4所示，每个所述工件夹持位上设有：

放置槽，用于放置工件300；

按压件130，其按压力由油缸140提供，用于将工件按压在所述放置槽内；所述油缸固定在所述夹具座110上。

在本实施例中，如图5所示，油缸140为定制的双路油缸，其具有两个同向平行伸出的活塞141，相邻两个夹持位上的按压件130分别固定在两个活塞上；给油缸140供油的油路142设置在夹具座110 内，通过调整供油量的大小来调整按压件130的按压力，从而实现夹紧或者松开工件300。

在其他实施例中，如图6所示，油缸140也可以是普通单路油缸，其活塞杆的端部连接有连接件143，相邻两个夹持位上的按压件130 位于连接件143的两端，本装置设有油路分配器，给各个油缸供油；通过调整供油量的大小来调整按压件130的按压力，从而实现夹紧或者松开工件300。用于将油缸140固定在夹具座110上的支撑件144 穿过所述连接件143设置。

如图3和图4所示，所述工件300为压缩机曲轴，所述压缩机曲轴包括长轴330和短轴310以及连接所述长轴和短轴的连接块320；所述连接块320上设有沿第二方向贯通的定位孔321；所述夹具底座上对应所述定位孔设有弹性定位销；所述第二方向垂直于所述第一方向。

如图1所示，所述夹具座的两侧分别设有第一工件推动机构400 和第二工件推动机构500，所述第一工件推动机构400用于将所述工件推出，使得所述弹性定位销脱离所述定位孔；所述第二工件推动机构500用于推动所述工件300使得所述工件300复位。

在本实施例中，第一工件推动机构400和第二工件推动机构500 均为加工组件，分别位于工件夹持装置100沿所述第一方向的两侧。

在本实施例中，工件300的上下料通过机械手710实现，在图3 中，机械手710下方夹持的即为一个准备卸料的工件。

所述加工组件上沿第二方向对应每个夹具设有一组三个加工主轴 410，同组内的加工主轴沿z方向排列，三个加工主轴的位置可沿z方向滑动以调整确定哪个加工主轴与工件对齐；所述加工主轴410内刀具的进给方向为第二方向；第二方向为图2中的y方向，第一方向为图2中的x方向，两组加工组件上的加工主轴相向设置。

所述加工组件设置在基座600上；所述基座600上沿第二方向可滑动地卡接设有滑座610，所述滑座610沿第二方向可滑动地卡在所述基座600上；所述基座600上还设有用于驱动所述滑座610滑动的第一驱动机构。其中，第一驱动机构为伺服电机，基座600上沿第二方向设有两道y轴滑轨，滑座610可滑动地卡在y轴滑轨上；第一驱动机构的输出轴同轴安装有丝杠，丝杠与滑座610螺纹连接；第一驱动机构通过驱动丝杠转动带动滑座610沿着y轴滑轨移动，从而实现加工组件的移动，加工组件移动时，其加工主轴推动工件移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接板为L型板。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：

夹具座，用于固定夹具，所述工件被夹持在所述夹具内；

两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；

翻转驱动机构，用于驱动任一所述连接板转动，以实现所述夹具座的翻转；所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述夹具座上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。

3.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，每个所述工件夹持位上设有：

放置槽，用于放置工件；

按压件，其按压力由油缸提供，用于将工件按压在所述放置槽内；所述油缸固定在所述夹具座上。

4.根据权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于，所述油缸设置在相邻的两个工件夹持位之间，所述油缸同时控制相邻两个工位夹持位上的按压件动作。

5.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件为压缩机曲轴，所述压缩机曲轴包括长轴和短轴以及连接所述长轴和短轴的连接块；所述连接块上设有沿第二方向贯通的定位孔；所述夹具底座上对应所述定位孔设有弹性定位销；所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于，所述夹具座的两侧分别设有第一工件推动机构和第二工件推动机构，所述第一工件推动机构用于将所述工件推出，使得所述弹性定位销脱离所述定位孔；所述第二工件推动机构用于推动所述工件使得所述工件复位。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的工件夹持装置，其特征在于，所述连接板为L型板。

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