TWI724430B

TWI724430B - 送釘設備及釘槍

Info

Publication number: TWI724430B
Application number: TW108118590A
Authority: TW
Inventors: 林瑛傑; 辜煜鴻
Original assignee: 盟立自動化股份有限公司
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2021-04-11
Also published as: TW202042982A; CN112008659A; CN112008659B

Abstract

本發明公開一種送釘設備及釘槍，所述釘槍包含一承載架體、位於所述承載架體上的一送釘氣缸、間隔地設置於所述承載架體上的一前感測器與一後感測器、及安裝於所述送釘氣缸的一伸縮桿。伸縮桿包含有位於相反兩側的一裝配端及一受測端，所述裝配端定位於所述送釘氣缸的內部，而所述受測端裸露於所述送釘氣缸之外，所述受測端定義有通過所述前感測器與所述後感測器的一路徑。當所述送釘氣缸在每次運作時，其能驅動所述伸縮桿，以使所述受測端沿著所述路徑移動，而所述前感測器與所述後感測器能用來感測所述受測端的移動。

Description

送釘設備及釘槍

本發明涉及一種送釘設備，尤其涉及具備有送釘檢測功能的一種送釘設備及釘槍。

現有的釘槍能通過氣壓驅動的方式，據以在短時間內將多個釘子打入目標物內。其中，上述多個釘子是以現有釘槍的送釘氣缸來達到等間距地傳送，但所述送釘氣缸有可能會發生未作動到位的情況，使得釘子未能即時送到位，進而造成現有釘槍產生打空釘的問題。

於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明實施例在於提供一種送釘設備及釘槍，其能有效地改善現有釘槍所可能產生的缺陷。

本發明實施例公開一種送釘設備，包括：一釘鏈，包含多個釘子及連接固定多個所述釘子的一鏈帶，並且任兩個相鄰的所述釘子通過所述鏈帶而保持一預定距離；以及一釘槍，能供所述釘鏈可分離地安裝，並且所述釘槍包含有：一承載架體，用以供所述釘鏈的局部沿一進給方向排列於其一側；一送釘氣缸，位於所述承載架體上，並且所述送釘氣缸的每次運作能使所述釘鏈沿所述進給方向前進所述預定距離；一前感測器與一後感測器，間隔地設置於所述承載架體上，並且所述前感測器與所述後感測器之間的一距離，其正比於所述預定距離；及一伸縮桿，包含有位於相反兩側的一裝配端及一受測端，所述伸縮桿安裝於所述送釘氣缸，並且所述裝配端定位於所述送釘氣缸的內部，而所述受測端裸露於所述送釘氣缸之外；其中，所述受測端定義有通過所述前感測器與所述後感測器的一路徑；其中，當所述送釘氣缸在每次運作時，其能驅動所述伸縮桿，以使所述受測端沿著所述路徑移動，而所述前感測器與所述後感測器能用來感測所述受測端的移動。

本發明實施例也公開一種釘槍，包括：一承載架體；一送釘氣缸，位於所述承載架體上；一前感測器與一後感測器，間隔地設置於所述承載架體上；及一伸縮桿，包含有位於相反兩側的一裝配端及一受測端，所述伸縮桿安裝於所述送釘氣缸，並且所述裝配端定位於所述送釘氣缸的內部，而所述受測端裸露於所述送釘氣缸之外；其中，所述受測端定義有通過所述前感測器與所述後感測器的一路徑；其中，當所述送釘氣缸在每次運作時，其能驅動所述伸縮桿，以使所述受測端沿著所述路徑移動，而所述前感測器與所述後感測器能用來感測所述受測端的移動。

綜上所述，本發明實施例所公開的送釘設備及釘槍，其能通過前感測器與後感測器來感測上述伸縮桿的受測端移動，據以產生送釘氣缸是否發生未作動到位情況的感測結果，達到改良現有釘槍的效果。進一步地說，基於本實施例的釘槍能夠通過前感測器與後感測器能夠產生上述感測結果，所以該釘槍是利於應用在自動化生產設備上，進而提升了釘槍的適用範圍及使用效率。

為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。

100:送釘設備

1:釘槍

11:槍體

111:氣壓傳輸單元

112:撞釘單元

113:觸發開關

12:承載架體

121:觀測口

13:送釘氣缸

131:缸體

132:移動件

133:固定件

1331:C型扣環

1332:密封墊圈

1333:外蓋

134:彈簧

14:伸縮桿

141:裝配端

142:受測端

143:桿體

15:前感測器

16:後感測器

17:偵測器

2:釘鏈

21:釘子

22:鏈帶

3:控制器

G:間隙

F:進給方向

D0:預定距離

圖1為本發明實施例的送釘設備的立體示意圖。

圖2為圖1另一視角的立體示意圖。

圖3為圖1的釘槍與釘鏈的分解示意圖。

圖4為圖1的局部放大平面示意圖。

圖5為圖2的局部放大平面示意圖。

圖6為圖1沿剖線VI-VI的剖視示意圖。

圖7為圖6的作動示意圖。

請參閱圖1至圖7，其為本發明的實施例，需先說明的是，本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。

