CN213794816U - 一种激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接设备，包括上料机构、焊接机构、下料机构及分拣机构；上料机构包括上料支架、上料工作台及与上料支架滑动连接的上料机械手；焊接机构包括焊接工作台、焊接机械手及设置在焊接工作台上的定位夹具，焊接机械手上设有激光焊接头；下料机构包括下料支架及与下料支架滑动连接的下料机械手；分拣机构包括输送组件及分拣机械手，分拣机械手上设有分拣手指气缸。本实用新型取得的有益效果：本设备科将零部件拼接成产品的形状并焊接成型，自动化程度高，生产效率高，生产成本低，机械自动化的生产可控制产品质量，保证产品的品质。

Description

一种激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工的技术领域，具体涉及一种激光焊接设备。

背景技术

目前，在汽车零部件加工行业中，部分零部件的加工通常还是采用传统的加工形式，比如先通过剪切、折弯等方式加工坯料，再通过人工手工焊接或人工氩弧焊接等人工方式将前者加工完的坯料焊接形成零部件，这种加工方式自动化程度低、生产效率低，而且加工基本通过人工加工的方式，零部件质量的可控性差，不能保证产品的品质。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接设备，其包括上料机构、焊接机构、下料机构及分拣机构，该激光焊接设备具有可将零部件拼接成产品形状并焊接成型、自动化程度高、生产效率高、生产成本低、机械自动化的生产可控制产品的质量、保证产品的品质的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种激光焊接设备，包括上料机构、焊接机构、下料机构及分拣机构；

所述上料机构包括上料支架、上料工作台及上料机械手，所述上料工作台位于所述上料支架一侧，所述上料机械手与所述上料支架滑动连接；所述焊接机构包括焊接工作台、定位夹具及焊接机械手，所述焊接工作台位于所述上料工作台的一侧，所述定位夹具设置在所述焊接工作台上，所述焊接机械手的活动端设有激光焊接头；所述下料机构包括下料支架及下料机械手，所述下料支架位于所述焊接工作台上方，所述下料机械手与所述下料支架滑动连接；所述分拣机构包括输送组件及分拣机械手，所述输送组件位于所述下料支架下方，所述分拣机械手位于所述输送组件的一侧，所述分拣机械手的活动端设有分拣手指气缸。

作为优选，所述上料支架包括上料横梁，所述上料机械手包括滑动梁、上料座、第一安装梁及上料手指气缸；所述上料横梁设有上料齿条，所述滑动梁上设有第一上料电机，所述第一上料电机的输出轴设有上料齿轮，所述上料齿轮与所述上料齿条啮合；所述滑动梁上还设有第二上料电机及与所述第二上料电机的输出轴连接的第二上料滚珠丝杆，所述上料座上设有第二上料丝杆螺母，所述第二上料丝杆螺母套设于所述第二上料滚珠丝杆外；所述上料座内设有第三上料电机及与所述第三上料电机的输出轴连接的第三上料滚珠丝杆，所述第一安装梁上设有第三上料丝杆螺母，所述第三上料丝杆螺母套设于所述第三上料滚珠丝杆外，所述上料手指气缸设置在所述第一安装梁的底端；

通过这样设置，所述第一上料电机的输出轴转动带动所述上料齿轮转动，通过所述上料齿轮与所述上料齿条的啮合，驱动所述滑动梁沿所述上料齿条的长度方向移动，即驱动所述上料手指气缸沿所述上料齿条的长度方向移动；所述第二上料电机的输出轴转动驱动所述第二上料滚珠丝杆转动，通过所述第二上料滚珠丝杆与所述第二上料丝杆螺母的配合，驱动所述上料座沿所述第二上料滚珠丝杆的轴线方向移动，即驱动所述上料手指气缸沿所述第二上料滚珠丝杆的长度方向移动；所述第三上料电机的输出轴转动驱动所述第三上料滚珠丝杆转动，通过所述第三上料滚珠丝杆与所述第三上料丝杆螺母的配合，驱动所述上料手指气缸沿所述第三滚珠丝杆的轴线方向移动；并配合所述上料手指气缸的活塞杆的张合动作，使得所述上料手指气缸将所述上料工作台上的零部件运输至所述焊接工作台上。

