TWI731433B - 銲接填料前送維持裝置 - Google Patents

Abstract

一種銲接填料前送維持裝置，係於一滑軌機構上設置一滑座，一滑軌機構係為一工作空間之末端軸，驅動該滑座沿一預設X-Y軸平面滑移，於該滑座上經由一樞轉座直立樞設一主支架，該主支架一端延伸一銲頭，一輸送銲料之銲料導管的端部係朝向該銲頭彎曲，並形成一可導出銲料之出料口，於該滑座上另設有一連結於該樞轉座之樞轉驅動組件，該樞轉驅動組件可驅動該樞轉座帶動該主支架樞轉，以使該出料口沿銲接方向始終保持位於該銲頭的前方。上述之滑軌機構適用於機械手臂之末端臂。

Description

銲接填料前送維持裝置

本發明為提供銲接填料前送維持裝置，特別是指一種可依不同加工方向維持銲料之出料口與銲頭的相對位置，以保持最佳填料點的填料前送維持裝置。

隨著各種機械自動化技術逐漸成熟與發展，在各種銲接（如：氬銲）裝置的自動化過程中，提供自動送料的設備乃為提昇加工效率所不可或缺的必要手段，而由於加工環境及生產需求，目前業界針對特定製程所開發之簡易自動化銲接設備，大多係為專用機設計，以因應生產線大量化生產之需求；而傳統的自動化銲接設備一般具有一銲接裝置及一分離之送線（填料）機構，該銲接裝置於一端部設有一能產生高溫的銲槍，該送線（填料）機構設有可供出線（料）之送線嘴，該送線嘴與該銲槍係設置於一移動平台之一旁側，且具有相對固定的對應位置。

在實際操作時，該移動平台係為可進行Ｘ－Ｙ軸的平面滑移，以利於該銲接裝置及送線（填料）機構進行圓桶或方型桶之直線接縫的直線銲接；該移動平台亦可為由馬達驅動進行360度迴轉之迴轉盤，配合氣壓缸、治具、線性滑軌等進行定位，以供進行圓形工件的銲接，因此整體上較難以實現多樣化路徑的銲接需求。

在上述結構中，由於該工件在移動的過程中，該送線嘴與該銲槍皆保持固定的相對位置，亦即在銲接過程中，該送線嘴始終位於該銲槍固定方向的一旁側；因此在銲接如第１圖所示之２Ｄ組合路徑（包含：水平直線、圓弧、斜線、與垂直直線）的銲道時，可發現上方水平直線銲道型貌良好（將該送線嘴設置於該銲槍前方之填料前送位置），但其餘部分的銲道則皆因填料方位改變而產生形貌不均，且有部分銲道刮損之現象，因此形成應用上的缺失。

有鑑於習見之銲接裝置及其自動送料機構有上述缺失，發明人乃針對該些缺點研究改進之道，終於有本發明產生。

本發明之主要目的在於提供一種銲接填料前送維持裝置，其係於一滑軌機構上設有一滑座，於該滑座上經由一樞轉座樞設一直立的主支架，該主支架一端延伸一銲頭，於該主支架旁側設有一導引銲料之銲料導管，該銲料導管並形成一可供導出該銲料之出料口，於該滑座上另設有一連結於該樞轉座之樞轉驅動組件，該樞轉驅動組件係用以驅動該樞轉座帶動該主支架樞轉，利用該滑軌機構可帶動該滑座沿一預設施工路徑移動，配合該樞轉驅動組件驅動該主支架樞轉，可使該出料口沿銲接方向始終保持位於該銲頭的前方，藉以達到最佳的銲接品質與銲道形貌。

本發明之另一目的在於提供一種銲接填料前送維持裝置，其由於該出料口沿銲接方向始終保持位於該銲頭的前方，當銲料由該出料口導出時，該銲頭亦同時朝向該出料口移動，使該銲料恰可順向地伸入該銲頭下方，並貼觸於工件上供該銲頭進行有效的加熱，因此，在設定加工路徑時，可將該銲頭之移動路徑設置為沿該銲道而延伸，並無需增加其它的補償參數，如此一來，可有效降低產品的開發時間及成本，並提昇影響產品之競爭力。