如圖1至圖3所示，本實施例公開一種送釘設備100，包含有一釘槍1、可分離地安裝於上述釘槍1的一釘鏈2、及電性耦接於上述釘槍1的一控制器3。需額外說明的是，本實施例的釘槍1是以搭配於所述釘鏈2與控制器3來說明，但於本發明未繪示的其他實施例中，所述釘槍1也可以示單獨地應用(如：單獨販賣釘槍1)、或是僅搭配於上述釘鏈2與控制器3的其中之一。

其中，所述釘鏈2包含多個釘子21及連接固定上述多個釘子21的一鏈帶22，並且任兩個相鄰的釘子21通過所述鏈帶22而保持一預定距離D0。也就是說，所述多個釘子21通過鏈帶22而呈彼此等間距地設置。再者，所述鏈帶22於本實施例中是以兩條金屬線來示意，並且上述釘鏈2能夠捲收於一釘盤(圖未示)內，但本發明不受限於此。

如圖1至圖3所示，所述釘槍1能供上述釘鏈2可分離地安裝，並且所述釘槍1包含有一槍體11、固定於上述槍體11的一承載架體12、位於所述承載架體12上的一送釘氣缸13、安裝於所述送釘氣缸13的一伸縮桿14、間隔地設置於所述承載架體12上的一前感測器15與一後感測器16、及位於所述承載架體12的一偵測器17。

需先說明的是，所述控制器3於本實施例中是設置於槍體11、並且電性耦接於上述前感測器15、後感測器16、及偵測器17，但本發明並不限制控制器3的具體構造與設置位置。舉例來說，於本發明未繪示的其他實施例中，所述控制器3也可以是與釘槍1呈分離設置、並通過有線或無線方式來傳輸信號。如：上述控制器3也可以屬於智慧型手機中的控制晶片，據以通過應用程式(APP)來電性耦接於釘槍1。

以下將依序說明本實施例的釘槍1各個元件的構造與連接關係，但本發明並不以此為限。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述釘槍1也可以省略上述偵測器17。

所述槍體11包含有一氣壓傳輸單元111(如：氣管)、一撞釘單元112(如：氣缸與撞針)、及一觸發開關113(如：板機)。其中，上述槍體11的氣壓傳輸單元111用來連接於一氣壓供給裝置(圖未示，如：幫浦)，所述撞釘單元112與觸發開關113連動於上述氣壓傳輸單元111，據以使觸發開關113能夠控制上述氣壓傳輸單元111來驅動所述撞釘單元112。

需說明的是，本實施例的釘槍1雖是以適於人工驅動的槍體11來說明，但上述槍體11能夠依據設計需求而加以調整變化，並不以本實施例的結構為限。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，上述釘槍1也可以使用適用於自動化驅動的槍體1(如：該槍體1能夠被整合於自動化機械手臂)。

所述承載架體12於本實施例中是安裝於上述槍體11，並能用以供所述釘鏈2的局部沿一進給方向F排列於其一側。換個角度來說，所述釘鏈2中的固定數量的釘子21會被沿著進給方向F定位於承載架體12，並且上述釘子21的長度方向非正交於所述進給方向F，而位於最末端的釘子21位置則是對應於上述槍體11的撞釘單元112。

進一步地說，所述承載架體12於本實施例中為大致平行於進給方向F的長形結構，並且承載架體12形成有一觀測口121。其中，所述觀測口121的位置對應於至少兩個相鄰的釘子21；也就是說，觀測口121的寬度大於任兩個相鄰釘子21之間的間隙G寬度(或預定距離D0)。

如圖1、圖4、及圖5所示，所述送釘氣缸13於本實施例中是連動於上述槍體11的氣壓傳輸單元111，並且上述觸發開關113能夠控制上述氣壓傳輸單元111來驅動所述送釘氣缸13。其中，所述送釘氣缸13的每次運作能使上述釘鏈2沿進給方向F前進所述預定距離D0；也就是說，上述送釘氣缸13於每次運作中，對應於上述撞釘單元112位置的釘子21已經被槍體11的撞釘單元112打出至目標物，而所述送釘氣缸13則將釘鏈2上的最末端釘子21沿進給方向F移動至對應於上述撞釘單元112的位置。

更詳細地說，如圖6所示，所述送釘氣缸13包含有一缸體131、可移動地設置於所述缸體131內的一移動件132、固定於所述缸體131內的一固定件133、及抵接於所述移動件132與所述固定件133的一彈簧134(如：壓縮彈簧)。其中，所述缸體131於本實施例中一體相連於承載架體12，並且缸體131大致呈管狀，而所述移動件132與固定件133大致位於上述缸體131的相反兩端開口處，但本發明不受限於此。