作为优选，所述上料横梁上设有第一上料导轨，所述滑动梁上设有第一上料滑块，所述第一上料滑块套设于所述第一上料导轨外；所述滑动梁上还设有第二上料导轨，所述上料座上设有第二上料滑块，所述第二上料滑块套设于所述第二上料导轨外；所述第一安装梁上设有第三上料导轨，所述上料座内设有第三上料滑块，所述第三上料滑块套设于所述第三上料导轨外；

通过这样设置，通过上料导轨与上料滑块的配合，一方面，为所述上料手指气缸的移动提供导向作用；另一方面，为所述上料手指气缸提供支撑作用，减少传动部件所承受的压力，提高传动的稳定性及设备的使用寿命。

作为优选，所述焊接工作台包括焊接支架及焊接平台，所述焊接平台与所述焊接支架转动连接，所述焊接支架上设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述焊接平台连接，所述焊接平台的两个工作面均设有多个所述定位夹具；

通过这样设置，所述旋转气缸的活塞杆转动可以驱动所述焊接平台旋转180°，且由于所述焊接平台的两个工作面上均设有多个所述定位夹具，使得在所述焊接平台上可以通过不同的零部件或者相同的零部件以不同的拼接方式，从而拼接出不同形状的产品，即所述焊接平台可以对两种不同形状的产品进行焊接，提高所述焊接工作台的适用性。

作为优选，所述焊接平台上设有若干定位槽及避位通孔，所述定位夹具设置在所述焊接平台位于所述定位槽的侧边上；

通过这样设置，当所述上料手指气缸将零部件运输至所述焊接平台上时，零部件可嵌入所述定位槽内起到定位作用，而且设有所述避位通孔避免所述上料手指气缸将零部件运输至所述焊接平台的过程中与所述焊接平台发生碰撞干涉，随后通过所述定位夹具对该零部件进行固定及定位，提高零部件拼接的精准度，从而提高产品的质量，保证产品的品质。

作为优选，所述下料支架包括下料横梁，所述下料机械手包括下料座、第二安装梁及下料手指气缸，所述下料横梁上设有下料齿条，所述下料座上设有第一下料电机，所述第一下料电机的输出轴设有下料齿轮，所述下料齿轮与所述下料齿条啮合；所述下料座内设有第二下料电机及与所述第二下料电机的输出轴连接的下料滚珠丝杆，所述第二安装梁上设有下料丝杆螺母，所述下料丝杆螺母套设于所述下料滚珠丝杆外，所述下料手指气缸设置在所述第二安装梁的底端；

通过这样设置，所述第一下料电机的输出轴转动带动所述下料齿轮转动，通过所述下料齿轮与所述下料齿条的啮合，驱动所述下料座沿所述下料齿条的长度方向移动，即驱动所述下料手指气缸沿所述下料齿条的长度方向移动；所述第二下料电机的输出轴转动驱动所述下料滚珠丝杆转动，通过所述下料滚珠丝杆与所述下料丝杆螺母的配合，驱动所述下料手指气缸沿所述下料滚珠丝杆的轴线方向移动；并配合所述下料手指气缸的张合动作，所述下料手指气缸将焊接完成的成品运输至所述输送组件上。

作为优选，所述下料横梁上设有第一下料导轨，所述下料座上设有第一下料滑块，所述第一下料滑块套设于所述第一下料导轨外；所述第二安装梁上设有第二下料导轨，所述下料座内设有第二下料滑块，所述第二下料滑块套设于所述第二下料导轨外；

通过这样设置，通过下料导轨与下料滑块之间的配合，一方面，为所述下料手指气缸的移动起到导向作用；另一方面，为所述下料手指气缸提供支撑作用，减少传动部件所需承受的压力，提高传动的稳定性及设备的使用寿命。