為達成上述目的及功效，本發明所採行的技術手段包括：一滑座，係設置於一滑軌機構上，該滑軌機構係為一工作空間之末端軸，適用於機械手臂之末端臂；一主支架，係經由一樞轉座直立樞設於該滑座上，且該主支架一端延伸一銲頭；一送料機構，具有一能輸送銲料之銲料導管，該銲料導管之端部設有一導出銲料之出料口；一樞轉驅動組件，係設置於該滑座上並連結於該樞轉座，該樞轉驅動組件係用以驅動該樞轉座帶動該主支架樞轉，使該出料口沿銲接方向始終保持位於該銲頭的前方。

依上述結構，其中該送料機構具有一與該銲料導管相組接之送料驅動組件，該送料驅動組件係能將該銲料推送入該銲料導管中並朝向該出料口輸送。

依上述結構，其中該主支架遠離該銲頭的一端設有一銲料支架，於該銲料支架上樞設一捲收該銲料之銲料卷筒。

為使本發明的上述目的、功效及特徵可獲致更具體的瞭解，茲依下列附圖說明如下：

請參第２圖所示，可知本發明之主要結構包括：滑座１、主支架２、樞轉驅動組件３及送料機構４等部份；其中該滑座１係設置於一滑軌機構１０上，該滑軌機構１０係可為一工作空間之末端軸，適用於機械手臂之末端臂，以驅動該滑座１沿一預設Ｘ－Ｙ軸平面，依計算Ｘ－Ｙ軸移動變動量及其位移之角度滑移。

該主支架２係經由一樞轉座２１直立樞設於該滑座１上，該主支架２一端延伸一下支架２２，於該下支架２２端部設有一銲頭２３。

該樞轉驅動組件３係設置於該滑座１上並連結於該樞轉座２１，使該樞轉驅動組件３可經由該樞轉座２１帶動該主支架２樞轉。

在一個可行的實施例中，該樞轉驅動組件３係可為一內部具有減速齒輪組之步進馬達（或伺服馬達），其可經由該樞轉座２１驅動該主支架２正、反方向樞轉。

該送料機構４係設置於該主支架２遠離該銲頭２３的一端，該送料機構４具有相互組接之一送料驅動組件４１及一銲料導管４２，於該送料驅動組件４１旁側設有一銲料支架２４，該銲料支架２４上係可供樞設一捲收細條狀銲料５之銲料卷筒５１；而該送料驅動組件４１係可承接該銲料卷筒５１送出之銲料５，並將該銲料５導入該銲料導管４２中，該銲料導管４２係延伸至該銲頭２３旁側並形成一導出該銲料５之出料口４３，使該由出料口４３導出之該銲料５可經由該銲頭２３產生之高溫熔解於預設的工件上。

請參第３、４圖所示，可知本發明於實際應用時，若在工件上欲加工一Ｕ形的銲道９０時，在初始的加工部位Ｄ時，係將該出料口４３沿加工方向Ｄ１設置於該銲頭２３的前方。

當該滑軌機構１０驅動該滑座１帶動該銲頭２３即將橫向進入加工部位Ｅ時，可由該樞轉驅動組件３經由該樞轉座２１沿樞轉方向Ｘ（或相反方向）帶動該主支架２樞轉，使該出料口４３可沿加工方向Ｅ１保持位於該銲頭２３前方。

而當該滑軌機構１０驅動該滑座１帶動該銲頭２３即將橫向進入加工部位Ｆ時，該樞轉驅動組件３可經由該樞轉座２１帶動該主支架２再次樞轉，以使該出料口４３可沿加工方向Ｆ１保持位於該銲頭２３前方。