進一步地說，所述固定件133包含有封閉上述缸體131一端開口(如：圖6中的左側開口)的一C型扣環1331、一密封墊圈1332、及一外蓋1333，並且上述C型扣環1331與密封墊圈1332位於缸體131內且固定所述外蓋1333。所述彈簧134位於缸體131內且其一端頂抵於外蓋1333內部，而彈簧134的另一端則是頂抵於移動件132，據以使所述移動件132能夠通過彈簧134的彈力而傾向朝缸體131的另一端開口(如：圖6中的右側開口)移動並進行封閉。

所述伸縮桿14於本實施例中包含有一桿體143、及分別相連於所述桿體143相反兩端的一裝配端141及一受測端142；也就是說，所述裝配端141及受測端142位於伸縮桿14的相反兩側。其中，本實施例的伸縮桿14為一體成形的單件式構造，並且受測端142與桿體143具有相同的外徑，而裝配端141的外徑大於受測端142的外徑，但本發明不受限於此。

進一步地說，所述裝配端141定位於上述送釘氣缸13的內部，並且本實施例的裝配端141可以通過其外徑略大於彈簧134的內徑，據以可分離地夾持於上述彈簧134與移動件132之間，但本發明不受限於此。再者，所述桿體143的大部分位於彈簧134的內側，而桿體143的局部穿出所述固定件133(如：外蓋1333)，以使所述受測端142裸露於送釘氣缸13之外。

其中，上述受測端142定義有通過所述前感測器15與後感測器16的一路徑，而所述路徑於本實施例中相當於桿體143沿其長度方向的延伸。據此，所述伸縮桿14能被上述送釘氣缸13的移動件132所驅動，以使該伸縮桿14與移動件132於本實施例為同步作動，並且伸縮桿14的受測端142能夠沿著所述路徑移動。

需額外說明的是，所述伸縮桿14於本實施例中是以可拆卸地安裝於上述送釘氣缸13來說明，但伸縮桿14的具體構造及其與送釘氣缸13的連接關係也可以依據設計需求而加以調整變化，並不受限於本實施例所載。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述伸縮桿14也可以是一體相連於上述送釘氣缸13的移動件132。

如圖1和圖3所示，所述前感測器15、後感測器16、及偵測器17於本實施例中是可拆卸地安裝於上述承載架體12，並且所述送釘氣缸13、前感測器15、後感測器16、及偵測器17相較於安裝在承載架體12的釘鏈2局部是被所述承載架體12所隔開。其中，所述偵測器17、後感測器16、及前感測器15沿著上述進給方向F排列，並且所述後感測器16位於前感測器15與偵測器17之間。換個角度來說，所述前感測器15與送釘氣缸13的距離小於後感測器16與送釘氣缸13的距離，並且當所述送釘氣缸13未運作時，所述伸縮桿14的受測端142位於所述前感測器15所能感測到的位置。

再者，如圖5和圖6所示，所述前感測器15與後感測器16之間的一距離，其正比於所述預定距離D0，而所述偵測器17的位置對應於上述承載架體12的觀測口121(如：偵測器17的一偵測方向是穿過觀測口121及任兩個相鄰釘子21之間的間隙G)，以使所述送釘氣缸13於每次運作時，所述偵測器17能通過觀測口121而偵測到一個釘子21，但本發明不受限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述偵測器17的偵測方向也可以是穿過觀測口121及一個所述釘子21，以使所述送釘氣缸13於每次運作時，所述偵測器17能通過觀測口121而偵測到下一個釘子21。

依上所述，如圖5至圖7所示，當所述送釘氣缸13在每次運作時，其能驅動所述伸縮桿14，以使伸縮桿14的受測端142沿著所述路徑移動，而所述前感測器15與後感測器16能用來感測上述受測端142的移動，並且所述偵測器17則是能通過觀測口121而偵測是否有一個釘子21經過其偵測範圍。此外，所述前感測器15、後感測器16、及偵測器17的感測結果於本實施例中能夠傳輸至控制器3(如圖1)，據以提供使用者相關資訊。

[本發明實施例的技術效果]

再者，本發明實施例所公開的送釘設備，其還能裝設有偵測器，據以通過偵測器搭配於承載架體的觀測口，以輔助上述前感測器與後感測器的感測結果，進而提升感測結果的精確度。

另，本發明實施例所公開的釘槍，其所包含的伸縮桿、前感測器、後感測器、及偵測器，皆可以是可拆卸地被安裝，所以上述伸縮桿、前感測器、後感測器、及偵測器能夠應用於現有釘槍上，使得現有釘槍的性能可以得到顯著地提升。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的專利範圍內。