作为优选，在所述下料横梁的两端内且沿所述下料横梁的长度方向设有多个间隔设置的所述上料机构，所述焊接工作台与所述上料机构一一对应设置，所述焊接机构还包括焊接底座，所述焊接底座的长度方向与所述下料横梁的长度方向平行设置，所述焊接机械手与所述焊接底座沿长度方向滑动连接；

通过这样设置，设有多个所述上料机构及所述焊接工作台，多个所述上料机构可同时将零部件运输至对应的所述焊接工作台上，实现多工位上料及零部件拼接，进一步提高生产效率，当所述焊接工作台上的零部件拼接完成后，所述焊接机械手相对所述焊接底座滑动至该所述焊接工作台上，所述焊接机械手驱动所述激光焊接头移动，从而对零部件进行焊接。

作为优选，所述焊接底座内设有焊接齿条，所述焊接机械手上设有焊接电机，且所述焊接电机的输出轴设有焊接齿轮，所述焊接齿轮与所述焊接齿条啮合；

通过这样设置，所述焊接电机的输出轴转动驱动所述焊接齿轮转动，通过所述焊接齿轮与所述焊接齿条啮合，驱动所述焊接机械手沿所述焊接齿条的长度方向移动，即驱动所述激光焊接头沿所述焊接齿条的长度方向移动。

作为优选，所述焊接底座内设有焊接导轨，所述焊接机械手上设有焊接滑块，所述焊接滑块套设于所述焊接导轨外；

通过这样设置，通过所述焊接导轨与所述焊接滑块的配合，一方面，为所述激光焊接头的移动起了导向作用；另一方面，为所述激光焊接头起了支撑作用，减少传动部件所需承受的压力，提高传动的稳定性及设备的使用寿命。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

所述激光焊接设备可将零部件拼接成产品的形状并焊接成型，自动化程度高，生产效率高，只需工作人员操控操作面板，极大地减少了人力需求，降低生产成本，而且机械自动化的生产可控制产品的质量，保证产品的品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例激光焊接设备的示意图；

图2是本实用新型实施例在图1中A部的局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例在图1中B部的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例在图1中C部的局部放大示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、上料机构；2、焊接机构；3、下料机构；4、分拣机构；11、上料支架；12、上料机械手；13、上料工作台；14、上料齿条；15、第一上料电机；16、第三上料电机；17、第一上料导轨；18、第一上料滑块；19、第二上料导轨；21、焊接工作台；22、定位夹具；23、焊接机械手；24、激光焊接头；25、焊接底座；31、下料支架；32、下料座；33、第二安装梁；34、下料手指气缸；35、下料齿条；36、第二下料电机；37、第一下料导轨；41、输送组件；42、分拣机械手；43、分拣手指气缸；111、上料横梁；121、滑动梁；122、上料座；123、第一安装梁；124、上料手指气缸；211、焊接支架；212、连接件；213、焊接平台；221、定位气缸；222、定位块；311、下料横梁；2121、固定盘；2122、旋转盘；2131、避位通孔；2132、定位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-4，本实施例公开了一种激光焊接设备，包括上料机构1、焊接机构2、下料机构3及分拣机构4；

上料机构1包括上料支架11、上料工作台13及上料机械手12，上料工作台13位于上料支架11沿宽度方向的一侧，上料工作台13上可放置个用于存放零部件的料框，上料机械手12与上料支架11滑动连接，且上料机械手12与上料工作台13相对上料支架11位于同一侧；焊接机构2包括焊接工作台21、定位夹具22及焊接机械手23，焊接工作台21位于上料工作台13沿长度方向的一侧，定位夹具22设置在焊接工作台21上，焊接机械手23的活动端设有激光焊接头24；下料机构3包括下料支架31及下料机械手，下料支架31位于焊接工作台21上方，下料机械手与下料支架31滑动连接；分拣机构4包括输送组件41及分拣机械手42，输送组件41位于下料支架31下方，分拣机械手42位于输送组件41沿宽度方向的一侧，分拣机械手42的活动端设有分拣手指气缸43，焊接机械手23及分拣机械手42均为六轴机器人。