如此一來，在該銲道９０成型的加工過程中，該出料口４３係可隨各種不同加工方向而保持位於該銲頭２３的前方，使銲料５由該出料口４３導出時，該銲頭２３亦同時朝向該出料口８３移動，使該銲料５恰可順向地伸入該銲頭２３下方，並貼觸於工件上供該銲頭２３進行有效的加熱，同時，當該銲料５被加熱銲合於工件上形成該銲道９０時，該銲道９０會對該出料口４３所導出的銲料５產生順向的拉扯，形成最佳的銲接品質與銲道形貌。

綜合以上所述，本發明銲接填料前送維持裝置確可達成依不同加工方向調整銲料之出料口與銲頭的相對位置，以使該出料口沿加工方向位於該銲頭的前方，藉以確保維持最佳銲接品質與銲道形貌，實為一具有專利申請要件之發明，爰依法提出專利申請。

惟上述說明之內容，僅為本發明之較佳實施例說明，非因此即局限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利申請範圍內。

１　滑座 １０　滑軌機構 ２　主支架 ２１　樞轉座 ２２　下支架 ２３　銲頭 ２４　銲料支架 ３　樞轉驅動組件 ４　送料機構 ４１　送料驅動組件 ４２　銲料導管 ４３　出料口 ５　銲料 ５１　銲料卷筒 ９０　銲道 Ｄ、Ｅ、Ｆ　加工部位 Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１　加工方向 Ｘ　樞轉方向

第１圖係利用傳統銲接裝置及送線（填料）機構銲接的銲道型貌示意圖。 第２圖係本發明之立體結構圖。 第３圖係本發明於調整銲頭、出料口相關位置之動作示意圖。 第４圖係本發明之銲頭、出料口與銲道的相關位置示意圖。

1:滑座

10:滑軌機構

2:主支架

21:樞轉座

22:下支架

23:銲頭

24:銲料支架

3:樞轉驅動組件

4:送料機構

41:送料驅動組件

42:銲料導管

43:出料口

5:銲料

51:銲料卷筒

X:樞轉方向

Claims (4)

1. 一種銲接填料前送維持裝置，至少包括：一滑座，係設置於一滑軌機構上，該滑軌機構係為一工作空間之末端軸，用以驅動該滑座沿一預設X-Y軸平面滑移；一主支架，係經由一樞轉座直立樞設於該滑座上，且該主支架一端延伸一銲頭；一送料機構，具有一能輸送銲料之銲料導管，該銲料導管之端部設有一導出銲料之出料口；一樞轉驅動組件，係設置於該滑座上並連結於該樞轉座，該樞轉驅動組件係用以驅動該樞轉座帶動該主支架樞轉，使該出料口沿銲接路徑方向始終保持位於該銲頭的前方；其中在初始的加工部位係將該出料口沿銲接路徑方向設置於該銲頭的前方；其中該滑軌機構驅動該滑座帶動該銲頭，可由該樞轉驅動組件經由該樞轉座帶動該主支架樞轉，使該出料口可沿第一樞轉銲接路徑方向保持位於該銲頭前方；其中該滑軌機構驅動該滑座帶動該銲頭，可由該樞轉驅動組件經由該樞轉座帶動該主支架樞轉，使該出料口可沿第二樞轉銲接路徑方向保持位於該銲頭前方。
2. 如申請專利範圍第1項所述之銲接填料前送維持裝置，其中該送料機構具有一與該銲料導管相組接之送料驅動組件，該送料驅動組件係能將該銲料推送入該銲料導管中並朝向該出料口輸送。
3. 如申請專利範圍第1項所述之銲接填料前送維持裝置，其中該主支架遠離該銲頭的一端設有一銲料支架，於該銲料支架上樞設一捲收該銲料之銲料卷筒。
4. 如申請專利範圍第2項所述之銲接填料前送維持裝置，其中該主支架遠離該銲頭的一端設有一銲料支架，於該銲料支架上樞設一捲收該銲料之銲料卷筒。

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