上料机械手12可将上料工作台13上的零部件运输至焊接工作台21上，定位夹具22可对运输至焊接工作台21上的零部件进行定位及固定，使得焊接工作台21上的零部件拼接成产品的形状，焊接机械手23的活动端动作带动激光焊接头24动作，激光焊接头24可对焊接工作台21上拼接完成的零部件进行焊接形成一体的成品，定位夹具22松开成品，下料机械手可将焊接工作台21上的成品运输至输送组件41上，输送组件41将成品输送至分拣机械手42上，分拣机械手42的活动端动作带动分拣手指气缸43移动，并配合分拣手指气缸43的活塞杆的张合动作，从而将成品分拣并码垛至成品区上，激光焊接设备可将零部件拼接成产品的形状并焊接成型，自动化程度高，生产效率高，只需工作人员操控操作面板，极大地减少了人力需求，降低生产成本，而且机械自动化的生产可控制产品的质量，保证产品的品质。

上料支架11包括上料横梁111及与上料横梁111两端连接的上料竖梁，且上料横梁111与上料竖梁垂直设置，上料竖梁支撑上料横梁111，上料工作台13位于上料横梁111沿宽度方向的一侧，上料机械手12包括滑动梁121、上料座122、第一安装梁123及上料手指气缸124；上料横梁111设有上料齿条14，上料齿条14的长度方向与上料横梁111的长度方向平行设置，滑动梁121上设有第一上料电机15，第一上料电机15的输出轴设有上料齿轮，上料齿轮与上料齿条14啮合；滑动梁121的长度方向与上料横梁111的长度方向垂直设置，滑动梁121上还设有第二上料电机及与第二上料电机的输出轴通过联轴器同轴固定连接的第二上料滚珠丝杆，下述电机与滚珠丝杆的连接方式均为通过联轴器同轴固定连接，下述不再进行赘述，第二上料滚珠丝杆的轴线方向与滑动梁121的长度方向平行设置，上料座122上设有第二上料丝杆螺母，第二上料丝杆螺母套设于第二上料滚珠丝杆外；上料座122内设有第三上料电机16及与第三上料电机16的输出轴连接的第三上料滚珠丝杆，第三上料滚珠丝杆的轴线方向与竖直方向平行设置，第一安装梁123上设有第三上料丝杆螺母，第三上料丝杆螺母套设于第三上料滚珠丝杆外，上料手指气缸124设置在第一安装梁123的底端，具体的，第一安装梁123的底端设有两个平行间隔设置的上料手指气缸124；

第一上料电机15的输出轴转动带动上料齿轮转动，通过上料齿轮与上料齿条14的啮合，驱动滑动梁121沿上料齿条14的长度方向移动，即驱动上料手指气缸124沿上料齿条14的长度方向移动；第二上料电机的输出轴转动驱动第二上料滚珠丝杆转动，通过第二上料滚珠丝杆与第二上料丝杆螺母的配合，驱动上料座122沿第二上料滚珠丝杆的轴线方向移动，即驱动上料手指气缸124沿第二上料滚珠丝杆的长度方向移动；第三上料电机16的输出轴转动驱动第三上料滚珠丝杆转动，通过第三上料滚珠丝杆与第三上料丝杆螺母的配合，驱动上料手指气缸124沿第三滚珠丝杆的轴线方向移动；并配合上料手指气缸124的活塞杆的张合动作，使得上料手指气缸124将上料工作台13上的零部件运输至焊接工作台21上。

上料横梁111上设有第一上料导轨17，第一上料导轨17的长度方向与上料齿条14的长度方向平行设置，滑动梁121上设有第一上料滑块18，第一上料滑块18套设于第一上料导轨17外；滑动梁121上还设有第二上料导轨19，第二上料导轨19的长度方向与第二滚珠丝杆的轴线方向平行设置，上料座122上设有第二上料滑块，第二上料滑块套设于第二上料导轨19外；第一安装梁123上设有第三上料导轨，第三上料导轨的长度方向与第三上料滚珠丝杆的轴线方向平行设置，上料座122内设有第三上料滑块，第三上料滑块套设于第三上料导轨外；

通过上料导轨与上料滑块的配合，一方面，为上料手指气缸124的移动提供导向作用；另一方面，为上料手指气缸124提供支撑作用，减少传动部件所承受的压力，提高传动的稳定性及设备的使用寿命。

焊接工作台21包括焊接支架211及焊接平台213，焊接平台213与焊接支架211转动连接，焊接支架211上设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与焊接平台213连接，具体的，焊接平台213与焊接支架211直线设有连接件212，连接件212包括固定盘2121及旋转盘2122，旋转盘2122与固定盘2121转动连接，固定盘2121与焊接支架211固定连接，旋转盘2122与焊接平台213固定连接，旋转气缸设置在固定盘2121内，旋转气缸的活塞杆的轴线、旋转盘2122的轴线及固定盘2121的轴线重合设置，旋转气缸的活塞杆与旋转盘2122固定连接，焊接平台213的两个工作面均设有多个定位夹具22；

旋转气缸的活塞杆转动可以驱动焊接平台213旋转180°，且由于焊接平台213的两个工作面上均设有多个定位夹具22，使得在焊接平台213上可以通过不同的零部件或者相同的零部件以不同的拼接方式，从而拼接出不同形状的产品，即焊接平台213可以对两种不同形状的产品进行焊接，提高焊接工作台21的适用性。

焊接平台213上设有若干定位槽2132及避位通孔2131，定位夹具22设置在焊接平台213位于定位槽2132的侧边上；定位夹具22包括定位气缸221及定位块222，定位气缸221的活塞杆与定位块222连接；

当上料手指气缸124将零部件运输至焊接平台213上时，零部件可嵌入定位槽2132内起到定位作用，而且设有避位通孔2131避免上料手指气缸124将零部件运输至焊接平台213的过程中与焊接平台213发生碰撞干涉，随后通过定位夹具22对该零部件进行固定及定位，提高零部件拼接的精准度，从而提高产品的质量，保证产品的品质。

下料支架31包括下料横梁311及与下料横梁311连接的下料竖梁，下料竖梁与下料横梁311垂直设置，下料竖梁支撑下料横梁311，且下料横梁311的长度方向与上料横梁111的长度方向垂直设置，下料机械手包括下料座32、第二安装梁33及下料手指气缸34，下料横梁311上设有下料齿条35，下料齿条35的长度方向与下料横梁311的长度方向平行设置，下料座32上设有第一下料电机，第一下料电机的输出轴设有下料齿轮，下料齿轮与下料齿条35啮合；下料座32内设有第二下料电机36及与第二下料电机36的输出轴连接的下料滚珠丝杆，下料滚珠丝杆的轴线方向与竖直方向平行设置，第二安装梁33上设有下料丝杆螺母，下料丝杆螺母套设于下料滚珠丝杆外，下料手指气缸34设置在第二安装梁33的底端，第二安装梁33的底端设有两个平行间隔设置的下料手指气缸34；

第一下料电机的输出轴转动带动下料齿轮转动，通过下料齿轮与下料齿条35的啮合，驱动下料座32沿下料齿条35的长度方向移动，即驱动下料手指气缸34沿下料齿条35的长度方向移动；第二下料电机36的输出轴转动驱动下料滚珠丝杆转动，通过下料滚珠丝杆与下料丝杆螺母的配合，驱动下料手指气缸34沿下料滚珠丝杆的轴线方向移动；并配合下料手指气缸34的张合动作，下料手指气缸34将焊接完成的成品运输至输送组件41上。

下料横梁311上设有第一下料导轨37，第一下料导轨37的长度方向与下料齿条35的长度方向平行设置，下料座32上设有第一下料滑块，第一下料滑块套设于第一下料导轨37外；第二安装梁33上设有第二下料导轨，第二下料导轨的长度方向与下料滚珠丝杆的轴线方向平行设置，下料座32内设有第二下料滑块，第二下料滑块套设于第二下料导轨外；

通过下料导轨与下料滑块之间的配合，一方面，为下料手指气缸34的移动起到导向作用；另一方面，为下料手指气缸34提供支撑作用，减少传动部件所需承受的压力，提高传动的稳定性及设备的使用寿命。

在下料横梁311的两端内且沿下料横梁311的长度方向设有多个间隔设置的上料机构1，焊接工作台21与上料机构1一一对应设置，本实施例中，激光焊接设备设有五个上料机构1及五个焊接工作台21，五个上料机构1均位于下料横梁311的两端内且沿下料横梁311的长度方向间隔设置，一个焊接工作台21位于一个上料机构1的上料工作台13沿长度方向的一侧，焊接机构2还包括焊接底座25，焊接底座25位于焊接工作台21的一侧，焊接底座25的长度方向与下料横梁311的长度方向平行设置，焊接机械手23与焊接底座25沿长度方向滑动连接；

设有多个上料机构1及焊接工作台21，多个上料机构1可同时将零部件运输至对应的焊接工作台21上，实现多工位上料及零部件拼接，进一步提高生产效率，当焊接工作台21上的零部件拼接完成后，焊接机械手23相对焊接底座25滑动至该焊接工作台21上，焊接机械手23驱动激光焊接头24移动，从而对零部件进行焊接。

焊接底座25内设有焊接齿条，焊接齿条的长度方向与焊接底座25的长度方向平行设置，焊接机械手23上设有焊接电机，且焊接电机的输出轴设有焊接齿轮，焊接齿轮与焊接齿条啮合；

焊接电机的输出轴转动驱动焊接齿轮转动，通过焊接齿轮与焊接齿条啮合，驱动焊接机械手23沿焊接齿条的长度方向移动，即驱动激光焊接头24沿焊接齿条的长度方向移动。

焊接底座25内设有焊接导轨，焊接导轨的长度方向与焊接齿条的长度方向平行设置，焊接机械手23上设有焊接滑块，焊接滑块套设于焊接导轨外；

通过焊接导轨与焊接滑块的配合，一方面，为激光焊接头24的移动起了导向作用；另一方面，为激光焊接头24起了支撑作用，减少传动部件所需承受的压力，提高传动的稳定性及设备的使用寿命。

输送组件41的输入端位于下料横梁311一端的下方，输送组件41包括输送支架及设置在输送支架内的皮带组件，皮带组件的输送方向与下料横梁311的长度方向垂直设置，分拣机械手42位于输送组件41的输出端沿宽度方向的一侧，分拣机械手42的活动端设有两个平行间隔设置的分拣手指气缸43。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种激光焊接设备，其特征在于，包括上料机构(1)、焊接机构(2)、下料机构(3)及分拣机构(4)；

所述上料机构(1)包括上料支架(11)、上料工作台(13)及上料机械手(12)，所述上料工作台(13)位于所述上料支架(11)一侧，所述上料机械手(12)与所述上料支架(11)滑动连接；所述焊接机构(2)包括焊接工作台(21)、定位夹具(22)及焊接机械手(23)，所述焊接工作台(21)位于所述上料工作台(13)的一侧，所述定位夹具(22)设置在所述焊接工作台(21)上，所述焊接机械手(23)的活动端设有激光焊接头(24)；所述下料机构(3)包括下料支架(31)及下料机械手，所述下料支架(31)位于所述焊接工作台(21)上方，所述下料机械手与所述下料支架(31)滑动连接；所述分拣机构(4)包括输送组件(41)及分拣机械手(42)，所述输送组件(41)位于所述下料支架(31)下方，所述分拣机械手(42)位于所述输送组件(41)的一侧，所述分拣机械手(42)的活动端设有分拣手指气缸(43)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述上料支架(11)包括上料横梁(111)，所述上料机械手(12)包括滑动梁(121)、上料座(122)、第一安装梁(123)及上料手指气缸(124)；所述上料横梁(111)设有上料齿条(14)，所述滑动梁(121)上设有第一上料电机(15)，所述第一上料电机(15)的输出轴设有上料齿轮，所述上料齿轮与所述上料齿条(14)啮合；所述滑动梁(121)上还设有第二上料电机及与所述第二上料电机的输出轴连接的第二上料滚珠丝杆，所述上料座(122)上设有第二上料丝杆螺母，所述第二上料丝杆螺母套设于所述第二上料滚珠丝杆外；所述上料座(122)内设有第三上料电机(16)及与所述第三上料电机(16)的输出轴连接的第三上料滚珠丝杆，所述第一安装梁(123)上设有第三上料丝杆螺母，所述第三上料丝杆螺母套设于所述第三上料滚珠丝杆外，所述上料手指气缸(124)设置在所述第一安装梁(123)的底端。

3.根据权利要求2所述的激光焊接设备，其特征在于，所述上料横梁(111)上设有第一上料导轨(17)，所述滑动梁(121)上设有第一上料滑块(18)，所述第一上料滑块(18)套设于所述第一上料导轨(17)外；所述滑动梁(121)上还设有第二上料导轨(19)，所述上料座(122)上设有第二上料滑块，所述第二上料滑块套设于所述第二上料导轨(19)外；所述第一安装梁(123)上设有第三上料导轨，所述上料座(122)内设有第三上料滑块，所述第三上料滑块套设于所述第三上料导轨外。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接工作台(21)包括焊接支架(211)及焊接平台(213)，所述焊接平台(213)与所述焊接支架(211)转动连接，所述焊接支架(211)上设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述焊接平台(213)连接，所述焊接平台(213)的两个工作面均设有多个所述定位夹具(22)。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(213)上设有若干定位槽(2132)及避位通孔(2131)，所述定位夹具(22)设置在所述焊接平台(213)位于所述定位槽(2132)的侧边上。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述下料支架(31)包括下料横梁(311)，所述下料机械手包括下料座(32)、第二安装梁(33)及下料手指气缸(34)，所述下料横梁(311)上设有下料齿条(35)，所述下料座(32)上设有第一下料电机，所述第一下料电机的输出轴设有下料齿轮，所述下料齿轮与所述下料齿条(35)啮合；所述下料座(32)内设有第二下料电机(36)及与所述第二下料电机(36)的输出轴连接的下料滚珠丝杆，所述第二安装梁(33)上设有下料丝杆螺母，所述下料丝杆螺母套设于所述下料滚珠丝杆外，所述下料手指气缸(34)设置在所述第二安装梁(33)的底端。

7.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于，所述下料横梁(311)上设有第一下料导轨(37)，所述下料座(32)上设有第一下料滑块，所述第一下料滑块套设于所述第一下料导轨(37)外；所述第二安装梁(33)上设有第二下料导轨，所述下料座(32)内设有第二下料滑块，所述第二下料滑块套设于所述第二下料导轨外。

8.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于，在所述下料横梁(311)的两端内且沿所述下料横梁(311)的长度方向设有多个间隔设置的所述上料机构(1)，所述焊接工作台(21)与所述上料机构(1)一一对应设置，所述焊接机构(2)还包括焊接底座(25)，所述焊接底座(25)的长度方向与所述下料横梁(311)的长度方向平行设置，所述焊接机械手(23)与所述焊接底座(25)沿长度方向滑动连接。

9.根据权利要求8所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接底座(25)内设有焊接齿条，所述焊接机械手(23)上设有焊接电机，且所述焊接电机的输出轴设有焊接齿轮，所述焊接齿轮与所述焊接齿条啮合。

10.根据权利要求9所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接底座(25)内设有焊接导轨，所述焊接机械手(23)上设有焊接滑块，所述焊接滑块套设于所述焊接导轨外。

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